骨架关节点跟踪的人体行为识别方法
基于骨骼数据的人体行为识别
基于骨骼数据的人体行为识别 摘要 人体动作姿态识别是计算机视觉研究领域中最具挑战的研究方向，是当前的研究热点。对人体动作姿态进行自动识别将带来一种全新的交互方式，通过身体语言即人体的姿态和动作来传达用户的意思，如在机场、工厂等喧闹的环境下，采用手势、动作姿态识别等人机交互技术能够提供比语音识别更加准确的信息输入。总之，在智能监控、虚拟现实、感知用户接口以及基于内容的视频检索等领域，人体动作姿态的识别均具有广泛的应用前景。该文首先简单介绍了人体动作姿态序列的分割，然后对人体动作姿态识别的方法进行了分类介绍，并对一些典型的算法的研究进展情况及其优缺点进行了重点介绍。 关键词：人体动作姿态识别; 人工智能; 隐马尔可夫模型; 动态贝叶斯网络; 模板匹配前言 人体姿态识别是计算机视觉的一个重要研究方向，它最终目的是输出人的整体或者局部肢体的结构参数，如人体轮廓、头部的位置与朝向、人体关节点的位置或者部位类别。姿态识别的研究方法应该说，几乎涵盖了计算机视觉领域所有理论与技术，像模式识别、机器学习、人工智能、图像图形、统计学等。到目前为止，已经有众多识别方法被提出，并且也取得了许多重要的阶段性的研究成果，但是以往的方法都是基于普通光学图像，比如常见的RGB 图像，这类图像容易受光照、阴影等外界变化的影响，尤其在环境黑暗的情况下无法来识别人体姿态，并且由于人体关节自由度大，及人的体型、着装较大差异性，常导致姿态识别系统识别率低。尽管有研究者利用多个摄像机获取采集的图像来获取人体深度信息以克服以上问题[1]，但是该类方法恢复的深度信息不是唯一的，而且计算量非常大，尤其是这种方法要求事先用人工对传感设备进行标定，而在选取场景中的标定物时，往往又会遇到实际环境操作困难的问题。 随着光电技术的快速发展，深度传感设备的成本逐渐降低，人们获取深图像的途径及方法也越来越多。该方向的研究也逐渐成为计算机视觉领域的研究趋势。具体原因包括：一方面，深度传感设备不仅操作简单，并且极大简化了普通摄像机的标定过程；另一方面，得到的深度图像由于直接包含了人体的深度信息，能够有效的克服普通光学图像遇到的上述问题。到目前为止，较有影响力的基于该类图像的人体姿态识别算法，应该是 Shotton 等人利用一种深度传感器 Kinect 来实时捕捉人体运动的算法，该算法虽然能够满足人们对识别系统实时性的要求，但其对硬件要求特别高，并且不适合低分辨率图像中的人体关节点提取，容易导致人体骨架扭曲。下文将具体陈述人体运动分析的主要用途和前人在不同时期对这些难题的处理办法。 主题 基于计算机视觉的人体运动分析不仅在智能监控、人机交互、虚拟现实和基于内容的视频检索等方面有着广泛的应用前景，更是成为了未来研究的前瞻性方向之一。Gavrila 总结了它的一些主要应用领域[2,3,4]，下面据此对其典型应用做出进一步的介绍。 智能监控(Smart Surveillance) 所谓“智能监控”是指监控系统能够监视一定场景中人的活动，并对其行为行分析和识别，跟踪其中的可疑行为(例如在一些重要地点经常徘徊或者人流密集的场合下突发的人群拥挤等状况)从而采取相应的报警措施。智能监控系统应用最多的场合来自于那些对安全
人体主要关节
人体主要的骨连结（关节） 上肢骨的连结可分为上肢带骨的连结（上肢带关节）和自由上肢骨的连结（自由上肢关节）两部分。上肢带关节包括胸锁关节和肩锁关节。自由上肢关节包括肩关节、肘关节、前臂骨的连结、手关节（桡腕关节、腕骨间关节）、腕掌关节、掌指关节和指关节。 下肢骨的连结可分为下肢带骨的连结（下肢带关节）和自由下肢骨的连结（自由下肢关节）两部分。下肢带关节包括骶髂关节和耻骨联合。下肢带骨（髋骨）、下肢带关节和骶、尾骨等共同组成骨盆。自由下肢关节包括髋关节、膝关节、小腿骨的连结和足关节（踝关节、距跗关节）等。
躯干骨借其骨连结构成脊柱和胸廓。脊柱的连结包括一般椎骨间连结和特殊部位的连结（寰枕关节、寰枢关节、腰骶连结和骶尾连结）。胸廓的连结包括胸骨与肋骨的连结、肋骨与椎骨的连结。胸骨与肋骨的连结又称胸肋关节。肋骨与椎骨的连结又称肋椎关节，包括肋头关节和肋横突关节。 颅骨大部分以缝的形式相结合，小部分以软骨连结形式（如颅底的骨）相连结，以关节形式连结的是颞下颌关节。
人体全身骨的按部位分类及名称 成人全身共有206块骨，根据其存在的部位，可分为中轴骨和四肢骨（附肢骨）两部分。中轴骨包括颅骨和躯干骨；四肢骨包括上肢骨和下肢骨。
颅骨可分为脑颅骨、面颅骨和听小骨三部分。 躯干骨由椎骨、肋骨和胸骨所组成。椎骨构成人体的中轴，包括7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎、1块骶骨（由5块骶椎融合而成）和1块尾骨（由3或4块尾椎融合而成）。肋骨与肋软骨连结成肋，共12对。胸骨只有1块。 上肢骨分为上肢带骨和自由上肢骨两部分。上肢带骨包括锁骨和肩胛骨，自由上肢骨包括上臂骨、前臂骨及手骨三部分。上臂骨即肱骨；前臂骨包括尺骨和桡骨；手骨包括腕骨、掌骨和指骨三部分。下肢骨分为下肢带骨和自由下肢骨两部分。下肢带骨即髋骨。在幼年时髋骨由髂骨、坐骨和耻骨三部分通过软骨连结而成,成年后通过骨性结合而成为一块骨。自由下肢骨包括大腿骨、小腿骨和足骨三部分。大腿骨即股骨；小腿包括胫骨和腓骨；足骨包括跗骨、跖骨和趾骨。位于膝关节前方参与组成膝关节的籽骨—髌骨，它也在自由下肢骨之列。
九大关节
