北航基物迈克尔逊研究性报告

北航基物迈克尔逊研究性报告
北航基物迈克尔逊研究性报告

基础物理实验研究性报告

迈克尔逊干涉Michelson interferometer

第一作者:姓名:

学号:14131017

第二作者:姓名:

学号:14131023

院系:交通科学与工程学院

一、实验目的 (1)

二、实验原理 (1)

1、迈克尔逊干涉仪的光路 (2)

2、单色点光源的非定域干涉条纹 (3)

3、迈克尔逊干涉仪的机械结构 (5)

三、实验仪器 (6)

四、实验内容 (7)

1、迈克尔逊干涉仪的调整 (7)

2、点光源非定域干涉条纹的观察与测量 (7)

五、数据处理 (8)

1、 原始数据记录 (8)

2、用差分法处理数据 (8)

3、不确定度计算 (8)

4、最终结果表示

(9)

5、相对误差计算 (9)

计算不确定度时的注意事项 (10)

六、 实验误差分析 ....................................................................................................................... 10 对迈克尔逊干涉实验,我总共进了实验室三次,两次预约、一次正式实验,在这几次实验中,

我感到误差的来源是多方面的,迈克尔逊干涉仪 (10)

1、空程误差 (10)

2、条纹计数不准 ................................................................................................................... 10 3、1M 与2M 不严格垂直 .. (11)

4、读数误差 (11)

七、关于光程差的相关分析 (11)

八、改进措施 (12)

九、实验经验总结 (13)

十、实验后的教训、感想、收获 (13)

十一、对实验的建议 (15)

参考文献 (15)

摘要:迈克尔逊干涉仪是一种典型的用分振幅法产生双光束以实现干涉的精密

光学仪器,利用该仪器可以精确地测量单色光的波长。通过实验,了解迈克尔逊干涉的实验原理和步骤,观察光的分振幅干涉现象,测量相关数据并进行数据处理与不确定度计算,以及误差来源的分析,并给出改进方案。进而深刻体会实验原理、方法,总结经验教训和自己的感想,以及对于实验的建议。

关键词:分振幅法;迈克尔逊干涉;波长;不确定度分析;改进

Abstract: The Michelson interferometer is a typical method used to produce

sub-amplitude dual beam interference to achieve precision optical instruments, the use of the instrument can accurately measure the wavelength of monochromatic light. Through the experiment, understand the principles and steps of a Michelson interferometer experiment to observe a minute amplitude interference light measurement data and data processing and uncertainty calculations, and analyze error sources, and gives improvements. Further experiments have realized the principles, methods, lessons learned and their own feelings, as well as recommendations for the experiment.

Keywords: sub-amplitude method; Michelson interferometer; uncertainty analysis; Wavelength;improvement

一、实验目的

1、熟悉迈克尔逊干涉仪的结构,掌握其调整方法

2、通过实验观察,认识点光源非定域干涉条纹的形成与特点

3、用干涉条纹变化的特点,测定光源波长

二、实验原理

1、迈克尔逊干涉仪的光路

迈克尔逊干涉仪的光路图如图所示,从光源S 发出的一束光射在分束板1G 上,将光束分为两部分:一部分从1G 的半反射膜处反射,射向平面镜2M ;另一部分从1G 透射,射向平面镜1M 。因1G 和全反射平面镜1M 、2M 均成45°角,所以两束光均垂直射到1M 、2M 上。从2M 反射回来的光,透过半反射膜;从1M 反射回来的光,为半反射膜反射。二者汇集成一束光,在E 处即可观察到干涉条纹。光路中另一平行平板2G 与1G 平行,其材料及厚度与1G 完全相同,以补偿两

束光的光程差,称为补偿板。

反射镜1M 是固定的,2M 可以在精密导轨上前后移动,以改变两束光之间的光程差。1M 、2M 的背面各有3个螺钉用来调节平面镜的方位。1M 的下方还有2个方向相互垂直的拉簧,松紧他们,能使

1M 支架产生微小变形,以便精确地

调节1M 。

在图中,1M '是1M 被1G 半反射膜反射所形成的的虚像。对观察者而言,两

相干光束等价于从1M '和2M 反射而来,迈克尔逊干涉仪所产生的干涉花纹就如同1M '和2M 之间的空气膜所产生的干涉花纹一样。若1M '和2M 平行,则可视作折射率相同、厚度相同的薄膜。若1M '、2M 平行,则可视作折射率相同、夹角恒定的楔形薄膜。

2、单色点光源的非定域干涉条纹

如图所示,2M '平行1M 且相距为d 。点光

源S 发出的一束光,对2M '来说,正如S 处发出的光一样,即S G =S 'G ;而对

于在E 处的观察者来说,由于2M 的镜面反射,S '点光源如同处在位置2S 处一样,即S '2M '=2M 2S 。又由于半反射膜G 的作用,1M 的位置如处于1M '的位置一样。

同样对E 处的观测者,点光源S 如处于1S 处。所以E 处的观察者所观察到的干涉条纹犹如虚光源1S 、2S 发出的球面波,它们在空间处处相干,把观察屏放在E 空间不同位置处,都看见恶意看到干涉花样,所以这一干涉是非定域干涉。

如果把观察屏放在垂直于1S 、2S 连线的位置上,则可以看到一组同心圆,而圆心就是1S 、2S 连线与屏的焦点E 。设在E 处(E 2S =L )的观察屏上,离中心E 点远处有一点P ,E P 的距离为R ,则两束光的光程差为:

2222)2(R L R d L L +-++=?

L >>d 时,展开上式并略去d 2/L 2,则有

222/2cos L Ld L R d ??=+=

式中?是圆形干涉条纹的倾角。所以亮纹条件为

2d cos ?=k λ (k =0,1,2,…) (1.2.1)

由此式可知,点光源非定域圆形干涉条纹有如下几个特点:

①当d 、λ一定时,?角相同的所有光线的光程差相同,所以干涉情况也完全相同;形成以光轴为圆心的同心圆环。

②当d 、λ一定时,

如?=0,干涉圆环就在同心圆环中心处,其光程差L ?=2d 为最大值,根据明纹条件,其k 也为最高级数。如?≠0,?越大,则cos ?越小,k 值越小,即对应的干涉圆环越往外,其级次k 也越低。

③当k 、λ一定时,如果d 逐渐减小,则cos ?将增大,即?角逐渐减小。也就是说,同一k 级条纹,当d 减小时,该圆环半径减小,看到的现象是干涉圆环内缩(吞);如果d 逐渐增大,同理看到的现象是干涉条纹外扩(吐)。对于中央条纹,若内缩或外扩N 次,则光程差变化为2d ?=N λ.式中,d ?为d 的变化量,所以有

λ=2d ?/N (1.2.2)

④设?=0时最该级次为0k ,则

0k =2λ

同时在能观察到干涉条纹的视场内,最外层的干涉圆环所对应的相干光的入射角为?',则最低级次为k ',且

2c o s d k ?λ

''= 所以在视场内看到的干涉条纹总数为

错误!未找到引用源。 ()021c o s d

k k k ?λ''?=-=-

(1.2.3)

当d 增加时,由于?'一定,所以条纹总数增多,条纹变密。

⑤当d =0时,则k ?=0,即整个干涉场内无干涉条纹,见到的是一片明暗相同的视场

⑥当d 、λ一定时,相邻两级条纹有下列关系

2c o s k d k ?λ=

()12cos 1k d k ?λ+=+ (1.2.4) 设()112

k k k ???+≈+,1k k k ???+?=-,且考虑到k ?、k ??均很小,则可证得 错误!未找到引用源。 2k k

d λ???=-

(1.2.5) 式中,k ??称为角距离,表示相邻两圆环对应的入射光的倾角差,反映圆环条纹之间的疏密程度。上式表明k ??与k ?成反比关系,即圆环条纹越往外,条纹间角距离就越小,条纹越密。

3、迈克尔逊干涉仪的机械结构

迈克尔逊干涉仪的光路和结构如图3-16-1 与3-16-2 所示。1M 、2M 是一对精密磨光的平面反射镜,1M 的位置是固定的,2M 可沿导轨前后移动。1G 、2G 是厚度和折射率都完全相同的一对平行玻璃板,与1M 、2M 均成45°角。1G 的一个表面镀有半反射、半透射膜A ,使射到其上的光线分为光强度差不多相等的反射光和透射光;1G 称为分光板。当光照到1G 上时,在半透膜上分成相互垂直

