微机最小系统硬件接线图(pdf格式)
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数字测图阶段性作业1
中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 数字测图课程作业1（共 4 次作业） 学习层次：专科涉及章节：第8章——第9章 一、名词解释 1、地形测量： 2、数字测图系统： 3、串行接口： 4、并行接口： 二、简答题 1、简述数字测图所需解决的问题。 2、简述数字测图发展的“两模式”“三阶段”。 3、简述数字测图的主要作业模式 4、简述数字测图系统的组成
参考答案 一、名词解释：1、地形测量是利用测量仪器对地球表面局部区域内各种地物、地貌（地形） 的空间位置和几何形状进行测定，并按一定的比例尺缩小，绘成地形图。 2、简称DSM系统是以计算机为核心，在外连输入输出设备软、硬件的支 持下，对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图、输出管理的测绘 系统。 3、数据以二进制位的顺序在一条信号线上传送，每次只传送一个数据位。 一般有25芯、9芯。 4、通过多条数据线同时传送数据。一般为25芯。 二、简答题 1、使采集的图形信息和属性信息为计算机识别；由计算机按照一定的要求对这些信息 进行一系列的处理；将经过处理的数据和文字信息转换成图形，由屏幕输出或绘图 仪输出各种所需的图形；按照一定的要求自动实现图形数据的应用问题。 2、全站仪自动跟踪测量模式和GPS测量模式；第一阶段：全站仪+电子手簿+成图 软件，特点是单点记录；第二阶段：全站仪+电子手簿+成图软件，特点是除记 录点位信息以外，还记录成图所需的全部信息；第三阶段：全站仪+便携机+成 图软件。 3、全站仪+电子手簿测图模式；普通经纬仪+电子手簿测图模式；平板仪测图+数字化 仪数字化测图模式；旧图数字化成图模式；测站电子平板测图模式；镜站遥控电子 平板测图模式；航测像片量测成图模式。 4、硬件：全站仪、数据记录器、计算机、绘图仪、打印机、数字化仪等；软件：系统 软件、应用软件。
硬件结构图
FPGA CPU (NIOSII 处理器) PLL PWM 模块PWM 模块IIC 模块 SDRAM EPCS LCD 显示 电源模块 电源模块电机驱动 1 电机驱动 2 MPU6050 MPU6050电机1 电机2编码器2 蓝牙模块 编码器1 如上图所示整个系统设计以DE0-Nano 平台为中心。FPGA 通过嵌入Nios II 核与 外部存储器EPCS 配置芯片、SDRAM 、IIC 模块、PWM 模块、实现了SOPC 系 统。Nios II 通过MPU6050读取平衡车的车轮运动加速度和外力引起的角加速度实现对车身倾角的测量；然后根据倾角的大小控制相应的PWM 模块对左右两个电机的控制，最终实现对小车保持平衡、加速运动以及转弯的基本运动的控制。同时通过编码器及时的将电机的状态反馈回来，从而实现精准控制。 SOPC 的硬件配置文件和软件文件都存储在EPCS 芯片中，当FPGA 上电后，硬件逻辑通过EPCS 芯片配置成功后，读取SOPC 的软件文件并转到 FPGA 电源 键盘 TFT LCD EPCS SDRAM ADC 控制 器 FIFO PLL CPU （NIOS II 处理器） 模数转换器ADC 信号调理电路
SDRAM中，软件是的运行在SDRAM中。 最后为了方便调试我们增加了LCD显示功能和蓝牙模块，实现对程序状态的显示和数据的传输。 独到之处： 第一，我们设计的FPGA的教学平台是一个基于移动机器人（两轮平衡车），因此更容易激起学生们的兴趣。但如以后推广之后，就要对成本和功耗都要做严格的考虑，而Cyclone? IV EP4CE22F17C6N FPGA也实现了低功耗、高性能和低成本。 1、降低系统成本 所有Cyclone? IV EP4CE22F17C6N FPGA只需要两路电源供电，简化了电源分配网络，降低了电路板成本，减小了电路板面积，缩短了设计时间。而且，利用灵活的收发器时钟体系结构，您可以充分利用收发器所有可用资源，实现多种协议。利用Cyclone? IV EP4CE22F17C6N FPGA的灵活性和高度集成特性，您可以设计体积更小、成本更低的器件，降低系统总成本。 2、降低功耗 采用经过优化的60-nm低功耗工艺，Cyclone? IV EP4CE22F17C6N FPGA 拓展了前一代Cyclone III FPGA的低功耗优势。最新一代器件降低了内核电压，与前一代产品相比，总功耗降低了25％。 第二，作为教学平台必须有全面的设计资源，而Altera提供全面的Cyclone IV FPGA设计环境，包括： 1、Quartus II 开发软件 2、成熟的IP库 3、Nios II -世界上最通用的嵌入式处理器
数字测图(高等教材)习题与思考题答案
第一章习题与思考题 1.什么是数字测图？ 2.简述数字测图的基本成图过程。 3.什么是矢量图形？什么是栅格图形？一般情况下，同一幅地形图是矢量数据量大还是栅格数据量大？ 4.数据采集的绘图信息有哪些？ 5.数字测图系统可分哪几种？简述其基本测图思想。 6.数字测图的硬件设备有哪些？各自的作用是什么？ 7.数字测图有哪些优点？ 参考答案： 1.答：人们将从野外数据采集到内业成图全过程数字化和自动化的测量制图方式称为野外数字测图或地面数字测图（简称数字测图）。广义地讲，制作以数字形式表示的地图的方法和过程就是数字测图，主要包括：地面数字测图、地图数字化成图、数字摄影测量与遥感数字测图等。狭义的数字测图指地面数字测图。 2.答：地面数字测图的基本过程是：首先采集有关的绘图信息并及时记录在相应存储器中（或直接传输给便携机），然后在室内通过数据接口将采集的数据传输给计算机并由计算机对数据进行处理，再经过人机交互屏幕编辑，最后形成数字图形文件。 3.答：矢量数据是图形的离散点坐标（X，Y）的有序集合；栅格数据是图形像元值按矩阵形式的集合。一幅地图图形的栅格数据量一
