南航2005年理论力学考研卷答案
南京航空航天大学考研理论力学习题册9
一、概念题。 1．平面运动刚体相对其上任意两点的（ ）。 ① 角速度相等，角加速度相等 ② 角速度相等，角加速度不相等 ③ 角速度不相等，角加速度相等 ④ 角速度不相等，角加速度不相等 2．在图示瞬时，已知O 1A = O 2B ，且O 1A 与O 2 B 平行，则（ ）。 ① ω1 = ω2，α1 = α2 ② ω1≠ω2，α1 = α2 ③ ω1 = ω2，α1 ≠α2 ④ ω1≠ω2，α1 ≠α2 3．设平面图形上各点的加速度分布如图①~④所示， 其中不可能发生的是（ ）。 4．刚体平面运动的瞬时平动，其特点是（ ）。 ① 各点轨迹相同；速度相同，加速度相同 ② 该瞬时图形上各点的速度相同 ③ 该瞬时图形上各点的速度相同，加速度相同 ④ 每瞬时图形上各点的速度相同 5．某瞬时，平面图形上任意两点A 、B 的速度分别v A 和 v B ，如图所示。则此时该两点连线中点C 的速度v C 和 C 点相对基点A 的速度v CA 分别为（ ）和（ ）。 ① v C = v A + v B ② v C = ( v A + v B )/2 ③ v C A = ( v A - v B )/2 ④ v C A = ( v B - v A )/2 6．平面图形上任意两点A 、B 的加速度a A 、a B 与连线AB 垂直，且a A ≠ a B ，则该瞬时，平面图形 的角速度ω和角加速度α应为（ ）。 ① ω≠0，α ≠0 ② ω≠0，α = 0 ③ ω = 0，α ≠0 ④ ω = 0，α = 0 7．平面机构在图示位置时，AB 杆水平，OA 杆鉛直。若B 点的 速度v B ≠0，加速度τB a = 0，则此瞬时OA 杆的角速度ω和角 加速度α为（ ）。 ① ω = 0，α ≠0 ② ω≠0，α = 0 ③ ω = 0，α = 0 ④ ω≠0，α ≠0 α1 α2 ①② ③ ④
理论力学课后答案(范钦珊)
C (a-2) D R (a-3) (b-1) D R 第1篇 工程静力学基础 第1章 受力分析概述 1－1 图a 、b 所示，Ox 1y 1与Ox 2y 2分别为正交与斜交坐标系。试将同一力F 分别对两坐标系进行分解和投影，并比较分力与力的投影。 习题1－1图 解：（a ）图（c ）：11 s i n c o s j i F ααF F += 分力：11 cos i F αF x = ， 11 s i n j F αF y = 投影：αcos 1F F x = ， αs i n 1F F y = 讨论：?= 90°时，投影与分力的模相等；分力是矢量，投影是代数量。 （b ）图（d ）： 分力：22)cot sin cos (i F ?ααF F x -= ，22sin sin j F ? α F y = 投影：αcos 2F F x = ， )cos(2α?-=F F y 讨论：?≠90°时，投影与分量的模不等。 1－2 试画出图a 和b 习题1－2图 比较：图（a-1）与图（b-1）不同，因两者之F R D 值大小也不同。 （c ） 2 2 x （d ）
1－3 试画出图示各物体的受力图。 习题1－3图 B 或(a-2) B (a-1) (b-1) F (c-1) 或(b-2) (e-1)
F (a) 1－ 4 图a 所示为三角架结构。荷载F 1作用在铰B 上。杆AB 不计自重，杆BC 自重为W 。试画出b 、c 、d 所示的隔离体的受力图，并加以讨论。 习题1－4 图 1－ 5 图示刚性构件ABC 由销钉A 和拉杆D 支撑，在构件C 点作用有一水平力F 。试问如果将力F 沿其作用线移至D 或E （如图示），是否会改为销钉A 的受力状况。 解：由受力图1－5a ，1－ 5b 和1－5c 分析可知，F 从C 移至E ，A 端受力不变，这是因为力F 在自身刚体ABC 上滑移；而F 从C 移至D ，则A 端受力改变，因为HG 与ABC 为不同的刚体。 1 (f-1) 'A (f-2) 1 O (f-3) F F'F 1 (d-2) F y B 21 (c-1) F A B 1 B F Dx y (b-2) 1 (b-3) F y B 2 A A B 1 B F 习题1－5图
南航理论力学习题答案2(1)