的两束光,透射光(1)射到1M ,经1M 反射后,透过2G ,在1G 的半透膜上反射

后射向E ;反射光(2)射到2M ,经2M 反射后,透过1G 射向E 。由于光线(2)

前后共通过1G 三次,而光线(1)只通过1G 一次,有了2G ,它们在玻璃中的光程便相等了,于是计算这两束光的光程差时,只需计算两束光在空气中的光程差就可以了,所以2G 称为补偿板。当观察者从E 处向1G 看去时,除直接看到2M 外还看到1M 的像1M '。于是(1)、(2)两束光如同从2M 与1M '反射来的,因此

迈克尔逊干涉仪中所产生的干涉和1M '~2M 间“形成”的空气薄膜的干涉等效。

反射镜2M 的移动采用蜗轮蜗杆传动系统,转动粗调手轮(2)可以实现粗调。2M 移动距离的毫米数可在机体侧面的毫米刻度尺(5)上读得。通过读数窗口,在刻度盘(3)上可读到0.01mm ;转动微调手轮(1)可实现微调,微调手轮的分度值为1×10-4mm 。可估读到10-5mm 。1M 、2M 背面各有3 个螺钉可以用来粗

调1M 和2M 的倾度,倾度的微调是通过调节水平微调(15)和竖直微调螺丝(1

6)来实现的。

三、实验仪器

迈克尔逊干涉仪、氦氖激光器、小孔、扩束镜、毛玻璃。

四、实验内容

1、迈克尔逊干涉仪的调整

① 调节激光器,使激光束水平的入射到1M ,2M 反射镜中部并基本垂直于

仪器导轨。

方法:首先将1M ,2M 背面的3个螺钉及2M 的2个微调拉簧均拧成半紧半

松,然后上下移动,左右旋转激光器并调节激光管俯仰,使激光束入射到1M ,

2M 反射镜的中心,并使由1M ,2M 反射回来的光点回到激器光束输出镜面的中点附

近。

② 调节1M ,2M 互相垂直。

方法:在光源前放置一小孔,让激光束通过小孔入射到1M ,2M 上,根据反射光点的位置对激光束方位做进一步细调。在此基础上调整1M ,2M 背面的3个方位螺丝钉,使两镜的反射光板均与小孔重合,这时1M ,2M 基本垂直。

2、点光源非定域干涉条纹的观察与测量

① 将激光束用扩束镜扩束,以获得点光源。这时毛玻璃观察屏上应该出现条纹。

② 调节1M 镜下方微调拉簧,使产生圆环非定域干涉条纹。这时1M ,2M 的垂直程度进一步提高。

③ 将另一小块毛玻璃放到扩束镜与干涉仪之间,以便获得面光源。放下毛玻璃观察屏,用眼睛直接观察干涉环,同时仔细调节1M 的两个微调拉簧,直至眼睛上下、左右晃动时,各干涉环的大小不变,即干涉环的中心没有吞吐,只是圆环整体随眼睛一起平动。此时得到面光源定域等倾干涉条纹,说明1M 与2M 严2M 格垂直。

④ 移走小块毛玻璃,将毛玻璃观察屏放回原处,仍观察点光源等倾干涉条纹。改变 d 值,使条纹内扩或外缩,利用式λ=2d ?/N ,测出激光的波长。要求圆环中心每吞(或吐)100个条纹,即明暗交替变化100次记下一个d ,连续测10个值。

提示:

① 测量应沿手轮顺时针旋转方向进行;

② 测量前必须严格消除空程误差。通常应使手轮顺逆时针前进至条纹出现吞吐后,再继续右旋微动轮20圈以上。

五、数据处理

1、原始数据记录

i 1

2 3 4 5 i d mm 50.05921

50.09092 50.12262 50.15431 50.18609 i 6

7 8 9 10 i d mm

50.21774 50.24954 50.28119 50.31289 50.34468

2、用差分法处理数据

i 1

2 3 4 5 5i d mm ? 0.15853 0.15862 0.15857

0.15858 0.15859 5d ?/mm 0.15858

d ?/mm 0.031716

由波长计算公式2d N λ?=

得:λ=634.32nm (其中N=100) 3、不确定度计算

对直接测量量5d ?:

()5281(55)5 1.4662878310

5(51)

i i i a d d u d m -=?-??==??-∑ 58510(5) 2.886751033

b u d mm m --???===?

所以对于间接测量量d ?:

()()89115 1.4662878310 2.9325751055a a u d u d m m --?=?=??=? ()()9155.7735105b b u d u d m -?=?=? 故的不确定度合成为:

()()()()()()()2

2229992.93257510 5.773510 6.4755910a b u d u d u d m ---?=?+?=?+?=?

条纹连续读数的最大判断误差不超过1N ?=, ∴()()10.5773533b N u N u N ?==== 由 2d N λ?=

()()()22229356.47559100.57735 5.77711103.171610100u u d u N m d N m λλ---?????????????? ? ?=+=+=? ? ? ? ? ? ??????????????? 所以:

()()7396.343210 5.7771110 3.664510u u m m λλλλ---=?=???=?

4、最终结果表示

()()6344u n m λλ±=±

5、相对误差计算

0632.8nm λ=,故相对误差:00

100%0.19%λληλ-=

?=

计算不确定度时的注意事项

由于d ?是间接测量量,所以d ?的不确定度需由5d ?的不确定度间接计算。

测量所引起的A 类不确定度()()155a a u d u d ?=?

测量所引起的B 类不确定度()()155b b u d u d ?=?

迈克尔逊干涉仪上主尺的分度为1mm,粗动轮0.01mm,微动轮0.0001mm,仪器的误差限为0.00005mm 。

六、实验误差分析

对迈克尔逊干涉实验,我总共进了实验室三次,两次预约、一次正式实验,在这几次实验中,我感到误差的来源是多方面的,迈克尔逊干涉仪较易收到影响,尤其是计数吞吐条纹时。大致有以下误差来源:

1、空程误差

当空程误差没有完全消除时,转动微动手轮,条纹并未变化,但是数据依旧记录下来,会导致d ?偏大,由2d N

λ?=可知,λ也会偏大。 解决方法:在测量时,始终连续地沿一个方向转动微调手轮,直至条纹随微调手轮的转动而变化,从而消除空程误差,保证实验精度。

2、条纹计数不准

一方面,由于为了计数时较为准确,在计数前会调节装置至屏上条纹条数较少,而此时条纹会较粗,每一百条条纹计数时,计数起始点和终点判断不准确,使得条纹计数不准(相比于细密条纹,疏粗条纹较为准确,但是还存在误差),如果连续计数不发生错误,最大判断误差不会超过1N ?= ,此即N 的误差。

另一方面,迈克尔逊干涉仪实验易受到振动的影响而产生未定的随机误差。在做实验计数条纹吞入或吐出条数时,如果有相邻或相对实验桌做实验的同学碰撞实验桌而引起自己实验桌的晃动,或者有其他同学按压自己实验桌面,或者周围有人大声说话时,会使迈克尔逊干涉仪发生震动,发生干涉条纹迅速的吞吐,这会导致无法准确的计数吞吐条纹,此时忽略因桌面的震动造成的吞吐条数,由于2d N

λ?=,此时测出N 的改变量为100,小于实际的改变量,因此测出的λ大于实际的值0λ(实验测量结果λ也大于标准值0λ)。

此外,观察时,眼睛容易疲劳,可能会存在过失误差。

解决方法:所以在精确的实验中,通常使用光栅,因为光栅的条纹非常细而窄,测量过程中的系统误差被极大地减小了;做实验时,尽量将自己的实验桌与相邻实验桌分隔开一定距离,并且计数时不能大声说话(尽量不说话),且不要做出一些可能导致实验桌震动的动作;实验计数时,不要过快,给眼睛一些休息时间。

