美卓(MESTO)Neles ND9000定位器校验
（3）调试
A、设备通电后，自动进入显示界面。其菜单结构见图1。
备注：1.查看当前所选物理量单位的方法：按直到屏幕上面一行显示出1/1或ANG为止。
2.按住不松开，显示出当前所选单位之后，使用或可以进行改变。
3.设备闲置一个小时，无人触动表头，测量单元内滚动显示上述五个参数值。
B、向导式启动
在这种情况下，我们可以对ND9100H调节器、执行器和阀门有关的关键参数配置进行快速的查看，具体参数对应的含义及其操作方法见表1。
屏显字符对应含义可选参数及其含义
VTYP 阀门型式L ln（直行程）/ rot（角行程）/ ncG（仅针对于MEYSO neles系列产品的nelesCV球阀）
ATYP作用类型2-A（双作用）/ 1-A（单作用）
PFA定位器故障状态
下的动作方式OPE（检测到发生故障时开启阀门）/ CLO（检测到发生故障时关闭阀门）
ROT关闭阀门时的旋
转方向cC（顺时针方向旋转关闭阀门）/ ccC（逆时针方向旋转开启阀门）
A0死区0.0%，使用或调节百分数值的大小
表1关键参数的查看及其对应含
C、参数设置
PAR
屏显字符及其含义可选参数及其含义
PERF选择阀门动作速度a（极快）/ b（快）/ c（默认值）/ d（慢）/ e（极
慢）
CUTL防止阀门快关损坏阀座
2.0％（默认值）
DIR定义随当前回路信号的增大，阀门是开还是关OPE（开）/
CLO（关）
VTYP阀门型式见上页
ATYP作用类型见上页
PFA定义了定位器发生故障时的阀门动作CLO（检测到故障执行全关阀门的动作）/ OPE（全开）
见上页
ROT
关闭阀门时的旋转方向
A0死区见上页
LANG语言选择EnG（英语）/ Ger（德语）/ FrE（法语）进入参数设置界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称；
3.按开始进行参数的查看与设置等调试工作。
使用方法
1.当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参数开始闪烁，这时进入编辑状态；
2.用、来进行选择；
3.用来确认操作，同时退出编辑状态。
校验
检验仅工作在AUTO模式下。
进入校验界面方法
1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；
2.按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单；
3.按开始进行调试。
“AUTO CAL”是自动校验；
“MAN CAL”是手动校验；
“TUNE”表示自诊断功能；
“CAL run”表示正在进行校验。
使用方法
1.按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL”或“TUNE”（使用自诊断功能并准备开始校验）；
2.前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能；
3.校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。
3582系列气动阀门定位器校验方法
3582系列气动阀门定位器校验方法 1) 定位器调整步骤： 3582系列定位器需要调整D型板的平衡。新定位器出厂前均己调整好,在拆卸定位器检修、更换备件或采用定位器分程时，需要重新调整平衡（一般情况下不需调平衡）。主要目的就是要克服非线性。3582系列定位器需在调整好平衡后才能够进行常规校验。3582系列定位器在调校前，先要将定位器安装固定要牢靠，供风连接好。采用定值器系统（带标准表指示）或其它气动信号发生装置做为定位器输入，并连接好。 D型板调平衡的方法：调整位置见下图 图：3582定位器调平衡各调整点位置图 (a) 首先，将调节阀用手轮或其它方法将调节阀的行程调整到行程中间位置。然后，将定位器反馈转动杆上的0°线（以下简称0°线）对正定位器壳上的指示标记。将行程杆对正到所要使用的行程位置，将调节阀杆与定位器反馈的连接螺丝固定好。 (b) 松开喷嘴的锁定螺丝，将喷嘴拧靠后退出二圈，将喷嘴锁死。 (c) 将手轮恢复正常或撤掉其它到调节阀的信号，将定位器输出到调节阀的风线接好。 (c) 将定位器输入信号设定到量程中间（0.06MPa），打开定位器供风阀。
(d) 将挡板组件移动到D型板上的量程0上。此时，0°线应对正标记线。如不对，要松开并调整挡板组件上随动件的螺丝，使0°线正对正标记线，锁死螺丝。 (e) 将挡板组件移动到D型板上的正向量程10上。此时，0°线应对正标记线。如不对，要松开并调整波纹管上顶杆螺丝，使0°线正对正标记线，锁死螺丝。 (f) 将挡板组件移动到D型板上的负向量程10上。此时，0°线应对正标记线。如不对，要松开并调整横梁的顶杆螺丝，使0°线正对正标记线，锁死螺丝。 (g) 重复5、6、7步，直到平衡为止。调完平衡后，才能进行常规校验。 2) 常规校验方法： 首先，定位器安装固定要牢靠，供风、输出信号正确连接。采用定值器系统（带标准表指示）或其它气动信号发生装置做为定位器输入，并连接好。校验开始： 将定位器输入信号设定到量程中间点（0.06MPa），按照D型梁上的刻度，将挡板组件调正到相应行程位置。开供风阀，此时反馈0°线应对正标记线，阀位在中间位置。 (a) 调整输入信号等于量程下限（0.02MPa），阀位应在行程的起点。如不对，松开喷嘴锁定螺丝，调整喷嘴位置阀位到行程起点，然后锁死喷嘴。 (b) 调整输入信号等于量程上限（0.1MPa），阀位应在行程的终点。如行程小于所希望的行程，将挡板机构向量程数大的方向移动。反之，向数小的方向移动。 (c) 重复上述两步，直到阀芯行程与定位器输入信号相对应。 (d) 恢复定位器输入信号风线，扣好盖，定位器校验完毕。
