大气湍流纠错鬼成像

大气湍流纠错鬼成像
大气湍流纠错鬼成像

单位代码: 10293 密 级:

硕 士 学 位 论 文

论文题目: 大气湍流对纠缠关联成像的干扰 及其抑制方法研究

Y001090620 杨 华 赵生妹 信号与信息处理 无线通信与信号处理技术 工学硕士 二零一二年三月

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研究生签名:____________ 导师签名:____________ 日期:_____________

南京邮电大学

硕士学位论文摘要

学科、专业:工学信号与信息处理

研究方向:无线通信与信号处理技术

作者:杨华

指导老师:赵生妹教授

题目:大气湍流对纠缠关联成像的干扰及其抑制方法研究

英文题目:Study on influence of atmosphere turbulence on entangled correlated imaging and the method to mitigate

主题词:鬼成像;多灰度; 轨道角动量;大气湍流;线性分组码Keywords: Correlated Imaging; Multiple Grey Scales; Orbital Angular Momentum;

Atmosphere Turbulence; Linear Block Code

摘要

量子关联成像又称为“鬼成像”,它利用量子的纠缠特性,实现了在不含物体的光路获取物体清晰图像。由于“鬼成像”本身的分布特性,可被应用于分布图像处理、分布感知及通信方案中。

量子关联成像由一光源通过BBO晶体产生两束纠缠光,其中一束光称为信号光,另一束光称为闲置光。在信号光路上包含待成像的物体,闲置光路不包含物体,通过对两束光的符合测量,可以在闲置光路得到物体的像。

本文在基于轨道角动量纠缠的量子多灰度鬼成像理论基础上,考虑大气湍流对量子鬼成像质量的影响及相应的抑制方法。由于量子鬼成像和光束有直接关系,而光在传输过程中容易受到大气湍流等的干扰,从而导致光束质量发生变化。为了简单方便,本文只在信号光路中加入大气湍流的干扰,而让闲置光路的状态保持不变。由仿真和实验结果表明,当大气中存在湍流时,成像质量受到影响。并且湍流越强,成像质量越差;传输距离越长,成像质量越差。随着湍流增大,峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,简称为PSNR)值逐渐变小,表明成像质量逐渐下降。比如在二灰度NUPT的仿真过程中,当湍流强度从10-16 m-2/3增加到10-12 m-2/3的时候,其PSNR值由104dB降到24dB,说明湍流的存在对成像质量产生了严重的干扰。

纠错编码能有效地降低通信噪声对信息传输的影响,大气湍流的作用可看作是一种噪声。为了减小或者抑制湍流带来的成像质量下降,本文采用(7,4)线性分组码对成像的二灰度NUPT进行编码,仿真和实验结果表明,通过线性编码,同等条件下的成像的质量得到明显提高,线性编码较好地抑制了大气湍流对基于轨道角动量纠缠的量子多灰度鬼成像的影响。仿真结果还表明,在一定的湍流强度下,恢复出的物体其PSNR值达到无穷大,这说明经过线性编码后可以完全恢复出物体的信息,有效的抑制了湍流的干扰。由此可见,信道编码是提高基于轨道角动量纠缠的量子多灰度鬼成像质量的一种有效方法。

关键词:鬼成像;多灰度;轨道角动量;大气湍流;线性分组码

ABSTRACT

The quantum correlated imaging, also known as quantum ?ghost imaging‘,uses the properties of quantum entanglement to obtain a clear image of the object on the idler optical path, where there is no object in the path. The distributed nature of ?ghost imaging‘ make it a good candidate for the distributed image processing, and the distributed sensing and communication scheme.

In quantum ghost imaging, a pump light passes through a BBO to produce two entangled-photon beams. One is called signal beam, and the other one is called idle beam. The signal beam passes through the object to be imaged, while there is no object in the idle path. One can get the image of the object in the idle arm by measuring the coincidence of the two beams.

Based on the multiple grey scales quantum ghost imaging scheme using orbital angular momentum, we discuss the impact of atmosphere turbulence on quantum ghost imaging and the corresponding mitigation methods. Because quantum ghost imaging is closely related to the light beams, and the transmission of light is vulnerable to atmosphere turbulence, turbulence will bring the viration to beam quality, and then the imaging quanlity of quantum ghost imaging. For simplicity, we only consider atmosphere turbulence in the signal light path. The simulation and experimental results show that the image quality is affected when the turbulence exists in the signal beam path. When the atmosphere turbulence becomes stronger, the image quality gets worse. In addition, if the propagation distance is longer, the quality of the image is also worse. As the strength of turbulence increases, the PSNR (Peak Signal to Noise Ratio) gradually becomes smaller, corresponding to the decrease of image quality. For example, for two Grayscale character 'NUPT', the PSNR values reduce from 104dB to 24dB when the strength of turbulence increases from 10-16 m-2/3 to 10-12 m-2/3, which indicate that the presence of turbulence is a serious interference to the image quality.

Error correcting codes can effectively reduce the impact of communication noise in information transmission.The role of the atmosphere turbulence on image quanlity can be regarded as one kind of noise to information transmission. In order to mitigate the impact of turbulence on image quality, we use the (7, 4) linear block code to encode the two gray-scale imaging NUPT before quantum ghost imaging. The simulation and experimental results indicate

that, under the same conditions, the image quality improves significantly by the encoding. The encoding suppresses the impact of atmosphere turbulence on entangled quantum ghost imaging using orbital angular momentum. Simulation results also show that under certain conditions, the PSNR of the reconstructed image can reach infinity. It can be seen that channel coding is an effective method to improve the image quality of the entangled quantum ghost imaging using orbital angular momentum.

Keywords: Correlated Imaging; Multiple Grey Scales; Orbital Angular Momentum; Atmosphere Turbulence; Linear Block Code

目录

摘要...................................................................... I ABSTRACT ................................................................... II 目录..................................................................... IV 第一章绪论.. (1)

1.1课题研究背景 (1)

1.2 论文主要内容 (2)

第二章量子关联成像基本理论 (4)

2.1 量子力学基础知识 (4)

2.1.1 量子比特的概念 (4)

2.1.2 量子纠缠态 (5)

2.1.3态叠加原理 (5)

2.1.4 贝尔不等式的违背 (6)

2.2 轨道角动量(OAM) (8)

2.2.1 OAM基本概念 (8)

2.2.2 轨道角动量的产生 (9)

2.3 LG模式激光的产生 (9)

2.4 符合计数 (10)

2.5 实验台简介 (12)

2.6 本章小结 (14)

第三章大气湍流对多灰度鬼成像的性能影响 (15)

3.1 多灰度鬼成像的基本原理 (15)

3.1.1 Poincaré球面 (15)

3.1.2 多灰度编码原理及仿真结果 (16)

3.2 大气湍流的数值模拟以及对光束产生的影响 (18)

3.2.1 大气湍流的的模型仿真 (18)

3.2.2 大气湍流对光束产生的影响 (20)

3.3大气湍流对多灰度鬼成像影响的理论推导 (23)

3.4 仿真结果与分析 (24)

3.5 实验结果与分析 (31)

3.5.1 贝尔不等式的违背实验验证 (31)

3.5.2 实验结果分析 (33)

3.6 本章小结 (37)

第四章采用纠错编码的方法抑制湍流对成像的影响 (39)

4.1(7,4)线性分组码简介 (39)

4.1.1 线性分组码的基本概念 (39)

4.1.2(7,4)线性分组码 (39)

4.2 将编码应用于鬼成像中 (41)

4.3 仿真结果与分析 (41)

4.4 实验结果与分析 (44)

4.5 本章小结 (47)

第五章全文总结 (48)

5.1 课题研究总结 (48)

5.2 进一步的工作 (48)

致谢 (50)

参考文献 (51)

攻读硕士学位期间发表的论文 (55)

第一章绪论

1.1课题研究背景

关联成像又被称为“鬼”成像或者双光子成像,它是利用双光子符合探测技术恢复出待测物体空间信息的一种新型的成像技术。近年来,由于其可以突破衍射极限和奇特的非定域性质而受到学者的关注。纠缠关联成像实验的实现使得人们在两个独立的空间中传递其中一个空间的物体的信息具有了可行性。其独特的非定域成像方式在军事、天文、医疗以及遥感等领域有巨大的应用前景。在军事上,鬼成像传感器可以使直升机或无人机能获得评估投下的炸弹所造成的破坏程度的图像,可以在硝烟弥漫的战场上辨别敌我。在医学领域方面,可以根据关联成像的高斯透镜成像公式利用X光拍摄透射物体的立体图像。

量子成像技术是由成像技术和量子物理相互结合成的交叉学科,其主要是利用了量子的纠缠特性。完成第一次鬼成像的实验利用的是双光子的偏振态纠缠[1],而文献[2]中则把基于光子轨道角动量的纠缠态应用于鬼成像中。20世纪80年代,前苏联科学家Klyshko提出了鬼成像的方案[3],他根据自发参量下转换(Spontaneous parametric down-conversion,简称为SPDC)光子对的纠缠行为提出了这一设想。1995年,史砚华等人利用自发参量下转换得到的纠缠光子对完成了鬼成像实验[1]。实验中将产生的光分为两道光路,一支路为信号光路,放有待成像的物体,另一支路作为闲置光路,不存放任何物体。在信号光路中测量光的强度分布并不能获得待成像物体的像,只能得到很少的物体信息[4],但是通过记录这两条光路的符合计数却可以得到物体的像。开始的时候,理论上认为这种特性是由于自发参量下转换光子的纠缠特性而引起的现象。但随着鬼成像系统理论的逐渐形成,人们慢慢开始思考实现鬼成像的必要条件是否是纠缠光源。2002年,Bennink等人利用经典光源获得了鬼成像[5],获得了和量子符合成像类似的结论。2004年,他们又通过经典相干光重现了物体的衍射图[6]。由于测不准原理,没有任何经典光可以做到远场和近场的空间关联—即动量和位置都关联的光子,因此学者们曾一度认为只有纠缠光才可以绝对同时的做到这点。2004年所做的实验[6,7,8]明确指出了自发参量下转换所产生的纠缠光子对所形成的EPR态实现了任何经典光(非纠缠光)的关联性所不能达到的位置和动量的关联。在这些结论的基础上,文献[8]得出理想的纠缠光源具有的关联性—在动量和位置同时能够存在的相关性,使它可以在任何一个像平面上都能够得到很高质量的成像,而经典光却不具有这种特性。纠缠光的鬼成像能够比经典关联的光束产生更高质量的成像结果。但是,不久理论上就提出了用热光实现远场和近场的鬼成

