北航12春《大学英语1》在线作业一、二、三试题及答案
1北航《大学英语1》在线作业一
1. The clothes are placed in the closet according （）their colors.
A. of
B. to
C. in
D. for
满分：4 分
2. Even on Sundays, fewer people go to（）church than before. .
A. the
B. a
C. /
D. an
满分：4 分
3. - （）are you going? -I am going to school.
A. Where
B. What
C. When
D. How
满分：4 分
4. Mr. Smith is due （）give us a speech tomorrow morning.
A. of
B. to
C. in
D. for
满分：4 分
5. Do you enjoy （）English in our class, Miss Gao?
A. teach
B. to teach
C. taught
D. teaching
满分：4 分
6. -Whose are the green clothe on the table? -They are（）
A. me
B. mine
C. I
D. myself
满分：4 分
7. （）to the Chinese Culture Club. Y ou can learn Beijing opera here.
A. Coming
B. Welcome
C. Well come
D. Will come
满分：4 分
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8. Things are getting （）and（）
A. bad, bad
B. worst, worst
C. worse, worse
D. worse, worst
满分：4 分
9. An accurate knowledge of weather conditions helps a pilot （）certain good
conditions.
A. take advantage of
B. take care of
C. take place in
D. take part in
满分：4 分
10. Today computers（）a great deal in many fields.
A. are use
B. use
C. are used
D. used
满分：4 分
11. Of all the students, Linda draws （）carefully
A. very
B. much
C. more
D. most
满分：4 分
12. I share the room （）my twin sister.
A. of
B. to
C. in
D. with
满分：4 分
13. According to the periodic table, （）still some elements undiscovered.
A. there seem to be
B. it seems to be
C. it seems that
D. here seem
满分：4 分
14. An overseas student studies（）.
A. at home
B. abroad
C. at sea
D. on a ship
15. Miss Gao, please show our American visitors （）our campus.
A. by
B. to
C. of
D. around
满分：4 分
16. yesterday I had my hair（）.
A. cut
B. cuts
C. is cut
D. cutting
满分：4 分
17. -what （）you talking about? -（）talking about our new English teacher.
A. are, Y ou are
B. is, We are
C. are, We are
D. is, Y ou are
满分：4 分
18. She’s going to （）a meeting here this evening.
A. be
B. have
C. has
D. is
满分：4 分
19. She finished the homework （）the help （）her mother.
A. with, of
B. with, for
C. for, with
D. of, with
满分：4 分
20. When the teacher came into the classroom, we stopped（）
A. talking
B. to talk
C. talks
D. talked
满分：4 分
21. Let's go. Look,（）car is outside （）airport.
A. the,the
B. the, an
C. a, an
D. a, the
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22. Could you tell me if it （）in winter in Australia?
A. snow
B. snows
C. to snow snowed
满分：4 分
23. Lily（）to the beach with Prof.Green. They had a swim there.
A. go
B. goes
C. went
D. going
满分：4 分
24. After I leave, he will （）my duties for a week.
A. work out
B. turn out
C. set aside
D. take over
满分：4 分
25. Does John （）a brother?
A. have
B. has
C. is
D. are
满分：4 分
北航《大学英语1》在线作业二
1. Things are getting （）and（）A. bad, bad
B. worst, worst
C. worse, worse
D. worse, worst
满分：4 分
2. He is no longer（）his study, so he often daydreams in class.A. tired of
B. sick of
C. bored with
D. interested in
满分：4 分
3. I share the room （）my twin sister.A. of
B. 3to
C. in
D. with
满分：4 分
4. - （）are you going? -I am going to school.A. Where
B. What
C. When
D. How
满分：4 分
5. There （）a lot of meat on the plate.A. is
B. am
C. are
D. was
满分：4 分
6. Today computers（）a great deal in many fields.A. are use
B. use
C. are used
D. used
满分：4 分
7. An uncertain number of people were waiting. The （）of the election is still
uncertain.A. expectation
B. possibility
C. development
D. outcome
满分：4 分
8. According to the periodic table, （）still some elements undiscovered.A. there
seem to be
B. it seems to be
C. it seems that
D. here seem
满分：4 分
9. I have（）a taxi for them.A. arrange
B. arranging
C. arranged
D. to arrange
满分：4 分
10. London is （）nice city, and it is （）old city, too.A. a, an
B. an,a
C. the, a
D. a,the
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满分：4 分
11. Even on Sundays, fewer people go to（）church than before. .A. the
B. a
C. /
D. an
满分：4 分
12. Miss Gao, please show our American visitors （）our campus.A. by
B. to
C. of
D. around
满分：4 分
13. Mr. Smith is due （）give us a speech tomorrow morning.A. of
B. to
C. in
D. for
满分：4 分
14. Although they plant trees in this area every year, the tops of some hills are still
（)A. blank
B. hollow
C. vacant
D. bare
满分：4 分
15. A new technique（）, the yields as a whole increased by 20 per cent.A.
working out
B. having worked out
C. having been worked out
D. to have been worked out
满分：4 分
16. The clothes are placed in the closet according （）their colors.A. of
B. to
C. in
D. for
满分：4 分
17. Mike looks （）than John, but they are of the same age.A. youngest
B. the youngest
C. younger
D. young
满分：4 分
18. Do you enjoy （）English in our class, Miss Gao?A. teach
B. to teach
C. taught
D. teaching
满分：4 分
19. -what （）you talking about? -（）talking about our new English teacher.A.
