现代火炮种类

火炮是指口径在20毫米以上利用火药气体的能量，发射弹丸的重火器的统称。现代火炮指的是第二次世界大战以后性能先进、种类繁多、各有特点的火炮。

现代火炮按其性能的不同，通常分为加农炮、迫击炮、榴弹炮、无坐力炮、火箭炮和高射炮等。分述如下：

1、加农炮：炮身常为口

径的40倍以上，初速通常为

700米/秒以上。它是一种飞行

速度快，弹道低伸，射程远的

火炮。在战场上可用它射击敌

人的快速装甲目标，摧毁敌人各种垂直坚固目标和远距离上的目标。

2、迫击炮：是一种弹道十分弯曲

的火炮。它以座板承受火炮后坐力，

采取炮口装填、滑膛迫击发火的装填

发射方式。它享有重量轻、携带方便、

使用灵活的特点。利用改变装药、变

换射角的方式来改变弹道的形状，来

消灭藏在隐蔽物、洼地内和堑壕里的

敌人。在近距离上还可以高角度抵近

射击。

3、榴弹炮：是介于加农炮和迫

击炮之间的火炮。由于榴弹炮有许多

号数装药，可用改变装药方式来改变

弹道的形状。要弹道弯曲些，就用药

量少的小号装药；要弹道平直些，就

用装药量多的大号装药。因此，榴弹

炮即可曲射，又可平射。有些榴弹炮

可以把炮身加长，成为“加农榴弹炮”，它比同口径的榴弹炮打的更远，这样有利于压制敌炮兵和远距离目标、破坏敌野战防御工事、重型坦克等。

4、无坐力炮：是一种小型

轻便火炮。它利用射击时炮尾喷

出气体的反作用力，来抵消火炮

后坐力的，因此，它不需要反后

座装置。它的特点是构造简单、

轻便，运动灵活，是反坦克的有

效武器，一般作为步兵的伴随

火炮。

5、火箭炮：大都是车炮

一体的自行火炮，有多轨式、

多管式和多框式等几种类型，

能在10秒钟左右将几十发火

箭炮发射出去，在空中排列成一长串好似奔腾的火龙，落到地面形成一片火海。火箭炮威力大，是杀伤和破坏大面积目标，如步兵集团、坦克集群的有力武器。

6、高射炮：是一种基

本的防空武器，具有战斗准

备时间短、转动灵活、起落

快的特点。有自动装置高射

炮，用雷达和指挥仪计算射

击诸元，并通过电气联动自行瞄准射击。分大、中、小三种口径，分别担负对不同空域的目标射击，以形成对空射击的多层火力网。

7、海岸炮：是

配属在海岸和岛屿

上的火炮。可用来

封锁航道，支援舰

艇部队作战；还可

以与水雷、栅网等

水上障碍物构成海

上阵地，更能充分发挥水雷与炮火联合打击的威力。

现代科学技术的发展

论科学现代的技术学号：姓名：专业：水利水电摘要：现代科学技术日新月异，发展的速度的确让人难以置信。全球每一分钟都会有一个新的科技成果的问世，从而会在不知不觉中影响着人类的生活方式，让人类的生活越来越高端化，品质化。马克思曾经说过：“每个时代都有属于自己的课题，准确的把握并解决这些课题，就会把人类社会大大的向前推进一步.”今天，21世纪是一个新的世纪是一个科学技术翻天覆地的世纪，摆在我国人民面前的一个重要课题，就是要大力的发展科学技术，实现跨越式发展。科学技术进步应服务于全人类，服务于世界和平，发展与进步的崇高事业，而不能危害人类自身。关键词：科学技术经济文化政治一科学技术的影响现代科学技术的迅速发展，使社会的各个领域发生了深刻的变化，同时也带来了许许多多的弊端，引起了人们的忧虑甚至恐惧。尤其军事科学技术的发展既给人类带来了福利，同时又给人类带来了不可估量的危害。因此，探讨现代科学技术发展，对于我国大力发展生产力，更好的实施“科教兴国”战略具有重要的现实意义。曾经江泽民主席对当前的国际及科学技术发展的形势曾做过这样的估计：“科学技术的突飞猛进，全球经济一体化趋势正在形成，国际间的竞争日趋激烈，知识经济初见端倪”。诚然，当今科学技术的发展正是依然千里，在这形势下，世界各国都在争先恐后地采取积极的和有效措施发展他们的科学技术和经济。科学技术是第一生产力。现代科学技术对社会的发展主要表现在政治，经济，文化等方面。科学技术的发展对社会制度的革新起着推动作用，同时也促进了文化的大发展，大繁荣。科学技术的突飞猛进，给世界生产力的人类经济社会的发展带来了极大的推动。当前，以微电子技术为基础，以计算机、网络和通信技术为主体的信息技术，已渗透到经济的各个领域。信息技术的发展，已给人类经济生活方式带来质的变化。未来的科技发展还将产生新的重大飞跃。二科学技术与经济虽然科学技术不是针对市场的，但是发展科学技术已经离不开市场了。当今世界已经是一个糅合的市场。既要快速又要注重质量的推进经济的发展，那么必须要大力的发展科学技术，提高我国的经济整体水平，做到科学技术与经济发展的统一。科学，技术，经济三者的日益紧密联系密切相关。现代的科学技术就想拥有巨大动力的引擎，可以推动经济的迅猛发展。世界工业化，现代化历史都表明，新产业的兴起，新兴国家的强盛，都依赖于一批企业在技术创新上的突破和

现代制造技术讲解

《现代制造技术》课程讨论专题报告专题名称：电解加工和电解磨削专业年级：班级：专题成员：指导老师：文天学院机械工程系 2015年11月

目录前言一、电解加工 1.1、电解加工的加工原理 1.2、电解加工的特点 1.3、电解加工的基本工艺规律1.4、电解加工的应用 1.5、电解加工的现状和展望二、电解磨削 2.1、电解磨削的加工原理 2.2、电解磨削特点 2.3、电解磨削加工工艺 2.4、电解磨削的应用 2.5电解磨削的前景

