NSR68XRF-D0X综合测控装置技术使用说明书V3.02
NS2000变电站综合自动化系统
NSR68XRF-D0X综合测控装置
技术使用说明书
(资料版本号:V3.02)
国电南瑞科技股份有限公司
目 录
第一章 概述 (1)
1.1NSR68XRF-D0X综合测控装置硬件基本组成及原理 (3)
1.2NSR68XRF-D0X综合测控装置类型及测控功能 (4)
1.3NSR68XRF-D0X综合测控装置主要技术指标 (8)
1.4引用标准 (9)
第二章 机箱、电源模件 (10)
2.1机箱 (10)
2.2电源模件 (10)
第三章 NSR68XRF-D0X综合测控装置CPU模件 (12)
3.1IO、测量数据采集处理功能 (12)
3.2双网冗余通信 (12)
3.3检同期功能 (13)
3.4五防闭锁（硬件闭锁）功能 (14)
3.5顺序控制功能 (15)
3.6间隔间联锁功能 (16)
3.7接收GPS对时信号 (16)
第四章 NSR68XRF-D0X综合测控装置I/O模件 (17)
第五章 NSR68XRF-D0X综合测控装置测量模件 (21)
第六章 NSR68XRF-D0X综合测控装置人机接口模件 (25)
6.1按键说明 (25)
6.2装置特殊按键及设置 (25)
6.3装置运行工况指示定义 (25)
6.4指示灯指示说明 (26)
第七章 NSR68XRF-D0X综合测控装置操作说明 (28)
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7.1显示菜单 (29)
7.2设置菜单 (34)
7.3调试菜单 (38)
第八章 NSR68XRF-D0X综合测控装置安装尺寸 (40)
8.11/3机箱安装尺寸 (40)
8.21/2机箱安装尺寸 (40)
8.32/3机箱安装尺寸 (41)
第九章 NSR68XRF-D0X综合测控装置端子及原理图 (42)
9.1NSR680RF-D00综合测控装置 (42)
9.2NSR681RF-D00综合测控装置 (44)
9.3NSR681RF-D01综合测控装置 (46)
9.4NSR682RF-D00综合测控装置 (48)
9.5NSR683RF-D00综合测控装置 (50)
9.6NSR684RF-D00综合测控装置 (52)
9.7NSR685RF-D00综合测控装置 (54)
9.8NSR686RF-D00综合测控装置 (56)
9.9NSR687RF-D00综合测控装置 (60)
9.10NSR688RF-D00综合测控装置 (66)
9.11NSR689RF-D00综合测控装置 (72)
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第一章 概述
NSR68XRF-D0X综合测控装置是我公司研发项目组综合了当今电厂、变电站监控技术特点，吸收国内外先进技术而设计。采用全新的设计理念，所有装置均建立在一个通用的软硬件平台基础上，各种功能均按模块化设计，各模块功能合理分工、相对独立，其基本功能的实现可不依赖于系统，而其又可与系统相互协作，完成复杂的系统功能。同类模块满足一致性和互换性要求，可按照工程的具体需要灵活配置。
NSR68XRF-D0X综合测控装置除完成常规的测量、记录、监视、控制、同期外，还可实现丰富的五防闭锁、顺序控制、间隔间联锁等功能，它充分满足各种电压等级的电厂、变电站对实现综合自动化和无人值班的要求。
NSR68XRF-D0X综合测控装置在硬件设计、软件设计、用户接口接线、变电站信息共享、通信接口等方面均作了一些优化处理，在设计思想上遵循集散系统设计原则，以强化系统运行安全、简化系统维护操作、提高性能价格比为设计目的。在设计过程中充分考虑了装置的恶劣运行条件，装置抗震性能好，工作环境温度宽，抗电磁干扰能力强。
NSR600RF-D系列保护测控装置命名原则
NSR6AB-CC-CDD-E-F-G /：
NSR6：产品序列号；
A：使用对象：
1—线路，馈线；
2—电容器；
3—配电变；
4—备自投；
5—辅助设备；
6—电动机；
7—发电机；
8—测控装置；
9—变压器；
B：装置的主要功能：
C：装置的硬件类别：
RF——DSP2812；
RF-D——DSP28335；
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D：同一保护对象中的不同类型装置：以35KV及以下线路为例
00——馈线保护；
01——分段开关保护；
.