are, Y ou are
B. is, We are
C. are, We are
D. is, Y ou are
满分：4 分
20. A new library （）in our university last year.A. built
B. is built
C. was built
D. has been built
满分：4 分
21. An ID card (身份证）（）the personal particulars about the holder such as
mane, age, sex, photograph and so on.A. give
B. gave
C. provides
D. provided
满分：4 分
22. John and Jack （）best friends.A. is
B. am
C. are
D. was
满分：4 分
23. He is to（）a train to Paris this afternoon.A. by
B. take
C. on
D. get
满分：4 分
24. （）I take a bus? No, you needn‘t .A. Must
B. Can
C. May
D. Should
满分：4 分
25. Where （）she come from？A. do
B. does
C. am
D. is
满分：4 分
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附件没答案，在线咨询客服：1050675303 奥鹏代做在线作业联系客服：1050675303 北航《大学英语1》在线作业三
1. （）of us has an English book.A. Each
B. Every
C. All
D. both
满分：4 分
2. She dreams of （）the best singer in the nation.A. being
B. be
C. is
D. was
满分：4 分
3. Lily（）to the beach with Prof.Green. They had a swim there.A. go
B. goes
C. went
D. going
满分：4 分
4. She’s going to （）a meeting here this evening.A. be
B. have
C. has
D. is
满分：4 分
5. All things（）, the result is satisfactory.A. considered
B. to consider
C. considering
D. are considered
满分：4 分
6. Today computers（）a great deal in many fields.A. are use
B. use
C. are used
D. used
满分：4 分
7. There （）a lot of meat on the plate.A. is
B. am
C. are
D. was
满分：4 分
8. Look, Lily is on（）track!A. five
B. the five
C. fifth
D. the fifth
5附件没答案，在线咨询客服：1050675303 奥鹏代做在线作业联系客服：1050675303 满分：4 分
9. Which do you like（）, oranges, apples or bananas?A. well
B. best
C. better
D. good
满分：4 分
10. （）is big and round in the sky today.A. moon
B. The moon
C. Moon
D. A moon
满分：4 分
11. His plane is due at 10. Listen,（）plane is in at（）airport.A. a,a
B. the,the
C. the, an
D. a,an
满分：4 分
12. I am a student. （）name is Tom.A. Me
B. My
C. I
D. Myself
满分：4 分
13. My mom （）clothes now.A. is washing
B. wash
C. washed
D. washes
满分：4 分
14. All things （）, the planned trip will bave to be called off.A. considered
B. be considered
C. considering
D. having considered
满分：4 分
15. An uncertain number of people were waiting. The （）of the election is still
uncertain.A. expectation
B. possibility
C. development
D. outcome
满分：4 分
16. Mr. Smith is due （）give us a speech tomorrow morning.A. of
B. to
C. in
5附件没答案，在线咨询客服：1050675303 奥鹏代做在线作业联系客服：1050675303
D. for
i满分：4 分
17. Even on Sundays, fewer people go to（）church than before. .A. the
B. a
C. /
D. an
满分：4 分
18. （）I take a bus? No, you needn‘t .A. Must
B. Can
C. May
D. Should
满分：4 分
19. I like English food now. But I（）it a year ago.A. didn't liked
B. didn't like
C. don't like
D. doesn't like
满分：4 分
20. She（）my brother's wife.A. is
B. am
C. are
D. was
满分：4 分
21. yesterday I had my hair（）.A. cut
B. cuts
C. is cut
D. cutting
满分：4 分
22. （）the teacher（）at this college last year? Y es, he did.A. Did, taught
B. does, teach
C. Did, teach
D. Does,taught
满分：4 分
23. John and Jack （）best friends.A. is
B. am
C. are
D. was
满分：4 分
24. Of all the students, Linda draws （）carefullyA. very
B. much
C. more
D. most
满分：4 分
25.There（）three apples on the desk.
A. 6Is
B. Am
C. Are
D. was满分：4 分