第二章 平面汇交力系与平面力偶系 1．如图所示，将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若 F 在x 轴上的投影为86.6N ，而沿x 方向的分力的大小为 115.47N ，则F 沿y 轴上的投影为（ ）。 ① 0 ② 50N ③ 70.7N ④ 86.6N 正确答案：① 2．如图所示，OA 构件上作用一矩为M 1的力偶，BC 上作 用一矩为M 2的力偶，若不计各处摩擦，则当系统平衡 时，两力偶矩应满足的关系为（ ）。 ① M 1=4M 2 ② M 1=2M 2 ③ M 1=M 2 ④ M 1=M 2/2 正确答案：③ 3．如图所示的机构中，在构件OA 和BD 上分别作用着矩 为M 1和M 2的力偶使机构在图示位置处于平衡状态， 当把M 1搬到AB 构件上时使系统仍能在图示位置保持 平衡，则应该有（ ）。 ① 增大M 1 ② 减小M 1 ③ M 1保持不变 ④ 不可能在图示位置上平衡 正确答案：④ 4．已知F 1、F 2、F 3、F 4为作用于刚体上的平面汇交力系， 其力矢关系如图所示，由此可知（ ）。 ① 该力系的合力F R = 0 ② 该力系的合力F R = F 4 ③ 该力系的合力F R = 2F 4 ④ 该力系平衡 正确答案：③ 5．图示机构受力F 作用，各杆重量不计，则A 支座约束 反力的大小为（ ）。 ① 2F ② F 23 ③ F ④ F 33 正确答案：④
6．图示杆系结构由相同的细直杆铰接而成，各杆重量不计。若F A =F C =F ，且垂直BD ，则杆BD 的 内力为（ ）。 ① F ? ② F 3? ③ F 33? ④ F 23? 正确答案：③ 7．分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（ ）。 ① 图（b ） ② 图（c ） ③ 图（d ） ④ 图（e ） 正确答案：② 8．平面汇交力系平衡的几何条件是（ ）；平衡的解析条件是 （ ）。 正确答案：力多边形自形封闭 各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零 9．平面内两个力偶等效的条件是（ ）；平面力偶系平衡的充分必要 条件是（ ）。 正确答案：力偶矩相等（大小、转向） 力偶系中各力偶矩的代数和等于零 10．作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态，则三力必然（ ）。 正确答案：在同一平面内
南航理论力学习题答案14(1)
第十四章 达朗贝尔原理 1．平移刚体上的惯性力系向任意点简化，所得主矢相同，R Q ＝－m a C 。设质心为C ，点O 到质心的矢径为r C ，则惯性力系向O 点简化的主矩为（ ）。 ① ＭQO ＝0 ② ＭQO ＝J O α ③ ＭQO ＝J C α ④ ＭQO ＝r C ×R Q 正确答案：④ 2．定轴转动刚体，其转轴垂直于质量对称平面，且不通过质心C ，当角速度ω＝0，角加速度α≠0 时，其惯性力系的合力大小为R Q ＝ma C ，合力作用线的方位是（ ） 。（设转轴中心O 与质心C 的连线为OC ；J C 、J O 分别为刚体对质心及转轴中心的转动惯量）。 ① 合力作用线通过转轴轴心，且垂直于OC ② 合力作用线通过质心，且垂直于OC ③ 合力作用线至轴心的垂直距离为h ＝J O α / ma C ④ 合力作用线至轴心的垂直距离为h ＝OC ＋J C α / ma C 正确答案：③、④ 3．刚体作定轴转动时，附加动反力等于零的充分必要条件是（ ）。 ① 转轴是惯性主轴 ② 质心位于转轴上 ③ 转轴与质量对称面垂直 ④ 转轴是中心惯性主轴 正确答案：④ 4．如图所示，质量为m 的质点A ，相对于半径为r 的圆环作匀速圆周运动，速度为u ；圆环绕O 轴转动，在图示瞬时角速度为ω，角加速度为α。则图示瞬时，质点A 的惯性力为（ ）。 ① )22(ωαu r m F gx += )/2(2 2r u r m F gy +=ω ② )22(ωαu r m F gx +?= )/2(22r u r m F gy +?=ω ③ αmr F gx 2?= )22/(22ωωr u r u m F gy +?= ④ 0=gx F r mu F gy /2?= 正确答案：③
南航理论力学期末试卷2
一、概念题（每题4分，共40分） 1、刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线___________。 ① 一定通过汇交点； ② 不一定通过汇交点； ③ 一定不通过汇交点。 2、图示结构受矩为m .kN 10=M 的力偶 作用。若m 1=a ，各杆自重不计。则固定铰 支座D 的反力的大小为_________________， 方向___________。 3、如图所示，作用在左右两木板的压力大小 均为F 时，物体A 静止不动。如压力均改为2F ， 则物体所受到的摩擦力___________。 ① 和原来相等； ② 是原来的两倍； ③ 是原来的四倍。 