趁胜追击
解释：乘：趁着。趁着胜利的形势继续追击敌人，扩大战果。
乘胜追击无论在军事上还是在现实生活中的对决中有重要的意义；当你胜利的时候，就意味着对方是失败的，俗话说，兵败如山倒，换句话讲，在这个时候，双方力量的对比被放大；这个时候全力出击就是以最小的代价换取最大的收益最佳时机。如果要是在决定性的战役中，乘胜追击更加能巩固绝对胜利的地位；如果，当双发力量在开始时旗鼓相当的话，那么在较量的过程中肯定损失都很大，因此，如果在取得胜利的时候不乘胜追击的话，就无法达到尽量扩大敌人的损失和自己的战果，从而取得相对意义上的“以较小的损失换取较大的收益”，须知惨胜如败呐~。
由此可见，乘胜追击具有十分积极的意义；但是，乘胜追击对决策者要求较高；首先是，乘胜追击的前提是“乘胜”，也就是要求决策者要有良好的判断，到底己方是不是真的胜利了，还是对方诈败；一旦判断失误，不但不能扩大战果，估计连小命都难保呐。另外，还需要主帅有很强的现场决策和组织能力，因为追击策略要根据敌方溃败的实际情况来制定，因此在决斗前很难制定完善的追击策略，这就需要主帅有临场决断的能力了。
解释：乘：趁着。趁着胜利的形势继续追击敌人，扩大战果。有句古文曰“敌进我退，
敌驻我扰，敌疲我打，敌退我追。”
今天我们两方的辩题归根结底是人生路上两种不同的处世态度，综合对方整场辩论，我们不难发现它们其实是在告诉我们两点问题：第一，见好就收能保证已取得的成就，而乘胜追击则承担了巨大的风险；第二，见好就收体现了知足常乐的满足心理。
让我们先来看看这第一点。在取得了一定成绩时停止前行。也许能在一是保有已有成绩，但绝不可一世保有。乘胜追击也许会有未知的风险，但做什么事不需要承担风险呢？当你见好就收时。却忘记了周围的人还在积极进取，乘胜追击。见好就收让你夜郎自大，固步自封，而在不经意间，你已落后于时代的潮流。大浪淘沙，见好就收不思进取的人最终必然遭到时代的淘汰。英雄一时的西楚霸王项羽攻占咸阳候补乘胜追击打击刘邦，最终没成千古之业，只留下一句“虞兮虞习乃若何”的感叹。宜将剩勇追穷寇，不可沽名学霸王。项羽拥有了半壁江山见好就收尚不能自我保全，请问对方辩友，您又如何在竞争更激烈的今天保全
自己呢？
第二，见好就收表面上是一种小小的自我满足，而究其深层含义，有很重的甘于平庸的色彩，这种安于现状不思进取心理我实在不敢恭维。见到好处就停止自己的追求，孰不知人外有人，天外有天，难道作为一名新世纪大学生，我们就只看到了眼前的好,却忽略了更高更远的追求？对方辩友难道是让所有的学生满足于60分，希望我们的生活停止在温饱层面？我们有能力有精力为什么不去继续追击，却空守着见好就收的心理偏安一隅，这种心理
我们怎能赞扬？
对方的两个主要论证都存在着严重不合理之处，可见对观点不成立。
而我方所提倡的乘胜追击恰恰是迎合时代发展顺应社会变化的良好行为方式。乘胜追击是一种对更高目标的追求，是对更高理想的执著，它体现了人们的自我信任与自我尊重。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。在漫长而艰辛的人生路上，我们不乘胜追击，如何去阐释生命更高的意义？人往高处走，水往低处流，我们应不断充电，奋发进取，向更高的目标不断冲击。青年朋友们，奋斗吧，乘胜追击去开创一个更好的明天！
证明方法：即证明乘胜追击有利于个人实现人生价值，也利于整个社会的发展和进步。
有可能就是优势。
风雨的人生,总会遇见不少的选择;年轻的岁月又有太多的徘徊;每每在人生的十字路上上我们都会徘徊不定.失败,成功像一对孪生兄弟,总是如影相伴,漫漫人生的路上我们到
底见好就收好,还是乘胜追击?
我想.当代任何一位有志亲年都会乘胜追击.见好就收也许意味着你的奋斗到了终点,而我们还年轻,应该不断的去充电奋发进取.古人说得好:生于忧患,死于安乐.我们不能贪图暂时的快乐.让我们从现在开始,奋发努力,为自己的人生回忆留下美好的瞬间!
每一次成功,得到鲜花和掌声时,我们是激流勇退留下完美,还是逆流而上再创辉煌,我认同前者的明智,却将更多的尊敬留给了后者,也许后者会再次面对失败与荆棘,但却是对生命最最完美的诠释.人生道路上,只有乘胜追击才能得到真谛!
人生,是一本写不完的书,记载着我们每一个成长的脚印,不管是好的或是坏的,还是快乐的伤心的,总会在它里面找到痕迹.也许,它们道路艰辛而曲折,或许这条道路有广阔平坦之处,但我们决不能就此止步,一颗孜孜不倦的心应该持之以恒,应该乘胜追击坚持到最后.唯独这样,我们的人生才会更充实,更辉煌. 乘胜追击,就是奋斗,就是拼搏.因此,在人生道
路上,应该乘胜追击.
我认为在人生路上还是乘胜追击的好,因为水往低处流,人往高处走.一个积极向上的人,总是给自己新的起点,向着更高的目标前进.见好就收,只能说明他不自信,不求上进,沉迷于现状,缺乏拼搏精神.那么他值得众人佩服吗?尊敬吗?因此,我认为人生路上乘胜追击的好.应从发展的观点看待这一问题,人类社会是一个不断进步的社会,科技的发展也是不断的
进步的.
面对一次次的成功与满足,假如我们一直见好就收,那么我们将没有现在文明进步的社会,也许,我们还在那茹毛饮血的原始社会中停步不前.所以我认为人生路上乘胜追击好.
大多数人所要经历的人生道路应该是处处坎坷,满是困难!我们在得到宝贵的财富以及精神力量时,人们又在反思是见好就收好还是乘胜追击好.我认为在经济方面,有着一条定律,有得必有失,一般失去的会少于得到的,擅于闯荡的话必定有风险,因为风险与财富是成正比的,风险越低,财富越低;风险越越高,财富越多!得到差不多的好处就应该收钱了.所以,我主
张见好就收.
古语云:知足者常乐!就是说我们不要过分追求,那样只会带来疲惫与不安.珍惜现有的,
把握当前,才是关键!
在人生路上会有很多机会,有许多是好的,非常好的机会,你是去把握?还是放弃?就好像在一块无垠的麦田里,你刚走几步看见一颗饱满的麦穗,你不可着急去摘它,再继续走,也许你会看见比先前那颗更大,更好的麦穗,你会庆幸还好未把第一颗摘下,当你走了麦田的大部分时,你会发现有许多饱满的麦穗生长在那里.所以,在人生路上,不要见好就收,这样会使你未能把握好人生的方向,人活得要有原则,要有远大的理想和目标,不要因为这次小小的机会,而停止了追求的脚步.因此,我们要乘胜追击,把握好自己,去摘那颗最大,最饱满得麦穗.