3、1M 与2M 不严格垂直

实验过程中调节装置时,如果1M 与2M 不是严格垂直,也就是1M 与2M '不是严格平行(在实际操作中由于条件所限,较难做到1M 与2M 的严格垂直),那么所观察到的条纹将是等厚干涉条纹,所以2d N

λ?=也不再适用,即不成立,此时若仍用该式计算光的波长将不再准确,自然也会产生误差。

解决方法:在实验开始调节实验装置时,严格按照实验要求操作。

4、读数误差

读书时存在随机误差,除非读数错误,一般都在误差允许范围内,而且用逐差法也会进一步减小误差。

5、其他

此外,还有其他方面的因素,随着实验设备所处环境的不同,测量结果也会有所差别。比如说随着环境条件的改变,空气的折射率也会有所不同,而这一变化会引起光程差的变化,d ?也会变化,在这方面只是定性分析。

七、关于光程差的相关分析

由于实验中虚像1S '和2S '到屏上任一点A 处时对应的光线的光程差为:

()22222L d R L R δ=

++-+

当L d 时,可得:

2cos d δ?=

若设()()22222f d L d R L R δ==++-+,根据泰勒展开(展开到第二项时就

可以满足需要),且结合2d N λ?=

,可得: ()()22222222222222L

L f d d L R d N L R L R L R λ?? ?=++-= ?+++?? 最终可得λ的计算公式,如下:

()22222222222222L L L R d d L R L R L R N

λ?????? ?++-???? ?+++????=? 从上式可看出,要计算出较为精确的λ值,需精确测量出L 、d 和R .

当泰勒展开式的项数更多时,计算过程也会更加复杂繁琐,相应地,测量出来的λ值会更加精确。

八、改进措施

根据上述所述引起实验误差的因素,可分别改进相应的方面。主要是条纹计数的改进,主要的影响因素有:眼睛计数有误,实验桌抖动引起条纹吞吐,大声讲话导致仪器抖动。

1、由于眼睛疲劳引起条纹计数不准,可以设置一套装置来代替眼睛计数,不仅会减小实验时眼睛的负担,而且也会提高实验的精确度。

此套装置应是把光信号转换为电信号,对电信号进行处理,进而输出条纹吞吐数目。此套计数装置系统较为复杂,开发难度较大。不过,在这方面,已有较多人进行设计并运用到实际,可行度很高。如果计数装置真正运用到实验中,会使实验时间缩短,更加简便。详细资料见[][]23

2、在防止实验桌面抖动方面,除了前述的把实验桌分离,还可以对实验桌进行改进。

由于实验对防震的要求并不太高, 考虑到降低成本, 实验室设计了一个低成本的简易防震台。简易防震台示意图如图3 所示, 在普通实验桌上放上一个充气的14 寸自行车轮胎, 气不宜打得太足, 为增加阻尼, 使振动的振幅加快衰减, 轮胎下方加一层2cm 厚的泡沫塑料层作为衬托, 在轮胎上平放一块50?50cm 、厚2cm 以上的中密度合成板, 合成板上放一块石板, 石板也可以用一块地板砖代替, 下边沿装上3cm 的木条, 正常使用时不能碰到桌面, 用来防止防震台倾斜、迈克尔逊干涉仪下滑, 在石板上放置迈克尔逊干涉仪, 就组成一个简易的防震台。[]4如下:

3、在调节装置时,由于激光对眼睛损害较大,而且分束镜迎光一面光滑,反射激光强度较大,无意中伤害了眼睛,所以应该配备护眼镜或者将迎光一面做成磨砂面。

九、实验经验总结

1、在实验开始时,应尽量减小1M 与2M '的距离,根据经验,一般将1M 调至轨道上的50mm 左右时,效果较好(每台仪器略有差别)。

2、在开始实验时应首先将1M ,2M 背面的3个螺钉及2M 的2个微调拉簧均拧成半紧半松状态,否则在后面的实验中调节螺钉和拉簧时会遇到麻烦(一般情况下都是需要重新从头做起)。

3、在屏上如果观察到细且密的条纹,那么是空气膜的厚度过大所致,此时应调节微调手轮,使1M 与2M '的距离减小,此即第一条所述。

4、在调节视差时,如果左右移动眼睛,存在吞吐现象,应调节水平方向拉簧,如果上下移动眼睛,存在吞吐现象,应调节竖直方向拉簧。一个拉簧对应一个方向的吞吐现象,切不可调一个方向的吞吐时调节两个拉簧,否则会影响另一个方向的吞吐。

十、实验后的教训、感想、收获

本学期的基础物理实验课程让我真正感受到实验的奥妙和乐趣。从以前的可望而不可即,到如今的亲身实地做实验,并且明白了每个实验都有着自己或简单

或复杂的原理,有自己的独特的魅力。尤其是光学实验,其中的干涉条纹让我对光更加充满兴趣。在做实验的同时,我也收获了许多超出实验本身的乐趣。

首先,实验带给我的是一种做事的态度。实验前的用心预习,明白其中的原理与操作;实验中的严谨操作,动手操作将原理付诸实践;实验后的数据处理与误差分析,将实验中出现的影响因素分析透彻。实验前的预习是为了实验的更好进行和减少错误的发生,实验中出现误差是正常的而且也是必然的,后面的分析则是对实验的总结和完善,以帮助实验更好的改进。严谨认真的态度在实验中不可或缺,只有这样才能把一个实验完成好。光学实验更是对操作有着严格的要求,因为稍有偏差就会对实验结果造成很大的影响。这也时刻提醒着我,实验的每一步都要用心去做,只有每一步的精细才有整个实验的成功。

其次,实验让我明白了真实的内涵。一是,实验也只是理论的一种实践,不可能做到完全没有误差,有误差才体现了实验的真实性,才有进一步改进的可能与动力。二是,在实验数据方面,有同学抄袭前人数据,有同学编造数据,我觉得这是没有明白实验的内涵也是对实验的不尊重,有失真实性。实验本身就是探究,来发现问题,若是研究人员都如此,科学又怎会进步呢?追求真实应该是实验的基本要求。

而且,每做完一个实验都会有一种成就感,虽说其间经历了磕磕跘跘,但是最后的结果是让人兴奋的,也是近距离体验科学的奥妙的机会。

通过力学、热学、电学和光学等七个实验,我对实验的理解又更进一步了,而且动手能力也有所提高。总之,通过这学期的基础物理实验,我学到了很多,也期待下学期的实验。

十一、对实验的建议

1、基础物理实验预约人数较少,对于某些实验应该多开放预约,因为不做预约做正式实验较为困难,比如说光学,这样更有利于学生掌握实验。

2、我在做迈克尔逊实验时,由于灯光原因,以及相邻实验桌同学的激光反射,对做实验有一定影响;而且实验桌靠的很近,邻桌同学有些许动作就会使自己实验桌震动,因此建议实验室实验桌隔得开一些。

参考文献

[]1李朝荣等.《基础物理实验(修订版)》.北京航空航天大学出版社.2010 年6 月.

[]2刘晓峰, 赵成军, 崔实等. 迈克尔逊干涉条纹自动计数仪的开发[J]. 东北电力学院学报, 1994, 14(4): 93-95.

