钢轮钢轨和胶轮导轨电车对比研究及选型思考

最新同步带及带轮选型计算资料

一，竖直同步带及带轮选型计算： 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1，设计功率P K P A ?=d w w s m kg N kg kw Fv P 4.45)(9 .0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η A K 根据工作情况查表取1.5 w w P K P A 1.684.455.1d =?=?= 2，带型选择 根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径1d 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v m a x 1/22.0100060v s m n d v <=?=π 5，传动比

主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a mm 1644a 0= 7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z mm a d d d d a L p 34184)()(2202 212100=-+++≈π 8，实际中心距a mm L L op 16452a a p 0≈-+= 9，基准额定功率0P 可查表得w 50P 0= 10，带宽S b mm 06.10b 14.10 0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.5~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+= 挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w

国内建成使用有轨电车资料

国内建成使用有轨电车资料

目录 1 概述 (1) 2 钢轮钢轨电车 (2) 2.1 长春有轨电车 (2) 2.2 大连有轨电车 (3) 2.3 沈阳浑南有轨电车 (5) 3 胶轮导轨有轨电车 (8) 3.1 上海张江高科有轨电车 (8) 3.2 天津滨海新区有轨电车 (11) 3.3 广州珠江新城旅客自动输送系统 (12)

1 概述 现代有轨电车按照行走系统的不同，可以分为钢轮钢轨和胶轮导轨两种型式。 钢轮钢轨有轨电车：地面敷设两条钢轨，钢轨顶面一般与道路路面平齐，钢轨既承担钢轮重量，也对钢轮起到导向限制作用。 钢轮钢轨有轨电车 胶轮导轨现代有轨电车：由类似道路的行车道和一条引导电车运行的特殊导轨组成，车辆依靠橡胶轮胎行走，导向轮在导轨限制下引导车辆运行。 胶轮导轨现代有轨电车在全世界制造商只有两家，分别是加拿大庞巴迪（Bombardier）和法国劳尔（Lohr），胶轮导轨电车依靠导轨导向、胶轮走行。但两个公司的导轨导向模式各不相同，庞巴迪的GLT（Guided Light Transit）/TVR 导向轮垂直附在导轨上，而劳尔的Translohr导向轮两侧呈45度夹在导轨上。 胶轮导轨电车的导向装置

2 钢轮钢轨电车 2.1 长春有轨电车 现运营线路长7.6公里，设站16座，平均站距500米（目前延长线正在施工中）。路段为独立路权。车辆采用长春公交集团与沈阳一家制造厂签订合约，量身为长春打造的新型有轨电车。新型电车长15.85米、宽2.5米、高3.17米，自重22吨，最大载客可达到200人。 长春54路有轨电车

2.2 大连有轨电车 大连现有201、202两条地面有轨电车线，总长23.3公里。201路为地面共享路权，配置有仿古电车和“大连人”现代有轨电车，202路80%的线路为独立路权，全部配置“大连人”现代有轨电车，“大连人”现代有轨电车由大连电车厂制造，主要有DL6WA和DL4W两种车型。 大连201路有轨电车 大连202路有轨电车

全面同步带选型步骤及计算

同步带选型步骤及计算 一、同步带传动特点 同步带传动是由一根周表面设有等间距齿的环形带和具有相应齿的带轮组成，它是综合了带传动、链传动和齿轮传动各自优点的新型带传动，运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。 1、传动带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，噪音小； 2、传动比围大，一般可达 1： 10 ，允许线速度可达 40M/S ，传动功率从几瓦到数百千瓦； 3、传动效率高，结构紧凑，还适于多轴转动，不需润滑，无污染，因而可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场合下正常工作； 4、广泛应用于汽车、五金、纺织、机床、办公机械、电动工具、电动门窗、家用电器、仪表仪器、食品包装机械、矿山、石油化工及其它类型的传动。

二、同步带分类及各种形式的同步带应用说明 1、模数制：同步带主要参数是模数 m( 与齿轮相同 )，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参数。在 60 年代该种规格制度曾应用于日、意、等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前联及东欧各国仍采用模数制。 2、周节制：即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。该种规格制度目前被列为国际标准。 3、特殊节距制（公制 T 型齿同步带）：又称特殊节距制同步带轮，除具有一般同步带传动的优点以外，由于其齿形为方形的特点，于圆弧齿形带轮相比较，则可以允许更大的线速度，也就是说公制 T 型齿同步带轮可以满足较高转速的

传动。 4、圆弧齿：近年来又发展了圆弧齿形同步带，圆弧齿形的同步带传动性能和承载能力比梯形齿好，圆弧齿同步带的问世，扩大了同步带的传动围，该同步带不但能适用于高速低扭矩的场合，也能适用于低速高扭矩的场合。 备注：汽车同步带和圆弧齿同步带也分别采用特定的节距；齿形带的工作面目前用得最多的是梯形齿。 三、同步带选型计算步骤