智者能够舍弃不属于自己的东西,易舍处舍,不易舍处,亦能舍.
趁热打铁的道理,大家都知道,大家都知道.铁凉了以后,它还能塑造成型吗?逆水行舟,
不进则退,众所周知
谁能保证每一朵鲜花都会常开不败?谁能保证每一条道路都会通向天堂?谁能保证总是顺风顺雨不会身陷逆境?虽说阳光总在风雨后,但你若不能确定自己是哪一种,摘经历过无尽得风吹雨打才能成为参天大树的幼苗,不妨对生活宽容一点,对生活释怀一点。
有一句名言就说明这个道理：机会是每个人都有的，但许多人不知道他们已碰到它——达尔文。这句话就说明了机会是难得的，只有遇到了机会把握住并很好的运用它，才能获得很好的收益，当你不停地寻找更好的机会时，也许很好的机遇早就从你身旁溜走。正如“机会来的时候像闪电一样短促，完全靠你不假思索地去利用——巴尔扎克”。
个人觉得乘胜追击是比较符合现代精神，比较有积极的取向！
当然，有相当的风险，不过，所谓富贵险中求嘛！
越是有所成就的人，越不可能有见好就收的心理吧？(更好的实现人生价值）
如果人生只求安定不求上进，那见好就收；
若是要有着更不凡的人生，当然就要有多一份的胆识、毅力！
所以，这一题普遍的讨论方式，是不是从现实及价值倡导去谈？
既然要比较，就得看哪一种人生才是要讨论的，很可能双方在人生路上的抉择就有了争端。。。所以，如何，将人生路界定成普遍被鼓励去追寻的状态，是一个功夫。
乘胜追击未必是更上一层楼；见好就收未必是最丰硕的果实！
平凡的人生要不要乘胜追击？
见好就收的心态可不可以为生活再创高峰？
有人说，当年谭校长的淡出是恰当的时机，又有人说，继续奋斗，他可能会有更好的
成绩。
四大天王中，似乎都没有见好就收的心态，但下场却是各异的。。。。。。
除了成果以外，过程是否也是一个切入点？
乘胜追击，有着一种全力以赴，起码不轻言放弃的执着；
见好就收，却是一种量力而为，凡事但求知足长乐的愉悦
简洁点的说成吉思汗铁木真，是一位从苦难中成长的巨人，他在逆境中艰苦奋斗，终于统一蒙古，威震欧亚大陆。他的成就，是中国历史上的奇迹。他靠着他艰苦卓绝的奋斗，和几个好朋友赤胆忠心的帮助，先取得了汗位，跟着，他的视线就投身了蒙古以外的世界。不但他周围的那些小王国都一个个屈服在他的枪尖下，他的英名，甚至传遍欧、亚两大洲，替“元”这个游牧民族的大帝国奠定了创业的基础
例子：1.史蒂芬·威廉·霍金1942年1月8日在英国伦敦出生毕业于牛津大学剑桥大学1963年被诊断患(卢伽雷症)肌萎缩性侧索硬化症(ALS)
1965年被授予博士学位。他的研究表明：用来解释黑洞崩溃的数学方程式，也可以解
释从一个点开始膨胀的宇宙。
1970年霍金研究黑洞的特性。他预言，来自黑洞（现在叫霍金辐射）的射线辐射
及黑洞的表面积永远也不会减少。
1974年被选为英国皇家学会会员。他继续证明，黑洞有温度，黑洞发出热辐射，
以及气化导致质量减少。
1980年任剑桥大学数学鲁卡斯教授（艾萨克·牛顿曾任此职）。
1988年出版《时间简史》，成为关于量子物理学与相对论最畅销的书。
1996年至今继续在剑桥大学工作。
2.乔治·华盛顿美国首任总统美国独立战争大陆军总司令。他毕生未进大学学习，但注意自学，使自己具备了突出的才干。早年当过土地测量员。1774年和1775年，先后作为弗吉尼亚议会的代表出席第一届、第二届大陆会议。1775年7月3日，华盛顿就任大陆军总司令。他把一支组织松散、训练不足、装备落后、给养匮乏，主要由地方民军组成的队伍整编和锻炼成为一支能与英军正面抗衡的正规军。通过特伦顿、普林斯顿和约克德等战役，击败英军，取得了北美独立战争的胜利。1783年《巴黎和约》签订，英国被迫承认美国独立。同年12月23日递交辞呈，解甲归田。1787年他主持召开费城制宪会议。制定联邦宪法，为根除君主制，制订和批准维护有产者民主权利的宪法作出不懈的努力。他被尊为美
国国父。
3.菲德尔·卡斯特罗1926年8月13日出生在古巴巴连奥特省马亚里市一个富有的庄园主家庭。卡斯特罗自幼胸怀大志，富有反抗精神1953年7月26日，卡斯特罗领导发动反对巴蒂斯塔独裁政权的武装起义，失败后被捕。1955年，他流亡美国、墨西哥，在墨期间筹划“七·二六运动”。卡斯特罗1956年回到古巴，在马埃斯特拉山区创建起义军和根据地。1959年1月，他率领起义军推翻巴蒂斯塔独裁政权，成立革命政府，出任政府总理（后
改称部长会议主席）和武装部队总司令
关于郎平，反方说过郎平的见好就收，后来去的美国，但是那是在中国取得的成就后扬名立万，美国聘请郎平当教练，中国当时对郎平的待遇那是客观条件的，但是对于郎平自身的更好的去实现人生价值的方面来说，郎平是乘胜追击的，因为她后来因为一些因素在美国当教练，美国懒散的女排条件使郎平在美国更好的去发展，对方说郎平在中国是见好就收的离开去美国，但是要知道乘胜追击的目的是进一步努力争取更好的成就，而就当时的条件来说，郎平去的美国是更好的乘胜追击的表现，
在中国女排三连冠老队员退役的时候，是满身是伤的郎平一个人顶到了世界杯，帮助中国队完成四连冠，在中国女排寄望1990年圆梦的世锦赛，是郎平一个人坚持从意大利回到了中国，在几乎已经跳不起来的情况下，帮助中国队打进了最后的决赛，在中国队1994年世界锦标赛跌入最低谷的时候，是郎平毅然违约，从美国回来挑起了中国女排的重担，在中国女排失去冠军多年的时候，也是郎平坚持表示中国女排不夺冠，就不会接受任何国家排球队的邀请，所以包括你，我，我们中的任何一个人，是没有任何资格来指责郎平。
人生路上乘胜追击好:想当年秦国在击败各国的时候只是抢了几块地盘就见好就收而不乘胜追击的话,那么历史上哪有大秦朝何第一个皇帝秦始皇的出现啊!!!