i附件没答案，在线咨询客服：1050675303 奥鹏代做在线作业联系客服：1050675303 6附件没答案，在线咨询客服：1050675303 奥鹏代做在线作业联系客服：1050675303
2007-2008第2学期北航经济管理概论试题与解答A卷
北京航空航天大学2007—2008第二学期 经济 管理概论期末考试试卷(A ) 注意：①按照考卷的要求解答，不符合要求无分； ②所有试题按题号，顺序答在答题纸上，不得随意改变顺序、不得不写题号。 学生姓名学生学号 考试分数考试时间2008-6-26 1、生产系统空间组织的工艺专业化原则最适合于多品种小批量生产。 2、以NPV和NPVR评价两个投资方案，NPV大的方案，NPAVR一定也大，因而评价结论一定一致。 3、马斯洛提出的“需求层次理论”，最高层次的需求是尊重需求。 4、某种商品的需求价格弹性为– 1.2。现欲提高其价格，预计以后总收入将会提高。 5、当决策的状态空间有两个或两个以上，且各状态发生的概率已知，此时面对的决策问题从状态分析，是不确定性决策。 二、概念题（5个，10分，每个2分） 1、市场经济 2、系统 3、固定资产折旧 4、资金时间价值 5、价值工程 三、选择题（共20分，每个2分。将你认为最佳选项英文字母填入下表。）
1、某企业生产T型产品，固定成本11万元，产品价格为15元，产品的单位变成成本为4元，这个产品的盈亏平蘅点为： A 12，100件 B 10，000件 C 11，000件 D 15，000件 2、下列管理学家被后人称为“科学管理之父”的是（）。A 法约尔 B 麦格雷戈 C 马斯洛 D 泰罗 3、某企业生产A产品，每件产品可获利20元，每个小时可产3件。现企业考虑改产B产品。生产B产品每件可获利40元，每小时可产2件。如果生产B产品，可获经济利润为（）。 A 80元 B 60元 C 20元 D 0元 4、总时差是指在不影响总工期，即不影响其紧后作业时间的前提下，作业可推迟开始的一段时间。A 最迟开始 B 最迟结束 C 最早开始 D 最早结束 5、企业获得最大利润，意味着产品生产及销售的边际成本边际收益。 A 大于 B 小于 C 等于 D 不等于 6、价值工程的核心是。 A 提高功能 B 价值分析 C 提高价值 D 降低成本 7、在总公司和生产单位之间设立一级组织机构。它有独立产品（业务）、独立对外市场、独立经济利益（上缴公司利润）；总公司实行“集中决策、分散经营”的管理模式。该企业的组织结构形式是。 A 直线-职能（参谋）制 B 矩阵制 C 超事业部制 D 事业部制 8、在下列各选项中是“全面质量管理”的英文缩写的是。 A VE B A C C TQC D PDCA 9、在质量管理中将产生产品质量产生波动的原因分为两类，即和。 A 企业内部原因和企业外部原因 B 系统性原因和偶然性原因 C 技术性原因和非技术性原因 D 突发性原因和经常性原因 10、以IRR评价和选择投资方案，当下列那一选项成立时，该方案可行？（i0为基准投资收益率） A IRR = i0 B IRR ＜i0 C IRR＞i0 D IRR ≤i0 四、简答（2个，10分，每个5分。） 1、试述市场均衡价格是怎样形成的？
惯性导航作业
惯性导航作业
一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。初速度 v0=[-9.993908270;0.000000000;0.348994967]。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。 3：初始姿态角为[2 1 90]（俯仰，横滚，航向,单位为度）,jlfw.mat中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s)，排列顺序为一~三行分别为X、Y、Z向信息. 4: 航向角以逆时针为正。 5:地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7.292115147e-5;重力加速度g=g0*(1+gk1*c33^2)*(1-2*h/re)/sqrt(1-gk2*c33^2)； g0=9.7803267714;gk1=0.00193185138639;gk2=0.00669437999013;c33=sin(lat纬度); 二、作业要求： 1：可使用MATLAB语言编程，用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据：load D:\...文件路径...\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。用角增量法。 2：(1) 以系统经度为横轴，纬度为纵轴（单位均要转换为：度）做出系统位置曲线图； (2) 做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位：m/s，时间单位：s）； (3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚，航向,单位转换为：度，时间单位：s）； 以上结果均要附在作业报告中。 3：在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”，写明联系方式。
北航考博2011概率论与数理统计真题(回忆版_准确率达90%)
2011年北京航空航天大学博士生入学考试题 概率部分 一、填空题 36分 1、 设每次试验成功的概率是p （0
机械原理大作业
机械原理大作业 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
机械原理大作业三 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 院系： 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 1、设计题目 机构运动简图 机械传动系统原始参数
2、传动比的分配计算 电动机转速min /745r n =，输出转速m in /1201r n =，min /1702r n =， min /2303r n ，带传动的最大传动比5.2max =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比4m ax =v i ，定轴齿轮传动的最大传动比4m ax =d i 。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比 令 4max 1==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数： 35,18,39,14,43,111098765======z z z z z z ；它们的齿顶高系数1=* a h ，径向间 隙系数25.0=*c ，分度圆压力角020=α，实际中心距mm a 51'=。
北航经管2.管理经济学课后习题(16P)
