奥托克专家模式

执行器的特殊设定

1.特别说明

执行器输入特殊密码8889后，可以进行出厂设定和专家设定。这两个菜单的内容对执行器的稳定可靠至关重要，务必谨慎使用。

2.菜单说明

（1）工厂参数

开阀力矩空载：执行器开阀时，空载的标定力矩AD值。如果执行器开阀时，空载力矩不为零，可调小该值，让执行器的力矩归零。

关阀力矩空载：执行器关阀时，空载的标定力矩AD值。如果执行器关阀时，空载力矩不为零，可调大该值，让执行器的力矩归零。

开阀力矩负载：执行器开阀时，100%力矩所对应的AD值，该值应该小于“开阀力矩空载”值。

关阀力矩负载：执行器关阀时，100%力矩所对应的AD值，该值应该大于“关阀力矩空载”值。

开阀力矩空载自动：执行器空载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下开阀按键，执行器开阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“开阀力矩空载”值将被记录下来。

关阀力矩空载自动：执行器空载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下关阀按键，执行器关阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“关阀力矩空载”值将被记录下来。

开阀力矩负载自动：执行器负载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下开阀按键，执行器开阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“开阀力矩负载”值将被记录下来。

关阀力矩负载自动：执行器负载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下关阀按键，执行器关阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“关阀力矩负载”值将被记录下来。

力矩盘最大AD：该值记录了压力盘输出的最大AD值，如果压力盘输出值大于该值，执行器会出现“力矩盘故障”报警。

力矩盘最小AD：该值记录了压力盘输出的最小AD值，如果压力盘输出值小于该值，执行器会出现“力矩盘故障”报警。

测试电压：该值将执行器的AD值和现场电压联系起来。调试时需要将执行器通上主电源（一定要通主电源，而不能在电池工作下调试）。检测主电源电压，然后将该电压值输入到参数里。这时执行器会将该电源的主电压记录下来。然后在“系统信息”的“电源电压”菜单内会看到该参数的变化。

测试电池：该值记录了执行器电池的电压报警AD值，调试时，需要将电池接口接一稳压电源，调节稳压电源的电压到

3.6V，按下Enter键，参数闪烁，再按下Enter键，参数停止闪烁，该电压记录到执行器中，当电池电压低于该值（3.6V）

时，执行器会出现电池报警闪烁。

失速速度：该值主要用于IK执行器，当执行器的速度低于该值时，执行器将发生“失速报警”。

CPU报警温度：该值用于记录CPU超温报警的温度上限，当温度高于该值时，执行器发生CPU超温报警报警。

相线参数：该参数主要用于设定执行器是单向或三相。

掉相误差：该值用于设定执行器掉相误差的范围。调小该参数，执行器对掉相报警更加灵敏，但容易发生误报警。调大该参数执行器对掉相报警比较迟钝，但可能发生掉相时，执行器检测不到掉相报警。具体调试方法如下：先在“诊断”

菜单的“系统信息”菜单内观察“相位时间”菜单，该值一般在66或133附近变化，取该值变化的最大值，比如135，减去133，或68减去66，如果小于66或133,减法的值求绝对值，所得的值在加上4，输入到“掉相误差”菜单内，即可。

霍尔方向：IK40~95，IKT为逆时针；IK40以下为顺时针。

CPT高值：该值用于设定4~20mA位置反馈的20mA电流值精度，当执行器在全开位置，如果20mA电流值大于或小于20mA时，可以调大或调小该值，使值准确。

CPT低值：该值用于设定4~20mA位置反馈的4mA电流值精度，当执行器在全关位置，如果4mA电流值大于或小于4mA 时，可以调大或调小该值，使值准确。

Folomatic高值：该值记录了4~20mA输入信号中20mA对应的AD值。

Folomatic低值：该值用于记录4~20mA输入信号中4mA对应的AD值。

Folomatic自标定：该值用于自动标定4~20mA电流信号，使用方法如下：输入4mA电流，等数字变化稳定，然后按下Enter键，执行器将4mA对应的AD值记录到Folomatic低值。然后输入20mA电流，等数字变化稳定，然后按下Enter 键，执行器将20mA对应的AD值记录到Folomatic高值。

