MP3模块说明书V1.00

运动控制卡设计步骤

运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡运动控制器第一步：实现简单脉冲控制系统方式、占空比可编程脉冲输出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程，按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务，用于收发以太网数据，跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块，将来自编码器的AB信号转化成位置和速度，并支持总线读写，最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块，实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数，最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线，周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。

2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡运动控制器第二步：DSP+FPGA脉冲控制系统方式、占空比可编程脉冲输出电压保护 2.1在第一步的系统中，增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后，发出中断信号给DSP，DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号，规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡

运动控制器第三步：DSP+FPGA 速度控制系统 8路模拟量输出 3.1在第二步的基础上，在DSP 中增加位置环调节算法，输出速度曲线到FPGA ，FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡电压保护运动控制器第四步：DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出线驱动器

蓝牙模块使用说明书

蓝牙模块使用说明一、模块简介： 1、芯片简介该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore

是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V

音乐版权授权书模版

授权书

授权方：艺名：

被授权方：北京xxxxx文化传媒有限公司

一、授权方是授权曲目单中授权作品词曲版权(著作权)及录音版权(邻接权)的拥有者，即本授权书授权项下作品的著作权人/授权音乐作品唯一合法权利人或具有对本授权书授权项下作品拥有转授权资格。

二、授权方式、授权范围：

㈠、授权方式：

独家授权被授权方，并由被授权方确定合适的方式用于中国移动、中国联通、中国电信、中国网通的中央音乐平台。

㈡、授权使用范围：

1、中央音乐平台：rbt/ivr/wap/sms/mms/brew/java/彩话/流媒体/振铃/IVR/全曲在线收听/全曲在线下载/随身听等业务。

2、网络视听等、通信行业设备服务、电信增值业务开发和运营权。

3、产品类型：音乐产品、MV、图片、视频。

三、授权方保证对授权音乐作品拥有全部合法权利，足以作出本授权;因授权音乐视频作品版权而产生的任何法律纠纷，均由授权方负责解决并承担责

四、授权方同意被授权方进行转授权。

五、授权期限：年月日

六、授权作品详单：

作品名演唱者作曲作词词曲著作权授权及拥有比例录音作品授权拥有比例

100%100%

词授权方签名：艺名：

手印：手印：

身份证号：

曲授权方签名：艺名：

手印：手印：

身份证号：

演唱授权方签名：艺名：

手印：手印：

身份证号：

2009年月日

sportssoundspro现场演出音乐播放软件使用说明

Sports Sounds Pro 现场演出音乐播放软件使用说明选听如果你创建的页面很多，要想从中找出需要的音频将是个非常麻烦的事，尤其是在现场操作时。为此Sports Sounds Pro 专门提供了一个“选听”功能。可以将分散的音频分别挑出放在一个专门的“选听”页中。点击选听按钮即可进入专用的选听页。选听页与其他页的功能完全相同，也支持“自动连播”和各种效果。你只需逐页挑拣，在找到的音频按钮上右击鼠标选择“选听它”即可加入到选听页中待用。还可以利用“查找”功能，在搜索结果列表中也有一个“选听它”按钮，点击即可加入选听页。要全部删除选听，可右击控制面板上的“选听”按钮，在弹出菜单中选择“清除选听”即可一次清除。多曲套播多曲套播可同时叠加播放 5 首曲目。在多曲套播、自动连播、交叉淡化状态下没有音量和传送控件，同时会关闭其他功能。使用方法：点击多曲套播按钮然后挑选点击音频按钮（最多五个）；点击停止按钮（或敲空格键两次）立即停止所有播放的声音；敲空格键一次会渐渐淡出停止所有播放的声音；停止个别声音，再次点击它即可。程序会按最长的乐曲长度播放到最后。若中间关闭了多曲套播功能，计时将不会改变（仍将套用最长一首歌的时间），当切换到其他歌曲时会自动修正。多副本运行（多曲套播） Windows 是一个多任务平台，Sports Sounds Pro允许同时运行多个 Sports Sounds Pro 程序副本，一次能够运行多少个 Sports Sounds Pro 取决于计算机的性能。利用此法可以同时套播更多的曲目。方法是,先打开多个程序副本。先启动一个程序副本中的音乐，然后逐一转到其它副本分别启动播放。注意，为提高速度，Sports Sounds Pro 是在内存中建立所有音频按钮配置表的，因此，在退出程序时，Sports Sounds Pro 只会记住最后退出那个副本的按钮配置。比如：你同时启动了三个 Sports Sounds Pro 副本，在其中一个副本中添加了音频按钮，其它两个副本未作改动。要想保存这个改动，就必须将做过改动的这个副本放在最后退出。手动连播点击此按钮，所有页的“自动连播”行为都会发生改变，取而代之的是手动连播页面上的音乐。Sports Sounds Pro 将会在每播放完一首音乐后停止待命，敲击空格键则按顺序继续播放下一首。如果音乐已在播放，敲击空格键则为停止（在这种模式下即便已打开了淡出也不会实现自动淡出）。这个功能便于不用鼠标点击触发声音的播放，只需敲击空格键。自动连播自动连播按钮位于主界面的控制面板上。这是个循环开关，反复点击可打开或关闭此功能，颜色也会随之变化（你可以自行在选项设置里设定颜色）。每一页都有自动连播的能力。激活此按钮后，页面的工作方式会因所处情况不同而不同。当点击一个音频按钮