4、空间力系的各力作用线与一直线相交，则其独立的平衡方程数为_________；若各力作用线平行与一固定平面，则其独立的平衡方程数为_________。 5、一对外啮合的定轴传动齿轮,若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为____________。 ① 速度矢量相等,加速度矢量也相等 ； ② 速度大小和加速度大小均相等； ③速度矢量和加速度矢量均不相等； ④ 速度矢量和切向加速度矢量均相等。 6、正方形平板在自身平面内运动，若其顶 点A 、B 、C 、D 的加速度大小相等，方向如 图（ａ）、（ｂ）表示，则______________。 ① （ａ）、（ｂ）两种运动都可能； ② （ａ）、（ｂ）两种运动都不可能； ③ （ａ）运动可能，（ｂ）运动不可能； ④ （ａ）运动不可能，（ｂ）运动可能。
7、在图示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α 角保持不变，则小球的法向加速度为______________。 ① αsin g ； ② a g cos ； ③ αtg g ； ④ αctg g 。 8、半径为r ,质量为m 的均质圆盘A 由OA 杆带动在半径 为R 的大圆弧上做纯滚动。图示瞬时OA 杆的角速度、角加速 度分别为ω0、0ε,则该瞬时圆盘的(1)动量p = ； (2)对O 点的动量矩O L = 。 9、直角形刚性弯杆OAB ，由OA 与 AB 固结而成；其中AB =2R ，OA =R ，AB 杆的质量为m ，OA 杆的质量不计，图示 瞬时杆绕O 轴转动的角速度与角加速度分别为ω与ε，则均质杆AB 的惯性力系 向O 点简化的主矢是 ，主矩 是 。 10、图示系统，当α改变时系统的固 有频率为 。 ①随α的增加而增加； ②随α的增加而减小； ③随α的减小而增加； ④随α的减小而减小； ④与α无关。 0ε ω0 ω ε α
5.理论力学(2020版)
中国海洋大学本科生课程大纲 一、课程介绍 1?课程描述（中英文）： 理论力学是高等工科院校开设的一门重要的学科基础课，是一门理论性、逻辑性、实践性都很强的课程。它是其他力学课程（例如：材料力学、结构力学、弹性力学、流体力学等）的基础，并在诸多工程技术领域有着广泛的应用。该课程研究物体机械运动的一般规律，主要内容包括静力学、运动学和动力学。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法，初步学会使用理论力学的理论和方法去分析、解决工程实际问题（包括把一些简单的工程实际问题抽象为理论力学模型），为学习一系列的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新科学技术创造条件。同时，结合本课程的特点，培养学生的思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力。 Theoretical mechanics is an important basic course offered by engineering colleges and universities, and it is a course with strong theoretical, logical and practical nature. It is the foundation of other mechanics courses （such as material mechanics, stmctural mechanics, elasticity, fluid mechanics, etc.）, and has a wide range of applications in many engineering and technical fields. This course studies the general laws of mechanical motion of objects, and the main content includes statics, kinematics and dynamics. The task of this course is to enable students to master the basic
(2020年编辑)理论力学试题和答案
理论力学期终试题 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为： 主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =， 30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩 M 如图。若已知10kN F '=，20kN m O M =，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4