《胶轮有轨电车交通系统施工及验收规范》

《胶轮有轨电车交通系统施工及验收规范》 编制说明 深圳 2019.05

目次 1 工作简况 (2) 1.1任务来源 (2) 1.2立项背景和意义 (2) 1.3编制过程 (2) 2 标准编制原则和主要内容 (2) 2.1标准编制原则 (2) 2.2主要技术内容 (3) 第一章范围 (3) 第三章术语和定义 (3) 第四章导轨梁桥工程 (3) 第五章车站结构 (5) 第六章道岔 (6) 第七章系统设备工程 (7) 第八章车站设备工程 (9) 第九章综合车场 (11) 第十章竣工验收 (11) 3 主要实验（或验证）情况分析 (12) 4 重大分歧意见的处理经过和依据 (12) 5 标准性质的建议说明 (12)

胶轮有轨电车交通系统施工及验收规范编制说明 1 工作简况 1.1任务来源 2019年4月26日，在深圳市福田区设计大厦5楼第四会议室，深圳市住房和建设局组织专家组对2019年度工程建设标准立项申请进行审查，经研究讨论，同意工程建设标准《胶轮有轨电车交通系统施工及验收规范》立项并列入深圳工程建设地方标准2019年立项计划。比亚迪勘察设计有限公司负责承担深圳市工程建设标准《胶轮有轨电车交通系统施工及验收规范》的起草工作。 1.2立项背景和意义 目前城市轨道交通以大运量地铁为主，少部分为中运量单轨及有轨电车。伴随经济社会快速发展，各城市对于城市轨道交通多样性要求日益提升，一方面，广大城市交通拥堵问题日益突出，出于人口规模、经济条件等限制，需要中小运量高品质公共交通服务改变交通发展模式；另一方面，各城市无法全部依靠大运量地铁解决城市交通问题，亟需构建大、中、小运量协调发展的多层次、一体化公共交通系统。同时国务院办公厅2018年52号文《关于进一步加强城市轨道交通规划建设工作的意见》指示，我国城市轨道交通的发展原则是量力而行、有序发展。所以为满足城市发展对于小运量轨道交通系统的需求，基于当前公共交通体系中运能1万人次以下的需求和产品空白，国内相关企业也开展了针对性的产品研发，胶轮有轨电车系统就是其中一种。 从社会性和公益性来说，低运量的胶轮有轨电车覆盖面广、运营灵活，体量小，可提供高品质中短距离交通服务，实现高覆盖率，提高乘客可达性，提升公共交通吸引力，与大运量轨道交通相辅相成，构建社会多层次公共交通。 使用胶轮有轨电车可加大公共交通有效供给，对于减少小汽车的出行比例具有关键作用。减低小汽车出行可减少城市拥堵、减少雾霾污染，极大地提高了城市居民的生活品质。且胶轮有轨电车外形美观、噪音低、无污染排放，可以在人流、建筑密集区域使用，是环境友好型公共交通，具有较高的公益性。 大、中运量轨道交通的造价及运营成本较高，财政可持续压力巨大，日常线路运营收入难以覆盖运营成本，而低运量轨道交通造价成本及运营成本较低，对于地方的财务压力小，使用低运量胶轮有轨电车有利于营造良好的社会经济环境。 胶轮有轨电车交通系统是一种利用动力电池驱动的有轨电车，采用全自动运行技术和橡胶轮胎，利用走行轮和设于走行轮下方、内侧的导向轮，实现在导轨梁上行进和转向的车辆，具备在专用线路上网络化灵活运营的能力，可实现建筑友好和社区友好的小运量交通系统。胶轮有轨电车交通系统具有转弯半径小、建造周期短、造价低、占地面积小等显著优势，其与现有的城市公共交通系统充分结合，可显著提高城市交通网密度及覆盖面积，改善城市公共交通结构，提高出行便利。具备时尚设计感、技术先进性和安全性，是建设城市公共交通的重要选择。 胶轮有轨电车交通系统不是单一车辆系统开发，其包含车辆、列车控制、通信、线路、车站、导轨梁桥、机电设备、牵引供电等各项关键技术，各系统的设计开发必须与相关的工业技术、管理规定等吻合，方能生产出符合市场需求的产品。目前国内尚无类似胶轮有轨电车交通系统标准体系，满足不了城市公共交通发展建设的需要，无法形成完整的系统的标准体系，特申请制定《胶轮有轨

同步带及带轮选型计算

竖直同步带及带轮选型计算 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg (196M,滑块运动1250mn所需时间6s。 1，设计功率P d K A ?P K A 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据P d 68.1w和带轮转速n 100r/min查询表格选择5M圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径d1 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M带，齿数z=26,节圆直径d i 41.38mm，外圆直径d。40.24mm 4，带速v 5，传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1 ，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距a0 乙初定带的节线长度L op及其齿数Z p 8，实际中心距 a 9，基准额定功率P0

可查表得F 0 50w 10,带宽b s 11,挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度 K=~ R= 挡圈厚度t=~2 挡圈弯曲处直径d w d 。2R 43.24mm 挡圈外径 d f d w 2K 48.24mm 竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径，齿数26,外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔10mm 固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm 螺纹孔m3两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距a 。 2，初定带的节线长度L op 及其齿数Z p 3，实际中心距a 电机输出同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程 1350mm 移动负载20N,滑块运动1350mm 所 需时间 4s 。 10.06mm （基准带宽b so 9时） b s