前言随着高精度复杂零件的不断出现，传统的加工方法越来越难满足工程上的需要。从而特种加工方法产生了。电解加工作为先进制造技术中的一支重要方面军，在制造业中发挥着重要的作用。它对难加工的材料可以以柔克刚，对形状复杂的零件可以一次成型，并以表面质量好、生产率高、无工具损耗、无切削应力等优点。我国最早研究并成功应用电解加工技术是原兵器工业部西安昆仑机械厂的深孔和膛线加工。随着21世纪信息、生物、微纳技术的发展及其对制造技术不断增长的需求，微细加工将成为制造相应装备的重要手段，电解加工进行材料去除是以离子溶解的形式进行的，这种去除方式使得电解加工具有微细加工的可能。目前国内外制造业均十分关注微细电化学加工的发展，将电解加工高速去除金属的理念用到传统电化学过程中，是促进该项技术进步的有效途径，微细电化学加工就不仅仅指静态条件下的掩膜电化学刻蚀了。电解加工既具有高速加工大而复杂零件的能力，电化学离子级的蚀除机理又使之具有微细加工的潜质，向精密、微细加工进军也是电解加工的发展方向。电解加工高速去除金属的实践对电化学的发展有深远影响，任重而道远。电解磨削是电解作用与机械磨削相结合的一种特种加工，又称电化学磨削，英文简称ECG。电解磨削是20世纪50年代初美国人研究发明的。原理是工件作为阳极与直流电源的正极相连；导电磨轮作为阴极与直流电源的负极相连。电解磨削适合于磨削各种高强度﹑高硬度﹑热敏性﹑脆性等难磨削的金属材料，如硬质合金﹑高速钢﹑钛合金﹑不锈钢﹑镍基合金和磁钢等。用电解磨削可磨削各种硬质合金刀具﹑塞规﹑轧辊﹑耐磨衬套﹑模具平面和不锈钢注射针头等。电解磨削的效率一般高于机械磨削，磨轮损耗较低，加工表面不产生磨削烧伤﹑裂纹﹑残余应力﹑加工变质层和毛刺等，表面粗糙度一般为R 0.63～0.16微米，最高可达R 0.04～0.02微米。采用适应控制技术，可进一步提高电解磨削的加工稳定性和自动化程度。同时，为了提高加工精度，采用兼有纯机械磨削能力的导电磨轮，粗加工时靠电解磨削的高效率完成大部分加工量，然后切断电解电源，靠纯机械磨削磨掉精加工余量，这样能显着提高加工精度。电解磨削方式已从平面磨削扩大到内圆磨削﹑外圆磨削和成形磨削。电解加工的原理也可与珩磨和超精加工结合起来，成为电解珩磨和电解超精加工。

自动控制原理与系统

自动控制原理与系统，第三版第一章自动控制系统概述填空 1.所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程等进行自动调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。（1.1） 2.18世纪瓦特(Watt)利用小球离心调速器使蒸气机转速保持恒定。(1.1) 3.若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响，这样的系统称为开环控制系统。(1.2) 4.若系统的输出量通过反馈环节返回来作用于控制部分，这样的系统称为闭环控制系统。 (1.2) 5.反馈信号与输入信号的极性相同则称为正反馈。(1.3) 6.恒值控制系统的特点是输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。(1.4) 7.随动系统的特点是输入量是变化着的，并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化。(1.4) 8.自动控制系统的性能通常是指系统的稳定性、稳态性能和动态性能。(1.5) 9.控制系统的动态指标通常用最大超调量、调整时间和振荡次数来衡量。(1.5) 10.经典控制理论是建立在传递函数概念基础之上的。(1.6) 11.现代控制理论是建立在状态变量概念基础之上的。(1.6) 单选 1.在自动控制系统的性能指标中，最重要的性能是() (1.5) 动态性能稳定性稳态性能快速性双选 1.若系统的输出量通过反馈环节返回来作用于控制部分，这样的系统称为() (1.2) 开环控制系统闭环控制系统前馈控制系统反馈控制系统复合控制系统2.开环控制系统的适用场合是() (1.2) 系统的扰动量影响不大系统的扰动量大且无法估计控制精度达不到预期要求系统未设反馈环节系统的扰动量可以预计并能进行补偿 3.闭环控制系统的适用场合是() (1.2) 系统的扰动量影响不大控制精度达不到预期要求系统未设反馈环节系统的扰动量大系统的扰动量可以预计并能进行补偿 4.自动控制系统按输入量变化的规律可分为恒值控制系统和() (1.4) 连续控制系统伺服系统过程控制系统离散控制系统时变系统 5.自动控制系统按系统的输出量和输入量间的关系可分为() (1.4) 连续控制系统离散控制系统线性系统非线性系统定常系统 6.恒值控制系统是最常见的一类自动控制系统，例如() (1.4) 火炮控制系统自动调速系统雷达导引系统刀架跟随系统水位控制系统

