电脑与6678通过网口通信

一、通过TCP/IP协议通信：

1.目标：将PC机中C盘目录下的a.bmp文件通过网口传递给6678

2.准备工作：(CCSv5.2;C++2010；EVM6678L)

1).将PC的IP设为192.168.2.101

2).将6678设为静态IP和No Boot模式，各按键设置如图所示。

3).编译PC端C++程序时，需添加相应的网络应用的库函数WS_32.lib。具体步骤如下：项目→XXX(文件名)属性→配置属性→链接器→输入→附加依赖项→WS_32.lib

3.程序说明：

1）PC端C++程序

#include

#include

usingnamespace std;

#include

#include

#include

int main()

{

constint DEFAULT_PORT=700; //6678程序端口号

//初始化

WORD wVerisonRequested;

WSADATA wsaData;

int err,iLen=0;

wVerisonRequested=MAKEWORD(2,2);

err=WSAStartup(wVerisonRequested,&wsaData);

if(err!=0)

{

cout<<"加载WinSock失败！";

return 0;

}

cout<<"加载WinSock成功！"<

//

SOCKET sockClient=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);//创建基于TCP协议的SOCKET，参数SOCKET_STREAM：TCP；SOCKET_DGRAM:UDP.

if(sockClient==INVALID_SOCKET)

{

cout<<"socket() fail:"<

return 0;

}

cout<<"socket()successful!"<

SOCKADDR_IN addrSrv,addrCli;//初始化PC端和6678端的IP地址，通信协议类型，和程序端口号，//6678作为服务器addrSrv，PC端做客户端addrCli

addrCli.sin_family=AF_INET;//通信协议

addrCli.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("192.168.2.101");//IP

addrCli.sin_port=htons(500);//端口号

//inet_addr()和htons（）为字节序转换函数，由于计算机字节序和网络字节序相反，需通过上述函//数进行变换

addrSrv.sin_family=AF_INET;

addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("192.168.2.100");

addrSrv.sin_port=htons(DEFAULT_PORT);

//将PC端的socket与6678端的socket进行绑定

err=bind(sockClient,(SOCKADDR*)&addrCli,sizeof(SOCKADDR));

if (err!=0)

{

cout<<"bind()fail:"<

return 0;

}

cout<<"bind()successful!"<

//读入a.bmp文件

ifstreaminfile("C:\\a.bmp",ios::binary);

staticchar bmpBuf[768][1024][3],ack;//bmpBuf用于存放读入的bmp位图数据

BITMAPFILEHEADER bmpHeader,*pbmpHeader=&bmpHeader;//用于存放bmp文件头

memset(pbmpHeader,0,sizeof(BITMAPFILEHEADER));

BITMAPINFOHEADER bmpInfoHeader,*pbmpInfoHeader=&bmpInfoHeader;//用于存放bmp位图信息//头memset(pbmpInfoHeader,0,sizeof(BITMAPINFOHEADER));

infile.read ((char*)pbmpHeader,sizeof(BITMAPFILEHEADER));//读入bmp文件头

infile.read((char*)pbmpInfoHeader,sizeof(BITMAPINFOHEADER));//读入bmp位图信息头

cout<

cout<

cout<

if(bmpHeader.bfOffBits==0x36&&bmpInfoHeader.biBitCount==0x18)//判断有无彩色板，以及//是否是24位真彩色图像，本程序只对上述条件成立的图像才能正确执行。

{

infile.read((char*)bmpBuf,sizeof(bmpBuf));//读入位图信息

}

elsegoto end;

//连接PC和6678

err=connect(sockClient,(SOCKADDR*)&addrSrv,sizeof(SOCKADDR));

if (err==INVALID_SOCKET)

{

cout<<"connect()fail:"<

return 0;

}

cout<<"连接成功！"<

//开始发送位图数据

int count=2359296;//需要发送的总字节数1024*768*3

char *pbuf=bmpBuf[0][0]; //用于指定未发字符的开头

for(err=0;count>0;count-=err)