风冷模块机组使用说明书

. . . . 风冷模块机组功能说明书 1.0概述 DFSS-5MK控制器适用于水源冷（热）水机组，可以控制单台或6压缩机，控制器由室外主板和室线控器组成，并有风盘联动接口。 2.0主要技术参数 2.1使用条件运行电压：AC220V±10％；运行环境温度：-20～+55℃；储存温度：-35～+85℃；湿度要求：0～95％RH 2.2温度控制精度：1℃ 2.3控制器符合 □GB4706．1-1988《家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求》 □GB4706．32-1996《家用和类似用途电器的安全热泵﹑空调器和除湿机的特殊要求》 □GB18430．1-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组工商业用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □GB18430．2-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组户用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □抗干扰度符合GB4343．2-1999 □印刷电路板符合GB4588．1和GB4588．2的规定 3.0控制器功能制冷运行制热运行可显示回水温度及设置温度，具有查询功能掉电自动记忆各种参数压缩机均衡运行及分时启动三相缺相，逆相保护具有完善的保护功能及显示具有风盘联动接口选用摩托罗拉高性能芯片,抗干扰性能达到最好具有定时开关机功能 4.0面板操作室线控器面板如图一

4.1.开关机按“运转/停止”键，机组开机，指示灯亮；再按“运转/停止”键，机组关闭，指示灯灭。开机，关机均存储数据。 4.2.模式转换按“模式”键，选择所需的模式,“制冷”“制热”模式 “制冷”模式显示雪花符号 “制热”模式显示太阳符号 (默认在关机状态下才可转换模式) 4.3.定时开关机设置〖b7〗设置为0时是组合定时（设置请参阅下面设置章节）开机状态下，按“定时”键，定时关机；关机状态下，按“定时”键，定时开机；按“定时”键后，小时时间闪显；按“时间▽△”键，调整小时定时时间再按“定时”键后，分钟时间闪显；按“时间▽△”键，调整分钟定时时间再按“定时”键，定时设定完成再按“定时”键，则取消定时设置〖b7〗设置为1时是循环定时按“定时”键后，小时时间闪显，开始设定定时开时间；按“时间▽△”键，调整小时定时开时间再按“定时”键后，分钟时间闪显；按“时间▽△”键，调整分钟定时开时间再按“定时”键，小时时间闪显，定时开时间设定完毕，开始设定定时关时间；按“时间▽△”键，调整小时定时关时间再按“定时”键后，分钟时间闪显；按“时间▽△”键，调整分钟定时关时间按“定时”键，定时关时间设定完成 4.4.时钟设定按住“定时”键5秒键后，小时时间闪显，进入时钟设定状态；

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本

1.1维鸿系统的安装在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤： (1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。 (2)关闭计算机后，安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows 自动完成配置，整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。下面详细介绍其中的关键步骤。维鸿软件安装请按照下面的步骤安装软件： (1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包，打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式

(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口，若出现新硬件向导信息提示中选“是，仅这一次(I ) ”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项，点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用梔用3讯動删住隹角北0时本旦云査棗梅用何勰右歸理口上传到百度云雄到任务栏(K) 附刹［幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?

