仿真学科与系统仿真综述

仿真学科与系统仿真综述
仿真学科与系统仿真综述

仿真学科与系统仿真综述

一.前言

系统仿真以建模与仿真理论为基础,以计算机系统、物理效应设备及仿真器为工具,根据研目标建立并运行模型对研究对象进行认识与改造,是工业化社会向信息化社会前进中产生的信息类科学技术。它是一门以建模理论、计算方法、评估理论为基本理论,以计算机技术、网络技术、图形图像技术、多媒体技术、软件工程、信息处理、自动控制及系统工程等相关技术为支撑的综合性交叉科学。

系统仿真通过构造既能反映系统特征又能符合系统研究要求的模型,并在该模型上进行所关心的问题研究揭示已有系统和未来系统的内在特性、运行规律、分系统之间的关系并预测未来。仿真极大地扩展了人类认知世界的能力,可以不受时空限制,观察和研究已发生或尚未发生的现象,以及在各种假想条件下这些现象发生和发展的过程。它可以帮助人们深入一般科学及人类生理活动难以到达的宏观或微观世界去进行研究和探索,从而为人类认识世界和改造世界提供了全新的方法和手段。系统仿真方法、技术及其应用已扩展到人类活动的大部分领域。

近年来,系统仿真技术方法、技术及其应用研究吸引了越来越多的国内外学者的关注,研究内容也越来越广泛,应用覆盖了工程、社会、管理、军事等领域,逐渐形成了多学科交叉融合的研究趋势。

二.仿真学科概念

1.仿真的定义

在1982年中文版中“仿真”的定义如下:“仿真(Simulation)是指研制和使用计算机模型,用以研究实际或假设的动态系统”。上述定义强调了建模、计算机、动态系统三个重要的组成部份,在定义描述中还强调了计算模型的支配地位。1978年,中国成立大百科全书“仿真”的定义如下:“仿真:利用复现实际系统中发生的本质过程,并通过对系统模型的实验来研究存在的或在设计中的系统”。上述定义强调了系统、模型和实验。强调了模型的广义性和实验的复杂性。在定义描述中认为计算机模型是仿真系统中重要的模型之一。

两种定义,在技术内涵上大同小异,但侧重点有区别,前者强调现代建模与仿真技术的特殊性,即认为计算机模型在仿真中占支配地位。后者虽也承认计算机模型在仿真中的重要性,但更强调仿真模型的广议性及仿真实验的复杂性。[10] 从普遍意义来看, 仿真的研究对象是系统, 系统是由相互联系、相互制约、相互依存的若干组成部分( 要素) 结合在一起的具有特定功能和运动规律的有机整体。构成系统的各组成部分可称为子系统或分系统, 而系统本身又可看作它所从属的那个更大的系统的组成部分。

为了研究系统,从理论上讲可以用实际系统来做试验,但往往出于经济、安全及可能性等方面的考虑,或者系统还处于设计中、实际系统尚不存在等原因,需要借助系统模型进行试验,故系统的模型化是进行仿真的核心和必要前提;而对复杂系统的模型处理和模型求解,离不开高性能计算机;于是仿真的3个基本要素是系统、系统模型和计算机,进而联系这 3 个要素的基本活动是模型建立、仿真模型建立和仿真试验, 如图 1.[5]

图1仿真的3要素及3项基本活动

仿真一方面为多学科耦合的复杂系统提供了理解、认识和设计系统的强有力的工具,另一方面为各应用领域提供了一个可控、可重复的多学科模型的集成实验、实物(或模型与实物混合)动态试验的环境。

仿真通过将多学科的理论研究成果集成为一个虚拟系统,为理论研究提供了一个理解系统、分析系统、评价系统和设计系统的有力工具,作为一种基于模型的实验,为多学科综合系统的设计提供了一种有效的手段它还是强有力的动态试验手段。[8]

三.仿真理论

仿真就是构造反映实际系统运行行为的特性的数学模型和物理模型在仿真载体(可以是计算机或其他形式的仿真设备)上,复现真实系统运行的复杂活动。这样可将仿真活动归结为三个组成部分:实际系统、模型、仿真载体,和三个关系:建模、仿真、评估。建模主要处理的是实际系统与模型之间的关系;仿真主要考虑计算机和模型之间的关系;评估主要是对仿真结果进行可信性验证;因此我们可将系统仿真的基础理论总结为:仿真的模型论、仿真算法、可信度评估理论。[3]

1.模型论

系统模型的建立是系统仿真的核心问题。系统模型是实际系统或过程在某些方面特性的一种表现形式,它能反映出该系统和过程的行为特性。我们认为模型论作为系统仿真的基础理论,主要包括以下几个问题:

(1)系统模型具有什么样的形式

要对一个实际系统建立它的模型首先应该确定所建模型具有什么样的形式。实际上,这很大程度上取决于仿真任务,根据任务不同模型形式也是多种多样的。

(2)系统模型建立要采用什么样的建模方法

目前系统建模方法主要有两大类,即机理建模方法和辨识建模方法,或采取两者相结合的方法,也有人称其为混合建模方法。对于同一系统,根据仿真要求不同可采用不同的模型形式及相应的建模方法,也有可能同一模型形式而采用不同的建模方法。而对于不同的系统,也要根据各自的特点而采用不同的模型形式及相应的建模方法。

(3)模型的有效性验证

一个实际系统的模型建立完成后是否可信或有效,是否能够真实地反映实际系统的各种动静态特性,还需要进行有效性验证。如果不满足仿真任务要求,还将进行相应地修正。因此,建模和模型验证是一个相互交替的过程,而且贯穿于仿真过程的整个生命周期之中。

2.仿真算法

要对一个实际系统进行仿真研究,仅仅完成了数学模型的建立是不够的,还必须将原始系统数学模型变换成能够在计算机上进行运算或试验的仿真模型,这就涉及到仿真算法问题。因为实际系统的模型形式是多种多样的,状态方程、微分方程、差分方程、传递函数等。在求解时都是通过计算机采用数值计算方法求取数值解,因此仿真算法是系统仿真的又一个重要的基础理论。仿真算法主要有如下几个方面的问题:

(1)算法的收敛性和数值稳定性;

(2)算法精度

(3)算法速度

(4)实时性

(5)并行算法

(6)刚性问题和微分代数问题

3.仿真可信度评估

仿真系统的性能评估是系统仿真领域研究的一个重要问题。性能评估包括仿真系统的可靠性、可维护性、仿真系统的功能、可使用性、仿真系统的可信度等。但作为一个仿真系统,其仿真可信度是最重要的一个性能指标仿真可信度能否达到要求,直接关系到仿真系统应用的成败。因此,仿真可信度评估是仿真理论中要研究的另一个重要内容。

(1)仿真可信度的概念

定义如下:“仿真系统的可信度是仿真系统的使用者对应用仿真系统在一定环境、一定条件下仿真试验的结果,解决所定义问题正确性的信心程度。”

几点说明

1)仿真系统的可信度的主体是仿真系统的使用者反映的是仿真系统的使用者应用仿真系统的一种信心程度。

2)仿真系统的可信度受到仿真系统所处的外界环境因素的限制。仿真系统不可能反映整个真实世界(或人脑中构想的世界),其反映的只能是真实世界的一部分,在仿真系统中体现的真实世界(或人脑中构想的世界)就构成了仿真系统所处的环境。仿真系统所处的环境包括政治、经济、自然等等因素。3)一定条件:仿真系统的输入是有一定条件限制的,仿真结果是在满足一定条件的仿真系统输入下得到的仿真系统的输出结果,在讨论仿真可信度问题时

必须指明仿真系统的仿真结果是在什么样的输入条件获得的,对于同一个仿真系统,不同的输入条件,仿真结果的正确性有可能不同。

4)所定义问题:仿真系统的可信度是针对仿真系统的使用者所定义并要解决的问题而言的,仿真系统所要解决的问题通常是有限问题的集合,仿真系统的可信度与仿真系统的使用者所定义并要解决问题的明确程度有很大关系,问题越明确,仿真系统的可信度就可能越高。仿真系统的可信度是解决所定义问题的正确性在仿真系统的使用者头脑中的反映。