像,除了经典的非相干光可见度比较低之外,可以模拟量子成像的所有特性。2004年底,文献[9,10]利用类热光实现了关联成像,吴令安等人真正地完成了热光的符合成像实验[11]。

鬼成像自提出以来,就引起广泛热议和研究,对于经典热光源与量子纠缠光源的讨论还在继续。文献[12]很好地阐述了鬼成像的发展过程。近年来,压缩感知的提出,将鬼成像的研究又推进了一步。文献[13,14]将压缩感知重构算法应用于赝热光源鬼成像,通过减少测量次数,可以有效提高重构图像的质量,以及提高分辨率和信噪比。

上面这些对鬼成像的研究都是基于自由空间的光传输,但在实际应用中,光的传输会受到大气湍流等其他因素的干扰,进而物体的成像质量也会受到影响。因此,本文着重研究大气湍流对鬼成像质量的影响。并采用纠错编码的方法来抑制或者减小这种影响。本文在已有的[15,16]研究基础上,对多灰度的鬼成像加入湍流进行研究。主要研究湍流强度的改变和传输距离的增大对成像质量带来的变化,并借鉴纠错编码的原理,采用线性分组码来抑制湍流的影响。通过仿真和实验给出分析结果。本文用PSNR值判断大气湍流对成像质量的影响,PSNR 是客观评价图像质量的重要参数,在研究大气湍流鬼成像[17,18,19,20,21]的其他文献中没有发现使用PSNR作为成像质量比较的。我们利用PSNR值来直观给出多灰度鬼成像的质量受大气湍流影响产生的变化。

1.2 论文主要内容

本文主要内容及结构安排如下:

全文总共分为五个章节,每个章节的内容如下所示:

第一章:简单介绍一下本课题研究的背景。

第二章:介绍量子关联成像的相关知识,主要包括量子比特的基本的概念、量子纠缠态以及量子叠加态。然后介绍贝尔不等式的违背原理。由于鬼成像是基于两条光路的符合计数得到的,因此对符合计数的相关概念进行了简单介绍。由于本文中所做的仿真将会在实验台子上进行验证,因此在本章介绍了实验室的相关装置。

第三章:介绍了多灰度鬼成像的基本原理,通过仿真结果给出大气湍流对光束产生的影响,进而介绍了大气湍流对多灰度的鬼成像产生的影响,并给出了仿真和实验结果。由仿真和实验结果可以看出,当有湍流存在时,成像质量下降,并且随着传输距离的增加以及湍流强度的增大,成像质量逐渐下降。最后用PSNR曲线给出了直观描述,随着传输距离的增加以及湍流强度的加强,PSNR的值成下降趋势,说明成像的质量下降了。

第四章:先介绍了一下线性分组码的原理,接着给出(7,4)线性分组码的编码方法,以

及检错纠错的方法。然后根据(7,4)线性分组码的原理,把信号光路中要成像的NUPT图转换为一维的图进行分组编码,之后与闲置光路进行符合计数。将符合计数值进行归一化之后,检错纠错译码,最终恢复出原始图像。虽然成像的时间增加了,但是成像的质量却是显著提高的,对实际的应用有很大帮助意义。

第五章:全文总结。

第二章 量子关联成像基本理论

本章主要介绍一下量子关联成像的相关概念,包括量子力学的基础知识、轨道角动量(Orbital Angular Momentum ,简称为OAM )以及符合计数的公式。在此基础上,对量子关联成像相关的实验平台进行介绍。

2.1 量子力学基础知识

量子力学是关于微观世界的物理理论。为了表述这个理论,我们需要讨论如何描述微观粒子系统的状态,如何描述微观粒子系统的力学量。就量子力学而言,一个物理体系的状态可以由波函数表示,波函数的任意线性叠加仍然能够代表物理体系的一种可能存在状态。

2.1.1 量子比特的概念

“比特”是经典信息与通信中最为基本的概念,而在量子信息理论与量子通信中称其为量子比特(quantum bit )或者鬼比特(qubit )。量子比特和经典比特一样,也是描述一种物理状态。经典比特一般用0和1表示,量子比特也通常写为0和1的形式,称之为计算基矢,其中“”为Dirac 标记。通常用0代表0,用1代表1,然而量子比特不仅仅是0和1两种状态,还能够是这两种状态的任意线性组合,于是量子态又被称为“叠加态”(superposition),可以表示为:

10βαψ+= (2.1.1)

其中,α和β是可以取连续值的复数。当测量量子比特的时候,可以获得0的概率为|α|2,获得1的概率是|β|2,满足|α|2+|β|2=1的条件,0和1常被称为正交基态。

量子比特还可以表示成如下形式:

12sin 02cos θ

θ

φi e +=ψ (2.1.2)

式中θ,φ定义为单位球面上的任意一个点,这个球体通常被称为Bloch 球,因此一个量子比特如果从几何角度看,应为Bloch 球面上的一个点。

2.1.2 量子纠缠态

所谓量子纠缠态(entangled state)指的是两个或者多个量子系统之间的非定域、非经典的关联,是量子系统内个各子系统或者各个自由度之间的相关联的力学属性。量子纠缠态是量子信息理论当中所特有的概念。如果量子比特的叠加态不能用各个量子比特的张量积表示时,此种叠加态就被称为量子纠缠态[22]。例如有一量子叠加态:

)0100(21

)1000(21

+=+ (2.1.3) 因为其最后一位量子比特都为0,于是上面的式子可以写成量子态)10(2

1+和量子态0的直积,即表示为:

0)10(2

1?+ (2.1.4) 因此,它不是纠缠态。但是对于量子态:

)1001(2

1+ (2.1.5) 不管采用怎样的方法都不可能写成两个量子比特的直积,此时的叠加态就称为量子纠缠状态。

2.1.3态叠加原理

在经典物理当中,波动的一个非常明显的特点就是满足线性叠加的原理。如果用1?表示一个波动过程,用2?表示另一个波动过程,那么

21a ???b += (2.1.6)

也必然为一个波动过程,其中a 和b 分别为两个常数。然而在量子力学当中,若1?为Hilbert 空间中的一个矢量,2?为空间中的另外一个矢量,据Hilbert 空间性质式[23]能够得出:

2211???c c += (2.1.7)

也仍然为Hilbert 空间中的一个矢量,其中1c ,2c 分别为两个复常数。因此,如果量子力学系统可能处在1?和2?所描述的态中,上式中的线性叠加态?也依然是系统的一个可能

态,这便是量子力学中的态叠加原理。一个量子位即为一个双态系统,或者称其为一个二维Hilbert 空间。记它的两个相互独立的态分别为0和1。于是根据叠加原理,这个量子位可以处在叠加态

10a b +=? (2.1.8)

中,这里a 和b 是满足12

2=+b a 的复数。 2.1.4 贝尔不等式的违背

为了证明我们所做的鬼成像研究是基于量子纠缠的,并证明我们的实验平台具有量子效应,下面对贝尔不等式进行简单介绍,在第三章中通过实验结果给出贝尔不等式的违背证明。

Bohm 试图给出量子纠缠现象在理论上的解释,他第一个提出了隐参数理论[24,25],然而他的这种隐参数理论能否充分解释量子力学的结果呢?1965年,Bell [26]从定域实在论和隐变量理论出发,推导出了自然界两个分离的部分的互相关联程度必须要满足一个不等式,也就是—贝尔不等式。Bell 同时指出,基于定域实在论和隐变量理论的任何理论都必须满足这个不等式,但是量子力学却预言这个不等式可以被违背。因此,下面我们就说明量子力学的结论和Bell 不等式的结论是不相容的。

Bell 不等式不是量子力学的结论,为了得出Bell 不等式,可以通过一个假想的实验进行验证,下图所示即为系统模型图:

图2-1 贝尔不等式的假想实验图

假设Charlie 制备了两个粒子,制备完成后分别发给Alice 和Bob 各一个粒子。Alice

收到粒子后就对其进行测量。试想她有两台不同的测量设备,故可以从两种不同的测量中选择一种进行,分别用PQ 和PR 标记。Alice 事先并不知道她要采用何种方法,测量的时候随机的选择一种方法。假如Alice 的粒子对测量PQ 具有值Q ,为了简便,假定测量有两个不同的结果(Q=+1和?1),因此,Q 是Alice 的粒子通过测量得到的客观性质,类似的,

R 是PR 得到的值。

同样,设Bob 可以具有两种测量PS 和PT ,它们的测量值分别是S 和T ,取值也为+1和?1。要求Bob 和Alice 绝对准确地在同一时间进行测量。那么,Alice 的结果就不能干扰Bob 的测量结果,反过来也是一样。对QT RT RS QS -++进行简单的计算可以得到:

()()T Q R S R Q QT RT RS QS -++=-++ (2.1.9)

