定时器1使用总结

定时器 1 使用总结——溢出中断
1 目的说明
实现定时器最简单的溢出中断 实现定时器最简单的溢出中断，结合我手头的开发板，使得位于 P10 的 LED 灯， 2HZ ，以 的速度不断闪烁。这样的实验还是非常亲切的 这样的实验还是非常亲切的，让我想起了第一次在 51 上实现了这样的代 码，自己第一次在 CC2430 上实现 上实现，依然非常激动。
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使用方法概述
需要使用定时器的中断， 需要知道如何操作才可以产生这个中断请求 数据手册中提到 需要知道如何操作才可以产生这个中断请求。 需要两个条件， 第一 IEN1.T1EN 需要置位 第二 TIMIF.OVFIM 需要置位。 需要置位， 代码中使用 modulo、 modulo 模式，使用该模式可以改变定时器溢出的频率 使用该模式可以改变定时器溢出的频率。
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代码总览
先来看看所有的代码，然后再分 然后再分步解释。 //头文件 #include "hal.h" //函数声明 void Timer1_Init(); //主函数 void main(){ //初始化外部时钟 SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); //P1_0 输出 IO_DIR_PORT_PIN(1,0,IO_OUT); //初始化定时器 1 Timer1_Init(); while(1){ }

} void Timer1_Init(){ //定时器 1 复位 TIMER1_INIT(); //设定定时器相关参数 //128 分频 0000 1100 T1CTL = 0x0c; //溢出值低 8 位 T1CC0L=0x24; //溢出值高 8 位 T1CC0H=0xF4; //定时器 T1 溢出中断使能 TIMER1_ENABLE_OVERFLOW_INT(TRUE); //定时器 T1 中断使能 INT_ENABLE(INUM_T1,INT_ON); //全局中断使能 INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON); //启动定时器 1 TIMER1_RUN(TRUE); } //定时器 1 中断函数 #pragma vector=T1_VECTOR __interrupt void Timer1_ISR(void) { //检查中断标志位 if(T1CTL & 0x10){ //LED 灯反转 P1_0 = !P1_0; //清中断标志 T1CTL &= ~0x10; } }
4 主函数说明
//初始化外部时钟 SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); //P1_0 输出

IO_DIR_PORT_PIN(1,0,IO_OUT); //初始化定时器 1 Timer1_Init(); 先指定系统时钟，这是一个好习惯。由于定时器时钟和系统 由于定时器时钟和系统时钟频 操作 CC2430 之前，先指定系统时钟 率有关，所以必须要设定好系统的时钟 所以必须要设定好系统的时钟。在 SET_MAIN_CLOCK_SOURCE()在这个动作宏中 在这个动作宏中， 把系统时钟设定为 32MHz。 该宏前面的文章已经提到，不多做说明） （该宏前面的文章已经提到 请注意定时器的时钟频率 默认为 16MHz，而不是 32MHz。 请注意 CLKCON 的 5：3 位， 该 3 位组成了一个定时器时钟的分频器，该参数决定了定 该参数决定了定 时器的时钟频率。在定时器 1 的相关操作中还有定时器时钟的分频系数设置 那是定时器 1 的相关操作中还有定时器时钟的分频系数设置，那是定时器 特有的，这里的定时器分频参数是分频了定时器 1,3,4 的时钟。相见数据手册或下图 这里的定时器分频参数是分频了定时器 相见数据手册或下图：
为了操作 IO 口，定义 LED 相关的 IO 口为输出。IO_DIR_PORT_PIN()的相关操作如下面的 的相关操作如下面的 代码所示： #define IO_DIR_PORT_PIN(port, pin, dir) \ do { \ if (dir == IO_OUT) \ P##port##DIR |= (0x01<<(pin)); \ else \ P##port##DIR &= ~(0x01<<(pin)); \ }while(0) 该宏操作了 PXDIR 寄存器，定义了 IO 口的方向。 定义了
5 定时器初始化操作
TIMER1_INIT()把定时器 1 的寄存器全部复位 的寄存器全部复位。具体的代码如下： #define TIMER1_INIT() \ do { \ T1CTL = 0x00; \ T1CCTL0 = 0x00; \ T1CCTL1 = 0x00; \ T1CCTL2 = 0x00; \ TIMIF &= ~0x40; \ } while (0) 从这个代码中也可以看出定时器 1 的操作和哪些寄存器有关。 看出定时器 具体的定义可以查看数据 手册，这里不多做说明。
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设定定时器中断频率
操作代码如下