第3题图 第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad O B ω=，则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad s ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 O R F ' O M
南航理论力学期末试卷
一）概念题（每题4分，计40分）： 1） 图示系统只受F 作用而平衡。 欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30?角，则斜面的倾角应为_____。 ① 0?； ② 30?； ③ 45?； ④ 60?。 2） 重P 的均质圆柱放在Ⅴ型 槽里，考虑摩擦。当圆柱上作用 一力偶，其矩为M 时（如图），圆 柱处于极限平衡状态。此时接触点 的法向反力A N 与B N 的关系为___。 ① B A N N =； ② B A N N >； ③ B A N N <。 3） 图示空间平行力系，设力 线平行于OZ 轴，则相互独立的 平衡方程为________。 ①0)(∑=F x m ，0)(∑=F y m ，0)(∑=F z m ； ②∑=0X ，∑=0Y ，和0)(∑=F x m ； ③∑=0Z ，0)(∑=F x m ，和0)(∑=F y m 。 4） 三个质量相同的质点，在相 同的力F 作用下。若初始位置都在 坐标原点O （如图示），但初始速度 不同，则三个质点的运动微 分方程______________，三个质点 的运动方程_____________。 ① 相同； ② 不同； ③ b 、c 相同； ④ a 、b 相同； ⑤ a 、c 相同； ⑥ 无法确定。
5） 绳子的一端绕在滑轮上，另 一端与置于水平面上的物块B 相连， 若物B 的运动方程为2kt x =，其中 k 为常数，轮子半径为R 。则轮缘 上A 点的加速度大小为________ 。 ① k 2； ② R t k 2 24； ③ 24 422164R t k R k +； ④ R t k k 2242+。 6）矩形板以匀角速度ω绕AB 轴 转动，而动点M 沿板边缘以匀速度 r v 运动。若矩形板为动系，则动点 M 在图示位置时科氏加速度c a 的 大小和方向为______。 ① r c v a ω2=，方向垂直于矩形 板并指向转动方向； ② r c v a ω2=，方向垂直于矩形 板，指向与转动方向相反； ③ r c v a ω2=，方向与r v 相同； ④0=c a 。 7）两个几何尺寸相同、线绕 方向不同的绕线轮，在绳的拉动下 沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端 的速度都是v ，在图（a ）图（b ） 两种情况下，轮的角速度及轮心的 速度分别用11,C v ω与22,C v ω表示， 则_________。 ① 21 ωω=转向相同，21C C v v =； ② 21 ωω<转向相同，21C C v v <； ③ 21 ωω>转向相反，21C C v v >； ④ 21 ωω<转向相反，21C C v v <。
南京航空航天大学考研理论力学习题册13
一、概念题 1． 如图所示，半径为R ，质量为m 1的均质滑轮上，作用一常力矩M ，吊升一质量为m 2的重物。当 重物上升高度h 时，力矩M 所作的功为（ ）。 ① Mh /R ② m 2gh ③ Mh/R －m 2gh ④ 0 2．若质点的动能保持不变，则（ ）。 ① 其动量必守恒 ② 质点必作直线运动 ③ 质点必作匀速直线运动 ④ 质点必作变速运动 3．汽车靠发动机的内力做功，（ ）。 ① 汽车肯定向前运动 ② 汽车肯定不能向前运动 ③ 汽车动能肯定不变 ④ 汽车动能肯定变化 4．三棱柱B 沿三棱柱A 的斜面运动，三棱柱A 沿光滑水平面向左运动。已知A 的质量为m 1，B 的 质量为m 2；某瞬时A 的速度为v 1，B 沿斜面的速度为v 2。则此时三棱柱B 的动能为 （ ）。 ① 22221v m ② 2212)(2 1v v m ? ③ )(2 122212v v m ? ④ ]sin )cos [(2 12222212θθv v v m +? 5．一质量为m ，半径为r 的均质圆轮以匀角速度ω沿水平面作纯滚动，均质杆OA 与圆轮在轮心O 处铰接，如图所示。设OA 杆长l = 4r ，质量M = m /4。