..
XX—XX保护
E ：通讯接口
E—以太网通讯，具备打印口，IRIG-B对时口,硬接点对时口；
R—485或CAN总线通讯，具备打印口，IRIG-B对时口,硬节点对时口；
C—CAN总线通讯，不具备打印口，IRIG-B对时口,硬节点对时口；
I—IEC61850通讯，具备打印口，IRIG-B对时口,硬节点对时口；
F：相电流输入
P1—1A输入
P5—5A输入
G：输入电压及控制电压
H-直流220V
L-直流110V
NSR68XRF-D0X综合测控装置技术特点如下：
（1）硬件结构单元化、全密封、单元内各模件独立金属腔体、自检和冗余措施完善，抗干扰性能好；
（2）软件面向控制对象开放式设计，实现模块化；可实时查询CPU状态，方便软件调试；
（3）人机接口由宽温大屏幕液晶显示器和按键组成，人机界面友好，信息显示中英文可选；
（4）详尽的大容量的事件记录功能，便于分析事故及观察运行工况；
（5）通讯双CAN网标配，通讯波特率在线修改、自动双网切换，保证通讯的可靠性，通讯介质简单，并可扩展为光纤网，同时可选配双以太网、RS485、RS422，接口光电隔离；
（6）16位AD宽幅模数转换，48点/周波采样，提高了测量精度；
（7）测量精度系数单独存放在交流采样模件带SPI接口的独立E2PROM中，独立性好；
（8）具有完善的自诊断功能，能记录CPU 冷复位和热复位时间，并可通过对RAM的监视和修改进行设备调试；
（9）支持硬节点对时、IRIG-B码对时、通信接口对时；
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（10）具有手动同期和自动同期功能，在液晶对话窗口可对同期功能进行投退；
（11）在液晶菜单项可整定五防闭锁、顺序控制、间隔间联锁功能。
1.1 NSR68XRF-D0X综合测控装置硬件基本组成及原理
NSR68XRF-D0X综合测控装置硬件由CPU模件、电源模件、I/O模件、测量模件、人机接口模件组成。CPU模件主要由TI的32位DSP TMS320F28335、16位AD芯片、E2PROM等组成，TMS320F28335支持浮点运算，运行速度快。电源模件根据装置通信方式不同分为三种：PWRA（双CAN）、PWRM（CAN+RS485/RS422）、PWRN（双以太网）。I/O模件根据不同型号不同配置方式分为如下几种：YX、YK、YXK、YXC、YKC、YKG1、YKG2、YKG3、YKG4、YKI1、YKI2、YKI3、YKI4、YXKG1、YXKG2、YXKG3、YXKG4、YXG2、YXG4、YXI2、YXI4、YXKGS2、YXKGS4、YKGS2、YKGS4、SYXG1、SYXG2、SYXG3、SYXG4、DYXG4。测量模件分为三种：ADC17、ADC18、ADC19。CPU模件与其它模件之间连接通过高速并行总线方式实现。各模件功能如下表1.1.1：
表1.1.1 NSR68XRF-D0X综合测控装置各模件功能
序号 模件型号 模件名称 主要功能
1 28335CPU CPU模件 数据采集、处理
2 KEYA 人机接口模件液晶、按键人机对话窗口
3 PWRA 电源模件 装置工作电源，内置双CAN
4 PWRM 电源模件 装置工作电源，内置单CAN和
RS485/RS422
5 PWRN 电源模件 装置工作电源，内置双以太网
6 YX 遥信模件 32点开入信号采集
7 YK 遥控模件 8路继电器输出
8 YXK 信控模件 16点开入信号采集及6路继电器输出
9 YXC 遥信模件 64点开入信号采集
10 YKC 遥控模件10路继电器输出
11 YKG1、YKG2、YKG3、YKG4 遥控模件 12路继电器输出
12 YKI1、YKI2、YKI3、YKI4 闭锁输出模件18路闭锁节点输出
13 YXKG1、YXKG2、YXKG3、YXKG4信控模件 16点开入信号采集及6路继电器输出
14 YXG2、YXG4 遥信模件 64点开入信号采集
15 YXI2、YXI4 闭信模件 18路闭锁节点输出及32点开入采集
16 YXKGS2、YXKGS4 信控模件 48点开入信号采集及6路继电器输出
17 YKGS2、YKGS4 信控模件 32点开入信号采集及12路继电器输