//128 分频 0000 1100 T1CTL = 0x0c; //溢出值低 8 位 T1CC0L=0x24; //溢出值高 8 位 T1CC0H=0xF4; 由于 CC2430 的运行速度比较快，所以需要对定时器 1 进行分频。由于 T1CTL 在前面的 函数中已经被全部复位，所以可以舒服的操作 T1CTL 寄存器。在这里把系统时钟设定为 128 分频，定时器 T1 的运行速度只有 125K。这个速度对于 0.5 闪烁来说，还是非常快的。 接着设定 T1CC0 寄存器。这个寄存器还是非常特殊的。请注意，T1CC0 在 modulo 模式 和 up-down 模式中，始终作为定时器 T1 计数的最大值。数据手册上说定时器 1 有 3 个比较 匹配中断，其实这个和 AVR 的定时器 1 有的两个比较匹配时一样的，因为 CC2430 没有一个 专用寄存器储存计数的最大值，那么定时器 1 的比较通道 0 就“牺牲”了比较通道的作用。 所以要产生两路频率指定的 PWM 波的时候， T1CC0 作为最大值决定 PWM 的频率， T1CC1 而 和 T1CC2 决定 PWM 的相位。 下面再讲讲计数值的计算方法。我是从分频的角度思考的，写出这个等式： Ftimer/(N*T1CC0) = Fdesi。 其中 Ftimer 为定时器的运行时钟，此处为 16,000,000Hz；N 为分频系数，此处为 128； T1CC0 为定时器的计数值；Fdesi 为期望溢出频率，此处为 2Hz。带入这个等式可以计算出 T1CC0 的值为 62500，写成 16 进制为 F424。如果计算出来的结果大于 65536，那么只能进 一步降低定时器的运行频率，在这里只能调整 Ftimer 了。
7 使能该使能的内容
//定时器 T1 溢出中断使能 TIMER1_ENABLE_OVERFLOW_INT(TRUE); //定时器 T1 中断使能 INT_ENABLE(INUM_T1,INT_ON); //全局中断使能 INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON); 开篇的时候就说了需要操作哪两个寄存器——第一 IEN1.T1EN，第二 TIMIF.OVFIM。操作 时分别使用了以下两个宏。具体的代码如下： #define TIMER1_ENABLE_OVERFLOW_INT(val) \ (TIMIF = (val) ? TIMIF | 0x40 : TIMIF & ~0x40) #define INT_ENABLE(inum, on) \ do { \ if (inum==INUM_RFERR) { RFERRIE = on; } \ else if (inum==INUM_ADC) { ADCIE = on; } \ else if (inum==INUM_URX0) { URX0IE = on; } \ else if (inum==INUM_URX1) { URX1IE = on; } \ else if (inum==INUM_ENC) { ENCIE = on; } \ else if (inum==INUM_ST) { STIE = on; } \ else if (inum==INUM_P2INT) { (on) ? (IEN2 |= 0x02) : (IEN2 &= ~0x02); } \ else if (inum==INUM_UTX0) { (on) ? (IEN2 |= 0x04) : (IEN2 &= ~0x04); } \

else if (inum==INUM_DMA) { DMAIE = on; } \ else if (inum==INUM_T1) { T1IE = on; } \ else if (inum==INUM_T2) { T2IE = on; } \ else if (inum==INUM_T3) { T3IE = on; } \ else if (inum==INUM_T4) { T4IE = on; } \ else if (inum==INUM_P0INT) { P0IE = on; } \ else if (inum==INUM_UTX1) { (on) ? (IEN2 |= 0x08) : (IEN2 &= ~0x08); } \ else if (inum==INUM_P1INT) { (on) ? (IEN2 |= 0x10) : (IEN2 &= ~0x10); } \ else if (inum==INUM_RF) { (on) ? (IEN2 |= 0x01) : (IEN2 &= ~0x01); } \ else if (inum==INUM_WDT) { (on) ? (IEN2 |= 0x20) : (IEN2 &= ~0x20); } \ } while (0) 最后还要操作一个“总”中断，这个是 51 中断的老大——全局中断 EA。有点基础的一 定知道这个东西，代码如下： // Global interrupt enables #define INT_GLOBAL_ENABLE(on) EA=(!!on) （不知道为什么来个双重否定？？？？）
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启动定时器 T1
准备好所有的初始化代码之后， 才开始启动定时器。 在启动定时器就是选择工作方式 （也 搞不明白为什么 CC2430 不来一个定时器启动相关的寄存器） ，把工作方式定义为 modulo 模 式。具体的代码如下： #define TIMER1_RUN(value) (T1CTL = (value) ? T1CTL|0x02 : T1CTL&~0x03) 由于默认的初始值为 00（从第 0 位开始） ，把第 1 位置位就相当于选择了 modulo 模式，清 零保留默认模式。
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定时器中断
#pragma vector=T1_VECTOR __interrupt void Timer1_ISR(void) { //检查中断标志位 if(T1CTL & 0x10){ //LED 灯反转 P1_0 = !P1_0; //清中断标志 T1CTL &= ~0x10; } } 所有的中断都有固定的写法， 这个大家必须牢牢记住。 先使用伪命令定义中断入口地址： #pragma vector=T1_VECTOR，然后定义函数名称__interrupt void Timer1_ISR(void)。通过检测 OVFIM（T1CTL 第 4 位）来判断是否发生了溢出中断，最后通过软件清除中断标志位。 （但 是我发现不清除中断标志位同样可以再次进入中断， 最后查看数据手册， 如何清除这个中断 标志位还和同时处理多个中断的关系有关，在这里也不多做解释） 。

总结
在这里使用了定时器 T1 的 modulo 模式，进行了定时器溢出的相关操作，在这里需要 掌握的是定时器溢出频率的计算和中断服务函数的书写。 后面还会讲定时器比较匹配的相关 内容，如果有兴趣的话，请关注。