[]3鲁晓东迈克尔逊干涉条纹的计算机采集与处理 .实验室研究与探

索,2009,28(11)

[]4邓锂强, 梁一机等.迈克尔逊干涉仪实验简易防震台的设计.广东石油

化工学院学报,2013,23(4)

北航基础物理实验研究性实验报告_分光仪的调整及应用

北京航空航天大学物理研究性实验报告 分光仪的调整及其应用 第一作者:所在院系:就读专业:第二作者:所在院系:就读专业:

目录 目录 一.报告简介 (1) 二.实验原理 (1) 实验一.分光仪的调整 (1) 实验二.三棱镜顶角的测量 (3) 实验三.最小偏向角法测棱镜折射率 (1) 二.实验仪器 (1) 三.实验主要步骤 (2) 实验1.分光仪的调整 (2) 1.调整方法 (2) 2.要求 (4) 实验2.三棱镜顶角的测量 (4) 1.调整要求 (4) 2.实验操作 (5) 实验3.棱镜折射率的测定(最小偏向角法) (6) 四.实验数据记录 (6) 五.数据处理 (7) 实验2.反射法测三棱镜顶角 (7) 实验3.最小偏向角法测棱镜折射率 (7) 六.误差分析 (8) 七.分析总结 (8) 八.实验改进 (9) 九.实验感想 (10) 十.参考文献及图片附件: (11)

一.报告简介 本报告以分光仪的调整、三棱镜顶角和其折射率的测量为主要内容,先介绍了实验的基本原理与过程,而后进行了数据处理与不确定度计算。并以实验数据对误差的来源进行了分析。同时还给出了调节分光仪的经验总结与方法,并对现有实验仪器和试验方法提出了改进的意见。 二.实验原理 实验一.分光仪的调整 分光仪的结构因型号不同各有差别,但基本原理是相同的,一般都由底座、刻度读数盘、自准直望远镜、平行光管、载物平台5部分组成。 1-狭缝套筒;2-狭缝套筒紧固螺钉;3-平行光管;4-制动架;5-载物台;6-载物台调平螺钉;7-载物台锁紧螺钉;8-望远镜;9-望远镜锁紧螺钉;10-阿贝式自准直目镜;11-目镜;12-仰角螺钉;13-望远镜光轴水平螺钉;14-支臂;15-望远镜转角微调螺钉;16-读数刻度盘止动螺钉;17-制动架;18-望远镜止动螺钉;19底座;20-转座;21-

北航实验报告实验实验

实验三UC-OS移植实验 一、实验目的 在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。 二、实验内容 1.运行实验十,在超级终端上观察四个任务的切换。 2. 任务1~3,每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色的显示,适当增加OSTimeDly()的时间,且优先级高的任务延时时间加长,以便看清三种颜色。 3.引入一个全局变量BOOLEAN ac_key,解决完整刷屏问题。 4. #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) #define RdURXH0()(*(volatile unsigned char *)0x50000024) 当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。 三、实验设备 硬件:ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。 软件:PC机操作系统Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验原理 所谓移植,指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然uCOS-II的大部分源代码是用C语言写成的,仍需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码。比如:uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。因为uCOS-II在设计的时候就己经充分考虑了可移植性,所以,uCOS-II的移植还是比较容易的。 要使uCOS一工工可以正常工作,处理器必须满足以下要求: 1)处理器的C编译器能产生可重入代码。 2)在程序中可以打开或者关闭中断。 3)处理器支持中断,并A能产生定时中断(通常在10Hz}1000Hz之间)。 4)处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈。 5)处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指

北航物理实验研究性报告

第0页 本人声明 我声明,本论文为本人独立完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 3903·2415 高等工程学院 李柏

第1页 晶体的电光效应的深入剖析 第一作者:李柏(自主独立完成) 摘要 本文基于作者在认真做过实验并对内容的深刻理解,旨在对该实验从原理到操作流程以及实验数据处理进行更加深入的剖析。 在正文的第一部分,本文从一名大二本科生的角度对实验原理进行了系统地重新表述,查阅资料并补充了部分《大学物理·光学》的必要知识(例如1/4玻片、单轴晶体的定义)力求让下一届的学生们能彻底理解原理部分,部分素材也可适当补充进新版的《物理实验》课本中。 在第二部分,本文细致地描述了实验操作的各个流程,从等高共轴的调节方法开始,给出了有理有据的调节方法,可以作为今后教师指导学生的基本判据。 在第三部分,本文重新安排了数据处理,采用了更加翔实的原始数据,但必须指出本文的缺陷:依然未能定量地得出产生误差的原因。 在第四部分,包含作者对试验中一些现象的理论层面的深入剖析,以及实验感想、建议等等。 最后的最后,是完成本文参阅资料的声明。 关键词:晶体电光效应电光调制大学物理实验论文测量半波电压

第2页 第一章:实验原理的重新表述 1.1电光效应与一次电光效应 晶体在外电场作用下折射率会产生变化,这种现象称为电光效应。这种效应由于n 随电场变化而变化时间极短,甚至能跟得上1010Hz的电场变化频率,故可制成响应迅速的各种光电设备(例如斩波器、激光测距仪)。仅仅在同一教室内的光纤陀螺寻北的陀螺仪中就有电光效应制成的元件,可见电光效应的广泛应用。 电场引起折射率变化可表示为n - n0 = aE0 + bE02+…… 由一次项aE0 引起的变化称为一次电光效应,也称泡耳克斯效应。一次效应又区分纵横方向,以加载电场的取向决定。本实验研究铌酸锂晶体的一次纵向电光效应。 光在晶体中传播时,在不平行于光轴方向上,由于e光和o光传播速度不同,而出现两个不同折射率的光的像,这种现象叫做双折射现象(图1-1)。只有一个光轴的晶体就叫单轴晶体,铌酸锂原本是单轴晶体,但晶体外加电场后,将变成双轴晶体,导致与双折射类似的结果,出射光可能为椭圆偏振光。 图1-1 双折射原理示意图 1.2电光调制 在无线电通信中,为了传递信息,总是通过表征电磁波特性的正弦波性质受传递信号控制来实现,这种控制过程被称作调制。接收时,逆过程则称为解调。本实验采用强

北航基础物理研究性报告讲解

北航基础物理研究性报告讲解

北航基础物理实验研究性报告1051 电位差计及其应用 140221班 2015-12-13 第一作者:邓旭锋14021014 第二作者:吴聪14021011

目录 1.引言 (4) 2.实验原理 (5) 2.1补偿原理 (5) 2.2 UJ25型电位差计 (8) 3.实验仪器 (10) 4.实验步骤 (10) 4.1自组电位差计 (10) 4.2 UJ25型箱式电位差计 (11) 5.实验数据处理 (12) 5.1 实际测量Ex的大小 (13) 5.2 不确定度的计算 (13) 5.3 测量结果最终表述 (14) 5.4 实验误差分析 (14) 6.实验改进与意见 (14) 6.1 实验器材的改进 (8) 6.2 实验方法改进 (10) 6.3 实验内容的改进 (10)

7.实验感想与体会 (21) 【参考文献】 (24) 摘要:将电位差计实验中的补偿法原理应用于电学物理量的测量中,该方法可以用来精确测量电流、电阻、电压等电学量,也可以利用电位差计,获得比较精确的二极管伏安特性曲线可以避免了因电表的内阻而引起的测量误差。利用实验室现有仪器设计了一些切实可行的新实验。 关键字:电位差计;补偿法;UJ23型电位差计;电阻;系统误差。 1.引言 电位差计是电压补偿原理应用的典型范例,它是利用电压补偿原理使电位差计变成一内阻无穷大的电压表,用于精密测量电势差或者电压。同理,利用电流补偿原理也可以制作一内阻为零的电流表,用于电流的精密测量。 电位差计的测量精确度高,且避免了测量的接入误差,但它的操作比较复杂,也不易实现测量的自动化。在数字仪表迅速发展的今天,电压

北航17系光电子实验报告实验5讲解

光电子技术实验报告

实验五光电池特性实验 一.实验目的: 1.学习掌握硅光电池的工作原理。 2.学习掌握硅光电池的基本特性。 3.掌握硅光电池基本特性测试方法。 二.实验原理: 光电池是一种不需要加偏置电压就能把光能直接转换成电能的PN结光电器件,按光电池的功用可将其分为两大类:即太阳能光电池和测量光电池,本仪器用的是测量用的硅光电池,其主要功能是作为光电探测,即在不加偏置的情况下将光信号转换成电信号。 图(20)图(21)如图(20)所示为2DR型硅光电池的结构,它是以P型硅为衬底(即在本征型硅材料中掺入三价元素硼或镓等),然后在衬底上扩散磷而形成N型层并将其作为受光面。如图(21)所示当光作用于PN结时,耗尽区内的光生电子与空穴在内建电场力的作用下分别向N区和P区运动,在闭合电路中将产生输出电流IL,且负载电阻RL上产生电压降为U。显然,PN结获得的偏置电压U与光电池输出电流IL与负载电阻RL有关,即U=IL?RL,当以输出电流的IL为电流和电压的正方向时,可以得到如图(22)所示的伏安特性曲线。