出
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18 SYXG1、SYXG2、SYXG3、SYXG4
遥信模件 32点开入信号采集 19 DYXG4 遥信模件 128点开入信号采集 20 ADC17 模拟采集模件7CT+8PT+3路直流 21 ADC18 模拟采集模件10CT+8PT+3路直流 22 ADC19 模拟采集模件18CT+14PT+9路直流 23 ADC32 模拟采集模件8CT+24PT+9路直流 24
ADC33
模拟采集模件
32PT+9路直流
NSR68XRF-D0X 综合测控装置可以看作一个将变电站内模拟量、开关量、脉冲量
等转换为数字量并通过通信口输出的功能模块，其基本构成原理如图1.1.1所示。
图 1.1.1 NSR68XRF-D0X 综合测控装置原理
1.2 NSR68XRF-D0X 综合测控装置类型及测控功能
NSR68XRF-D0X 综合测控装置型号根据现场不同需求分为以下几种：NSR680RF-D00、NSR681RF-D00、NSR681RF-D01、NSR682RF-D00、NSR683RF-D00、NSR684RF-D00、NSR685RF-D00（注：NSR685RF-D01硬件同NSR685RF-D00，只是NSR685RF-D01专用于发电机测控，遥控作特殊处理详见第四章 NSR68XRF-D0X 综合
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IN0 INn
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测控装置I/O模件说明）、NSR686RF-D00、NSR687RF-D00、NSR688RF-D00 、NSR689RF-D00。其标配板件配置如图1.2.1至图1.2.10。
图 1.2.2 NSR681RF-D00/NSR682RF-D00
结构图（背视图）
图 1.2.3 NSR681RF-D01结构图（背视图）
图 1.2.5 NSR684RF-D00结构图（背视图） 图 1.2.6 NSR685RF-D00结构图（背视图） 图 1.2.7 NSR686RF-D00结构图（背视图） 图 1.2.8 NSR687RF-D00结构图（背视图） 图 1.2.1 NSR680RF-D00结构图（背视图）
图 1.2.4 NSR683RF-D00结构图（背视图）
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为了更加灵活适应工程需要，NSR686RF-D00和NSR689RF-D00的P3～P6位置可灵活插各种IO模件。IO模件型号后缀数字1～4是根据板件所插位置P3～P6 来确定的，P3对应1，P4对应2，P5对应3，P6对应4，如P3位置插YKG板件时，板件型号为YKG1，P4位置插YKG板件时，板件型号为YKG2。
NSR68XRF-D0X综合测控装置测控功能如下表1.2.1：
表1.2.1 NSR68XRF-D0X综合测控装置测控功能
装置型号 测控功能
NSR680RF-D00 2路交流遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；64路遥信；（或64路遥脉）
3路直流测量；
间隔间联锁。
NSR681RF-D00 1路交流遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；32路遥信；（或32路遥脉）
8路遥控（遥跳、遥合）；
3路直流测量；
同期；
顺序控制；
间隔间联锁。
NSR681RF-D01 1路交流遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；16路遥信；（或16路遥脉）
6路遥控（遥跳、遥合）；
3路直流测量；
带操作板；
顺序控制；
间隔间联锁。
NSR682RF-D00 2路交流遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；32路遥信；（或32路遥脉）
8路遥控（遥跳、遥合）；