(2)仿真可信度与VV&A 、T&E等的关系

仿真可信度问题不仅仅局限于对仿真模型的校验,仿真系统本身是由代替实际系统的模型,进行模型运算的仿真软件,产生物理效应的硬件设备、人机接口界面和软硬件接口、通信软件以及开发与使用系统的人构成的复杂系统。其可信度评估研究应该从整个仿真系统角度出发,全方位地进行可信度评估。随着对仿真可信度评估研究工作的不断深入,仿真系统的评估和管理人员逐渐认识到,仿真系统开发的各个阶段都对仿真可信度均有重要的影响。因此对仿真系统可信度评估是仿真系统全生命周期中的一项非常重要的工作。[12]

1)仿真系统校核、验证与验收的概念与原则(VV&A)概念

对仿真系统的VV&A必须建立在正确的概念基础上。仿真系统的可信度可以通过有计划的校核与验证工作来加以测量,并通过验收来正式地加以确认,可以为某一特定的应用服务,这个过程就是建模与仿真的校核、验证与验收(VV&A)。校核是确定仿真系统准确地代表了开发者的概念描述和设计的过程。

验证是从仿真系统应用目的出发,确定仿真系统代表真实世界的正确程度的过程。

验收是官方地正式地接受仿真系统为专门的应用目的服务的过程

校核(Verification)与验证( Validation)从字面上理解的意义非常接近,但在仿真系统的 VV&A中,它们的含义要有一定的区别。校核关心的是“是否正确地建立了仿真系统”的问题,更详细地说,校核关心的是设计人员是否按照仿真系统应用目标和功能需求的要求正确地设计出仿真系统的模型;仿真软件开发人员是否按照设计人员提供的仿真模型正确地实现了模型。而验证关心的是“是否建立了正确的仿真系统”。更详细地说,验证关心的是仿真系统在具体的应用中多大程度地反映了真实世界的情况。仿真系统的验收是在校核验证的基础上,由仿真系统的主管部门和用户组成的验收小组,对仿真系统的可接受性和有效性做出正式的确认。

校核、验证与验收之间有着十分密切的联系:核工作为验收系统的各项功能提供了依据,验证工作为系统有效性评估提供了依据,而系统性能的好坏可能是校核与验证都关心的问题。VV&A的核心问题就是仿真系统的可信度评估,即建模与仿真的发起者( Proponent)和用户对应用仿真系统解决具体的问题的信心。

2)原则

讨论VV&A的原则可以深化对仿真系统VV&A的概念的理解,对仿真系统的VV&A 理论研究和实践都有重要的指导作用,仿真系统 VV&A应遵循的主要原则包括: ①相对正确原则②全生命周期原则③有限目标原则④必要不充分原则⑤全局性原则⑥程度性原则⑦创造性原则⑧良好计划和记录原则⑨分析性原则⑩相对独立性原则和数据正确性原则

3)仿真系统的 VV&A 过程模型

仿真系统的VV&A是仿真系统生命周期中的一项重要活动,VV&A工作必须做好

计划和文档记录工作,这是仿真系统 VV&A的一条重要的基本原则。

以分布交互仿真系统VV&A的9步参考模型为例,对仿真系统VV&A过程作简要的介绍。分布交互仿真系统VV&A的9步参考模型如图2所示:

第一步, 设计VV&A计划草案

第二步, DIS标准兼容性测试

第三步, 验证系统概念模型

第四步, 校核系统结构( 概要)设计

第五步, 校核系统详细设计

第六步, 校核软件系统功能

第七步, 验证系统试验结果

第八步, 验收系统

第九步, 准备有关文档

图2分布交互仿真系统的 VV&A9 步参考模型

4)仿真系统的校核与验证方法

仿真系统的校核与验证方法是在仿真系统VV&A过程中为完成VV&A工作各阶段目的而采用的各种技术、工具、策略等的总称。美国国防部公布的VV&A建议规范中归纳总结了 76 种校核与验证方法,分为非正规方法、静态方法、动态方法和正规方法四大类,其中动态方法中包括了11种统计技术,为这方面的研究提供了全面的指导(见图 3)。随着信息领域的各种新技术在仿真系统中的不断应用, 包括:面向对象技术、人工智能技术、模糊技术、计算机网络技术、虚拟现实/环境技术等等,这些新技术的应用大大增强了仿真系统的功能和性能。[9]

图3仿真系统的校核与验证方法

根据有关资料对仿真系统的校核验证与验收(VV&A)、仿真软件工程、仿真系统的测试与评估以及仿真系统的全面质量管理的概念说明,认为仿真系统的可信度评估与上述问题的关系如下图所示

图4仿真可信度评估与VV&A、软件工程

系统测试与评估及全面质量管理的关系

(3)仿真可信度评估研究的主要内容

目前关于仿真可信度评估的研究工作主要集中在以下几方面:

1)仿真系统可信度评估概念框架

关于仿真可信度的基本概念有许多不同的看法,有人认为仿真可信度是仿真模型与其模拟的真实系统的相似程度;有人认为仿真可信度是仿真结果与实际系统实验结果比较的误差的倒数;也有人认为仿真可信度是仿真结果的可信程度;而目前比较权威的定义是仿真可信度反映了仿真使用者应用仿真来解决实际问题,进行决策的信心。

2)仿真系统可信度评估过程模型

仿真可信度评估不是在仿真系统建立以后才进行的而是伴随仿真应用系统的立项、设计、开发、调试、、应用、维护整个生命周期的一项重要活动。目前提出的模型仍然比较粗略,只大致规定了仿真系统生命周期中需要完成的可信度评

估工作。从仿真技术发展的长远目标考虑,有必要建立统一的可信度评估过程模型这有助于提高仿真系统可信度评估的效率和准确程度。

3)仿真系统可信度评估指标及量化方法

仿真系统是利用模型代替实际系统进行实验的系统,其仿真结果必然同实际系统的实验结果存在着一定的差异,如何定量衡量两者之间的差异?这是仿真系统可信度评估研究的重要问题之一。

4)仿真系统可信度评估方法

仿真可信度评估方法是在仿真可信度评估过程中为完成可信度评估工作各阶段目的而采用的各种技术、工具策略等的总称。仿真系统是融合了建模技术,系统科学软件工程和其他有关专门领域知识的比较复杂系统。因此仿真可信度评估应该充分吸收有关领域成功方法。

5)仿真系统可信度评估计算机辅助工具

仿真系统可信度评估要涉及到大量的仿真数据、实验数据、测试数据和大量的有关文档的处理这些都是十分艰巨和繁琐的工作。如果完全依赖人工操作完成必将消耗大量的人力和物力资源,而且效率十分低下,因此世界各国都将利用仿真系统可信度评估计算机辅助工具,提高可信度评估的自动化水平和效率作为一个研究重点。[12]

四仿真学科的诞生与发展

有两个关键的因素对推动现代仿真学科的诞生与发展起了重要作用。

·二次大战后,航天(太空)工业的兴起,对于大型的复杂的太空飞行器地面仿真实验有了迫切的需求。

·20世纪40年代中,电子模似(类比)和电子数字(数值)计算机的相继研制成功,为现代仿真应用提供了新的建模与仿真工具和手段。

学术界一般认为AICA与SCSI的建立,意味着仿真作为一个新的现代技术学科已经诞生。

1972年,5个新兴学科[包括AICA;IFAC(自动控制,1957年成立);IMEKO(测量,1959年成立);IFORS(运筹学,1959成立);IFIP(信息处理,1960成立)],在联合国科教文组织UNESCO的支持下,成立了五协会国际协调委员会(FIACC)。进一步确立了仿真作为20世纪新兴学科的地位。

80年代后期,IMACS的学术方向逐步转向以科学计算为重点,1989年欧洲各国仿真学会通过联合成立了欧洲仿真学会联合会EUROSIM(Federation for EUROPEAN.Simulation Society)。SCSI;IMACS;EUROSIM这三个学会的学术活动,对于仿真学科的建立与发展起到了重要的推动作用。

