3-BUCK-BOOST电路(INA128电流反馈)调试过程
BUCK-BOOST电路（INA128电流反馈）调试过程
BUCK-BOOST电路
———（INA128电流反馈-输入共模电压受限）一、该电路存在的缺陷
图1、BUCK-BOOST整体电路（INA128电流反馈）
1、因为INA128的输入共模电压较低，因此一般只能在低侧采样电流，接线时就必须要注意接线方向，而且IN+和IN-也不能接反，否则输出就是一个负的电压，上电后输入直流电源就会直接稳流。
2、输出侧反馈电压的纹波较大，因此调节负载过快或是负载电流过大都会引起输入直流电源稳流。
图2、未加一阶RC滤波的输出侧反馈电压波形（纹波较大）
3、电流不能太小，因为电流太小，那么INA128的放大倍数就必须很大，这样噪声也会被放大到很大，也容易引起输入直流电源稳流。
总之，到目前为止，这个电路调试的效果就是很容易稳流，如果是采用隔离变压器经整流桥整成直流电后给该电路输入端供电，输入侧加保险管后那么就是保险管很容易烧。如果加继电器过流保护电路的话，可能就需要加那种无自动恢复功能的继电器切换电路。
二、该电路整体调试过程
首先声明，该调试过程是在保证BUCK-BOOST主电路和UC3525控制电路、线性光耦PC817能够正常工作的条件下进行的调试。
1、INA128电流采样电路模块的调试
图3、INA128电流采样电路
INA128的放大倍数是由R13决定的，G=1+50K/Rg，1A的电流要得到2V左右的反馈电压，那么0.1欧*20*1A=2V，也就是说INA128要放大20倍左右，R13就要调节到2.5K 左右，从G的公式中可以看出R13越小，放大倍数就会越大。输出侧还有R17作为电压衰减的调节。
上电之前要确保R13、R17的参数都调节到了合适的范围，IN+、IN-接线方向正确，且采样是在低侧。
2、光耦PC817隔离反馈电路的调试
图4、光耦PC817隔离反馈电路
假定UC3525的IN+端的基准选择的为2V，那么要得到所要的输出电流，反馈到UC3525
的IN-端的电压就必须为2V，否则是得不到自己所希望的输出电流的。因此，在单独调试这个模块的时候，就必须通过调节103的滑变或是203的滑变，使得在输出电流为1A的时候，光耦PC817输出侧的电压为2V。
三、改进的想法
1、采样换做60V高共模电压电流输出INA168
图5、INA168电流检测电路
这个在高侧也可以采样电流（输入共模电压低于60V时）
2、OPA350跟随输出后加一级一阶RC低通滤波器
输出反馈电压信号的纹波较大，由于是直流信号，我们可以把一阶RC低通滤波器的截止频率选的低一点，这样纹波电压就可能会小一点。
负反馈对电路的影响
负反馈对放大电路的影响 所谓负反馈放大电路的反馈组态，首先要清楚一个前提，那就是一定说得是交流反馈下的情况，在直流反馈中不会涉及组态的概念。而且大家还要注意一定要是负反馈放大电路才提这个组态的概念，正反馈电路中也没有这种提法。 对于（交流）负反馈放大电路来说，我们经常是分成四种反馈组态来进行分析：电压串联负反馈、电压并联负反馈、电流串联负反馈、电流并联负反馈。很多学生学习完这部分内容后并不能建立起一个清楚的思路，到底为什么要分出这四种组态？在设计电路时如何确定选择哪种反馈？ 现将负反馈放大电路反馈组态的问题简单总结一下，希望对大家能有所帮助： 1.电压反馈的重要特点是可以维持输出电压基本趋于恒定，也就是说有一个基本稳定的输出电压。 2.电流反馈的重要特点是可以维持输出电流基本趋于恒定，即有一个基本稳定的输出电流。 3.串联反馈是在输入端一侧外来输入信号和反馈信号以电压形式求和，即要想是电路能很好的起到反馈调节作用，输入信号要是恒压源（或者近似恒压源性质的信号）。 4.并联反馈是在输入端一侧外来信号和反馈信号以电流形式求和，即要想使电路能很好的起到反馈调节作用，输入信号要是恒流源（或者近似恒流源性质的信号）。 故：具体在设计电路时选择哪一种反馈形式要看具体情况而定：如果你设计的电路是需要恒定的电压信号输出，就选电压反馈；若是需要恒定的电流信号输出，就选电流反馈；输入端要提供的是恒压性质的信号，就选串联反馈；若输入端要提供的是恒流性质的信号，就选电流反馈。 总结：负反馈对放大电路性能的影响 1）负反馈使放大电路增益减小，但更稳定，减小非线性失真，抑制反馈环内噪声，扩展频带 2）串联负反馈使输入电阻增大 3）并联负反馈使输入电阻减小 4）电压负反馈使输出电阻减小 5）电流负反馈使输出电阻增大 6）电压反馈的重要特点是可以维持输出电压基本趋于恒定 7）电流反馈的重要特点是可以维持输出电流基本趋于恒定 例如：电压串联负反馈的作用： 由于电压负反馈使输出电压更稳定，所以必定输出阻抗变小；由于是串联负反馈，输入阻抗增大。
串并联电路中电流的规律
1．将灯L1、L2串联在某电路中，发现灯L2比灯L1亮很多，下列说法正确的是（） A．通过L2的电流比L1大 B．通过L2的电流比L1小 C．通过两灯的电流一样大 D．无法比较通过两灯的电流大小 2．如图所示，在探究并联电路的电流关系时，小明把阻值不等的两个灯泡接入电路中，用电流表测出通过A、B、C三点的电路分别为I A、I B、I C．关于它们之间大小关系，正确的是（） A．I A=I B=I C B．I A=I B+I C C．I A＞I B=I C D．I A＜I B＜I C 3．如图所示，当开关S闭合时，关于三个电流表A1、A2和A3的读数，下列说法正确的是（） A．电流表A1的读数等于通过灯泡L1中的电流 B．电流表A2的读数等于通过灯泡L2和L3的电流之和C．电流表A1的读数一定等于A2和A3的读数之和D．三个电流表的读数相等 4．小明利用如图所示的电路检验并联电路干路电流是否等于各支路电流之和，其中有一根导线接错了，接错的是（） A．导线1 B．导线2 C．导线3 D．导线4 5．如图所示的电路中，当开关闭合时，甲电流表的示数为0.6A，乙电流表的示数为0.2A，则下列判断正确是（） A．