ABB定位器说明书
A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和 减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应 在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这 个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是 否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操 作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不 在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试
美卓定位器调试步骤
美卓定位器 “C”键代表返回键“+”、“-”键代表上下翻页键“←”代表确认键 调试步骤： “+、-”键同时按进入菜单，显示屏会出现MODE（模式）界面（模式分为手动模式和自动模式，一般不需要更改）。然后按“+”键显示屏显示PAR（参数），再按“←”进入修改参数，此时屏幕上会显示： 1、PEAF（增益）:“C”代表优化（建议使用）、“A”代表最快、超调也最大、“E”代表最慢、超调最小。然后按“+”键，以此类推到 2、CUTL（小信号切除）：一般为2.0% 3、DIR（阀门作用方式）：OPE代表气开、CLO代表气关 4、UTYP（阀门形式）：ROE代表角行程、LIN代表直行程 5、ATYP（单作用、双作用）：1-A代表单作用、2-A代表双作用 6、PFA（故障位置）：CLO代表故障关、OPE代表故障开 7、ROT（顺时针、逆时针）：CC代表顺关阀、CCC代表逆关阀 8、AO（死区）:默认为0，一般不需要更改、如需更改的话改到0.6 改完参数后按“C”键返回，然后按“+”键屏幕显示CAL（校验）再按“←”键进入选择AUTO CAL（自动校验），然后按“←”键阀门自动整定。 修改参数方法： 举例说明：DIR（阀门作用方式）这一级菜单下有OPE（气开）、CLO（气关）两个参数要修改。就先按“←”键让显示屏DIR这个单词闪烁，然后按“+”键修改想要的参数，修改好后按“←”键让显示屏DIR这个单词不闪烁，即代表参数已修改保存成功。其它步骤以此类推！
手动设置： 先把模式改成MAN手动模式，然后返回界面后按“+”键到QPOS参数下，按“←”键显示屏闪烁，然后再按“+“、”-“键阀门就可以动作。 （注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）
ABB定位器中文说明书
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
ND9000系列智能阀门定位器的原理和应用
ND 9000?系列智能电气阀门定位器的原理和应用 李宝华 摘要：ND 9000?是美卓-耐莱斯（METSO-Neles ）的一种采用32位ARM RISC 微处理器、性能先进、智能 和可靠性结合的高端智能电气阀门定位器，2003年产品首次发布，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及控制性能改善的新版本，可在metso FieldCare? 系统和美卓设备管理解决方案支持下进行控制阀预测性维护。ND 9000系列为模块化结构、坚固耐用设计，有本安、隔爆（Ex d ）类型和支持HART 、Profibus-PA 、Ff 等现场总线通信以及FDT 开放性平台，适用各种工业过程控制阀的气动执行机构。 关键词：ND9000?；智能电气阀门定位器；原理；应用 引言 ND 9000?是一种采用32位ARM RISC 微处理器、性能先进、智能和可靠性结合的高端智能电气阀门定位器，是芬兰美卓公司（METSO ）旗下美卓自动化的阀门业务的耐莱斯（Neles ）公司2003年首发的智能产品。 美卓公司是一家全球化的供货商，以领先的技术为矿山、建筑、自动化、制浆、造纸、电力以及石油、天然气等工业的可持续发展提供支持。业务机构遍布全球50多个国家，共有雇员约30000人，2012年度的销售额超过75亿欧元，其中美卓自动化分部的年销售额占12%。2013年10月1日美卓集团被拆分为二个公司，美卓制浆造纸和电力分部将组建新公司维美德（V almet ）；矿山与建筑，自动化分部则继续在美卓旗下运营。 美卓自动化-耐莱斯研发生产阀门定位器产品由来已久，上世纪七十年代开始有NP 4气动阀门定位器和NE 4电气阀门定位器，1990年推出新的电气阀门定位器NE 7，1996年推出数字式电气阀门定位器ND 800，2001年开始在ND 800基础上研发新一代智能电气阀门定位器，至2003年发布ND 9000系列，2009年增加ND 9000系列的不锈钢外壳隔爆型，到2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND 9000系列新版本，可在metso FieldCare? 系统或Metso V alve Manager?系统（美卓设备管理解决方案）支持下进行在线诊断的控制阀预测性维护。ND 9000系列为模块化结构、坚固耐用设计，有本安、隔爆（Ex d ）类型和支持HART 、Profibus-PA 、FOUNDATION fieldbus （Ff ）等现场总线通信以及FDT 开放性平台，适用各种工业过程控制阀的气动执行机构（参见图1）。 