因为1,±=Q R ,所以()0=+S R Q ,或者()0=-T Q R 。从上式可以看出,对每种情况来说

2±=-++QT RT RS QS 。

如果假设测量前系统处于Q=q ,R=r ,S=s ,T=t 的概率是p(q,r,s,t),这些概率将依赖于Charlie 是如何制备量子态以及实验噪声。令()?E 表示均值,则:

2

2

),,,()

)(,,,()

(=?≤-++=-++∑∑qrst qrst

t s r q p qt rt rs qs t s r q p QT RT RS QS E (2.1.10)

而上式又可表示为:

)

()()()(),,,(),,,(),,,(),,,()

(QT E RT E RS E QS E qt t s r q p rt t s r q p rs t s r q p qs t s r q p QT RT RS QS E qrst

qrst qrst qrst -++=++=-++∑∑∑∑ (2.1.11)

比较上面两个式子(2.1.10)和(2.1.11),我们便可以得到贝尔不等式:

2)()()()(≤-++QT E RT E RS E QS E (2.1.12)

此式又被称为CHSH 不等式,是四个发现者的首字缩写,它是诸多贝尔不等式中的一个。

如果从量子力学的角度考查贝尔不等式,这时Charlie 制备的双量子比特可以用下面的公式表示,即:

()100121-=? (2.1.13)

Bob 和Alice 的测量算子假定分别为下式:

2

,221X Z S Z Q --== (2.1.14) 2 ,221X Z T X R -=

= (2.1.15) 通过简单计算,可得出以上观察算子的平均值是

21 =

==RT RS QS (2.1.16) 21

-=QT (2.1.17)

于是

22=-++QT RT RS QS (2.1.18)

由式子(2.1.18)可知,此计算结果与式子(2.1.12)贝尔不等式计算结果不一致。光的精巧实验已经在量子力学预言和直观推理的贝尔不等式之间作出判断,它支持了量子力学的预言。最著名的就是1982年Aspect 的实验[27],其利用光的偏振态,在实验上验证违背Bell 不等式[28,29]。实验中用激光器将钙原子束激发(双光子激发)到某个S 态作为光源,这个态再通过双光子级联辐射衰变到基态,同时发射出一对光子沿不同路径传播。通过测量两光子偏振态证实了其相关程度,的确超出了Bell 不等式所容许的范围,于是证实了量子非局域纠缠确实存在。

2.2 轨道角动量(OAM )

在仿真和实验过程中,所用光束均为拉盖尔-高斯(Laguerre-Gauss, 简称为LG )模式的激光,LG 模式的激光具有轨道角动量,下面进行简单介绍。

2.2.1 OAM 基本概念

最近一些年的研究表明,光束具有两种不同的角动量,第一种是由于光束的偏振性产生的自旋角动量,第二种是因为具有的螺旋形相位结构而产生的轨道角动量[30,31],Beth 在1936年使圆偏振光通过一个用石英光纤悬挂的半波带板,首先观测到了由光束的圆偏振特性而引起的角动量,并且通过精确测试光纤的扭矩证明此角动量与量子自旋有关。通过近些年研究又发现,当光束具有与角相相关的相位分布(如扭转相位或螺旋相位)时,这种光束便具有与角相分布有关的角动量,其被称为轨道角动量。Allen 和他的同事在1992年发现[32,33],具有方位角相位为exp(ilθ)的光束在其传播方向上每个光子都具有离散的轨道角动量值l ?,其中 l 含义为方位模式指数,通常为整数。并且和极化量子态不一样的是,一个光子可以含有任意多个的量子态。此后,Mair 等人在自发参量下转换产生的光子对中,观察到OAM 纠缠,揭示了OAM 的量子本质[34];Leach 等人通过光束旋转器,设计了不同OAM

值的量子态分类装置[35]。轨道角动量量子态的制备非常简单,在LG 模式表示下,光束的相位项exp(ilθ)描述了轴方向的单一相位值l ,也就是相位是l 的OAM 量子态[36]。

2.2.2 轨道角动量的产生

OAM 的产生一般有下面3种方法:

(1)从激光谐振腔中直接产生。该方法需要在实验中谐振腔具有严格的轴对称性,所以较难获得稳定的激光输出。

(2)利用柱面镜构成的非轴对称光学系统使厄密-高斯光束转换为对称的光束[37]。这种方法简单方便,转换效率也相对较高。

(3)采用螺旋波带板或者全息光学转换板将高斯光束转换为拉盖尔-高斯光束[38]。此种方法中光束在经过光学元件转换后损耗比较大。

在我们的实验和理论仿真中使用的光束是拉盖尔-高斯模式的,而所有LG 模式的光都具有固有的轨道角动量。

2.3 LG 模式激光的产生

LG 模式的激光束最显著的特征就是携带有螺旋相位,这表明LG 模式的光具有轨道角动量。它的数学描述为:

??????++-??????+???

????-????????????+=R R l p l R LG lp z z l p i il z z z ikr z w r z w r L z w r z z C z r u arctan )12(exp )exp()(2exp )(exp )(2)(21),,(222222222αα (2.3.1)

Z R 是光束的Rayleigh 的长度,w(z)为光束半径,L p l (x)是缔合拉盖尔多项式,C 为归一化常数,下标l 和p 分别表示模式的特征量子数。相位因子exp(il α)的存在说明这种模式的光束具有螺旋波前,并且为一种涡旋结构的光束。当束腰z=0时,归一化的LG 模式的光在柱面坐标系里表示为:

)exp(2exp 1!||!221),(2

02202||||002/1,φπφil w r w r L w r w p l p r LG l p l p l ???

? ??-???? ??????? ?????? ??+= (2.3.2) 目前,实验室中轨道角动量纠缠光子对源是由非共线相位(Non-collinear ) 匹配BBO 晶体的Ⅰ类自发参量下转换过程产生,如下图所示。一个入射光子以很小的概率按动量守恒方式衰变为两个轨道角动量互为相反数的光子,它们分别位于一个圆环区的直径两端。

一般情况下,自发参量下转换的效率很低,通常情况下不能通过探片观测到,一般只能用单光子探测器或者灵敏的CCD 来探测。

710 nm

图2-2 纠缠光子对产生的示意图 当泵浦光是轨道角动量为0的高斯光束时,由自发参量下转换得到的双光子态可以表示为[39]:

s s l l l l c -=

ψ∑∞=-∞=l (2.3.3)

其中,s 和i 分布表示信号光路和闲置光路,|c l |2为产生±l 光子对的概率,|l >表示l 的OAM 本征模式,与方位角相位exp(il θ)相对应。

由BBO 晶体射出的光子满足动量和能量守恒:

,s p i ωωω=+ p i s k k k =+ (2.3.4)

其中j ω和j k (j=s ,i, p )分别是信号光和闲置光以及泵浦光的频率和波矢,由上述关系可以看出,同对光子传播的角度之间关系是确定的,即它们之间存在纠缠关系。

2.4 符合计数

当一束光(泵浦光pump )照射到非线性晶体上,非线性晶体通常会以一定的概率将一个光子转化为两个光子,这两个光子必须要遵守能量守恒定理与动量守恒定律,即当泵浦光的动量为已知的条件下,通过测量获得信号光或者闲置光的动量之后,另外一支光的动量也就随之被唯一的确定下来。

开始,我们来确定由自发参量下转换过程(SPDC)所产生的纠缠光的状态[40,41]。在鬼成

像系统中,用归一化横向模式波函数)(x p Φ、)(x s Φ、)(x i Φ分别表示泵浦光、信号光和闲

置光,其中x 表示垂直于光传播方向平面上的一个二维向量。

泵浦光、信号光以及闲置光的波函数)(x p Φ、)(x s Φ、)(x i Φ的傅里叶变换如下:

??

? ?????? ??Φ=??? ??Φ→→→→→?p p p p p x k i x x d k exp 21p π (2.4.1) ??

? ?????? ??Φ=??? ??Φ→→→→→?s s s s s x k i x x d k exp 21s π (2.4.2) ??

? ?????? ??Φ=??? ??Φ→→→→→?i i i i i x k i x x d k exp 21i π (2.4.3) 在薛定谔绘景中(Schr?dinger picture),信号光子和闲置光子的状态可以通过算符()s a k +∧、

()i a k +∧作用于0态得到,其中s k 、i k 分别代表信号光以及闲置光的波矢量,同样地,p k 代表泵浦光的波矢量。那么信号光与闲置光的算符的傅里叶变换可以表示为:

??? ???-??? ??=??? ??→→→+∧→→+

∧?s s s s s s x k i x a x d k a exp 21π (2.4.4) ??? ???-??? ??=??? ??→→→+∧→→+

∧?i i i i i i x k i x a x d k a exp 21π (2.4.5) 信号光与闲置光的双光子波函数可以表示为:

()02??? ??--??? ??-????? ????? ????? ??Φ=ψ→→→→→→+∧→+∧→→

→→???i s p i s s s i i p p i s p k k k k k k a k a k k d k d k d δ (2.4.6) 通过傅里叶变换,可将双光子波函数表示成为:

02??? ????? ????? ??-?????? ??+Φ=ψ→+∧→+∧→→→→→

→??i i s s i s i s p i s x a x a x x x x x d x d (2.4.7) 这是自发参量下转换所产生的归一化的双光子态的波函数,它包含了所有关于信号光、闲置光以及它们之间符合测量的信息。符合计数正比于检测到一个光子(信号光或者闲置光)处在我们想要的模式状态上的概率。

0s ??