TCE智能音乐播放机使用说明书

- １ - ※系统概述： M P 3智能音乐播放器：采用世界最先进的微电脑控制技术。将广播自动分区播放、外部音频和麦克风录音存储等先进功能综合为一体。存大小由你选择: (分别可用U 盘或T F 卡设计)，成为广播设备的典之精品，达到国领先水平。广泛适用于校园自动广播音乐打铃、外语广播教学听力考试系统。 ※综合功能： M P 3自动广播、智能分区广播、日常教学广播、消防紧急广播、背景音乐播放、外语教学及听力考试广播功能。 ※技术参数：信噪比：>90d B ；谐波失真：<0.1%；频响围：20H z -18K ；电压：220V ※前面板介绍（由于机型不同布局略有不同） 01、电源灯及开关 02、插U 盘或连接电脑U S B 囗 03、电源灯 04、显示屏； 05、菜单上，下，左，右控制选择键； 06、确定，停止，返回键； 07、咪，输入，监听音量控制键； 08、分区1，2，3，4，5，6按键 09、分区及电源全开全关按键； 10、手动与自动切换按键；重要提示:当你插入新U 盘或TF 卡时,必须先把它插在本机上并开关本机电源,让它自动生成AUDIO 文件夹后并把有编号的MP3歌曲装到AUDIO 文件夹才可以播放。 ※后面板介绍（由于机型不同布局略有不同）

２注：短路输入端囗: 当这个端囗有短路信号输入时，本机会立刻播放你放在內存里AL A RM 文件夹的这一首曲目，A L AR M 这文件夹內只能放一首用于紧急报警用的歌曲，其它需要定时播放的歌曲要放在A U DI O 文件夹內，如歌曲的路径放错则定时播放将不执行。短路输出端囗: 这个端囗与功放电源和分区的动作同步，即当有定时点到时，这端囗即短路，当定时歌曲放完或设定了结束时间到了即断开，这端囗作用是用于控制电源时序器接多台功放之用。 ※设备连接图（由于机型不同布局略有不同） ※音乐播放步骤一：按面板上的” 确定” 键，进入主菜单。按面板上的“▲▼”键选择 01、FM 与遥控天线接囗； 03、MIC 输入插孔； 05、六个分区输入输出接线座； 07、输入电源接线座； 02、音频输入输出插孔； 04、短路输入警报与短路输出控制接口； 06、电源输出接线座；

运动控制卡概述

运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。

●程序存储功能程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试半导体、LCD自动加工、检测激光切割、雕铣、打标设备机器视觉及测量自动化生物医学取样和处理设备工业机器人专用数控机床特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程

■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口技术规格: 运动控制参数运动控制I/O 接口信号通用数字 I/O 通用数字输入口通用数字输出口 28路，光电隔离 28路，光电隔离，集电极开路输出通讯接口协议

音乐播放器概要设计说明书

逗逗音乐播放器 ----概要设计说明书一、引言 .................................................................. 错误!未定义书签。 1.1、编写目的 ................................................... 错误!未定义书签。 1.2、背景........................................................... 错误!未定义书签。 1.3、定义........................................................... 错误!未定义书签。 1.4、参考资料 ................................................... 错误!未定义书签。用户界面风格设计参考了其它音乐播放器的设计错误!未定义书签。二、总体设计 .......................................................... 错误!未定义书签。 2.1、需求规定 ................................................... 错误!未定义书签。 2.2、运行环境 ................................................... 错误!未定义书签。 2.3、基本设计概念和处理流程 ........................ 错误!未定义书签。 2.4、结构........................................................... 错误!未定义书签。 2.5、尚未解决的问题........................................ 错误!未定义书签。三、接口设计 .......................................................... 错误!未定义书签。 3.1、外部接口 ................................................... 错误!未定义书签。 3.2、内部接口 ................................................... 错误!未定义书签。四、系统数据结构设计 ........................................... 错误!未定义书签。 4.1、逻辑结构设计要点.................................... 错误!未定义书签。 4.2、物理结构设计要点.................................... 错误!未定义书签。