ND 9000系列主要面对工业过程控制的高端应用，并派生出适用于安全仪表系统ESD 控制阀在线监视和测试的ValvGuard VG 9000（符合IEC 61508的SIL 3认证）和适用于开/关控制阀的SwitchGuard SG 9000。为了争夺中低端HART 用户市场，2013年在对ND 9000系列功能简化和减少配置后形成经济型的ND 7000系列。本文仅对ND 9000系列智能电气阀门定位器进行介绍。 结构组成 ND 9000系列基于模块化设计，坚固耐用外壳（防护等级IP 66），其ND 9100型为外壳铸铝和塑料材料的本安型（重1.8kg ）、ND 9200型为外壳铸铝和强化玻璃材料的Ex d 隔爆型（重3.4kg ）、ND 9300型为外壳全不锈钢316材料的Ex d 隔爆型（8.6kg ）。支持VDI/VDE 3845和IEC 60534-6安装连接标准，适用于单作用或双作用气动角行程执行机构（轴转角45-95o）和气动直行程执行机构（10-120mm ）。型号代码的第五位表示控制输入信号和现场总线通信类型：H 为HART 、 P 为 Profibus-PA 、F 为FF 。ND 9000系列还可选扩展集成二线制阀位变送器、阀位开关（微动开关、接近开关）以及外接端子盒、加排气端口等。阀位传感器图1 ND 9000智能电气阀门定位器 ND 9100本安型 ND 9200隔爆型 ND 9300不锈钢外壳隔爆型 控制阀诊断
基于f2n1pg定位模块的可编程逻辑控制器位置控制
0、引言 对单片机、工控机进行位置控制来说，采用可靠性高，程序编辑、修改和调试便捷的可编程逻辑控制器(PLC)以及定位模块集成进行位置控制，无须花太多的精力放在硬件处理上，采用积木式结构便可很快形成控制系统。 定位模块FX2N-1PG是三菱PLC功能模块之一，可单轴控制，脉冲输出最大可达100 KB／s。针对定位控制的特点，该模块具有完善的控制参数设定，如定位目标跟踪、运行速度、爬行速度、加减速时间等。这些参数都可通过PLC的FROM／TO指令设定。除高速响应输出外，还有常用的输入控制，如正反限位开关、STOP、DOG(回参考点开关信号)、PG0(参考点信号)等。此外，还内置了许多软控制位，如返回原点、向前、向后等。对这些特定的功能，只要通过设置特定的缓冲单元已定义的位就可实现。 1、系统组成 图1是采用FX2N-1PG定位模块的位置控制系统组成。其中：滑台的定位控制由交流伺服电机通过滚珠丝杠来带动，滑台的正反向运动由电机的正反转控制，滑台移动的速度由电机的转速决定。伺服电机由MR-J2S伺服装置驱动，MRJ2S接受FX2N-1PG定位模块发出的正向或反向位置脉冲信号；FX2N-1 PG和FX2N-32MT通过数据线连接，进行数据通信。位置和速度数据由触摸屏F930GOT通过RS422输入。 伺服电机末端的光电编码器将丝杠的角位移和电机转速以脉冲的形式反馈至MR-J2S的CN2口，在MR-J2S中完成位置控制和速度控制。整个位置控制系统实际上是位置半闭环的伺服系统。
图1 控制系统组成2、系统接口 图2是位置控制系统的接口示意图。 图2 系统接口端口定义如下：
Fisher定位器使用说明书
Fisher定位器使用说明书 一、Fisher定位器调校基本步骤 1.将375手操器连接到接线端子上，进入菜单 选择 Setup(设置)→Basic setup（基本设置）→Auto setup（自动设 置）→Setup wizard（设置向导） 2.根据Setup wizard的提示选择相应的参数 ⑴instrument mode is in service ,continue for prompts to please out of service. 仪表模式是在线状态，继续须要准时设置为离线状态 选择 Yes. ⑵output will not track input when instrument mode is out of service. 当仪表在离线状态时，仪表的输出将不随输入的变化而变化 选择Yes. ⑶change to out of service to continue. 继续需改变为离线模式 选择out of service 选择enter 说明：仪表正常工作时其模式为in service状态，当对仪表进行调 校时需改为out of service状态。 ⑷Tru/Press select 行程/压力选择 选择Travel control ⑸Pressure units 压力单位 选择psi ⑹Max supply press 最大供气压力 此时输入的最大供气压力值应与空气过滤减压阀的输出压力一致，此 值不宜过大，过大，阀门易损坏，超行程。应调整空气过滤减压阀使 阀门刚好全行程，这时输入此时的压力值。 ⑺Actuator manufacturer 执行机构制造商 选择Fisher controls ⑻Actuator model 执行机构型号 查看阀体上的铭牌，有此执行机构型号，选择相应型号，如667，1035， 1051等。 ⑼Actuator size 执行机构尺寸 查看阀体上的铭牌，有此执行机构尺寸，选择相应尺寸，如30，34， 40，45，50，46，60，70，100等。 ⑽setup wizard is ready to send config to the Drc6000 选择send ⑾use factory default 使用工厂默认,选择Yes. ⑿To finish setting up the value run Auto Travel Calib 完成阀门设置运行自动行程调校,选择OK. ⒀Warning! Calibration will cause sudden changes in instrument output , continue?