九大关节 https://www.360docs.net/doc/a82312939.html,/index.html 老道长说人就象一盏灯，点亮之后就开始消耗，能量耗尽之后就会息灭。灯盏的大小是先天所赐，消耗的快慢为后天的行为、造化。 人比喻是灯的主体，人的元气就是灯盏内的油料，为此，人有生、老、病、死。 黄帝曾问道于广成子，几千年前的道家就掌握了修后天补先天的“养生”之道。 “养”就是小消耗、甚至是不消耗。用现在的话说就是节能、保养。 “生”是修复，是还原，也就是通过用一种修练的方式（即；炼精化气，炼气化神，炼神还虚，还虚合道）使消耗掉的元气、元神得以还原和恢复。 养生之道，内修精气与神可长生久世，外练筋骨与肉可强健体魄。 精气神为内潜的修练，道家称之谓内丹功，是性命双修之法，此法，必先养心性，而后练命（命；即气也），心静、气沉，静极生动，物极必返，才会产生真阳真气，然后方可达到通经活络，运行周天，养护藏腑，层层修练最终可补元气，能延年益寿，达到修后天返先的的效果。 筋骨肉主要以运动锻练方式来获取能量以鼓张肌、筋、膜，保护骨格，护理骨格、关节之间的软组织，以锻练的方式来增强筋和膜的忍性，使关节之间的软组织松软柔润，以达到人体的外护结构筋、骨、肉的强健，维护人身的健康。
在此，我们先讲讲人体中筋骨肉的锻练和护理，使人身中最基本的宅体强健起来，以维护和发展身心的健康。 脆弱的关节是人衰老的第一征兆，一旦关节衰老，你就要开始漫长的慢性疼痛。与其等待依靠抗炎药和止痛药缓解这种疼痛，不如趁采取多种措施减少，甚至防止骨关节老化和磨损。 通过长时间的研究我们得出了一个结论，人体中有颈、肩、肘、腕、腰、髋、膝、踝八大关节附加胸关节等九大关节特别重要，它承载和主宰着人身的一切。 一，颈关节；主要指颈椎骨，颈椎位于头以下、胸椎以上的部位。颈椎共有七个组成，除第一颈椎和第二颈椎外，其他颈椎之间都夹有一个椎间盘，加上第七颈椎和第一胸椎之间的椎间盘，颈椎共有6个椎间盘。每个颈椎都由椎体和椎弓两部分组成。椎体呈椭圆形的柱状体，与椎体相连的是椎弓，二者共同形成椎孔。所有的椎孔相连就构成了椎管，脊髓就容纳其中。颈椎又是脊柱椎骨中体积最小，但灵活性最大、活动频率最高、负重较大的节段。 颈椎有大量关联的神经系一、颈丛；由第1-4 颈神经前支组成。发出皮支和肌支。皮支分布到颈前部皮肤。 皮支有：枕小神经、耳大神经、颈横神经、锁骨上神经 肌支有：膈神经、颈神经降支和颈袢二、臂丛；由第5-8 颈神经前支和第1胸神经前支的大部分组成。可分为根、干、股、束四段，并发出许多分支，在腋窝臂丛形成三个束，即外侧束、内侧束和后束，分别位于腋动脉外、内和后侧。
幼儿园有趣的人体关节(大班)教案
幼儿园有趣的人体关节（大班）教案 活动名称：有趣的人体关节 活动目标： 1、了解人体主要关节的名称，感知关节与人体活动的关系。 2、初步懂得保护关节的重要性。 活动准备：沙包、拉力器、毽子、皮球、高跷等运动器具、音乐、记录纸、笔。 活动过程： （一）、玩一玩运动器具 1、师：今天我在活动时里放了好多活动器具，请小朋友们看看，都有些什么呀？（幼儿观察讲述）。 2、现在请小朋友拿一样自己喜欢的活动器具玩一玩，不过玩的时候你要注意一下，你在玩这个运动器具的时候，你身体上的哪个部位会动的，请你在记录卡上作上标记。 3、引导幼儿说说自己玩了什么，然后请部分幼儿示范，再请幼儿说说是用身体的那个部分玩的。 4、引导幼儿发现关节的用处 （1）师：我觉得很奇怪，我们的手和脚 怎么会动的？是我们身体的哪个部位让他们动起来的呀？（关节） （2）那谁知道什么是关节呀？（幼儿回答） （3）师：对了，我们身体里有许多关节，（教师介绍关节的含义）我们一起来找找看，好不好？
（二）、找找身上主要的关节，说说这些关节的名称 1、引导幼儿活动肩部，找出关节的部位，并告诉幼儿该关节的名称。 （肩关节） 2、用同样的方法引导幼儿找出肘关节、腕关节、膝关节。 3、让幼儿找身体里还有哪些关节？（引导幼儿发现身体上的其他关节，并让幼儿动动这些关节） （三）、保护我们的关节 1、师小结：无论我们做什么事情，都需要关节的帮助，如果没有关节，我们就没法活动。 2、师：我们现在知道关节可以帮助我们做很多事，他对我们是很重要的。那我们应该怎样保护关节呢？ （四）、游戏：动一动我们的关节 1、师：今天我们认识了身体上这么多的关节，下面，我们一起来和我们身体上的这些关节做一做游戏好吗？ 2、幼儿 和老师一起随着音乐做动作（在做动作时，老师可以用动动你的肩关节这样的语句来提醒幼儿做出相应的动作。）
人体解剖学--骨、关节、肌肉试题整理
人解知识竞赛----骨、关节、肌肉部 分 一．名词解释： 2.板障（diploe）：颅盖各骨内、外板间的骨松质，内有板障静脉通过。 3.斜角肌间隙（scalene space）：前、中斜角肌与第一肋之间形成一呈三角形的间隙，内有锁骨下动脉和臂丛通过。 4. 三边孔(trilateral foramen)：其上界为小圆肌、肩胛下肌，下界为大圆肌，外侧界为肱三头肌长头，其内有旋肩胛血管通过。 5. 四边孔(quadrilateral foramen)：其上界为小圆肌、肩胛下肌，下界为大圆肌，内侧界为肱三头肌长头，外侧界为肱骨外科颈，内有腋神经和旋肱后血管通过。 6. 肘窝（cubital fossa）：位于肘关节的前面，呈三角形。内界为旋前圆肌，外界为肱桡肌，上界为肱骨内、外上髁之间的连线。窝内主要有肱二头肌腱、肱动脉及其分支和正中神经。 7.腕管（carpal canal）：位于腕掌侧，由屈肌支持带和腕骨沟围成。管内有指浅屈肌腱、指深屈肌腱、拇长屈肌腱和正中神经通过。 8. 腹股沟管(inguinal canal)：腹股沟管位于腹股沟韧带内侧半的上方，外口为腹股沟浅环，内口为腹股沟深环，位于腹股沟韧带正中线上方约1.5CM处。对于男性，内有精索穿过；对于女性，内有子宫圆韧带穿过。 9. 收肌管(adductor canal)：位于股内侧肌、缝匠肌、大收肌及其腱板之间的管道，上口为股三角下端，下口为收肌腱裂孔。管内有股动、静脉及隐神经穿行。 10.股三角（femoral triangle）：在大腿前面的上部，上界为腹股沟韧带，内侧界为长收肌内侧缘，外侧界为缝匠肌内侧缘。三角内有股神经、股血管和淋巴结等。