1.仿真学科发展的几个重要阶段和主导技术

仿真学科的发展,有几个重要的阶段,形成了一定时期的主导技术及学科方向。·1945年-1975年,模拟计算(包括混合计算)及类比(相似)仿真方法与技术·1975年-1985年,数字计算及数值仿真方法与技术

·1985年-1995年,网络计算及分布交互仿真方法与技术

·1995年至今,一般建模与仿真理论及方法论

模拟计算及类比(相似)仿真方法与技术是基于不同系统之间所具有的结构上

的相似性原理,即数学模型上的相似性。1945年研制成功的电子模拟计算机就是一个通用的类比仿真器,可用以建立具有微分方程数学结构的一类动力学系统模型。1956年AICA的成立表明了类比仿真技术主导地位。在随后的10年中,大量的模拟仿真专著出版,也说明了类比仿真方法与技术的成熟。

数字计算及数值仿真方法与技术是基于对系统数学模型的近似计算,即通过一组算法,把各种复杂的数学模型转化成为一组可迭代计算的算术运算。数值仿真的工具是数字计算机,一个可高速迭代运算的算术运算器。一般称这种模型为计算机模型。70年代后期,数值仿真在交互性、实时性、精确性、灵活性、通用性等方面都基本上超越了类比仿真方法,取代了前者的主导地位。1976年AICA 更名为IMACS,并召开了主题为“系统仿真”的第九届世界大会。标志着面向系统的数字计算及数值仿真方法技术主导地位的确立。

网络计算及分布交互仿真方法与技术:从严格的角度讲,它应是第2阶段技术与工作的一种延伸,因为从建模理论和方法学上看并没有根本的变化。核心问题是建立一个基于分布计算机网络的交互仿真环境,从1985年~1995年十年间,它一直主导了这时期仿真学科发展的主要方向。

一般建模与仿真理论及方法的建立:1976年,Zeigler出版了他的成名作“建模与仿真理论”一书。1980年Zeigler,Karplus和Dekker等5位著名学者在比利时国家基金和IBM的支持下,举办了以建模与仿真为主题的计算科学系列讲座。这次讲座的重要性不仅再于讨论了建模与仿真技术的现状和发展趋势,更重要的是它明确提出了:

·解决复杂系统的管理与控制问题是仿真技术正面着的越来越大的挑战.

·建模的研究方法反映了人类构思最本质的特征.

·突出建模在仿真中的重要性,提出了建模方法学的理论框架

1999年“建模与仿真理论”一书再版。Zeigler对全书做了重要修改和补充,值得注意的两点:

·提出了连续与离散事件建模与仿真的综合框架(第一版明显是以DEVS为基础)

·探索了仿真建模的数学基础(“探索”两个字较为准确的反映了目前的研究水平与状态)

2.仿真学科在现代科学技术体系中的定位

传统的仿真在科学技术体系中的定位(80年代以前),一般都把它放在工程技术这个层次和自然科学这个部类。如:“科学技术百科全书”就把它放在“计算机与信息处理”学科中。在中国大百科全书则放在“自动控制”学科中。

80年代以后,有3个因素影响了仿真的定位:

·Zeigler的“建模与仿真理论”一书出版,提出了建模与仿真一般理论。观念上有突破。

·钱学森先生提出“系统学”的问题,并把它列为现代科学技术体系中的一个部类,作为系统研究的重要方法,建模与仿真的定位自然会受影响。

·复杂性科学研究中提出了。“推理,实验,计算机仿真”是人类三大科学实践的观点也推进了对仿真学科定位的研究。

五.现状与展望

1.国外现状

以美国为代表的发达国家高度重视仿真技术的发展和应用。10 多年来美国国防部一直将仿真和建模技术列为国防关键技术。1997 年度的“美国国防技术领域计划” , 将建模与仿真列为提高军事能力的四大支柱 ( 战备、现代化、部队结构、支持能力)的重要技术。

美国三军先后建成了 :为满足红外成像制导武器仿真需要的红外制导半实物仿真系统。为满足雷达寻的制导的毫米波半实物仿真系统MSS -2 , 它是当今世界上规模最大、技术最先进的射频仿真系统。可以满足地空导弹毫米波精确制导仿真的需要。目前,用于爱国者 PAC -2 和 PAC-3 型导引头半实物仿真。1983 年 , 美国国防部国防高级研究计划局( DARPA)和美国陆军共同制定了 SIMNET 研究计划 , 此计划是将分散在多个地点的地面车辆 ( 如坦克、装甲车等)仿真器用计算机网络联结起来 ,进行各种复杂任务的策划和训练,以演示、验证实时联网的人在回路中的作战仿真和作战演习的可行性,最终达到降低训练成本、实现作战想定、提高训练安全性及减小对环境的不良影响的目的。1989年 , SIMNET 最终移交给美国陆军时,已经联结了 9 个操作性仿真结点和 2 个开发仿真结点,大约 250 台套地面车辆模拟器和飞机飞行模拟器。SIMNET 作为一套训练系统 , 目前仍在发挥作用。SIMNET 计划的完成 , 标志着仿真技术进入了分布交互仿真阶段 , 为分布交互仿真的发展奠定了基础。

2.国内状况

通过几个五年计划的努力 , 我国仿真技术得到了快速发展 , 并取得了突破性成果。

在国防工业领域,建成了不同类型的半实物仿真系统。半实物仿真系统的应用在国防工业产品研制、生产、使用、维护过程中发挥了巨大作用。在军事领域建立了指挥、作战、训练的仿真系统及半实物仿真试验室。仿真技术的应用为我军部队指挥、作战、训练提供了有效的工具,为我军现代化建设做出了重要贡献。在先进分布交互仿真技术方面,我国初步建了分布交互综合仿真系统。该系统是一个含有灵境技术的、开放的、支持分布交互仿真的支撑环境 , 支持复杂系统设计、运行和评估 , 并开始应用于实际系统的研制和开发工作。

3.展望

建模理论和方法,仍然是推动仿真技术进步发展的重点研究方向。它是系统仿真可持续发展的基础。美国等发达国家在仿真领域一直是将建模理论和方法的研究工作列为重中之重。另外,无论是武器系统还是工业系统,都向大型化、复杂化方向发展,相应的必须开展支持复杂大系统建模的理论和方法研究。

仿真系统将是支持研究各类复杂大系统全生命周期的必要手段。大型复杂工业系统,都需要预估其安全性,从安全性出发设计实施。仿真系统是预估其安全性的有效工具,因此仿真系统自身的可信度就变得非常重要。从理论上建立仿真系统的评估体系及相应的方法、工具是推动仿真技术应用的重要研究方向。

虚拟世界所需要的转换技术也是建立跨行业具有虚拟环境仿真系统的有挑战性的研究发展方向。仿真技术是极具挑战性的新兴技术之一 , 它将广泛的应用

在军事、工业、生物、医疗、人类行为、生态环境、农林、牧业、城市规划、空间探测等领域。在 21 世纪,它的发展将对经济、社会以及人们的观念产生巨大影响。

六.仿真学科的应用

1.仿真应用的广度和深度

最初,仿真技术主要用于航空、航天、原子反应堆等代价昂贵、周期长、危险性大、实际系统实验难以实现的少数领域,后来逐步发展到电力、石油、化工、冶金、机械等一些主要工业部门,并进一步扩大到社会系统、经济系统、交通运输系统、生态系统、体育娱乐等一些非工程系统领域[1]。在各类应用需求的牵引及相关学科技术的推动下,仿真技术已经逐渐发展为一门综合性学科,成为人类认识和改造世界的重要手段之一。

目前仿真学科涉及的应用领域十分宽广,包括航空、航天、军事、医学、信息、生命科学、材料、能源、先进制造等高新技术领域和工业、农业、商业、教育、交通、经济、社会服务和娱乐等众多领域,以及多种领域之间的交叉应用,如工程和经济领域的相互交叉(产品与市场总是密切相关的)、工程和军事领域的相互交叉(战争与武器也是密不可分的)等。[8]

仿真学科的应用渗透到决策、管理、科研、生产等的各个层次,大体可分为 3 个层次的应用.