美卓(mesto)nelesnd9000定位器校验
（3）调试 A、设备通电后，自动进入显示界面。其菜单结构见图1。 备注：1.查看当前所选物理量单位的方法：按直到屏幕上面一行显示出1/1或ANG为止。 2.按住不松开，显示出当前所选单位之后，使用或可以进行改变。 3.设备闲置一个小时，无人触动表头，测量单元内滚动显示上述五个参数值。 B、向导式启动 在这种情况下，我们可以对ND9100H调节器、执行器和阀门有关的关键参数配置进行快速的查看，具体参数对应的含义及其操作方法见表1。
表1关键参数的查看及其对应含C、参数设置 PAR
进入参数设置界面方法 1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）； 2.按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称； 3.按开始进行参数的查看与设置等调试工作。 使用方法 1.当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参 数开始闪烁，这时进入编辑状态； 2.用、来进行选择； 3.用来确认操作，同时退出编辑状态。 校验 检验仅工作在AUTO模式下。 进入校验界面方法 1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是 “MODE”）；
2.按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单； 3.按开始进行调试。 “AUTO CAL”是自动校验； “MAN CAL”是手动校验； “TUNE”表示自诊断功能； “CAL run”表示正在进行校验。 使用方法 1.按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL”或“TUNE”（使 用自诊断功能并准备开始校验）； 2.前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能； 3.校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。
气动薄膜控制阀安装与电气阀门定位器校验
项目二气动薄膜控制阀安装与电气阀门定位器校验项目“气动薄膜调节阀的组装与电气阀门定位器校验”为单人项目，要求选手在90min 内完成。 一、气动薄膜控制阀安装与电气阀门定位器校验装置简介 1 设备构成及其原理 气动薄膜控制阀的组装与校验项目的设备如图1所示。 该系统主要由气动薄膜执行机构、控制机构、电气阀门定位器和操作器四部分构成。其中执行机构为川仪十一厂生产的HA2R，其工作的压力范围是80～240kPa，压力信号从下膜盖进入，为反作用执行机构；控制机构的型号为HTS，直通单座正装阀，直线流量特性，额定行程为25mm；电气阀门定位器也采用川仪十一厂的HEP-15；操作器为百特工控的DFQ566F，其模拟实际过程控制系统中控制器的角色，可以产生4～20mA，0～10mA以及1～5V等标准的电流或电压信号，信号范围大小可通过面板上的加减按钮进行选择和调节，以控制控制阀的开度。系统工作的原理如图2所示。其中u为控制信号，x为推杆行程，y为阀门开度。
2 项目考核内容 气动薄膜控制阀的考核内容分为气动薄膜控制阀的组装、控制阀与电－气阀门定位器的机械连接、气路连接、操作器与电气阀门定位器的电路连接、电气阀门定位器调校、设备复位整理以及文明比赛等五部分内容。要求选手工具选择正确、操作规范，各器件的安装先后顺序正确；器件组装方法及位置正确、连接牢靠、无漏气现象；调校方法正确，校验结果满足精度要求，数据处理方法得当；在要求的时间内能完成设备复位，即拆卸恢复为比赛开始时的状态。另外，要求选手在比赛过程中严格遵守考场纪律、文明操作。 二、气动薄膜调节阀的组装与电气阀门定位器校验 （一）组装气动薄膜控制阀 1、安装阀控制机构 （1）安装阀座垫圈→阀杆、阀芯、套筒及垫圈（阀芯两孔与阀杆在一条线上，与人平行）→用扳手往下按阀杆（目的：使阀芯与阀座接触）；（24号固定扳手）； （2）安装上阀盖，上六个大螺丝，用手转（均匀转），用手拧不动了再用扳手拧紧（对角拧紧）；注：上阀盖螺丝带紧过程中，站位必须固定，不得调整站位。 2、安装气动执行器支架，（蓝色）气孔对着自己（要有看的动作）； 3、安装气动执行机构 （1）安装气动执行器推杆→安装螺丝（上方留2—4个螺纹）→安装螺母块（安装方向：间距小的在上方<注意看>）； （2）安装膜片、托盘、上下限为件、弹簧定位板（注意三点一线）；（17号固定扳手）（3）安放弹簧（弹簧不能放错，放在指定位置）； （4）安装膜头（上孔一定在左前方）（上螺丝时对角拧紧，均匀受力） 螺丝安装顺序：先装长的螺丝，拧到一定的距离可以安装8个小螺丝；再拧长螺丝，用手拧小螺丝；直到缝隙很小的时候先将8个小螺丝拧紧再将2个长螺丝拧紧；最后检查一下所有的螺丝是否拧紧。（14号固定扳手） 4、连接执行机构与控制机构并进行调试 执行机构与控制机构都组装完成以后，因对膜头内件重新进行了组装，所以要进行推杆行程的调试。调试的目的有两个：一是保证执行机构能够正常工作，走够全行程；二是保证气压信号在压力范围下限值时，阀门全关。 （1）管道通气→空气过滤减压阀进口（IN）→空气过滤减压阀出口(OUT)→压力表进口(IN)→压力表出口（OUT）→气动薄膜调节阀气嘴（示意裁判检查气路）；（17号固定扳手）（2）打开进气阀（气源），调节压力为80KPa（注意水平，眼睛与压力表平视）（示意裁判）；（3）调压力不超过0.24MPa（顺时针调节），0.08→0.16→0.24→0.08 （4）在此状态下安装开封螺丝（指针指向刻度盘），开封螺丝的作用：连接推杆和阀芯；