人体行为识别技术
人体行为识别技术 在计算机视觉领域中，人体运动行为识别是一个被广泛关注的热点问题，在智能监控、机器人、人机交互、虚拟现实，智能家居，智能安防，运动员辅助训练等方面有巨大应用价值。行为识别问题一般遵从如下基本过程：数据图像预处理，运动人体检测、运动特征提取、特征训练与分类、行为识别。着重从这几方面逐一回顾了近年来人体行为识别的发展现状和常有方法。并对当前该研究方向上待解决的问题和未来趋势做了分析。行为理解可以简单地认为是时变数据的分类问题，即将测试序列与预先标定的代表典型行为的参考序列进行匹配。通过对大量行为理解研究文献的整理发现：人行为理解研究一般遵从特征提取与运动表征、行为识别、高层行为与场景理解等几个基本过程。 特征提取与运动表征是在对目标检测、分类和跟踪等底层和中层处理的基础上，从目标的运动信息中提取目标图像特征并用来表征目标运动状态；行为识别则是将输入序列中提取的运动特征与参考序列进行匹配，判断当前的动作处于哪种行为模型；高层行为与场景理解是结合行为发生的场景信息和相关领域知识，识别复杂行为，实现对事件和场景的理解。【2】 1、行为识别的应用 从应用领域的分类来讲，可以将人体运动分析的应用分成如下几个领域： ①智能监控 这里所指的“智能”包含两个方面的含义。一种“智能”是指系统能够在一定的场景中检测是否有人的出现(如通过检测人脸的方法)防止只是简单的通过 运动目标检测所造成的错误报警(例如因为动物活动或者刮风摇动树枝等等而造
成误报)。另外一种“智能”是指系统能够监视一定场所中人的活动，并对其行为进行分析和识别，跟踪可疑行为(如经常在重要地点徘徊等等行为)从而采取相应的报警措施。通常把报警系统设置于银行、机场、车站、码头、超市、办公大楼、住宅小区等地，以实现对这些场所的智能监控。 ②虚拟现实 跟踪现实世界人的姿态，从而创建一个虚拟的仿真场景，实现人与这个虚拟世界的交互。该领域的具体应用涉及视频游戏、虚拟摄影棚、计算机动画等方面。 ③高级用户接口 指可以通过对用户手势的识别来代替传统的鼠标和键盘输入，从而实现人与计算机之间的智能交互。此外，通过对手势语言的理解，还可以进行聋人与计算机之间的手语交流。 ④运动分析 人体运动分析可以运用于基于容的视频检索领域。例如可以检索在运动会上单杠比赛中运动员的杠上动作。这样可以节省用户大量的查询视频资料的时间和精力。另外一种应用是用于各种体育项目中，提取运动员的各项技术参数(如关节位置、角度和角速度，等等)，通过分析这些信息，可以为运动员的训练提供指导和建议，有助于提高运动员的训练水平。此外，还可以用于体育舞蹈动作的分析，以及临床矫形术的研究等领域。 ⑤基于模型的视频编码 通过提取一定的静态场景中人物的形态特征参数和3D姿态参数，以较低的数据量对视频数据流加以描述，实现视频数据的压缩和低比特率传送。可以用于在因特网上展开远程视频会议以及VOD（Video-On-Demand）视频点播。
人体骨骼分类和关节的组成
骨 一、骨的基本结构 骨头是由骨组织组成，骨自身具有修复、再生、改建的功能。经常进行体育锻炼能促进骨的发育，缺乏体育锻炼者容易引起骨质疏松。 （一）骨的分类：成人骨总数为206快，分为附肢骨和中轴骨两部分，附肢骨分为上肢骨和下肢骨；中轴骨分为椎骨、胸廓骨和颅骨。 （二）骨的基本结构：骨是由骨膜、骨质、骨髓以及神经血管组成。 （三）骨的理化性质：骨中含有有机质和无机质，前者主要是骨胶原纤维和粘多糖蛋白，后者主要是碳酸钙、磷酸钙、氯化钠等。 （四）骨的生长 1.骨的增粗：在骨膜深沉的成骨细胞不断的造骨，使骨的横泾不断扩大。以此 同时骨内膜的破骨细胞破坏和吸收既成的骨质，使骨髓腔不断扩大。 2.骨的增长：骨的增长主要是骺软骨不断增生和骨化，使骨不断增长。18岁以 后骺软骨增长缓慢，最后全部骨化，骨干与骨骺愈合成一条骺线，骨不再生长。 3.骨龄：指骺及小骨骨化中心出现的年龄和骺与骨干愈合的年龄。 （五）附肢骨 上肢骨（64）和下肢骨（62）。上肢骨分为上肢带骨和自由上肢骨。下肢骨同样。 1.上肢带骨：锁骨（2）、肩胛骨（2） 2.自由上肢骨：肱骨（2）、桡骨（2）、尺骨（2）、手骨（54） 手骨：腕骨（16）手舟骨、月骨、三角骨及豌豆骨；大多角骨、小多角骨、头状骨及钩骨各两块；掌骨（10）；指骨（28节）
下肢带骨：髋骨（2） 自由下肢骨：股骨（2）、髌骨（2是人体最大的籽骨）、胫骨（2）、腓骨（2）、足骨（52） 足骨：附骨（14）：前由3块楔骨和一块扇骨组成。中为足舟骨。后由距骨和跟骨组成；石骨（10）；趾骨（28）。 （六）上下肢骨的主要体表标志。 1.上肢骨的主要体表标志 第一，锁骨全长可在皮下摸到。 第二，肩胛骨易在皮下触摸到内侧缘和下角，肩胛冈和肩峰。肩峰是测量肩宽的体表标志。喙突位于锁骨内侧2/3与外侧1/3处下方皮下。 第三，肱骨大结节在在肩部外侧皮下触及。前臂的内外上髁位于下端两侧皮下，其中内上髁较为隆起。 第四，尺骨从鹰嘴到茎突全长可在前臂后面触及。其中鹰嘴在屈肘时，茎突在前臂旋前时较为明显。 第五，桡骨下端茎突在屈腕时较为明显。 第六，手骨在桡腕关节掌侧面可摸到大多角骨和豌豆骨，握拳或伸掌时可摸到或看到各掌骨和指骨。 2.下肢骨的主要体表特征 第一、髂嵴易于在皮下摸到。 第二、股骨大转子易在皮下触及。内外侧髁易在大腿下端靠近膝关节处触及。第三、髌骨前面位于膝关节前面皮下。 第四、胫骨粗隆在屈膝关节时易于在皮下触及。