? ????? ??Φ=ψ→+∧→→?s s s s s x a x x d (2.4.8)

0i ??? ????? ??Φ=ψ→+∧→→?i i i i i x a x x d (2.4.9)

检测到信号光子处于模式Φs ,同时闲置光子处在模式Φi 的符合概率为:

2**2)()2()()( ,),(??-?ΦΦΦ=ψ

ψψ=ΦΦ+i s i s p i i s s i s s i i s x x x x x x x d x d P (2.4.10) 经过归一化,可以得到符合度概率为:

???ΦΦΦΦΦΦΦ=ΦΦΦΦ=ΦΦ2*2***)

()()()()()()( )

()(),(),(x x x d x x x d x x x x d P P P P p s p i p i s i s i s N i s (2.4.11) LG 模式在极坐标下可以表示为:

?πκil w r l p l l p e e w

r L w r w p l p r --+=Φ22/22

,)2()2(1)!(!2),( (2.4.12) 将LG 模式带入归一化符合概率,得:

i s si p i s N i s R R R l l l P 22]

)[(sinc ),(π-+=ΦΦ (2.4.13) 其中

)()()(2)2/1(02/)(2rW L r L r L e drr R p p i s s s p i s l p l p l p W r l l l si +-∞++?= (2.4.14)

222)1(0)]([)]([!

)!

(2rW L r L e drr p l p R p p s s p i l p l p W r l l s s s s +-∞+?+= (2.4.15) 222)1(0)]([)]([!)!

(2rW L r L e drr p l p R p

p i i p s l p l p W r l l i i i i +-∞

+?+= (2.4.16) 从以上公式可以得到,当i s p l l l --为零时,sinc 函数此时为最大值,当i s p l l l --取不为零的其他任意数值的时候,sinc 的函数值即为零。因此,当测得的两个光子是纠缠光子对时符合度最高,如果不是纠缠态时,符合度为零。

2.5 实验台简介

为了证明我们的理论研究和仿真结果的正确性,我们通过量子实验室的平台进行验证。在这里先简要介绍一下实验室的相关装置。

本实验室中主要器件有:光学平台(用来搭建所有的器件)、氦氖激光源(用于水平校正,使所有光学器件处于同一高度上面)、第一类非线性晶体—BBO 晶体(当泵浦光打在这上面的时候可以产生纠缠光子对)、半连续氩离子激光源(输出波长为355纳米的高斯光,作为照射在第一类非线性BBO 晶体上的泵浦光,经过BBO 晶体之后可以变为两束

大气湍流引发图像畸变的校正研究

第32卷第3期电子科技大学学报V ol.32 No.3 2003年6月 Journal of UEST of China Jun. 2003 大气湍流引发图像畸变的校正研究 钱雪彪*刘永智 (电子科技大学宽带光纤传输与通信系统技术国家重点实验室成都 610054) 【摘要】用CCD(电荷耦合器件)拍摄远距离目标时,大气湍流使得图像发生畸变,导致CCD无法有效的用于远距离目标的识别与监控。由此该文分析了大气湍流的原理及对图像的主要影响,提出了克服大气湍流影响的有 效方法,实验证明,取得较好的效果。 关键词电荷耦合器件; 图像传感; 大气湍流; 图像畸变; 图像校正 中图分类号TN911.73 文献标识码 A Research of Correct Image Distortion Caused by Atmosphere Turbulence Qian Xuebiao Liu Yongzhi (State Key Laboratory of Broadband Optical Fiber Transmission and Communication Networks, UEST of China Chengdu 610054) Abstract The image will be distorted when we take the object’s picture with CCD at long range because of atmosphere turbulence. We can’t availably recognize and monitor long distance object for this reason. This article explained the theory of atmosphere turbulence and the main affection to image caused by atmosphere turbulence. The solution was given to correct image distortion. The effect of the solution is proved by experiment. Key words charge coupled device; image sense; atmosphere turbulence; image distortion; correct 在传感领域基于(charge coupled device,CCD)的图像传感系统是当前研究的一大热点,该系统使用CCD 摄取目标图像,通过图像处理得到所需信息,具有非接触、信息量大以及灵敏度高等优点,已经在图样识别、几何尺寸测量、位置测量等方面得到了广泛应用。但是到目前为止其应用都局限于短距离目标监测,而在大桥形变、山体滑坡等远距离监控领域却一直无法得到广泛的开展,这主要是由于CCD在获取远距离目标图像时受到大气湍流的影响,所得图像存在畸变,不能准确的再现目标的各种属性,会给最终的监测结果带来较大的误差。因此研究从受大气湍流影响的低质量图像中准确提取有用信息,并且有效克服大气湍流带来的噪声和误差是拓展CCD在远距离目标高精度监控领域应用的关键,具有相当重要的意义。本文将对大气湍流的成因及由其引发的图像畸变进行了深入的分析,提出了克服大气湍流影响的有效方法。 1 大气湍流效应对图像的主要影响 在大气中,任一点运动速度的方向和大小时刻发生着不规则变化,产生了各个大气分子团相对于大气整体平均运动的不规则运动,这种现象称为大气湍流[1]。大气湍流会引起空气中任意位置折射率的随机变化,导致光束在同一路径的空气中传播却有着不同的折射率,使得接收到的信号存在着闪烁现象。由湍流引起 2002年12月24日收稿 * 男 24岁博士生主要从事光通信与光传感方面的研究

大气物理学基础综合考试大纲

中国科学院大气物理研究所硕士研究生入学考试 《大气物理学基础综合》考试大纲 本《大气物理学基础综合》考试大纲适用于中国科学院大气物理研究所大气科学学科有关专业的硕士研究生入学考试。大气物理学是大气科学的重要分支,是许多专业学科的基础理论课程。 大气物理学考试内容主要包括大气组成与物理特性及其垂直结构、大气辐射学、大气边界层物理、云和降水物理学和大气电学等几大部分。要求考生对这几部分的基本概念有较深入的了解,掌握描述大气状态和变化的基本原理和公式及其应用。 一、考试内容 (一)地球大气的成分与分布 1.对流层干空气的主要组成成分与次要组成成分 2.干空气状态方程 3.地球大气中与人类生存有关的碳化合物的主要来源及影响4.臭氧的产生、空间分布及臭氧损耗 5.大气中硫的化合物及氮的化合物的来源及影响 6. 表示大气湿度的物理量及相互关系 7. 克拉珀龙-克劳修斯方程 8. 水汽的状态方程 9. 湿空气的状态方程 10.大气气溶胶的概念、谱分布、来源及在大气过程中的作用(二)大气气压场及大气的分层结构 1. 大气静力学方程、大气压力与高度的关系

2. 标准大气 3. 全球海平面气压分布特征 4. 大气的垂直分层及其特点 (三)大气辐射学 1.大气辐射场的物理量 2.大气辐射的基本定律 3.大气分子吸收(谱) 4. 大气粒子对辐射的散射理论 5. 太阳辐射在地球大气中的传输 6. 地球-大气系统的长波辐射 7. 地气系统的辐射平衡 (四)大气热力学 1. 大气热力学基本规律 2. 大气中的干绝热过程 3. 温度对数压力图解 4. 绝热等压混合过程 5. 大气静力稳定度判据以及条件性不稳定 6. 形成大气逆温层的原因 (五)大气动力学 1. 大气动力学基本方程组 2. 大气运动的尺度分析及近似 (六)大气边界层 1. 湍流及大气湍流的基本特征 2.大气湍流特征量的统计描述 3. 大气湍流的控制方程

湍流的统计特性及对激光大气传输的影响

第4章湍流的统计特性及对激光大气传输的影响分析 激光大气传输湍流效应本质上就是光在湍流大气中的传播问题。20世纪50年代前苏联学者Tatarskii引入Kolmogorov和Obukhov发展的湍流统计理论,求解湍流大气中波传播方程,取得的一些理论结果相当好地解释了在此以前所取得的实验结果,从而奠定的光波在湍流大气中传播的理论基础。然而,由于激光在湍流大气中的传播是一个十分复杂的随即非线性过程,特别是大气湍流存在的间歇性,对激光传输有着难以估计的影响。 4.1大气湍流的成因 在大气中,任一点的大气运动速度的方向和大小无时无刻不发生着不规则变化,产生了各个大气分子团相对于大气整体平均运动的不规则运动,这种现象称为大气湍流。通常情况下大气都处于湍流状态,大气的随机运动产生了大气湍流,由于大气湍流的存在,大气温度和折射率也时刻发生着不规则的变化。形成大气湍流的原因大致有四点。第一,太阳的照射造成的大气温度差,太阳辐射对地表不同地区造成加热不同;第二,地球表面对气流拉伸移位导致了风速剪切;第三,地表热辐射产生了热对流;第四,伴随着热量释放的相变过程(沉积、结晶)导致了温度和速度场变化。图4.1形象的表述了湍流的形成。

上图是英国的物理学家形chardson描绘的湍流的一个级串模型,虽然湍流的运动很复杂,但通过上图仍能对湍流有一个形象的认识。上图表示湍流含有尺度不同的湍涡,而各种能量从大尺度湍涡一步一步向小尺度湍涡传递。外界的能量传递给第一级大湍涡,由于受风剪切等因素的影响,大湍涡逐渐变得不稳定形成次级小湍涡,小湍涡再次失稳后再形成更次一级的许多小湍涡。从图中可以看出,湍涡的大小有限,最大的湍涡的尺寸大小是外尺度 L,最小的湍涡是内尺度0l。 尤其重要的是,这些大大小小的湍涡没有分散存在于大气中,而是交叉重叠的存在于大气中。 4.2 Kolmogorov-Oboukhov湍流统计理论 虽然迄今为止人们对湍流的基本物理机制尚还不十分清楚,但已形成几个公认的基本概念,包括随机性、涡粘性、级串、和标度率。随机性构成了湍流统计理论的基础;涡粘性揭示了湍流相近尺度间的相互作用行为;级串给了我们最直观、最明晰的湍流图像;标度律则成为物理上定量研究湍流问题的数学手段。 在直观的湍流现象中,Richardson首先给出了湍流的级串图:湍流中存在着不同尺度间的逐级能量传递,由大尺度湍涡向小尺度湍涡输送能量。第一级大湍涡的能量来自外界,大湍涡失稳后形成次级的小湍涡,再失稳后产生更次一级的小湍涡。在大雷诺数下,所有可能的运动模式都被激发。 基于Richardson级串模型。Kolmogorov认为在大雷诺数下,这些不同尺度的湍