通过灯L1的电流为0.6A B．通过灯L1的电流为0.4A C．通过电路总电流为0.8 A D．通过灯L2的电流为0.4 A 6．用同种材料制成两段长度相等，横截面积不同的圆柱形导体，A比B的横截面积大，如图所示，将它们串联在电路中，通过的电流关系是（） A．I A＞I B B．I A＜I B C．I A=I B D．无法确定 7．如图所示的电路中，当开关S、S1、S2都闭合时，以下说法正确的是（） A．L1、L3串联发光，L2不发光，电流表测量通过L1的电流 B．L1、L2并联发光，L3不发光，电流表测量通过L2的电流 C．L2、L3串联发光，L1不发光，电流表示数为零D．三灯都发光，电流表测通过L3的电流 8．在探究电路的电流规律实验时用了图所示的电路，在图所示的电路中，A1的示数为1.2A，A2的示数如图所示，下列判断正确的是（） A．通过L2的电流为2.5A B．通过L1的电流为1.2A C．通过L2的电流为1.2A D．通过L1的电流为0.7A 9．小明在“探究串联电路电流特点”时，他应选择两个规格的（填“相同”或“不相同”）小灯泡的．小明在连接电路时把一只开关和两只小灯泡连接后，刚把线路两端接到电源两极，两灯就亮了，他在实验操作中的不当之处是：． 10．如图所示是一种LED手电筒，它用两节干电池做电源，由5个LED并联组成，每只LED的额定电流为15mA，则这种LED手电筒正常工作时的总电流 为A．
负反馈电路
反馈电路，是控制论的基本概念，它是指将系统输出返回给输入并以某种方式更改输入从而影响系统功能的过程。反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出与输入起相反的作用，减少了系统输出与系统目标之间的误差，并且系统趋于稳定。后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差连续增加，使系统振荡，并可以放大控制功能。负面反馈的研究是控制论的核心问题。此外，还有当前的负反馈理论。 系统的部分或全部输出信号以某种方式和路径作为输入信号的一部分发送回系统的输入端。此过程称为反馈。根据反馈信号的极性，反馈可分为正反馈和负反馈。 如果反馈信号的极性与输入信号的极性相同或变化方向同相，则由于这两个信号的混合，放大器的净输入信号将大于输出信号。该反馈称为正反馈。正反馈主要用于信号发生电路。相反，如果反馈信号的极性与输入信号的极性相反或变化方向相反（反相），则叠加结果将削弱净输入信号。这种反馈称为负反馈放大电路，自动控制系统通常采用负反馈技术来稳定系统的工作状态。 负反馈采样一般采用电流采样或电压采样。由于负反馈具有其独特的优势，因此已被广泛应用于实际放大器中，并改变了放大器的性能。负反馈使放大器的闭环增益趋于稳定，并消除了开环增益的影响。阻抗匹配是电子电路中的重要问题。负反馈也会影响放大器的输入和输
出阻抗。电压混合会增加输入阻抗，而电流混合会降低输入阻抗。电流采样会增加输出阻抗，而电压采样会降低输出阻抗。负反馈的使用还可以大大减少放大器在稳定状态下产生的失真，并且可以削弱放大器内部的各种干扰电平。负反馈也会使放大器的频带变宽，从而使放大器的幅频特性相对平坦。因此，负反馈可以极大地改善放大器的放大质量和许多性能指标，并且反馈越深，改善越大。但是，负反馈过深可能会导致放大器无法正常工作并引起自激，因此稳定的负反馈放大器通常不会超过三级。 说明： 1.振荡器的一部分输出以减小幅度的方式返回到输入。 2.受控部分发送的反馈信息会抑制或削弱受控部分的活动。 3.负反馈是指反馈信息与控制信息相反的反馈 4.如果反馈的作用是减弱反射中心对效应器的影响，则称为负反馈，反馈信息为负。在闭环系统中，控制部分的活动会在受控部分的反馈信号（S5）的影响下发生变化。如果S5为负，则为负反馈。其功能是当输出变量受到干扰时，系统可以及时响应并调整偏差信息（Sc），以使输出稳定在参考点（Si）。
反馈控制电路
反馈控制电路 一、自动增益控制(AGC) 1、AGC电路的作用与组成 (1) 作用 当输入信号变化时，保证输出信号幅度基本恒定。包括： ①能够产生一个随输入信号大小而变化的控制电压，即AGC电压（±UAGC）； ②利用AGC电压去控制某些级的增益，实现AGC。 (2) 组成——具有AGC电路的接收机框图 2、AGC电压的产生 (1) 平均值式AGC电路 中频信号电压经检波后，除得到所需音频信号之外，还得到一个平
均直流分量。音频信号由RL2两端取出。平均直流分量(反映了输入信号的幅度)从C3两端取出，经低通后，作为AGC电压，加到中放管上去控制中放的增益。
(2) 延迟式AGC电路 V1、R7和C4组成AGC检波电路，运放A为直流放大器，UREF为延迟电平。当输入信号较小时，AGC不起作用。当输入信号较大时,AGC将起作用。可见，该AGC电路具有延迟功能
3、实现AGC的方法 (1) 改变发射极电流IE 正向AGC 反向AGC (2) 改变放大器负载 由于放大器的增益与负载密切相关，因此通过改变负载就可以控制放大器的增益 。 (3) 改变放大器的负反馈深度 通过控制负反馈的深度来控制放大器的增益。
6.2 自动频率控制（AFC） 1、AFC的工作原理 2、组成 3、工作原理 4、AFC的应用：调幅接收机中的AFC系统 具有AFC电路的调频发射机一、AFC——电路组成
作用：自动控制振荡器频率稳定 组成：鉴相器、低通滤波器和压控振荡器 标准频率fr；输出频率fo；误差电压uD(t) ；直流控制电压 uC(t)。 二、AFC——工作原理 压控振荡器的输出频率fo与标准频率fr在鉴频器中进行比较，当fo=fr时，鉴频器无输出，压控振荡器不受影响；当fo≠fr时，鉴频器即有误差电压输出，其大小正比于(fo－fr)，经低通滤波器滤除交流成分后，输出的直流控制电压uc(t)，加到压控振荡器上，迫使压控振荡器的振荡频率fo与fr接近，而后在新的振荡频率基础上，再经历上述同样的过程，使误差频率进一步减小，如此循环下去，最后fo和fr的误差减小到某一最小值△f时，自动微调过程停止，环路