3路直流测量；
同期；
顺序控制；
间隔间联锁。
图 1.2.9 NSR688RF-D00结构图（背视图） 图 1.2.10 NSR689RF-D00结构图（背视图）
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NSR683RF-D00 2路交流遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；48路遥信；（或48路遥脉）
6路遥控（遥跳、遥合）；
3路直流测量；
同期；
顺序控制；
间隔间联锁。
NSR684RF-D00 2路交流遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；32路遥信；（或32路遥脉）
12路遥控（遥跳、遥合）；
3路直流测量；
同期；
顺序控制；
间隔间联锁。
NSR685RF-D00 2路交流遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；64路遥信；（或64路遥脉）；
10路遥控（遥跳、遥合）；
3路直流测量；
同期；
顺序控制；
间隔间联锁。
NSR685RF-D01 2路交流遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；64路遥信；（或64路遥脉）；
12路遥控（遥跳、遥合）；
3路直流测量；
顺序控制；
间隔间联锁。
NSR686RF-D00 2路交流遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；80路遥信；（或64路遥脉）；
18路遥控（遥跳、遥合）；
18路闭锁输出；
3路直流测量；
同期；
五防闭锁；
顺序控制；
间隔间联锁。
NSR687RF-D00 4路交流遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；128路遥信；（或64路遥脉）；
24路遥控（遥跳、遥合）；
18路闭锁输出；
9路直流测量；
同期；
五防闭锁；
顺序控制；
间隔间联锁。
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NSR688RF-D00 8路电压遥测：F、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb； 128路遥信；（或64路遥脉）；
9路直流测量。
18路闭锁输出；
五防闭锁；
间隔间联锁。
NSR689RF-D00 4路电压遥测：F、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb；
2路所变遥测：F、Ia、Ib、Ic、Ua、Ub、Uc、Uab、Ucb、P、Q、COSф；128路遥信；（或64路遥脉）；
24路遥控（遥跳、遥合）；
18路闭锁输出；
9路直流测量；
同期；
五防闭锁；
顺序控制；
间隔间联锁。
1.3 NSR68XRF-D0X综合测控装置主要技术指标
1.3.1 额定参数
z交流电压： 100V、57.7V
z交流电流： 5A、1A
z频 率： 50Hz
z直流电源： 220V、110V,允许偏差-20%，+15% z输出继电器容量： 8A 250V（AC），5A 30V（DC）
1.3.2 功率消耗
z PT回路 功耗≤0.25VA
z CT回路 功耗≤0.25VA
z直流回路 功耗≤20W
1.3.3 误差
z电流电压： 误差≤0.2%
z功率： 误差≤0.5%
z有功电度： 误差≤1%（不累积）
z无功电度： 误差≤1%（不累积）
z直流： 误差≤0.2%
z SOE分辨率： ≤1ms
NSR68XRF-D0X综合测控装置技术使用说明书1.3.4 环境温度
z正常工作温度： -10℃～55℃
z极限工作温度： -25℃～60℃
z运输和贮存温度： -40℃～70℃
z湿度条件： 90%无凝霜。
1.3.5 电磁兼容性能
z高频电气干扰： 通过Ⅴ级脉冲群干扰试验。
z静电放电： 通过严酷等级为Ⅳ级的静电放电试验。
z辐射电磁场干扰： 通过严酷等级为Ⅲ级的辐射电磁场干扰试验。