顶层应用主要是在各个领域的顶层,对系统的效果评估与辅助决策等方面起到重要作用。如对国家的某项经济政策可能会引起的整个国民经济的反映进行评估; 对某大型水利工程(如三峡工程)、对生态环境、经济发展等的影响进行评估;对某项大的军事行(如美军对伊战争)的效果进行评估等。

中间层应用主要指各种项目的方案论证,从总体技术方案到具体的实施方案的论证。如某项产品(如新型汽车的设计)的投资决策、市场分析、产品性能/价格比分析,某类武器型号或某工程项目的立项论证等。

底层应用指仿真作为产品的辅助设计、性能考核、故障定位等强有力的工具, 在各领域的各类产品的研制开发过程中,为研究人员提供了重要的技术支撑。如某具体产品(如陀螺仪、汽车发动机等)的故障定位、性能指标调整等,某型汽车的虚拟样机设计、试验、评估,投产决策等等。

顶层与中间层的应用属于系统级的,底层应用则属于产品级。[5]十年以前,,可以说国内仿真的应用更多注重在底层应用上,随着科技的发展和进步,中间层和顶层对仿真的需求越来越迫切,国外亦有相同的发展趋势。[8]

2.仿真应用工程

仿真应用工程研究问题的核心是针对各应用领域的不同仿真目的,如何构成仿真系统,以及如何应用仿真系统进行仿真,以达到预期的目标。

当前,仿真应用发展的方向是网格化、虚拟化、智能化、协同化、普适化。研究重点包括基于现代网格技术的分布建模与仿真的研究与应用、智能系统建模及智能仿真系统的研究与应用、综合自然环境的建模/仿真研究与应用、复杂系统/开放复杂巨系统的建模/仿真研究与应用、虚拟样机工程技术研究与应用、嵌入式仿真研究与应用等。仿真应用工程正向服务于系统的全寿命、全系统和管理的全方位方向迅速发展。以下是仿真应用工程的几个研究热点:[8]

(1)复杂产品虚拟样机工程支撑平台

(2)综合自然环境的建模与仿真

(3)石油化工生产过程安全评估与故障诊断平台

七.总结

仿真作为一门正在蓬勃发展的综合性学科,它的3大研究内容,即仿真建模与模型验证方法、仿真支撑系统和仿真应用工程构成了仿真学科的3大支撑。随着科技的进步,仿真学科主动与计算机及数据处理、图形图像等相关学科飞速发展的新技术相结合, 激发出仿真技术新的飞跃。仿真学科正在向服务于系统的全寿命、全系统和管理全方位的方向发展;仿真学科与应用领域的紧密结合, 使得仿真正在从试验室走向国民经济的主战场,成为仿真工程, 从仿真学术研究发展到仿真产业; 仿真的确已经成为人类认识和改造世界的重要手段之一。可以预见,在不久的将来,仿真学科必将为科技进步和国民经济的发展做出令人瞩目的贡献它将系统模型与动态实验紧密结合的方法为复杂系统的设计问题提出了有效的解决方案。随着仿真学科主动与计算机及数据处理、图形图像等相关学科飞速发展的新技术相结合,激发出仿真技术新的飞跃,仿真学科与应用领域的紧密结合,使得仿真正在从实验室走向国民经济的主战场,成为各行各业竞相应用的有力工具。可以预见,在不久的将来,仿真学科必将为科技进步和国民经济的发展做出令人瞩目的贡献。

参考文献:

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论体系探讨[A].系统仿真学报,2009-9

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统仿真学报,1999-12

[9]王正中.仿真学科的研究[A].系统仿真学报,2007-9

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[11]王子才.关于仿真理论的探讨[A].系统仿真学报,2000-11

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[13]曲明哲.系统仿真学科与仿真系统技术及其发展[B].四川工业学院学报,2002

电子控制系统的组成和工作过程

电子控制系统的组成和工作过程 一、教学分析 1.教材分析 本课是第一章第二节“电子控制系统的组成和工作过程”。从对比分析两种路灯控制系统的基本组成入手,再通过搭接一个路灯自动控制的电子模型,来学习电子控制系统的基本组成和工作过程,从而为学生学习后面各章提供了一把钥匙。 2.学情分析 学生在通用技术必修2的学习中,已学过关于控制系统的一些概念,例如输入、控制、输出,以及功能模拟方法的含义,但对电子控制系统内部电子元件,例如发光二极管、光敏电阻、三极管等的工作原理不太了解,教师可用通俗的语言补充解释其作用,以利于学生的学习。 二、教学目标 1.知识与技能目标 (1)知道电子控制系统的基本组成。 (2)能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2.过程与方法目标 (1)通过对两种路灯控制系统方框图的对照,知道电子控制系统的基本组成。 (2)通过搭接一个路灯自动控制的电子模型,加深对电子控制系统组成的理解。 3.情感态度和价值观目标 (1)激发学生动手尝试的兴趣和热爱技术的情感。 (2)提高学生比较及分析电子控制系统的能力。 三、教学重难点 1.重点 (1)电子控制系统的基本组成。 (2)能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2.难点 电子控制系统内部常见电子元件的工作原理。 四、教学策略 本节课程以多媒体技术为辅助教学手段,通过观察、基本知识讲授、小组探究、分析表达、技术试验、能力展示等教学方法和策略,在教师指导下,通过学生自主探究建构知识和技能。 五、教学准备 通用技术专用教室、多媒体、课件、路灯自动控制模型。 六、课时安排 共1课时 七、教学过程 (一)新课导入 教师展示:路灯自动控制模型 板书:第一章电子控制系统概述 第二节电子控制系统的组成和工作过程

十大物流仿真软件汇总

十大物流仿真软件汇总 目录 (一) Flexsim (2) (二) RaLC(乐龙) (2) (三) Witness(SDX) (2) (四) Automod (3) (五) ShowFlow (3) (六) SIMAnimation (4) (七) Arena (4) (八) Supply chain guru (5) (九) Classwarehouse (5) (十) SimLab (5)

(一)Flexsim Flexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期. (二)RaLC(乐龙) RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC 乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平. (三)Witness(SDX) Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面

网络仿真技术文献综述

成绩:

网络仿真文献综述 摘要:网络仿真技术是一种通过建立网络设备和网络链路的统计模型, 并模拟网络流量的传输, 从而获取网络设计或优化所需要的网络性能数据的仿真技术。网络仿真技术以其独有的方法能够为网络的规划设计提供客观、可靠的定量依据,缩短网络建设周期,提高网络建设中决策的科学性,降低网络建设的投资风险。 网络仿真技术是一种通过建立网络设备和网络链路的统计模型, 并模拟网络流量的传输, 从而获取网络设计或优化所需要的网络性能数据的仿真技术。由于仿真不是基于数学计算, 而是基于统计模型,因此,统计复用的随机性被精确地再现。 关键词:网络仿真;统计模型;仿真技术