当代科学技术发展教学文案

当代科学技术发展 1.马克思主义和近现代科技革命（1）“科学技术是生产力”的论述是马克思最早提出来的，是马克思主义的基本原理之一。（2）恩格斯：“在马克思看来，科学是一种在历史上起推动作用的、革命的力量” 1.1﹑18世纪第一次技术革命（1）17、18世纪近代经典物理学革命，引发了以蒸汽机和纺织机的发明为标志的第一次技术革命，从而推动了机器制造产业的兴起，由此确立了资本主义在世界的地位。（2）恩格斯：“蒸气和新的工具机把工场手工业変成了现代的大工业，从而把资产阶级的整个基础革命化了” 1.2、19世纪第二次技术革命（1）19世纪下半叶电磁理论等的突破，引发了以电气化和内燃机为主要标志的第二次技术革命，重工业成为新兴产业，生产的社会化程度和资本的垄断程度都大大提高，使资本主义由自由竞争发展为垄断。（2）恩格斯：“电工技术革命……实际上是一次巨大的革命。……最后它终将成为消除城乡对立的最强有力的杠杆。” 1.3、20世纪第三次科学技术革命（1）20世纪初相对论和量子论的创立，是又一次重大的科学革命。此后，控制论、系统论、信息论等软科学理论相继问世，高分子化学、分子生物学等有了突破性发展。二战结束后，以上述科学理论为基础，以原子能为龙头的新能源新材料技术，以基因工程为中心的生物技术，以微电子技术为核心的电子技术,以及综合性的空间技术和海洋技术等发明运用为标志，爆发了第三次技术革命或称新科技革命。（2）新科技革命使现代科学技术广泛渗透到社会生产各个环节，带动了第三次产业革命，使生产力发生质的飞跃，实现了劳动对象人工合成化、劳动工具自动化、人的劳动智能化以及经营管理信息化，增长方式实现了由粗放型向集约型、劳动密集型向知识密集型的转变，极大地推动了经济增长。（3）邓小平：“科学技术是第一生产力”。 2.当代科学技术发展对经济社会的影响当代科学技术作为改变世界的主导力量。在经济社会的发展中发挥了巨大的作用。科技成果在经济社会发展中的广泛应用，导致社会生产力飞跃发展，改变了人类的生产方式和生活方式，社会生产关系也发生重大变化，全球格局重新调整，给世界各国的经济发展和人类社会的文明进步带来了新的机遇和挑战。 2.1科学技术推动社会生产力发生巨变。（1）科学技术提高了劳动者的素质，使其知识、技能大幅度提高，从而提高了人的创造能力和劳动生产率。（2）科学技术的高速发展，加快了知识的形成和传播速度，加快了科学技术在生产过程中的应用，提高了管理，运营和交易的效率，从而在总体上导致生产力的高速发展。（3）科学技术开辟了新的产业领域，并使传统产业部门的劳动对象、劳动工具和劳动者得到更新，科技不断用新材料、新能源，新技术变革生产的物质技术基础，以信息化，智能化的生产工具、

牵引火炮发展现状

牵引火炮发展现状在历史上，牵引火炮与自行火炮系统相比，其缺点是进入和撤出战斗较慢，且易受到反炮兵火力的打击。技术对克服这些缺点起了很大的作用。大多数现代牵引火炮能在几分钟的时间内进入和撤出战斗。生产商们目前正致力于减轻105mm和155mm火炮系统的重量，并增大其射程。尽管自行火炮系统的数量迅速增加，但牵引火炮由于具有以下两个优势而备受欢迎： ●牵引火炮重量轻，使105mm榴弹炮和某些新一代武器系统（如BAE系统公司地面系统分部研制的M777式155mm榴弹炮）可用UH-60“黑鹰”等战术直升机吊运部署。牵引火炮适合快速反应部队、空中机动部队和两栖作战部队使用。以美国为首的驻阿富汗联合部队使用的火炮系统就是用飞机运送到阿富汗，并用直升机吊运部署，支援战术级军事行动。 ●牵引火炮比自行火炮价格便宜，使用费用也低。对所有陆军部队来说，这是一个需要考虑的重要因素，尤其是对不需要机械化部队的陆军部队而言。采用计算机火控系统，能够保证首发命中概率，减少对目标产生某种毁伤效果所需的时间和弹药。采用52倍口径155mm火炮系统和远程弹药，使敌方很难有效地发挥反炮兵火力，除非敌方也装备了类似的远程火炮系统以及采用雷达和无人机实时提供目标信息的指挥控制系统。在1990～1991年的海湾战争和2003年的伊拉克战争中，美国海军陆战队使用了M198式155mm牵引榴弹炮，那时伊拉克还没有反炮兵的能力。 155mm轻型榴弹炮英国BAE系统公司地面系统分部研制的155mm轻型榴弹炮（美国将其定型为M777），是世界上第一种重量低于4218kg的155mm榴弹炮。该炮使用大量钛铝合金，因此重量减轻。在20世纪80年代中期，开始把155mm轻型榴弹炮作为“维克斯”项目，研制一种射程与美国M198相同但重量小于4000kg的可用各种战术直升机吊运的155mm牵引榴弹炮。M198重7163kg，只能用美国陆军的CH-47和美国海军陆战队的CH-53式重型运输直升机运送，因此限制了该榴弹炮的战术部署。M777能用陆军的UH-60式“黑鹰”突击直升机和美国海军陆战队的新型MV-22式“鱼鹰”倾斜旋翼机吊运。1997年，美国陆军/美国海军陆战队轻型155mm（LW155）联合项目选择该榴弹炮来替换M198，美国维克斯公司因此而获益。根据5年工程与开发合同，美国陆军订购了9门炮，首门炮2000年6月交付。2002年11月，该公司获得了一份价值1.32亿美元的94门M777小批量试生产合同。2004年12月，美国海军陆战队完成了对该炮的作战试验，在试验中，4门生产型M777榴弹炮发射了近12000发炮弹。 M777榴弹炮采用39倍口径身管，发射普通榴弹的射程可达24.7km，发射火箭增程弹的射程能达到30km。生产型M777将配备通用动力公司的牵引火炮数字化/数字火控系统，命名为M777A1。该火控系统能为射击指挥中心提供定位、定向基准和数字通信。M777A1榴弹炮脱离拖车后能在4min内发射首发炮弹，在25km的射程上，圆概率误差为50m，不需要试射。软件和硬件升级后，该榴弹炮能发射“神剑”制导炮弹，改进型将定型为M777A2。陆军的首批M777A1式榴弹炮于2006年8月装备第25步兵师第2旅第11野战炮兵团第2