人体骨骼结构
人体骨骼结构 This manuscript was revised on November 28, 2020
人体骨骼结构 一、人体各部位名称(如图1—1)人是一个具有生命活动功能的整体。不同的部位，有着不同的名称。头颈部的名称：头、颈；躯干部的名称：胸、背、脊椎；上肢部的名称：肩、上臂、前臂、手；下肢部的名称：臀、大腿、小腿、足。1、人体常用方位的术语为了便于学习和研究人体各部位及其结构的位置变化，规定以身体直立、两眼向正前方平视，两脚跟靠拢，足尖向前，上肢自然下垂于躯干两侧，手掌向前为人体标准解剖姿势，并以上述姿势为依据，定出一些常用人体方位的术语。上——接近头部称为上；下——接近足底称为下；前——接近腹侧的称为前；后——接近背侧的称为后；内侧——接近身体正中线的称为内侧；外侧——远离身体正中线的称为外侧；近侧——接近肢体根部的称为近侧；远侧——远离肢体恨部的称为远侧；尺侧——前臂的内侧称为尺侧；桡侧——前臂的外侧称为桡侧；胫侧——小腿的内侧称为胫侧；腓侧——小腿的外侧称为腓侧；浅——接近皮肤表面的称为浅；深——远离皮肤表面的称为深。2、人体的切面(1)、矢状面沿人体的前后径与水平面垂直所作的切面叫矢状面。当矢状面位于正中而将人体分为左右两半，该切面称为正中矢状面。(2)、水平面(横切面) 与地面平行，将人体分为上、下两部所作的切面叫水平面。(3)、额状面(冠状面) 沿人体的左右径，将人体分为前后两部所作的切面叫额状面。二、体表标志(如图1—2)成人的
骨骼共有206块，组成人体的支架。根据骨的形态不同，可分 为长骨、短骨、扁骨和不规则骨。骨主要由骨质构成，外面包 着骨膜，内部藏着骨髓。1、骨质骨质是骨的主要部分。分为 骨密质和骨松质，骨密质坚硬，位于骨的表面；骨松质位于骨 的深部。2、骨膜骨膜是位于骨表面(关节面除外)紧贴骨密质 的薄层结缔组织膜。它富有神经、血管和造血细胞，故骨膜对 骨质的营养和骨折的修复赳看里妥作用。3、骨髓骨髓充满在 骨松质的网眼中和骨髓腔内。胎儿、新生儿骨髓是红骨髓，具 有造血功能。随着年龄的增长，骨髓腔内的红骨髓逐渐被脂肪 组织代替，变成黄骨髓，没有造血功能。长骨的骨松质内或扁 骨的骨髓都是红骨髓，始终保持着造血功能。三、骨的构造(如图1—3)成人的骨骼共有206块，组成人体的支架。根据骨的形态不同，可分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨。骨主要由骨质 构成，外面包着骨膜，内部藏着骨髓。1、骨质骨质是骨的主 要部分。分为骨密质和骨松质，骨密质坚硬，位于骨的表面； 骨松质位于骨的深部。2、骨膜骨膜是位于骨表面(关节面除外)紧贴骨密质的薄层结缔组织膜。它富有神经、血管和造血细 胞，故骨膜对骨质的营养和骨折的修复赳看里妥作用。3、骨髓骨髓充满在骨松质的网眼中和骨髓腔内。胎儿、新生儿骨髓是 红骨髓，具有造血功能。随着年龄的增长，骨髓腔内的红骨髓 逐渐被脂肪组织代替，变成黄骨髓，没有造血功能。长骨的骨 松质内或扁骨的骨髓都是红骨髓，始终保持着造血功能。四、
人体骨骼解剖
第一节人体各部位名称及体表标志 一、人体各部位名称(如图2—1) 人是一个具有生命活动功能的整体。不同的部位，有着不同的名称。头颈部的名称：头、颈；躯干部的名称：胸、背、脊椎；上肢部的名称：肩、上臂、前臂、手；下肢部的名称：臀、大腿、小腿、足。 1.人体常用方位的术语为了便于学习和研究人体各部位及其结构的位置变化，规定以身体直立、两眼向正前方平视，两脚跟靠拢，足尖向前，上肢自然下垂于躯干两侧，手掌向前为人体标准解剖姿势，并以上述姿势为依据，定出一些常用人体方位的术语。 上——接近头部称为上； 下——接近足底称为下； 前——接近腹侧的称为前； 后——接近背侧的称为后； 内侧——接近身体正中线的称为内侧； 外侧——远离身体正中线的称为外侧； 近侧——接近肢体根部的称为近侧； 远侧——远离肢体恨部的称为远侧； 尺侧——前臂的内侧称为尺侧； 桡侧——前臂的外侧称为桡侧； 胫侧——小腿的内侧称为胫侧； 腓侧——小腿的外侧称为腓侧； 浅——接近皮肤表面的称为浅； 深——远离皮肤表面的称为深。 2.人体的切面 (1)矢状面沿人体的前后径与水平面垂直所作的切面叫矢状面。当矢状面位于正中而将人体分为左右两半，该切面称为正中矢状面。 (2)水平面(横切面)与地面平行，将人体分为上、下两部所作的切面叫水平面。
(3)额状面(冠状面)沿人体的左右径，将人体分为前后两部所作的切面叫额状面。 二、体表标志(如图2—2) 1.躯干部的体表标志胸骨：胸骨柄、胸骨体、剑突。肋骨：第二到第十二肋骨、第一到第十肋软骨。椎骨：颈椎、胸椎、腰椎、骶骨、尾骨。 2.上肢部的体表标志肩胛骨：肩峰、肩胛冈、肩胛下角。锁骨：全长。肱骨：肱骨内上髁、外上髁。尺骨：鹰嘴、尺骨头、茎突。桡骨：桡骨头、茎突。手骨：腕骨、掌骨和指骨的背面。 3.下肢部的体表标志髂骨：髂嵴、髂前上棘、髂后上棘、耻骨联合、生骨结节。股骨：大转子。膑骨：前面。胫骨：胫骨前缘。腓骨：腓骨头和外踝。足骨：跗骨、跖骨、趾骨。 第二节骨骼结构知识 一、骨的构造(如图2—3) 成人的骨骼共有206块，组成人体的支架。根据骨的形态不同， 可分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨。骨主要由骨质构成，外面包着骨膜， 内部藏着骨髓。 1.骨质骨质是骨的主要部分。分为骨密质和骨松质，骨密质坚硬， 位于骨的表面；骨松质位于骨的深部。 2.骨膜骨膜是位于骨表面(关节面除外)紧贴骨密质的薄层结缔组织 膜。它富有神经、血管和造血细胞，故骨膜对骨质的营养和骨折的修复赳 看里妥作用。