1.前言 目前,数据网络的规划和设计一般采用的是经验、试验及计算等传统的网络设计方法。不过,当网络规模越来越大、网元类型不断增多、网络拓扑日趋复杂、网络流量纷繁交织时,以经验为主的网络设计方法的弊端就越来越显现出来了。网络规划设计者相对来说缺乏大型网络的设计经验,因此在设计过程中主观的成分更加突出。 数学计算和估算方法对于大型复杂网络的应用往往是非常困难的,得到的结果的可信性也是比较低的,特别是对于包交换、统计复用的数据网络,情况更是如此。因此,随着网络的不断扩充,越来越需要一种新的网络规划和设计手段来提高网络设计的客观性和设计结果的可靠性,降低网络建设的投资风险。网络仿真技术正是在这种需求拉动下应运而生的。网络仿真技术以其独有的方法能够为网络的规划设计提供客观、可靠的定量依据,缩短网络建设周期,提高网络建设中决策的科学性,降低网络建设的投资风险。 网络仿真技术是一种通过建立网络设备和网络链路的统计模型, 并模拟网络流量的传输, 从而获取网络设计或优化所需要的网络性能数据的仿真技术。由于仿真不是基于数学计算, 而是基于统计模型,因此,统计复用的随机性被精确地再现。它以其独有的方法为网络的规划设计提供客观、可靠的定量依据,缩短网络建设周期,提高网络建设中决策的科学性,降低网络建设的投资风险。 2.网络仿真软件比较分析 网络仿真软件通过在计算机上建立一个虚拟的网络平台,来实现真实网络环境的模拟,网络技术开发人员在这个平台上不仅能对网络通信、网络设备、协议、以及网络应用进行设计研究,还能对网络的性能进行分析和评价。另外,仿真软件所提供的仿真运行和结果分析功能使开发人员能快速、直观的得到网络性能参数,为优化设计或做出决策提供更便捷、有效的手段。因此运用网络仿真软件对网络协议、算法等进行仿真已经成为计算机网络通信研究中必不可少的一部分。 2.1 OPNET仿真软件介绍

物流仿真完整版

配送中心仿真报告 一、建立概念模型 1.系统描述 3个供应商有3 种产品供三个3个生产商采购,每个生产商采购不同的产品,这3个供应商的3种产品都有很大的供货量,所以,当有订单来时,即可发货。仿真的目的是研究该配送中心的即时库存成本和利润,并试图加以改善。 2.系统数据 表1 配送中心供应商信息表 供应商产品类型产品颜色生产时间一1红服从均值为4方差为2的正太分布二2黄固定时间1小时 三3蓝服从1~3的均匀分布 表2 配送中心信息表 货架存放产品安全库存最大库存 一11030 二21030 三31030 表3 配送中心生产商信息表 生产商采购产品类型生产时间缓冲区仓库采购产品比例 一1、2、3 均值17方差2 的正太分布1、2、3总和 不超过5 按15%产品1、35%产品2、 50%产品3生产 二按照表4打包配送服从参数为133托盘

的指数分布 三2、3 固定时间15小 时2、3产品分布 不超过3、3 按50%产品2、50%产品3 生产 表4 生产商2采购配送表(时间1、2、3、4、5间隔为10小时)时间1时间2时间3时间4时间5 12213 21201 21110 配送中心成本和收入:进货成本4元/件;供货价格6元/件;每件产品在配送中心存货100小时费用1元。 3.概念模型 二.建立Flexsim模型 1.模型实体设计 模型元素系统元素备注 Flowitem 产品 Source发生产品 3 个Source 发生产品的速度相同且快于供应商供 应速度最后一个Source产生托盘

前3个Processor 供应商3个Processor 加工速率不同,按照模型的系统数 据进行设定 Rack 配送中心 3 个Rack 分别对应3 个供应商 Queue 生产商仓库4个Queue 订货条件不同,根据模型的系统数据进 行设定 后三个Processor 生产商 3 个Processor 加工速率不同,按照模型的系统数 据进行设定 Combiner打包机对产品进行打包 Sink 产品收集装置产品的最终去处 2.在模型中加入实体 3.模型连线

自动控制系统原理 课后习题问题详解

第1章控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统,说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。 解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理:被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度,根据自己的经验,设定洗涤、漂洗时间,洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量(即衣服的干净度)的信息没有通过任何装置反馈到输入端,对系统的控制不起作用,因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理:以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例,系统的被控制量(输出量)为蓄水箱水位(反应蓄水量)。水位由浮子测量,并通过杠杆作用于供水阀门(即反馈至输入端),控制供水量,形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时,阀门全关(按要求事先设计好杠杆比例),系统处于平衡状态。一旦用水,水位降低,浮子随之下沉,通过杠杆打开供水阀门,下沉越深,阀门开度越大,供水量越大,直到水位升至蓄水量上限高度,阀门全关,系统再次处于平衡状态。 开环控制和闭环控制的优缺点如下表 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成?各个环节分别的作用是什么? 解:自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。各个基本单元的功能如下: (1)被控对象—又称受控对象或对象,指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 (2)给定元件—可以设置系统控制指令的装置,可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。 (3)检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量,再反馈到系统输入端作比较,一般为各类传感器。 (4)比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较,分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。 (5)放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时,可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号,可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。 (6)执行元件—用于驱动被控对象,达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。 (7)校正元件:又称补偿元件,它是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善控制系统的动态性能和稳态性能。

汽车电子控制系统概述模板

汽车电子控制系统 概述

第四章汽车电子控制系统概述 第一节汽车电子技术的发展背景 汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全国总死亡人数的1.5%, 约每年10万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到

Flexsim 物流仿真系统

F l e x s i m_物流仿真 仿真技术源于军事行动。自古以来军事上的行动都有这样的说法:兵马未动,粮草先行——这是因为一场战争的支持力量——后勤是很重要的士气来源。那么粮草的物流活动又是一个很耗费人力财力物力的行为,所以做好军事物流是战争的重要计划。系统仿真技术在二战期间美**方发展起来的,通过设定好的参数变量,来模拟军事行为,后来慢慢演化成商业模式,被日本效仿与发展,(当时日本的物流水平很高)从而发展成了物流仿真。 那么物流仿真具体是啥呢,其实物流仿真全名叫物流系统仿真。要解释这个名词,我们要先了解什么事系统、什么是模型、什么是仿真。 系统是按照某种规律结合起来,相互作用、相互依存,具有特定功能对象的有机结合。简单的系统比如房屋的供水系统,由外来管道输入至蓄水池(南方好多小房子蓄水池都在楼顶、农村的一般叫水塔,用以预防停水、火灾等应急),然后由输送管道输送至系统中的各个部分如厕所,厨房等。按照这么解释,我们能总结3点:1.系统是由两个或以上组成要素组成 2.要素与要素之间有一定联系(输水管的输水,自动节流水阀等) 3.这个特定逻辑的系统能实现某种功能... 模型(这个理解可就难了,呵呵)模型是对研究对象某些本质方面的描述。具体说来:模型可以模拟描述真实的研究对象,可以模拟描述尚未转化为真实的研究对象,或者以上两种对象中内在组成要素之间(注意这一句话的理解,我们可以描述这种内在的要素联系)我们所需要关注问题的特征,对象与外界环境之间的关系的抽象。也就是说,模型是对某种我们要了解的事物的特性抽象描述。这里说的模型不是什么手办,变形金刚模型哦~ 仿真,也叫系统仿真,使用模型来研究对象系统的方法。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 知道了上面这些,大家知道了什么系统仿真了把,就是对系统内在的模型进行仿真研究。关注他们内在的特性和参数。 而物流系统仿真,当然是对物流系统的仿真。 下一代离散事件仿真软件 过程仿真的未来已经来到。Flexsim是一个基于Windows的,面向对象的仿真环境,用于建立离散事件流程过程,像是制造业,物料处理和办公室工作流,这些全都配以令人瞠目结舌的三维虚拟现实环境。

SCADA系统模拟仿真培训平台建立及运用

SCADA系统模拟仿真培训平台建立及运用 【摘要】长输管道运行自动化水平不断提升,因此对SCADA系统在输油管道上的运行、维护、运行人员及仪表维护人员的相关培训都提出了新的要求和课题。针对教育培训的重点,建立SCADA系统模拟仿真培训平台,对其开发应用、功能特点及使用此培训平台的经验进行介绍。 【关键词】SCADA系统模拟仿真培训平台 目前管道行业职工培训基本上都以集中培训理论授课为主,这种方法通常周期比较长,而且由于实际操作中不允许出现错误操作和重复操作,新员工动手操作机会较少。SCADA系统模拟仿真培训平台解决了以往职工培训中存在的问题。该系统平台的研制为新员工快速掌握SCADA站控系统的应用及操作提供了直观有效、易于操作的平台,传统的教学方法是通过岗位学习,让新员工在老员工的指导下,通过日常操作和处理生产中出现的问题,逐步积累经验、总结经验,最终达到熟练操作、独立值岗。 1 SCADA系统模拟仿真培训平台系统设计要求及实现功能 1.1 SCADA系统模拟仿真培训平台系统设计要求 配置仿真系统机柜;配置各信号类型仪表;人机界面美观、清晰;完全模拟站控工艺流程;数据显示及状态显示