反馈和负反馈放大电路典型例题
【例5-1】? 电路如图 (a)、(b)所示。 （1）判断图示电路的反馈极性及类型； （2）求出反馈电路的反馈系数。 图(a)??????????????????????? 图(b)? 【相关知识】 负反馈及负反馈放大电路。 【解题思路】 （1）根据瞬时极性法判断电路的反馈极性及类型。 （2）根据反馈网络求电路的反馈系数。
【解题过程】 （1）判断电路反馈极性及类型。 在图(a)中，电阻网络构成反馈网络，电阻两端的电压是反馈电压，输入电压与串联叠加后作用到放大电路的输入端（管的）；当令=0时，＝0，即正比与；当输入信号对地极性为?时，从输出端反馈回来的信号对地极性也为?，故本电路是电压串联负反馈电路。 在图（b）电路中，反馈网络的结构与图（a）相同，反馈信号与输入信号也时串联叠加，但反馈网络的输入量不是电路的输出电压而是电路输出电流（集电极电流），反馈极性与图（a）相同，故本电路是电流串联负反馈电路。 （2）为了分析问题方便，画出图(a) 、(b)的反馈网络分别如图（c）、(d)所示。 图(c)????????????????????? 图(d) 由于图(a)电路是电压负反馈，能稳定输出电压，即输出电压信号近似恒压源，内阻很小，计算反馈系数时，不起作用。由图（c）可知，反馈电压等于输出电压在电阻上的分压。即 故? 图(a)电路的反馈系数 ? 由图（d）可知反馈电压等于输出电流的分流在电阻上的压降。 故图(b)电路的反馈系数
【例5-2】在括号内填入“√”或“×”，表明下列说法是否正确。 （1）若从放大电路的输出回路有通路引回其输入回路，则说明电路引入了反馈。 （2）若放大电路的放大倍数为“＋”，则引入的反馈一定是正反馈，若放大电路的放大倍数为“?”，则引入的反馈一定是负反馈。 （3）直接耦合放大电路引入的反馈为直流反馈，阻容耦合放大电路引入的反馈为交流反馈。 （4）既然电压负反馈可以稳定输出电压，即负载上的电压，那么它也就稳定了负载电流。 （5）放大电路的净输入电压等于输入电压与反馈电压之差，说明电路引入了串联负反馈；净输入电流等于输入电流与反馈电流之差，说明电路引入了并联负反馈。 （6）将负反馈放大电路的反馈断开，就得到电路方框图中的基本放大电路。 （7）反馈网络是由影响反馈系数的所有的元件组成的网络。 （8）阻容耦合放大电路的耦合电容、旁路电容越多，引入负反馈后，越容易产生低频振荡。 【相关知识】 反馈的有关概念，包括什么是反馈、直流反馈和交流反馈、电压负反馈和电流负反馈、串联负反馈和并联负反馈、负反馈放大电路的方框图、放大电路的稳定性 【解题思路】 正确理解反馈的相关概念，根据这些概念判断各题的正误。 【解题过程】 （1）通常，称将输出量引回并影响净输入量的电流通路为反馈通路。反馈是指输出量通过一定的方式“回授”，影响净输入量。因而只要输出回路与输入回路之间有反馈通路，就说明电路引入了反馈，而反馈通路不一定将放大电路的输出端和输入端相连接。例如，在下图所示反馈放大电路中，R2构成反馈通路，但它并没有把输出端和输入端连接起来。故本题说法正确。
电压电流反馈控制模式
电压、电流的反馈控制模式 现在的高频开关稳压电源主要有五种PWM反馈控制模式。电源的输入电压、电流等信号在作为取样控制信号时，大多需经过处理。针对不同的控制模式其处理方式也不同。下面以由VDMOS开关器件构成的稳压正激型降压斩波器为例，讲述五种PWM反馈控制模式的发展过程、基本工作原理、电路原理示意图、波形、特点及应用要｀氪，以利于选择应用及仿真建模研究。 （1）电压反馈控制模式 电压反馈控制模式是20世纪60年代后期高频开关稳压电源刚刚开始发展而采用的一种控制方法。该方法与一些必要的过电流保护电路相结合，至今仍然在工业界被广泛应用。如图1（a）所示为Buck降压斩波器的电压模式控制原理图。电压反馈控制模式只有一个电压反馈闭环，且采用的是脉冲宽度调制法，即将经电压误差放大器放大的慢变化的直流采样信号与恒定频率的三角波上斜坡信号相比较，经脉冲宽度调制得到一定宽度的脉冲控制信号，电路的各点波形如图1（a）所示。逐个脉冲的限流保护电路必须另外附加。电压反馈控制模式的优点如下。 ①PWM三角波幅值较大，脉冲宽度调节时具有较好的抗噪声裕量。 ②占空比调节不受限制。 ③对于多路输出电源而言，它们之间的交互调节特性较好。 ④单一反馈电压闭环的设计、调试比较容易。 ⑤对输出负载的变化有较好的响应调节。 电压反馈控制模式的缺点如下。 ①对输入电压的变化动态响应较慢。当输入电压突然变小或负载阻抗突然变小时，因为主电路中的输出电容C及电感L有较大的相移延时作用，输出电压的变小也延时滞后，而输出电压变小的信息还要经过电压误差放大器的补偿电路延时滞后，才能传至PWM比较器将脉宽展宽。这两个延时滞后作用是动态响应慢的主要原因。 ②补偿网络设计本来就较为复杂，闭环增益随输入电压而变化的现象使其更为复杂。 ③输出端的LC滤波器给控制环增加了双极点，在补偿设计误差放大器时，需要将主极点低频衰减，或者增加一个零点进行补偿。 ④在控制磁芯饱和故障状态方面较为麻烦和复杂。 改善及加快电压模式控制动态响应速度的方法有两种：一种是增加电压误差放大器的带宽，以保证其具有一定的高频增益。但是这样容易受高频开关噪声干扰的影响，需要在主电路及反馈控制电路上采取措施进行抑制或同相位衰减平滑处理。另一种是采用电压前馈控制模式。电压前馈控制模式的原理图如图1（b）所示。用输入电压对电阻、电容（Rt、Ctt）充电，以产生具有可变化的上斜坡的三角波，并且用它取代传统电压反馈控制模式中振荡器产生的固定三角波。此时输入电压变化能立刻在脉冲宽度的变化上反映出来，因此该方法明显提高了由输入电压的变化引起的动态响应速度。在该方法中对输入电压的前馈控
各种负反馈电路的作用