人体骨关节活动范围和功能位标准
人体关节正常活动范围 上肢关节活动范围 I.肩关节 1.肩关节中立位为: 上臂自然下垂紧靠胸壁屈肘90o且前臂指向前。 2.肩关节功能位为: 上臂外展60o-90o而前屈30o-45o且外旋15o-20o。 3.正常活动范围：前屈 70o-90o 前屈上举 150o-170o 后伸 40o 外展 80o-90o 外展上举 180o 内收 20o-40o 内旋 45o-70o 外旋 45o-60o 水平位内旋 70o 水平位外旋 70o 水平位前屈 135o 水平位后伸 40o-50o 上举 160o-180o《研究生教材》170o-180o《实用骨科学》
II.肘关节 1.肘关节中立位为: 伸直 0o 2.肘关节功能位为: 肘关节屈曲80o-90o而前臂在旋前与旋后的中立位<左侧略旋后而右侧略旋前。如两侧同时强直则应使一侧半屈曲约50o> 3.正常活动范围：屈曲 135o-150o 伸直 0o 后伸或过伸 5o-10o III.尺桡关节尺桡关节正常活动范围：旋前、旋后皆 80o-90o IV.腕关节 1.腕关节中立位为: 通常以第三掌骨与前臂纵轴成一直线伸直0o 2.腕关节功能位为: 腕关节背屈约30o而尺偏5o-10o <示指与前臂纵轴呈一直线>如执笔状 3.正常活动范围：背屈 35o-60o 掌屈 50o-60o 强力背屈90o 强力掌屈90o 尺偏 30o-40o 桡偏 25o-30o
V.手 1.手中立位为: 手指各节完全伸直0o 2.手功能位为: 拇指的功能位就是它的对掌位<拇指指腹与余指指腹对合> 而余指的功能位即与拇指成对掌位的位置。 手的休息位：即休息时所处的自然静止的姿势<腕背屈10o-15o，示指至小指呈半握拳状，拇指部分外展且拇指尖接近示指远节指间关节> 手的功能位：该体位使手能根据不同需要迅速作出不同的动作并发挥其功能<腕背屈20o-35o，拇指外展并对掌，余指微分开，掌指关节及近节指间关节半屈曲，而远节指间关节微屈曲—相当于握小球的体 位> 3.正常活动范围： 1>掌指关节<除拇指外> 掌屈 60o-90o《研究生教材》90o《实用骨科学》 伸直 0o 过伸或背屈 20o《研究生教材》30o《实用骨科学》 2>近节指间关节 掌屈 90o 伸直 0o 3>远节指间关节 掌屈 60o-90o《研究生教材》60o《实用骨科学》 伸直 0o 4>拇指掌指关节 外展 40o 内收 45o
人体骨骼系统结构图[1]
人体骨骼系统结构图 人体解剖学_骨骼系统 @骨骼中所包含的组织: 1.结缔组织硬骨、软骨、纤维性结缔组织、血管、血液。 2.神经组织 @骨骼的功用支持、保护、运动、造血〈红骨髓〉、储存脂质 〈黄骨髓〉及矿物质。 @骨骼的种类: 长骨、短骨、扁平骨、不规则骨、圆骨〈种子骨〉 1.长骨－－－－肱骨、股骨〈长比宽＝非常大〉 2.短骨－－－－腕骨〈长比宽＝非常小，近似立方形〉 3.扁平骨－－－－肩胛骨〈板状〉 4.不规则骨－－－－脊柱骨 5.圆骨〈种子骨〉－－－－膑骨〈通常很小，位于关节内层〉
骨骼的大体解剖:中轴骨骼、四肢骨骼 中轴骨骼－－头骨－－－颅顶骨－－－－额骨、顶骨、枕骨、颞骨、蝶骨、筛骨。颜面骨－－－－上颚骨、下颚骨、颧骨、鼻骨、腭骨、 涙骨、犁骨、下鼻甲。 －－－舌骨(1) －－－听小骨(6)
－－脊柱－－－颈椎、胸椎、腰椎、荐椎、尾椎。 －－胸骨 －－肋骨 各部重点:1.枕骨(1)由项平面的鳞部不成对部份:成对的外侧质块和不成对的 基底部组成。 (2)枕骨大孔为颅腔和脊椎管之交通所在。 (3)舌下神经管。 2. 颞骨外侧只看到鳞状部。颧骨的颞突+颞骨的颧突=形成下颔枝部 的关节(颞颚关节)及颧骨弓 3. 蝶骨大翼小翼之间是一三角形裂缝称眶上裂，有动眼神经(3)、 滑车神经(4)、外展神经(6)及三叉神经的眼支(第一支)通过。 大翼上有三孔，由上而下分别为:圆孔(三叉第二支通过)、 卵圆孔(三叉第三支通过)、棘孔。 4. 筛骨(1)可区分为外侧质块、垂直板及筛板。 (2)由筛板向上的一三角形突起称为鸡冠，为脑膜附著点。 5. 上颚骨上颚骨及蝶骨间有一裂缝称眶下裂 6. 下颚骨(1)髁状突和颞骨的下颚窝及关节结节形成关节，称为颞颚关节(可动)。 (2)下颚舌骨线为下颚舌骨肌起始。 (3)头骨中唯一可动。 7. 胸骨胸骨柄、胸骨体、剑突。
人体关节、要害部位及穴位
一、人体骨骼与各部关节 在人体中骨骼与骨骼相连接，能活动的部位叫关节。 关节是由关节面、关节腔、关节囊、周围附韧带和肌肉组成，以保语在一定范围内活动。 （一）颈椎（俗你脖关节）颈椎是头部与躯干相连接的部位，共有七节椎体，被称为生命的中枢。能前伸、后仰、左右转动，如果受到外力击打或用暴力向左、右搬拧，轻者可使颈椎功能遭到损伤，重者会使人致残或死亡。 颈椎受到严重打击后，能使神经及大脑失灵，因而导致一定部位的肌体萎缩或僵化。 （二）肩关节肩部关节是人体中活动范围最大的关节。它是由肱骨、肩胛骨、关节盂、韧带和锁骨联接而成。它能内收、外展、前屈和旋转运动，是连接臂手的重要关节。格斗中如用暴力向左右拧拉或向后扳至极点，就会使其脱臼或韧带、肌肉撕裂，削弱战斗力。 （三）腕关节腕关节是臂部主要关节，是由挠骨和腕部八块小骨组成。腕关节主要靠韧带联接，活动范围较大，能前屈、后抑、内收、外展和旋转运动。但如果超过它的活动范围，内卷、后折或向两侧反拧、缠丝等轻则会脱臼、韧带撕裂，重则骨折。 （四）肘关节肘关节是由尺骨、挠骨、肱骨联接而成，活动范围较小，能前屈、伸直、可随肩关节上下拨动。当伸直时，向后或向两侧猛折、踢打，就会脱臼或骨折。 （五）膝关节膝关节是人体下肢的重要关节，骨骼大而有力。它是由股骨、骨、腓骨、胫骨和半月板联接而成。能前伸、后屈。向前伸直或站立时，用暴力扳拧或踏踹，轻则使人倒地，重则脱臼、骨折。