fisher定位器的调试方法
f i s h e r定位器的调试 方法 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
请写出如何使用HART通讯器完成DVC6000系列定位器的自动校验（包括如何连接、如何设定等步骤） 1)、连接：HART通讯器的红表棒接DVC6000系列定位器的4～20mA的“＋”端，黑表棒接“－”端2)、自动校验设定：（1）打开HART的电源，然后按>>>键，进入1Instrumentmode选项选中o u t o f s e r v i c e，按O K确认。（2）进入3Protection选项，选中NONE，按ENTER确认，根据HART 通讯器的提示松开AUX“＋”“－”端的短接线，按OK；再短接，按OK；最后再松开，按O K将保护出系。（3）自动校验流程：Setup&Diag→Calibrate→AUTOCalibTravel→OK 如果是D V C6010系列，其自动校验流程是：S e t u p&D i a g→C a l i b r a t e→A U T O C a l i b T r a v e l→D e f a u l t→O K （4）校验完成恢复保护，定位器重新投入I n s e r v i c e fisherDVC6000系列气动执行器使用HART375调试方法 FISHERDVC6000 一Fisher气动执行机构
Fisher气动调门上其配备的DVC6000系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电－气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过275型HART通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要地信息。 一、技术参数： 输入信号：4～20mA直流，标准 输出信号：为执行机构要求的气动信号，最大可达到气源压力的95％。 最少范围：（6psig）最大范围：(140psig) 气源压力：推荐值：比执行机构要求的最大值高0..3bar（5psig） 最大值：（150psig）或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者 二、275型HART通讯器 由于Fisher气动执行机构的控制器是用275型的HART通讯器来校验的，所以应该了解和掌握HART通讯器的使用。 275型HART通讯器主要由数字键盘，LCD显示器，操作键和功能键等部分组成，显示器可以显示8行x21字符，当与仪表连接时可以把仪表的信息传达出来。数字键盘有两个功能：快速选择菜单选项和输入数据。操作键主要是开关键、方向键、和热键。 HART通讯器通常在两种环境里使用：离线（不跟仪表连接时）和在线（跟仪表连接时）。当打开HART通讯器时，它首先进行自检，然后自动搜索HART兼容设备，如果没有找到设备，它就显示信息“NoDeviceFound”（没有找到设备）。然后显示主菜单。屏幕上有四个选择：Offline（离线），Online（在线），FrequencyDevice（频率设备）以及Utility（属性）。如果找到一个HART兼容设备，HART通讯器会显示Online（在线）菜单。
ABB定位器说明书Word版
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1 和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电 压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确， 没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3 （手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范 围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试 完 毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来
fisher定位器的调试方法