湍流的数值模拟

2012年秋季学期研究生课程考核 (读书报告、研究报告) 考核科目高等流体力学 学生所在院(系)机电工程学院 学生所在学科机械制造及自动化学生姓名高强 学号12S008123 学生类别工学硕士 考核结果阅卷人

湍流的数值模拟 一、流体力学概述 流体力学是研究流体的力学运动规律及其应用的学科。主要研究在各种力的作用下,流体本身的状态,以及流体和固体壁面、流体和流体间、流体与其他运动形态之间的相互作用的力学分支。除水和空气之外,这里的流体还指作为汽轮机工作介质的水蒸气、润滑油、地下石油、含泥沙的江水、血液、超高压作用下的金属和燃烧后产生成分复杂的气体、高温条件下的等离子体等等。它的主要基础是牛顿运动定律和质量守恒定律,常常还要用到热力学知识,有时还用到宏观电动力学的基本定律、本构方程和高等数学、物理学、化学的基础知识。气象、水利的研究,船舶、飞行器、叶轮机械和核电站的设计及其运行,可燃气体或炸药的爆炸,汽车制造,以及天体物理的若干问题等等,都广泛地用到流体力学知识。许多现代科学技术所关心的问题既受流体力学的指导,同时也促进了它不断地发展。 二、数值计算在流体力学研究中的应用 数值计算是研究流体力学的重要方法。它是针对流体运动的特点,用数学语言将质量守恒、动量守恒、能量守恒等定律表达出来,从而得到连续性方程、动量方程和能量方程。此外,还要加上某些联系流动参量的关系式(例如状态方程),或者其他方程。这些方程合在一起称为流体力学基本方程组。 求出方程组的解后,结合具体流动,解释这些解的物理含义和流动机理。通常还要将这些理论结果同实验结果进行比较,以确定所得解的准确程度和力学模型的适用范围。 从基本概念到基本方程的一系列定量研究,都涉及到很深的数学问题,所以流体力学的发展是以数学的发展为前提。反过来,那些经过了实验和工程实践考验过的流体力学理论,又检验和丰富了数学理论,它所提出的一些未解决的难题,也是进行数学研究、发展数学理论的好课题。按目前数学发展的水平看,有不少题目将是在今后几十年以内难于从纯数学角度完善解决的。

大气湍流N-S方程

前面复习
什么是湍流? 湍流与层流有什么区别? 雷诺数Re的表达式和物理意义? 湍流有哪些理论? 流体运动的稳定性指的是什么? 处理流体运动的稳定性问题时,什么是 小扰动法和能量法?

流体力学和N-S方程
流体力学是力学的一个分支,它是研究 流体 ( 包括液体及气体 ) 这样一个连续介质 的宏观运动规律以及它与其他运动形态之 间的相互作用。通常所说的流体力学就是 指建立在连续介质假设基础上的流体力学。 连续介质假设认为真实流体所占有的空 间可近似地看做是由“流体质点”连续无 空隙地充满着的。所谓流体质点指的是微 观上充分大,宏观上充分小的分子团.

流体运动的描述
欧拉方法着眼于流场空间的固定点, 拉格朗日着眼于确定的流体质点。 两种方法可以互换。
K qi = qi (r , t )
qi = qi (ξ , t )

物理量的物质导数和当地导数
在欧拉方法的表达式中,专门引进了一 个运算符号d/dt,它表示某确定流体质点的 物理量随时间的变化率,称为该物理量的 物质导数;同时,将欧拉表述下物理量函 数对时间的偏导数,即空间固定点上物理 量的时间变化率,称为当地导数,记作э/эt。
dq ?q K = + (v ? ? ) q dt ?t

M 1m/s M 2m/s
M’ 2m/s (t=0) M’ 3m/s (t=1s)

应力张量
流体质点所受的力需要用二阶张量来描 述,σji。在通过某点并具有任意方向n的面 元上,应力矢量 T(n) 为二阶张量和该面元 的法向单位矢n唯一确定。
K Ti (n ) = σ ji n j

大气湍流的复原

大气湍流的复原 研究背景与意义 21 世纪以来,美国、欧空局、俄罗斯等空间科技强国都相继提出了新的空间发展规划。特别的,美国自特朗普上台后提出太空政策,加大对太空探索的投资力度,并积极开展多个民用太空项目。根据我国至2030 年空间科学发展规划,我国将建立以覆盖多个热点领域的空间科学卫星为标志的空间科学体系[1],通过发展系列空间科学计划,牵引和带动我国在空间目标识别与监视、深空测绘乃至其他重要科技领域的创新与突破,推动我国高科技产业的跨越式发展。而对空间目标的姿态、形状、特征以及太空星体表面的地形地貌进行高精度识别与判读,都需要采用光学成像系统对其观测与监视,从而获取足够数量的影像资料,从这些影像资料中提取使用者所期望的感兴趣信息。 由于地面受到太阳辐射作用,造成大气中分子和由悬浮粒子构成的离散混合介质的不规则热运动,使得大气呈现出非稳态性和随机性,这种现象称之为大气湍流现象。当光波穿过空间大气层时,由于大气中湍流介质中各处的压强、温度、湿度以及物理特性的随机变化,使得射出湍流介质的波阵面不再保持平面特性。因此,光学成像系统中的传感器透过大气对目标物或场景进行观测时,由于近地面的大气湍流强度在空间和时间上分布的差异,造成湍流介质内的空气折射率的随机涨落。这会导致光波到达像面的振幅和相位的随机起伏,从而导致光束扩散、波面畸变、像点漂移等现象[2][3],使得目标在成像设备上会产生严重的模糊和降质。大气对成像系统的影响主要包括:1)空间对地高分辨率遥感观测中,卫星或航天飞机对地面目标进行跟踪和监视。2)在地基成像观测系统中,自适应光学望远镜对卫星、行星以及其他宇宙天体进行识别与探测。3)在高速飞行器成像制导系统中,使用激光器对目标实施打击的过程(如图1.1 所示)。由于大气湍流的干扰,飞行器上发射的激光束产生随机扩散与畸变,严重减弱了激光器的打击精度,因此有效的减弱大气湍流的影响,避免激光器的能量扩散和路径偏移是十分必要的。 (a)美国战略导弹防御系统机(b)激光器打击导弹 (c)理想情况下激光束的能量分布(d)受大气湍流干扰的激光束能量分布 图1.1 美国战略导弹防御机系统 在地基空间目标观测过程中,大气湍流扰动的存在,使得光学望远镜的分辨率不再由其理论衍射极限来决定,而取决于其大气相干长度。当光学系统对受到大气湍流干扰的光波进行成像时,其分辨率不会超过口径为0r 的光学系统衍射极限分辨率,其中0r 就是大气相干长度的大小[4]。0r 值越大,表示大气整体湍流强度越小。如果口径数米乃至数十米的光学望远镜在没有自适应补偿系统的条件下,通过空间大气层对近地卫星、行星或其他星体进行观测成像时,由于受到大气湍流的影响,其成像分辨率不会超过口径为分米级小型望远镜[5],且获取的图像会出现模糊与抖动,这严重降低了观测图像的研究价值。针对大气湍流的扰动问题,目前研究人员提出了两种解决方案:1)发射太空望远镜(如美国哈勃望远镜、康普顿望远镜)。但是太空望远镜不仅造价和发射耗资巨大,而且出现故障不易检测和维护。望远镜如果没有补偿措施,在太空中会受到太空低温、失重环境导致镜面畸变,同样会观测图像出现模糊和降质。2)采用自适应光学补偿系统和波后复原技术。首先通过自适应光学系统对光波波前畸变进行实时补偿和校正,其后基于数字图像处理技术对目标受抑制的中高频信息进行恢复和重建,最终获得目标的高清晰图像。 在遥感对地观测领域,由于大气湍流干扰、卫星平台的不稳定振动、传感器与被拍摄目标之间的相对运动、光学成像系统的离焦和散焦等因素,再加上传感器在数据传输、扫描成像时引入的噪声,都会导致遥感图像的降质和退化。然而研究人员希望获取纹理和边缘清晰、易

湍流模型

我们知道,描述流体运动(层流)的流体力学基本方程组是封闭的,而描述湍流运动的方程组由于采用了某种平均(时间平均或网格平均等)而不封闭,须对方程组中出现的新未知量采用模型而使其封闭,这就是CF D中的湍流模型。湍流模型的主要作用是将新未知量和平均速度梯度联系起来。目前,工程应用中湍流的数值模拟主要分三大类:直接数值模拟(D NS);基于雷诺平均N-S方程组(RANS)的模型和大涡模拟(LES)。DNS是直接数值求解N-S方程组,不需要任何湍流模型,是目前最精确的方法。其优点在于可以得出流场内任何物理量(如速度和压力)的时间和空间演变过程,旋涡的运动学和动力学问题等。由于直接求解N-S方程,其应用也受到诸多方面的限制。第一:计算域形状比较简单,边界条件比较单一;第二:计算量大。影响计算量的因素有三个:网格数量、流场的时间积分长度(与计算时间长度有关)和最小旋涡的时间积分长度(与时间步长有关),其中网格数量是重要因素。为了得到湍流问题足够精确的解,要求能够数值求解所有旋涡的运动,因此要求网格的尺度和最小旋涡的尺度相当,即使采用子域技术,其网格规模也是巨大的。为了求解各个尺度旋涡的运动,要求每个方向上网格节点的数量与Re3/4成比例,考虑一个三维问题,网格节点的数量与Re9/4成比例。目前,DNS能够求解Re(104)的范围。 基于RANS的湍流模型采用雷诺平均的概念,将物理量区分为平均量和脉动量,将脉动量对平均量的影响用模型表示出来。目前,基于RANS方程已经发展了许多模型,几乎能对所有雷诺数范围的工程问题求解,并得出一些有用的结果。其缺点在于:第一:不同的模型解决不同类型的问题,