（六）指关节手指关节除拇指外，其余各指均由三节短小指骨联接而成，它能前屈、伸直、活动范围较小，当伸直时用力向后或向两侧猛折就会造成骨折。且每个指部力量较小，便于控制。 （七）踝关节（俗称脚脖子）踝关节是由胫骨、腓骨、跟骨等联接而成，能内收、外展、伸直，活动范围较小，用力踢踹、拧拉，就会造成脱臼、韧带撕裂、失去正常功能。 （八）寰关节（俗称腮部）是联接上下颌部位的关节，受到暴力打击或扣、压，就会造成脱臼，失去正常功能。 （二）人体要害部位及穴位 在人体受到外力的打击或压迫，使人出现伤残、昏迷、休克、死亡以及某些组织和肌体发生功能障碍的部位，称之为要害部位。 （一）头部头为五阳之首，是人体的主宰，有听、视、嗅觉，以及大、小脑等人体重要器官，直接控制和影响人体各位姿态，其要害穴位有： 1.太阳穴在上耳廊和眼角延长线的正中交点上。 2.耳底穴又称厥阳穴。在下颌上缘下耳廊后面。 以上两处穴位附着脑的主动脉，离大脑较近，受到打击后，血管壁膨胀，导致血液不能流畅，造成大脑缺氧，同时颅外部附着极薄的肌肉和毛皮，脑部容易受到震荡，轻者昏重则死亡。 3.眉心穴又称印堂，在头前额，两眉中间。 4.藏血穴下耳廊至后脑延长线的正中交点上。 5.督脉穴脑后忱骨部。 6.鼻部三角区鼻尖以上，两眉尖以下部位。 以上各穴受到打击后，轻则流泪流血不止，重则昏迷浮气，遇风时有生命危险。
人体行为识别技术讲解学习
人体行为识别技术
人体行为识别技术 在计算机视觉领域中，人体运动行为识别是一个被广泛关注的热点问题，在智能监控、机器人、人机交互、虚拟现实，智能家居，智能安防，运动员辅助训练等方面有巨大应用价值。行为识别问题一般遵从如下基本过程：数据图像预处理，运动人体检测、运动特征提取、特征训练与分类、行为识别。着重从这几方面逐一回顾了近年来人体行为识别的发展现状和常有方法。并对当前该研究方向上待解决的问题和未来趋势做了分析。行为理解可以简单地认为是时变数据的分类问题，即将测试序列与预先标定的代表典型行为的参考序列进行匹配。通过对大量行为理解研究文献的整理发现：人行为理解研究一般遵从特征提取与运动表征、行为识别、高层行为与场景理解等几个基本过程。 特征提取与运动表征是在对目标检测、分类和跟踪等底层和中层处理的基础上，从目标的运动信息中提取目标图像特征并用来表征目标运动状态；行为识别则是将输入序列中提取的运动特征与参考序列进行匹配，判断当前的动作处于哪种行为模型；高层行为与场景理解是结合行为发生的场景信息和相关领域知识，识别复杂行为，实现对事件和场景的理解。【2】 1、行为识别的应用 从应用领域的分类来讲，可以将人体运动分析的应用分成如下几个领域： ①智能监控 这里所指的“智能”包含两个方面的含义。一种“智能”是指系统能够在一定的场景中检测是否有人的出现(如通过检测人脸的方法)防止只是简单的通过运动目标检测所造成的错误报警(例如因为动物活动或者刮风摇动树枝等等而造成误报)。另外一种“智能”是指系统能够监视一定场所中人的活动，并对其行为进行分析和识别，跟踪可疑行为(如经常在重要地点徘徊等等行为)从而采取相应的报警措施。通常把报警系统设置于银行、机场、车站、码头、超市、办公大楼、住宅小区等地，以实现对这些场所的智能监控。 ②虚拟现实 跟踪现实世界人的姿态，从而创建一个虚拟的仿真场景，实现人与这个虚拟世界的交互。该领域的具体应用涉及视频游戏、虚拟摄影棚、计算机动画等方面。 ③高级用户接口 指可以通过对用户手势的识别来代替传统的鼠标和键盘输入，从而实现人与计算机之间的智能交互。此外，通过对手势语言的理解，还可以进行聋人与计算机之间的手语交流。 ④运动分析 人体运动分析可以运用于基于内容的视频检索领域。例如可以检索在运动会上单杠比赛中运动员的杠上动作。这样可以节省用户大量的查询视频资料的
人体骨骼分类和关节的组成
一、骨的基本结构骨头是由骨组织组成，骨自身具有修复、再生、改建的功能。经常进行体育锻炼能促进骨的发育，缺乏体育锻炼者容易引起骨质疏松。 （一）骨的分类：成人骨总数为206 快，分为附肢骨和中轴骨两部分，附 肢骨分为上肢骨和下肢骨；中轴骨分为椎骨、胸廓骨和颅骨。 （二）骨的基本结构：骨是由骨膜、骨质、骨髓以及神经血管组成。（三）骨的理化性质：骨中含有有机质和无机质，前者主要是骨胶原纤维和粘多糖蛋白，后者主要是碳酸钙、磷酸钙、氯化钠等。 （四）骨的生长 1. 骨的增粗：在骨膜深沉的成骨细胞不断的造骨，使骨的横泾不断扩大。以 此同时骨内膜的破骨细胞破坏和吸收既成的骨质，使骨髓腔不断扩大。 2. 骨的增长：骨的增长主要是骺软骨不断增生和骨化，使骨不断增长。18 岁以后骺软骨增长缓慢，最后全部骨化，骨干与骨骺愈合成一条骺线，骨不再生长。 3. 骨龄：指骺及小骨骨化中心出现的年龄和骺与骨干愈合的年龄。 （五）附肢骨 上肢骨（64 ）和下肢骨（62）。上肢骨分为上肢带骨和自由上肢骨。下肢骨同样。 1. 上肢带骨：锁骨（2）、肩胛骨（2） 2. 自由上肢骨：肱骨（2）、桡骨（2）、尺骨（2）、手骨（54） 手骨：腕骨（16）手舟骨、月骨、三角骨及豌豆骨；大多角骨、小多角 骨、头节） 28 ；指骨（）10 状骨及钩骨各两块；掌骨（． 下肢带骨：髋骨（2） 自由下肢骨：股骨（2）、髌骨（ 2 是人体最大的籽骨）、胫骨（2）、腓骨（2）、足骨（52）