z快速瞬变干扰： 通过Ⅳ级快速瞬变干扰试验。
1.3.6 绝缘耐压
z满足电力行业标准：DL478。
1.3.7 机械性能
能承受严酷等级为Ⅰ级的震动试验和冲击试验。
1.4 引用标准
GB/T 13729-1992 远动终端通用技术条件
GB/T 6162-85 静态继电器和保护装置的电气干扰试验
IEC61000-4-2 静电放电抗扰度试验
IEC61000-4-3 辐射电磁场抗扰度试验
IEC61000-4-4 快速瞬变电脉冲群抗扰度试验
IEC61000-4-5 冲击（浪涌）抗扰度试验
IEC61000-4-6 电磁场感应的传导骚扰抗扰度试验
IEC61000-4-8 工频磁场的抗扰度试验
IEC61000-4-9 脉冲磁场的抗扰度试验
IEC61000-4-10 阻尼振荡磁场的抗扰度试验
IEC61000-4-12 振荡波（包括阻尼振荡波和振铃波）的抗扰度试验
IEC60870-5-103：1997
Q/DZ 410.1-1998 远动终端第一部分：直流采样远动装置
Q/DZ 410.2-1998 远动终端第二部分：交流采样远动装置
Q/DZ 431.1-1998 变电站综合自动化系统（监控部分）
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第二章 机箱、电源模件
2.1 机箱
NSR68XRF-D0X综合测控装置机箱结构有三种：1/3 6U机箱、1/2 6U机箱、2/3 6U 机箱。装置型号NSR680RF-D00、NSR681RF-D00、NSR681RF-D01、NSR682RF-D00、NSR683RF-D00、NSR684RF-D00、NSR685RF-D00、NSR685RF-D01的机箱结构为1/3 6U 机箱，装置型号NSR686RF-D00的机箱结构为1/2 6U机箱，装置型号NSR687RF-D00、NSR688RF-D00、NSR689RF-D00的机箱结构为2/3 6U机箱。这三种机箱既可分散安装，也可集中组屏。
为了防止电磁干扰，消除公共电路阻抗的耦合及保证装置的安全，NSR68XRF-D0X 综合测控装置必须可靠接地，装置的接地端子“”需与接地铜排相连。现场安装时应采用截面积不小于100平方毫米的铜导线，以最短的距离将机柜中的接地铜排连在一起，再直接单点与现场的主接地网相连。接地应连接可靠。接地铜排与主接地网的距离应尽可能短，以确保其接地电阻≤0.5Ω。输入输出信号电缆的屏蔽层都应与本机柜的接地铜排相连，仅在NSR68XRF-D0X综合测控装置侧单端接地。
2.2 电源模件
NSR68XRF-D0X综合测控装置电源模件采用交流或直流供电，它将外部电压转换为装置所必须的工作电压。电源模件端子图如图2.2.1所示。
电源模件额定参数：
（1）额定输入电压：220V AC、220V DC、110V AC、110V DC。
（2）功耗： ≤20W。
（3）抗干扰指标：快速瞬变 4级，抗浪涌 4级。
（4）绝缘性能： 绝缘电阻 ≥500MΩ，绝缘强度 2000V 50Hz/1分钟。
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图 2.2.1 电源模件端子示意图（背视图）
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第三章 NSR68XRF-D0X综合测控装置CPU模件
NSR68XRF-D0X综合测控装置CPU模件核心用的是TI公司32位浮点高速数字处理器TMS320F28335。TMS320F28335具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，使得NSR68XRF-D0X综合测控装置运行、运算速度更快，性能更高。NSR68XRF-D0X综合测控装置CPU模件主要功能有：
（1） I/O、测量数据采集处理；
（2） 双以太网或双CAN网与管理机冗余通信；
（3） 检同期功能；
（4） 五防闭锁(硬件闭锁)功能；
（5） 顺序控制功能；
（6） 间隔间联锁；
（7） 接收GPS对时信号。
3.1 IO、测量数据采集处理功能