般情况下比矢量数据量大得多。 4.答：数字测图时必须采集绘图信息，它包括点的定位信息、连接信息和属性信息。 定位信息亦称点位信息，是用仪器在外业测量中测得的，是最终以X，Y，Z（H）表示的三维坐标。点号也属于定位信息。 连接信息是指测点之间的连接关系，它包括连接点号和连接线型。 属性信息又称为非几何信息，是用来描述地形点的特征和地物属性的信息。 5.答：根据数据采集方法的不同，数字测图系统主要区分为三种：基于现有地形图的数字成图系统、基于影像的数字测图系统、地面数字测图系统。 数字测图是通过数字测图系统来实现的。数字测图系统是以计算机为核心，在外连输入、输出的硬件和软件设备的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、处理、绘图、存贮、输出和管理的测绘系统。 6.答：数字测图系统需有一系列硬件组成。用于野外数据采集的硬件设备有全站仪或GPS接收机等；用于室内输入的设备有数字化仪、扫描仪、解析测图仪等；用于室内输出的设备主要有磁盘、显示器、打印机和数控绘图仪等；便携机或微机是数字测图系统的硬件控制设备，既用于数据处理，又用于数据采集和成果输出。 7.答：测图过程自动化、图形数字化、点位精度高、便于成果更新、能以各种形式输出成果、方便成果的深加工利用、可作为GIS
思维导图丛书【PDF】下载
思维导图丛书【PDF】下载 作者简介?????? 东尼?博赞，1942年生于英国伦敦，英国大脑基金会总裁，世界著名心理学家、教育学家。他曾因帮助查尔斯王子提高记忆力而被誉为英国的"记忆力之父"。他发明的"思维导图"这一简单易学的思维工具正被全世界2.5亿人使用。作为人类大脑潜能与学习法研究专家，博赞先后受聘在英国、新加坡、墨西哥、澳大利亚等国政府机构、教育机构以及迪斯尼、微软、IBM、甲骨文、惠普等众多知名跨国企业担任顾问。到目前为止，他已出版各类著作八十余部，主要有"思维导图"系列图书等。其作品在世界一百多个国家以30种语言出版，累计销量突破1000万册。【简介】东尼?博赞，1942年生于英国伦敦，英国大脑基金会总裁，世界著名心理学家、教育学家。他曾因帮助查尔斯王子提高记忆力而被誉为英国的"记忆力之父"。他发明的"思维导图"这一简单易学的思维工具正被全世界2.5亿人使用。作为人类大脑潜能与学习法研究专家，博赞先后受聘在英国、新加坡、墨西哥、澳大利亚等国政府机构、教育机构以及迪斯尼、微软、IBM、甲骨文、惠普等众多知名跨国企业担任顾问。到目前为止，他已出版各类著作八十余部，主要有"思维导图"系列图书等。其作品在世界一百多个国家以30种语言出版，累计销量突破1000万册。思维导图丛书大脑使用说明书(张鼎昆徐克茹译63页10.00元)你是否经常为记忆力衰退而苦恼?你是否发现笔记记得越多，思维也越混乱?你是否经常为琐事缠身而苦无分身之术?你是否总是感叹一天的时间太少?思维导图来了～它可以"解救"你～思维导图是一种终极的思维工具，由英国"记忆之父"东尼博赞发明，并在全球得到广泛推广，已成为21世纪风靡全球的思维工具，到目前已被世界上2.5亿人所使用。思维导图注重开发人的左、右脑，运用线条、符号、词汇和图像，把一长串枯燥的信息变成彩色的、容易记忆的、有高度组织性的图，它绘制起来非常简
数字测图习题整理
第一部分（基础知识） 1、数字化测图主要包括哪些内容？ 答：数字化测图主要包括：全野外数字化测图（地面数字化测图，内外一体化测图）、地图数字化成图、摄影测量和遥感数字化测图。 2、简述数字化测图系统的定义。 答：数字化测图系统是以计算机为核心，以全站仪、GPS、数字摄影测量仪、数字化仪等为数据采集工具，在外接输入、输出设备软、硬件的支持下，对地形的数字空间数据进行采集、输入、处理、成图、绘图、管理、输出的测绘系统 3、简述数字化测图系统的分类 答：按输入方法可区分为：原图数字化成图系统，航测数字成图系统，野外数字化测图系统，综合采样(集)数字化测图系统； 按硬件配置可区分为：全站仪配合电子手簿测图系统，电子平板测图系统等； 按输出成果内容可区分为：大比例尺数字化测图系统，地形地籍测图系统，地下管线测图系统，房地产测量管理系统，城市规划成图管理系统等等。 4、简述数字化测图的主要模式 答：数字侧记模式：外业用全站仪测量，电子手簿记录，同时配以人工画草图和编码系统；内业将野外测量数据从电子手簿直接传输到计算机中，再配以成图软件，根据编码系统以及参考草图编辑成图。电子手簿可以是全站仪原配套的电子手簿，也可以是专门的记录手簿，或者直接利用全站仪具有的存储器和存储卡作为记录手簿 电子平板模式：即将全站仪与装有成图软件的便携机联机，在测站上全站仪实测地形点，计算机屏幕现场显示点位和图形，并可对其进行编辑，满足测图要求后，将测量和编辑数据存盘。 5、简述数字化测图的优点。 答：（1）点位精度高（2）便于成果更新（3）避免因图纸伸缩带来的各种误差（4）能以各种形式输出成果（5）成果的深加工利用（6）作为GIS的重要信息源. 6、简述数字化测图的基本过程。 答：数字化测图的基本过程包括1.数据采集(外业采集,航测遥感,内业采集)2.数据处理（数据传输、数据预处理、数据转换、图形生成、图形编辑与整饰）3.图形输出（输出各类专题地图） 7、国内主流数字化测图软件有哪些？ 答：南方CASS地形地籍成图软件,北京威远图易SV300数字测图软件,清华三维EPSW电子平板测图系统,武汉瑞得RDMS数字测图系统, 广州开思SCS数字测绘与管理系统 8、数字化测图系统与GIS的关系是什么？ 答：（1）数字化测图作为GIS的重要数据采集手段，用于数据库更新维护，保