GPS模块使用手册

GPS模块使用手册一、GPS模块的几个重要指标 1.卫星轨迹全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。 2.并行通道由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。 3.定位时间定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。 4.定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。 5.DGPS功能 DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。 6.信号干扰要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。二、HOLUX M-89 GPS模块特性我们选用的是台湾生产的HOLUX M-89 GPS模块，并为其配备了PCB板，以方便与单片机进行连接，下面与反面如下图所示， HOLUX M-89 GPS接收卫星信号时一般还需要配备天线，如下图所示： HOLUX M-89 GPS模块主要特性如下：产品特征通道：并行32通道频率：L1 1575.42MHz C/A码（1.023MHZ码片速率）

运动控制卡C程序示例

2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif

音乐播放器概要设计说明书

逗逗音乐播放器 ----概要设计说明书一、引言 (1) 1.1、编写目的 (2) 1.2、背景 (2) 1.3、定义 (3) 1.4、参考资料 (3) 用户界面风格设计参考了其他音乐播放器的设计 (3) 二、总体设计 (4) 2.1、需求规定 (4) 2.2、运行环境 (4) 2.3、基本设计概念和处理流程 (5) 2.4、结构 (6) 2.5、尚未解决的问题 (6) 三、接口设计 (6) 3.1、外部接口 (6) 3.2、部接口 (6) 四、系统数据结构设计 (7) 4.1、逻辑结构设计要点 (7) 4.2、物理结构设计要点 (7) 4.3、数据结构与程序的关系 (7) 五、系统出错处理设计 (8)

5.1、出错信息 (8) 5.2、补救措施 (8) 5.3、系统维护设计 (8) 一、引言学习安卓已经有了一段时间，对Android开发平台也有了基本的认识。阅读了一些相关资料之后，我们开始了Android音乐播放器概要设计。从该阶段正式进入软件的实际开发阶段，本阶段完成系统的大致设计并明确系统的结构。本说明书主要分为任务概述、总体结构、外部模块设计和测试设计。 1.1、编写目的本文档主要是逗逗音乐播放器的概要设计说明书，为逗逗音乐播放器的一些基本功能设计的主要依据。随着多媒体手机的不断发展，音乐已成为当今时代人们缓解压力的不二选择，功能也不断的多样化，而概要设计正是体现出音乐播放器的基本概念。该文档是整个播

放器最雏形，同时也是最基本的引导性文档。 1.2、背景（1）项目名称：逗逗音乐播放器（2）项目负责人：尧艳华（3）开发者：个人完成（4）适用用户：所有Android手机用户伴随着Android平台的出现，Android平台下手机多媒体技术应用更为凸显。Android平台是google公司最新推出的一个手机平台，该平台对移动设备的程序集中包括一个操作系统，一个中间件和一些关键性作用。使用该平台不需要任何费用，代码完全开放。开发人员可以在平台系统上快速开发，并可以利用其它开发人员的工作成果。所以，这为手机开发创造力更大的灵活性，工作少，周期短，快速成型，并一步到位，同时用户可以最大限度的自定义自己的手机，以丰富自己手机的功能，增强手机在市场上的竞争力。目前适用于桌面操作系统的MP3播放器发展速度较快，通常具有强大的MP3播放功能和友好的用户界面。我们正是基于Android平台开发一个音乐播放器，该播放器使用快捷简单，具备一般播放器的功能，如播放，暂停，上一曲，下一曲等。 1.3、定义

干簧管传感器模块使用说明书

. 产品使用说明书产品名称：干簧管传感器模块版本：

用途：程控交换机、复印机、洗衣机、电冰箱、照相机、消毒碗柜、门磁、窗磁、电磁继电器、电子衡器、液位计、煤气表、水表中等等都得到了很好的应用。模块特色： 1、采用进口常开型干簧管 2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。 3、工作电压 3.3V-5V 4、输出形式：数字开关量输出（0 和 1） 5、设有固定螺栓孔，方便安装 6、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm 7、使用宽电压 LM393 比较器干簧管的特点：干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗

磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。模块使用说明： 1.干簧管需要和磁铁配合使用，在感应到有一定的磁力的时候，会呈导通状态，模块输出低电平，无磁力时，呈断开状态，输出高电平，干簧管与磁铁的感应距离在1.5cm之内超出不灵敏或会无触发现象； 2.模块 DO 输出端可以单片机 I/O 口直接相连，通过单片机可以检测干簧管的触发状态； 3.模块 DO 输出端与继电器 IN 端相连，组成大功率干簧管开关，直接控制高电压。产品接线说明： 1、VCC 接电源正极 3.3-5V 2、GND 接电源负极 3、DO TTL 开关信号输出

nMotion运动控制卡使用手册2.0

nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。

目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)