第2章市场供求 1、为什么产品的需求曲线是向右下方倾斜的，供给曲线则是向右上方倾斜的？ ①需求：价格上涨，需求量减少，价格下跌，需求量增加，两者呈相反方向变化；②供给：价格上涨，供给量增加，价格下跌，供给量减少，两者呈相同方向变化。 2、影响需求和供给的主要因素各有哪些？ ①需求：产品价格，消费者收入，相关产品价格，消费者偏好，广告费用，消费者对未来价格变化的期望；②供给：产品价格，生产中可互相替代的产品价格，产品成本。 3、为什么需求的变动表现为需求曲线的位移，需求量的变动则表现为需求量沿需求曲线移动？ 因为需求不是指一个量，而是指一种关系，即需求量与价格之间的关系，这种关系是由需求曲线来表现的，故需求的变动就表现为需求的线的位移。需求量则是指一个量，由需求曲线上的某一点来表示，故需求量的变动就表现为需求量（需求曲线上的某一点）沿需求曲线移动。 4、请解释在完全竞争市场条件下需求、供给和价格之间的关系。 在完全竞争市场条件下，需求和供给决定价格。如果用图形表示，也就是市场需求曲线和市场供给曲线的交点决定该产品的价格，在经济学上称为均衡价格。在均衡价格上，市场需求量等于市场供给量。如果市场实际价格高于均衡价格，就会出现供过于求，供给者之间的竞争就会促使价格下跌；如果市场实际价格低于均衡价格，就会出现供不应求，消费者之间的竞争又会推动价格上升。所以，在竞争性的市场里，实际价格会自动向均衡价格靠拢。 5、对产品征收消费税对产品的价格和产量会有什么影响？为什么？ 对产品征收消费税，会使产品的行业供给的线向左上方移动，从而导致产品价格上涨，产量减少。 6、政府对人民基本生活必需品规定最高价格，对该产品的供求关系会产生什么影响？政府应相应采取什么措施？ 政府对人民基本生活必需品规定最高价格，会导致市场上商品短缺（供不应求），从而可能引起排队、走后门、黑市交易等反常现象。这时，政府为了保证公平分配，通常要实行配给制，凭票供应。 第3章需求分析 1.价格弹性与销售收入之间存在什么关系？这一关系对于企业的价格决策有什么意义？举例说明。 价格弹性与销售收入之间存在以下关系：如果需求是弹性的（|p| >1）, 那么提高（降低）价格会使销售收入减少（增加），即两者的运动方向是相反的；如果需求是单元弹性的（|p| =1）,那么变动价格不会影响销售收入；如果需求是非弹性的（|p|<1）,那么提高（降低）价格会使销售收入增加（减少）,即两者的运动方向是一致的。因此，为谋求销售收入最大，企业在作出价格决策时，必须考虑产品的价格弹性。 如长途电话资费，一般的收费规律是白天价格高，晚上价格低。一个重要原因就是白天的电话主要供商务或公务使用，价格弹性小；晚上的电话主要是个人和家庭使用，价格弹性大。这种因弹性不同而定价不同的做法能使企业的销售收入和利润达到最大。 2.请解释收入弹性和交叉弹性在企业经营决策中所起的作用，并各举一例说明。 在决定企业经营什么产品时,要考虑产品的收入弹性。如果预测国民经济或本地区的经济即将出现新的高涨，则经营收入弹性大的商品更有利，因为这种商品需求量的增长将超过国民收入的增长。但如果预测国民经济或本地区的经济发展将出现不景气，则最好经营收入弹性小的商品，因为这种商品的需求量受国民经济不景气的影响较小。例如，在我国当前经济快速发展的大环境中,旅游和高档汽车都是收入弹性较大的产品。因此，可以预期它们的市场将会以比经济增长更快的速度扩张。也正因为如此，许多投资者竞相在这两个行业投资。 研究产品之间的交叉弹性是为了寻找产品之间在需求上的相互联系：哪些产品是互补的？哪些产品是可以互相替代的？这对于企业的经营决策至关重要。超市经营者常常会对某些商品定超低的价格，目的就是招揽顾客。只要有许多顾客光顾超市，他们不仅会购买低价商品，而且会购买超市的其他各种商品，从而增加超市的营业额。这种定价策略就是以商品之间存在需求上的互补性为根据的。 如果产品之间替代性强，就说明它们之间互为竞争对手，在作出经营决策时就必须考虑到对方的长处
北航惯性导航综合实验五实验报告
惯性导航技术综合实验 实验五惯性基组合导航及应用技术实验
惯性/卫星组合导航系统车载实验 一、实验目的 ①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成和基本工作原理； ②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理； ③掌握捷联惯导 /GPS组合导航系统静态性能； ④掌握动态情况下捷联惯导 /GPS组合导航系统的性能。 二、实验内容 ①复习卡尔曼滤波的基本原理（参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章）； ②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理（参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章）； 三、实验系统组成 ①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套； ②监控计算机一台。 ③差分 GPS接收机一套； ④实验车一辆； ⑤车载大理石平台； ⑥车载电源系统。 四、实验内容 1）实验准备 ①将IMU紧固在车载大理石减振平台上，确认IMU的安装基准面紧靠实验平台； ②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算
机、GPS 接收机与导航计算机、GPS 天线与GPS 接收机、GPS 接收机与GPS 电池之间的连接线正确连接； ③ 打开GPS 接收机电源，确认可以接收到4颗以上卫星； ④ 打开电源，启动实验系统。 2） 捷联惯导/GPS 组合导航实验 ① 进入捷联惯导初始对准状态，记录IMU 的原始输出，注意5分钟内严禁移动实验车和IMU ； ② 实验系统经过5分钟初始对准之后，进入导航状态； ③ 移动实验车，按设计实验路线行驶； ④ 利用监控计算机中的导航软件进行导航解算，并显示导航结果。 五、 实验结果及分析 (一) 理论推导捷联惯导短时段（1分钟）位置误差，并用1分钟惯导实验数据验证。 1、一分钟惯导位置误差理论推导： 短时段内（t<5min ），忽略地球自转0ie ω=，运动轨迹近似为平面1/0R =，此时的位置误差分析可简化为： （1） 加速度计零偏?引起的位置误差：2 10.88022t x δ?==m （2） 失准角0φ引起的误差：2 02 0.92182g t x φδ==m （3） 陀螺漂移ε引起的误差：3 30.01376 g t x εδ==m 可得1min 后的位置误差值123 1.8157m x x x x δδδδ=++= 2、一分钟惯导实验数据验证结果： （1）纯惯导解算1min 的位置及位置误差图：
2015北航系统工程考博(可靠性与系统工程学院)参考书、历年真题、报录比、研究生招生专业目录、复试分数线