胶轮导轨电车(云巴)车站研究

胶轮导轨电车（云巴）车站研究 发表时间：2020-04-14T09:49:05.630Z 来源：《建筑实践》2019年第24期作者：樊吉羚[导读] 随着城市化进程逐步发展，环保以及交通问题日趋严重摘要：研究目的：随着城市化进程逐步发展，环保以及交通问题日趋严重。为解决城市交通拥堵问题，满足便捷通行的需要；提高目的可达性，以“敬畏生命，和谐发造”为理念，新型轨道交通：胶轮导轨电车（云巴）的推行势在必行。胶轮导轨项目设计过程中的站位选择及站形布置是重要环节，站位设置不仅影响客流吸引能力，且与城市建设带动经济发展密切相关。对胶轮导轨电车主要车站布置形式进行 了梳理，对路中高架岛式站、路侧高架岛式站进行比选，分析得出应采用的车站形式。 研究结论：通过不同类型的站型比选，以实现胶轮有轨电车（云巴）工程设计功能合理，经济适用，节能环保。关键词：胶轮导轨电车车站平面布置交通接驳1 胶轮导轨电车车站组成与功能分析1）车站组成 车站是为乘客提供运行服务的场所，是交通系统的重要组成部分。车站的站位选择、车站规模、布置方式等对运营效果具有决定性的意义。 车站一般由站台、站厅、人行通道、出入口等部分组成。2）车站功能（1）站台 站台有效长度应根据远期列车编组长度加停车误差确定，本方案有效站台长度为13m。站台宽度根据远期预测客流量、列车编组长宽及站台与站厅之间楼梯布置形式等因素的计算，并满足最小站台宽度。（2）出入口、通道车站出入口和通道是乘客出、入轨道交通车站的连通空间，应能有效地吸引和疏导乘车客流。（3）附属设备用房管理及设备用房作为车站工作人员办公、生活的空间，应考虑消防紧急疏散通道和设备运输等功能。 2 胶轮导轨电车车站类型分析（1）车站类型分类车站的型式应依据车站所处的线路条件、功能要求并结合周边环境情况、地质情况和施工工法来确定。按使用功能划分，可分为一般车站和换乘车站；按站台类型划分，本项目分为路侧两层高架岛式站及路中三层高架岛式站。1）标准车站 路侧岛式站站台层平面图本方案为路侧两层岛式站，有效侧站台宽度为6m，站台设有无障碍电梯及疏散楼梯车站设计总长56.8m。其中设备区长28m，设备区位于桥梁下方。此方案适用于路侧地块，距离道路较远，具有良好用地条件的车站。（1）侧式与岛式站比选 侧式站站台层平面图依据上下行站台布置形式不同，小运量工程车站包括岛式站和侧式站两种形式，岛式站规模较侧式站小，并能有效调节上下行不均衡客流，且乘客不易上错车。岛式站具有垂直提升设备少，利用率高，集散区域较为集中等优点，且岛式站台便于运营设备共享，因而设备较侧式站少，便于统一管理。（2）服务标准比选

胶轮有轨电车(导轨式)交通系统施工及验收规范 DB43_T 1576-2019 湖南

湖 南省地方标准DB43 湖南省市场监督管理局发 布 DB43/T 1576—2019 2019-01-17发布2019-02-01 实施 ICS 29.280 S 41Code for construction and acceptance of Rubber-Tyred Tram Transit System 胶轮有轨电车（导轨式）交通系统 施工及验收规范

DB43/T 1576—2019 目次 前言 (Ⅲ) 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (2) 4 导轨梁桥工程 (2) 4.1 一般规定 (2) 4.2 基础 (3) 4.3 墩柱（包含盖梁） (3) 4.4 混凝土导轨梁 (5) 4.5 钢导轨梁 (7) 4.6 线形调整 (8) 4.7 工程验收 (8) 5 车站结构 (11) 5.1 一般规定 (11) 5.2 钢结构工程 (12) 5.3 混凝土结构工程 (15) 5.4 工程验收 (15) 6 道岔 (16) 6.1 一般规定 (16) 6.2 控制装置安装 (17) 6.3 系统调试 (18) 6.4 工程验收 (19) 7 系统设备工程 (22) 7.1 通信系统 (22) 7.2 乘客服务系统 (32) 7.3 安防系统 (35) 7.4 综合电源系统 (36) 7.5 列车控制系统 (37) 7.6 供电 (47) 7.7 工程验收 (58) 8 车站设备工程 (59) 8.1 给水和排水 (59) I

DB43/T 1576—2019 II 8.2 火灾自动报警系统 (60) 9 综合车场 (60) 9.1 综合车场工程 (60) 9.2 综合车场设备 (61) 9.3 工程验收 (64) 10 竣工验收 (64) 10.1 专项工程施工质量验收 (64) 10.2 工程竣工验收 (64) 附录A （资料性附录）工程验收记录表 (66) 表 A.1 单位工程质量竣工验收记录 (67) 表 A.2 分部工程质量验收记录 (68) 表 A.3 分项工程质量验收记录 (69) 表 A.4 检验批质量验收记录 (70)