请写出如何使用HART通讯器完成DVC6000系列定位器的自动校验（包括如何连接、如何设定等步骤）？ 1)、连接：HART通讯器的红表棒接DVC6000系列定位器的4～20mA 的“＋”端，黑表棒接“－”端 2)、自动校验设定： （1）打开HART的电源，然后按>>> 键，进入1 Instrument mode选项选中out of service，按OK确认。 （2）进入3 Protection 选项，选中NONE，按ENTER确认，根据HART 通讯器的提示松开AUX“＋”“－”端的短接线，按OK；再短接，按OK；最后再松开，按OK将保护出系。 （3）自动校验流程：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→OK 如果是DVC6010系列，其自动校验流程是：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→Default→OK （4）校验完成恢复保护，定位器重新投入In service fisher DVC6000系列气动执行器使用HART375调试方法 FISHER DVC6000 一 Fisher气动执行机构 Fisher气动调门上其配备的DVC6000系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电－气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过275型HART通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要地信息。 一、技术参数： 输入信号：4～20mA直流，标准 输出信号：为执行机构要求的气动信号，最大可达到气源压力的95％。 最少范围：0.4bar（6 psig） 最大范围：9.5bar (140 psig) 气源压力：推荐值：比执行机构要求的最大值高0..3bar（5 psig） 最大值：10.3bar（150 psig）或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者 二、 275型HART通讯器
metso_neles_NDX系列智能阀门定位器原理和应用
Metso-neles NDX 系列智能阀门定位器原理和应用 李宝华 摘要：metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，智能阀 门定位器高端产品方面已有ND9000系列和ND7000系列，而技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，美卓于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，为不同用户提供通用的解决方案和设备智能管理的技术支持。 关键词：NDX ；智能阀门定位器；原理；结构；应用 引言 metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，参见图1，从1961年生产第一台NP 系列气动阀门定位器开始，又先后推出NE 系列电气阀门定位器和ND800系列智能阀门定位器，之后在ND800基础上研发新一代智能阀门定位器，2003年发布ND9000系列智能阀门定位器，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND9000系列新版本，随后在2013年推出ND9000固件简化后的ND7000系列智能阀门定位器，ND9000系列和ND7000系列均属智能阀门定位器高端产品，得到市场广泛认可。美卓的技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，具有超群的性能、独特的增强版诊断、高可靠性和高可用性，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，易于安装和组态，可为不同应用提供通用的解决方案、可靠服务和设备智能资产管理的技术支持。NDX 系列与ND9000/7000系列形成产品层级搭配，有利于多品种差异化选择对比营销。 NDX 系列智能阀门定位器 图1 metso-neles 阀门定位器的发展历程 图2 metso-neles NDX 系列智能阀门定位器
气动薄膜控制阀安装与电气阀门定位器校验
气动薄膜控制阀安装与电气阀门定位器校验
项目二气动薄膜控制阀安装与电气阀门定位器校验 项目“气动薄膜调节阀的组装与电气阀门定位器校验”为单人项目，要求选手在90min内完成。 一、气动薄膜控制阀安装与电气阀门定位器校验装置简介 1 设备构成及其原理 气动薄膜控制阀的组装与校验项目的设备如图1所示。 该系统主要由气动薄膜执行机构、控制机构、电气阀门定位器和操作器四部分构成。其中执行机构为川仪十一厂生产的HA2R，其工作的
压力范围是80～240kPa，压力信号从下膜盖进入，为反作用执行机构；控制机构的型号为HTS，直通单座正装阀，直线流量特性，额定行程为25mm；电气阀门定位器也采用川仪十一厂的HEP-15；操作器为百特工控的DFQ566F，其模拟实际过程控制系统中控制器的角色，可以产生4～20mA，0～10mA以及1～5V等标准的电流或电压信号，信号范围大小可通过面板上的加减按钮进行选择和调节，以控制控制阀的开度。系统工作的原理如图2所示。其中u为控制信号，x 为推杆行程，y为阀门开度。 2 项目考核内容 气动薄膜控制阀的考核内容分为气动薄膜 控制阀的组装、控制阀与电－气阀门定位器的机械连接、气路连接、操作器与电气阀门定位器的电路连接、电气阀门定位器调校、设备复位整理以及文明比赛等五部分内容。要求选手工具选择