第二章 光在湍流大气中传输的理论概述

2.1 大气折射率 在光学频率范围内,对流层(高度<17km)中的地球大气的空气折射率表示如下: n=1+77.6(1+7.52×10-3λ-2)(p/T)×10-6 (2.1)式中,p是以mbar为单位的大气气压,T是热力学温度,λ是以μm为单位的光波波长,由于地面上温度对n 1 (r)的贡献<1%,故(2.1)式中忽略了与水汽压相关的项,当然这一项对水上传播光路是不可忽略的。 2. 2 大气湍流描述 自然界中的流体运动存在着二种不同的形式:一种是层流,看上去平顺、清晰,没有掺混现象;另一种是湍流,看上去毫无规则,显得杂乱无章。例如,如果流体以一定的速度流过一个管子,我们可以用带颜色的染料对它进行观察,在流体速度低的时候,流线光滑面清晰,流体处于层流状态;不断增加流体速度,当流速达到一定值时,流线就不再是光滑的了,整个流体开始作不规则的随机运动,流体处于湍流状态。自从1883 年Reynolds 做了著名的湍流实验以来,以Monin-Obukhov 提出的相似理论、Deardorff 提出的大涡模拟、美国Kansas 州观测实验等为代表,大气湍流的研究已经取得了很大的进展和丰硕的成果,并在天气、气候研究和工程实际中获得成功地应用。湍流对大气中声、光和其它电磁波的传播具有极为重要的影响,例如湍流风速、温度和湿度的脉动都会引起声音散射和减弱,大气小尺度光折射率的起伏(称为光学湍流),会严重影响光的传播和光学成像的质量等等。长期以来,以Tatarskii 的工作为代表,声光电传播的湍流效应大都是按照Kolmogorov 的均匀、平稳和各向同性假设处理的,而实际的湍流经常不满足这些假设,要建立更加完善的波动传播模型就必须考虑湍流的各向异性、以及间歇性的影响。 2. 3 折射率湍流模型 在湍流大气中,折射率在不同地点、不同时刻都是变化的。一方面,我们还不可能对这些变化作出预测;另一方面,即使已知这些变化,要对所有时刻、所有地点的值作出描述实际上也是不可能的。因此,有必要用统计方法来描述这种介质。考虑到湍流大气的折射率是随空间、时间和波长而变化的,因此可用空间、时间和波长的随机函数来描述湍流大气折射率 n(r,t,λ ) = n 0(r,t,λ ) + n 1 (r,t,λ ) (2. 3.1) 在(2.3.1)式中,n 0是n的确定性部分,对湍流大气而言,可近似地取n ≈1 ,n 1 (r,t,λ)表示n(r,t,λ )围绕平均值E[n] = n ≈1的随机涨落。 大气湍流可以用Kolmogorov 理论描述。大气中大的漩涡的能量被重新分配, 随着能量损失,大的湍流的尺寸减小, 直到消散。n 1 的结构函数定义为

第四章 光在湍流大气中的传输时光强起伏分析

4.1 光强起伏(光闪烁)的定义及基本描述 光强起伏(光闪烁)是大气湍流导致的最常见且最明显的光传输效应之一,激光在湍流大气中传输时其光强随时间变化而产生随机起伏的现象被称作为光强起伏(光闪烁),其原因是大气折射率起伏在导致传输激光相位变化的同时,也导致了传输激光的振幅起伏,进而产生散射强度起伏现象,更进一步的原因可认为是由同一光源发出的通过略微不同路径的光线之间的随机干涉所造成。 经典理论认为:光闪烁由尺寸比光束直径小的大气湍流引起,它与湍流的内尺度、外尺度、结构常数及传输距离等因素有关,其幅度特性由接受平面上光强的对数强度方差σI2来表征: σI2=I2?I2 I2 (4.1)光束在湍流大气中传输时,对数振幅满足正态分布,振幅对数满足χ定义为:χ≡ln(A/A0),其中,A为在湍流中传播时实际的光波振幅,A0为未经过湍流扰动的振幅。 设一对数正态分布为高斯随机变量(对数正态分布密度函数具有三个相对读了的参数:χ、σx、I0),其中对数振幅χ的均值为χ,标准偏差为σx,则其概率密度分布函数为: pχΧ= 2πσ ?χ?χ2 σχ (4.2) 其振幅A=A0 expχ。引入概率变换: p A A=pχΧ=ln A dχ dA ,dχ dA =1 A (4.3) 则振幅的概率密度函数为: p A A= 2πσA exp ?1 2σχ2 ln A A0 ?χ 2 ,A≥0(4.4) 闪烁起伏概率分布满足对数正态分布的物理意义是:光场u=u0expχ+jsδ中χ是大量独立前向散射元的和,由中心极限定理可知χ服从正态分布。 4.2 光强闪烁的日变化 大气的湍流运动导致信道上折射率的不均匀起伏,引起光强起伏,表征光强 起伏强弱程度的主要特征量是对数光强起伏方差。它的定义: σln I2=ln I I0?ln I I02(4.5) 其中ln I为瞬时光强的对数值:ln I为平均光强的对数值。在较好的天气下,光强起伏值从太阳出来后开始上升,到中午达到最强,视观察距离的不同起伏值也不同,如果距离很长,起伏值趋于一条直线,达到“饱和”。在这期间,视各地

湍流的数值模拟方法进展

《高等计算流体力学》课程作业 湍流的数值模拟方法进展

1概述 自然环境和工程装置中的流动常常是湍流,模拟任何实际过程首先遇到的就是湍流问题,而湍流问题本身又是流体力学理论上的难题。对于某些简单的均匀时均流场,如果湍流脉动是各向均匀及各向同性的,可以用经典的统计理论来分析,但实际上的湍流往往是不均匀的,给理论分析带来了极大困难。 湍流是空间上不规则和时间上无秩序的一种非线性的流体运动,表现出非常复杂的流动状态,主要表现在湍流流动的随机性、有旋性、统计性。传统计算流体力学中描述湍流的基础是Navier-Stokes(N-S)方程,根据N-S方程中对湍流处理尺度的不同,湍流数值模拟方法主要分为:直接数值模拟(DNS)、雷诺平均方法(RANS)和大涡模拟(LES)。 直接数值模拟可以获得湍流场的精确信息,是研究湍流机理的有效手段,但现有的计算资源往往难以满足对高雷诺数流动模拟的需要,从而限制了它的应用范围。雷诺平均方法可以计算高雷诺数的复杂流动,但给出的是平均运动结果,不能反映流场脉动的细节信息。大涡模拟基于湍动能传输机制,直接计算大尺度涡的运动,小尺度涡运动对大尺度涡的影响则通过建立模型体现出来,既可以得到比雷诺平均方法更多的诸如大尺度涡结构和性质等的动态信息,又比直接数值模拟节省计算量,从而得到了越来越广泛的发展和应用。 2 雷诺平均方法(RANS) 雷诺平均模拟(RANS)即应用湍流统计理论,将非定常的N - S方程对时间作平均,求解工程中需要的时均量。利用湍流模式理论,对Reynolds应力做出各种假设,即假设各种经验的和半经验的本构关系,从而使湍流的平均Reynolds方程封闭。 2.1控制方程 对非定常的N - S 方程作时间演算,并采用Boussinesp 假设,得到Reynolds 方程

流体力学基本概念和基础知识

流体力学基本概念和基础知识(部分) 1.什么是粘滞性?什么是牛顿内摩擦定律?不满足牛顿内摩擦定律的流体是牛顿流体还是非牛顿流体? 流体内部质点间或流层间因相对运动而产生内摩擦力以反抗相对运动的性质 dy du A T μ= 满足牛顿内摩擦定律的流体是牛顿流体 请阐述液体、气体的动力粘滞系数随着温度、压强的变化规律。 水的黏滞性随温度升高而减小;空气的黏滞性随温度的升高而增大。(动力粘度μ体现黏滞性)通常的压强对流体的黏滞性影响不大,但在高压作用下,气液的动力黏度随压强的升高而增大。 2.在流体力学当中,三个主要的力学模型是指哪三个?并对其进行说明。 连续介质(对流体物质结构的简化)、无黏性流体(对流体物理性质的简化)、不可压流体(对流体物理性质的简化) 3.什么是理想流体? 不考虑黏性作用的流体,称为无黏性流体(或理想流体) 4.什么是实际流体? 考虑黏性流体作用的实际流体 5.什么是不可压缩流体? 流体在流动过程中,其密度变化可以忽略的流动,称为不可压缩流动。 6.为什么流体静压强的方向必垂直作用面的内法线? 流体在静止时不能承受拉力和切力,所以流体静压强的方向必然是沿着作用面的内法线方向 7.为什么水平面必是等压面?

