F28335BootROM笔记
OTP：one time programmable
DSP的寄存器详细信息包含在每个模块的独立PDF里面
IQ 数学表：
1，sin cos表。2，标准反转表。3，标准平方根表。 4，标准反正切表。5，舍入饱和表。6，指数最大最小表。7，指数系数表。
1.3 CPU向量表：0x3F FFC0 - 0x3F FFFF
2.1 bootloader功能操作
在上电后，bootloader用于将一个外部source代码加载到内部memory。这允许代码存在于一个缓慢的外部记忆体，并且被转移到高速的内存来执行。
如果bootloader被调用，然后由外设加载的输入流确定这个入口地址。相反，如果直接引导至FLASH、OTP、XINTF或SARAM，该入口地址是预先定义的每个存储块。
bootloader的sourcecode入口地址定义：
Flash入口地址：0x33 FFF6。
OTP入口地址： 0x38 0400。
RAM入口地址： 0x00 0000。
XINTF入口地址：0x10 0000。
2.2 bootloader设备配置：
在reset，任意28x系列CPU设备都是在27x object兼容模式。它是在继续执行前由应用程序将器件置于适当的操作模式。
在28x器件上，从内部引导ROM启动时，该设备室由引导ROM软件配置为28x的操作模式。
2.3 PLL乘数和除数选择
PLL乘数(PLLCR), 除数(PLLSTS[DIVSEL])。
当XINTF并行loader：PLLCR和PLLSTS[DIVSEL]由输入流指定。
当其他启动模式时：PLLCR不更改，PLLSTS[DIVSEL] 被设置为2 for SYSCLKOUT = CLKIN/2，这样增加了loader的速度。
2.4 看门狗模块
当直接执行：FLash、OTP memory、M0 single-access RAM(SARAM)，或扩展接口XINTF时，看门狗不会被触发。
在其他启动模式，看门狗在启动之前被disable，在执行最后的目标地址之前再enable和clear。
解释：由代码可以看出，如果是其他启动模式，那么获取入口地址的操作就会进入另一个函数文件，时间很长，所以需要disable看门狗。
2,5 ITRAP(illegal trap)中断
如果一个非法的操作码被获取，那么28x将触发一个ITRAP中断。在启动过程中，ITRAP使用的中断向量是bootROM的CPU向量表中。ITRAP中断向量指向bootROM内的中断服务程序ITRAPIsr()。该中断服务程序尝试使能看门狗，然后一直循环下去直到处理器reset。在用户的应用程序初始化和enable PIE块之前，该中断服务程序将用于任何ITRAP。一旦PIE使能，那么位于PIE向量表中的ITRAP向量将被使用。
2.6 内部上拉电阻
每个GPIO引脚都有内部上拉电阻，可以通过软件使用和禁用。决定启动模式的那几个pin（GPIO87、86、85、84）的设置默认在reset后被上拉。在嘈杂条件下，仍然建议通过外部配置模式选择引脚。
外部bootloader都会enable 用于控制和数据传输的引脚的上拉电阻。当bootloader存在时，它将失能这些引脚。例如，SCI-A的bootloader enable SCITXA和SCIRXA的上拉电阻。在bootloader退出后，禁用上拉
电阻就是你的责任(如果有需要)。
2.7 PIE配置：
启动模式不会使能PIE，此时它时默认状态-disabled。
2.8 Reserved memory
在启动加载过程中，M0的内存块的地址范围0x0002-0x004E预留给堆栈和EBSS代码段。如果代码被加载到这片区域，那是没有错误检查来防止它破坏boot ROM堆栈。地址0x0000-0x0001是启动到M0的进入点。在使用SARAM启动模式是，这个进入点将使用一个分支指令加载来启动main应用程序。
2.9 bootloader模式
启动模式选择：
GPIO87 GPIO86 GPIO85 GPIO84 （这四个pin都有内部上拉电阻）
F - Jump to Flash
E - SCI-A启动
D - SPI-A启动
C - I2C-A启动
B - eCAN-A启动
A - McBSP-A启动
9 - Jump to XINTF x16
8 - Jump to XINTF x32
7 - Jump to OTP
6 - 并行GPIO I/O启动
5 - 并行XINTF启动
4 - Jump to SARAM
3 - Branch to 检查启动模式 - debug目的
2 - Branch to Flash，跳过ADC校正 - debug目的
1 - Branch to SARAM，跳过ADC校正
0 - Branch to SCI，跳过ADC校正
2.12 InitBoot 汇编子程序
复位后调用的第一个程序是InitBoot汇编程序。此程序初始化设备来操作C28x模式。InitBoot同样执行一个虚读代码安全模块（CSM）password位置。如果CSM密码被擦除(全是0xFFFF)那么这会解锁CSM。否则CSM仍保持锁定，这个password位置的虚读无任何效果。如果您有一个新的设备想要被加载，这会有用的。