计算机硬件基本结构树状图
计算机硬件基本结构 计算机的5个基本组成部分：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备。 算术逻辑部件P46 、P73 1.运算器 寄存器P46 、P72 随机存取存储器RAM P74 内存储器 （又称为只读存储器ROM P75 主存储器 或内存或互补金属氧化物半导体CMOS P76 主存） 1.44MB31/2英寸软盘P94 软盘Zip盘P94 大容量软盘超级盘P94 2.存储器HiFD盘P94 内置硬盘P95 盒式硬盘P95 外存储器硬盘硬盘组P95 （又称为辅USB移动硬盘P95 助存储器光盘-只读存储器CD-ROM 或外存或光盘CD 写一次，读多次光盘CD-R（又称为WORM） 辅存）P97可写光盘CD-RW 光盘-只读存储器DVD-ROM 数字化视频光盘DVD-R P97DVD-RAM和DVD-RW 磁盘P98 程序计数器PC P47 指令寄存器IR P47 3.控制器指令译码器ID P47 时序控制电路P47 微操作控制电路P47
传统设计键盘P80 键盘轮廓设计键盘P80 键盘输入无处理能力终端P81 智能型终端P81 终端网络终端P81 Internet终端P81 鼠标P82 游戏杆P82 触摸屏P82 定点输入设备光笔P82 数字转换器P83 4.输入设备数码相机P83 平台式扫描仪P83 图像扫描仪手持式扫描仪P83 扫描输入设备传真机P84 条形码阅读器P85 磁墨水字符识别MICR P85 字符和标记识别设备光学字符识别OCR P85 光学标记识别OMR P85 语音输入设备P86 数字笔记本P88 其他输入设备视觉系统P88 标准P89 显示器阴极射线管P89 平面显示器P89 高清晰度电视机P90 喷墨打印机P91 非接触式打印机激光打印机P91 热学打印机P91 打印机点针打印机P31 接触式打印机菊花轮打印机P31 5.输出设备行式打印机P31 笔式绘图仪P92 喷墨绘图仪P92 绘图仪静电绘图仪P92 直接成像绘图仪P92 缩微输出设备P93 其他输出设备语音输出设备P93
免费导出pdf的思维导图软件
书是用文字表达其内容，千变一律的小方块字体，却散发着独特的魅力，阅读时或许用你的一目十行扫过去，可以大致了解到写了什么，但若深究起来你可能并不记得细节内容。就好像远远的看一面墙，你能看到墙面漂亮的颜色，却不知墙纸上的花纹是多么精致。 什么是思维导图?如下图，就是一张常见的思维导图了，它是英国人托尼?巴赞发明的一种 记笔记的方法，运用思维导图能够将左右脑并用使得我们充分发挥大脑的强悍功能。 但厉害之处是它对任意时刻发散思维的记录与整合。 “思维导图帮助我们公司节省了一千万美元!――波音公司”，事实是这并不是一个噱头。 美国波音公司在设计波音747飞机的时候就使用了思维导图。据波音公司的人讲，如果使用普
通的方法，设计波音747这样一个大型的项目要花费6年的时间。但是，通过使用思维导图，他们 的工程师只使用了6个月的时间就完成了波音747的设计，并节省了一千万美元…… 作为一款跨平台软件，MindMaster是一款非常流行有价值的国产免费的思维导图制作与设计软件，已经拥有600百万+的粉丝。 作为一个绘图工具，拥有强大的兼容性，轻松打开自己和他人的导图，支持数据的跨平台云同步。对于个人用户，MindMaster可以一直免费使用。 MindMaster软件绘制思维导图的优点 那么，在众多的思维导图制作工具中，我们为什么推荐亿图呢?下面我们用简单的图来罗列一下它的优点： MindMaster还可以制作鱼骨图、二维图、树状图、逻辑图等，本文中的图都是使用亿图制作的。 制作后可以轻松导出到微软 Office 格式 (如 Word、Excel、PPT)，或者 PDF、PS、EPS 等文档，以及 PNG，JPEG，GIF，BMP，Tiff等图片格式，甚至可以导出到Html、SVG。 另外，亿图还能支持导入visio同类软件制作的导图。总之，你可以轻松将制作好的成果用于任何地方，或通过转换成各种常见的图片格式与团队、他人共享并协作。 跨平台支持 Windows、Mac、Linux MindMaster一大优点是跨平台支持 Windows、Mac 和 Linux 等桌面平台，软件自带云空间， 一款与支持云协作的工具，你的所有数据都能随时随地使用。除了在任意浏览器可以打开查阅MindMaster的脑图文件外，还可以方便地实现会议速记、课程笔记、灵感收集等用途。
数字测图(高等教材)习题与思考题答案
1.什么是数字测图？ 2.简述数字测图的基本成图过程。 3.数据采集的绘图信息有哪些？ 4.数字测图系统可分哪几种？简述其基本测图思想。 5.数字测图的硬件设备有哪些？各自的作用是什么？ 6.数字测图有哪些优点？ 1.答：人们将从野外数据采集到内业成图全过程数字化和自动化的测量制图方式称为野外数字测图或地面数字测图（简称数字测图）。广义地讲，制作以数字形式表示的地图的方法和过程就是数字测图，主要包括：地面数字测图、地图数字化成图、数字摄影测量与遥感数字测图等。狭义的数字测图指地面数字测图。 2.答：地面数字测图的基本过程是：首先采集有关的绘图信息并及时记录在相应存储器中（或直接传输给便携机），然后在室内通过数据接口将采集的数据传输给计算机并由计算机对数据进行处理，再经过人机交互屏幕编辑，最后形成数字图形文件。 3.答：数字测图时必须采集绘图信息，它包括点的定位信息、连接信息和属性信息。 定位信息亦称点位信息，是用仪器在外业测量中测得的，是最终以X，Y，Z（H）表示的三维坐标。