在图示杆与铅垂线的夹角φ = 60°时，其角速度ωOA = ω/2，则此时该系统的动能为（ ）。 ① 222425ωmr T = ② 2212 11ωmr T = ③ 2267ωmr T = ④ 223 2ωmr T = 6．均质圆盘A ，半径为r ，质量为m ，在半径为R 的固定圆柱 面内作纯滚动，如图所示。则圆盘的动能为（ ）。 ① 2243? mr T = ② 224 3? mR T = ③ 22)(2 1? r R m T ?= ④ 22)(4 3? r R m T ?= 7．图示均质圆盘沿水平直线轨道作纯滚动，在盘心移动了 距离s 的过程中，水平常力F T 的功A T =（ ）；轨道给 圆轮的摩擦力F f 的功A f =（ ）。 ① F T s ② 2F T s ③ 0 ④ －F f s
南航理论力学习题答案17(1)
第十七章 机械振动基础 1．质量为m 的物体M ，置于光滑水平面上，在图示的连接情况下，系统的固有频率为（ ）。 ① ) (2121k k m k k + ② 2121)(k k k k m + ③ m k k 21+ ④ 21k k m + 正确答案：① 2．如图所示，在倾角为α的光滑斜面上，置一刚度系数为k 的弹簧，一质量为m 的物块沿斜面下滑s 距离与弹簧相碰，碰后弹簧与物块不分离并发生振动，则自由振动的固有频率为（ ）。 ① m k ② ms k ③ αsin m k ④ m k αsin 正确答案：① 3．如图所示，单摆由无重刚杆OA 和质量为m 的小球A 构成。小球上连接有两个刚度系数为k 的水平弹簧，则单摆微振动的固有频率为（ ）。 ① m k ② m k 2 ③ m k L g 2+ ④ m k L g + 正确答案：③ 4．图示的两个振动系统中，如果物块的质量和弹簧的刚度系数 均相等，则此两种情况下系统的固有频率（ ）。 ① 相同 ② 不同 ③ 由质量和刚度系数尚不能确定 正确答案：①
5．图示质量弹簧系统，已知物块的质量为m ，弹簧的刚度系数为k ，静伸长为δs ，原长是l 0 。若以 弹簧未伸长的下端点为坐标原点O ，则物块的运动微分方程为（ ）。 ① 0=+x m k x ② 0)(=?+s x m k x δ ③ g x m k x s =?+)(δ ④ 0)(=++s x m k x δ 正确答案：② 6．在图示中，当把弹簧原长的中点O 固定后，系统的固有 频率与原来固有频率的比值为（ ）。 ① 2 1 ② 2 ③ 2 ④ 4 正确答案：③ 7．图示弹簧秤，秤盘重未知，当盘上放一重P 的物体时，测得振动 周期为T 1；换一重Q 的物体时，其振动周期为T 2，则弹簧的刚度 系数应为k =（ ）。 正确答案：) ()(421222T T g P Q ??π 8．图示为四根弹簧连接而成的振动装置，弹簧的刚度系数分别为 k 1和k 2。假设质量为m 的物块A 沿倾角为α的斜面作平动，则 该振动装置的固有频率ω =（ ）。 正确答案：m k k 2421+ 9．单自由度振动系统中有两个振刚度系数分别为k 1和k 2的弹簧，两弹簧并联时的特征是（ ） 相等，其等效刚度系数k =（ ）；两弹簧串联时的特征是（ ）相等，其等效刚度系数k =（ ）。 正确答案：静变形 21k k + 受力 2 121k k k k + 10．用能量法计算固有频率的前提是（ ），其理论依据是（ ）。 正确答案：振动系统为保守系统 机械能守恒定律 k k 1 k 1 k 2 k 2 k
理论力学第一章习题
第一章习题 1.4 细杆OL 绕O 点以角速ω转动，并推动小环C 在固定的钢丝AB 上滑动。图中的d 为已知常数，试求小球的速度及加速度的量值。 解 如题1.4.1图所示， A B O C L x θd 第1.4题图 OL 绕O 点以匀角速度转动，C 在AB 上滑动，因此C 点有一个垂直杆的速度分量 22x d OC v +=?=⊥ωω C 点速度 d x d d v v v 222 sec sec cos +====⊥⊥ω θωθθ 又因为ωθ= 所以C 点加速度 θθθω ????==tan sec sec 2d dt dv a () 2 222222tan sec 2d x d x d += =ωθθω