在虚读CSM密码位置后，InitBoot程序调用“SelectBootMode”函数。这个函数决定启动模式。一旦启动完成，SelectBootMode函数传回入口地址(EntryAddr)给InitBoot函数。入口地址是bootloader退出后代码开始执行的地方。InitBoot然后调用ExitBoot子程序，然后将CPU寄存器恢复到reset状态，并退出到EntryAddr。
2.13 SelectBootMode函数
对于要选择的启动模式，GPIO87-84必须被拉高或拉低，直到选择执行完。注意：这几个pin的状态在reset时没有锁存；在SelectBootMode函数中被采样几个周期。在reset时，内部上拉电阻是enabled。我们仍然建议通过外部配置启动模式来避免任何噪声对这些pin的影响。
该函数还检查PLLSTS寄存器里面的时钟丢失探测bit(MCLKSTS),以确定PLL是否工作在limp模式。如果PLL工作在limp模式，启动模式选择函数依赖于启动模式选择来采用适当的行动：
boot to Flash、OTP、SARAM、I2C-A、SPI-A、XINTF和并口I/O：
这些模式行为正常。如果MCLKSTS位被置位，用户软件必须检查丢失时钟状态并采取适当行动。
SCI-A启动：
SCI启动将会被调用。但是，根据请求的波特率，该设备可能无法自动波特锁定。这种情况下bootROM软件将在自动波特锁定函数里无限循环下去。SCI-A启动完成后，用户应该检查丢失时钟状态并采取适当行动
eCAN-A启动：
eCAN bootloader将不会被调用。在b
oot ROM内无限循环。
McBSP启动：
McBSP loader将不会被调用。在boot ROM内无限循环。
2.14 ADC_cal汇编子程序
该子程序由厂商写入到TI保留的OTP内存里面。Boot ROM自动调用ADC_cal()子程序来初始化ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器，注册特定的校准数据。正常操作时，此程序自动执行，无需用户操作。
如果在开发过程中，bootROOM由CCS绕过，那么ADCREFSEL和ADCOFFTRIM必须由应用程序初始化。
2.15 CopyData函数
每个bootloader都使用同一个函数从Port拷贝数据到DSP SARAM。这个函数就是CopyData()。这个函数使用一个指向GetWordData函数的指针来正确读取端口数据。GetWordData()函数由每个loader初始化。例如，当SPI loader被诱发，GetWordData()函数指针被初始化为指向SPI_GetWordData函数。因此，当CopyData()被调用，正确的端口被访问。
2.17 SCI启动功能
SCI启动模式异步传输代码从SCI-A到内部memory。这个模式只支持8位数据流输入。
28x设备与外部主机设备通信通过SCI-A外设。SCI端口的自动波特率功能是用来锁定波特率。由于这个原因，SCI loader是非常灵活的，你可以使用不同的波特率与设备进行通信。
每次数据传输后，DSP将回显收到的主机的8位字符。在这种方式下，主机能够执行检查28x接受到的每个字符。
在较高波特率下，输入数据的压摆率可以通过收发器的性能来实现。而正常的串行通信可以很好的工作，这种压摆率可能限制可靠的自动波特率探测在更高的传输速率下(通常超过100K波特率)，并导致自动波特率锁定失败。为避免这种情况，建议如下：
1，使用一个较低的波特率实现host和28x的SCI交互。
2，在这个较低的波特率加载28x的应用程序或自定义的加载程序。
3，然后，主机可能与28x加载的应用程序握手来设置SCI波特率寄存器为所需的高波特率。
3.1 C2000 hex工具 ： hex2000
这个16进制工具支持创建SCI、SPI、I2C、eCAN、parallel I/O loader的启动表。也就是说，hex工具添加了文件所需的信息，例如key值，保留位、入口点、地址、块开始地址、块长度和终止值。启动表的内容略不同于启动模式和运行hex转换工具的选项。实际所需的文件格式会与一个特定的应用程序有所不同，并且一些额外的转换可能是必须的。
建立启动表的步骤如下：
1，汇编或编译代码
这会创建一个由链接器用来创建一个输出文件的目标文件。
2，链接文件。链接器将所有的目标文件合并为单个输出文件。
指定的链接器命令文件被链接器用来分配代码段到不同的内存块。启动表的每个数据块对应于一个COFF文件的初始化部分。未初始化的部分不能由hex转换工具转换。下列选项可能有用：
-m 产生map文件
。显示被创建的所有部分，包括他们的内存位置和长度。可以通过检查这个文件来确定初始化部分是不是期望的那样。
-w 告诉你链接器是否已经分配了一段到内存区域。
3，运行hex转换工具
为需要的启动模式选择适当的选项，运行hex转换工具转换COFF文件到一个启动表。该COFF文件由链接器产生。