功能;泵、阀门模拟控制功能;联锁报警功能;数据记录、分析功能;访问权限分级管理;系统运行稳定;系统具有良好的可扩展性。 1.2 SCADA系统模拟仿真培训平台系统实现功能 用户权限管理;工种管理;职工技能管理;压力、温度、液位等生产参数采集;阀门、泵运行状态监控;阀门开、关、停控制;输油泵启动、停止控制;现场生产工艺流程仿真;工况分析;新员工工艺流程培训;仪表工仪表设备接线培训;仪表工故障排除训练;学习SCADA系统接线原理;输油处仪表工技术比武平台;更高级别技术比武训练平台;SCADA系统软件、硬件系统学习、训练。 2 方案实施 2.1 控制系统选择 根据中洛管道SCADA系统应用的各类实际情况,选用了OPTO22 SNAPPA系列控制器中的OPTT22 SNAP-PAC-R1经济型控制器,具有控制器和智能处理器的双重功能(图1)。 2.2 仿真系统软件的选择 SCADA模拟仿真培训系统网络系统架构(图2)。 2.4 系统下位程序开发 完成系统数据采集、状态监控、泵控制、阀门控制等功能,进行下位程序开发(图3)。 (1)新建工程,添加控制器名称、类型、IP地址。

电路仿真软件的发展

电路仿真软件的发展 ——闫明亮摘要: 一、电路的发展与简述 二、电路仿真软件的发展 三、最常用的电路仿真软件Multisim的历史与发展 四、不同的电路仿真软件 电路仿真软件,作为一个我们正在学习的方面,应该有必要来了解一下电路仿真软件的发展与历史,才可以更好的了解与学习电路仿真软件。 (一)电路的发展与简述 谈论电路仿真软件发展,我觉得应该先从电路这方面入手,先简单来了解一下电路的发展旅程。电路理论作为一门独立的学科出现于人类历史中大约已有200多年了,在这纷纭变化的200多年里,电路理论从那种用莱顿瓶和变阻器描述问题的原始概念和分析方法逐渐演变成为一门抽象化的基础理论科学,其间的发展和变化贯穿于整个电气科学的发展之中。如今它不仅成为了整个电气科学技术中不可缺少的理论基础,同时也在开拓和发展新的电气理论和技术方面起着重要的作用。 电路理论是一个极其美妙的领域,在这一领域内,数学、物理学、信息工程、电气工程与自动控制工程等学科找到了一个和谐的结合点,其深厚的理论基础和广泛的实际应用使其具有旺盛持久的生命力。因而,对于许多有关的学科来说,电路理论是一门非常重要的基础理论课。 一般来说,电路理论的教学是从微观出发,对各种电气技术及其理论进行深入细致地分析和探讨,其教学目的是让学习者从微观上对电路理论融会贯通,以求能够解决实际的电路问题。然而,在这种微观教学中进行一定的宏观引导却是非常重要的,因为当今的电路理论已从一门较单纯的学科演变成了许多学科所共有的基础理论,这个演变的过程充满了人类智慧的结晶,充满了科学思想甚至哲学概念上的进化,因此若能将电路理论的起源、演变过程及发展趋势充实于教学内容中,从宏观上让学习者对电路理论有一个较全面的认识,则不仅对学习者学

物流系统建模与仿真软件简介

一、物流系统建模与仿真软件简介 由于物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强。仿真是公司检验其物流系统及决策是否真的高效的唯一可用技术了。在设计一个新的工厂或系统,对已由系统添加新设备或重新优化,仿真都是非常必要的。同时仿真还用来提供直觉的和经验的决策支持。在当今市面上,仿真可用使用专用软件来实现。由于存在着如此多的仿真软件,如何正确的选择软件至关重要。下面列举出典型的系统仿真软件[3]。

二、成功仿真研究的步骤 对于每一个成功的仿真研究项目,其应用都包含着特定的步骤。不论该研究的类型和目的,仿真的过程是保持不变的。一般要进行如下9 步 1.问题定义 2.制定目标 3.描述系统并对所有假设列表 4.罗列出所有可能替代方案 5.收集数据和信息 6.建立计算机模型 7.校验和确认模型 8.运行模型 9.分析输出 下面对这九步作简洁的定义。它不是为了引出详细的讨论,仅仅起到抛砖引玉的作用。注意仿真研究不能简单遵循这九步的排序,有些项目在获得系统的内在细节之后,可能要返回到先前的步骤中去。同时,检验和确认将贯穿于仿真工程的每一个步骤当中。 1.问题的定义 一个模型不可能呈现被模拟的现实系统的所有方面,有时是因为太昂贵。另外,假如一个表现真实系统所有细节的模型也常常是非常差的模型,因为它将过于复杂和难于理解。因此,明智的做法是:先定义问题,再制定目标,再然后构建一个能够完全解决问题的模型。在问题定义阶段,对于假设要小心谨慎,不要做出错误的假设。例如,假设叉车等待时间较长,比假设没有足够的接收码头要好。作为大纲,制定问题的陈述越普通越好,考虑到值问题的原因,然后尽可能将问题定义的专业化。 2.制定目标和定义系统效能测度 没有目标的方针研究是毫无用途的。目标是仿真工程所有步骤的导向。系统的定义是基于 系统目标的;目标决定了该作出怎样的假设;目标决定了应该收集那些信息和数据;模型 的建立和确认专门是考虑是否满足目标的需求。目标需要清楚、明确和切实可行。目标经 常被描述成像这样的问题“通过添加机器或延长工时,能够获得更多的利润吗?”在定义 目标时,详细说明那些将要被用来决定目标是否实现的性能测度是非常必要的。每小时的 产出率、工人利用率、平均排队时间、以及最大队列长度是最常见的系统性能测度。最后,列出仿真结果的先决条件。如,必须通过利用现有设备来实现目标,或最高投资额要在限度内,或产品订货提前期不能延长等。 3.描述系统和列出假设 简单点说,仿真模型降低完成工作的时间。系统中的时间被划分成处理时间、运输时间和排队时间。不论模型是一个物流系统、制造工厂、或服务机构,清楚明了的定义如下建模要素都是非常必要的:资源、流动项目(产品、顾客或信息)、路精、项目运输、流程控制、