轨道交通运营管理复习资料

绪论部分： 1、城市化进程使得城市交通面临哪些主要问题？ 第一：城市人口、出行密度、出行距离与道路车辆不断增加，城市交通总量呈急剧增长态势； 第二：城市道路及交通工具的运能不足，又引起交通阻塞、车速下降、乘车拥挤和事故频繁等一系列问题。 第三：道路车辆产生的废气、噪声等对环境造成的污染，以及能源紧缺问题已引起人们的重视。 2、为什么要大力发展城市公共交通系统？ 过饱和的城市道路，超负荷的客运交通，使得市民出行难、乘车难、行车难，为使城市各项功能活动能正常高效的进行，保护城市生态环境、实现城市社会经济的可持续发展，世界各国纷纷把解决城市交通问题，特别是解决城市公共交通问题、提高城市公共交通运输能力与服务水平放到一个重要的位子上。 3、在城市公共交通的发展历史过程中，出现了哪些主要的公共交通工具或系统？ 公共马车、市郊铁路、地下铁道、高架铁路、缆车、有轨电车、公共汽车、无轨电车、单轨铁路、轻轨、新交通系统、磁浮运输系统。 4、轨道交通具有哪些优点？它在城市公共交通系统中扮演着什么样的角色？ 优点：运能大、速度快、安全准时、乘坐舒适、节约能源、能够缓解地面交通拥挤、有有利于环境保护等技术经济方面的优点。 角色：当今世界的大城市和特大城市中，城市轨道交通已在公共交通系统中处于骨干（又

的城市交通问题的主要途径，并逐步形成了以地铁和轻轨为主、多种轨道交通类型并存的现代轨道交通发展格局和趋势。 5、轨道交通的发展经历了那几个阶段？阐述其发展变化的原因。 ①、初步发展阶段（1863年~1924年） 世界第一条地下铁道的诞生，特别是1879年电力驱动机车的研究成功，使得城市轨道交通由此步入了连续发展时期。 ②、停滞萎缩阶段（1924年~1949年） 由于战争和汽车工业的发展，造成了城市轨道交通的停滞和萎缩。 ③、再发展阶段（1949年~1969年） 汽车过度增加，使城市道路异常堵塞，行车速度下降，解决城市客运交通必须依靠电力驱动的城市轨道交通。④、高速发展阶段（1970年~至今） 世界各国城市化的趋势，导致人口高度集中，要求城市轨道交通高速发展。 6、简述我国城市轨道交通发展的态势？P6-7 改革开放30多年来，我国城市交通获得了前所未有的发展，城市交通系统不仅规模逐年扩大，而且质量明显提高、结构也不断改善，已经呈现出多种方式协调发展的局面。 7、当前我国城市交通面临的主要问题有哪些？ ①、城市空间资源利用不均衡，城市规划与交通系统的建设和运营不协调。 ②、城市交通系统结构不合理，公交系统发展缓慢，甚至出现萎缩。 ③、城市交通系统建设与管理之间缺乏协调，安全管理手段的科学性需要提高。 各城市基本上处于城市轨道交通系统建设的初级阶段，网络规模有限，远未形成公共交

同步轮带选型计算与安装

同步轮同步带的选型方法 同步轮的作用 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。 (2) 快速响应性 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。 (3) 良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。 同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件。由于同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件 1按用途分 一般工业用同步带传动 即梯形齿同步带传动。它主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动。 高转矩同步带传动 又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传动(Super Torque Positive Drive)。由于其齿形呈圆弧状(图6-2)，在我国通称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动。

常用的同步轮 可分为AT5、AT10、T5、XH、H、L、XL、3M、5M、8M、S5M、S8M等开口、接驳同步带。广泛应用于各种行业，如陶瓷、食品、石材、烟草、木工、印刷、纺织包装等 同步带传动的优点 (1)．工作时无滑动，有准确的传动 (2)．传动效率高，节能效果好 (3)．传动比范围大，结构紧凑 (4)．维护保养方便，运转费用低 (5)．恶劣环境条件下仍能正常工作 四.同步轮的选型步骤 同步带传动机构一般按以下步骤进行计算与选型 (1)设计条件