完成变电站开关量（断路器位置、刀闸位置、保护动作信号及其他开入信号）的采集，并将开入变化以状态变位（COS）及事件顺序(SOE)记录的格式传至上级调度。分辨率1ms,去抖动时间0ms～60s可调。
按照SBE(选择，返校，执行)模式，完成变电站的控制功能。可对变电站，主变档位的升降、急停，刀闸的开闭等进行控制，遥控脉宽可调0ms～60s。
具有能对外部脉冲输入进行计数，并且此计数模块具有较强的抗干扰能力，保证脉冲计数的可靠性。
3.2 双网冗余通信
NSR68XRF-D0X综合测控装置采用双CAN网或双以太网与上位机进行数据交换，原则上采用主备工作方式，即一般情况下，A网工作，当某一网络发生故障时，自动切换至备用B网通讯。也可用RS485或RS422串口与上位机进行数据交换。通信规约有MODBUS、串口IEC60870-5-103、以太网IEC60870-5-103、CAN 2.0B内部规约等几种，用户可在签订技术协议时提出要求自行选择。NSR68XRF-D0X综合测控装置出厂通信规约缺省配置为CAN 2.0B内部规约。
NSR68XRF-D0X综合测控装置技术使用说明书3.3 检同期功能
3.3.1 同期控制操作
同期合闸操作硬件采样回路原理如图3.3.1.1。
图 3.3.1.1 同期合闸硬件原理图
同期合闸操作过程如下：
（1） 将待并侧电压Ug与系统侧电压Us接入装置，经过电压互感器变换及滤波回路滤波Ug’、Us’进入A/D芯片采样，CPU对采样值进行计算算出Ug、Us幅值；
（2） Ug’、Us’经整形产生方波进入CPU捕获I/O脚，算出Ug和Us的频率fg、fs及两者之间的相位差ΔΦ；
（3） CPU判断满足以下三条件时
A．|Ug-Us|<允许合闸压差定值ΔU，并且Ug、Us〉最小电压定值；
B．|fg-fs|<允许合闸频差定值Δf；
C．ΔΦ<允许合闸相位差（非合环合闸为0，合环合闸为角差定值）。
捕捉同期点，根据越前时间的同期原理以断路器的合闸导前时间定值推算出合闸越前相角。断路器的合闸导前时间是指从NSR68XRF-D0X综合测控装置发出合闸信号到断路器主触头闭合所经历的时间，主要包括出口继电器动作时间和断路器合闸时间。当断路器主触头闭合时断路器两侧电压的相角差几乎为零对电网的冲击最小。
3.3.2 同期电压幅值补偿和相角补偿功能
装置同期参数中有定值“U/φ 模式”可设置同期电压幅值及相位补偿模式，补偿方式如下表所示：
补偿模式 0 1 2 3 4
补偿方式 无相位偏移
,|Ug|=|Us|
Ug超前Us
30°,|Ug|=
1.732*|Us|
Ug滞后Us
30°,|Ug|=
1.732*|Us|
Ug超前Us
30°,|Ug|=
Us|/1.732|
Ug滞后Us
30°,|Ug|=
|Us|/1.732
fg、fs、
ΔΦ
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3.3.3 无压合闸操作
Ug 和Us 两电压幅值中至少有一个小于10V，则合闸输出，否则无压合闸失败。 3.3.4 合环合闸操作
Ug 和Us 两电压幅值均大于最小电压定值，Ug 与Us 的频率差小于同频频差定值，两相角差小于角差定值，则合环合闸输出，否则合环合闸失败。 3.3.5 手动检同期合闸操作
NSR68XRF-D0X 综合测控装置检同期逻辑判断如图3.3.5.1，它分为远方遥控检同期和手动检同期两种。远方遥控检同期是NSR68XRF-D0X 综合测控装置接收到远方发同期遥控命令后CPU 根据3.3.1～3.3.4判断发出合闸命令。手动检同期则是通过开入点信号发同期合闸命令，NSR68XRF-D0X 综合测控装置一般要定义一个手动检同期开入点，当手动检同期开入点接收到的信号为手动检同期启动时，CPU 根据3.3.1～3.3.4判断发出合闸命令。
图3.3.5.1 CPU 同期合闸判断
3.4 五防闭锁（硬件闭锁）功能
针对运行人员的误操作，主要发生在误拉、误合断路器及误入间隔等容易造成恶性事故，五防闭锁就是防止这类事故而采取一种积极措施。近年来为了进一步提高五防闭锁系统的安全性，越来越多的闭锁系统要求全站闭锁，即除操作员站中具有防误闭锁功能外，所有经自动化系统的操作控制均应通过间隔层控模块五防闭锁逻辑判断，若发现错误，应闭锁该项操作并报警，五防闭锁逻辑判断的依据是固存在测控模块内的规则库。规则库主要从两方面考虑：