足骨：附骨（14）：前由 3 块楔骨和一块扇骨组成。中为足舟骨。后由距骨和跟骨组成；石骨（10）；趾骨（28） （六）上下肢骨的主要体表标志。 1. 上肢骨的主要体表标志 第一，锁骨全长可在皮下摸到。 第二，肩胛骨易在皮下触摸到内侧缘和下角，肩胛冈和肩峰。肩峰是测量肩宽的体表标志。喙突位于锁骨内侧2/3 与外侧1/3 处下方皮下。 第三，肱骨大结节在在肩部外侧皮下触及。前臂的内外上髁位于下端两侧皮下，其中内上髁较为隆起。 第四，尺骨从鹰嘴到茎突全长可在前臂后面触及。其中鹰嘴在屈肘时，茎突在前臂旋前时较为明显。 第五，桡骨下端茎突在屈腕时较为明显。 第六，手骨在桡腕关节掌侧面可摸到大多角骨和豌豆骨，握拳或伸掌时可摸到或看到各掌骨和指骨。 2. 下肢骨的主要体表特征 第一、髂嵴易于在皮下摸到。 第二、股骨大转子易在皮下触及。内外侧髁易在大腿下端靠近膝关节处触及。 第三、髌骨前面位于膝关节前面皮下。 胫骨粗隆在屈膝关节时易于在皮下触及。第四、． 第五、腓骨头易在屈膝关节时触及。内踝比外踝高。 第六、跟骨跟结节位于足后部皮下。 （七）中轴骨（80 ）包括椎骨、胸廓骨和颅骨 1、椎骨:颈椎（7），寰椎，第一颈椎、呈环形，无椎体、棘突和关节突；枢锥， 第二颈椎；隆椎，第七颈椎。胸椎（12 ）。腰椎（5）。骶骨（1）。尾骨（1）2、胸廓骨：由12 对肋和 1 块胸骨组成。1-7 对肋前端与胸骨相连接称为真肋， 8-12 没有跟胸骨连接为假肋。11-12 称为浮肋。第七肋最长。上下渐次缩短。
人体骨骼解剖
第一节人体各部位名称及体表标志 、人体各部位名称(如图2—1) L 小腿远侧端 團2-1人体各部位名称、人悔解剖姿势及方便术语 人是一个具有生命活动功能的整体。不同的部位，有着不同的名称。头颈部的名称：头、颈；躯干部 的名称：胸、背、脊椎；上肢部的名称：肩、上臂、前臂、手；下肢部的名称：臀、大腿、小腿、足。 1. 人体常用方位的术语为了便于学习和研究人体各部位及其结构的位置变化，规定以身体直立、两眼 向正前方平视，两脚跟靠拢，足尖向前，上肢自然下垂于躯干两侧，手掌向前为人体标准解剖姿势，并以 上述姿势为依据，定出一些常用人体方位的术语。 上 接近头部称为上； 下 接近足底称为下； 前 接近腹侧的称为前； 后 接近背侧的称为后； 内侧 —— 接近身体正中线的称为内侧； 外侧 ——远离身体正中线的称为外侧； 近侧一一接近肢体根部的称为近侧； 远侧 远离肢体恨部的称为远侧； 尺侧一一前臂的内侧称为尺侧； 桡侧 —— 前臂的外侧称为桡侧； 胫侧一一小腿的内侧称为胫侧； 腓侧一一小腿的外侧称为腓侧； 浅 接近皮肤表面的称为浅； 深 远离皮肤表面的称为深。 2. 人体的切面 (1) 矢状面沿人体的前后径与水平面垂直所作的切面叫矢状面。当矢状面位于正中而将人体分为左右 两半，该切面称为正中矢状面。 (2) 水平面(横切面) 与地面平行，将人体分为上、下两部所作的切面叫水平面。 JH 正中线 上肢 上臂 尺侧 τa ? 胫测 腓侧
（3）额状面（冠状面） 沿人体的左右径，将人体分为前后两部所作的切面叫额状面。 二、体表标志（如图2 — 2） 颅骨 ≡?-- 器前上棘? 骼后上棘］ 坐骨棘 坐骨结节 I 趾骨 结节- 腕骨 - 掌骨 指骨 图2-2体表标志 跖骨一 趾骨一 閤2~2体表标志 a ）正面 1）测面 1.躯干部的体表标志 胸骨：胸骨柄、胸骨体、剑突。肋骨：第二到第十二肋骨、第一到第十肋软骨。 椎骨：颈椎、胸椎、腰椎、骶骨、尾骨。 2.上肢部的体表标志 肩胛骨：肩峰、肩胛冈、肩胛下角。锁骨：全长。肱骨：肱骨内上髁、外上髁 尺骨：鹰嘴、尺骨头、茎突。桡骨：桡骨头、茎突。手骨：腕骨、掌骨和指骨的背面。 3.下肢部的体表标志 髂骨：髂嵴、髂前上棘、髂后上棘、耻骨联合、生骨结节。股骨：大转子。膑 骨：前面。胫骨：胫骨前缘。腓骨：腓骨头和外踝。足骨：跗骨、跖骨、趾骨 第二节骨骼结构知识 一、骨的构造（如图2— 3） 成人的骨骼共有206块，组成人体的支架。根据骨的形态不同， 可分为长 骨、短骨、扁骨和不规则骨。骨主要由骨质构成，外面包着骨膜, 内部藏着骨髓。 1?骨质 骨质是骨的主要部分。分为骨密质和骨松质，骨密质坚硬， 位于骨的表面；骨松质位于骨的深部。 2.骨膜骨膜是位于骨表面（关节面除外）紧贴骨密质的薄层结缔组织 膜。它富有神经、血管和造血细胞，故骨膜对骨质的营养和骨折的修复赳 看里妥作用。 下颌骨 F 1 1 ?腓骨头 呃骨 -肋弓 -内上餵 外上髒 —棧骨 头 暮骨 —— 尺骨 卜尺骨茎突 ■■股骨 權社■ A ??骨，… 坐骨结节少戲 ?胫 骨 腓骨 胸骨柄 肩嵯— 胸骨角 胸骨体 肋骨一 .锁骨 眉胛骨 眉胛冈 眉胛骨 胸骨角 跟骨 胫骨 腓骨 骨质—- 母干一 骨密质— 骨觸
人体解剖学--骨、关节、肌肉试题整理
