AGV的调度系统的满足要求

产品具有

1：交通管制功能，可避免多台AGV运行时在交叉及转弯“撞车”的现象，管制区域可有1000个。

2：实时动态显示AGV的位置信息。

3：在线远程控制功能，实时改变AGV的各种参数。

4：实时显示AGV功能状态信息。

5：可与ERP系统对接实现实时自动更改路线，站点功能。

AGV远程调度系统-AGV远程调度系统特点-AGV系统

AGV系统作业时,计算机通过无线电通讯系统自动将任务分配给离任务作业点最近的(由路

径规划中段上小车行走时间确定)AGV小车。AGV小车根据作业指令按预先制定的路径自动驶向作业点进行作业,在行驶过程中AGV利用激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正自身的偏差,从而保证行走和定位的精度。

当AGV小车电池的电量不足时会自动请求充电,由管理和控制系统发出充电指令，AGV小车自动行驶至充电站进行充电。

AGV小车在近几十年的时间里已经取得了迅速发展和可喜成就，越来越多的AGV在各行各业得到广泛应用，随着社会的进步，大多数的人们选择了乘用车来作为代步工具，随着工业的不断发展，科技含量的多少成为公司与公司之间较量的决定依据，科技越是先进公司所获得的利润越高，拥有了新兴技术就等于在前进的路上拥有了一辆代步的乘用车，AGV车的出现和大量使用，促进了科技和生产的发展，提升生产率。AGV车必将为将来的工业发展做出重要的贡献。

AGV无线交通管制系统使用我司自主研发的MCU控制卡，是为适应较复杂的AGV运行路线、为避免多台AGV因为路径（主要在路线交叉口）而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样，只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的，该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时发生“打架”的现象，使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。

AGV远程调度系统-AGV远程调度系统特点-AGV系统

佳顺伟业主营各系列的AGV无人搬运车、移载机器人、及各类AGV配件等产品，我们在AGV 小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术，在AGV行业处于领先水平。多年来一直致力于AGV以及高科技电子产品的研发与生产，在经营上坚持强强联合，优势互补，互利共赢原则，与多家大中型高新技术企业建立了长期稳固的战略合作关系，合作开发高新技术产品，共同开拓销售市场，是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。

曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：Where am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：AGV的导航（Navigation），AGV的路径规划（Layout designing），AGV的导引控制（Guidance）。为了能够解决好这些问题，AGV系统的构成也必然复杂：AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV 系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位

置及航向。

AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活

定义AGV系统。

流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

AGV的调度系统：它是以实现相应的功能为优化目标，对相应的任务和执行的AGVS进行权重化排列，在此基础上确定合理的分配方案，实现相应的任务和执行的AGVS间的最佳匹配，从而达到系统整体效率的提升、运行成本降低的目的。