1.5 矿山升降机作加速度运动时，其变加速度可用下式表示： ?? ? ? ? -=T t c a 2sin 1π 式中c 及T 为常数，试求运动开始t 秒后升降机的速度及其所走过的路程。已知升降机的初 速度为零。 解 由题可知，变加速度表示为 ?? ? ? ? -=T t c a 2sin 1π 由加速度的微分形式我们可知 dt dv a = 代入得 dt T t c dv ?? ? ?? -=2sin 1π 对等式两边同时积分dt T t c dv t v ???? ? ??-=00 2sin 1π 可得 ： D T t c T ct v ++ =2cos 2ππ （D 为常数） 代入初始条件：0=t 时，0=v ，故 c T D π 2- = 即????? ???? ??-+=12cos 2T t T t c v ππ 又因为dt ds v = 所以dt T t T t c ????? ???? ??-+12cos 2ππ =ds 对等式两边同时积分，可得： ? ???? ???? ??-+=t T t T T t c s 2sin 22212πππ
南航理论力学习题答案15(1)
第十五章 虚 位 移 原 理 1．在以下约束方程中 ① x 2＋y 2 = 4 ② x 2＋y 2 ≤ 4 ③0=?? r x ④ x 2＋y 2 = 10 t ⑤))(())((21212121x x y y y y x x ?+=?+ 属于几何约束的有（ ），属于运动约束的有（ ）； 属于完整约束的有（ ），属于非完整约束的有（ ）； 属于定常约束的有（ ），属于非定常约束的有（ ）。 正确答案：①、②、④ ③、⑤ ①、②、③、④ ⑤ ①、②、③、⑤ ④ 2．静力学中的平衡方程和虚功方程都可以用来求解平衡问题，且（ ）。 ① 静力学平衡方程给出了质点系平衡的必要条件，而虚功方程给出了质点系平衡的充要条件 ② 二者都给出了质点系平衡的充要条件 ③ 静力学平衡方程给出了质点系平衡的充分条件，而虚功方程给出了质点系平衡的必要条件 ④ 静力学平衡方程给出了质点系平衡的必要条件，而虚功方程给出了质点系平衡的充分条件 正确答案：① 3．图示平面机构，CD 连线铅直，杆BC = BD 。在图示瞬时，角 φ = 30°，杆AB 水平，则该瞬时点A 和点C 的虚位移大小之 间的关系为（ ）。并在图上画出虚位移δr A ，δr B ，δr C 。 ①C A r r δδ2 3= ②C A r r δδ3= ③C A r r δδ2 3= ④C A r r δδ21= 正确答案：③ 4．图示平面结构中，AB = BC = AD = l ，角θ = 60°，设杆重及摩擦不计，在铅直力P 作用下AC 杆和CD 杆的内力应分别为（ ）。 ① P S AC 33= （拉力），P S CD 21?=（压力） ② P S AC =（拉力），P S CD 33?=（压力） ③ P S AC ?=（压力），P S CD 33=（拉力） ④ P S AC 21=（拉力），P S CD 2 1=（拉力） 正确答案：②
5.理论力学(2020版)
中国海洋大学本科生课程大纲 课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修 一.课程介绍 1?课程描述（中英文）: 理论力学是高等丄科院校开设的一门重要的学科基础课，是一门理论性、逻辑性、 实践性都很强的课程。它是其他力学课程（例如：材料力学、结构力学、弹性力学、流 体力学等）的基础，并在诸多工程技术领域有着广泛的应用。该课程研究物体机械运动 的一般规律，主要内容包括静力学、运动学和动力学。本课程的任务是使学生寧:握质 点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法，初步学 会使用理论力学的理论和方法去分析、解决工程实际问题（包括把一些简单的工程实 际问题抽象为理论力学模型），为学习一系列的后继课程打好必要的基础，并为将来 学习和掌握新科学技术创造条件。同时，结合本课程的特点，培养学生的思维能力、 抽象化能力、表达能力.讣算能力和自学能力。 Theoretical mechanics is an important basic course offered by engineering colleges and universities, and it is a course with strong theoretical, logical and practical nature. It is the foundation of other mechanics courses (such as material mechanics, structural mechanics. elasticity, fluid mechanics, etc.), and has a wide range of applications in many engineering and technical fields. This course studies the general laws of mechanical motion of objects.