由于深度相等的点,压强也相同,这些深度相同的点所组成的平面是一个水平面,可见水平面是压强处处相等的面,即水平面必是等压面。 8.什么是等压面?满足等压面的三个条件是什么? 在同一种液体中,如果各处的压强均相等由各压强相等的点组成的面称为等压面。满足等压面的三个条件是同种液体连续液体静止液体。 9.什么是阿基米德原理? 无论是潜体或浮体的压力体均为物体浸入液体的体积,也就是物体排开液体的体积。 10.潜体或浮体在重力G和浮力P的作用,会出现哪三种情况? 重力大于浮力,物体下沉至底。重力等于浮力,物体在任一水深维持平衡。重力小于浮力,物体浮出液体表面,直至液体下部分所排开的液体重量等于物体重量为止。 11.等角速旋转运动液体的特征有那些? (1)等压面是绕铅直轴旋转的抛物面簇;(2)在同一水平面上的轴心压强最低,边缘压强最高。 12.什么是绝对压强和相对压强?两者之间有何关系?通常提到的压强是指绝对压强还是相对压强?1个标准大气压值以帕(Pa)、米水柱(mH2O)、毫米水银柱(mmHg)表示,其值各为多少? 绝对压强:以毫无一点气体存在的绝对真空为零点起算的压强。相对压强:当地同高程的大气压强ap为零点起算的压强。压力表的度数是相对压强,通常说的也是相对压强。1atm=101325pa=10.33mH2O=760mmHg. 13.什么叫自由表面?和大气相通的表面叫自由表面。 14.什么是流线?什么是迹线?流线与迹线的区别是什么? 流线是某一瞬时在流场中画出的一条空间曲线,此瞬时在曲线上任一点的切线方向与该点的速度方向重合,这条曲线叫流线。区别:迹线是流场中流体质点在一段时间过程中所走过的轨迹线。流线是由无究多个质点组成的,它是表示这无究多个流

流体力学基本概念和基础知识

流体力学基本概念和基础知识

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流体力学基本概念和基础知识(部分) 1.什么是粘滞性?什么是牛顿内摩擦定律?不满足牛顿内摩擦定律的流体是牛顿流体还是非牛顿流体? 流体内部质点间或流层间因相对运动而产生内摩擦力以反抗相对运动的性质 dy du A T μ= 满足牛顿内摩擦定律的流体是牛顿流体 请阐述液体、气体的动力粘滞系数随着温度、压强的变化规律。 水的黏滞性随温度升高而减小;空气的黏滞性随温度的升高而增大。(动力粘度μ体现黏滞性)通常的压强对流体的黏滞性影响不大,但在高压作用下,气液的动力黏度随压强的升高而增大。 2.在流体力学当中,三个主要的力学模型是指哪三个?并对其进行说明。 连续介质(对流体物质结构的简化)、无黏性流体(对流体物理性质的简化)、不可压流体(对流体物理性质的简化) 3.什么是理想流体? 不考虑黏性作用的流体,称为无黏性流体(或理想流体)? 4.什么是实际流体? 考虑黏性流体作用的实际流体 5.什么是不可压缩流体? 流体在流动过程中,其密度变化可以忽略的流动,称为不可压缩流动。 6.为什么流体静压强的方向必垂直作用面的内法线? 流体在静止时不能承受拉力和切力,所以流体静压强的方向必然是沿着作用面的内法线方向 7.为什么水平面必是等压面?

由于深度相等的点,压强也相同,这些深度相同的点所组成的平面是一个水平面,可见水平面是压强处处相等的面,即水平面必是等压面。 8.什么是等压面?满足等压面的三个条件是什么? 在同一种液体中,如果各处的压强均相等由各压强相等的点组成的面称为等压面。满足等压面的三个条件是同种液体连续液体静止液体。 9.什么是阿基米德原理? 无论是潜体或浮体的压力体均为物体浸入液体的体积,也就是物体排开液体的体积。 10.潜体或浮体在重力G和浮力P的作用,会出现哪三种情况? 重力大于浮力,物体下沉至底。重力等于浮力,物体在任一水深维持平衡。重力小于浮力,物体浮出液体表面,直至液体下部分所排开的液体重量等于物体重量为止。 11.等角速旋转运动液体的特征有那些? (1)等压面是绕铅直轴旋转的抛物面簇;(2)在同一水平面上的轴心压强最低,边缘压强最高。 12.什么是绝对压强和相对压强?两者之间有何关系?通常提到的压强是指绝对压强还是相对压强?1个标准大气压值以帕(Pa)、米水柱(mH2O)、毫米水银柱(mmHg)表示,其值各为多少? 绝对压强:以毫无一点气体存在的绝对真空为零点起算的压强。相对压强:当地同高程的大气压强ap为零点起算的压强。压力表的度数是相对压强,通常说的也是相对压强。1atm=101325pa=10.33mH2O=760mmHg. 13.什么叫自由表面?和大气相通的表面叫自由表面。 14.什么是流线?什么是迹线?流线与迹线的区别是什么? 流线是某一瞬时在流场中画出的一条空间曲线,此瞬时在曲线上任一点的切线方向与该点的速度方向重合,这条曲线叫流线。区别:迹线是流场中流体质点在一段时间过程中所走过的轨迹线。流线是由无究多个质点组成的,它是表示这无究多个流体质

大气湍流中光传播的数值模拟

大气湍流中光传播的数值模拟* 马保科1,2, 郭立新1 吴振森1 (1.西安电子科技大学,陕西西安 710071 2.西安工程大学,陕西西安 710048 ) 摘 要 光在大气湍流中传播时,受大气分子、气溶胶等粒子的相互作用,将发生光束扩展、漂移和相干性退化等大气湍流效应,这些因素严重影响了光波的远场特性。文章从大气湍流中光传播的理论研究入手,分析了如何构造较为合理的大气湍流相位屏。进而采用McGlamery 算法,对Kolmogorov 谱下的大气湍流随机相位屏进行了数值模拟,并分析了光波从发射机经湍流大气传播到达接收机时的远场变化特性。研究表明,大气湍流的存在对光的远场传播质量造成很大的影响,研究结果也为大气湍流中与光传播相关的工程应用及自适应光学技术的完善提供了参考。 关键词 大气湍流;McGlamery 算法;相位屏模拟; 大气结构常数; 中图分类号 TP391 文献标识码 A 1 引言 大气湍流是一个相当复杂的随机媒质系统,虽然物理学界对湍流的研究已经历了相当漫长的历史,但因涉及的因素千头万绪,其间的相互作用和关系也错综复杂,人们对其物理本质至今未能做到较为清楚的认识。因此,光在大气湍流中传播问题的研究仍存在理论和实验上的挑战[1,2]。通常,当光在湍流大气中传播时,光束截面内包含着许多的大气漩涡,这些漩涡各自对照射到它的那一部分光束形成衍射作用,可导致光束的强度和相位随机变化,进而表现出光束扩展,大气闪烁和相位起伏等大气湍流效应,从而严重降低了接收机的接收效率。目前,突破大气湍流的影响仍是光在随机介质中传播所要解决的关键问题[3]。早在20世纪中期,苏联的Obukhov 便采用Rytov 平缓微扰法由实验反演湍流特征。在闪烁的饱和现象被发现之后,物理学界又将Markov 近似引入求解光场的统计矩,研究大气湍流下的光场特性[1]。然而,在中等起伏条件下,目前仍没有找到很好的解析处理方法。由于数值模拟能够从光的传播过程出发,较为清楚地反映出所涉及问题的物理本质,因而成为研究湍流效应的主要方法[4]。本文采用McGlamery 算法[5],对Kolmogorov 谱下的大气随机相位屏进行了数值模拟,进而结合Huygens-Fresnel 原理,模拟了在有无大气湍流的情况下,接收机处光场的变化特性。 2 大气湍流中光的传播 在折射率为n 的随机媒质中,一束波长λ,波数为k (2k πλ=)的单色波的电场E 由Maxwell 波动方程来描述[1,4] 222()2(ln )0k n n ?++??=E r E E (1) 收稿日期: 2010年3月14日 收到修改稿日期:2010年 月 日 基金项目:教育部科技重点项目(105164) 通信作者: 马保科(1972),男,在读博士,副教授,主要从事随机介质中波传播方面的研究。Email: baokema2006@https://www.360docs.net/doc/a58625791.html,

湍流的数值模拟综述

湍流的数值模拟 一、引语 流体的流动形态分为湍流与层流。而层流是流体的最简单的一种流动状态。流体在管内流动时,其质点沿着与管轴平行的方向作平滑直线运动。此种流动称为层流或滞流,亦有称为直线流动的。流体的流速在管中心处最大,其近壁处最小。管内流体的平均流速与最大流速之比等于0.5,根据雷诺实验,当雷诺准数引Re<2320时,流体的流动状态为层流。当雷诺数Re>2320时,流体流动状态开始向湍流态转变,湍流是一种很复杂的流动状态,是流体力学中公认的难题。 自从19世纪末O.Reynolds提出湍流的统计理论以来,已经有一个多世纪了,经过几代科学家的努力,湍流研究取得很大进展,但是仍然不能满足工程应用的需要,以至于经常有悲观的论调侵袭湍流研究。为什么湍流问题没有圆满地解决会受到如此关注呢?因为湍流是自然界和工程中十分普遍的流动现豫,对于湍流问题的正确认识和模化直接影响到对自然环境的预测和工程的质量。例如,当前影响航天器气动力和气动热预测准确度的主要障碍是缺乏可靠的湍流模型。和其他一些自然科学的准题不同,解决湍流问题具有迫切性。 湍流运动的最主要特征是不规则性,这是大家公认的。对于湍流不规则性的深入认识,是一百多年来湍流研究的上要成就之一。早期的科学家认为,像分子运动一样,湍流是完全不规则运动。类似于分子运动产生黏性,湍流的耗散可以用涡黏系数来表述。20世纪初,一些杰出的流体力学家,相继对涡黏系数提出各种流体力学的模型,如Taylor(1921年)的涡模型,Praudtl(1925年)的混合长模型和von Karman(1930年)相似模型等。当科学家用流体力学观念(不是分子观念)来建立湍流耗散的涡黏模型时,就开始考虑连续介质不规则运动的特点,其中有别于气体分子不规则运动的最主要特点是运动的多尺度性。第一个提出流体湍流运动中多尺度输运特性的科学家mchardson(1922年)曾描述湍动能的多尺度传输过程如下:“大涡包含小涡,并喂予速度;小涡包含更小的涡,如此继续直到黏性耗散”。多尺度的思想导致产生描述多尺度的谱概念和谱分析方法,并最终产生了Kolmogorov(1941年)的局部各向同性的通用谱(即5/3谱)。 湍流不仅是多尺度的而且是有结构的运动。20世纪中叶,大量的湍流实验(包括测量和显示)发现多尺度的湍流运动存在某种特殊的运动状态。Townsend(1951年),Corrsin(1955年)和Lumley(1965年)等从脉动序列的间歇性和空间相关相继推测湍流结构的可能形态。理论上也提出过各种湍涡的模型:球涡模型,柱涡模型等。早期的湍流结构主要是从运动学上考虑,把旋涡结构作为湍流统计的样本。我国的周培源教授是近代湍流模式的奠基人之一,他首先提出先解方程后平均的统计方法,就是说湍涡必须满足Navier—Stokes方程(Chou and Chou,1995年)。 真实的、可以观察到的湍流结构通过流动显示,以及稍后湍流直接数值模拟所证实。典型的例子是混合层的Brown—Roshko涡(1976年),图1明显地展示了混合层中存在规则的大涡和分布在大涡周围的细小湍涡。在边界层、槽道和圆管湍流中也存在各式各样的大涡结构。例如,用激光诱导荧光的显示方法,我们可以在圆管湍流中观察到周向(图2a)和流向大涡(图2b)。值得提出的是,不仅在剪切湍流中有大涡结构,简单的均匀各向同性湍流中也存在涡结构。图3展示的是各向同性湍流的直接数值模拟中强涡量等值面,它们是管状结构。仔细分析还可以确定管状涡的平均长度约等于各向同性湍流的积分尺度,它们的平均直径约等于湍流TayLor微尺度,更进一步分析可以算出管状涡内部的平均速度