2015北京航空航天大学系统工程考博（可靠性与系统工程学院）参考书、历年真题、报录比、研究生招生专业目录、复试分数线 一、学院介绍 1985年，我国国防科技界、教育界的著名专家，我国可靠性系统工程事业的奠基人和开拓者杨为民教授顺应国家战略重大需求，组建了北航工程系统工程系和可靠性工程研究所。历经20余年发展沉淀，学院形成了“献身国防，无私奉献的崇高境界；高屋建瓴，开拓创新的学术风范；淡泊名利，廉洁自律的高尚情怀；以人为本，集体发展的团队精神”的为民精神，秉承“开拓创新、敢为人先，需求牵引、专业推动，学科龙头、科教统筹，团队优势、集体发展”的工作理念，走过了一条“面向工程服务、开辟科研领域、创建培养体系”的特色创新之路，已成为国内可靠性工程专业技术领域的领军单位。 目前，研究所挂靠有多个以管理咨询和技术服务为职能的国家级中心和专家组，建成有可靠性领域唯一的国防科技重点实验室，以及多个国内实验设备与综合试验研究能力一流的部委级重点实验室和评价机构。这些高水平的技术与管理平台为院、所的可持续发展提供了坚实的基础与保证。 在科研领域，院、所现拥有专业齐全的研究方向、结构合理的教学科研队伍和配套先进的试验设备。多年来，紧密围绕国防科技工业发展对可靠性工程的专业需求，开展管理支持、人才培养、科学研究和工程服务。“九五”以来，先后承担完成了500余项科研项目，获得了包括国家科技进步特等奖在内的各类科技成果奖100余项，取得了显著的经济效益和社会效益。 在人才培养领域，可靠性与系统工程学院开创了国内高校第一个“质量与可靠性工程”专业，建立了从本科到硕士（工程硕士）、博士、博士后在内完整的人才培养体系，将理论研究、工程应用与人才培养紧密结合，培养了大批可靠性与系统工程专业人才。同时，为上级单位举办了500多期各类可靠性系统工程培训班，培训人数达15000余人次，普及推广了可靠性专业知识，有力地推动了国防科技工业生产中可靠性工程的开展。 今天，可靠性-效能的倍增器，系统工程-智慧的钥匙，两者交叉融合诞生了可靠性与系统工程学院，它是大系统复杂性和不确定性碰撞的结果，亦是贯彻落实科学发展观寻求方法论突破的必然。为此，我们将紧抓机遇，瞄准科学发展方法论的学科培育需求、精英教育综合能力的人才培养需求以及国家重大工程系统优化的工程应用需求这三大需求，系统谋划、开拓奋进，打造具有国防特色与工程技术优势的国内领先、国际一流的可靠性与系统工程人才培养基地、技术研发基地、试验评价基地和成果转化基地，为北航建设“空天信融合特色的世界一流大学”做出新的贡献。 二、2015北京航空航天大学系统工程考博参考书 科目代 科目名称参考书目 码 1001英语不指定参考书
专业点题北航机械原理
一、齿轮传动的基本概念 渐开线齿轮的啮合特点：(1)渐开线齿廓能够保证定传动比;(2)渐开线齿廓之间的正压力方向不变;(3)渐开线齿廓传动具有可分性。 齿轮机构的特点是：传动平稳、适用范围广、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。但制造和安装精度高、制造费用大，且不适合于距离较远的两轴之间的传动。齿轮传动可以用来传递任意轴间的运动和动力。 齿轮传动按照一对齿轮传递的相对运动分为平面齿轮传动和空间齿轮传动，平面齿轮传动又分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动;按照工作条件可以分为开式传动、半开式传动和闭式传动。 齿轮传动的基本要求是：传动准确、平稳;承载能力强。 二、齿轮传动的设计与计算 齿廓曲线与齿廓啮合基本定律：在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的功法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。 渐开线齿轮啮合的正确条件：啮合轮齿的工作侧齿廓的啮合点必须总是在啮合线上，即两齿轮的模数和压力角应该分别相等。 齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装：一个齿轮节圆上的齿厚等于另一个齿轮节圆上的齿槽宽是无侧隙啮合的条件;外啮合齿轮的标准中心距为，内啮合是标准中心距为。
齿轮及其变位的相关计算：相关参数为齿数、模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数及标准直齿轮的几何尺寸计算，包括分度圆直径、齿顶高、齿根高、齿全高、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿距、齿厚、齿槽宽、中心距、顶隙以及变位齿轮的变位系数等。 渐开线齿轮的根切现象：用展成法加工齿轮式，若刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的焦点超过被切齿轮的极限点，则刀具的齿顶会将被切齿轮的齿根的渐开线齿廓切去了一部 分。避免根切的最小齿数，用标准齿条刀具切制标准齿轮时，因为 ，最少齿数为17。 三、机构的组成 构件指独立的运动单元，两个构件直接接触组成仍能产生某些相对运动的连接叫运动副。运动副按照相对运动的范围可以分为平面运动副和空间运动副;按运动副元素分为：低副-面接触、应力低;高副-点接触或线接触，应力高。其中运动副元素是只形成运动副的组建之间直接接触的部分。 四、机构自由度的计算 机构相对于机架所具有的独立运动的数目，叫机构的自由度。设一个平面机构由N个构件组成，其中必定有一个构件为机架，其活动构件数为n=N-1.设机构共有个低副、 个高副，因为在平面机构中每个低副和高副分别限制两个自由度和一个自由度，故平面机构的自由度为。在计算平面机构的自由度时，应该注意三种特殊情况：(1)复合铰链：三个或更多的构件在同一处联接成同轴线的两个或更多个转动副，就构成了复合铰链，计算自由度时应该按照两个或更多个运动副计算。(2)局部自由度：在有些机构中，为了其他一些非运动的原因，设置了附加机构，这种附加机构的运动是完全独立的，对整个
北航经济管理期末总复习知识点按照考试范围整理
20XX年经管概论复习大纲 管理，企业，企业管理，管理学，科学管理等的概念及其目的:科学管理scientific management，以美国F .W .泰罗（又译为：F .W .泰勒）为代表的管 理阶段、管理理论和制度的统称。又称古典管理理论、传统管理理论。20世纪初产生，在西方一直延续到20世纪40年代。泰罗把科学管理概括为：科学，而不是单凭经验办事；和谐，而不是合作；合作，而不是个人主义；以最大限度的产出，取代有限的产出，每人都发挥最大的工作效率，获得最大的成功，就是用高效率的生产方式代替低成本的生产方式，以加强劳动力成本控制。工作主要是通过时间和动作研究及工作分析来达到这一目标 主要目的 提高劳动生产率 基本原则 ①对人的劳动的每种要素规定一种科学的方法；用以代替陈旧的凭经验管理的方法。 ②科学地挑选工人，然后进行训练、教育，发展他们的技能。 ③与工人合作，保证所有工作都能按已发展起来的科学原则来进行。 ④在管理和工人之间，工作的分配和责任的分担几乎是均等的，管理者当局把自己比工人更胜任的各种工作都承揽下来。 生产类型的划分，生产类型 各个工业企业在产品结构、生产方法、设备条件、生产规模、专业化程度、工人技术水平以及其他各个方面，都具有各自不同的生产特点。这些特点反映在生产工艺、设备、生产组织形式、计划工作等各个方面。对企业的技术经济指标有很大影响。因此，各个企业应根据自己的特点，从实际出发，建立相应的生产管理体制。这样，就有必要对企业进行生产类型的划分。 一、按产品的大小、复杂程度和年产量的多少来划分。 1、单件生产 2、成批生产 3、大量生产 二、按生产计划的来源划分 1、订货生产方式。它是根据用户提出的具体订货要求后，才开始组织生产，进行设计、供应、制造、出厂等工作。生产出来的成品在品种规格、数量、质量和交货期等方面是各不相同的，并按合同规定按时向用户交货，成品库存甚少。因此，生产管理的重点是抓“交货期”，按“期”组织生产过程各环节的衔接平衡，保证如期实现； 2、存货生产方式。它是在对市场需要量进行预测的基础上，有计划地进行生产，产品有一定的库存。为防止库存积压和脱销，生产管理的重点是抓供、产、销之间的衔接，按“量”组织生产过程各环节之间的平衡，保证全面完成计划任务。 三、按生产的连续程度划分 1、连续生产。它是长时间连续不断地生产一种或很少几种产品。生产的产品、工艺流程和使用的生产设备都是固定的、标准化的，工序之间没有在制品储存。例如，油田的采油作业等； 2、间断生产。输入生产过程的各种要素是间断性地投入。生产设备和运输装置必须适合各