图(22)图(23)光电池在不同的光强照射下可以产生不同的光电流和光生电动势,硅光电池的光照特性曲线如图(23)所示,短路电流在很大范围内与光强成线性关系,开路电压随光强变化是非线性的,并且当照度在2000lx时就趋于饱和,因此,把光电池作为测量元件时,应把它当作电流源来使用,不宜用作电压源。 硒光电池和硅光电池的光谱特性曲线如图(25)所示,不同的光电池其光谱峰值的位置不同,硅光电池的在800nm附近,硒光电池的在540nm附近,硅光电池的光谱范围很广,在450~1100nm之间,硒光电池的光谱范围为340~750nm。 图(24)图(25)光电池的温度特性主要描述光电池的开路电压和短路电流随温度变化的情况,由于它关系到应用光电池设备的温度漂移,影响到测量精度或控制精度等主要指标,光电池的温度特性如图(24)所示。开路电压随温度升高而下降的速度较快,而短路电流随温度升高而缓慢增加,因此,当使用光电池作为测量元件时,在系统设计中应考虑到温度的漂移,并采取相应的措施进行补偿。 三.实验所需部件: 两种光电池、各类光源、实验选配单元、数字电压表(4 1/2位)自备、微安表(毫安表)、激光器、照度计(用户选配)。

北航数字图象处理实验报告

数字图像处理实验报告 实验二图像变换实验 1.实验目的 学会对图像进行傅立叶等变换,在频谱上对图像进行分析,增进对图像频域上的感性认识,并用图像变换进行压缩。 2.实验内容 对Lena或cameraman图像进行傅立叶、离散余弦、哈达玛变换。在频域,对比他们的变换后系数矩阵的频谱情况,进一步,通过逆变换观察不同变换下的图像重建质量情况。 3. 实验要求 实验采用获取的图像,为灰度图像,该图像每象素由8比特表示。具体要求如下: (1)输入图像采用实验1所获取的图像(Lena、Cameraman); (2)对图像进行傅立叶变换、获得变换后的系数矩阵; (3)将傅立叶变换后系数矩阵的频谱用图像输出,观察频谱; (4)通过设定门限,将系数矩阵中95%的(小值)系数置为0,对图像进行反变换,获得逆变换后图像; (5)观察逆变换后图像质量,并比较原始图像与逆变后的峰值信噪比(PSNR)。 (6)对输入图像进行离散余弦、哈达玛变换,重复步骤1-5; (7)比较三种变换的频谱情况、以及逆变换后图像的质量(PSNR)。 4. 实验结果 1. DFT的源程序及结果 J=imread('10021033.bmp'); P=fft2(J); for i=0:size(P,1)-1 for j=1:size(P,2) G(i*size(P,2)+j)=P(i+1,j); end end Q=sort(G); for i=1:size(Q,2) if (i=size(Q,2)*0.95) t=Q(i); end end G(abs(G)

北航物理研究性实验报告——示波器

北航物理研究性实验报告 专题:模拟示波器的使用及其应用 学号:10151192 班级:101517

姓名:王波 目录 目录 (2) 摘要 (3) 一.实验目的 (3) 二.实验原理 (3) 1.模拟示波器简介 (3) 2.示波器的应用 (6) 三.实验仪器 (6) 四.实验步骤 (7) 1.模拟示波器的使用 (7) 2.声速测量 (8) 五.数据记录与处理 (8) 六.讨论 (10)

摘要 示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器,它能直观、动态地显示电压信号随时间变化的波形,便于人们研究各种电现象的变化过程,并可直接测量信号的幅度、频率以及信号之间相位关系等各种参数。示波器是观察电路实验现象、分析实验中的问题、测量实验结果的重要仪器,也是调试、检验、修理和制作各种电子仪表、设备时不可或缺的工具。 一.实验目的 1.了解示波器的主要结构和波形显示及参数测量的基本原理,掌握 示波器、信号发生器的使用方法; 2.学习用示波器观察波形以及测量电压、周期和频率的方法; 3.学会用连续波方法测量空气速度,加深对共振、相位等概念的理 解; 4.用示波器研究电信号谐振频率、二极管的伏安特性曲线、同轴电 缆中电信号传播速度等测量方法。 二.实验原理

1.模拟示波器简介 模拟示波器是利用电子示波管的特性,将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像并显示在荧光屏上以便测量和分析的电子仪器。它主要由阴极射线示波管,扫描、触发系统,放大系统,电源系统四部分组成。 示波管结构图 (1)工作原理 模拟示波器的基本工作原理是:被测信号经Y轴衰减后送至Y1放大器,经延迟级后到Y2放大器,信号放大后加到示波管的Y轴偏转板上。 若Y轴所加信号为图所示的正弦信号,X输入开关S切换到“外”输入,且X轴没有输入信号,则光点在荧光屏竖直方向上按正弦规律上下运动,随着Y轴方向信号的提高,由于视觉暂留,在荧光屏上显示一条竖直扫描线。同理,如在X轴所加信号为锯齿波信号,且Y轴没有输入信号,则光点在荧光屏上显示一条水平直线。

北航研究生开题要求及报告模板(2015修订版)

仪器科学与光电工程学院 2010级(含)以后研究生“文献综述”与“开题报告”的管理 一、撰写要求 1、文献综述 在导师的指导下,研究生根据选定的研究方向,阅读有关文献,写出文献综述报告。1)阅读文献数量 学术硕士研究生阅读近期中外文相关文献不少于25篇,其中外文相关文献15篇。 工程硕士研究生阅读近期中外文相关文献不少于25篇,其中外文相关文献10篇。 博士研究生阅读国内外相关文献资料不少于50篇,其中精读外文相关文献20篇。 2)文献综述报告内容 a 中英文摘要和关键词; b 对所属研究方向阅读文献的概述; c 所属研究方向的研究现状与发展趋势(含主要研究的若干分支,每个分支的理论/方 法/方案/技术研究的现状,关键问题已解决的程度与尚待解决的难点,未来发展的趋势等); d 结论: e 主要参考文献; 3)字数要求 学术硕士研究生不少于10000字;工程硕士研究生不少于10000字;博士研究生不少于20000字。 2、开题报告 在导师的指导下,研究生根据所研究课题背景,做开题报告。选题应属于本学科范围。 开题报告内容要求: 1)学位论文选题依据(包括论文选题的背景意义、国内外研究现状分析、最新成果和发展动态等) 2)学位论文研究方案(包括研究目标、研究内容和拟解决的关键问题、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析、可能的新意/创新) 3)预期达到的目标 4)预期的研究成果 5)学位论文的详细工作计划、进度安排 6)主要参考文献 二、考核时间安排 硕士研究生在第3学期内(11月底前)完成文献综述与开题报告。 公开招考博士、硕博连读博士研究生在2年内完成文献综述与开题报告;直接攻读博士研究生在3年内完成文献综述与开题报告。 原则上,文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间,博士研究生不少于1年,学术学位硕士不少于8个月,全日制工程硕士不少于6个月。 三、材料准备 按要求撰写和打印开题报告与文献综述各一份(双面打印); 进入研究生管理系统录入和打印开题及文献考核表,并按要求填写; 四、考核管理

北航基础物理大二上期末真题及答案

34 理学院物理系陈强 氦气的速率分布曲线如图所示. 解例求(2) 氢气在该温度时的最概然速率和方均根速率 m/s 1000102RT 3=×=?310RT 2?=H )(p v m/s 1041.13 ×=μRT 3)(2H 2=v m/s .310731×=μRT 2=p v 1000He 2 H ) (v f ) m/s (v O (1) 试在图上画出同温度下氢气的速率分布曲线 的大致情况, (2)第二章热平衡态的统计分布律

35 理学院物理系陈强 根据麦克斯韦速率分布律,试求速率倒数的平 均值。 ) (v 1根据平均值的定义,速率倒数的平均值为∫∞=0f 11v v v v d )()(v v v d )π(π/∫∞?=0T k 2m 23B 2 B e T k 2m 4) (d )()π(π/2 B 0T k 2m B 23B T k 2m e m T k T k 2m 42 B v v ??=∫∞?v ππππ4 4 T k 8m T k m 2B B =?==解例第二章热平衡态的统计分布律