现代制造技术及其发展趋向

现代制造技术及其发展趋向王先逵 (清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所,北京100084) 摘要:从历史和现代的角度分析现代制造技术的形势和特点,论述制造技术的永恒性和广义制造论(大制造),重点论述工艺核心论,分析制造工艺技术的核心作用和现代制造工艺理论及技术的发展。根据当前制造业的形势,提出现代制造技术的重点发展方向和任务。关键词:现代制造技术;永恒性;广义制造论;制造工艺技术中图分类号:TH9文献标识码:A文章编号:1671)3133(2008)01)0001)08 M odern manufacturi ng technology and its devel op m ent W ang X ian-kui (Dep.t o f Precisi o n I nstr um ents,Tsi n ghua Un i v ersity,Beiji n g100084,CHN) Abstrac t:T he situa ti on and feature are analyzed accord i ng to both history and m odern,and t he etern ity o fm anufacturi ng techno lo-gy and broad sense of m anu fact ur i ng theory(/L arge M anufacturing0)are d iscussed.In the sa m e ti m e,the core acti on and the de-ve l op m ent of process t heory and technology i s ana l y zed.In t he last,t he deve lop m ent d i rections of m echan ica l manu fac t ur i ng sc-i ence techno logy are m en tioned. K ey word s:M ode rn m anufacturing techno logy;E tern ity;Broad sense of m anufacturi ng t heory;M anufactur i ng process techno l ogy 1现代制造技术的形势和特点 111现代制造技术的沿革我国现代制造技术的发展有两次比较大的变革,一次是在上世纪50年代,原苏联援助146项工程,打下了现代制造的基础,当时我国已能独立生产飞机、汽车、火车、拖拉机、发电设备、钢铁等产品,应该是居于比较先进的水平,有了长足的进步。但在此后的30年内,由于种种原因,一直进步不大。另一次是在上世纪80年代,改革开放,从国外引进大量的先进制造技术和装备,我国的制造技术水平有了很大的提高,已经能够生产现代化的机械产品。纵观这两次变革,其特点都是从国外直接引进技术,但自我进行消化、吸收和创新不够,这就给我国制造业的发展带来了一些负面影响,一个根本的问题是如何自主创新和自我发展。从世界制造强国成长的轨迹来分析,18世纪工业革命使英国率先成为当时的制造强国,此后德国、法国、意大利等欧洲国家发展很快,进入了世界制造强国之列,第一次世界大战之后,欧洲的经济受到严重影响,而美国、日本等国开始崛起,它们的共同之处是有比较好的基础,走自己发展的道路,可以统称为/英美自我发展道路0。而我国在上世纪50年代是一个制造业比较落后的国家,基础比较薄弱,在上世纪80年代改革开放时,与国际水平相差甚远,受到禁运等不平等待遇,又处于社会主义市场经济初期,很难进行消化吸收,创新就更难了。我国是一个大国,单靠引进来求发展是不行的,必须强调自力更生、艰苦奋斗,走中国自己独立自主的道路,才能使制造业取得根本性的变化。上世纪80年代到本世纪初是现代制造技术发展比较迅速的时期,一方面原苏联解体、冷战基本结束;另一方面形势相对稳定,虽然战事不断,但都是局部地区的小战争,因此给各国的制造业有了一个发展的机遇和空间,我国应抓住这一时期,迅速赶上和超过世界水平,求得应有的生存和发展空间。 112现代制造技术的特点 11211制造技术已形成为一门科学现代制造技术在系统论、方法论、信息论和协同论等的基础上形成制造系统工程学,是一种广义制造的概念,亦称之为/大制造0的概念,它体现了制造概念的扩展。广义制造概念的形成过程主要有以下几 1

现代科学技术发展的特点和趋势

自然辩证法现代科学技术发展的特点和趋势刘德明（辽宁科技大学电信2010.2班，102081101198）摘要：本文对现代科学技术发展的特点和趋势进行了初步分析，科学技术正在呈现出前所未有的加速发展、社会化和数学化的特点，以及科学的整体化、技术的综合化、科学技术与社会经济一体化等趋势，探讨现代科学技术的发展趋势,对于寻求科学技术发展的路径和机遇,从而推动科学技术和社会的发展具有重要意义。关键字：科学技术;特点;发展趋势 1 引言 19世纪末开始的物理学革命拉开了人类近、现代历史上第一次科技革命的帷幕，以蒸汽机等机械技术为代表构成这次科技革命的先导。20世纪初以相对论和量子理论为代表的一系列重大理论突破为前提，以电、磁技术为代表和主导的第二次科技革命浪潮席卷全球。现代自然辞学在广度和深度上、在思维方式和研究方法上、在学科结构及与社会的关系等方面均出现质的飞跃，由此引发的第二次产业革命对人类社会产生深刻影响，跨越式地进入现代工业文明时代。本世纪中叶以来，数学、物理学、遗传学等自然科学在理论上相继取得重大突破，生物技术、微电子技术、计算机技术、核技术、航天技术和激光技术等新技术群相继问世并得到蓬勃发展。已经形成第三次科技革命的浪潮。现代科学与现代技术紧密相联，突飞猛进的发展正在导致全球政治、经济、社会的激烈变革。现代科学技术对社会进步的巨大推动作用，已显示出与以往任何历史时期不同的新的特点和新的发展趋势。科技正在作为增强综合国力的主导因素和标志，已直接影响和决

定着一个国家在国际竞争中的地位和作用，未来综合国力的竞争，实质上已成为科技的竞争[1]。 2 现代科学技术呈现出的主要特点现代科学与现代技术紧密相联，突飞猛进的发展正在导致全球政治、经济、社会的激烈变革。现代科学技术对社会进步的巨大推动作用，已显示出与以往任何历史时期不同的新的特点。 2.1加速性发展的特点大量的统计发现,科学文献每隔10--15年增加一倍，科学期刊种类每60年增长10倍，文摘期刊每50年增长10倍。美国近50年科学家数量的增长大约以12.5年为倍增周期，全世界科技人员数量几乎每50年增长10倍,而且层次越高,科学人才的增长速度越快。科学理论物化和创新的连度尤其在加快。从科学发现到技术发明，从实验室到生产应用的周期越来越短。如蒸汽机从发明到投入生产用了100年，电视机只用了12年，晶体管只用了5年，原子能利用从发现原子核裂变到第一个原子反应堆建成只用了3年，而激光器从实验室发明到在工业上应用则仅仅只有1年。 2.2数学化的特点现代科学技术进入成熟阶段的重要标志之一，就是数学的大量运用。现代数学及其庞大的分支学科的充分和高度的发晨为现代科学技术走向精密化提供了现实可能性，尤其是电子计算机的发明和普遍应用，更加推进了这一进程。如今，不仅社会生产和科学技术的各个部门、学科、领域日益与数学紧密结合，农业生产与农业科技的各个分支与应用领域也都愈来愈普遍地进入到计量化、模型化、

经典随动控制系统.