点号也属于定位信息。 连接信息是指测点之间的连接关系，它包括连接点号和连接线型。 属性信息又称为非几何信息，是用来描述地形点的特征和地物属性的信息。 4.答：根据数据采集方法的不同，数字测图系统主要区分为三种：基于现有地形图的数字成图系统、基于影像的数字测图系统、地面数字测图系统。 数字测图是通过数字测图系统来实现的。数字测图系统是以计算机为核心，在外连输入、输出的硬件和软件设备的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、处理、绘图、存贮、输出和管理的测绘系统。 5.答：数字测图系统需有一系列硬件组成。用于野外数据采集的硬件设备有全站仪或GPS接收机等；用于室内输入的设备有数字化仪、扫描仪、解析测图仪等；用于室内输出的设备主要有磁盘、显示器、打印机和数控绘图仪等；便携机或微机是数字测图系统的硬件控制设备，既用于数据处理，又用于数据采集和成果输出。 6.答：测图过程自动化、图形数字化、点位精度高、便于成果更新、能以各种形式输出成果、方便成果的深加工利用、可作为GIS的重要信息源。 1、全站仪的基本功能有哪些？ 2、全站仪主要由哪几部分组成？ 3、电子测角系统分为哪几类？各有何特点？ 4、简述相位式测距仪测距原理。 5、使用GPT-2000全站仪进行碎部点三维坐标测量之前， 应进行哪些基本操作？ 6、GPS RTK的系统有哪几部分组成？ 7、将图纸数字化主要有哪两种方法？简述其数字化的基 本方法。 1、答：目前的全站仪大都能够存储测量结果，并能进行 大气改正、仪器误差改正和数据处理，有丰富的应用程序，如 数据采集、施工放样、导线测量、偏心观测、悬高测量、对边 测量、自由设站等。有些全站仪还具有自动调焦、免棱镜测距 及自动跟踪功能。 2、答：全站仪的基本技术装备包括光电测角系统、光电 测距系统、双轴液体补偿装置和微处理器（测量计算系统）。 有些自动化程度高的全站仪还有自动瞄准和自动跟踪系统。全 站仪通过按照一定的有序操作，测量并自动计算来实现每一专 用设备的功能。 3、答：电子经纬仪的测角系统一般分为三大类：编 码度盘测角系统，增量式光栅度盘测角系统和动态光栅度盘测 角系统。 编码度盘测角是绝对式测角，电子仪器由于度盘刻制工艺 上存在公差或光电接收管安装不严格，有时会使测量出现大的 粗差。目前主要用单道编码。 增量式光栅度盘是相对式测角，由于该方法容易实现，是 目前主要测角方法，在使用时照准部转动的速度要均匀，不可 突快或太快，以保证计数的正确性。 动态光栅度盘测角原理：动态测角除具有前述两种测角方 式的优点外，最大的特点在于消除了度盘刻划误差等,因此在 高精度（0.5″级）的仪器上常采用这种方式。但动态测角需 要马达带动度盘，因此在结构上比较复杂，耗电量也大一些。 4、答：相位法测距是通过测量含有测距信号的调制波在 测线上往返传播所产生的相位移，间接地测定电磁波在测线上 往返传播的时间t，进而求得距离值。 两点之间距离为 ) ( ) ( 2 N N u N N f c D? + = ? + =，式中： f c u 2 2 = = λ ，相位法测距相当于用一把测尺（或称 “光尺”）u一尺段一尺段丈量距离，获得N个整尺段和一个 尾尺段数ΔN，然后按上式计算距离D。 测距仪中的相位计只能测出相位差Δφ，即能测定ΔN， 而无法直接测出整波数N。相位法测距通常采用多测尺组合测 距技术。 5、答：（1）对中、整平； （2）大气改正值PPM； （3）单位设置（UNIT SET）； （4）模式设置（MODE SET）即测距模式； （5）仪器和棱镜常数设置。 6、答：RTK GPS系统由一台基准站（亦称参考站）接收 机和一台或多台流动站接收机以及用于数据实时传输的数据 链系统构成。 7、答：数字化有两种：手扶跟踪数字化和图像扫描数字 化。 1）手扶跟踪数字化仪：连接好计算机后，按要求配 置好数字化仪。打开电源开关，使数字化仪进入运行状态。在 数字化采集之前，通常首先进行图纸定向，即对图幅的四个图 廓点进行数字化。数字化录入时，点状符号将其定位点数字化； 线状符号和面状符号中的直线段将其始末点数字化；曲线数字 化一种方法是跟踪整条曲线，连续记录坐标点；另一种方法是 仅采集曲线上的拐点，其他点应用插值计算求出。图形数字化 时是分要素进行的，其地形特征码通常通过定标器点取操作菜 单输入。 2）自动扫描数字化：通过扫描仪可以把整副的图形 或文字材料，快速地高精度地数字化后输入计算机，以栅格图 形文件形式保存，通过专用的图形图象软件进行矢量化处理， 可供CAD、GIS等使用。 1、解释概念：①1954年北京坐标系；②1980年国家大地 坐标系；③WGS-84坐标系；④高斯—克吕格坐标系；⑤规则 图形的几何纠正；⑥张力样条函数。 2、简述测量坐标系与屏幕坐标系之间的变换过程。 1、答：①1954年北京坐标系:该坐标系是我国目前广泛 采用的大地测量坐标系。该坐标系源自于原苏联采用过的1942 年普尔科沃坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基 椭球。该椭球并未依据当时我国的天文观测资料进行重新定 位，而是直接由前苏联西伯利亚地区的一等锁，经我国的东北 地区传算过来的。 ②1980年国家大地坐标系：该坐标系采用国际大地测量 协会1975年推荐的参考椭球IAG-75国际椭球，椭球的短轴平 行于地球的自转轴（由地球质心指向1968.0 JYD地极原点方 向），起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面。按照椭球 面与似大地水准面在我国境内符合最好的约束条件进行定位， 并将大地原点确定在我国中部——陕西省泾阳县永乐镇。