客户服务的基本方法
客户服务的基本方法 【本讲重点】 卓越服务的原则 客户服务的时机和步骤 客户服务的方法 四种类型的服务 建立忠诚的客户群 卓越服务的原则 卓越服务有六个原则，分别是：了解客户、与客户沟通、树立良好形象、尽量满足客户的要求、培养忠诚客户，并且精益求精是卓越服务的六个原则。我们将通过下面两个案例来描述卓越的服务。 【案例一】 陈先生每个月都要去银行存钱，今天他又来到银行。服务人员小李向他微笑，并接过他的现款和存折，帮他把钱存好，并祝他有愉快的一天，这是合格的服务。如果小李面带微笑接过陈先生的现款、存折，当他知道陈先生是一位忠诚客户之后，说：“陈先生，如果您每个月继续到这里存同样数额的钱，我会介绍一种特别为每个月固定存款的客户而设立的账户，这种账户能够为您带来更高的利息。”这是卓越的服务。第二种服务与第一种相比，不仅有基础的服务，而且还能站在客户的立场上为客户着想，成为他的利润和绩效伙伴。 【案例二】 张先生刚刚加入一个部门，同部门的同事小周迎上前来做自我介绍，并欢迎张先生的加入，这是合格的服务。如果小周迎上前来热情地进行自我介绍，主动介绍部门的环境和有关情况，并说如果有任何需要都可以找他帮助，这种亲切、诚恳的态度让人感觉很安心，这就是卓越的服务。 客户服务的时机和步骤 卓越服务的六个原则既可以用来指导个人的服务，也可以用来指导企业的整体服务，帮助企业做的更好，从优秀一步步的迈向卓越。 1.客户服务的时机 传统观念中的服务一般是指售后服务，其实服务是贯穿于售前、售中和售后整个过程中的。售前服务包括充分了解客户的需求，与客户加强接触，建立信任关系；售中服务则是指
给客户制定合理的方案，帮助客户解决实际问题；售后服务发生在与客户成交之后，内容是与产品有关的后续服务，售后服务不仅仅包括维修、配件、保养等基本服务，还包括超出附加值的服务，即超值服务。 提供超值服务应该选定最佳的服务时机，才能取得最好的效果。一般来说，服务时机分为定期服务和非定期服务两种。 定期服务 定期服务就是每隔一段时间或者在某个固定的时间，比如说节日、客户的生日、纪念日等等，为客户提供特殊的服务。定期服务送给客户的不仅仅是一份礼物，更是一份用心的关怀，是朋友的情谊，所以能够打动客户。 【举例】 一位非常优秀的业务员在介绍自己的成功经验时说到：“我有一本大台历，在台历的上面密密麻麻地做满了记号，用红色笔标出来的是每一位客户的生日，用黄色笔标出来的是客户的爱人、孩子，或者父母的生日，用蓝色笔标出来的是客户的纪念日。每天我都要查看台历，如果有需要，我就会去订蛋糕和鲜花，客户收到我的礼物都会感到很意外、很感动。” 非定期服务 非定期服务的形式有很多，包括资讯的提供、不定期的拜访、电话问候、联谊活动、意外的小礼物、手机短信息等等。非定期服务具有不确定性，只要有需要，我们都应该主动为客户提供服务。 资讯的提供包括行业内的咨询，报纸杂志、网络上的信息，甚至是客户资料等等，只要是客户需要的，我们都应该提供。比如一位客户打算购买房子，这时我们应主动为他提供房产信息；如果客户想购买电脑，则要提供电脑方面的必要资讯。有时候，我们提供一些资讯并不需要花费多少时间和精力，但是对客户来说可能是非常重要的。 不定期的拜访就是在时间许可的情况下对客户进行拜访，可以是事先计划好的，也可以是临时顺路的。按照客户等级的不同，我们要采取不同的拜访频率，例如A级客户一个礼拜要拜访一次，B级客户一个月拜访一次，C级客户则是两个月拜访一次。不管是什么级别的客户，一定要见面，否则很容易与客户拉开距离。 举办联谊活动能够有效地促进与客户的感情。所以企业应经常举办一些客户联谊活动，一起吃饭、聊天，这样既能巩固与老客户的感情，又能建立并加强与新客户的关系，同时在联谊会上彼此能够交流信息、互通有无。 现在的通讯非常发达，我们可以用很少的时间打个电话或者发条短信给客户，问候一下，表示自己经常惦记着他，这些举措都能获得客户的好感。 在必要的时候，可以送客户一些小礼物，中国有句话叫“投其所好”，“礼轻情谊重”，礼物并不是越昂贵越好，关键是要能投客户所好。 【举例】 业务员小李很希望加强与一位客户的沟通，他请客户吃饭，客户以自己身体“三高”，不适合吃的太油腻为由婉拒了；他请客户旅游，客户以没有时间为由也婉拒了。后来，小李发现客户的儿子在学钢琴，就特地从书店买来了一套少儿专用世界著名的钢琴曲谱送给客户，客户看了果然很高兴。
稳定平台系统设计要点
技术论文学校：南京理工大学队伍：7046 指导老师：李军 成员1：雷杨成员2：陈舒思成员3：邝平作品名称：高精度稳定平台控制系统
摘要 稳定平台能够隔离载体角运动，在载体机动状态下建立稳定基准面，使安装在平台上的光电设备不会因载体运动产生的抖动和滚动而丢失目标，保证光电设备准确瞄准和跟踪目标，因此广泛应用于民用和军事领域。 设计的高精度稳定平台控制系统是以动力调谐陀螺仪为速度敏感元件，旋转变压器为角度测量元件，DSP控制器TMS320F28335为主控芯片，直流力矩电机为被控对象的闭环控制系统。根据所需关键器件的选型设计了系统的硬件电路，包括速度和角度信号采样电路、电机驱动电路、通信电路等。采用电流环和位置环的双闭环控制方式实现系统载体静止时的伺服控制；采用电流环、速度环和位置环的三闭环控制方式实现系统在载体运动时的稳定控制。以上两种控制模式下的角度控制精度都能够达到0.05mrad，载体运动时系统稳定控制模式下隔离扰动效果很好。 实测结果表明，该系统硬件结构简单，稳定性好，实时性强，具有良好的稳态和动态性能，能够满足稳定平台系统的性能要求。 关键词：稳定平台DSP 陀螺仪伺服控制
目录 1. 作品创意 (1) 2. 方案设计与论证 (1) 2.1 主控芯片的选择与论证 (2) 2.2陀螺的选择与论证 (3) 2.3 力矩电机的选择与论证 (3) 2.4 位置检测元件的选择与论证 (3) 3. 系统硬件与原理图设计 (4) 3.1 最小系统外围电路 (4) 3.2 旋转变压器-数字转换器电路 (5) 3.3 滤波采样电路 (6) 3.4 电机驱动电路 (7) 3.5 通信电路 (8) 3.6 闭锁电路 (9) 3.7 电源隔离电路 (9) 4. 软件设计与流程 (10) 4.1 主程序框架 (10) 4.2中断程序设计 (10) 5. 系统测试与分析 (13) 5.1 系统调试环境 (13) 5.2 系统静止状态下伺服控制调试结果 (13) 5.3 系统运动状态下稳定控制调试结果 (15) 6．作品难点与创新 (18) 6.1难点 (18) 6.2创新点 (18)
面向服务开发的七项原则