北航惯性导航综合实验四实验报告
基于运动规划的惯性导航系统动态实验 二零一三年六月十日
实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验 一、实验目的 为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。 二、实验内容 学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。 三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板（评估板）、运动滑轨和控制计算机组成。 四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式，不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换，由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制，任意2 轴的圆弧插补，2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。
图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图 如图4-1-1 所示，CN11 接口主要用于外部电源连接，可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口，用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动，并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。 五、实验内容 1、操作步骤 1）检查电机驱动电源（24V） 2）检查USB_PCL6045B 控制板与上位机及电机驱动器间的连接电缆 3）启动USB_PCL6045B 控制板评估测试系统检查系统是否正常工作。 4）运行编写的定长运动程序，并比较实际位移与设定位移。
中国农业大学考博英语题型分析
2015中国农业大学考博英语历年真题 一、招考介绍 从整体上看，由于博士生招生形势的不断发展各院校博士生入学考试的难度越来越大，对考生的外语水平要求也越来越高，特别是听、说能力。攻读博士学位的学生，一方面应该具备坚实的专业理论基础和扎实的科研能力，另一方面还应该具备较高水平的外语能力。 二、中国农业大学考博英语题型 Part1:词汇20分（20个小题） Part2:阅读理解40分（4篇短文每篇短文5小题） Part3：翻译20分（英译汉，10分；汉译英10分） Part4：写作20分 三、考博英语必备参考书 育明考博教研部主编,河北大学出版社出版的《考博英语真题解析》和《考博词汇》是考博人必备的两本书。在当当网，亚马逊和全国各大书店均有销售，也可以联系我们直接购买。 四、联系导师 在初步定好考博学校之后，就要和所报考院校中意的老师取得联系，询问是否有招生名额，能否报考，这是我们考博成功的关键第一步。 大多数考生会在九月中下旬与导师取得联系。因为太早，学校里面直博名额什么的还没有确定，报考的导师也不清楚是否有名额；太晚的话，怕别的学生比你早联系就不好了。一般情况下，导师对一个学生很中意的话，后来联系的学生，导师一般也不会答应其报考了。在此说点题外话，联系导师的过程中，如果读研期间的导师有关系，可以尽量利用。如果没有，也没关系，凭着自己的本事也是可以和考博导师很好的沟通的，这就要看自己了。 通常跟导师初次联系，都是发邮件。导师回复邮件的情况一般有几种： （1）、欢迎报考。这种答复最笼统，说明不了问题。我们可以接着努力和老师多沟通，看看具体的进展，避免出现初试之后却没有名额的情况。 （2）、名额有限，可以报考，但有竞争。很多人说这样的回复不满意，认为希望很小一般会被刷。其实这样还是比较好的一种回答，最起码导师没有骗你而且给你机会去证明自己，考的好就可以上。
哈工大机械原理大作业凸轮机构第四题
Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 姓名：李清蔚 学号：1140810304 班级：1408103 指导教师：林琳
一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 1 表一：凸轮机构原始参数 升程（mm ) 升程 运动 角（o） 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角（o） 回程 运动 角（o） 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角（o） 远休 止角 （o） 近休 止角 （o） 40 90 等加 等减 速30 50 4-5-6- 7多 项式 60 100 120
二.凸轮推杆运动规律 （1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程F0=90° ①位移方程如下： ②速度方程如下： ③加速度方程如下： （2）回程运动规律（4-5-6-7多项式） 回程，F0=90°，F s=100°，F0’=50°其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下：
三.运动线图及凸轮线图 本题目采用Matlab编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。 1、程序流程框图 开始 输入凸轮推程回 程的运动方程 输入凸轮基圆偏 距等基本参数 输出ds,dv,da图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束
2、运动规律ds图像如下： 速度规律dv图像如下： 加速度da规律如下图：
3.凸轮的基圆半径和偏距 以ds/dfψ-s图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限D t d t,回程许用压力角的限制线D t'd t'，起始点压力角许用线B0d'')，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。 得图如下：得最小基圆对应的坐标位置O点坐标大约为（13，-50）经计算取偏距e=13mm，r0=51.67mm.