高程 系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。 ③WGS-84坐标系:它属于地心地固坐标系统。坐标系 的原点是地球的质心，椭球面与大地水准面在全球范围内最佳 符合，Z轴指向BIHl984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴 指向BIHl984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X 轴构成右手坐标系。 ④高斯—克吕格坐标系:为适应测量定位的应用，需 要将大地坐标转换为某种平面直角坐标,我国采用的是高斯- 克吕格投影，简称高斯投影。高斯平面直角坐标系的原点O是 高斯投影某一带的中央子午线和赤道的描写形的交点；x轴为
FANUC硬件系统连接
内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了0IＣ/0I MatｅC得系统与各外部设备(输入电源,放大器，I/O 等)之间得总体连接，放大器（αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块，βis 系列放大器,βｉSVPM）之间得连接以及与电源，电机等得连接,与RＳ232C 设备得连接.最后介绍了存储卡得使用方法(数据备份,DNC 加工等）. ?第一节硬件连接 目前北京FAＮUC出厂得０ｉＣ/0ｉ—Mate—C包括加工中心／铣床用得０IMC/0i－ 机,放大器就是一体型( SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单与装箱单仔细清点实物就是否正确,就是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即与FＡNUC联系. 2 硬件安装与连接 １)在机床不通电得情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I／O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 ?2)基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书)
说明:根据不同得机床配置，可能有些不同。 如:机床操作面板,I/Ｏ卡,Ｉ／O Link轴有些可能没有. 由上述图中可以瞧到,硬件连接比OiB简单得多了. 3)总体连接介绍 如下图所示:
注意： （1）FSＳB光缆一般接在左边插口. （2）风扇,电池，软键,MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查就是否在运输过程中有松动得地方,如果有，则需要重新连接牢固,一般出 现异常现象。 （3）伺服检测口［CA69］,不需要连接。 （4）电源线可能有两个插头,一个为＋24Ｖ输入（左),另一个为+24输出（右).具体接线为（１—２4V，2-0Ｖ,3-地线)，注意正负极性不要搞错．（5）RＳ2３2接口就是与电脑接口得连接线,一共有连个接口。一般接左边，右边(2３２-2口)为备用接口。如果不与电脑连接，可不接此线(使用存储卡就可 以替代２３２口),而且传输速度与安全性都要比２32口优越。 （6）串行主轴/编码器得连接,如果使用ＦANUＣ得主轴放大器,这个接口就是连接放大器得指令线,如果主轴使用得就是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口 连接）,则这里连接主轴位置编码器．对于车床一般都要连接编码器,如果就 是FANＵC得主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器得JＹA3，注意这两种接 法得信号线就是不同得,参照下图:
能导成pdf的思维导图软件
思维导图的使用在每个行业都很广泛，可以带来很多我们意想不到的帮助，一个完整的思维导图里面可以解读出很多有效的信息，但是一张有个性的思维导图可以让整个思维导图更加引人注目。 思维导图的软件有很多，但是适合自己使用的思维导图又有哪些呢? 本文将介绍3款高性价比 软件! MindMaster 2017年上线的新软件，可谓是思维导图软件中的新秀。因为新，所以界面设计更加时尚大方， 超大的操作按钮图标，即便是零基础用户都可以快速上手;因为新，所以软件功能颇具特色，让学生 用户可以用上甘特图、幻灯片以及鱼骨图等功能。MindMaster提供免费基础版，自带海量的符号和 精美的例子，无需联网，就能找到合适的图标和模板，高效完成导图的绘制工作。
更多特点 1、适用于Mac、Windows以及Linux三大操作平台; 3、功能和易用性堪比国外的MindManager软件; 4、模板、例子以及剪贴画素材比较丰富，特别是内置科学用的图形符号; 5、支持云协作和云分享; 6、可切换为黑色护眼的模式。 百度脑图 百度旗下的一款在线效率类工具，每次使用的时候，都需要联网登录。因此，没有网络或没有账号的时候，就无法使用。百度脑图是免费的工具，因此界面功能相对简单;页面布局也清晰明了，容易上手操作。 更多特点 1、基础功能完善，可以快速绘制基础的思维导图; 3、支持导入多种思维导图格式的文档; 4、类Office风格功能界面; 5、支持关键词搜索; 6、支持云协作和云分享。 亿图图示 一款类似Visio的国产多类型绘图软件，在大学生用户心中，一直拥有优秀的口碑。亿图图示可以绘制思维导图，操作功能与MindMaster类似，拥有海量的素材，也支持导出多种格式。但是亿图图示厉害的地方，是可以绘制两百多种图形，包括流程图、电路图、工程图、平面设计图、数