面向服务开发的七项原则 未来的软件结构要求有一套新的开发方法。你们公司做好准备了吗？ 当今关于Web服务（web services）的描述主要是关于集成的。走出不景气阶段的企 业都把降低集成成本作为一个明显的目标。运用公开的、基于标准的、松散藕合的Web 服务技术就给企业提供了一个不是很昂贵的集成方法。然而，Web服务不仅仅是使集 成简单化了，它们的用处更多。实际上，它们将注定要从根本上改变人们创建和使用 软件的方式。 为了摆脱老式的思考方式，软件专家必须要了解Web服务的技术，并且要了解Web服务 可以给我们带来怎样的前景。下面的面向服务开发的七项原则——它们是随着老式思 考方式转变到新的思考方式而产生的——为你形成这种新层次的观念提供了指南。 1. 动态的服务替代了静态的组件 构建一个Web服务不仅仅是像传统的组件开发期望的那样创建具有特殊功能的软件。 一个Web服务的Web服务描述语言（WSDL）文件动态地描述了Web服务的功能。所以，开发人员只需要指出在哪里找到WSDL文件，这样调用Web服务的软件在运行时就可以找到对服务功能的描述。该原则要求在运用Web服务的系统中显示逻辑层同商业逻辑 层和持久（persistence）逻辑层分离开。当开发人员构建一个Web服务时，他们可能 不知道那个服务是如何被调用的、或者Web服务使用者的用户界面将是怎样的。一个Web服务架构师不能将商业逻辑和显示逻辑结合起来。 2. 服务呈现（Exposure）和响应（Reflection）替代了传统的系统集成 当今的系统架构师根据系统级的需求来集成项目。架构师计划各种组件应该如何集成 。作为这种top-down方法的替代，面向服务的开发采用了一种bottom-up的方法。在 任何系统结构形成前，系统中的每个组件都呈现成一个Web服务。然后，每个服务（ 查询一个服务自己的功能）给外部系统提供它们访问服务所需要的信息。 在构建一个系统时，Web服务架构师首先考虑系统的需求，并进行服务装配。在服务 装配过程中，架构师访问服务的动态描述，它们只代表了实际的API的一部分。然后 ，架构师确定系统的结构，即使在运行前，单独的组件及其接口并没有被完全地描述 。 3. 为广泛的适用性编写代码替代了为可重用性编写代码 为可重用性编写代码是面向对象编程的一个重要的特点。实际上，对开发人员来说， 编写可重用的代码可能比为单独用途的应用程序编写代码更具挑战性。因此，灵活的 软件方法（如Extreme Programming（XP））就避开了可重用性。在XP中，如果外来 的功能进入到代码中，那么开发人员就重新编写、或重构（refactor）代码，直到它 尽可能地简单。 虽然重构可以形成一些重用的方法，因为最终代码满足很多情况，但这种方法同传统 的为可重用性编写的代码不同，因为它的目的是创建灵活的和广泛适用的代码。重用
数学模型狼追击兔子的问题
数学模型--狼追击兔子的问题 一、问题重述与分析 （一）问题描述 神秘的大自然里，处处暗藏杀机，捕猎和逃生对动物的生存起着至关重要的作用，而奔跑速度和路线是能否追上和逃生的关键因素。 狼追击兔子问题是欧洲文艺复兴时代的著名人物达.芬奇提出的一个数学问题。当一个兔子正在它的洞穴南面60码处觅食时，一只恶狼出现在兔子正东的100码处。当两只动物同时发现对方以后，兔子奔向自己的洞穴，狼以快于兔子一倍的速度紧追兔子不放。狼在追赶过程中所形成的轨迹就是追击曲线。狼是否会在兔子跑回洞穴之前追赶上兔子？ 为了研究狼是否能够追上兔子，可以先考虑求出狼追兔子形成的追击曲线，然后根据曲线来确定狼是否能够追上兔子。 （二） 1、本题目是在限定条件下求极值的问题,可以通过建立有约束条件的微分方程加以模拟。 2、通过运用欧拉公式及改进欧拉公式的原理,结合高等数学的有关知识,对微分方程进行求解。 3、将数学求解用Matlab 4、最后解方程的解结合实际问题转化为具体问题的实际结果。 二、变量说明 v：兔子的速度（单位：码/秒） 1
r ：狼与兔子速度的倍数； 2v ：狼的速度（单位：码/秒），显然有12rv v = t ：狼追击兔子的时刻（t =0时，表示狼开始追兔子的时刻） 1s ：在时刻t ，兔子跑过的路程（单位：码），)(11t s s = 2s ：在时刻t ，狼跑过的路程（单位：码），)(22t s s = Q ),(11y x ：表示在时刻t 时，兔子的坐标 P ),(y x ：表示在时刻t 时，狼子的坐标 三、 模型假设 1、狼在追击过程中始终朝向兔子； 2、狼追击兔子的轨迹看作是一条光滑的曲线，即将动点P ),(y x 的轨迹看作一条曲线，曲线方程表示为)(x y y =。 3、 四、 模型建立 （一）建模准备 以t ＝0时，兔子的位置作为直角坐标原点，兔子朝向狼的方向为x 轴正向； 则显然有兔子位置的横坐标01=x 。 对狼来说，当x ＝100，y ＝0，即0100==x y 在t ＝0刚开始追击时，狼的奔跑方向朝向兔子，此时即x 轴负方向， 则有 0100='=x y （二）建立模型
船舶稳定平台解决方案
船舶稳定平台解决方案 陀螺稳定平台（gyroscope-stabilized platform）利用陀螺仪特性保持平台台体方位稳定的装置。简称陀螺平台、惯性平台。用来测量运动载体姿态，并为测量载体线加速度建立参考坐标系，或用于稳定载体上的某些设备。它是导弹、航天器、飞机和舰船等的惯性制导系统和惯性导航系统的主要装置。 稳定平台作为一种安放在运动物体上的设备，具有隔离运动物体扰动的功能。稳定平台在航空航天、工业控制、军用及商用船舶中都有比较广泛的用途，例如航拍、舰载导弹发射台、船载卫星接收天线等。船舶上工作面或者平台姿态检测，船载天线稳定平台系统，会应用倾角传感器定时（较长时间）读取数值，通过计算后，对稳定平台进行校正。平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正，以保证其始终处于水平状态。某些倾角传感器作为船体液压调平系统中的反馈元件，提供高精度的倾角信号。既可用于水下钻进也可用于水下开采等。 在国外，陀螺稳定跟踪装置被广泛应用于地基、车载、舰载、机载、弹载以及各种航天设备中。20世纪40年代末，为了减少车体振动对行进间射击的影响，在坦克上开始安装火炮稳定器，从50年代起，双稳定器在坦克中得到了广泛的应用。在英、美等国的先进武器系统中，基于微惯性传感器的稳定跟踪平台得到了广泛的应用，如美国的M1坦克、英国“挑战者”坦克、俄罗斯T-82坦克、英国“标枪”导弹海上发射平台和“海枭”船用红外跟踪稳定平台等，都采用了不同类型的稳定跟踪平台。美国海军采用BEI电子公司生产的QRS-10型石英音叉陀螺，研制出WSC-6型卫星通讯系统的舰载天线稳定系统，工作12万小时尚未出现故障；Honeywell公司以红外传感器平台稳定为应用背景，研制的以GG1320环形激光陀螺为基础的惯性姿态控制装置，很好的满足了稳瞄跟踪系统的要求。美军配装的Honeywell公司采用激光陀螺技术研制的自行榴弹炮组件式方位位置惯性系统(MAPS6000) ，在工作时可连续提供高精度的方位基准、高程、纵摇、横摇、角速率、经度和纬度输出，性能大大高于美军MAPS系统规范的要求。在导弹制导方面，俄罗斯的X-29T、美国的“幼畜”AGM-65、以色列的“突眼”等成像制导导引头中，都采用了陀螺稳定跟踪平台。在机载设备中，陀螺稳定平台在机载光-电火控系统和机载光电侦察平台中也得到极其广泛的应用，美国、以色列、加拿大、南非、法国、英国、俄罗斯等国家都已研制出多种型号产品装备部队。如以色列的ESP-600C型无人机载光电侦察平台采用两轴平台，其方位转动范围360o×N、俯仰+10o----10o、最大角速度50o/s、最大角加速度60o/s2，其稳定精度达到15μrad，所达精度代表了国际先进水平。 国内对陀螺稳定平台的研究起步较晚，20世纪80年代开始研制瞄准具稳定平台，而90 年代初才开始陀螺稳定平台的研制。虽有不少单位，如北京电子3所、长春光机所、中科院成都光电所、西安应用光学研究所、华中光电技术研究所和清华大学等都在开展该应用领域的研究工作，但在稳定跟踪平台技术的研究上与国外相比仍有较大差距，由于惯性元件的技术不过关，成本较高，致使该项技术的研究始终没有取得突破性的进展。 一、船用红外/可见光陀螺稳定平台 近年来，随着精密机械、电子技术、数字信号处理技术和模式识别技术的飞速发展，陀螺伺服稳定跟踪系统的性能也有了很大的提高。陀螺伺服稳定跟踪系统，其主要任务是完成