36 理学院物理系陈强 根据麦克斯韦速率分布率,试证明速率在最概然 速率v p ~v p +Δv 区间内的分子数与温度成反比(设Δv 很小) T 2T k 2m 23B B 2e T k 2m 4f v v v //)π(π)(?=2 p /3p 2p 2e π 4 v v v v ??=1 1p p e 4f ??=v v π)(将最概然速率代入麦克斯韦速率分布定律中,有 例证v v v Δ=Δ≈Δ?1 B p e T k 2m N 4Nf N π)(T 1 N ∝Δ第二章热平衡态的统计分布律

北航惯性导航综合实验四实验报告

基于运动规划的惯性导航系统动态实验 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

二零一三年六月十日 实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的 为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究,进行路径和运动状态规划,以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法,并产生不同运动路径和运动状态。 二、实验内容 学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法,并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。 三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板(评估板)、运动滑轨和控制计算机组成。 四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式,不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换,由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制,任意 2 轴的圆弧插补,2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图如图4-1-1 所示,CN11 接口主要用于外部电源连接,可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口,用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动,并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。 五、实验内容 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

北航基础物理实验要求

2012级基础物理实验选课及课程说明 网上选课操作方法 物理实验选课在网上进行,可通过两个途径:①使用校园网(网址:https://www.360docs.net/doc/9610210853.html,);②使用物理实验中心局域网(地点:实3-415选课室,时间:下午13:30—16:30)。 1.按网址进入“大学物理实验网上选课”页面,先点击“注册”(注意:务必使用您的真实姓名和学号注册,否则计算机将不能处理您的成绩,或导致成绩打印错漏)。成功后,返回主页。 2.输入学号和密码,点击“登录”进行选课。选课只需用鼠标单击相应时间段内的选择钮,按“Enter”或页面下方的确定键即可生效。如该时间段未排实验或选课人数已满员,则选择无效,需另选其它时间或组号。选课时请认真选好时间和组号,时间指单(或双)周、星期几、下午或晚上。选课成功后请再点击“查询”菜单,最后确认一遍选课信息,之后注销本人界面。 3.如需修改选课时间,可重新执行操作2,这时计算机将自动用新的结果代替原来的选择。 4.每次只允许选择1个题目,做完以后才可以选择新的题目。开课前三天,自动关闭选课,此间调课需通过管理员进行。第一次选课于第二周星期一(2013年9月16日)开始,正式上课时间为2013年9月23日(星期一)。 注:物理学院和中法工程师学院的学生只需注册,不要自行选课,由实验中心统一安排。 物理实验课程说明 1.本课程采用“积分制”教学模式。每个实验题目根据其难易程度设置了不同积分,本学期规定修“物理实验A”的同学要完成38个积分,修“物理实验B”的同学要完成33个积分。物理学院(记为C)的学生要完成58个积分。该课程只限定了最低积分,未限制实验的个数,同学们可根据自己的能力通过选做少数几个难度大的实验或多个难度小的实验来完成积分。 2.第一学期基本实验以专题的形式开出,每个专题包含不同层次、不同难度的多个实验题目。题目编号方法如下:例如1040522,其中首位数字“1”表示基本实验,第二、三位“04”为专题号,第四、五位“05”为实验序列,第六位数字“2”为题目序号,最后一位数字“2”是积分值。具体实验代号和实验题目见下表。大家可自行安排做哪些内容,但规定某些类型实验(如103、105、107、109)必选。 3.允许但不鼓励学生重复选择同一专题的实验,若重复选择同一类型题目(题号前5位相同,如1010313、1010323),包括一次课上做两个同类型实验,从第二个实验开始积分值逐次减1分;若选择同一专题不同类型题目(题号前3位相同,如1030113、1030213、1030312),从第四个实验开始积分值逐次减1分;若重做实验(题号完全相同,如1010113、1010113),每重做一次积分减1分,成绩仅保留最后一次输入的结果。 4.选课后无故不来做实验将扣除1个积分。因病缺课者,凭医院证明到选课管理室(实3-414)消除记录(一周内);其它原因缺课于课前凭校(院)教务科证明消除记录。

北航物理实验绪论考试真题(4套题含答案)

物理实验绪论测试题1 一、单项选择题 1. 某测量结果0.01010cm 有( b )位有效数字。 A.3位 B.4位 C.5位 D.6位 2. 已知常数e=2.718281828……,测量L=0.0023,N=2.73,则(e-L)/N=( c ) A.0.994 B.0.9949 C.0.995 D.1.00 3. 物理量A=x+yx-y ,那末其相对不确定度为( a ) A.2x2-y2x2u2y+y2u2(x) B.2x2-y2x2u2y -y2u2(x) C .u2x+u2(y)(x+y)2+u2x+u2(y)(x-y)2 D.u2x+u2(y)(x+y)2-u2x -u2(y)(x-y)2 4. 用作图法处理数据时,为保证精度,至少应使坐标纸的最小分格和测量值的( c )相对 电压,其相对不确定度为 。如果用7.5V 档去测3V 电压,其相对不确定度为 。 三、多项选择题: 7. 满足正态分布的物理量,下面的叙述哪些是正确的?abc A 做任何次测量,其结果有68.3%的可能性落在区间A-δ,A+δ内 B 设某次测量的结果为 Xi ,则Xi ±δ(x)表示真值落在Xi -δ(x),Xi+δ(x)的概率为0.683 C Xi ±δ(x)与x ±δ(x)的置信概率是相同的 D x ±δ(x)的置信概率比Xi ±δx 的置信概率高 8. 指出下列关于仪器误差的叙述哪些是错误的(按物理实验课的简化要求)bcd A.千分尺的仪器误差等于最小分度的一半 B.游标卡尺的仪器误差等于游标精度的一半 C.磁电式仪表的仪器误差=等级%×测量值 D.箱式电桥?仪=等级%(测量值+基准值) 四、计算题 9. 弹簧振子的周期T 与质量m 的关系为T=2πm+m0K 。其中m0是弹簧的质量(未知)。

北京航空航天大学 基础物理实验 研究性试验报告

探究测定冰的熔解热实验冰水质量比 以及实验过程和数据处理的改进方法 周晓城,巨建树 (北京航空航天大学生物与医学工程学院北京 100191) 摘要:本文通过计算得到混合量热法中的最佳冰水质量比并在实验中对此进行比较讨论,验证计算值,得出结论;验证牛顿冷却定律,同时得到实验参照值;并就本人在实验过程中遇到的一些问题提出实验操作以及数据处理方面的一些改进意见和建议;以及在数据处理过程中发现的水量、温差与冷却常数和实验误差之间的大致关系。 关键词:冰水质量比;牛顿冷却定律;数据处理;改进意见;误差规律 中图分类号:043文献标识码:A文章编号: 1.实验背景 测量冰的熔解热的实验方法有很多,在大学物理实验中使用最多的是混合量热法,而作为大学物理少数几个热学实验中的一员,其重要性显而易见。然而在实验的操作过程中很多同学反映实验不好操作,具体的问题有: 1.依据《基础物理实验》[1],实验中需要保证加冰前与加冰后的稳定温度与室温的温差大约在10-15℃能较好地依据牛顿冷却定律绘制温度补偿修正曲线,而对于没有经验的实验者来说实验中的水量和冰量添加不好把握,加冰太少,可能造成冰块溶解后水温高于室温而无法温度修正,或者加冰太多,造成温度稳定后冰块无法溶解完全,在实验中往往需要经过多次尝试才能取得较好的实验数据,费时费力费水; 2.取冰时,所有同学都是徒手取冰的,而对于较低温度(-21℃)的冰块,手的温度较高(30℃左右),即使在取冰和透冰过程中接触的时间很短(亲测至少15s),参照实验过程中冰块溶解降温曲线,吸热也会很明显,从而使得实验结果偏低,而在没有同伴的情况下,为了协调记录时间、记录温度,同时还要投冰动作迅速而使水不外溅,观察到通常同学会找特殊时刻投冰,在这种情况下不是冰块在外界的时间过长甚至开始融化了,就是手忙脚乱实验数据很难记录,实验效果不是很好; 3.同时,由于投冰之后冰融化的最初几分钟铂电阻温度计示数变化非常快,而且需记录的数据比较多,同时还要不断搅拌,使得这段数据点很容易记录不全或者记录偏差,而这段数据是数据处理过程中非常重要的部分,直接影响到温度的修正,所以很容易造成实验误差;