煤矿培训虚拟仿真系统

煤矿培训虚拟仿真系统 煤矿培训虚拟仿真系统的研发针对技术工种培训中对实操的需求,采用最新的虚拟仿真技术进行产品开发,对煤矿的采掘设备的工作原理以及对煤矿井下采煤、掘进、机电、运输、通风各生产系统进行模拟,让学员在教室就能熟悉煤矿生产系统的运行,将特种作业人员急需掌握本岗位的操作规程、实际操作能力等知识完全依据生产实际,运用虚拟仿真技术对设备及生产系统进行模拟操作,提高职工自身安全素质和技术实际操作能力。 兼具良好的学习性和娱乐性,知识严谨、理念先进、设计新颖,应用效果较好。系统开创性的融入了游戏的元素让培训者的操作变得更简单、方便,从而增强了人机互动性,而游戏元素的加入极大的提高了实操者的学习兴趣,增强了实操培训的效果,真正做到了煤矿职工在电脑前完成设备实操培训,降低了培训成本,提高了培训效率,让职工学会在正常安全生产和发生危险的应急情况下能够提高快速反应能力,确保他们增强自我保护意识和能力,对煤矿生产中必须采用实操培训的技术工种具有良好的培训效果,因此各煤矿企业、培训机构完全可以借助该系统完成对一线工人的实操培训。 系统秉承的自主、快乐的学习观念具有开创性,必将使煤矿职工熟练掌握各自的应急措施,切实提高实际工作中的实际操作能力,把实际培训工作提升到一个新的水平。北京金视和科技股份有限公司致力于VR技术在矿业领域的研发,结合煤矿领域的实际情况,并联合煤矿开发和安全生产方面的相关高校专家共同研发制成煤矿培训虚拟仿真系统。 煤矿培训虚拟仿真系统结合煤矿安全生产特点、行业安全培训现状以及国家对安全技术培训的有关要求,成功的实现了煤矿安全技术可视化仿真教学,内容涵盖煤矿各技术工种,是一套适合煤矿进行技能培训的信息化教材。系统遵循了国家关于煤矿安全培训大纲和考核标准的相关要求,具有针对性、实用性、启发性,通过实景再现、设备分解、模拟操作等形式把教学内容展现出来,为煤矿技能培训提供了一种全新的解决方案。 系统特点: 1 针对法律法规知识 系统采用先进的电子白板互动技术,可以有针对性的标注出学习的重点,与学员完成互动学习。这一形式改变了学习法律法规的枯燥性,使学员在轻松活泼的气氛中掌握所学知识 2 针对专业技术知识 集安全法规、安全管理、生产技术、本岗位安全作业、“一通三防”和自救互救知识与一体,严格按照“煤矿安全培训大纲”的要求,并将多个煤矿重特大安全事故案例贯穿其中,确保了所学内容的系统性、完整性。 3 针对各专业技术工种规范操作流程 运用虚拟现实技术,逼真还原井下实景,将工人在实际工作中的规范操作方法及流程一一还原出来,把井下分散的、不易系统学习的设备,虚拟到一个整体的生产环境中,从而把科学的数据和空洞的理论与工作场景结合起来学习,使学员在不下井的情况下就能感受到井下的真实环境,从而达到更好的培训效果。 4 针对大型设备虚拟展示

汽车电子控制系统概述模板

汽车电子控制系统 概述 第四章汽车电子控制系统概述第一节汽车电子技术的发展背景汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50 万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全

国总死亡人数的 1.5%, 约每年10 万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC 和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963 年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70 年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到世界各国高度重视, 汽车耗油量被相应的法规限制, 并成为汽车报废的一个主要标志。到二十世纪末, 美国政府提出了耗油为3L/100km 的” 3 升车”计划。传统的化油器等发动机部件虽然有了很大的改进, 依然满足不了排放和油耗两大法规的要求。可见, 传统技术已无能为力, 只有采用汽油喷射及电子点火等易于应用的电子控制新技术, 才能有所突破。 二、电子信息技术的发展推进了汽车技术向集成与智能迈进汽车技术特别是汽车电子控制技术在世界较发达国家发展迅猛, 其先决条件是电子技术和计算机技术的迅猛发展。二十世纪物理学的革命, 促使半导体技术的迅速发展, 特别是集成电路( IC) 和大规模集成电路( LSI) 及超大规模集成电路( VLSI) 的发展, 使电子元件过渡到了功能块和微型计算机, 不但功能极强, 而且价格便宜, 可靠性好, 结构紧凑, 响应敏捷, 迅速推动了汽车电控技术的发展。

虚拟仿真实训系统解决方案

大娱号 虚拟仿真实训系统解决方案 VSTATION HD(V1.0)

前言 近年来,由于信息技术的快速发展与国家教育部门的大力提倡,虚拟仿真实训在高职教育中开始得到广泛的应用,成为实训教学重要的组成部分和提高教学质量的重要手段。虚拟仿真技术是将多媒体技术、虚拟现实技术与网络通信技术等信息技术进行集成,构建一个与现实世界的物体和环境相同或相似的虚拟教学环境,并通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体,构成一个虚拟仿真教学系统。虚拟仿真教学技术以提高学生的技能水平为核心,具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点。这些特点有益于教师的实训教学和学生专业核心技能的训练,为解决职业教育面临的实训难、实习难和就业难等问题开辟了一条新思路。目前,高职院校很多专业,如外语教学、旅游专业、数控技术、焊接技术、机电技术、食品加工、服装设计等专业都引入了虚拟仿真实训教学方式。虚拟仿真实训教学,已经逐渐成为高职院校教学变革的一种有效手段。

目录 前言 (2) 一、总体需求分析 (4) 1.1 “情景”的定义: (4) 1.2 为什么要在教学中使用“虚拟仿真实训系统”? (5) 1.3 根据教学建设,用户需求归纳如下: (6) 二、设计原则 (7) 三、大娱号虚拟仿真实训系统概述 (8) 四、大娱号虚拟仿真实训系统系统运行原理示意图: (10) 五、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (11) 六、与教材同步完备的虚拟场景库 (16) 七、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (18) 八、大娱号虚拟仿真实训系统配置与指标 (19) 九、系统技术支持及服务 (21)

一、总体需求分析 通过运用学语言,已经为越来越多的教师认同。学习者必须通过“用语言”才能真正掌握语言。 让学生置身于真实的交际情景中,让学生使用语言进行交际。而真正的交际应该是互动的。当一方发出信息后,另一方根据上下文进行意义协商,作出反馈,他可以表示支持、进行反驳或提出疑问,然后接受方对反馈意见再进行意义协商,作出回应,双方如此反复交流,形成互动。互动是“交际的核心”。 语言课堂就是一个充满“交流和互动”的场所。在课堂教学中,这种互动不仅包括师生互动和生生之间互动,还应该包括教材,因为课堂上的师生互动和生生互动都是基于一定教材展开的。“大娱号”虚拟仿真实训系统能够在教材与师生之间搭起一座互动教学的桥梁。 使用“虚拟仿真实训系统”在互动教学的设计和组织上突出情景性、实训性和互动性,力求三者有机结合。 1.1 “情景”的定义: 情景指的是具体场合的情形或景象。在教学过程中引入或创设生动具体的场景,有利于学生进行意义建构使其产生交际的动机。“大娱号”虚拟仿真实训系统所提供的虚拟场景可以提供直观生动的形象,通过大屏或投影再现学生在虚拟场景中的表演,可以让学生通过视觉和听觉去感受场景,产生想象和联想,激发学生的学习兴趣。参与表演的学生可以身临其境的学语言,使用虚拟仿真实训系统教学, 学生觉得有话可说,有戏可演,

电子电路仿真设计与制版软件综述

电子电路仿真设计与制版软件综述 提到电子设计自动化,还得从上世纪80年代,世界上许多公司相继推出用于微机系统的电子CAD(Computer Aided Design,计算机辅助设计)软件说起。世界上许多公司为了自己的CAD软件能在激烈的市场竞争中占有一席之地,纷纷推出具有自己公司特色的CAD软件,经过多年的实践检验、不断修改和完善,或优存劣汰,或收购兼并,或强强联合,CAD技术已日臻成熟。CAD是一种通用技术,除了在机械、建筑等其它许多行业得到广泛应用之外,借助美国加洲大学伯克利分校的SPICE3.5/XSPICE作为仿真引擎,世界上许多公司还推出各种用于电子行业的优秀EDA软件;从另一个角度讲,CAD(计算机辅助设计)是电子设计的物理级初级阶段;CAE(计算机辅助工程)是电路级设计阶段;EDA(电子设计自动化)是高级的电子系统设计阶段。衡量一个软件的优劣,其中一个很现实的标准就是看它的市场占有率,也就是它的普及和流行程度。正如鲁迅先生所说:“其实地上本没有路,走的人多了,也便成了路。” 说到EDA软件,美国Cadence公司的OrCAD、加拿大Interactive Image Technologies公司的EWB、澳大利亚Altium公司的PROTEL、美国Mentor Graphics公司的PADS都是其中有代表性的佼佼者。 一美国Cadence公司的OrCAD软件 Cadence公司的OrCAD 软件,是世界上应用最广的EDA软件之一,是EDA 软件中一个比较突出的代表。OrCAD软件功能强大,而且它的界面友好、直观,在国外使用广泛,欧美地区有相当数量的电子工程师都在使用它。由于OrCAD 软件进入我国时间比较晚,但随着我国电子行业飞速发展,使用OrCAD软件的用户呈逐年增长的趋势。从早期版本工作于DOS环境的OrCAD 4.0,发展到现在最新的OrCAD 10.5,OrCAD软件集成了电原理图绘制、印制电路板设计、数字/模拟电路仿真、可编程逻辑器件设计等等功能,它的元器件库也是所有EDA软件中最丰富的,在世界上它一直是EDA软件的首选。Cadence公司已成为世界上最强大的开发EDA软件的公司之一。 OrCAD软件系统中主要包括:OrCAD /Capture CIS (电路图设计);OrCAD /PspiceA/D(数/模混合模拟);OrCAD /Layout Plus(PCB 设计)等,其中每一个部分可以根据需要单独使用,又可以共同组成完整的EDA 系统。 OrCAD软件系统的几个主要软件的功能及特点: 1.OrCAD /Capture CIS:它是OrCAD软件包中的共用软件,也是其它两个软件的基 础。它是一个功能强大的电路原理图设计软件。除了可以生成各类电路原理图外,与其它电路图绘制软件相比,Capture CIS软件中还有明显特点的元器件信息系统模块CIS(Component Information System)。该信息系统模块除了可以对元件库中4万多种元器件实施高效的管理以外,还具有ICA(Internet Component Assistant)功能,可以在设计电路图的过程中,通过Internet网上其它元器件数据库中查阅到百万多种元器件,并可以根据绘图需要将它们调入电路图或添加到自己的库文件中;用Capture 软件绘制的电路图完成成后,还可以直接调用OrCAD /Pspice软件进行仿真,也可以进入OrCAD /Layout Plus软件进行制板设计;OrCAD /Capture CIS操作界面友好、直观形象、使用方便;操作功能强大、灵活,项目管理科学有效,适应性很强,支持国际上多种标准。