图像问题 追击相遇问题
图像问题 追击相遇问题 1,回顾匀变速直线运动规律和推论 1、一辆汽车沿平直公路从甲站开往乙站，起动加速度为2m/s 2 ，加速行驶5秒，后匀速行驶2分钟，然后刹车，滑行50m ，正好到达乙站，求汽车从甲站到乙站的平均速度？ 2、一物体由斜面顶端由静止开始匀加速下滑，最初的3秒内的位移为s 1，最后3秒内的位移为s 2，若s 2-s 1=6米，s 1∶s 2=3∶7，求斜面的长度为多少？ 3、一质点沿AD 直线作匀加速直线运动，如图，测得它在AB 、BC 、CD 三段的时间均为t ，测得位移AC =L 1，BD =L 2，试求质点的加速度？ 4、一质点由A 点出发沿直线AB 运动，行程的第一部分是加速度为a 1的匀加速运动，接着做加速度为a 2的匀减速直线运动，抵达B 点时恰好静止，如果AB 的总长度为s ，试求质点走完AB 全程所用的时间t ？ 二、直线运动的图象 1．x – t 图像：在平面直角坐标系中用纵轴表示位移x ，横轴表示时间t ，画出的图像就是 位移–时间图像（其实是位置坐标图像），x – t 图像反映了物体运动的位移随时间变化的规律，如图所示．① 匀速直线运动的x – t 图像是一条 线；② 匀变速 直线运动的x – t 图像是一条 线．x – t 图线斜率的大小表示物体的 的大小，斜率的正负表示 的方向． 2．v – t 图像：在平面直角坐标系中用纵轴表示速度v ，横轴表示时间t ，画出的图像就是速度–时间图像．v – t 图像反映了物体运动的速度随时间变化的规律，如图所示． ① 图线斜率的物理意义：图线上某点切线的斜率大小表示物体的 大小，斜率的正负表示 的方向． ② 图线与时间轴围成的“面积”的意义：图线与时间轴围成的面积表示相应时间内的物体的 ．若该面积在时间 A B C D
跟踪服务、意见反馈、监控评估等流程方案的操作性
9、项目技术服务方案之 项目服务的跟踪服务、意见反馈、监控评估 为确保服务目标的顺利实现，更好的实现为服务对象服务，根据实际情况，服务中将重点做好项目的跟踪服务、意见反馈和监控评估，具体操作方式如下： 一、跟踪服务 跟踪服务重点要了解服务对象在结案后的情况，以提供必要的帮助。跟进可以帮助社会工作者知道服务是否真正有效，也使服务对象感受到社会工作者的关心，增强他们继续改变的动机和信心。 跟进服务的主要实施方法有电话跟进、个别会面、集体会面及跟进服务对象的社会支持网络，通过跟进服务对象的家庭、邻居、朋友、单位等来了解服务对象的情况，以便及时提供必要的支持和相应的服务。 为保证项目服务的有效性和持续性，服务中心将会对每个辅导和治疗个案服务对象、小组活动服务对象及其他有需要的服务对象进行跟踪服务。具体服务流程如下： 跟踪服务流程 社工在服务结束一周后就要对服务对象进行回访跟踪，通过检查家庭作业、观察服务对结案 电话、会面、社会支持网络跟进 评估服务对象表现 差 好 一 一 必要的支持 再次介入 一 一 一周 后 观 察 检查家庭作业 二 周 后 一个月后 二个月后 询 问
象的表现、询问其自己的感受以及向其支持系统的相关人员了解情况。根据这些方面综合评估其表现，决定是否有必要进行再一次介入。如果服务对象进步较大，就只需要提供必要个鼓励，巩固取得的成效。社工在结案的二周、一个月、二个月后持续跟进。 二、意见反馈： 1、社区服务中心社工在社区内开展服务和活动时，须宣传服务中心和社工小组的意见和投诉渠道，以便相关群体能熟悉掌握。 2、社区服务中心对服务对象和其他人群提出的意见和建议，实施100%反馈，并保证反馈的及时性，对于不完善的服务活动在建议的基础上做出调整，促进服务活动质量和效果不断提升，机构对提出意见或投诉的主体实行保密原则，有关意见有利于社工服务开展的，机构将给予感谢或礼物回馈。 3、各社工服务小组须以小组为单位，每两个月开展一次以上的针对服务相关群体（服务对象、用人单位、合作单位或其他）的意见收集，并记录在《深圳市南山区社区服务中心服务意见收集表》中，进行及时的反馈和跟进处理。服务意见收集箱须每天打开收集整理一次。 4、属于服务意见收集的事项，社工小组进行跟进处理，能进行当面答复的可直接进行答复，不能答复的须在三日内进行有效答复，并都做好登记备案工作，如需汇报机构的须及时报与机构项目部；属于服务投诉的事项，由机构负责直接统筹处理，各小组如遇有投诉情况，须立即向机构负责人汇报，机构负责人应给予投诉人和社工小组及时的反馈，最长不超过三天，处理完毕后将投诉处理结果记录在案，并反馈给有关单位。 具体意见反馈流程如下：
几种压缩感知算法
.1压缩感知部分 压缩感知算法主要可分为三类：贪婪迭代算法、凸凸优化（或最优化逼近方法）和基于贝叶斯框架提出的重构算法。由于第三类方法注重信号的时间相关性，不适合图像处理问题，故目前的研究成果主要集中在前两类中。目前已实现6中算法，分别为正交匹配追踪法（）、迭代硬阈值法（）、分段正交匹配追踪法（）、分段弱正交匹配追踪法（）、广义正交匹配追踪（）、基追踪法（）。 1.1 正交匹配追踪法（） 在正交匹配追踪中，残差是总与已经选择过的原子正交的。这意味着一个原子不会被选择两次，结果会在有限的几步收敛。的算法如下 (1)用x表示你的信号，初始化残差e0； (2)选择与e0内积绝对值最大的原子，表示为φ1； (3)将选择的原子作为列组成矩阵Φt，定义Φt列空间的正交投影算子为 通过从e0减去其在Φt所张成空间上的正交投影得到残差e1； (4)对残差迭代执行(2)、(3)步； 其中I为单位阵。需要注意的是在迭代过程中Φt为所有被选择过的原子组成的矩阵，因此每次都是不同的，所以由它生成的正交投影算子矩阵P每次都是不同的。 (5)直到达到某个指定的停止准则后停止算法。 减去的是在所有被选择过的原子组成的矩阵Φt所张成空间上的正交投影，而减去的是在本次被选择的原子φm所张成空间上的正交投影。 经算法重构后的结果如下所示： 算法的使用时间如下：