{

pbuf+=err;

err=send(sockClient,pbuf,1024,0);

if(err==SOCKET_ERROR)

{

cout<<"send()fail:"<

return 0;

}//发送位图数据

iLen=recv(sockClient,&ack,1,0);//接收6678返回的收到确认信息

if(iLen==0)

{

cout<<"No receive!"<

return 0;

}

if(iLen==SOCKET_ERROR)

{

cout<<"recv()fail:"<

return 0;

}

cout<

cout<<"发送成功！"<

}

if(count==0)

cout<<"全部发送成功！"<

end：//缓存释放

infile.close();

infile.clear();

closesocket(sockClient);

WSACleanup();

}

2）6678端程序

程序改自helloworld例程运行流程如下：

main()→BIOS_start()→主线程StackTest()→网络服务循环：

do

{

rc = NC_NetStart( hCfg, NetworkOpen, NetworkClose, NetworkIPAddr );

} while(rc> 0 );

其中NetworkOpen用于新建一个基于socket的daemon进程，用于侦听和服务网口的通信请求

staticvoid NetworkOpen()

{

// Create our local server

hHello = DaemonNew( SOCK_STREAM, 0, 700, dtask_tcp_hello,

OS_TASKPRINORM, OS_TASKSTKNORM, 0, 1 );

}

SOCK_STREAM：表示该daemon进程中的socket类型为TCP，UDP对应的是SOCK_DGRAM；0：该参数为本地IP，0表示任意；

700：程序端口号；

dtask_tcp_hello：回调函数指针，当有网络通信请求时，调用该函数，udp对应的回调函数指针是dtask_udp_hello；

OS_TASKPRINORM：为回调函数生成的task的优先级；

OS_TASKSTKNORM：该task的堆栈尺寸

0：传递给回调函数的参数

1：回调函数实体的最大个数（UDP必须为1）

因此采用不同的传输层协议时（TCP或UDP）需对应的更改第一、第四和最后一个参数。且在hello.c的开头对相应的回调函数进行申明：

externint dtask_tcp_hello();

同时建立一个用于存放图片数据的buffer

char bufqgp[768][1024][3];

当有基于TCP的网络服务请求时创建一个新task，调用dtask_tcp_hello()；

#include//qgp

#include

externchar bufqgp[768][1024][3]; //存储图像

//

// dtask_tcp_hello() - TCP Echo Server Daemon Function

// (SOCK_DGRAM, port 7)

//

// Returns "1" if socket 's' is still open, and "0" if its been closed

//

int dtask_tcp_hello( SOCKET s, UINT32 unused )

{

struct timeval to;

int i=0,count=2359296;

char *pBuf=bufqgp[0][0],rec=65;

(void)unused;

// Configure our socket timeout to be 3 seconds

https://www.360docs.net/doc/bd6874282.html,_sec = 3;

https://www.360docs.net/doc/bd6874282.html,_usec = 0;

setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &to, sizeof( to ) );

setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &to, sizeof( to ) );

for(;count!=0;count-=i)

{

i = (int)recv( s, (void *)pBuf, count, 0 );

// Spit any data back out

if(i>0)

{

send( s, &rec, 1,0 );

pBuf+=i;

}

elsebreak;

}

// Since the socket is still open, return "1"

// (we need to leave UDP sockets open)

return(1);

}

4）程序执行流程：

先执行CCS中的程序，使6678中的服务器程序处于待命状态，再运行C++中的程序，查看6678中接收到的图片数据：

Windows→show view→expressions→add new expressions→输入bufqgp后回车，就能看到bufqgp中的变量值

或者在show view→memory browser中输入bufqgp的首地址0x80300098就可看到对应存储空间的内容

用CCS中的Image Analyzer查看bufqgp中的图片数据：

Tools→Image Analyzer→右击空白选择properties

参考网址：https://www.360docs.net/doc/bd6874282.html,/index.php/GSG:Debugging_projects#Displaying_images