各种负反馈的作用 1. 电压负反馈 电压负反馈是指从放大器输出端取出输出信号电压的一部分（或全部）作为负反馈信号，也就说负反馈信号VF与输出电压VO成正比。 电压负反馈的特点是： 电压负反馈能够稳定放大器的输出信号电压。 由于电压负反馈元件是并联在放大器输出端与地之间的，所以能够降低放大器的输出电压 2. 电流负反馈 电流负反馈是指从放大器输出端取出输出信号电流的一部分作为负反馈信号，换句话说：反馈信号VF与输出电流IO成正比。 电流负反馈的特点是： 电流负反馈能够定放大器的输出信号电流。 由于电压负反馈元件是串联在放大器输出回路中的，所以提高了放大器的输出电阻。 3. 串联负反馈 电压和电流负反馈都是针对放大器输出端而言的，指负反馈信号从放大器输出端的取出方式。串联和并联负反馈则是针对放大器输入端而言的，指负反馈信号加到放大器输入端的方式。 串联负反馈网络取出的负反馈信号VF，同放大器的输入信号Vi以串联形式加到放大器的输入回路中的，这样的负反馈称为串联负反馈。 串联负反馈的特点是： 串联负反馈右以降低放大器的电压放大倍数，稳定放大器的电压增益。 由于串联负反馈元件是串联在放大器输入回路中的，所以这种负反馈可以提高放大器的输入电阻。 4. 并联负反馈 并联负反馈是指负反馈网络取出的负反馈信号VF，同放大大器的输入信号Vi以并联形式加到放大器的输入回路中，这样的负反馈称为并联负反馈。 并联负反馈的特点是： 并联负反馈降低放大器的电流放大倍数，稳定放大器的电流增益。 由于并联负反馈元件是与放大器输入电阻相并联的，所以这种负反馈降低了放大器的输入电阻。 5. 负反馈电路种类
DCDC电流反馈
DCDC电流反馈 电流模式最常见的方法就是采样Nmos管的正向压降，（或者用一个采样电阻和他串联），这个采样电压经过电流采样放大器后就得到电压斜坡，即电压越大，斜坡越大；电压越小，斜坡越小；（这个怎么有点类似于电压前馈的作用）。PWM比较器的另一个引脚接误差放大器的输出； 注意上面是一个锯齿波，因此从P管才电流，只有D的时间导通，所以是锯齿波不是三角波。另外还要在加上Vramp，这个会改变，电压变化的斜率。保持稳定。 当斜坡电压达到控制电压是，PWM比较器输出低电平；从而将上管关闭，进而减小上管导通的时间，从而减小电流流过的大小； 从这个上面的过程可以看到，这个过程中LC二阶网络不参与整个环路，因此电感L并不存在于二阶滤波网络中，就已发挥控制作用了。所以这个电流反馈的网络控制形式和电压反馈还是有区别的，特别是在电流环路中，没有了LC二阶的谐振点； 电感/开关管的斜坡电流和PWM比较器的输入电压斜坡成比例，因此电压和电流可以相互转换； 次谐波不稳定的发生条件：占空比接近或者大于50%，变换器工作在CCM模式，通常在最小输入电压时，尽力排除发生次谐波不稳定的可能性； 增益图中有个莫名的尖峰，这就是次谐波不稳定所导致的。这一点远大于穿越频率。 从电路上分析：那么需要引入的就是foundamentals of power eclectrics chapter 11.
那么之所以选择上面的电流模式分解， 第一步是说明在电流连续模式，且稳定的模式下，是怎么的情况，得到斜率和占空比的关系；第二步是说明在电流连续的模式，且不稳定的模式下，是怎么情况，由于电流反馈是在电流不稳定有扰动的情况下，那么就是在第二种情况下，所以要求D小于0.5； 所以从这个地方可以看出来，如果在电压输输出高的情况下，比如1.6V的时候，可能出现 不稳定的情况，通常电压都是在低压的情况0.9，1.8v，一般不会出现这种情况。
模电实验报告负反馈放大电路
实验三负反馈放大电路 一、实验目的 1、研究负反馈对放大器放大倍数的影响。 2、了解负反馈对放大器通频带和非线性失真的改善。 3、进一步掌握多级放大电路静态工作点的调试方法。 二、实验仪器 1、双踪示波器 2、信号发生器 3、万用表 三、预习要求 1、认真阅读实验内容要求，估计待测量内容的变化趋势。 2、图3-1电路中晶体管β值为120.计算该放大器开环和闭环电压放大倍数。 3、放大器频率特性测量方法。 说明：计算开环电压放大倍数时，要考虑反馈网络对放大器的负载效应。对于第一级电路，该负载效应相当于C F、R F与1R6并联，由于1R6≤Rf，所以C F、R F 的作用可以略去。对于第二季电路，该负载效应相当于C F、R F与1R6串联后作用在输出端，由于1R6≤Rf，所以近似看成第二级内部负载C F、R F。 4、在图3-1电路中，计算级间反馈系数F。 四、实验内容 1、连接实验线路 如图3-1所示，将线连好。放大电路输出端接Rp4，1C6（后面称为R F）两端，构成负反馈电路。
2、调整静态工作点 方法同实验二。将实验数据填入表3-1中。 表3-1 3、负反馈放大器开环和闭环放大倍数的测试 （1）开环电路 ○1按图接线，R F先不接入。 ○2输入端接如Ui=1mV，f=1kHZ的正弦波。调整接线和参数使输出不是真且无震荡。 ○3按表3-2要求进行测量并填表。 ○4根据实测值计算开环放大倍数和输出电阻R0。 （2）闭环电路 ○1接通R F，按（1）的要求调整电路。 ○2调节Rp4=3KΩ，按表3-2要求测量并填表，计算A uf和输出电阻R0。 ○3改变Rp4大小，重复上述实验步骤。 ○4根据实测值验证A uf≈1/F。讨论负反馈电路的带负载能力。
反馈电路详解