1.2 迭代硬阈值法（） 目标函数为 这里中的M应该指的是，S应该指的是。这里要求： 之后我们利用式 对目标函数进行变形。接着便是获得极值点： 利用该式进行迭代可以得到极值点，我们需要的是最小值。此时目标函数的最小值就得到了。此时便得到我们需要的公式： 我们要保证向量y的稀疏度不大于M，即，为了达到这一目标，要保留最大的M项（因为是平方，所以要取绝对值），剩余的置零（注意这里有个负号，所以要保留最大的M项）。 算法结果：
法律服务业务质量跟踪管理制度
法律服务业务质量跟踪管理制度 第一章总则 1.1 为了强化大成律师事务所（下称“本所”）律师的服务意识，规范本所律师的执业行为，提高本所律师的服务质量，实施本所律师提供法律服务业务的质量跟踪，对本所律师承办法律服务业务实施质量控制，根据《中华人民共和国律师法》等有关法律法规，制定本制度。 1.2本所坚持"质量第一、客户至上"的服务宗旨，坚持“公开”、“公平”、“公正”的原则，为委托人提供优质的法律服务。 1.3本制度所称质量控制，是指本所为确保各类型法律服务符合法律、法规及律师行业管理规范的要求而制定和运用的质量控制政策和质量控制程序。 1.4本制度所称质量控制政策，是指本所为确保法律服务质量符合法律、法规和律师行业管理规范的要求而采取的基本方针及策略。 1.5本制度所称质量控制程序，是反映本所为贯彻执行质量控制政策而采取的具体措施及方法。 1.6 本制度适用于本所总部及各分所。 第二章一般原则 2.1本所制定以下两个层次的质量控制政策与程序: （1）本所法律服务业务的全面质量控制政策与程序； （2）各法律服务业务项目的质量控制程序。 2.2本所应当合理运用全面质量控制政策与程序，以使所有法律服务业务符合法律、法规和律师行业业务规范的要求。
2.3本所应当合理运用法律服务业务项目的质量控制程序，以使各法律服务业务项目的法律服务业务遵照现行法律、法规和律师业务规范进行。 第三章质量控制 3.1本所的全面质量控制政策与程序，应当考虑下列因素: （1）业务规模与范围； （2）组织形式及业务部门的设置； （3）分支机构的设置及区域分布情况； （4）成本与效益原则； （5）人员素质及构成； （6）其他。 3.2本所应当根据不同的全面质量控制政策，合理制定和有效实施相应的全面质量控制程序。 3.3 本所应当制定和运用以下方面的质量控制政策： （1）职业道德原则； （2）专业胜任能力； （3）工作委派； （4）监督； （5）咨询； （6）业务承接； （7）监控。 3.4本所应当要求并督促全体专业人员遵守职业道德规范，恪守客观、公平、公正的原则。 3.5本所应当确保全体专业人员达到并保持履行其职责所需要的专业胜任能力，以应
关于TITAN软件雷暴识别追踪算法的介绍
关于TITAN软件雷暴识别追踪算法的介绍 摘要：TITAN的全名为Thunderstorm Identification,Tracking,Analysis and Nowcasting,是一个关于雷暴识别追踪的系统，主要运用的资料是雷达资料，也可以利用卫星以及闪电资料。本文的目的是对这个从1985年发展至今的气象资料处理系统做一个简单的介绍，主要介绍该系统识别以及追踪雷暴单体的算法。 关键字：TITAN 风暴追踪风暴识别 I.引言： 最近，北京为了更好地为奥运服务，从美国引进了TITAN系统。TITAN最初设计的初衷是一种识别和追踪风暴的算法，但是随着软件的发展，该系统渐渐地发展成为两个方向：1.对算法进行优化以及扩展，以满足预报分析天气系统的要求；2.TITAN向系统方向发展，已经从原来的一个简单的算法演变成了数据处理的系统。现在TITAN已经发展成为一整套的相关的软件，处理的数据也扩展到大部分的雷达资料，卫星资料，闪电感应器，以及地面观测的资料和数字天气模式。这个软件的显示部分是由CIDD扩展的，并且经过Frank Hag 的发展，是基于JA V A的显示界面。一开始的TITAN是由FORTRAN语言编写，后来在2，3，4版的时候移植到了C平台上，在第5版的时候又被移植到了C++的平台上，现在这个系统几乎只能用在LUNIX系统上，并且在改版的过程中，基于优化理论，新的风暴追踪算法代替了原来的算法，第5版的TITAN系统甚至包括的对长期风暴天气的分析。 以上对TITAN系统的历史以及发展做了一个简要的介绍，下面的文章里将重点介绍这个系统的两个算法：雷暴单体识别算法以及雷暴单体追踪算法。 II.雷暴单体识别算法 TITAN是利用3-D或者2-D的直角坐标系里的雷达一次体扫描数据进行风暴识别的。因为雷达体扫描的数据是极坐标的数据，所以在识别风暴之前，要把极坐标的数据转化为直角坐标的数据，这些直角坐标的数据可以看作是把风暴切成水平的一片一片的，即CAPPI （Constant Altitude Plan Position Indicator）,把整个体扫描数据进行等高度差的水平分层。a.单阈值风暴识别系统 单阈值风暴识别系统也是我们现在最经常用的一种风暴识别思路，我们一般定义一个阈值，比如30dbz代表小雨，40dbz代表中雨，50dbz代表大雨，56dbz以上基本上判断为冰雹。 下图是在4KM的CAPPI图像（来自TITAN官方网站）。在这个图里面，在雷达站的南部有一条飑线，即一个雷暴群，在雷达站的东北方也有一个雷暴群。用单阈值识别雷达单体方法如下： 1.在东西方向的数据网格中找到超过某一阈值的区域，识别出两个相邻区域连接重合 的地方。 2.在南北以及不同高度上识别出相邻区域的连接重合的地方。 以上的算法即雷暴单体的三维分析，但是这个分析有一个缺陷，因为在进行回波强度判断的时候都规定一个最低高度和最高高度，所以如果一个雷暴的体积超过了那个界限，那么这个雷暴单体将会被忽略掉。
快速滑模干扰观测器在稳定平台中的应用
2018年8月控制工程 Aug. 2018 第25卷第8期Control Engineering of China V ol.25, No.8 文章编号：1671-7848(2018)08-1573-05 DOI: 10.14107/https://www.360docs.net/doc/9e5722323.html,ki.kzgc.160581 快速滑模干扰观测器在稳定平台中的应用 任彦1，张晓飞1,2，刘慧1，刘涛3 (1.内蒙古科技大学信息工程学院，包头 014010；2. 北京理工大学自动化学院，北京 100081； 3. 中核包头核燃料元件股份有限公司，包头 014010) 摘要：为了提高光电平台的稳定精度，系统设计分为两部分完成。在实际的内回路中采 用干扰观测器对干扰进行估计与补偿。基于非线性控制系统有限时间稳定性理论，提出一 种新型快速滑模干扰观测器(Novel Fast Sliding Mode Disturbance Observer, NFSDOB)的设 计方法，并证明了其在有限时间内实现快速估计干扰的特性。针对系统的动态部分设计了 滑模控制器，在保证了系统稳定精度的同时，进一步补偿了干扰估计的不足，增强了控制 系统的鲁棒性。仿真结果证明了该方法的有效性。 