正确、操作规范，各器件的安装先后顺序正确；器件组装方法及位置正确、连接牢靠、无漏气现象；调校方法正确，校验结果满足精度要求，数据处理方法得当；在要求的时间内能完成设备复位，即拆卸恢复为比赛开始时的状态。另外，要求选手在比赛过程中严格遵守考场纪律、文明操作。 二、气动薄膜调节阀的组装与电气阀门定位器校验 （一）组装气动薄膜控制阀 1、安装阀控制机构 （1）安装阀座垫圈→阀杆、阀芯、套筒及垫圈（阀芯两孔与阀杆在一条线上，与人平行）→用扳手往下按阀杆（目的：使阀芯与阀座接触）；（24号固定扳手）； （2）安装上阀盖，上六个大螺丝，用手转（均匀转），用手拧不动了再用扳手拧紧（对角拧紧）；注：上阀盖螺丝带紧过程中，站位必须固定，不得调整站位。 2、安装气动执行器支架，（蓝色）气孔对着自己（要有看的动作）； 3、安装气动执行机构
美卓METSO球阀
美卓METSO球阀“中国总代理” 联系：郑-工15 260 822 709 Q 72 827 45 85 METSO美卓公司介绍： METSO美卓集团是全球领先的过程加工及控制行业的供应商。在全球50多个国家设有经营机构，美卓在全球约有22,000名员工。主要业务领域为光纤及造纸技术，矿石加工和自动化控制。公司在赫尔辛基及纽约的股票市场上市。 美卓是一家全球性的工程技术公司，2006年销售额约50亿欧元。有25, 500名雇员在50 多各国家为用户服务。应用在造纸、采矿、能源工业、石油、化工等领域。
美卓Metso主要产品： 美卓Metso控制阀，美卓Metso开关阀，美卓Metso球阀，美卓Metso 蝶阀, 美卓Metso执行机构，美卓Metso限位开关，Metso气锁阀,Metso 气动保位阀,Metso锁止阀,Metso气控换向阀,Metso继动器,Metso气动放大器,Metso空气过滤减压器,Metso阀门定位器,Metso电气转换器,Metso气电转换器,Metso调压阀,Metso针型阀。 neles控制阀设计用于能源和石油化工等领域 我们为工厂提供多种解决方案，如有特殊情况也可为用户定做普通控制阀基本参数： 钨铬钴合金阀座，表面硬化处理 阀内件采用高性能合金材料 阀杆防喷溅设计 阀体单片式，管道超压不会影响到阀门性能
气动执行机构 ND9000智能阀门定位器 每台阀都做性能测试 性价比高 产品名称：METSO 产品型号：SN1000002353 产品品牌：metso 产品产地：芬兰简单描述：metso,芬兰metso,metso定位器,metso阀门定位器,metso阀门Metso控制阀，美卓Metso开关阀，美卓Metso 球阀，美卓Metso蝶阀, 美卓Metso执行机构，美卓Metso限位开关，Metso气锁阀,Metso气动保位阀,Metso锁止阀,Metso气控换向阀,Metso继动器,Metso气动放大器,Metso空气过滤减压器,Metso阀门定位器,Metso电气转换器,Metso气电转换器,Metso调压阀,Metso针型阀 美卓Metso主要产品： 美卓Metso控制阀，美卓Metso开关阀，美卓Metso球阀，美卓Metso 蝶阀, 美卓Metso执行机构，美卓Metso限位开关，Metso气锁阀,Metso 气动保位阀,Metso锁止阀,Metso气控换向阀,Metso继动器,Metso气动放大器,Metso空气过滤减压器,Metso阀门定位器,Metso电气转换器,Metso气电转换器，Metso调压阀,Metso针型阀。 neles控制阀设计用于能源和石油化工等领域,我们为工厂提供多种解决方案，如有特殊情况也可为用户定做,普通控制阀基本参数： 1.钨铬钴合金阀座，表面硬化处理
基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制
０、引言 对单片机、工控机进行位置控制来说,采用可靠性高，程序编辑、修改和调试便捷的可编程逻辑控制器(PLC)以及定位模块集成进行位置控制，无须花太多的精力放在硬件处理上，采用积木式结构便可很快形成控制系统。 定位模块ＦX２N-1PG是三菱PLC功能模块之一,可单轴控制,脉冲输出最大可达100 KB/ｓ。针对定位控制的特点，该模块具有完善的控制参数设定,如定位目标跟踪、运行速度、爬行速度、加减速时间等。这些参数都可通过PLＣ的FＲOM/ＴO指令设定。除高速响应输出外，还有常用的输入控制，如正反限位开关、STＯP、ＤＯG(回参考点开关信号)、P Ｇ0(参考点信号）等。此外，还内置了许多软控制位，如返回原点、向前、向后等。对这些特定的功能,只要通过设置特定的缓冲单元已定义的位就可实现。 ?1、系统组成 图1是采用FX2N－1ＰG定位模块的位置控制系统组成。其中:滑台的定位控制由交流伺服电机通过滚珠丝杠来带动，滑台的正反向运动由电机的正反转控制,滑台移动的速度由电机的转速决定。伺服电机由ＭR－J2Ｓ伺服装置驱动，MRJ２Ｓ接受FＸ2N-1PG定位模块发出的正向或反向位置脉冲信号;FX2N－1 ＰG和FX2N－３2ＭT通过数据线连接,进行数据通信。位置和速度数据由触摸屏Ｆ93０GＯＴ通过ＲＳ42２输入。?伺服电机末端的光电编码器将丝杠的角位移和电机转速以脉冲的形式反馈至ＭＲ-J2Ｓ 的CN2口，在MR-J2S中完成位置控制和速度控制。整个位置控制系统实际上是位置半闭环的伺服系统。