北航经济管理复习纲要(From xx_buaa)
固定资产：使用期限较长，单位价值在规定标准以上，在生产过程中为多个生产周期服务，在使用过程中保持原来物质形态的资产。 流动资产：可以在一年或虽然超过一年但仍然是一个生产经营周期内变现或耗用的资产。 无形资产：指没有物质实体而以某种特殊权利和技术知识等资源形态存在并发挥作用的资产。 递延资产：只不能全部计入当期损益，需要分期摊销计入成本的各项费用。 折旧：固定资产由于其价值在多个时期内损耗降低的部分 固定资产折旧：固定资产由于其价值在多个时期内损耗降低的部分。 资金的时间价值：资金在使用中随时间推移所发生的增值。 边际收益：当影响收益的产量或投入要素增加一个单位所增的收益。 边际成本：边际成本指的是每一单位新增生产的产品带来到总成本的增量。 边际利润：单位产量所增加的销售单价扣除边际成本的值。 机会成本：在有限资源及该资源多用途条件下，将该资源用于某种用途而放弃的可能用于其它用途形成的最大代价（付出）。 价值工程：以最低寿命周期成本，可靠地实现必要功能，以功能分析为核心，以提高产品或作业价值为目的的有组织的技术经济活动。 并行工程：是对产品及其相关过程，包括制造过程和支持过程，进行并行、一体化设计的一种系统化方法，目标是降低成本、提高生产率、加快上市速度。 4P（营销组合）：市场营销中指产品、价格、渠道与促销。 系统：（钱学森）系统是由相互作用和相互依赖的若干组成部分(要素)结合而成的具有特定功能的有机整体。 市场经济：商品在市场上的价格完全由供需双方决定，没有任何一方（例如政府）加以干涉。 简述全面质量管理的内涵 质量管理仅靠数理统计方法是不够的，还需要一系列的组织管理工作；质量管理活动必须对质量、价格、交货期和服务进行综合考虑，而不仅仅只考虑质量；产品质量的产生、形成和实现过程包括了从市场研究到销售和服务的螺旋上升的循环过程，所以质量管理必须是全过程的管理；产品质量必须同成本联系起来考虑 试说明价格下降使需求量增加的原因 （1）价格降低后，消费者可以用同样的钱买到比此前更多的东西。这相当于消费者实际收入的提高，因而使需求量有所增加。这是由于价格变化所产生的“收入效应”而引起的需求量的增加。 （2）价格降低后，人们会把对替代品的需求转移到这种商品上来，因而使这种商品的需求量增加，这是由于价格变化所产生的“替代效应”引起的。 试述市场均衡价格是怎样形成的 如果市场价格高于均衡价格，,则供给量>均衡产量,此时，卖者找不到足够的买主，就会降低价格；如果市场价格低于均衡价格，,则供给量小于均衡产量,,此时，买者不能如数买到想要的东西，就会抬高价格。如果市场价格等于均衡价格，供给量等于需求量，买者想买的量等于卖者想卖得量，市场达到均衡。 试述系统工程的基本观点 系统整体性观点不着重强调系统单个元素的最优，而是强调整个系统就其功能而言效果最优。 相关与制约观点元素之间存在关系，并且这种关系可以表达。强调尽量地定量或用图表描述出各元素之间或各子系统之间的关系。 系统模拟观点系统可以建立模型，模型是原系统的简化系统，一般要求它具有原系统的主要性能。建模是分析、研究的基础。 系统优化观点 简述开展价值工程工作的六个主要步骤 运用[价值工程]方法开发产品需要按六个步骤(阶段)进行，其分别是：信息收集、创意构想、评估判断、细部发展、汇报审批和追踪实践。 第一步骤的信息收集，包括了设计理念(含功能、条件、标准…等)、成本估价资料、现场状况…等，尽量列出可能的范围，再透过机能(Function)定义和评估，找出标的物中的主要机能(必须是具备的机能)，和次要机能(非绝对必要，是用来辅助主要机能)。也就是借着了解问题和机能分析，去筛选和找出问题所在(高成本或成本不合理的项目)。第二步骤是创意构想阶段，这个阶段是在小组成员都对问题充份了解之后针对主要机能开始做脑力激荡，这时候大家仅提构想(方案)，不对构想做任何批评，也不考量方案的可行性，大家完全拋开传统模式的思考，让思想任意遨游，经由这个阶段，经常能产生一些具创新性的构想。 第三步骤是评估判断阶段，是对上阶段所提出的各项构想(方案)加以评估分析，首先可删除那些不可行的方案，再对剩余的可行方案做优缺点分析，并依节省成本的潜力及机能的改善做评估，及排列先后次序，然后取其优者，进入下一步的细部发展。 第四步骤，细部发展阶段，对选取之替代方案，就成本、可行性、节省之成本(或提升之机能)做详细完整的叙述。第五步骤，汇报审批阶段，将上阶段所做的报告书对业主做口头报告，这时候业主的接受与否决定了建议方案的是否执行。 第六步骤，追踪与实践，业主接受建议之后，下一个阶段就是落实该建议的执行。因此，这阶段的工作是要追踪确认接受的替代方案已纳入设计中，并协助业主消除替代方案执行的可能障碍。
北航惯性导航大作业
惯性导航基础课程大作业报告（一）光纤陀螺误差建模与分析 班级：111514 姓名： 学号 2014年5月26日
一.系统误差原理图 二.系统误差的分析 （一）漂移引起的系统误差 1. εx ，εy ，εz 对东向速度误差δVx 的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVx1=e*g*sin(L)/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie*sin(Ws*t)/Ws); mcVx2=e*((Ws^2-(Wie^2)*((cos(L))^2))/(Ws^2-Wie^2)*cos(Ws*t)-(Ws^2)*((sin(L))^2)*cos(Wi e*t)/(Ws^2-Wie^2)-(cos(L))^2); mcVx3=(sin(L))*(cos(L))*R*e*((Ws^2)*cos(Wie*t)/(Ws^2-Wie^2)-(Wie^2)*cos(Ws*t)/(Ws^2-Wi e^2)-1); plot(t,[mcVx1',mcVx2',mcVx3']); title('Ex,Ey,Ez 对Vx 的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vx(t)'); 0,δλδL ,v v δδ
legend('Ex-mcVx1','Ey-mcVx2','Ez-mcVx3'); grid; axis square; 分析：εx，εy，εz对东向速度误差δVx均有地球自转周期的影响，εx，εy还会有舒勒周期分量的影响，其中，εy对δVx的影响较大。 2.εx，εy，εz对东向速度误差δVy的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVy1=e*g*(cos(Wie*t)-cos(Ws*t))/(Ws^2-Wie^2); mcVy2=g*sin(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); mcVy3=g*cos(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); plot(t,[mcVy1',mcVy2',mcVy3']); title('Ex,Ey,Ez对Vy的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vy(t)'); legend('Ex-mcVy1','Ey-mcVy2','Ez-mcVy3'); grid; axis square;
2015中国科技大学考博英语真题阅读理解精练