关键词：新型快速滑模干扰观测器；稳定平台；有限时间收敛；滑模控制 中图分类号：TP27 文献标识码：A Application of a Fast Sliding Mode Disturbance Observer in a Stable Platform REN Yan1, ZHANG Xiao-fei1, LIU Hui1, LIU Tao2 (1.School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology, Baotou 014010, China; 2.The China Baotou Nuclear Fuel Component CO., Baotou 014010, China) Abstract: In order to improve the stability of the photoelectric platform, the system design is divided into two parts to accomplish. In the actual inner system circuit, the disturbance observer is used to estimate and compensate the disturbance. The design method of a novel fast sliding mode disturbance observer based on the finite time stability theory of nonlinear control systems is proposed and its rapid estimation characters areproved in finite time. A sliding mode controller is employed aims at the dynamic part of the system, which ensures the accuracy of the system, compensates the underestimation of the disturbance further and improves the robustness of the control system. Simulation results show the effectiveness of the proposed method. Key words: Novel fast sliding mode disturbance observer; stabilized platform; convergence in finite time; sliding mode control 1 引言 光电稳定平台是一种高精度的视轴稳定伺服控制系统，可以实现对地、对空目标全景式大范围探测和跟踪[1]。高精度光电稳定平台其作用主要是隔离载体对光电稳定平台的扰动。为了保证光学遥感载荷能够清晰成像以及稳定跟踪目标，就要求稳定平台具有一定的视轴稳定精度[1,2]。然而，摩擦力矩，风扰力矩，角位移传感器等都会影响视轴的稳定。对这些不确定性的干扰进行有效的抑制是提高系统性能的关键。 在处理外部干扰和参数变化的问题上，干扰观测器作为一个简单有效的方法，在伺服系统上获得了很多的应用[1,3]。然而由于需要利用名义模型的逆模型，其性能容易受到模型参数变化的影响。滑模变结构控制对系统参数摄动、外部干扰等干扰信号具有较强的鲁棒性，滑模干扰观测器(Sliding mode Control Disturbance Observer, SDOB）是将滑模控制的思想引入到干扰观测器的设计中，SDOB可以实现对干扰的有效估计[1,6]。系统有限时间收敛是指受控系统状态在有限时间内到达系统的平衡点，实现系统有限时间稳定。目前，对非线性控制系统的有 万方数据
优质客户服务的基本方法
学习导航 通过学习本课程，你将能够： ? 了解卓越服务的基本原则; ?明确客户服务的时机； ?掌握客户服务的步骤； ?学会建立忠诚的客户群。 优质客户服务的基本方法 一、卓越服务的基本原则 卓越服务的基本原则有六个： 第一，了解客户； 第二，与客户沟通； 第三，树立良好形象； 第四，尽量满足客户的要求； 第五，培养忠诚客户； 第六，精益求精。 卓越服务的基本原则既可以用来指导个人的服务，也可以用来指导企业的整体服务，帮助企业从优秀一步步迈向卓越。 【案例】 合格与卓越的区别 陈先生每月都要去银行存钱，接待陈先生的一般都是服务人员小李，小李每次都是先向陈先生微笑，然后接过其现款和存折，帮陈先生把钱存好，并祝其有愉快的一天。 有一次存钱时，接待陈先生的服务人员换成了小王，小王面带微笑接过陈先生的现款、存折，当知道陈先生是一位忠诚客户之后，说：“陈先生，如果您每 个月继续到这里存同样数额的钱，我会介绍一种特别为每个月固定存款的客户而
设立的账户，这种账户能够为您带来更高的利息。”陈先生听后非常高兴，很快就 答应了。 在上面的案例中，小李的服务是合格的服务，小王的服务则属于卓越的服务。卓越服 务不仅有基础服务，还能站在客户的立场上为客户着想，成为客户的利润和绩效伙伴。 二、客户服务的时机 实际上，服务贯穿于售前、售中和售后整个过程。售前服务包括充分了解客户的需求， 与客户加强接触，建立信任关系；售中服务是指给客户制定合理的方案，帮助客户解决实 际问题；售后服务发生在与客户成交之后，内容是与产品有关的后续服务。售后服务不仅包括维修、配件、保养等基本服务，还包括超出附加值的服务，即超值服务。 提供超值服务应该选定最佳的服务时机，才能取得最好的效果。一般来说，服务时机 分为定期服务和非定期服务两种。 1.定期服务 定期服务是每隔一段时间或者在某个固定时间，如节日、客户的生日、纪念日等，为 客户提供特殊的服务。 定期服务送给客户的不仅是一份礼物，更是一份用心的关怀和朋友的情谊，所以往往 能够打动客户。 2.非定期服务 非定期服务形式有多种，包括资讯的提供、不定期的拜访、电话问候、联谊活动、意 外的小礼物、手机短信息等。非定期服务具有不确定性，只要客户有需要，都应该主动为客户提供。 r资讯的提供 可以为客户提供行业内的咨询，报纸杂志、网络的信息等需要的资讯。例如，当客户 打算购房，就应主动为其提供房产信息。 TT不定期的拜访 不定期的拜访是在时间许可的情况下对客户进行拜访，可以事先计划，也可以临时顺 路。按照客户等级的不同，采取不同的拜访频率。例如，A级客户一个礼拜应拜访一次， B 级客户一个月拜访一次， C级客户则两个月拜访一次。需注意的是，不管什么级别的客户，一定要
游戏追踪算法
利用向量计算实现游戏中的追踪算法 游戏中的追踪效果很常见，如飞行游戏中各种敌方战机会追着玩家跑，这样的算法有很多，本文介绍了一种利用向量计算来实现的追踪算法。 l讨论之前 假设有对象：（对象类型为自定义的Sprite型。具体定义请参照例程） m_pPrey：被追踪者 m_pAtta：追踪者 我们主要关心它们的如下成员变量，其他在此可以不必去追究： 1．速度：表示其移动速度。POINT型，其中x与y分量分别表示x与y方向的速度。 2．位置：RECT型，表示其位置。 3．此外还有一个Update成员函数，其功能是根据对象的速度与当前位置来更新其位置，产生移动。此函数由游戏引擎的循环在每次刷新时调用。 即： 新位置＝旧位置＋速度 注：以下讨论均假定窗口左上角为原点，x向右递增，y向下递增。 图1.坐标系说明