经典控制系统 ——随动控制系统设计 1，概述控制技术的发展使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业，随动系统是一种带反馈控制的动态系统。在这种系统中输出量一般是机械量，例如：位移，速度或者加速度等等。反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号，然后进行比较得出偏差。系统是按照偏差的性质进行控制的，控制的结果是减少或消除偏差，使系统的输出量准确地跟踪或复现输入量的变化。系统中的给定量和被控制量一样都是位移（或代表位移的电量），可以是角位移，也可以是直线位移。根据位置给定信号和位置反馈反馈信号以及两个信号的综合比较来分类，可分成模拟式随动系统和数字式随动系统。由于随动系统的输出量是一种机械量，故其输出常常以机械轴的运动形式表示出来。该机械轴称为输出轴。通常输出轴带动较大的机械负荷而运动，在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。位置随动系统的应用例子如: (1)机械加工过程中机床的定位控制和加工轨迹控制是位置随动系统的典型实例 (2)冶金工业中轧刚机压下装置以及其它辅助设备的控制在轧制钢材的过程中，必须使上、下轧辊之间的距离能按工艺要求自动调整；焊接有缝钢管或钢板；要求焊机头能准确地对正焊缝的控制。 (3)仪表工业中各种记录仪的笔架控制，如温度记录仪、计算机外部设备中的x-y记录仪，各种绘图机以及计算机磁盘驱动器的磁头定位控制。 (4)制造大规模集成电路所需要的制图机、分布重复照相机和光刻机，机器人或机械手的动作控制等。 (5)火炮群跟踪雷达天线或电子望远镜瞄准目标的控制:舰船上的自动探舱装置使位于船体尾部的舱叶的偏角模仿复制位于驾驶室的操作手轮的偏转角,以便按照航向要求来操纵船舶的航向:陀螺仪惯性导航系统,各类飞行器的姿态控制等,也都是位置随动系统的具体应用。 2结构原理位置随动系统是一种位置反馈控制系统,因此,一定具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置随时检测得到的偏差信号放大以后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。这样被控制机械的实际位置就能跟随指令变化，构成一个位置随动系统。原理框图可描述如图1所示。因为控制存在惯性，当输入X(t)变化时，输出Y(t)难以立即复现，此时Y(t)≠X(t)，即：e(t)= Y(t)-X(t)≠0，——测量元件将偏差e(t)转换成电压输出——经小信号放大器放大，功率放大器——执行电机转动——减速器——使被控对象朝着消极误差的方向转动，只要X(t)≠Y(t)，就有e(t)≠0，执行电机就会转动，一直到偏差e(t)=0，执行电机停止转动，此时系统实现了输出Y(t)对输入量X(t)的复现。当X(t)随时间变化时，Y(t)就跟着X(t)作同样变化，这种现象就称为随动。图1 位置随动控制系统原理框图随着机电产品及电子元件的不断发展与完善，图1中各个环节均可采用多种不同的元器件来实现。组成系统的元部件按职能分类主要有以下几种。测量元件：是用来检测被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般要转换为电量，如电位器、旋转变压器或自整角机用于检测角度转换成电压；测速发电机用于检测电动机的速度转换为电压。而光电编码器作为位置与角度的检测元件应用在计算机位置控制系统及计算机速度控制系统中。放大元件：其职能是将偏差信号进行放大，用来推动执行电机去控制被控对象。可用晶体管、晶闸管、集成电路等组成的电压放大级和功率放大级将偏差信号放大。执行元件：其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。用来作为执行元件的有电动机等。减速器：其职能是实现执行元件与负载之间的匹配由于执行元件常为高转速、小转矩的电动机，而负载通常均为低转速、大转矩，所以在执行元件到负载之间需要引入减速器以达到两者之间的匹配，减速器通常为一齿轮组。典型的随动系统框图如图2所示

我国先进制造技术发展现状

我国先进制造技术发展现状摘要:先进的机械制造业是国民经济的支柱产业,关系到一个国家的综合国力。现代制造业已发生了巨大的变化,特别是由于中国有着巨大的市场潜力和劳动力资源,我国正日益成为全世界机械制造业的中心。随着经济全球化和金融危机的影响,与发达国家相比,我国机械制造业已处于很落后的局面,正陷入难以可持续发展的困境。本文基于对我国机械制造技术发展现状的阐述,结合当前机械制造技术的特点,提出了我国机械制造技术的发展方向。关键词：先进制造技术、特点、趋势 1 先进制造技术 1.1 基本定义先进制造技术(Advanced Manufactuing Technology),人们往往用AMT来概括由于微电子技术、自动化技术、信息技术等给传统制造技术带来的种种变化与新型系统。具体地说，就是指集机械工程技术、电子技术、自动化技术、信息技术等多种技术为一体所产生的技术、设备和系统的总称。主要包括：计算机辅助设计、计算机辅助制造、集成制造系统等。AMT是制造业企业取得竞争优势的必要条件之一，但并非充分条件，其优势还有赖于能充分发挥技术威力的组织管理，有赖于技术、管理和人力资源的有机协调和融合。 1.2 主要技术这是制造技术的核心,它包括两个基本部分:有关产品设计技术和工艺技术。 1.2.1面向制造的设计技术群面向制造的设计技术群系指用于生产准备(制造准备)的工具群和技术群。设计技术对新产品开发生产费用、产品质量以及新产品上市时间都有很大影响。产品和制造工艺的设计可以采用一系列工具,例如计算机辅助设计(CAD)以及工艺过程建模和仿真等,生产设施、装备和工具,甚至整个制造企业都可以采用先进技术更有效地进行设计。近几年发展起来的产品和工艺的并行设计具有双重目的,一是缩短新产品上市的周期,二是可以将生产过程中产生的废物减少到最低程度,使最终产品成为可回收、可再利用的,因此对实现面向保护环境的制造而言是必不可少的。 1.2.2制造工艺技术群(加工和装配技术群)

自动控制原理课程设计-火炮跟踪随动控制系统

课程设计名称：自动控制原理课程设计题目：火炮跟踪随动控制系统

课程设计任务书一、设计题目：车载武器随动系统设计二、设计任务：设计一个随动系统，使其发射端口在要求的精度和时间范围内跟踪目标. 三、设计计划：1.查阅相关资料 2.确定设计方案 3.进行设计并定稿四、设计要求：要求设计的随动系统在跟踪过程有足够的稳定性与快速性