图1 控制系统组成2、系统接口 图2是位置控制系统的接口示意图。 图２系统接口端口定义如下：
几种常见阀门定位器的调校方法
几种常见阀门定位器的调校方法 阀门定位器概述 (1) 电-气阀门定位器VP200（横河）的调校说明 (2) 智能阀门定位器 AVP系列（山武）调校说明 (3) 智能阀门定位器 SIEMENS（西门子）调校说明 (7) 智能阀门定位器DVC系列（费希尔）调试说明 (27)
一、阀门定位器概述： 阀门定位器：是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。一般可分为以下三种：气动阀门定位：此阀门定位器无电路部分，一般和电-气转换器配合使用，才能实现自动控制功能。比如Pignone(化肥装置尿素单元PV-1026)、PARCOL(化肥装置尿素单元PV-1026)，由于其无法单独实现自动控制，气路繁琐，控制精度低等缺点，逐渐被淘汰。电-气阀门定位：由于其价格低廉，调校方便，输出稳定等特点，目前仍被广泛使用。比如VP200(合成氨装置甲醇洗单元和液氮洗单元)等。智能阀门定位：是目前使用最为广泛的阀门定位器，控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节，增加过程控制的精确性和稳定性。比如SIEMENS、DVC2000-6000系列、AVP100-300系列等。
二、电-气阀门定位器VP200（横河）的调校步骤： 1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求； 2、给定12mA信号，将反馈杆调整至水平位置， 并紧固； 3、给定8mA信号，通过零位调节螺母将零位调节至对应值； 4、给定16mA信号，通过量程调节螺母将量程调节至对应值； 5、给定4mA信号，检查阀门全关位置，必要时进行微调； 6、给定20mA信号，检查阀门全开位置；必要时进行微调； 7、给定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）进行刻度验证，必要时进行微调。 说明：1、通过量程调节螺母可以改变定位器的作用方式。 2、取用8mA和12mA信号，分别调整零位和量程，是因为8mA和12mA均有上下刻度值，可以明显反应零位和量程的位置，而4mA向下下没有刻度（和20mA向上也没有刻度值），不宜采用4mA和20mA来调节零位和量程。 3、定位器调校时,必须保证阀门能够完全关闭,有时候虽然给定4mA(或20mA)信号,阀门仍然有开度。 4、气动阀门定位器和电-气阀门均属机械式阀门定位器，因此调校方法类似，不再详细介绍。
南自美卓学习总结
南自美卓学习总结 maxDNA 分散控制系统是美卓自动化向全球电力工业和其他重要过程应用提供的完全集成的控制系统。maxDNA 系统包括一个基于现代化的Windows XP 的人机接口maxVUE，一套功能强大的设计工具maxTOOLS 和maxVUE 编辑程序，可以用来维护和扩展系统数据库和操作员画面。这些连接到一套经过现场验证的和严格测试的分散处理装置(DPU)和maxPAC I/O 系统，为我们各个客户工厂提供一致的、可靠的集散控制服务。 分散处理装置—DPU 4F 和maxPAC I/O 已经在系统应用中得到验证，这些DCS 系统有的规模可多达30,000 点，电子部件经受了最苛刻环境的考验。 MAXDNA系统中在信息管理层、用户界面层、通信网络层、分散控制系统等所有层次上采用工业标准的硬件和软件。DPU的核心设计采用专为工业嵌入式应用开发的低功耗工业微处理器。开放的标准和新技术的应用使得MAXDNA 永远不会过时，并且性能不断的得到提升。 maxNET是网络和考虑到系统的物理分散和功能分散的中间设备。它连接分散过程控制站（DPU），连接I/O摸件，工作站，打印机和其他电厂自动化系统。 工作站（maxSTATION）可包括运行员或工程师站，历史站，以及连接其它网络和系统的maxLINKS网关站。
maxNET是系统的中枢。它的设计必须有很高的可靠性。整个网络是冗余的。没有单独失败的点。 maxNET是要确保快速响应，无迟延，以及无等待时间的数据高速公路。maxNET保证所有的站都可以无限制访问，且无延迟，无需交通导向。 maxNET为满足最大的信息产量和最小的网络信息流通量而设计，但是在扰动的条件下可以使用备用的带宽。 系统带有在所有传输上使用的自诊断功能。 maxNET没有真正限制站的数量。整个网络的长度和接点的数量只有通过可得到的地址来限制。网络交换机扩展了以太网驱动器和有效的长度。通过两个网络交换机确保了SOE的同步。另外，下一代的站可以很容易的添加进来，因为maxNET是基于已经被验证并且在全世界范围内的许多工业场合使用过的工业标准。 maxNET可以在恶劣条件下使用，并且可以用光纤电缆来连接。 maxDNA系统图形界面能提供迅速响应的性能和控制图形、趋势、报警、历史数据、诊断、报表等高分辨率画面，支持系统和人机界面（HMI）所需的各种软件模块的应用。界面基于标准的Windows操作系统，操作简单易学。 maxDPU4F控制器冗余性使得其在线更换稳定可靠。在maxDPU4F的冗余配置中，任意一台DPU可被指定为主DPU，