第六章反馈放大电路 第一节反馈的概念和分类 1. 反馈的基本概念 2. 负反馈放大电路的类型 1.1 反馈的基本概念基本概念反馈是指把输出电压或输出电流的一部分或全部通过反馈网络，用一定的方式送回到放大电路的输入回路，以影响输入电量的过程。 1.2 反馈的基本类型反馈的分类： ( 1)反馈产生的途径：内部反馈和外部反馈。 2)反馈信号：直流反馈和交流反馈 反馈信号中只含有直流分量的称为直流反馈，反馈信号中只含有交流分量的称为交流反馈。 3)反馈的作用效果：负反馈与正反馈 反馈信号X F送回到输入回路与原输入信号X I 共同作用后，使净输入信号X ID比没有引入反馈时减小，有X ID=X I -X F, 称这种反馈为负反馈；另一种是使净输入信号X ID比没有引入反馈时增加了，有 X ID=X I- X F,称这种反馈为正反馈。 反馈极性的判定——瞬时极性法, 步骤： (1)首先在基本放大器输入端设定一个递增( 或递减) 的净输入信号, (2)在上述设定下, 推演出反馈信号的变化极性。 (3)判定在反馈信号的影响下, 净输入信号的变化极性。若该极性与前面设定的变化极性相反则为负反馈；若相同, 则为正反馈。 (4)反馈的信号取样的方式：电压反馈与电流反馈 (a) 电压反馈反馈信号是输出电压的一部分或全部，即反馈信号与输出电压成正比，称为电压反馈， (b) 电流反馈如果反馈信号是输出电流的一部分或全部，即反馈信号与输出电流成正比，称为电流反馈，。 (c) 判断是电压反馈还是电流反馈的方法判断是电压反馈还是电流反馈时，常用“输出短路法”，即假设负载短路 ( R L=0)，使输出电压 v o=0，看反馈信号是否还反馈信号还存在。若存在，则说明反馈信号与输出电压成比例，是电压反馈；若反馈信号不存在了，则说明反馈信号不是与输出电压成比例，而是和输出电流成比例，是电流反馈。 判定方法之二——按电路结构判定：在交流通路中, 若放大器的输出端和反馈网络的取样端处在同一个放大器件的同一个电极上, 则为电压反馈；否则是电流反馈。
串并联电路中电流的规律练习题
1、小海和小梅一起做“探究并联电路中电流的规律”实验。 （1）图15甲是他们设计的电路图，图15乙是他们测量电流时连接的实验电路，此时电流表测量的 是（选填“A”“B”或“C”）处的电流。 （2）请在图15乙中移动一根导线，测量另外一处的电流。在移动的导线上画“X”，并用笔画线代替导线连接正确的电路。移动后电流表测量的是（选填“A”“B”或“C”）处的电流。 （3）测出A、B、C三处电流如表所示，由此得出初步结论（只写表达式）。 小梅指出：为了得出更普遍的规律，应当进行多次实验。操作方法是：。 （4）小海利用原有的实验器材，添加一个开关，又设计了一个电路。利用这个电路，不用更换电流表的位置，就可直接测出A、B、C三处的电流，同样可得出三处电流的关系。请在虚线框中画出电路图。 2、为了验证并联电路电流关系，小明设计了如图甲电路进行实验． （1）实验中，应选两个规格的小灯泡（选填“相同”或“不相同”）． （2）小明要测量干路电流，他将电流表串联在甲图中的（选填“A”、“B”或“C”），接入电流表后闭合开关，他看到两个灯泡都发光，但电流表出现如图乙所示现象，原因是． 3、小明利用如图1 4所示的电路“探究串、并联电路中电流的关系"。 (1)探究串联电路中电流的关系。 ①用笔画线代替导线将开关S3连入电路中。(要求：只闭合开火S3后，R1、R2以及电流表串联；导线不许交叉) ②小明将S3闭合后，发现电流表均无示数。丁是他用一只电压表对电路故障(电路中只有一处故障)进行了检测，将电压表接在R1两端时，电压表与电流表均无示数；接在R2两端时，电压表有示数，电流表无示数。电
路中的故障是_________________。小明排除故障后继续实验，读出了电路中各电流表的示数，得到了串联电路中电流的关系是：串联电路中各处电流相等。 (2)完成上述实验后，小明继续探究并联电路中电流的关系。 ①各开关的连接情况是_________________(填写各开关断开或闭合)。 ②分析实验中各电流表的读数(如图15所示)，可知并联电路中电流的关系是： ____________________________________________________________. ③电阻R1：R2=___________. (3)为了验证结论的普遍性，你可以采用的方法是：____________________. 【拓展】在电源电压不变的情况F，小明两次实验中电路消耗的最大功率与最小功 率之比P最大：P最小=_____________. 4、在探究并联电路中各电路电流与各支路电流的关系时，一班各组同学从甲、乙、丙、丁四种规格的灯中，选取两个并联起來接在相同电源上，组成如图1所示的电路．然后把一个电流表分别接入电路中A，B，C处测量电流．并记录数据． （1）小李将电流表接在A处，闭合开关，电流表示数如图2所示，为了测量结果准确，她应该断开开关，，重新进行试验． （2）小张同学测量时，闭合开关，发现指针向“0”刻度的左侧偏转，电流表连接存在的错误是． （3）老师收集到几个组的数据如表： 组别L 1规格L 2 规格I A /A I B /A I C /A 1 甲甲 2 乙丙 3 甲丁 4 甲丁 对于测量数据的相关分析，以下说法正确的两个是． A、第1组数据没有测量误差 B．分析多组数据是为了减小误差 C．选用不同规格的灯进行实验，可使结论更具普遍性 D．第4组数据的偏差可能是电流表未调零引起的． 5、小红同学在探究并联电路的电流关系时，连接的实验电路如图所示． (1)请你说明在开关S闭合后观察到的现象． (2)请你改动图中一根导线的连接位置，闭合开关S后，使两灯都发光，且电流表都有正常示数．(在需要改动的导线上画“×”，并画出改动后的连线) (3)小伟同学帮助小红同学在电路中又添加了一块电流表，他们利用再次改动后的电路进行实验，得到的实验结论是：在并联电路中，干路电流等于支路电流之和，且支路电流相等．你认为他们的实验是否还有值得改进之处？如果有，应该如何改进？．
各种负反馈电路的作用说课材料
各种负反馈电路的作 用
各种负反馈的作用 1. 电压负反馈 电压负反馈是指从放大器输出端取出输出信号电压的一部分（或全部）作为负反馈信号，也就说负反馈信号VF与输出电压VO成正比。 电压负反馈的特点是： 电压负反馈能够稳定放大器的输出信号电压。 由于电压负反馈元件是并联在放大器输出端与地之间的，所以能够降低放大器的输出电压 2. 电流负反馈 电流负反馈是指从放大器输出端取出输出信号电流的一部分作为负反馈信号，换句话说：反馈信号VF与输出电流IO成正比。 电流负反馈的特点是： 电流负反馈能够定放大器的输出信号电流。 由于电压负反馈元件是串联在放大器输出回路中的，所以提高了放大器的输出电阻。3. 串联负反馈