数字测图复习题
数字化测图复习题 一、填空题 1．广义的数字化测图又称为计算机成图主要包括：地面数字测图、地图数字化成图、航测数字测图和计算机地图制图。 2．数字测图的基本思想是将地面上的地形和地理要素转换为数字量，然后由电子计算机对其进行处理，得到内容丰富的电子地图。 3. 数字测图就是要实现丰富的地形信息、地理信息数字化和作业过程的自动化 或半自动化。 4. 计算机屏幕上能显示的图形软件给出了两种表示方式，即矢量图形和栅格图形，对应的图形数据称为矢量数据和栅格数据；数字测图中通常采用矢量数据结构和绘制矢量图形。 5．数字地形表达的方式可以分为两大类，即数学描述和图像描述。 6. 计算机地图制图过程中，制图的数据类型有三种：空间数据、属性数据和拓朴数据。而空间数据是所有数据的基础。 7. 绘图信息包括点的定位信息、连接信息、属性信息。 8．数字测图中描述地形点必须具备的三类信息为：点的三维坐标、测点的属性和测点的连接关系。 9．数字测图系统是以计算机为核心，在硬件和软件的支持下，对地形空间数据进行数据采集、输入、处 理、绘图、存储、输出、管理的测绘系统；它包括硬件和软件两个部分。 10．数字测图系统主要由数据输入、数据处理和图形输出三部分组成，其作业过程与使用的设备和软件、数据源及图形输出的目的有关。 11．数字测图系统可区分为现有地形图的数字化成图系统、基于影像的数字成图系统、地面数字测图系统。 12．数字测图的基本过程包括：数据采集、数据处理、图形输出。 13．在计算机外围设备中，鼠标、键盘、图形数字化仪和扫描仪，属于输入设备；
显示器、投影仪、打印机和绘图仪等，属于输出设备。 14．地面数字测图是利用全站仪或其它测量仪器在野外进行数字化地形数据采集在成图软件的支持下，通过计算机加工处理，获得数字地形图的方法，其实质是一种全解析机助测图方法。 15．目前我国主要采用数字化仪法、航测法和大地测量仪器法采集数据。前两者主要是室内作业采集数据，后者是野外采集数据。 16．测定点位是测量的基本工作，数据处理是数字测图的关键阶段。 17．数字化测图的特点为：点位精度高、自动化程度高、便于成果更新、增加了地图的表现力、方便成果的深加工利用、可以作为GIS的重要信息源。 18．数字测图作业模式粗分可区分为，数字测记式和电子平板两大作业模式。 19．由于软件设计者思路不同，使用的设备不同，数字测图有不同的作业模式。可区分为两大作业模式，即测记模式和电子平板模式。 20．测记法是一种盲式作业，电子平板法是一种明式作业。 21．把测定的碎部点实时地展绘在计算机屏幕（模拟测板）上，用软件的功能边测边绘，称为电子平板测图。 22．电子平板可区分为测站电子平板和镜站遥控电子平板。 23．全站仪是在电子经纬仪和电子测距技术基础上发展起来的一种智能化的测量仪器，是由电子测角、电子测距、电子计算机和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能仪器，称为全站型电子速测仪（全站仪）。 24．全站仪的分类按结构形式可分为：组合式全站仪及整体式两种类型。 25．全站仪的基本结构包括光电测角系统、光电测距系统、双轴液体补偿装置和测量计算机系统。 26．目前，电子经纬仪的测角系统主要有三类：即编码度盘测角系统、增量式光栅度盘测角系统、以及动态光栅度盘测角系统。 27.脉冲法测距就是直接测定仪器所发射的脉冲信号往返于被测距离的传播时间而得到距离值。 28.相位法测距是通过测量含有测距信号的调制波在测线上往返传播所产生的相位移，间接地测定电磁波在测线上往返传播的时间，进而求得距离值。 29．实现图数转换的设备称为数字化仪；数字化仪分为两类：手扶跟踪数字化仪
计算机硬件的基本组成部分
计算机硬件的基本组成部分 基本由什么组成呢?看了下面的内容相信会对您有所收获。更多内容请关注 1. 中央处理器 中央处理器称为CPU(Central Processing Unit) ，它的主要技术指标之一是主频，主频表示CPU的内部工作频率。主频越高，表明CPU的运算速度越快，当然性能也越好。 在微型计算机(简称微机或个人计算机)中，CPU又称为微处理器，其典型代表是 In tel公司的Pen tium 系列产品。例如，Pen tium II的主频在233?450MHz之间，而 Pentium III的主频可达800MHz。通常，人们所说的微机速度是指CPU的主频。它主要由控制器和运算器组成，是计算机的核心部件。 (1) 运算器 运算器(Arithmetical Unit) 的主要功能是完成对数据的算术运算、逻辑运算和逻辑判断等操作。在控制器控制下，运算器对取自存储器或其内部寄存器的数据按指令码的规定进行相应的运算，并将结果暂存在内部寄存器或送到存储器中。 (2) 控制器 控制器(Co ntrol Un it)是计算机中指令的解释和执行结构，其主要功能是控制运算器、存储器、输入输出设备等部件协调动作。控制器工作时，从存储器取出一条指令，并指出下一条指令所在的存放地址，然后对所取指令进行分析，同时产生相应的控制信号，并由控制信号启动有关部件，使这些部件完成指令所规定的操作。这样逐一执行一系列指令组成的程序，就能使计算机按照程序的要求，自动完成预定的任务。 2. 存储器 存储器(Memory)是用来存储程序和数据的部件，是计算机的重要组成部分。在实际应用中，用户先通过输入设备将程序和数据放在存储器中，运行程序时，由控制器从存储器中逐一取出指令并加以分析，发出控制命令以完成指令的操作。 在计算机中，存储器容量以字节(Byte,简写为B)为基本单位，一个字节由8个二进制位(bit)组成。存储容量的表示单位除了字节以外，还有KB、MB、GB、TB(可分别简称为K、M、G、T,例如，128MB可简称为128M)。其中： 1KB=1024B 1MB=1024KB