同步带的设计计算

同步带的设计计算 一、同步带概述 同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。

胶轮导轨自动捷运系统轨道工程技术

胶轮导轨自动捷运系统轨道工程技术 以上海市轨道交通浦江线胶轮导轨自动捷运APM300 型系统轨道工程设计实践为背景，简要介绍APM 轨道工程技术特点，总结工程实践中出现的问题。提出在设计中应综合轨道预留预埋与下部结构预制，合理选取轨道单元长度模数，做到预制结构设计标准化；道岔区预埋件设计具备容错度；优化导向轨截面及结构，提高稳定性；做好各专业轨旁接口协调，避免疏漏等设计优化措施。 标签：自动捷运系统；胶轮导轨；轨道技术 1 APM 轨道结构组成 上海市轨道交通浦江线采用胶轮导轨自动捷运APM 系统。APM 轨道系统主要由走行面、导向轨及其支座、道岔，以及附属设备组成（图1）。 （1）走行面。位于轨道结构两侧、车辆走行轮下方，承受列车竖向荷载，可采用钢筋混凝土或钢结构。 （2）导向轨及其支座。导向轨位于轨道结构中间，起导向作用，車辆导向轮夹持在H 型钢导向轨的两端翼缘，导向轨腹板位于水平方向。导向轨支座是支撑导向轨的主要结构，支座与导向轨腹板通过螺栓连接。 （3）道岔。功能与常规铁路道岔相同，分为枢轴式道岔和转盘式道岔 2 种。 （4）附属设备。主要包括车挡、线路、信号标志等。 2 主要技术标准 （1）最高运行速度80 km/h。 （2）轴重≤13.6 t。 （3）最小曲线半径。正线一般值50 m，极限值40 m；辅助线/车场线一般值50 m，极限值22 m；车站一般值 1 000 m，极限值600 m。 （4）竖曲线半径。区间竖曲线半径一般情况下为3 000 m，困难时为 2 000 m；车站端部竖曲线半径一般情况下为2 000 m，困难时为1 000 m；出入线竖曲线半径为1 000 m。 （5）最大纵坡10%。 （6）曲线超高。APM 的超高设置采用类似公路标准里的百分比表示，圆曲线的最大超高值为6%，困难情况下为10%；最大允许欠超高为5%；曲线超

胶轮导轨电车制动系统组成及特点

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/9813855524.html, 胶轮导轨电车制动系统组成及特点 作者：潘云龙 来源：《山东工业技术》2017年第04期 摘要：以胶轮导轨电车制动系统为研究对象，通过系统组成和典型功能特点介绍，论述 运用轨道车辆和汽车制动系统相结合设计理念可行性，并为低地板有轨电车制动系统设计提供参考。 关键词：胶轮导轨电车；制动系统；电空制动 DOI：10.16640/https://www.360docs.net/doc/9813855524.html,ki.37-1222/t.2017.04.186 0 引言 随着现代交通拥堵现象日益严重，有轨电车运力大、环境友好、资源节约等特点越来越受到世界各国重视。胶轮导轨电车作为现代有轨电车众多类型之一，具备紧急停车距离短、回转半径小、占地面积小等特点，特别适合作为混合路权公共交通工具。制动系统作为胶轮导轨电车众多关键设备之一，其性能优越与否，对胶轮导轨电车能否安全、稳定运行起到至关重要作用。 1 胶轮导轨电车制动系统简介 胶轮导轨电车根据其胶轮驱动，100% 低地板型式特点，在制动系统设计时采用轨道车辆与汽车制动系统相结合设计理念，采用电空混合控制型式，具备制动力随载重调整功能，适用于3～7辆编组运行。 制动系统在控制上采用常用制动、快速制动、紧急制动、保持制动、停放制动、极限制动6种制动模式，同时具备EBS制动力调整及防滑控制功能，安全冗余度高；结构上采用汽车制动系统布置形式及配件选型，结构紧凑，重量轻；性能上具备制动响应快、制动距离短、维护成本低、安全冗余高、节能环保等特点。 2 胶轮导轨电车制动系统特点 胶轮导轨电车制动系统综合了轨道车辆与汽车制动系统各自优势，具备如下特点： 2.1 压缩空气作为动力源，节能环保 胶轮导轨电车制动系统在结构设计上充分利用汽车制动部件体积小、重量轻特点，并采用压缩空气作为制动动力源，不同于大多数低地板有轨电车采用液压制动。

同步带及带轮选型计算

一,竖直同步带及带轮选型计算: 竖直方向设计要求:托盘及商品自重20kg(196N),滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1,设计功率 w w s m kg N kg kw Fv P 4.45)(9 .0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η 根据工作情况查表取1、5 2,带型选择 根据与带轮转速查询表格选择5M 圆弧带 3,带轮齿数z 及节圆直径 根据带速,与安装尺寸允许,z 尽可能选择较大值,通过查表选择 5M 带,齿数z=26,节圆直径,外圆直径 4,带速v 5,传动比 主动从动带轮一致,传动比i=1,主动轮与从动轮同一个型号 6,初定中心距

7,初定带得节线长度及其齿数 8,实际中心距a 9,基准额定功率 可查表得 10,带宽 (基准带宽时) 11,挡圈得设置 5M带轮,挡圈最小高度K=2、5~3、5 R=1、5 挡圈厚度t=1、5~2挡圈弯曲处直径 挡圈外径 竖直方向同步带轮: 带轮型5M圆弧齿,节径41、38mm,齿数26,外径40、24mm,带轮总宽13、3mm,挡圈外径48、24mm,带轮孔10mm,固定方式紧定螺钉(侧边紧定螺钉固定台宽7mm,螺纹孔m3,两个成90度)