电压和电流负反馈都是针对放大器输出端而言的，指负反馈信号从放大器输出端的取出方式。串联和并联负反馈则是针对放大器输入端而言的，指负反馈信号加到放大器输入端的方式。 串联负反馈网络取出的负反馈信号VF，同放大器的输入信号Vi以串联形式加到放大器的输入回路中的，这样的负反馈称为串联负反馈。 串联负反馈的特点是： 串联负反馈右以降低放大器的电压放大倍数，稳定放大器的电压增益。 由于串联负反馈元件是串联在放大器输入回路中的，所以这种负反馈可以提高放大器的输入电阻。 4. 并联负反馈 并联负反馈是指负反馈网络取出的负反馈信号VF，同放大大器的输入信号Vi以并联形式加到放大器的输入回路中，这样的负反馈称为并联负反馈。 并联负反馈的特点是： 并联负反馈降低放大器的电流放大倍数，稳定放大器的电流增益。 由于并联负反馈元件是与放大器输入电阻相并联的，所以这种负反馈降低了放大器的输入电阻。 5. 负反馈电路种类
串并联电路的电流的关系
《串、并联电路中电流的规律》教学设计 一、教学目标 （一）知识与技能 1．会正确使用电流表测量串联电路和并联电路中的电流； 2．知道串联和并联电路中的电流规律； 3．会运用串联和并联电路的电流规律解决简单的问题。 （二）过程与方法 在探究串联、并联电路的电流规律的过程中，体验科学研究的步骤、科学探究的方法和态度。 （三）情感态度和价值观 通过实验探究串、并联电路中电流的特点，增强动手实验的能力，形成勇于探索的精神。 二、教学重难点 电流是电路中一个重要的物理量，无论从知识内容还是技能训练上，在初中电学中都起到了承上启下的重要作用。前面已经学习过电路和电流，以及串联和并联电路的特点，本节内容既是对电流表使用的巩固，同时也是对不同电
路中电流的更深层次的认识。结合前面的电流表的使用，使用电流表测出不同电路中的电流，总结出串联和并联电路中的电流规律。此规律是一个重要的规律，是学习欧姆定律及电功率的必备知识。所以通过实验探究并总结出串联和并联电路中的电流规律是本节教学的重点。本节除了对串、并联电路中的电流规律这一知识有具体的要求，同时也对获取这个知识的科学探究过程有较高的要求。通过实验测量串联和并联电路中的电流，既要能熟练使用电流表，还要分析实验数据，找出串联和并联电路中电流的规律，所以能正确连接电路，正确使用电流表和对实验数据的分析总结是本节教学的难点。 重点：通过实验探究并总结出串联、并联电路中的电流规律； 难点：能正确连接电路，能正确使用电流表和对实验数据的分析总结。 三、教学策略 先复习电流表的使用方法，要把电流表与被测的用电器串联，并且电流表分别接在用电器的两侧测出的电流是相等的。根据此现象提出问题，如果把两只灯泡串联，把电流表分别接在某一用电器的两侧，电流相等，如果把电流表接到另一用电器两侧，其大小是否相等呢？学生设计实验，画出实验电路图，把电流表分别接在电路中不同位置，比较电流的大小。学生通过自主实验，测出电路中不同位置电流，比较得出串联电路中电流的关系。为了防止实验数据的偶然性，需要换用不同的灯泡进行多次实验。在探究并联电路中的电流规律时的过程与串联电路中的探究过程相似。通过学生自己设计电路图，自己连接电路，巩固电流表的使用方法，学会使用电流表测不同电路中的电流，提高动手实验的能力。通过分析实验数据，总结出不同电路中电流的规律，提高数据处理的能力。在实验中提醒学生除了观察电流的示数外，还可以注意灯泡的亮度及其与电流的关系等，为后面的学习埋下伏笔。 四、教学资源准备
模拟电路基础知识系列之六：反馈放大电路
模拟电路基础知识系列之六：反馈放大电路 一、反馈概念的建立 ＊开环放大倍数－－－Ａ＊闭环放大倍数－－－Ａｆ＊反馈深度－－－１＋ＡＦ＊环路增益－－－ＡＦ：1．当ＡＦ＞０时，Ａｆ下降，这种反馈称为负反馈。2．当ＡＦ＝０时，表明反馈效果为零。3．当ＡＦ＜０时，Ａｆ升高，这种反馈称为正反馈。4．当ＡＦ＝－１时，Ａｆ→∞。放大器处于“自激振荡”状态。二．反馈的形式和判断1. 反馈的范围----本级或级间。2. 反馈的性质----交流、直流或交直流。直流通路中存在反馈则为直流反馈，交流通路中存在反馈则为交流反馈，交、直流通路中都存在反馈则为交、直流反馈。 3. 反馈的取样----电压反馈：反馈量取样于输出电压；具有稳定输出电压的作用。（输出短路时反馈消失）电流反馈：反馈量取样于输出电流。具有稳定输 出电流的作用。（输出短路时反馈不消失） 4. 反馈的方式-----并联反馈：反馈量与原输入量在输入电路中以电流形式相叠加。Rs 越大反馈效果越好。反馈信号反馈到输入端）串联反馈：反馈量与原输入量在输入电路中以电压的形式相叠加。Rs 越小反馈效果越好。反馈信号反馈到非输入端） 5. 反馈极性-----瞬时极性法：（1）假定某输入信号在某瞬时的极性为正（用+表示），并设信号的频率在中频段。（2）根据该极性，逐级推断出放大电路中各相关点的瞬时极性（升高用+ 表示，降低用－表示）。（3）确定反馈信号的极性。（4）根据Xi 与X f 的极性，确定净输入信号的大小。Xid 减小为负反馈；Xid 增大为正反馈。三. 反馈形式的描述方法某反馈元件引入级间（本级）直流负反馈和交流电压（电流）串联（并联）负
运动控制系统仿真实验报告——转速电流反馈控制直流调速系统的仿真
运动控制系统仿真实验报告 ——转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真