人解知识竞赛----骨、关节、肌肉部分一．名词解释： 1.黄韧带（ligamenta flava）：位于椎管内，连接相邻两椎弓板间的韧带，由黄色的弹性纤维构成。 2.板障（diploe）：颅盖各骨内、外板间的骨松质，内有板障静脉通过。 3.斜角肌间隙（scalene space）：前、中斜角肌与第一肋之间形成一呈三角形的间隙，内有锁骨下动脉和臂丛通过。 4. 三边孔(trilateral foramen)：其上界为小圆肌、肩胛下肌，下界为大圆肌，外侧界为肱三头肌长头，其内有旋肩胛血管通过。 5. 四边孔(quadrilateral foramen)：其上界为小圆肌、肩胛下肌，下界为大圆肌，内侧界为肱三头肌长头，外侧界为肱骨外科颈，内有腋神经和旋肱后血管通过。 6. 肘窝（cubital fossa）：位于肘关节的前面，呈三角形。内界为旋前圆肌，外界为肱桡肌，上界为肱骨内、外上髁之间的连线。窝内主要有肱二头肌腱、肱动脉及其分支和正中神经。 7.腕管（carpal canal）：位于腕掌侧，由屈肌支持带和腕骨沟围成。管内有指浅屈肌腱、指深屈肌腱、拇长屈肌腱和正中神经通过。 8. 腹股沟管(inguinal canal)：腹股沟管位于腹股沟韧带内侧半的上方，外口为腹股沟浅环，内口为腹股沟深环，位于腹股沟韧带正中线上方约1.5CM处。对于男性，内有精索穿过；对于女性，内有子宫圆韧带穿过。 9. 收肌管(adductor canal)：位于股内侧肌、缝匠肌、大收肌及其腱板之间的管道，上口为股三角下端，下口为收肌腱裂孔。管内有股动、静脉及隐神经穿行。 10.股三角（femoral triangle）：在大腿前面的上部，上界为腹股沟韧带，内侧界为长收肌内侧缘，外侧界为缝匠肌内侧缘。三角内有股神经、股血管和淋巴结等。 11.锁胸筋膜（clavipectoral fascia）：是位于喙突、锁骨下肌和胸小肌上缘之间的深筋膜，有头静脉、胸肩峰动脉、静脉和胸外侧神经穿过。 12. 股鞘(femoral sheath)：为腹横筋膜及髂腰筋膜向下延续包绕股动脉、股静脉上段形成的筋膜鞘。 二、填空题 1.骨的构造：骨由骨质、骨膜、骨髓及骨的血管淋巴管和神经组成。 2.骨膜含有丰富的神经血管，对骨的营养、再生和感觉有重要作用。骨膜内层有成骨细胞和
幼儿园有趣的人体关节(大班)教案
幼儿园风趣的人体关节（大班）教案 活动名称：风趣的人体关节 活动目标： 1、了解人体主要关节的名称，感知关节与人体活动的关系。 2、初步懂得保护关节的严重性。 活动准备：沙包、拉力器、毽子、皮球、高跷等运动器具、音乐、记录纸、笔。 活动过程： （一）、玩一玩运动器具 1、师：今天我在活动时里放了好多活动器具，请小朋友们看看，都有些什么呀？（幼儿观察讲述）。 2、现在请小朋友拿一样自己喜欢的活动器具玩一玩，不过玩的时候你要注意一下，你在玩这个运动器具的时候，你身体上的哪个部位会动的，请你在记录卡上作上标记。 3、引导幼儿说说自己玩了什么，然后请部分幼儿示范，再请幼儿说说是用身体的那个部分玩的。 4、引导幼儿发现关节的用处 （1）师：我觉得很奇怪，我们的手和脚 怎么会动的？是我们身体的哪个部位让他们动起来的呀？（关节） （2）那谁知道什么是关节呀？（幼儿回答） （3）师：对了，我们身体里有许多关节，（教师介绍关节的含义）我们一起来找找看，好不好？ （二）、找找身上主要的关节，说说这些关节的名称
1、引导幼儿活动肩部，找出关节的部位，并告诉幼儿该关节的名称。 （肩关节） 2、用同样的方法引导幼儿找出肘关节、腕关节、膝关节。 3、让幼儿找身体里还有哪些关节？（引导幼儿发现身体上的其他关节，并让幼儿动动这些关节） （三）、保护我们的关节 1、师小结：无论我们做什么事情，都需要关节的帮助，如果没有关节，我们就没法活动。 2、师：我们现在知道关节可以帮助我们做很多事，他对我们是很严重的。那我们应该怎样保护关节呢？ （四）、游戏：动一动我们的关节 1、师：今天我们认识了身体上这么多的关节，下面，我们一起来和我们身体上的这些关节做一做游戏好吗？ 2、幼儿 和老师一起随着音乐做动作（在做动作时，老师可以用动动你的肩关节这样的语句来提醒幼儿做出相应的动作。）
人体骨骼系统结构图
人体骨骼系统结构图：人体共有206块骨骼,分为颅骨、躯干和四肢3个大部分。它们分布在全身各部位,支撑着身体,保护内部器官,同时由肌肉帮忙,进行各种活动。其中颅骨29块、躯干骨51块、四肢骨126块。
1.颅骨 包括8块脑颅骨和15块面颅骨、6块听小骨脑颅骨6种:额、顶、颞、蝶、筛、枕。额骨、蝶骨、筛骨、枕骨各1块，顶骨、颞骨各1对，共8块。面颅骨9种：上颌骨、颧骨、鼻骨、泪骨、腭骨、下鼻甲（各1对），下颌骨、舌骨、犁骨（各1块），共15块。另有6块听小骨，分别是锤骨、砧骨和镫骨（左右各1对） 2.躯干骨包括26块椎骨、1块胸骨、24块肋骨椎骨：幼儿期，椎骨总数为33～34块，根据其所在部位由上而下依次分为：颈椎（7块）、胸椎（12块）、腰椎（5块）、骶椎（5块）、尾椎（4～5块）。至成年后，5块骶椎愈合成一块骶骨，4～5块尾椎愈合成一块尾骨，因此成年椎骨总数一般为26块。胸骨：1块。肋骨：共12对，由肋骨和肋软骨构成。 3. 四肢骨分64块上肢骨和62块下肢骨上肢骨：分为上肢带骨和自由上肢骨。上肢带骨：肩胛骨2、锁骨2 自由上肢骨：肱骨2、桡骨2、尺骨2、腕骨16、掌骨10、指骨28 ①.腕骨（共16块）包括：手舟骨、月骨、三角骨、豆骨、大多角骨、小多角骨、头状骨、钩骨，左右成对，共16块。②.掌骨（共10块）③.指骨（共28块，除拇指2块其余各指均为3块，左右成对）下肢骨：分下肢带骨和自由下肢骨下肢带骨：坐骨2、耻骨2（和称髋骨）自由下肢骨：股骨2、胫骨2、腓骨2、跗骨14、跖骨10、趾骨28 ①.跗骨（共14块）包括：距骨、跟骨、足舟骨、骰骨（各1块），左右成对，共8块。楔骨3块，左右成对，共6块②.跖骨（共10块）③.趾骨（共28块，除拇趾2块其余各趾均为3块，左右成对） 人体解剖学_骨骼系统 @骨骼中所包含的组织: 1.结缔组织 硬骨、软骨、纤维性结缔组织、血管、血液。 2.神经组织 @骨骼的功用 支持、保护、运动、造血〈红骨髓〉、储存脂质 〈黄骨髓〉及矿物质。 @骨骼的种类: 长骨、短骨、扁平骨、不规则骨、圆骨〈种子骨〉 1.长骨－－－－肱骨、股骨〈长比宽＝非常大〉 2.短骨－－－－腕骨〈长比宽＝非常小，近似立方形〉 3.扁平骨－－－－肩胛骨〈板状〉