课程设计成绩评定表

摘要随动控制系统又名伺服控制系统。其参考输入是变化规律未知的任意时间函数。随动控制系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。这种系统在军事上应用最为普遍.如导弹发射架控制系统，雷达天线控制系统等。其特点是输入为未知。本文对一个随动系统进行研究，在准确把握研究的方向基础上，始终以系统的高运行性能为目标，在控制系统的稳定性，快速性，准确性这三者之间的固有矛盾中寻找最佳的平衡点。通过建立模型，元件确定，参数分析，串联校正四大模块，整合自动控制理论的各个知识点，包含了经典控制理论的大部分内容，知识点相互穿插，紧密联系，并有机结合成一篇完整的论文。

目录一系统设计的步骤――――――――――――――――――――――――― 1 1.1 设计方案―――――――――――――――――――――――――――1 1.1.1 控制系统的基本组成――――――――――――――――――――1 1.1.2 系统的构造――――――――――――――――――――――――1 1.2 系统的方框图及开环传函――――――――――――――――――――5 2.1系统方框图――――――――――――――――――――――――――5 2.2系统开环传函―――――――――――――――――――――――――6 1.3 火炮系统的工作过程――――――――――――――――――――――6 1.4 性能指标的确定――――――――――――――――――――――――6 二控制系统方案和主要元部件的选择―――――――――――――――――7 2.1 系统方案―――――――――――――――――――――――――――7 2.2 元部件选择――――――――――――――――――――――――――7 三开环增益和静态误差计算―――――――――――――――――――――8 3.1 系统无测速反馈――――――――――――――――――――――――8 3.2 系统加入测速反馈―――――――――――――――――――――――8 3.2.1劳斯判据分析――――――――――――――――――――――――9 3.2.1 根轨迹分析――――――――――――――――――――――――9 3.2.3频域分析―――――――――――――――――――――――――10 3.3 静态误差的计算――――――――――――――――――――――――11 四动态分析和校正装置的设计――――――――――――――――――――13 五结论――――――――――――――――――――――――――――――15 六设计体会――――――――――――――――――――――――――――16 七参考文献――――――――――――――――――――――――――――17

论火炮的未来发展趋势

火炮------战争之神的未来 1208060110 张琦祺战场上，在敌我双方短兵相见之前，远距离打击敌人是基本不变的原则，古时有弓箭，有弩床，有投石机等，而火炮的出现则是将远程攻击有了质的飞跃。在百度百科中，火炮被定义为指利用机械能、化学能（火药）、电磁能等能源抛射弹丸，射程超过单兵武器射程，由炮身和炮架两大部分组成,口径不小于20毫米（0.78英寸)的身管射击武器。从定义中可以看出，火炮最大的特点就是射程远，火炮之所以会被称为战争之神我想也是由这个决定的。从历史记载最早的由中国的元朝在部队中装备的最早的金属身管火炮------青铜火铳开始，火炮就活跃在战场上。在古代战争中，以攻城战为例，攻击一方利用火炮强大的火力、较远的射程、良好的精度（相对于投石机而言）和较高的机动能力，能集中、突然、连续地对城墙进行火力攻击，同时对守方也是一种心理上的震慑。同时，守方利用火炮也能很好的将防守的攻击距离延伸，以对敌方扩大杀伤。早期的火炮都是滑膛前装炮，因没有膛线，弹头没有旋转的能力，使得弹头在出膛之后，没有有如陀螺定轴性的作用，不能保持既定的方向，命中率大大不足。同时炮弹从炮口装填。因滑膛炮的炮弹与炮膛弥合不严，火药燃气外泻，火药推力减小，射程较近。而线膛后装炮的出现则弥补了这些确定，将火炮的能力从粗犷的杀伤力度引上了精确打击的方向上。总之，火炮的发展经历了炮身从最初的滑膛炮到线膛炮，弹药从最初的圆球形发展到筒形，从前装式发展到后装式，瞄准方式从直接瞄准到间接瞄准，从人工瞄准到自动瞄准，从最初的协助步兵作战，提供火力压制，到成为战场的主角，攻城略地的先锋几个历程，火炮逐渐开始在战场上发挥越来越大的作用。不过导弹的出现又使得火炮的地位发生了动摇。在第二次世界大战后期，德国首先在实战中使用了V－1 和V－2 导弹，从欧洲西岸隔海轰炸英国。按照百度百科的定义，导弹是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞行航迹的飞行器。有翼导弹作为一个整体直接攻击目标，弹道导弹飞行到预定高度和位置后弹体与弹头分离，由弹头执行攻击目标的任务。导弹摧毁目标的有效载荷是战斗部（或弹头），可为核装药、常规装药、化学战剂、生物