双闭环直流调速系统仿真 对例题3.8设计的双闭环系统进行设计和仿真分析,仿真时间10s 。具体要求如下： 在一个由三相零式晶闸管供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：60=N P kW , 220=N U V , 308=N I A , 1000=N n r/min , 电动势系数e C =0.196 V·min/r , 主回路总电阻R =0.18Ω,变换器的放大倍数s K =35。电磁时间常数l T =0.012s,机电时间常数m T =0.12s,电流反馈滤波时间常数i T 0=0.0025s,转速反馈滤波时间常数n T 0=0.015s 。额定转速时的给定电压(U n * )N =10V,调节器ASR ，ACR 饱和输出电压U im * =8V,U cm =7.2V 。 系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量i σ≤5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量n σ≤10%。试求： （1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在1.3N I 以内)和转速反馈系数α。 （2）试设计电流调节器ACR.和转速调节器ASR 。 （3）在matlab/simulink 仿真平台下搭建系统仿真模型。给出空载起动到额定转速过程中转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真波形（包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出），指出空载起动时转速波形的区别，并分析原因。 （4）计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn 。并与仿真结果进行对比分析。 （5）估算空载起动到额定转速的时间，并与仿真结果进行对比分析。 （6）在5s 突加40%额定负载，给出转速调节器限幅后的仿真波形（包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出），并对波形变化加以分析。
反馈控制电路
第九章 反馈控制电路 9.1 锁相环路由 鉴相器 、 环路滤波器 和 压控振荡器 组成，它的主要作用是 用于实现两个电信号相位同步，即可实现无频率误差的频率跟踪 。 9.2 实现AGC 的方法主要有改变发射级电流I E 和改变放大器的负载两种。 9.3 简述AGC 电路的作用。 解：AGC 的作用是当输入信号变化很大时，保持接收机的输出信号基本稳定。即当输入信号很弱时，接收机的增益高；当输入信号很强时，接收机的增益低。 9.4 图1所示的锁相环路，已知鉴相器具有线性鉴相特性，试述用它实现调相信号解调的工作原理。 图1 锁相环路 解：调相波信号加到鉴相器输入端，当环路滤波器(LF )带宽足够窄，调制信号不能通过LF ，则压控振荡器(VCO )只能跟踪输入调相波的中心频率c ω，所以()o c t t ?ω=，而 Ωm ()cos ()()()cos ()()cos cos i c p e i o p D d e d p t t m t t t t m t u t A t A m t U t ?ω????=+Ω=-=Ω==Ω=Ω 所以，从鉴相器输出端便可获得解调电压输出。 9.5 锁相直接调频电路组成如图2所示。由于锁相环路为无频差的自动控制系统，具有精确的频率跟踪特性，故它有很高的中心频率稳定度。试分析该电路的工作原理。 图2 锁相直接调频电路组成图
解：用调制信号控制压控振荡器的频率，便可获得调频信号输出。在实际应用中，要求调制信号的频谱要处于低通滤波器通带之外，并且调制指数不能太大。这样调制信号不能通过低通滤波器，故调制信号频率对锁相环路无影响，锁相环路只对VCO平均中心频率不稳定所引起的分量(处于低通滤波器之内)起作用，使它的中心频率锁定在晶体振荡频率上。 9.6 如图例3所示为某晶体管收音机检波电路，问： 1. 电阻R L1、R L2是什么电阻？为什么要采用这种连接方式？ 2. 电路中的元件R、C是什么滤波器，其输出的U AGC电压有何作用？ 3. 若检波二极管VD开路，对收音机将会产生什么样的结果，为什么？ 图3 晶体管收音机检波电路 图3具有AGC的收音机检波电路 解：1. 电阻R L1、R L2是检波器得直流负载电阻，采用这种连接方式目的是减小检波器交、直流负载电阻值得差别，避免产生负峰切割失真。 2. R、C构成低通滤波器，其输出的U AGC电压送到收音机前级控制调谐放大器的增益，实现自动增益控制。 3. 若检波二极管VD开路，则收音机收不到任何电台。 9.7 锁相环路与自动频率控制电路实现稳频功能时，哪种性能优越？原因是什么？ 解：锁相环路稳频效果优越。这是由于一般的AFC技术存在着固有频率误差问题（因为AFC是利用误差来减小误差），往往达不到所要求的频率精度，而采用锁相技术进行稳频时，可实现零偏差跟踪。 9.8 画出锁相环路的组成框图并简述各部分的作用。 解：锁相环路的系统框图如图4所示。 图4 锁相环路的组成框图
第五章 反馈和负反馈放大电路典型例题
第五章反馈和负反馈放大电路 反馈的基本概念 例5-1例5-2例5-3例5-4例5-5例5-6负反馈对电路性能的影响 例5-7 负反馈方框图及一般表示式 例5-8例5-9 : 负反馈的引入 例5-10例5-11例5-12 负反馈电路的自激振荡 例5-13例5-14 正反馈 例5-15 【例5-1】电路如图(a)、(b)所示。 （1）判断图示电路的反馈极性及类型； （2）求出反馈电路的反馈系数。 图(a) 图(b)
- 【相关知识】 负反馈及负反馈放大电路。 【解题思路】 （1）根据瞬时极性法判断电路的反馈极性及类型。 （2）根据反馈网络求电路的反馈系数。 【解题过程】 （1）判断电路反馈极性及类型。 在图(a)中，电阻网络构成反馈网络，电阻两端的电压是反馈电压，输入电压与串联叠加后作用到放大电路的输入端（管的）；当令=0时，＝0，即正比与；当输入信号对地极性为?时，从输出端反馈回来的信号对地极性也为?，故本电路是电压串联负反馈电路。 在图（b）电路中，反馈网络的结构与图（a）相同，反馈信号与输入信号也时串联叠加，但反馈网络的输入量不是电路的输出电压而是电路输出电流（集电极电流），反馈极性与图（a）相同，故本电路是电流串联负反馈电路。 （2）为了分析问题方便，画出图(a) 、(b)的反馈网络分别如图（c）、(d)所示。 图(c) 图(d)