竖直方向同步带: 带型5M圆弧带,带宽10、3mm,节线长度约3418mm 二,电机输出同步带轮选型计算: 功率,转速,带轮选择与竖直方向相同 1,初定中心距 2,初定带得节线长度及其齿数 3,实际中心距a 电机输出同步带: 带型5M圆弧带,带宽10、3mm,节线长度约426mm 三,水平同步带及带轮选型计算: 水平方向设计要求:滑块行程1350mm,移动负载20N,滑块运动1350mm所需时间4s。 1,设计功率

电动导轨车和物流搬运平车转弯半径

电动导轨车和物流搬运平车转弯半径 由于生产车间或厂房地区的限制，在一些厂房的产品搬运路线不是常规的直线型，出现了一些弧形、矩形和s型等非直线型路线， 但是运输路线比较单一，吨位比较大，如果从生产成本方面考虑，拐弯轨道车是最优选择。 电动导轨车可分为无轨胶轮电动平车和轨道电动平车，无轨胶轮电动平车行走方向灵活，可随意转弯。拐弯式电动平车是在轨道电动平车基础上增加了一套回转支承转向机构，从而使电动平车转向灵活，能适应弯轨上行驶，可减少车轮同钢轨的碰轨、轧轨现象，能有效的延长车轮及钢轨的使用寿命。 物流搬运平车与车相比，有轨车的价位较低，另一方面，与国标

钢轨配套使用，有轨车的承载能力更好，越来越受到更多用户的喜爱和青睐，比如高铁施工运料车是一种特殊专用车辆。 物流搬运平车不同的吨位和轨距转弯半径各不同，如：16吨以下762mm轨距最小转弯半径15m；1435mm轨距最小转弯半径20m；25吨以上1435mm轨距最小转弯半径30m；供电方式为KPD低压轨道供电式或KPX蓄电池电动平车。 电动导轨车实现边走边转弯，同时可根据具体转弯半径和现场情况，进行量身设计和订做，但最小转弯半径为15M，并且目前通过我公司工程师的设计以及研制，如果是90°转弯，可配备旋转电动转盘，与电动平车配套使用满足一系列垂直转弯要求。 平板车转弯半径和车轮直径大小、轨距、轮距，车体宽度、高度、速度、载重量等多种因素有关。一般是车轮直径小、速度低、载重量小，容易平板车转弯半径小。反之，平板车转弯半径大。平板车转弯半径和路况有着直接的关联，因为转弯内外侧的车轮运行轨迹不同，特别是在有凸凹不平的路面上（坡度）的弯道上，运行要特别注意，有倾翻的可能，加强监控，合理运行，不要求之转弯半径过小，出现安全事故。另外，对转弯平板车制造时，刚度会比直行的平板车稍微大些。

《新型城市轨道交通》自动导轨交通课件

新型城市轨道交通 :新型城市轨道交通 第2章自动导轨交通 （Automated Guideway Transit） 主要讲述内容： o新交通系统的提出 o国内外自动导轨交通的发展状况 o自动导轨交通系统的组成 o自动导轨交通的应用情况 o自动导轨交通的应用前景 2.1 新交通系统的提出 o各大城市经济和文化的发展以及人口的集中，对城市交通提出了愈来愈高的要求。改善城市的交通也变得愈来愈重要，除了地下铁道、轻轨交通(LRT)、单轨交通外，近些年来发展起来的新交通系统已成为城市轨道交通中的一员，并发挥着重要的作用。o20世纪60年代中期，城市的私家车急增，公共电汽车乘客减少，有些线路被废止。其结果是使不用私家车的人深感不便，人们要步行很久才能到车站。有关部门从减少对私家车依赖的构想出发，产生了新交通系统的想法。 o为了让人们在任何时候都不用久等，就能乘上车，则必须缩短车站间的距离以及减少车辆的运行间隔，最好的办法就是实行列车自动控制运行机制。 新交通系统的提出 o自动导轨交通这种新客运交通制式，于20世纪60年代初在美国研发问世，此后，在世界很多地方被逐渐推广采用，与此同时其技术条件也不断的在改进和提高，其中以日本和法国的AGT无论技术上还是规模上发展相对都较快。 o日本起步发展于20世纪70年代初，法国发展于20世纪80年代，在世界一些其他地方也在效仿采用，但为数不多。 o例如，法国里尔(Lille)的VAL，高峰期为60秒，白天2分钟，早晨和深夜为5 分钟的行车间隔； o加拿大温哥华(Wancouver)的ALRT成功地实现了高峰期为79秒，早晨和深夜为5分钟的行车间隔。类似这些的系统就称之为新交通系统。 新交通系统亦称自动导轨电动车AGT o新交通系统亦称自动导轨电动车AGT (Automated Guideway Trans)，这是小型车辆运行在具有侧面或中央导轨的专用混凝土轨道上的系统。 o典型的AGT系统由计算机进行全自动控制，因此车辆可以实现无人驾驶和较小的运行间隔。虽然AGT系统比其他城市轨道交通系统的输送能力小，但建设费用较低，并且由于使用橡胶轮胎，噪声小，所以，在日本，AGT系统已成为深受欢迎的新型交通系统，它填补了铁路与公共电汽车之间的空隙。 o在AGT发展的早期，在外形、尺寸和运行系统方面有不少类型，但后来随着对大量输送能