反馈触点组数：不用附加触点板时，该值为1；使用附加触点板时，该值为2。

反馈触点类型：（功能暂时无效）

下载容量：（功能暂时无效）

清除记录：清除“记录”菜单中的所有记录。

主板重置：该值把主板重置到最初状态。该功能设置后。执行器所有菜单恢复到刚刷完板的状态（注意，不是出厂设置状态）。力矩，反馈，电源类型，执行器类型都需要重新设置。

型号选择：选择IK时，表示执行器为IK（IKM）型，选择IKT时，表示执行器为IKT（IKTM）型。

（2）专家设定

远程滤波参数：该参数用于调整远程控制信号的灵敏度，调大该参数，远程信号需要维持更长的时间执行器才能响应。

每增加1个数字，远程信号需要多延长0.01s。该参数可以防止因为控制信号线的干扰而引起的执行器的误动作。

键盘滤波参数：该参数用于调整就地控制旋钮的灵敏度，调大该参数，就地控制旋钮需要多旋一段时间，执行器才能响应。每增加1个数字，旋钮需要多维持0.01s。该参数可以防止因为就地控制旋钮因机械振动而导致的误操作。

模拟量滤波参数：该参数用于调整4~20mA输入信号的灵敏度，调小该参数，执行器对4~20mA的控制信号更灵敏，但

信号的稳定性会变差，容易受到干扰；调大该参数，信号的稳定性会变好，但执行器对4~20mA的控制信号的响应速度会降低。（注意，该参数对执行器的响应速度影响不大，执行器对4~20mA信号的响应速度主要取决于，“调节控制”控制菜单中的“抑制时间”参数。

编码器滤波参数：该参数暂时无效

霍尔板滤波参数：该参数用于霍尔编码器滤波，参数越大，霍尔编码器越不容易受干扰，但会提高丢失阀位的风险。

力矩滤波参数：该参数用于滤掉压力盘的波动信号，该参数越大，压力盘上数字跳变的越慢，也越稳定，但执行器的力矩保护速度会下降。

电源电压滤波：该参数暂时无效

电源失电滤波：该参数暂时无效

电源失电阈值：该值用于电源电压低于正常值的百分数之后，电池开始工作，存储器开始存储阀位。调低该值，执行器掉电时可能不能存下当前的阀位。调高该值，电源波动可能导致执行器存储器不停的存储阀位，电池不停工作，导致存储器损坏，电池耗电过快。

电机超温参数：该参数用于控制电机超温保护的速度，数字越高，电机超温保护的速度越慢。

CPU超温参数：该参数用于控制CPU超温保护的速度，数字越高，CPU超温保护的速度越块。

失速报警参数：该参数用于控制失速报警的灵敏度，数字越高，执行器失速后需要延迟更长的时间才能发出报警。

堵转报警参数：该参数用于控制堵转报警的堵转时间，数字越高，执行器堵转后需要延迟更长的时间才能发出报警。

掉相报警参数：该参数用于控制掉相报警的灵敏度，数字越高，执行器掉相后，需要更长的时间才能发出报警。

频率测试参数：该参数用于控制测试执行器电源工作频率的时间，时间越长，执行器需要更长得时间才能测试出电源的频率。

控制电源参数：该参数用于控制24V报警的灵敏度，数字越高，执行器24V控制电源故障后发出报警的时间就越长。

关阀容差：该参数用于需要关闭很紧的阀门（一般是硬密封阀门），关阀容差的1个单位为霍尔的一个脉冲（IK输出轴约为15度，IKT输出轴约为0.1度），当执行器运行到全关位置之前的关阀容差距离时，执行器的全关状态触点就会动作，但执行器不会停止，而是继续走到全关位置。

电源频率：该参数用于手动或自动获得执行器工作电源的频率。

鉴相方式：该参数用于让执行器手动或自动鉴相。当执行器鉴相电路发生故障时，可以选择“相位A”或“相位B”进行手动设置相位，例如：如果用户将“鉴相方式=相位A”发现执行器反转，则可将“鉴相方式=相位B”将方向纠正。启动方式：EEPROM表示执行器启动时用主板上存储器保存的参数，EEPROM可重写的次数很多，但容易受干扰。Flash表示执行器启动时用主板CPU内的存储器，Flash可重写次数少，但不容易受干扰。执行器出厂时，参数保存在EEPROM中。（该菜单慎用）

Flash->EEPROM:将Flash中的参数保存到EEPROM中。（该菜单慎用）

EEPROM->Flash：将EEPROM中的参数保存到Flash中。该选项可用于备份，将出厂参数备份到Flash中。（该菜单慎用）开阀力矩屏蔽：设为有效时，执行器开阀力矩保护将被屏蔽掉。使该功能无效。

后面的报警屏蔽功能同上。