大气湍流思考题

《大气湍流》思考题 2006年3月 一 请举2-3例说明大气中的湍流现象 二 请描述大气湍流的基本特征 三 给出大气湍流的表述 四 请指出大气湍流存在和维持的三种类型 五 大气湍流产生方式主要有哪几种?并说明其维持 六 请画图说明大气湍流能谱结构、分区及相应的湍涡尺度、大气湍流运动能量输送(传递)规律 七 请画图说明大气湍流能谱结构及分区,并说明大气湍流运动能量输送(传递)规律 八 请说明大气运动的流动形式及雷诺分解 九 请说明泰勒(冰冻)假设 十 以动量通量、感热通量和潜热通量为例,严格给出其定义表达式 十一 请说明下面大气湍流动能方程各项的物理意义 ()() Ⅵ ⅤⅣⅢⅡⅠ ''1'''''ε ρθθ-??-??-??-=??z p w z e w z u w u w g t e v v 十二 研究大气湍流经常使用的的假设(简化)条件是什么,并以下面的湍流动能方程说明大气湍 流动能方程各项对应的简化条件 ()() Ⅵ ⅤⅣⅢⅡⅠ ''1'''''ε ρθθ-??-??-??-=??z p w z e w z u w u w g t e v v 十三 应用哪些假设,如何大气湍流问题简化,并说明其理由(依据) 十四 低层大气的湍流动能方程为 ()() Ⅵ ⅤⅣⅢⅡⅠ ''1'''''ε θ-??-??-??-=??z p w z e w z u w u w g t e v v 请说明上式成立用了那些假设,及上式各项的物理意义; 上式用z u κ3 * 无量纲化后的表达形式写为: 。 十五 已知下面的TKE 方程: G F E D C B A ) (1)()(ε ρθθ-?''?-?'?-''+??''-=??+??z p w z e w w g z U w u x e U t e v j j 请回答: a 哪一项永远是损失项? b 哪一项既不产生也不破坏TKE ? c 哪一项既可能是产生项也可能是损失项? d 哪一项是因分子效应所致?

大气吸收与湍流基础总结

一、激光大气衰减基础: 激光大气衰减包括大气气体分子对激光的吸收和散射、气溶胶粒子的吸收和散射,激光信号通过均匀大大气介质之后,其电磁辐射强度满足: 比尔-郎伯-布格定律: Iν,l=I0(ν)e?k(ν)l; ν:为波数,I(ν)为信号传输l距离之后的电磁辐射强度,k(ν)代表消光系数,I0(ν)为进入介质前的光辐射能量。 透过率函数: Tν,l=Iν =e?k(ν)l; I0ν 其中,τ=kl也被称作光学厚度,是一种无量纲的物理量;其中,k(ν)既包括了大气分子的吸收(k ma(ν))和散射(k ms(ν))系数,也包括了气溶胶的吸收(k aa(ν))和散射((k as(ν)))系数: kν=k maν+k msν+k aaν+k as(ν) 在实际的大气信道中,kν随着高度(z)的变化(假设大气具有分层均匀特性),即可以表示为k ν,z,当信号光以天顶角θ入射到大气介质中时,光学厚度可以表示为: z τ(ν,z)=sec?(θ)k(ν,z)dz 其中,其他的消光系数表如附图所示: 大气分子吸收效应的从测量: 二、大气光学湍流: 1、大气湍流模型的描述:均匀各向同性湍流、非均匀各向同性湍流 均匀各向同性湍流(是一种理想化的大气湍流模型,在复杂地形区和高空,对流层以上的区域,满足该理论条件的大气湍流区域有限,特别是近年来对大气湍流间歇性现象的发现,更证明了Kolmogorov模型应用的局限性。目前工程中常需要借助大量的实验观测数据对该模型进行修正。) 查理森级串模型: 湍流可以视作由气体流动形成的差别较大的涡旋,大涡旋不稳定,其从外界获取能量后,通过分裂等一系列复杂的运动将能量传递给次级涡旋,最后再最小的涡旋中通过气体黏性损耗。在一定的区域内,涡旋级串达到某种平衡状态,形成局部均匀各向同性

第9章-湍流基础

第9章湍流基础 透平叶栅中的流动是一种性质极为复杂的流动,由于在现代透平中流动的雷诺数很高,同时透平转子对流动的强烈影响,都使得流道中的实际流动呈现湍流状态]1[。如果仍然采用层流模型进行数值研究,结果与真实值间的差距就会加大。此外,湍流其本身也是一个很复杂的问题,一方面它是流体力学领域中尚未解决的问题之一;另一方面,在求解湍流模型的过程中还会产生很多数学上的问题]2[。如此一来,叶栅流道内的三维湍流的数值计算就吸引了众多的学者和工程技术人员。 9.1 湍流的基本概念 9.1.1 湍流的概念和基本结构 自然界中的流动问题和工程实践中所处理的各种流体运动问题更多的是湍流流动问题。如水在江河中的流动水通过各种水工建筑物、水处理建筑物的流动,管道中水的流动,污染物质在河流及海洋中的扩散,大气边界层流动等均多为湍流。湍流是不同于层流的又一种流动形态。英国的雷诺于1883年,通过其著名的圆管实验深入的揭示了这两种不同的粘性流动形态]3[。虽然一百多年来人们对湍流的研究不断深入,但是由于湍流运动的极端复杂性,它的基本机理至今仍未被人们所掌握,甚至至今仍然没有一个精确的定义。 雷诺(Osborne Reynolds,1842年—1912年)把湍流定义为一种蜿蜒曲折、起伏不定的流动(sinuous motion)。泰勒(G.I.Taylor 1886年—1975年)和冯·卡门对湍流的定义是“湍流是常在流体流过固体表面或者相同流体分层流动中出现的一种不规则的流动”。欣策(J.O.Hinze )在他的著作“Turbulence”一书中则认为湍流的更为确切的定义应该是“湍流是流体运动的一种不规则的情形。在湍流中各种流动的物理量随时间和空间坐标而呈现出随机的变化,因而具有明确的统计平均值”。同时,在这本书中还把泰勒和卡门对湍流所下定义中提到的两种流动状况给予专门名称:“壁面湍流”表示流过固体壁面的湍流,“自由湍流”表示流动中没有固体壁面限制的湍流流动。]4[ 湍流的运动极不规则,极不稳定,每一点的速度随时间和空间都是随机变化的,因此其结构十分复杂。现代湍流理论认为]5[:湍流是由各种不同尺度的涡构成的,大涡的作用是从平均流动中获得能量,是湍流的生成因素,但这种大涡是不稳定的,它不断地破碎成小涡。换句话说,从低频的大涡到高频的小涡是一个能量级联过程,这个过程一直进行到湍动能的耗散。如果没有连续的外部能量的提供,湍流将逐渐衰退消失,但是湍流应力和平均流动的速度梯度之间的相互作用通过频谱提供能量来防止湍流的衰退,这个过程称作“湍流的生成过程”,且能量相对粘性耗散的产生率是一个测量流动均衡状态的量。 湍流流动是一种大雷诺数、非线性、三维非定常流动。它具有随机性、扩散性、耗散性、有旋性、记忆特性和间歇现象等特点,运动极不规则。为了方便研究湍流的基本特性,将湍流分为均匀湍流、各向同性湍流和各向异性湍流。均匀湍流和各向同性湍流是湍流中最简单而且在理论上研究最多的。所谓均匀湍流是指湍流场中任何一点同一方向的速度分量的均方值处处都是相等的,任何两点的速度相关只与该两点的相对位置有关;各向同性湍流是指湍流的湍动速度分量及其对空间导数的平均值不受坐标系在空间的方位而改变。实际的湍流,一般都是非各向同性的。这是由于尺度大的湍动运动的速度受到平均运动流场的影响。但对于尺度很小的湍动运动,湍动的特性不直接依赖于平均运动流场的性质,具有各向同性的特征。因此研究这种局部各向同性的湍流具有重要的理论和实际意义。

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