2015中国科技大学考博英语真题阅读理解精练Is it possible to persuade mankind to live without war?War is an ancient institution，which has existed for at least six thousand years. It was always bad and usually foolish，but in the past human race managed to live with it.Modern ingenuity has changed this.Either man will abolish war，or war will abolish man.For the present，it is nuclear weapons that cause the most serious danger，but bacteriological or chemical weapons may，before long，offer an even greater threat.If we succeed in abolishing nuclear weapons，our work will not be done.It will never be done until we have succeeded in abolishing war.To do this，we need to persuade mankind to look upon international questions in a new way，not as contests of force，in which the victory goes to the side which is most skillful in killing people，but by arbitration in accordance with agreed principles of law.It is not easy to change very old mental habits，but this is what must be attempted. There are those who say that the adoption of this or that ideology would prevent war.I believe this to be a big error.All ideologies are based upon dogmatic statements that are，at best，doubtful，and at worst，totally false.Their adherents believe in them so fanatically that they are willing to go to war in support of them. The movement of world opinion during the past few years has been very largely such as we can welcome.It has become a commonplace that nuclear war must be avoided.Of course very difficult problems remain
北航惯性导航综合实验四实验报告
基于运动规划的惯性导航系统动态实验 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
二零一三年六月十日 实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的 为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。 二、实验内容 学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。 三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板（评估板）、运动滑轨和控制计算机组成。 四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式，不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换，由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制，任意 2 轴的圆弧插补，2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图如图4-1-1 所示，CN11 接口主要用于外部电源连接，可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口，用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动，并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。 五、实验内容 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
北京语言大学考博英语真题及其解析
北京语言大学考博英语真题及其解析Directions:You are going to read a list of headings and a text about preparing in the academic community.Choose the most suitable heading from the list A-G for each numbered paragraph(41-45).The first and last paragraphs of the text are not numbered.There is one extra heading which you do not need to use.Mark your answers on ANSWER SHEET 1.(10points) Long before Man lived on the Earth,there were fishes,reptiles, birds,insects,and some mammals.Although some of these animals were ancestors of kinds living today,others are now extinct,that is,they have no descendants alive now. 41Very occasionally the rocks show impression of skin,so that, apart from color,we can build up a reasonably accurate picture of an animal that died millions of years ago.That kind of rock in which the remains are found tells us much about the nature of the original land,often of the plants that grew on it,and even of its climate. 42Nearly all of the fossils that we know were preserved in rocks formed by water action,and most of these are of animals that lived in or near water.Thus it follows that there must be many kinds of mammals,birds,and insects of which we know noting.Geng duo yuan xiao wan zheng kao bo ying yu zhen ti ji qi jie xi qing lian xi quan guo mian fei zi xun dian hua:si ling ling liu liu ba liu jiu qi ba,huo jia zi xun qq:qi qi er liu qi ba wu san qi. 43There were also crablike creatures,whose bodies were covered