《胶轮有轨电车交通系统设计规范》条文说明

胶轮有轨电车交通系统设计规范 DBJ 15-XX-2019 条文说明

目次 1 总则 (74) 2 术语和定义 (75) 3 行车与运营组织 (76) 4 车辆 (78) 5 限界 (79) 6 线路 (80) 7 道岔 (82) 8 车站建筑 (83) 10 导轨桥梁 (84) 11供电系统 (91) 12 列车控制系统 (92) 14 综合调度及火灾自动报警系统 (94) 16 综合车场 (95) 17 防灾与救援 (96)

1总则 1.0.1 有轨电车为城市轨道交通系统之一，以其胶轮走行，梁轨合一，桥梁结构载荷小，车辆灵活编组，车体轻量化等技术要素，具有运能适应性广、爬坡能力强、转弯半径小、环境景观好，投资造价省，建设速度快等优点。为突出及小运量交通工程的特点，使其符合安全可靠、经济适用、功能完善、技术先进、节能环保等要求，制定本规范。 1.0.2 本规范为突出适用范围，针对系统最大高峰小时断面客流量不大于1万人次小运量系统，根据小运量系统的适用范围，车辆构造速度定义为不大于90km/h，线路为全封闭运行。 1.0.5胶轮有轨电车交通系统主体结构安全等级按照现行国家标准《建筑结构可靠度设计统一标准》GB 50068的相关要求确定。

2术语和定义 本章对胶轮有轨电车交通系统的一些重要术语进行了定义，所列术语和定义中旅行速度、最高运行速度、限界、正线、列车无人驾驶、自动售检票系统、清分系统、火灾自动报警系统、运营控制中心、门禁系统、环境与设备监控系统与《地铁设计规范》GB 50157相同。

3行车与运营组织 3.1.1运营规模是工程建设规模和运营管理规模的基础，包含运输能力、系统能力、列车编组、运行速度等。合理地确定运营规模，不仅能够满足线路运输功能的需要，还能降低工程建设投资和将来长期的运营管理成本。因此，运营规模的确定，一定要考虑充分利用线路能力，提高线路的使用效率。由于客流预测具有一定的不确定性，因此系统能力能够满足适当的客流变化范围内的波动，并留有一定的扩展余地。胶轮有轨电列车行车组织与运营管理的基本任务为：科学的组织客流，经济合理地使用车辆及运输设备；挖掘运输能力，提高运行效率和经济效率，组织与运输有关部门紧密配合、协同合作，确保实现列车运行图；为城市经济建设和人民生活服务。 3.1.2 影响列车旅行速度的主要因素有线路条件和车辆性能。列车性能包括列车最高运行速度、站间距和列车加减速性能。胶轮有轨电适用于各种地形城市，胶轮有轨电车交通正线线路半径一般不小于100m，最大纵断面坡度一般不大于60‰，人口集中的市中心车站密度较高，市外区域车站密度相对较小。相对而言，胶轮有轨电的运营线路条件要比地铁列车运营线路条件要苛刻，因此旅行速度难以达到地铁规范规定的35km/h的指标。考虑到胶轮有轨电运营管理系统和设备技术不断发展、胶轮有轨电列车的加减速性能要优于地铁车辆和列车运行时实际操作过程中的各种因素影响，确定胶轮有轨电车辆的旅行速度不小于25km/h。 参考现行《城市轨道交通技术规范》GB 50490中要求，对无站台门的车站越站不停车的最大速度规定为40km/h，而设置站台门的车站，列车越站不停车的最大速度为60km/h。 3.2.1 系统的运输能力，是指列车在定员情况下胶轮有轨电高峰小时单向输送能力，单位为“人/h”。系统的运输能力应能满足各设计年限内不同的高峰小时单向最大断面客流量的需求。并且运输能力在满足高峰小时单向最大断面客流量的需求的前提下有一定的运能余量。 3.2.2决定车辆定员的一项重要指标是单位面积上的乘客站立人数，其与车厢内的座位数量成反比，当前，国外对单位面积上的站立人数没有统一的标准，各国根据国情有较大的差距。根据北京、上海、香港、南京、西安等城市的实际运营统计，站立标准实现不了6人/m2。统计得到高峰时段的站立人数广州为5.12人/m2，上海为5.4人/m2，西安为5.1人/m2。综合104—2008《城市轨道交通工程项目建设标准》车辆内站立人员密度评价标准，将乘客站立密度确定为4～6人/m2。车内乘客站立人员密度评价标准如表1所示。 表1 车内乘客站立人员密度评价标 信号控制时间、编组越长，列车折返时间越长，折返能力直接影响着全线的通过能力，限制线路能力的