由于图(a)电路是电压负反馈，能稳定输出电压，即输出电压信号近似恒压源，内阻很小，计算反馈系数时，不起作用。由图（c）可知，反馈电压等于输出电压在电阻上的分压。即 故图(a)电路的反馈系数 由图（d）可知反馈电压等于输出电流的分流在电阻上的压降。 \ 故图(b)电路的反馈系数 【例5-2】在括号内填入“√”或“×”，表明下列说法是否正确。 （1）若从放大电路的输出回路有通路引回其输入回路，则说明电路引入了反馈。 （2）若放大电路的放大倍数为“＋”，则引入的反馈一定是正反馈，若放大电路的放大倍数为“?”，则引入的反馈一定是负反馈。 （3）直接耦合放大电路引入的反馈为直流反馈，阻容耦合放大电路引入的反馈为交流反馈。
串联和并联电路的电流
串并联电路的电流 [知识链接] 一、电流 1、物理学中用每秒通过导体任一横截面的电荷的量（电荷量）来表示电流的强弱，叫做电流。 电流用字母“I”表示，其国际单位是安培，简称安，符号是“A”。常用的单位还有毫安（mA）和微安（μA）。 它们之间的换算关系： 1 A =1000 mA =1000000μA 2、一些常见电器的电流大小： 液晶电子显示计算器130μA；晶体管收音机10-100Ma；30W普通照明日光灯130μA；47cm 彩色电视机约200mA；70W家用电风扇约320 mA；家用电冰箱1.1-1.7A；500W家用电熨斗约2.3A，三峡电站向华东电网输出电流高达6000A。 二、电流表 1、电流表：用来测量电流的仪表。在电路中的符号是 2、电流表的使用： 电流表接入电路时应和被测用电器串联； 让电流从正接线柱流进，从负接线柱流出； 电路中电流不要超过电流表量程； 绝不允许将电流表直接连到电源两极上，这样如同短路，会很快将电流表烧坏，甚至损坏电源。 3、电流表的读数：①明确电流表的量程；②确定电流表的分度值；③接通电路后看电流表的指针总共向右偏过了多少个小格。 三、串并联电路的电流 串联电路的电流特点：串联电路中电流处处相等，I1=I2=…=I n。电流表接在任何位置读数都相等，可以说电流表测的是各用电器的电流或电路中的电流。 电路图实验步骤： 并联电路的电流特点：并联电路中干路电流等于各支路电流之和，I=I1+I2+I3+…+I n。电流表接在不同的位置瓬数不同，测不同的电流。电流表接在干路上测干路的电流，接在支路上测的是支路上的电流。 电路图实验步骤 [典型例题] 1、下列用电器正常工作时，电流最接近200mA的是 A.学生用计算器 B.手电筒 C.家用空调器 D.电饭锅
高频电子线路最新版课后习题解答第八章--反馈控制电路答案
第八章 思考题与习题 8.1 反馈控制电路中的比较器根据输入比较信号参量的不同，可分为 自动电平控制电路 、 自动频率控制电路 和 自动相位控制电路 三种。 8.2 自动增益控制电路又称AGC ，比较器比较的参量是 电压 。自动增益控制电路的核心电 路是 可变增益放大器 。 8.3自动相位控制电路又称 锁相环，比较器比较的参量是 相位 。基本的锁相环路由 鉴相 器 、 环路低通滤波器和 压控振荡器 三部分组成。锁相环再锁定时，只有剩余相位 误差，而没有剩余 频率误差。 8.4 锁相环实际上是一个 相位反馈控制系统，当环路达到锁定状态时，输出信号与输入参考 信号两者的频率相等。 8.5 AGC 的作用是什么？主要的性能指标包括哪些？ 答： AGC 电路可用于控制接收通道的增益，它以特性增益为代价，换取输入信号动态范围的扩大使输出几乎不随输入信号的强弱变化而变化。 其性能指标有两个：动态范围和响应时间。 8.6 AFC 的组成包括哪几部分，其工作原理是什么？ 答：AFC 由以下几部分组成：频率比较器、可控频率电路、中频放大器、鉴频器、滤波器。 工作原理：在正常情况下，接收信号的载波为s f ，本振频率L f ，频输出的中频为I f 。若由于某种不稳定因素使本振发生了一个偏移＋L f ?。混频后的中频也发生同样的偏移，成为I f ＋L f ?，中频输出加到鉴频器的中心频率I f ，鉴频器就产生了一个误差电压，低通滤波器去控制压控振荡器，使压控振荡器的频率降低从而使中频频率减小，达到稳定中频的目的 8.7 比较AFC 和AGC 系统，指出它们之间的异同。 解：二者都属于反馈控制系统，但AFC 是采用鉴频器，将输入的两个信号的频率进行比较，它所输出的误差电压与两个比较的频率源之间的频率差成正比，所以达到最后稳定状态时，两个频率之间存在稳态频率误差。而AGC 是将输出电压经过处理后反送到某一前端放大器控制该放大器的增益，以达到使输出电压基本不变的目的。 8.8 锁相与自动频率微调有何区别？为什么说锁相环路相当于一个窄带跟踪滤波器？ 解：二者都是利用误差信号的反馈作用来控制被稳定的振荡器的振荡频率。但二者之间有着根本的区别，在锁相环路中，采用的是鉴相器，它所输出的误差电压与两个相互比较的频率源之间的相位差成正比，所以达到最后稳定（锁定）状态时，被稳定（锁定）的频率等于标准频率，但有稳态相位误差（剩余相差）；在自动频率微调系统中，采用的是鉴频器，它所输出的误差电压与两个比较的频率源之间的频率差成正比，所以达到最后稳定状态时，两个频率之间存在稳态频率误差，即两个频率源的频率不能完全相等。从这一点来看，利用锁相环可以实现较为理想的频率控制。 之所以说“锁相环路相当于一个窄带跟踪滤波器”，是因为锁相环路的传递函数具有窄带低通特性，且锁相环具有理想的频率跟踪特性。 8.9 PLL 的主要性能指标有哪些？其物理意义是什么？ 答：我们可以用“稳”、“准”、“快”、“可控”、“抗扰”五大指标衡量PLL 的优劣。（a ）“稳”是指环的稳定性。PLL 的稳定是它工作的前提条件，若环路由负反馈变成了正反馈，就不稳定了。理论分析表明，一、二阶环路是无条件千金之子环。（b ）“准”是指环路的锁定