FANUC_0i-D_数控系统基本连接
实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接 一.实验目的 1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。 二.实验内容 1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。 2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.数控车系统组成、电气关系。 2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。 3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。 五.实验具体要求 1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需 要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。 2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。 六.相关知识与技能 FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。 它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴
)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表： 3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接
4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元 (2) 0i 用I/0 单元
思维导图小书-英文版
CAUSE & EFFECT 起因和结果Name __________________________
A bee lands on a flower then flies off to another bloom Energy from the sun is used during photosynthesis. It is raining outside.The sun is shining brightly. A healthy plant grows.Water is absorbed into the roots of plants. A seed is given sunlight, water,and soil.Birds and other animals eat seeds then pass them out. Seeds are spread to different areas.Pollen is spread from flower to flower. Literacy Activity: Cause & Effect Directions: Cut out the sentence cards. Match each cause with its effect and glue them in the correct column.:
A bee lands on a flower then flies off to another bloom Pollen is spread from flower to flower The sun is shining brightly Energy from the sun is used during photosynthesis It is raining outside Water is absorbed into the roots of plants. A seed is given sunlight, water,and soil. A healthy plant grows Birds and other animals eat seed then pass them out. Seeds are spread to different areas. Literacy Activity: Cause & Effect Causes Effects Answer Key
数字测图软件总结(全面版)
数字测图系统（Digital Surveying and Mapping System是以计算机为核心，以全站性电子速测仪、GPS、数字摄影测量仪、数字化仪等为数据采集工具，在外接输入、输出设备软、硬件的支持下，对地形的数字空间数据进行采集、输入、成图、绘图、输出、管理的测绘系统。 数字化测图的优点 1.数字化测图使大比例尺测图走向自动化 数字测图的自动化效率高，劳动强度小，错误（读、记、展）率小，绘得的地形图精确、美观、规范。 2.数字化测图使大比例尺测图走向数字化 数字信息可供传输、处理、共享 自动提取面积、方位、坐标、距离 为CAD、GIS提供基础空间信息 进行分层、放大、裁剪等处理 局部更新速度快 3.数字化测图使大比例尺测图实现了高精度 白纸测图有精度损失：图上0.1mm，比例尺为1：1000，最好精度为10cm。 蓝晒、图纸变形等误差一般精度为0.3mm,和原测距精度一致 数字测图无损失地记录了外业测绘数据。 4.