K-CU01 主控制器模块使用说明书

HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版

HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (2) 2.1主控单元结构示意图 (2) 2.2底座接口说明 (4) 2.3地址跳线 (8) 2.4IO-BUS (11) 3.状态灯说明 (12) 4.其他特殊功能说明 (14) 4.1短路保护功能 (14) 4.2诊断功能 (15) 4.3冗余功能 (15) 4.4掉电保护 (16) 5.工程应用 (18) 5.1底座选型说明 (18) 5.2应用注意事项 (18) 6.尺寸图 (19) 6.1K-CU01尺寸图 (19) 6.2K-CUT01尺寸图 (19) 7.技术指标 (20) 7.1K-CU01主控制器模块 (20) 7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)

K-CU01 主控制器模块 1.概述 K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。基本的控制器单元如图1-1所示。

演出授权书

授权书中演唱的歌曲《》的录音、演唱等相关完整的著作权及邻接权，本人承诺将其授权给有限公司使用。被授权公司可以将该音乐作品用于出版音像制品包括CD、DVD等以及互联网宣传推广。（授权范围包括但不限于以上业务，随增值业务的发展增加而自动增加，同时包括在产品展示、排行榜、以及宣传推广等活动中向用户提供的全曲免费试听、MV宣传、相关图片、个人信息等服务。）特此证明。授权方：被授权方：2011年月日奖品名称：500万U豆体验卡卡号：50Dd4fea7001 everage D、stain ７、The words below equals to one another except（）. A、the high season B、the busy season C、the peak season D. the offseason A、热辣的 B、菜系 C、苦干的 D、大堂吧 10、The word A、确认 B、算账 C、结账 D、算错账 11、 C、聚会 D、党员 12、“PC”is short for（） A、potato chips B、portable computer C、personal computer D、both B and C13、what should the reservation clerk says first when he/she answers the phone?Au? B、welcome to our hotel.

C、please come to our hotel D、please 14、The objects below are needed in Recreatio boot B booth C buffet Dbeverage 一、多选题：（每题2分，共20分。多选、少选、漏选均不得分） 1、What should be prepared for a private secretary ?（） A、yoga B、PC C、copier D、printer 2、In what ways can the guests make a reservation ?（）。 A、talking by person B、by phone C、by mail D、by fax 3、Which can be ordered in a restaurant of a hotel?（）。 A、special spicy chicken B、twice–cooked pork slices C、bar bell D、snooker 4、The facilities used in Recreational Service are()0361f04c

RNR精简型USB运动控制卡使用说明

RNR精简型USB运动控制卡 MACH3专用版 V2.0 安装使用说明书 RNR RobotTech, 2010

目录功能概览 (5) 外观及尺寸 (7) 接口示意图 (7) 安装尺寸图 (8) 初次使用 (8) 脉冲输出 (11) 连接（步进/伺服）电机驱动器 (11) 差分方式 (11) 单端方式 (12) 从属轴设置 (13) 其他说明 (14) 信号输入 (15) 输入信号的接线 (16) 急停按钮 (18) 限位开关 (19) 自动回原点 (21) 从属轴的自动回原点 (25) 自动对刀 (25) 自动刀具清零 (28) 自动寻边 (29)

寻中心 (31) 手轮接口 (32) 手轮接线 (33) Mach3的手轮设置 (34) 手轮接口作为扩展的信号输入 (36) 信号输出 (39) 信号输出的接线 (39) 主轴电机控制 (40) 继电器方式 (41) PWM方式 (42) 其他信号输出 (45)

警告：由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。对操作人员的知识及素质有特殊要求。若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。

功能概览 RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。其功能及特点如下: ●支持最多4轴联动控制。其中第4轴可以设为从动轴 ●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高 ●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式机以及平板等PC兼容计算机 ●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP 及WIN7系统） ●支持自动回原点（回零） ●从动轴在回原点时自动调平 ●支持自动对刀 ●支持急停输入 ●支持限位开关接入 ●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式） ●提供4路带光耦隔离数字信号输入 ●最多提供12路数字信号输入 ●提供4路带光耦隔离继电器输出 ●支持手轮接口