南航理论力学 考试大纲
§理论力学考试大纲： 1.物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。 2.平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。 3.平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。 4.空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。 5.摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。 6.点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。 7.刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。 8.点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。 9.刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。 10.刚体运动的合成刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。 11.质点运动微分方程动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。 12.动量定理和质心运动定理动量、冲量，动量定理，质心运动定理。 13.动量矩定理质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。 14.动能定理力的功及其计算，理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。动力学基本定理综合应用。 15.达朗贝尔原理达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。 16.虚位移原理自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。 17.动力学普遍方程和拉格朗日方程动力学普遍方程，拉格朗日方程及其应用。 18.机械振动基础单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动，临界转速，隔振 §微机原理及应用考试大纲： 微机原理和应用是一门应用性课程。本课程较全面、系统地介绍计算机微处理器的硬件系统、指令系统、汇编程序设计方法、输入/输出和中断技术。考生可以选择MCS-51系列单片机或者80X86/Pentium作为复习考试内容，考题的形式有填空题、判断题、简述基本概念题、程序阅读题、程序编写题、系统硬件扩展题等，各自的复习参考书和考试内容范围如下：选择MCS-51系列单片机考生，复习参考书为：张毅刚主编，彭喜元、董继成副主编，高等教育出版社出版的《单片机原理及应用》。（普通高等教育“十五”国家级规划教材），主要范围为： 1、MCS-51单片机的基本概念； 2、MCS-51单片机的硬件结构； 3、MCS-51单片机的指令系统； 4、MCS-51单片机的程序设计方法； 5、MCS-51单片机的定时器/计数器和中断系统； 6、MCS-51单片机的存储器和I/O接口的扩展设计。选择80X86/Pentium考生，复习参考书为：吴宁主编，电子工业出版社出版的《80X86/Pentium微型计算机原理及应用》。（高等学校工科教材），主要范围为： 1、微型计算机的基本概念； 2、80X86/Pentium微处理器的硬件结构； 3、80X8 6/Pentium的指令系统； 4、80X86/Pentium汇编语言程序设计方法； 5、80X86/Pentium的中断系统； 6、80X86/Pentium定时器/计数器的扩展设计； 7、80X86/Pentium I/O接口的扩展设计。
理论力学课程总结