北航verilog实验报告(全)

目录 实验一 (2) 实验二 (8) 实验三 (14) 实验四 (27)

实验一 实验目的:熟悉硬件开发流程,掌握Modelsim设计与仿真环境,学会简单组合逻辑电路、简单时序逻辑电路设计,不要求掌握综合和综合后仿真。 实验内容:必做实验:练习一、简单的组合逻辑设计 练习二、简单分频时序逻辑电路的设计 选做实验:选做一、练习一的练习题 选做二、7段数码管译码电路 练习一、简单的组合逻辑设计 描述一个可综合的数据比较器,比较数据a 、b的大小,若相同,则给出结果1,否则给出结果0。 实验代码: 模块源代码: module compare(equal,a,b); input a,b; output equal; assign equal=(a==b)?1:0; endmodule 测试模块源代码: `timescale 1ns/1ns `include "./compare.v" module t; reg a,b; wire equal; initial begin a=0; b=0; #100 a=0;b=1; #100 a=1;b=1; #100 a=1;b=0; #100 a=0;b=0; #100 $stop; end compare m(.equal(equal),.a(a),.b(b)); endmodule 实验波形

练习二、简单分频时序逻辑电路的设计 用always块和@(posedge clk)或@(negedge clk)的结构表述一个1/2分频器的可综合模型,观察时序仿真结果。 实验代码: 模块源代码: module halfclk(reset,clkin,clkout); input clkin,reset; output clkout; reg clkout; always@(posedge clkin) begin if(!reset) clkout=0; else clkout=~clkout; end endmodule 测试模块源代码: `timescale 1ns/100ps `define clkcycle 50 module tt; reg clkin,reset; wire clkout; always#`clkcycle clkin=~clkin; initial begin clkin=0; reset=1; #10 reset=0; #110 reset=1; #100000 $stop; end halfclk m0(.reset(reset),.clkin(clkin),.clkout(clkout)); endmodule

基础物理研究性实验报告-氢原子光谱

北航物理实验研究性报告 氢原子光谱和里德伯常数的测量及对钠黄双线能否被分辨的探讨

摘要 本文基于氢原子光谱和里德伯常数的测量的实验,简要介绍了实验的原理、步骤、仪器,并对实验数据进行处理。最后主要对实验过程中未能观察到钠黄双线被分辨这一现象进行了探讨,并提出了光栅刻痕数量不够和爱里斑的干扰这两种可能的原因去尝试解释实验现象,最后根据实验现象结合理论分析得出了合理的结论。 关键词:光栅,钠黄双线,爱里斑

实验重点 (1)巩固、提高从事光学实验和使用光学仪器的能力(分光仪的调整和使用); (2)掌握光栅的基本知识和方法; (3)了解氢原子光谱的特点并使用光栅衍射测量巴尔末系的波长和里德伯常数; (4)巩固与扩展实验数据处理的方法——测量结果的加权平均,不确定度和误差的计算,实验结果的讨论等; 实验原理 一、光栅及其衍射 波绕过光栅而传播的现象称为衍射。具有周期性的空间结构的衍射屏称为“栅”。当波源与接收器距离衍射屏都是无限远时所产生的衍射称为夫琅禾费衍射。 光栅是使用最广泛的一种衍射屏。在玻璃上刻画一组等宽度、等间隔的平行狭缝就形成了一个投射光栅;在铝膜上刻画出一组端面为锯齿形的刻槽可以形成一个反射光栅;而晶格原子的周期排列则形成了天然的三维光栅。 本实验采用的是通过明胶复制的方法做成的投射光栅。它可以看成是平面衍射屏上开有宽度为a 的平行狭缝,缝间的不透光的部分的宽度为b ,d=a+b 称为光栅常数。光栅夫琅禾费衍射的具体理论主要有以下几个结论: 1、光栅衍射可以看成是单缝衍射和多缝干涉的综合。当平面单色光正入射到光栅上市,其衍射光振幅的角分布单缝衍射因子乘积,即沿方向的衍射光强 22 0sin sin ()( )( )sin N I I α βθα β = 式中,sin /u a πθλ=,sin /d βπθλ=,N 是光栅的总缝数。 当时,也等于0,,形成干涉极大;当时,但不等于0时,,形成干涉极小。它说明:在相邻的两个主极大之间有N-1个极小、N-2个次级大;N 数越多,主极大的角宽度越小。 2、正入射时,衍射的主极大位置由光栅方程决定,单缝衍射因子不改变主极大的位置,只

北航惯性导航综合实验一实验报告

实 验一 陀螺仪关键参数测试与分析实验 加速度计关键参数测试与分析实验 二零一三年五月十二日 实验一陀螺仪关键参数测试与分析实验 一、实验目得 通过在速率转台上得测试实验,增强动手能力与对惯性测试设备得感性认识;通过对陀螺仪测试数据得分析,对陀螺漂移等参数得物理意义有清晰得认识,同时为在实际工程中应用陀螺仪与对陀螺仪进行误差建模与补偿奠定基础。 二、实验内容 利用单轴速率转台,进行陀螺仪标度因数测试、零偏测试、零偏重复性测试、零漂测试实验与陀螺仪标度因数与零偏建模、误差补偿实验。 三、实验系统组成 单轴速率转台、MEMS 陀螺仪(或光纤陀螺仪)、稳压电源、数据采集系统与分析系统。

四、实验原理 1.陀螺仪原理 陀螺仪就是角速率传感器,用来测量载体相对惯性空间得角速度,通常输出与角速率对应得电压信号。也有得陀螺输出频率信号(如激光陀螺)与数字信号(把模拟电压数字化)。以电压表示得陀螺输出信号可表示为: (1-1)式中就是与比力有关得陀螺输出误差项,反映了陀螺输出受比力得影响,本实验不考虑此项误差。因此,式(1-1)简化为 (1-2)由(1-2)式得陀螺输出值所对应得角速度测量值: (1-3) 对于数字输出得陀螺仪,传感器内部已经利用标度因数对陀螺仪模拟输出进行了量化,直接输出角速度值,即: (1-4)就是就是陀螺仪得零偏,物理意义就是输入角速度为零时,陀螺仪输出值所对应得角速度。且 (1-5) 精度受陀螺仪标度因数、随机漂移、陀螺输出信号得检测精度与得影响。通常与表现为有规律性,可通过建模与补偿方法消除,表现为随机特性,可通过信号滤波方法抵制。因此,准确标定与就是实现角速度准确测量得基础。 五、陀螺仪测试实验步骤 1)标度因数与零偏测试实验 a、接通电源,预热一定时间; b、陀螺工作稳定后,测量静止情况下陀螺输出并保存数据;

北航基物研究性报告 反射法测三棱镜顶角误差分析

北航物理实验研究性报告 专题:反射法测三棱镜顶角 班级: 第一作者: 第二作者: 第三作者:

目录 目录 (2) 摘要 (2) 一、实验目的 (2) 二、实验仪器 (2) 三、实验原理 (2) 四、实验内容 (7) 五、数据记录与处理 (8) 1、分光仪反射法测顶角误差分析 (8) 2、分光仪系统误差分析 (9) 六、注意事项 (12) 七、实验感想与建议 (12)