经典随动控制系统方案

经典控制系统 ---- 随动控制系统设计 1,概述控制技术的发展使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业，随动系统是一种带反馈控制的动态系统。在这种系统中输出量一般是机械量，例如：位移，速度或者加速度等等。反馈装置将输出量变换成与输入量相同的信号，然后进行比较得出偏差。系统是按照偏差的性质进行控制的，控制的结果是减少或消除偏差，使系统的输出量准确地跟踪或复现输入量的变化。系统中的给定量和被控制量一样都是位移(或代表位移的电量)，可以是角位移，也可以是直线位移。根据位置给定信号和位置反馈反馈信号以及两个信号的综合比较来分类，可分成模拟式随动系统和数字式随动系统。由于随动系统的输出量是一种机械量，故其输出常常以机械轴的运动形式表示出来。该机械轴称为输出轴。通常输出轴带动较大的机械负荷而运动，在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。位置随动系统的应用例子如： (1) 机械加工过程中机床的定位控制和加工轨迹控制是位置随动系统的典型实例 (2) 冶金工业中轧刚机压下装置以及其它辅助设备的控制在轧制钢材的过程中，必须使上、下轧辊之间的距离能按工艺要求自动调整；焊接有缝钢管或钢板；要求焊机头能准确地对正焊缝的控制。 (3) 仪表工业中各种记录仪的笔架控制，如温度记录仪、计算机外部设备中的x-y记录仪，各种绘图机以及计算机磁盘驱动器的磁头定位控制。 (4) 制造大规模集成电路所需要的制图机、分布重复照相机和光刻机，机器人或机械手的动作控制等。 (5) 火炮群跟踪雷达天线或电子望远镜瞄准目标的控制：舰船上的自动探舱装置使位于船体尾部的舱叶的偏角模仿复制位于驾驶室的操作手轮的偏转角，以便按照航向要求来操纵船舶的航向：陀螺仪惯性导航系统,各类飞行器的姿态控制等，也都是位置随动系统的具体应用。 2结构原理位置随动系统是一种位置反馈控制系统，因此,一定具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置随时检测得到的偏差信号放大以后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。这样被控制机械的实际位置就能跟随指令变化，构成一个位置随动系统。原理框图可描述如图1所示。因为控制存在惯性，当输入X(t)变化时，输出丫(t)难以立即复现，此时丫(t)散t)，即：e(t)= 丫(t)-X(t) 和，——测量元件将偏差e(t)转换成电压输出——经小信号放大器放大，功率放大器——执行电图1位置随动控制系统原理框图随着机电产品及电子元件的不断发展与完善，图1中各个环节均可采用多种不同的元器件来实现。组成系统的元部件按职能分类主要有以下几种。测量元件：是用来检测被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般要转换为电量，如电位器、旋转变压器或自整角机用于检测角度转换成电压；测速发电机用于检测电动机的速度转换为电压。而光电编码器作为位置与角度的检测元件应用在计算机位置控制系统及计算机速度控制系统中。放大元件：其职能是将偏差信号进行放大，用来推动执行电机去控制被控对象。可用晶体管、晶闸管、集成电路等组成的电压放大级和功率放大级将偏差信号放大。执行元件：其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。用来作为执行元件的有电动机等。减速器：其职能是实现执行元件与负载之间的匹配由于执行元件常为高转速、小转矩的电动机，而负载通常均为低转速、大转矩，所以在执行元件到负载之间需要引入减速器以达到两者之间的匹配，减速器通常为一齿轮组。

现代制造技术的发展趋势

现代制造技术的发展趋势袁锋摘要知识经济和高科技的迅猛发展给制造业带来前所未有的机遇和挑战，现代制造技术被赋予新的内涵和特征，与其它学科交互融合发展，对传统的制造业产生了巨大的冲击。只有采用先进制造技术并不断创新，我国制造业才能在激烈竞争中立于不败之地。为此阐述了现代制造技术的发展趋势。关键词:现代制造技术；特征；趋势。引言制造是人类社会赖以生存和发展的基石，任何时代都离不开制造业，制造业具有永恒性和不可替代性，它不仅是一个国家国民经济的支柱产业，而且对其经济和政治的领导地位也有着决定性的影响，一个国家经济的崛起在很大程度上取决于制造业的发展。在工业发达国家，约有1／4的人口从事各种形式的制造活动，70 以上的物质财富来自制造业。因此，很多国家把制定制造业发展战略列为重中之重。战后，日本、德国等国家由于重视制造业，国力很快得以恢复，成为制造强国，经济实力也跃居世界前列。美国认为要重振经济雄风，保持美国在全球经济中的霸主地位，必须大力重振制造业，夺回其制造业的世界霸主地位。为此，美国加大了制造业的投资力度，积极进行策略研究，现在某些领域已基本赶上甚至超过日本而与其并驾齐驱。可见制造业对一个国家的经济地位和政治地位具有至关重要的影响。近年来，随着高新技术和知识经济的迅猛发展，生命科学、材料科学、信息技术、微电子技术、航空航天等新兴的科学技术不断涌现。以计算机技术、信息技术、自动化技术与传统制造技术相结合的先进制造技术应运而生，对传统的制造业产生了巨大的影响和冲击。目前，世界各国尤其是工业发达国家都非常重视制造技术的开发研究和应用，在这一领域的国际竞争日趋激烈，我们要想在新一轮的较量中立于不败之地，就必须大力发展制造技术。 1 现代制造技术的主要特征 1．1 制造内涵的扩展随着通讯和网络的发展，全球性的贸易壁垒正在逐步消失，制造技术已发展成为一个涵盖整个生产过程、跨多个学科且高度复杂的集成技术。制造的概念和内涵得到大大扩展，它是一种涵盖面很广的广义制造概念，是“大过程”、“大制造”，包括光、机、电产品的制造，工艺流程设计，通用产品和高精尖产品的制造以及材料制备；不仅包括机械加工方法，而且还包括高能束加工方法、硅微加工方法、电化学加工方法等；它不但包括从毛坯到成品的加工制造过程，而且还涉及产品的市场信息收集与分析、产品的选型决策、产品的设计制造过程、产品的销售和售后服务、报废产品的处理以及产品的疲劳强度和全寿命过程的预估等产品整个生命周期的全过程。 1．2 先进制造技术、制造系统和制造模式的发展近年来，制造工程与制造科学取得了前所未有的成就，先进制造技术、制造系统和制

某新型火炮随动系统的性能测试系统设计

某新型火炮随动系统的性能测试系统设计摘要：提出一种新型火炮随动系统的性能测试系统设计，采用 TMS320LF2407A DSP 作为火炮随动系统性能测试系统的核心，利用DSP 的捕获单元完成了随动系统跟踪速度的实时数据采集，并详细介绍CAN 总线通信模块的设计。测试结果表明，该测试系统满足设计要求，效果良好。关键词：DSP；CAN；随动；测试；TMS320LF2407A 某新型火炮随动系统为数字式随动系统，用于驱动火炮炮塔，是整个自行高炮武器系统的核心部分。火炮随动系统性能的优劣将直接影响防空武器系统的整体作战效果，因此必须进行随动系统性能参数的测试，以判定其是否满足性能指标的要求，为武器系统的保障维修提供依据。这对保证装备处于良好状态、提高系统战斗效能、提高训练效果、降低维修成本、使部队尽快形成基本保障能力，都有重要意义。本文利用DSP 和CAN 总线技术的良好性能设计了火炮随动系统性能测试系统。数字信号处理器DSP 具有高速、强大的数据处理能力及丰富的外设资源，CAN 总线是一种多主串行通信协议。可有效地支持分布式实时传输，具有较强的抗干扰能力。将DSP 与CAN 总线技术相结合，系统的可靠性和实时性能也得到很大提高。 1 测试系统总体结构设计1．1 测试系统测试对象分析本设计要对角位移、跟踪速度和加速度3 个能够反映系统性能的重要参量进行准确实时的测量，从而正确评价火炮随动系统的性能。角位移信号的变化情况反映了位置式随动系统的工作状态变化，角速度和加速度的大小也能反映出系统调转快速性和跟踪快速性的好坏。根据火炮随动系统的内部结构可推知，方位、高低系统的跟踪速度和方位、高低执行电机的转速存在线性关系，对执行电机转速进行测试，再根据积分、微分运算就可以得到系统的角位移和角加速度，进而可对火炮随