同步带轮的选型和设计要求

查表及定制带轮须知： 1、本公司生产的带轮既为国产化设备的同步带配套，又能代替进口带轮使用。 2、用户定制同步带轮，请提供带轮图纸（图在可不必绘制带轮的齿型尺寸），本公司也可按用户提供的型号，带轮内孔，键槽宽度等尺寸为用户绘制带轮图纸；也可为用户提供测绘带轮等服务。 3、带轮的外径公差、端面跳动量、径向跳动量符合表1、表2、表3规定。 4、各种规格型号的同步带选用带轮齿面宽度须符合表4规定要求。 5、带轮外径、档边尺寸按附表规定选用。 6、附表中没有列出的带轮规格，本公司也可生产。 7、制造带轮用材质以碳素钢为主，如需要也可用铝合金、尼龙等材料加工；带轮外径大与250mm，采用铸铁。 梯形齿同步带轮表示方法圆弧齿同步带轮表示方法西德T型齿同步带轮表示方法 同步带轮的型式 AS型BS型AF型BF型W型 同步带轮节距公差 带轮节距公差(单位：MM) 外径 允许偏差 任意两相邻齿间90o弧内允差 ≤25.400.03 0.05 >25.40～50.80 0.03 0.08 >50.80～101.60 0.03 0.1 >101.60～177.80 0.03 0.13

>177.80～304.80 0.03 0.15 >304.80～508.00 0.03 0.18 >508.00 0.03 0.2 同步带轮外径公差（表1） 带轮外径公差(单位：MM)表1 带轮外径公差 ≤25.40+0.05/0 ≤25.40～50.80 +0.08/0 ≤50.80～101.60 +0.1/0 ≤101.60～177.80 +0.13/0 ≤177.80～304.80 +0.15/0 ≤304.80～508.00 +0.2/0 >508.00 +0.2/0 同步带轮端面允许跳动量公差（表2） 带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2 带轮外径允许跳动量 ≤101.600.1 >101.60～254.00 带轮外径x0.001 >254.00 0.25+[(带轮外径-254.00)x0.005] ≤203.20300.13 >1203.20 0.13+[(带轮外径-203.20)x0.005] 同步带轮直边齿形尺寸和公差 带轮直边齿型尺寸和公差(单位：MM) 节 线代号bw h g + 1 . 5 r b rt 2δ M X L 0.84 ±0.0 5 . 6 9 2 0. 3 5 . 1 3 0.508 X 1.14020.00.508

可调滚轮架

KT系列可调式焊接滚轮架 KT-20 标准手控盒 独立电气控制柜（可选） KT-5 采用预留螺孔调节滚轮组中心距,以适应工件直径的变化。钢胶组合滚轮，承载能力大，驱动能力强。变频器无级调速，调整范围宽，精度高，启动力矩大。 手控盒遥控操作，简单可靠，电气箱留有联动接口，可与我公司生产的操作机控制系统相连，实现联动操作。 注:另有JT系列手动机调式、JTD系列电动机调试、防轴向窜动式等多种规格的焊接滚轮架。对200-1200T的大型滚轮架特殊滚轮架，我公司将根据客户的具体要求进行专业设计生产。

规格：KT 型号：KT 计价单位：套生产商：成都焊研科技有限责任公司销售商：成都焊研科技有限责任公司地址：中国成都

焊接滚轮架 200t防窜滚轮架 半成品（生产中） 成品使用中 设备的主要技术参数： ◇200吨防窜滚轮架

◇最大承载重量：200000kg ◇适合工件范围：φ3200-φ6500mm ◇金属轮直径×宽度：φ700×400mm ◇滚轮线速度：50-1000mm/min（无级调速） ◇调速方式：变频无级调速 ◇滚轮驱动电机功率：2×4KW ◇防窜顶升电机功率：3KW ◇行走电机功率：2×3KW ◇液压电机功率：5.5KW ◇设备总功率：22.5KW ◇防窜精度：±1.5mm ◇基础钢轨轨距：3000mm ◇配套钢轨型号：43kg/m（用户自备） 80T行走式滚轮架

工件参数 可焊工件直径：2500-4500mm 工件最大厚度：8-40mm 单节最大宽度：3000mm GLZ-80H自调式塔筒环缝焊接滚轮架 焊接滚轮架承载能力：80T(一主、一从) 焊接滚轮架驱动力：80T(一主、一从) 滚轮直径：360 mm 滚轮宽度：240mm 滚轮材质：聚胺脂轮 滚轮线速度：100-1200mm/min 滚轮驱动电机功率：2×1.1kw 滚轮架行走速度：1000—10000mm/min 滚轮架行走电机功率：2×1.5kw 滚轮架行走导轨间距（内侧）：2000mm

同步带及带轮选型计算

同步带及带轮选型计算 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

一，竖直同步带及带轮选型计算： 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1，设计功率P K P A ?=d A K 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径1d 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v 5，传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a 7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z 8，实际中心距a 9，基准额定功率0P 可查表得w 50P 0= 10，带宽S b mm 06.10b 14.10 0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置

5M 带轮，挡圈最小高度K=~ R= 挡圈厚度t=~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+= 挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w 竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径，齿数26，外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔10mm ，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm ，螺纹孔m3，两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距0a 2，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z 3，实际中心距a 电机输出同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程1350mm ，移动负载20N ，滑块运动1350mm 所需时间4s 。 1，设计功率P K P A ?=d A K 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据w P 25.11d =和带轮转速r/min 300=n 查询表格选择3M 圆弧带