控制系统仿真与设计课程设计报告

《控制系统仿真与设计》课程设计报告

一、目录 摘要 (3) 一、概述 (3) 二、设计任务与要求 (4) 2.1 设计任务 (4) 2.2 设计要求 (4) 三、理论设计 (5) 3.1 方案论证 (5) 3.2 系统设计 (6) 3.2.1 电流调节器设计 (6) 3.2.2 速度调节器设计 (9) 四、系统建模及仿真实验 (11) 4.1 MATLAB 仿真软件介绍 (11) 4.2 仿真建模 (12) 4.3 仿真实验 (12) 五、总结与体会 (15) 参考文献 (15)

摘要 在直流双闭环调速系统教学中, 电流环和转速环参数的简化计算是教学关键环节, 文章针对某双闭环直流调速系统, 进行了参数的详细计算和电流环和转速环的设计, 并采用MA TL AB /SI MULI NK对实际系统进行了仿真, 给出了起动过程中的电枢电流和转速变化的波形, 并对结果进行了分析。结果表明在实验中引入MA TLAB /SI MULI NK仿真是对实际实验的良好补充, 能够加深学生对实验的认识。 关键词:MATLAB;直流调速;双闭环;转速调节器;电流调节器;干扰 一、概述 直流电动机具有调速性能好,起动转矩大,易于在大范围内平滑调速等优点,其调速控制系统历来在工业控制中占有及其重要的地位。随着电力技术的发展,特别是在大功率电力电子器件问世以后,直流电动机拖动将有逐步被交流电动机拖动所取代的趋势,但在中、小功率的场合,常采用永磁直流电动机,只需对电枢回路进行控制,相对比较简单。特别是在高精度位置伺服控制系统、在调速性能要求高或要求大转矩的场所,直流电动机仍然被广泛采用[2],直流调速控制系统中最典型一种调速系统就是速度、电流双闭调速系统。直流调速系统的设计要完成开环调速、单闭环调速、双闭环调速等过程,需要观察比较多的性能,再加上计算参数较多,往往难以如意。如在设计过程中使用Matlab中的SimuLink实用工具来辅助设计,由于它可以构建被控系统的动态模型,直观迅速观察各点波形,因此调速系统性能的完善可以通过反复修改其动态模型来完成,而不必对实物模型进行反复拆装调试[4]。Matlab中的动态建模、仿真工具SimuLink具有模块组态方便,性能分析直观等优点,可缩短产品的设计开发过程,也可以给教学提供了虚拟的实验平台。

十大物流仿真软件汇总

十大物流仿真软件汇总 Prepared on 24 November 2020

十大物流仿真软件汇总 目录 (一)F lexsim Flexsim是美国的三维仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、、等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的

用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期. (二)R aLC(乐龙) RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平. (三)W itness(SDX) Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.

计算机仿真技术综述

计算机仿真技术综述 摘要:随着经济的发展和社会的进步,计算机技术高速发展,并广泛应用于社会的各个领域中。21世纪,计算机技术与仿真技术相结合,形成了计算机仿真技术这一崭新的信息综合技术。随着计算机和机械技术的发展,计算机仿真技术逐渐应用到各大生产企业中。本文简要介绍了计算机仿真技术,并结合计算机仿真技术在机械领域的应用,简单论述了计算机仿真技术的发展趋势。 关键词:计算机仿真技术机械发展趋势 Review of Computer Simulation technology Abstract:With the development of economy and society, the computer technology has been developed rapidly. It is widely used in various areas of society. The 21st century, computer technology combine with simulation technology form a computer simulation technology. It’s a new information integration technology. With the development of computer and mechanical technology, computer simulation technology is gradually applied to the major production companies. This paper briefly introduces the computer simulation technology, and combined with the application of computer simulation technology in the field of mechanical, simply discusses the development trend of the computer simulation technology. Keywords:Computer simulation technology machinery development trend

项目1 汽车电子控制系统概述

项目1 汽车电子控制系统概述 教学目标: 1、汽车电子技术的发展背景。 2、汽车电子控制系统的一般组成。 3、汽车电子控制技术基础知识。 教学内容: 一、汽车电子技术的发展背景 1、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 2、电子信息技术的发展推进了汽车技术向集成与智能迈进 3、汽车电子技术应用的优越性 由于电子技术、计算机技术和信息技术等新技术的发展和应用,汽车电子控制在控制的精度、范围、适应性和智能化等多方面有了较大发展,实现了汽车的全面优化运行。因此,在降低排放污染、减少燃油消耗、提高安全性和舒适性等方面,电子控制汽车有着明显的优势。 (1)减少汽车修复时间 汽车电气设备的故障约占汽车总故障的1/3。由于汽车构造比较复杂,零部件比较多,工作环境不可控制(如道路条件,环境的温、湿度),加上人为的因素,所以汽车的可靠性差,无故障间隔时间短;随着电气设备在汽车零部件中比例的增加,电气设备的故障率还会提高。由于电子控制汽车均装有自诊断系统,提高了故障诊断的速度和准确性,从而缩短了汽车的修复时间,带来很好的社会效益和经济效益。 (2)节油 汽车发动机采用电子综合优化控制,与传统的化油器式发动机相比,可以节约燃油消耗10%~15%左右。汽车是一个较复杂的多参数控制的机械,而且行驶条件随机变化。对其采用优化控制后,计算机可以对控制对象的有关参数(如温度、气体压力、转速、排气成分)进行适当采样,然后进行数据处理,最终控制汽车的执行机构,这样便可使汽车在最佳工况下工作,以达到节油目的。发动机各部件的优化控制主要有:电子控制点火装置、电子控制汽油喷射和混合气浓度控制装置等,此外还有发动机闭缸控制节油装置、怠速控制、废气再循环控制和爆震控制等优化控制。 (3)减少空气污染

十大物流仿真软件汇总

1 十大物流仿真软件汇总 目录 (一) Flexsim (2) (二) RaLC(乐龙) (2) (三) Witness(SDX) ..................................... 2 (四) Automod (3) (五) ShowFlow (3) (六) SIMAnimation ..................................... 4 (七) Arena (4) (八) Supply chain guru (5) (九) Classwarehouse ................................... 5 (十) SimLab (5)

6 / 1 2 (一)Flexsim Flexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机 器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim 丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期. (二)RaLC(乐龙) RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平. (三)Witness(SDX) Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面6 / 2 3 向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.

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