数字化测图使大比例尺测图进入新时期 测图作业过程发生了很大的变化 控制测量、碎部测量的一步法 分图幅作业到地物整体测量，计算机自动分幅。 数字化测图的特点为：点位精度高、自动化程度高、便于图件更新、可以作为GIS的重要信息源、增加了地图的表现力、方便成果的深加工利用。 数字测图的作业过程 明确任务，调查测区 编写技术设计书 地形控制测量 地形测图 地形图的编辑、整饰与输出 质量检查与验收 编写技术总结，提交有关资料 组织、管理、人员、业务技术 大比例尺数字测图技术设计的内容 1、任务概述 2、测区情况,实地踏勘,了解测区地形特点考察图根控制的布设条件 3、已有资料及其分析需要的测绘资料：控制点,已有地形图 4、技术方案的设计 5、组织与劳动计划 6、仪器配备及供应计划 6、财务预算 7、检查验收计划以及安全措施等。 数字测图中地形点的描述必须具备3类信息： （1）测点的三维坐标（点号）；
FANUC硬件系统连接
内容提要 第一节：硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床 放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。 如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。 3）总体连接介绍 如下图所示：
注意： （1）FSSB光缆一般接在左边插口。 （2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般 出现异常现象。 （3）伺服检测口[CA69]，不需要连接。 （4）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24输出（右）。 具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线），注意正负极性不要搞错。 （5）RS232接口是和电脑接口的连接线，一共有连个接口。一般接左边，右边（232－2口）为备用接口。如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替 代232口），而且传输速度和安全性都要比232口优越。 （6）串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接）， 则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3，注意这两种接法的信号 线是不同的，参照下图：
计算机的硬件组成
计算机的组成内部设备 光驱 光驱，电脑用来读写光碟内容的机器，是台式机里比较常见的一个配件。随着多媒体的应用越来越广泛，使得光驱在台式机诸多配件中的已经成标准配置。目前，光驱可分为CD-ROM 驱动器、DVD光驱(DVD-ROM)、康宝(COMBO)和刻录机等。 软驱 软盘驱动器就是我们平常所说的软驱，英文名称叫做“Floppy Disk Driver”，它是读取3.5英寸或5.25英寸软盘的设备。现今还能看到的是3.5英寸的软驱，可以读写1.44MB的3.5英寸软盘[/url]，5.25英寸的软盘早已经淘汰，一般不会见到。软驱分内置和外置两种。内置软驱使用专用的FDD接口(这是内置软驱接口，是传统的软驱接口，直接与电脑主板上的软驱接口相连，价格低廉)，而外置软驱一般用于笔记本电脑，使用USB[/url]接口(这是外置软驱接口，通过电脑的USB接口与主机相连，可移动，但价格较高，多用于笔记本电脑。USB接口又可分为USB1.1和USB2.0两种)。 软驱有很多缺点，随着计算机的发展，这些缺点逐渐明显：容量太小，读写速度慢，软盘的寿命和可靠性差等，数据易丢失等，因此目前软驱基本上已经被其他设备取代。但是由于软驱是计算机的标准设备，在各种操作系统下无需额外安装驱动程序就可以使用，因此在很多情况软驱有其独到的便利之处（比如多块硬盘组RAID），因此目前仍有外置软驱在部分计算机上使用。 主板 主板主板，又叫主机板(mainboard)、系统板(systemboard)或母板(motherboard)；它安装在机
箱内，是微机最基本的也是最重要的部件之一。主板一般为矩形电路板，上面安装了组成计算机的主要电路系统，一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件。 CPU（中央处理器） CPU是中央处理单元(Central Processing Unit)的缩写，它可以被简称做微处理器（Microprocessor)，不过经常被人们直接称为处理器(processor)。CPU是计算机的核心，其重要性好比大脑对于人一样，因为它负责处理、运算计算机内部的所有数据，而主板芯片组则更像是心脏，它控制着数据的交换。CPU的种类决定了操作系统和相应的软件。CPU主要由运算器、控制器、寄存器组和内部总线等构成，是PC的核心，再配上储存器、输入/输出接口和系统总线组成为完整的PC（个人电脑）。 内存 内存是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁。计算机中所有程序的运行都是在内存中进行的，因此内存的性能对计算机的影响非常大。内存（Memory）也被称为内存储器，其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据。只要计算机在运行中，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后CPU再将结果传送出来，内存的运行也决定了计算机的稳定运行。内存是由内存芯片、电路板、金手指等部分组成的。 硬盘