【摘要】 在许多的物理试验中,常常用三棱镜来作为分光的器件。分光仪可以用来测量光学元件的角度。我们可以通过分光仪可以来测定三棱镜的顶角,从而帮助我们更好的了解分光仪的光学性质以及学会一种测量三棱镜的顶角的方法。 一、【实验目的】 1.了解分光仪的结构,掌握调节和使用分光仪的方法。 2.了解测定棱镜顶角的方法。 3.用最小偏向角法测定棱镜玻璃的折射率。 二、【实验仪器】 分光仪、钠灯、三棱镜、双面平面镜。 三、【实验原理】 (一)分光仪的结构 分光仪主要由底座、望远镜、平行光管、载物平台和刻度圆盘等几部分组成,每部分均有特定的调节螺钉,图1为JJY 型分光仪的结构外型图。 1.分光仪的底座要求平稳而坚实。在底座的中央固定着中心轴,望远镜、刻度盘和游标内盘套在中心轴上,可以绕中心轴旋转。 2.平行光管固定在底座的立柱上,它是用来产生平行光的。其一端装有消色差的汇聚透镜,另一端装有狭缝的圆筒,狭缝的宽度根据需要可在0.02~2mm范围内调节。 图1 分光仪结构示意图 望远镜:8.望远镜9.紧固螺钉 10.分 化板 11.目镜(带调焦手轮) 12.仰角螺钉 13.望远镜光轴水平螺钉14.支臂 15.转角微调 17.制动架 18.望远镜止动螺钉 载物台:5.载物台 6.载物台调平螺钉(3只) 7.载物台锁紧螺钉 圆刻度盘: 16. 读数刻度盘止动螺钉 21读数刻度盘22.游标盘 24.游标盘微调螺钉 25.游标盘止动螺钉 平行光管: 1.狭缝 2.紧固螺钉 3.平行光管 26. 平行光管光轴水平螺钉 27.仰角螺钉 28.狭缝调节 其它:4.制动架 19.底座 20.转座 23.立柱

北航物理实验研究性报告

第一作者:杜敏 10031017 第二作者:文晨润 10031026 第三作者:陈丛林 10031011

目录 0. 引言 (3) 1. 实验原理 (3) 1.1补偿原理 (3) 1.2 UJ25型电位差计 (5) 3. 实验仪器 (6) 4. 实验步骤 (6) 4.1 自组电位差计 (6) 4.2 UJ25型箱式电位差计 (7) 5 实验数据处理 (7) E的大小 (7) 5.1实际测量X 5.2不确定度的计算 (8) 5.3 测量两结果的最后表示 (9) 6. 实验改进与意见 (9) 6.1 实验器材的改进 (9) 6.2实验方法的改进 (9) 6.3实验内容的改进 (10) 7. 实验感想与体会 (12) 【参考文献】 (14)

北京航空航天大学物理实验研究性报告 ——A09电位差计及其应用 第一作者:杜敏,第二作者:文晨润,第三作者:陈丛林 北京航空航天大学自动化科学与电气学院100321班,北京,102206 摘要:将电位差计实验中的补偿法原理应用于电学物理量的测量中,该方法可以用来精确测量电流、电阻、电压等电学量,也可以利用电位差计,获得比较精确的二极管伏安特性曲线可以避免了因电表的内阻而引起的测量误差。利用实验室现有仪器设计了一些切实可行的新实验。 关键字:电位差计;补偿法;UJ23型电位差计;电阻;系统误差。 0.引言 电位差计是电压补偿原理应用的典型范例,它是利用电压补偿原理使电位差计变成一内阻无穷大的电压表,用于精密测量电势差或者电压。同理,利用电流补偿原理也可以制作一内阻为零的电流表,用于电流的精密测量。 电位差计的测量精确度高,且避免了测量的接入误差,但它的操作比较复杂,也不易实现测量的自动化。在数字仪表迅速发展的今天,电压测量已逐步被数字电压表所代替,后者 因为内阻高(一般可达106~107Ω),自动化测量容易,得到了广泛的应用。尽管如此, 电位差计作为补偿法的典型应用,在电学实验中仍然有重要的训练价值。此外,直流比较式电位差计仍是目前准确度最高的电压测量仪表,在数字电压表及其他精密电压测量仪表的检定中,常作为标准仪器使用。 1.实验原理 1.1补偿原理 测量干电池电动势Ex的最简单办法是把伏特表借到电池的正负极上直接读数(见图1),但由于电池和伏特表的内阻(电池内阻,伏特表内阻R不能看做),测得的电压并不等于电池的电动势。它表明:因伏特表的接入,总要从被测电路上分出一部分电流,从而改变了被测电路的状态。我们把由此造成的误差称为接入误差。 图1 用电压表测电池电动势 为了避免接入误差,可以采用如图2所示的“补偿”电路。如果cd可调,E >E ,则总可 x

北航基础物理实验研究性报告(自己写的,仅供参考)

电位差计及其应用实验的误差分析 尹天杰刘昫辰 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京 102206) 摘要:本文分析了电位差计及其应用实验中的测量待测电源电动势的实验误差,发现当工作电流没有进行标准化处理时,实验不确定度将增加,影响实验精确性。这个问题告诉我们,实验的优化设计,往往可以起到获得更准确的数据、提高实验精度的作用。 关键词:电位差计、工作电流标准化、实验误差 中图分类号:043文献标识码:A文章编号: 补偿法在电磁测量技术中有广泛的应用,一些自动测量和控制系统中经常用到电压补偿电路。电位差计是电压补偿原理应用的典型范例,它是利用电压补偿原理是电位差计变成内阻无穷大的电压表,同于精密测量电动势或电压。同理,利用电流补偿原理也可制作一内阻为零的电流表,用于电流的精密测量。 电位差计的测量准确度高,且避免了测量的接入误差,但他操作比较复杂,也不易实现测量的自动化。在数字仪表迅速发展的今天,电压测量已逐步被数字电压表所代替,后者因为内阻高、自动化测量容易,得到了广泛的应用。尽管如此,电位差计作为补偿法的典型应用,在电学实验中仍有重要的训练价值。此外,直流比较式电位差计仍是目前准确度最高的电压测量仪表,在数字电压表及其他精密电压测量仪表的检定中,常作为标准仪器使用。 一、实验目的 1.学会设计自组电位差计电路图并连接电路 2.学习补偿原理、零示法、比较测量法 二、实验原理 1.补偿原理 测量干电池电动势EX的最简单办法就是把伏特表接到电池的正负极上直接读数,但由于电池和伏特表的内阻,测得的电压V=EXR/(R+r)并不等于电池的电动势EX。由于伏特表的接入,总要从被测电路分出一部分电流,从而产生接入误差。为了避免 接入误差,可以采用补偿电路(如图所示)。

北航惯性导航综合实验五实验报告

惯性导航技术综合实验 实验五惯性基组合导航及应用技术实验

惯性/卫星组合导航系统车载实验 一、实验目的 ①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成和基本工作原理; ②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理; ③掌握捷联惯导/GPS组合导航系统静态性能; ④掌握动态情况下捷联惯导/GPS组合导航系统的性能。 二、实验内容 ①复习卡尔曼滤波的基本原理(参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章); ②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理(参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章); 三、实验系统组成 ①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套; ②监控计算机一台。 ③差分 GPS接收机一套; ④实验车一辆; ⑤车载大理石平台; ⑥车载电源系统。 四、实验内容 1)实验准备 ①将IMU紧固在车载大理石减振平台上,确认IMU的安装基准面紧靠实验平台; ②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算机、GPS接收机与导航计算机、GPS天线与GPS接收机、GPS接收机与GPS电池之间的连接线正确连接; ③打开GPS接收机电源,确认可以接收到4颗以上卫星;

④ 打开电源,启动实验系统。 2) 捷联惯导/GPS 组合导航实验 ① 进入捷联惯导初始对准状态,记录IMU 的原始输出,注意5分钟内严禁移动实验车和IMU ; ② 实验系统经过5分钟初始对准之后,进入导航状态; ③ 移动实验车,按设计实验路线行驶; ④ 利用监控计算机中的导航软件进行导航解算,并显示导航结果。 五、 实验结果及分析 (一) 理论推导捷联惯导短时段(1分钟)位置误差,并用1分钟惯导实验数据验证。 1、一分钟惯导位置误差理论推导: 短时段内(t<5min ),忽略地球自转0ie ω=,运动轨迹近似为平面1/0R =,此时的位置误差分析可简化为: (1) 加速度计零偏?引起的位置误差:2 10.88022t x δ?==m (2) 失准角0φ引起的误差:2 02 0.92182g t x φδ==m (3) 陀螺漂移ε引起的误差:3 30.01376 g t x εδ==m 可得1min 后的位置误差值123 1.8157m x x x x δδδδ=++= 2、一分钟惯导实验数据验证结果: (1)纯惯导解算1min 的位置及位置误差图:

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