l产生追逐效果的最简单算法 图2.简单追逐算法 追逐就是要使追逐者m_pAtta朝着一个目标点方向移动，而这个目标点就是被追逐的对象m_pPrey。最简单的方法就是比较它们两个的位置坐标，如果m_pAtta在m_pPrey左边，则让m_pAtta的x速度为正，反之负。如果m_pAtta在m_pPrey下边，则使m_pAtta的y速度减小成为负值，反之增加成为正值。程序如下： 程序说明： n函数SetVelocity(x,y)用来设定X,Y方向的速度大小。 n函数GetVelocity()用来获得移动速度，返回值为POINT型。 n函数GetPosition()用来获得对象的位置，返回值为RECT型。 n使用max与min函数来限定速度的最大最小值，防止速度过大或过小。 这个算法虽能够实现简单的追踪。但是很多情况下效果却不够理想。下面将介绍一种称为视线追踪的改进算法。
服务追踪的方法及原则
维修服务追踪方法及原则 一．追踪前的准备工作 1)施工单 2)顾客档案卡 3)结算明细单 4)维修建议报价单 5)其它必须：如调查问卷、优惠活动项目单 6)本次追踪要达到的目的（表示感谢、关心诱导入厂，对顾客的报怨表示歉意） 7)心理准备（要说的内容、主题、各种可能出现的情况应对措施） 二．追踪过程注意事项 1)查看顾客档案卡，了解以前追踪记录，判断顾客的行为习惯、性格、谈话方式以及对追踪 的接受程度。 2)了解本次维修的情况，特别注意返修、抱怨顾客。 3)耐心倾听，切勿打断顾客说话。 4)不讲废话，要抓住主题，尽量得到自己想要获得的信息。 5)一般情况下，不要占用顾客太多时间。 6)记下顾客的真实意图，如果无法用自己的语言真实描述，那就记下顾客的原话，要多记录 问题，少记录顾客的表扬。 7)遇到抱怨投诉，应立即向顾客道歉，并预约回厂检修。 8)顾客反映有故障存在时，应用5W、2H来了解故障的实际情况。 三．维修后服务追踪的应对要点 1)介绍自己—“您好！我是厦门捷丰的××。” 2)确认对象—“您是××先生吗？” 3)表示打扰—“对不起，打扰您了。” 4)感谢光临—“非常感谢您×月×日光临我们公司。” 5)询问上次的维修结果是否满意（或者情况如何）。 6)最后再次表示感谢—“能为您服务，我们深感荣幸。” * 如果有抱怨，要了解抱怨的问题所在，是否有关于前次维修，并做适当的说明。 四．检查无维修的服务追踪要点 1)介绍自己 2)确认对象 3)表示打扰 4)感谢光临 5)“希望以后能在车辆定期保养时为您服务。” 6)再次表示感谢（“能为您服务我们深感荣幸”） 五．维修后仍有维修建议的应对要点 1)应在完成第三点的1—5步骤后。 2) a.顺便提一下您的车子目前还存在一些问题。例如……（必要时描述问题，或者传真项目 估价单）。 b.顺便提一下您的车在上回检修时发现……需要检修，您看什么时候有空再安排时间过来 检修。 3)必要时表示可以给予更加优惠（如果您能来的话，我们可以在工时费上再给您优惠）。 4)进行预约的诱导（说明这样可以给予更多的方便及优惠；如果您能约定一个时间，我就可
贪婪算法中正交匹配追踪算法OMP的原理及仿真
压缩感知重构算法之正交匹配追踪(OMP) 前面经过几篇的基础铺垫，本篇给出正交匹配追踪(OMP)算法的MATLAB函数代码，并且给出单次测试例程代码、测量数M与重构成功概率关系曲线绘制例程代码、信号稀疏度K与重构成功概率关系曲线绘制例程代码。 0、符号说明如下： 压缩观测y=Φx，其中y为观测所得向量M×1，x为原信号N×1（M< 2、正交匹配追踪(OMP)MATLAB代码(CS_OMP.m) [plain]view plaincopy 1.function [ theta ] = CS_OMP( y,A,t ) 2.%CS_OMP Summary of this function goes here 3.%Version: 1.0 written by jbb0523 @2015-04-18 4.% Detailed explanation goes here 5.% y = Phi * x 6.% x = Psi * theta 7.% y = Phi*Psi * theta 8.% 令 A = Phi*Psi, 则y=A*theta 9.% 现在已知y和A，求theta 10. [y_rows,y_columns] = size(y); 11. if y_rows 六年级数学相遇追击、问题练习 相遇问题与追及问题 行路方面的相遇问题，基本特征是两个运动的物体同时或不同时由两地出发相向而行，在途中相遇。基本关系如下： 相遇时间=总路程÷（甲速+乙速） 总路程=（甲速+乙速）×相遇时间 甲、乙速度的和-已知速度=另一个速度 速度×时间=路程路程÷速度=时间路程÷时间=速度 速度和×相遇时间=路程路程÷速度和=相遇时间 路程÷相遇时间=速度和路程÷相遇时间-甲速=乙速相遇问题的题材可以是行路方面的，也可以是共同工作方面的。由于已知条件的不同，有些题目是求相遇需要的时间，有些题目是求两地之间的路程，还有些题目是求另一速度的。相应地，共同工作的问题，有的求完成任务需要的时间，有的求工作总量，还有的求另一个工作效率的。 追及问题主要研究同向追及问题。同向追及问题的特征是两131 个运动物体同时不同地（或同地不同时）出发作同向运动。在后面的，行进速度要快些，在前面的，行进速度要慢些，在一定时间之内，后面的追上前面的物体。在日常生活中，落在后面的想追赶前面的情况，是经常遇到的。基本关系如下： 追及所需时间=前后相隔路程÷（快速-慢速） 追及距离＝速度差×追及时间 追及时间＝追及距离÷速度差 速度差＝追及距离÷追及时间 有关同向追及问题，在行路方面有这种情况，相应地，在生产上也有这种情况。 1、张、李二人分别从A、B两地同时相向而行，张每小时行5千 米，李每小时行4千米，两人第一次相遇后继续向前走，当张走到B地，立即按原路原速度返回。李走到A地也立即按原路原速度返回。二人从开始走到第二次相遇时走了4小时。求 A、B两地相距多少千米？ 2、甲、乙两个学生从学校到少年活动中心去，甲每分钟走60 米，乙每分钟走50米。乙走了4分钟后，甲才开始走。甲要 走多少分钟才能追上乙？ 3、铁道工程队计划挖通全长200米的山洞，甲队从山的一侧平均 每天掘进1.2米，乙队从山的另一侧平均每天掘进1.3米，两队同时开挖，需要多少天挖通这个山洞？ 4、甲、乙两车同时从A、B两地出发相向而行在距A地42千米 处相遇相遇后继续行驶到达B、A两地后立即沿原路原速 返回。在距B地30千米处相遇。A、B两地之间的公路长多少千米 5、两个乡相距63千米。甲乙二人同时各从自己的乡相向而行， 甲每小时行4千米，乙每小时行5千米，相遇时各行了多少千米？六年级数学相遇追击、问题练习知识讲解