用wireshark软件监测计算机与6678间的数据包通信：

参考网址：https://www.360docs.net/doc/bd6874282.html,/s/blog_5d527ff00100dwph.html

附：bmp文件格式说明：

如某BMP文件开头：

424D 4690 0000 0000 0000 4600 0000 2800 0000 8000 0000 9000 0000 0100*1000 0300 0000 0090 0000 A00F 0000 A00F 0000 0000 0000 0000 0000*00F8 0000 E007 0000 1F00 0000 0000 0000*02F1 84F1 04F1 84F1 84F1 06F2 84F1 06F2 04F2 86F2 06F2 86F2 86F2 .... ....

BMP文件可分为四个部分：位图文件头、位图信息头、彩色板、图像数据阵列，在上图中已用*分隔。

一、图像文件头

1）1：图像文件头。424Dh="BM"，表示是Windows支持的BMP格式。

2）2-3：整个文件大小。4690 0000，为00009046h=36934。

3）4-5：保留，必须设置为0。

4）6-7：从文件开始到位图数据之间的偏移量。4600 0000，为00000046h=70，上面的文件头就是35字=70字节。

5）8-9：位图图信息头长度。

6）10-11：位图宽度，以像素为单位。8000 0000，为00000080h=128。

7）12-13：位图高度，以像素为单位。9000 0000，为00000090h=144。

8）14：位图的位面数，该值总是1。0100，为0001h=1。

二、位图信息头

9）15：每个像素的位数。有1（单色），4（16色），8（256色），16（64K色，高彩色），24（16M色，真彩色），32（4096M色，增强型真彩色）。1000为0010h=16。10）16-17：压缩说明：有0（不压缩），1（RLE 8，8位RLE压缩），2（RLE 4，4位RLE压缩，3（Bitfields，位域存放）。RLE简单地说是采用像素数+像素值的方式进行压缩。T408采用的是位域存放方式，用两个字节表示一个像素，位域分配为r5b6g5。图中0300 0000为00000003h=3。

11）18-19：用字节数表示的位图数据的大小，该数必须是4的倍数，数值上等于位图宽度×位图高度×每个像素位数。0090 0000为00009000h=80×90×2h=36864。

12）20-21：用象素/米表示的水平分辨率。A00F 0000为0000 0FA0h=4000。

13）22-23：用象素/米表示的垂直分辨率。A00F 0000为0000 0FA0h=4000。

14）24-25：位图使用的颜色索引数。设为0的话，则说明使用所有调色板项。

15）26-27：对图象显示有重要影响的颜色索引的数目。如果是0，表示都重要。

三、彩色板（非必有）

16）28-35：彩色板规范。对于调色板中的每个表项，用下述方法来描述RGB的值：1字节用于蓝色分量

1字节用于绿色分量

1字节用于红色分量

1字节用于填充符(设置为0)

对于24-位真彩色图像就不使用彩色板，因为位图中的RGB值就代表了每个象素的颜色。

如，彩色板为00F8 0000 E007 0000 1F00 0000 0000 0000，其中：

00FB 0000为FB00h=1111100000000000（二进制），是红色分量的掩码。

E007 0000为07E0h=0000011111100000（二进制），是绿色分量的掩码。

1F00 0000为001Fh=0000000000011111（二进制），是红色分量的掩码。

0000 0000总设置为0。

将掩码跟像素值进行“与”运算再进行移位操作就可以得到各色分量值。看看掩码，就可以明白事实上在每个像素值的两个字节16位中，按从高到低取5、6、5位分别就是r、g、b分量值。取出分量值后把r、g、b值分别乘以8、4、8就可以补齐第个分量为一个字节，再把这三个字节按rgb组合，放入存储器（同样要反序），就可以转换为24位标准BMP格式了。

四、图像数据阵列

17)17-．．．：每两个字节表示一个像素。阵列中的第一个字节表示位图左下角的象素，而最后一个字节表示位图右上角的象素。