FX2N-10GM

对于FX2N-10GM定位模块，在使用时它的基本参数只能通过专用的软件（FXVPS）来设定，不像QD75那样可通过PLC以程序的模式来设定，它在生成文件时与GPPW类似；FX2N-10GM它属于集电极开路线性输出，与下位相连时一定要注意下位机的设定与接线方式，拿fx2n-10gm与安川伺服来举例说明，安川伺服在接受脉冲时，如果输入24V，则需要外接2.2K欧姆的电阻,12V需要接1K欧姆,5V需要接300欧姆的电阻(具体使用时请参照说明书)
对于10GM如果不确定它是否已经发出了脉冲,可做如下简单的测试:把一组脉冲信号线分别接到PLC的输入点与公共端(最好接在X0,它可检测脉冲信号),发出指令看X0是否在闪烁,如果有就可以确定有脉冲输出,也可在程序里用使用计数器来监控








DRVA D0 D2 Y0 Y2
*D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。
*D2：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。
*Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或Y1。
*Y2：方向控制输出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON（根据所控制执行元件设置来确定）
相关寄存器和位元件：
32位寄存器D8140：脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。
32位寄存器D8142：脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。
32位寄存器D8146：设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。
D8145：基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始，由一个计算公式可参考。当您把D2的值设定小于计算的基底频率时，最小输出频率也是按照基底频率输出。
D8148：加减速时间设定。
M8147 : Y000正在输出脉冲时，M8147闭合
M8148 : Y001正在输出脉冲时，M8148闭合。
其用法实例如图一：

当DRVA指令发送完寄存器D0规定的脉冲数后，M8147断开，M1吸合。
图二所示的原点概念：
原点是针对D8140（D8142）所说，DRVA在开始执行前D8140（D8142）的值就是当前的原点。
如DRVA执行前D8140（D8142）的值为0，那么图二的右行输出脉冲数则为3000，
如DRVA执行前D8140（D8142）的值为1000，那么上图的右行输出脉冲数则为2000，
如DRVA执行前D8140（D8142）的值为3000，那么上图的右行输出脉冲数则为0。
也就是说绝对位置控制指令DRVA的输出脉冲数是根据D8140（D8142）的值来决定。最好的方法就是先找到机械原点，然后把D8140（D8142）的值用MOV指令清零，让程序原点与机械原点一致，如此便于计算所发脉冲数。
根据图二所示实例如下：（假设D8140（D8142）的值在原点时为0）

右行到目标位置：DRVA K3000 D2 Y0 Y2
左行回到原点：DRVA K0 D2 Y0 Y2

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