资深人士谈中国大口径火炮发展内幕 – 铁血网

资深人士谈中国大口径火炮发展内幕–铁血网大口径压制火炮通常是指130毫米以上的榴弹炮、加农炮、加榴炮，它们是各国炮兵部队的主要装备。建国50多年来，我国大口径压制火炮从无到有、从弱到强、从购买到自研，时至今日已经成为火炮研制强国。不过，我们也要看到目前大口径压制火炮技术逐渐在世界普及，我国过去取得的优势正在慢慢消失。因此，我们在为过去取得成绩自豪的同时，应该继续努力开创我国大口径压制火炮辉煌的明天。装备现状 1956年我国以苏联D1型榴弹炮为原型仿制了56式152毫米榴弹炮，1959年以苏联M46型130毫米加农炮和M47型152毫米加农炮为原型仿制了59式130毫米加农炮和59式152毫米加农炮。至此，我国拥有了第一代大口径压制火炮。 D1型152毫米榴弹炮是苏联在二战前期研制的，带有浓厚的时代技术特点，身管外有被筒，采用冲击式炮口制退器。制退机在身管下方，复进机在身管上方。采用箱形开脚大架，防盾从中部开始向后倾斜，防盾中央载面可以向上滑动。高低机在炮架右侧，方向机在左侧。必要时火炮可幷架射击，

每个大架上有两个驻锄，一个用于硬地面，一个用于软地面。结构与M30型122毫米榴弹炮基本相同，两者除身管外的零件均可以互换。 M46型130毫米加农炮是苏联上世纪50年代初研制的一种加农炮，以M1937型130毫米舰炮为基础，用于取代A19型122毫米加农炮，于1954年正式装备苏联陆军。后来苏联又根据M46型加农炮研制了M47型152毫米加农炮。这两者的炮架基本相同，除身管外，只要调整反后坐装置的阻力和更换炮口制退器就可以实现互换(这是当时火炮设计的一种常用方法，两门不同口径的火炮，只要采用不同制退效率的制退器保证火炮后坐质量相同就可以安装在相同的炮架上，一般把这两种火炬叫做姊妹炮)。M46型130毫米加农炮采用活动身管炮身，炮身由身管和被筒组成。炮口制退器为单室多侧孔冲击式制退器。具有变后坐长的沟槽式液压制退机装在炮身下方的摇架槽内，液气式复进机固定在炮身上方。摇架为槽型，方向机和高低机均为齿弧式。平衡机为气压式。上架和下架均为铸钢件，采用箱形开脚大架。右大架上安装有炮身推拉器，用于炮身战斗状态和行军状态的转换。另外，在左右大架外侧各有一个千斤顶，用于在行军和战斗状态转换中与前车连接。第一代大口径压制火炮基本满足了当时我国对大口径压制火炮的需要，但多少还存在一些不足之处。56式152毫米

先进制造技术的发展现状

我国先进制造技术发展现状和发展趋势简述制造业是现代国民经济和综合国力的重要支柱，其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%~55%。在一个国家的企业生产力构成中，制造技术的作用一般占60%左右。专家认为，世界上各个国家经济的竞争，主要是制造技术的竞争。其竞争能力最终体现在所生产的产品的市场占有率上。随着经济技术的高速发展以及顾客需求和市场环境的不断变化，这种竞争日趋激烈，因而各国政府都非常重视对先进制造技术的研究。我国正处于经济发展的关键时期，制造技术是我们的薄弱环节。只有跟上先进制造技术的世界潮流，将其放在战略优先地位，并以足够的力度予以实施，才能尽快缩小与发达国家的差距，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地机械制造业是国民经济的基础产业，是国民经济发展的支柱产业，而国民经济的迅速发展，很大程度上取决于机械制造技术水平的高低和发展速度。近年来随着我国社会经济水平的发展，人们对产品的要求多样化、个性化、快捷化，促使先进的制造技术在我国得到了快速发展，但与发达国家相比，我国的制造技术无论是在管理、设计，还是在制造工艺、自动化技术等方面均与国外发达国家存在阶段性差距。为缩短与先进国家的差距，提高我国产品的加工质量和效率，丰富加工品种种类，增强产品在市场的竞争力，必须要大力发展先进制造技术。一、先进制造技术的特点 1.1 是面向21世纪的技术由传统的制造技术发展起来的，既保持了过去制造技术中的有效要素，又要不断吸收各种高新技术成果，并渗透到产品生产的所有领域及其全部过程。先进制造技术与现代高新技术相结合而产生了一个完整的技术群，它是具有明确范畴的新的技术领域，是面向21世纪的技术。 1.2 是面向工业应用的技术先进制造技术并不限于制造过程本身，它涉及到产品从市场调研、产品开发及工艺设计、生产准备、加工制造、售后服务等产品寿命周期的所有内容，并将它们结合成一个有机的整体。先进制造技术的应用特别注意产生最好的实际效果，其目标是为了提高企业竞争和促进国家经济和综合实力的增长。目的是要提高制造业的综合经济效益和社会效益。 1.3 是驾驭生产过程的系统工程先进制造技术特别强调计算机技术、信息技术、传感技术、自动化技术、新材料技术和现代系统管理技术在产品设计、制造和生产组织管理、销售及售后服务等方面的应用。它要不断吸收各种高新技术成果与传统制造技术相结合。使制造技术成为能驾驭生产过程的物质流、能量流和信息流的系统工程。 1.4 是面向全球竞争的技术 20世纪80年代以来，市场的全球化有了进一步的发展，发达国家通过金融、经济、科技