1) 为了使逻辑判断更加可靠，测控模块的五防闭锁逻辑判别，除了对相应设备状态进行判别外，还必须对采集的相关模拟量进行判别。如操作隔离开关应判别CT 无电流(电流≤1%额定电流)，合地刀时应判断CVT 或PT 无电压(电压≤30%额定电压)，双母线停役一条母线前拉母联断路器时应判断其CT 无电流等等。
2)测控模块应设有完善的全站性闭锁逻辑，除判别本间隔电气回路的闭锁条件
手动合闸 同期开入
同期启动，CPU 进行同期判断
NSR68XRF-D0X 综合测控装置技术使用说明书
外，还必须对其它跨间隔的相关闭锁条件进行判别。
NSR68XRF-D0X 综合测控装置五防闭锁是根据上述五防规则库（本间隔或其它间隔遥信或遥测状态）判断五防闭锁节点是否输出。五防规则库可通过液晶或后台调试软件下载到装置内。能调出打印，以直观的文本显示。规则库中分单一条件和组合条件，单一条件序号0～1023,组合条件为1024～1279。单一条件为本间隔或其它间隔遥信或遥测状态是否为真，组合条件为单一条件的逻辑组合结果。五防规则映射为组合条件。其它间隔遥信或遥测状态是通过装置通信网络之间的信息共享获取的。NSR68XRF-D0X 综合测控装置五防闭锁原理如图3.4.1。
图3.4.1 五防闭锁原理
3.5 顺序控制功能
作为变电站自动化系统自动控制的重要内容，顺序控制指按设定步骤顺序进行操作，即设备从当前状态到目标状态由程序来控制进行一系列操作，和五防闭锁系统一样，顺序控制中目标状态判断下一步是否执行的逻辑判断的依据也是固存在测控模块内的规则库。
NSR68XRF-D0X 综合测控装置顺序控制是可在线编程的组合控制与操作，以开关为例，每个开关（断路器与刀闸组合）具有五个状态，状态1：非“运行/热备用/冷备用/检修”状态2：运行状态3：热备用状态4：冷备用状态5：检修。开关某一状态可由输入一定数目遥信状态与遥测状态组合逻辑决定。如图3.5.1所示，测控
模块的顺序化控制指令可以遥控开关至特定状态。
图 3.5.1 顺序控制逻辑图
其中，将开关由当前状态切换成某目标状态需顺序执行一定数目的规则（步骤）。某一个步骤可以是检查某些遥信状态与某些遥测量是否符合要求，或者执行某一遥
TJ+
TJ-
五防闭锁输出
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控动作。NSR68XRF-D0X综合测控装置顺序控制规则库的定义包括：开关的4种特定状态（运行/热备用/冷备用/检修）的逻辑定义；顺序控制每个步骤的定义；对顺序控制功能投退的定义；对顺序控制每步的延时的定义，延时到而条件不满足，则测控模块停止后续操作且报警出错。顺序控制规则库应直观显示，也能调出打印，以直观的文本显示。为方便地设置和检查顺序控制规则及保持规则库的一致性，在操作员站可设置和读取NSR68XRF-D0X综合测控装置的顺序控制规则，NSR68XRF-D0X综合测控装置的人机界面可进行简单的顺序控制功能投退（以备特殊情况下退出顺序控制功能）和查看顺序控制规则。
3.6 间隔间联锁功能
NSR68XRF-D0X综合测控装置具有完善的联锁功能，具有很强的独立性和可靠性，即使站控系统层发生故障而瘫痪，通过间隔层测控装置之间的通信实现信息共享从而完成全站的联锁功能。系统的联锁信息通过以太网向对应需要联锁信息的装置主动发送过UDP报文，1秒内刷新联锁信息，相对于TCP方式，采用UDP报文可以提高数据传输的实时性。联锁信息包括发送装置的某些遥信、遥测状态以及装置地址信息，联锁信息被接收到后列入接收装置的“基本条件库”，和该装置的其他“基本条件”一起参与“组合条件”的运算实现联锁。
3.7 接收GPS 对时信号
NSR68XRF-D0X 综合测控装置接收GPS 对时可通过两种方式实现：1）GPS 节点（分或秒节点）与通信口（CAN 或以太网）组合对时；2）IRIG_B 码对时。接收的GPS 节点信号额定电压等级为DC220V、DC110V、DC48V 可选。两种方式的对时精度最高可达到微秒级。对时原理如下图3.7.1。
图 3.7.1 对时原理图
GPS
节点
IRIG_B