理论力学课程总结 一·用一条你认为的主线来贯穿总结本课程的学习内容 理论力学是一门研究物体机械运动的一般规律的科学。经过一学期的学习，对理论力学有了初步大体的认识，笔者试图通过“运动”这条主线对课程进行梳理与总结： 1·首先要强调的是这里说的运动是指速度远小于光速的宏观物体的机械运动，他以牛顿力学的基本定律为基础，属于古典力学范畴。理论力学所研究的是这种运动中最一般、最普遍的规律，是各门力学分支的基础。理论力学的内容主要包括：静力学、运动学、动力学。但笔者认为可以通过对物体运动的分析来将其串联。 2·运动学：经典力学中运动是指运动物体空间位置的变化。那么如何描述这种变化呢？这里就涉及到运动学的知识。物体的运动和静止是相对的，运动是绝对的，静止是相对的。选取的参考体不同，那么物体相对于不同参考体的运动也不同。故描述任何运动都需要指明参考体。现只从几何的角度来研究物体的运动，同时又根据研究对象的不同分为质点运动与刚体运动，根据运动的复杂程度分为简单运动与合成运动（刚体的平面运动），根据描述方式的不同分为轨迹、速度、加速度的讨论。 质点的运动：质点运动的可以通过矢量法、直角坐标系法、自然法进行描述，三者相互联系又各有侧重和优势。点的复合运动与点的运动学方法作比较，可知前者主要研究瞬时的速度与加速度，后者通
过数学知识建立动点绝对方程，可以得到持续运动中的各个运动量。重点总结点的合成运动。点的合成运动有三个对象：动点，定参考系，动参考系。 点的速度合成： 点的加速度合成： 科氏加速度：，体现了动坐标系转动时，相对运动与牵连运动的相互影响。 其中，要强调的是瞬时牵连点的概念：任一瞬时，动系上与动点M 重合的点'M 即为此瞬时动点M 的牵连点。而瞬时牵连点的速度与加速度即为动点的牵连速度与加速度，这个概念可以很好的判断e v 与e a 。通过做过的题目总结可知，动点与动系的选择往往是解题的关键，而易于辨析的相对轨迹是选择动点与动系的重要原则，用充分利用约束条件使得相对轨迹的速度与加速度易于求解。 刚体的平面运动：刚体的运动可分为刚体的基本运动（平动与定轴转动）和刚体的平面运动。刚体的平面运动可看做是多种基本运动的合成。在分析刚体速度与加速度时，最重要的方法为基点法。速度分析时，有两个重要的定理，速度投影定理与瞬心法。 刚体各点速度分析:+A B AB v v v =，AB BA v r ω=? a e r =+v v v a e r C =++a a a a 2C e r =?a ωv
理论力学2006
实验一求不规则物体的重心 一、实验目的 用两种方法求出不规则物体的重心的位置。 二、实验原理 （一）悬吊法求不规则物体的重心 如果需要求一薄板的重心，可先将板悬挂于任意一点A，如图1（a）所示，根据二力平衡公理，重心必然在过悬吊点的铅直线上，于是可在板上画出此线。然后将板悬挂于另外一点B，同样可以画出另外一条直线。两直线的交点C就是重心，如图1（b）所示。 A (a) 图1 （二）称重法求轴对称物体的重心 下面以轴对称连杆为例简述测定重心的方法。 图2 如图2(a)所示，设物体是均质的，则重心必然位于水平轴线上。因此我们只需要测 x。首先测出两个支点间的距离l，然后将支点B置于定重心距离左侧支点A的距离 C
磅秤上，保持中轴线水平，由此可测定得到B 处的支反力N1F 的大小。再将连杆旋转180O ，仍然保持中轴线水平，可测得N2F 的大小。根据平面平行力系，可以得到下面的两个方程： C 1N N21N =?-?=+x W l F W F F 根据上面的方程，可以求出重心的位置： N2 N11N F F l F x C +?= 三、实验方法 （一）.悬吊法求不规则物体的重心 1、实验仪器：ZME-1型理论力学多功能实验台，直尺 2、实验步骤： a. 在纸上上描出不规则物体的外形。 b. 用细绳将不规则物体悬挂于上顶板的螺钉上，标记悬挂点和第一条悬挂线的 位置。并在纸上画出； c. 将物体换一个方向悬挂，标记悬挂点和第二条悬挂线的位置，并在纸上画出； d. 在纸上标出两个悬挂线的交点，即重心的位置。 （二）称重法求对称连杆的重心。 1、实验仪器：ZME-1型理论力学多功能实验台，直尺，积木，磅秤 2、实验步骤： a. 将磅秤和支架放置于多功能台面上。将连杆的一断放于支架上，另一端放于支架上，使连杆的曲轴中心对准磅秤的中心位置。并利用积木块调节连杆的中心位置使它成水平。记录此时磅秤的读数 kg _______________N1=F b. 取下连杆，记录磅秤上积木的重量 kg ________________ J1=F c. 将连杆转180O ，重复a 步骤，测出此时磅秤读数 kg _______________N2=F d. 取下连杆，记录磅秤上积木的重量 kg ________________J2=F e. 测定连杆两支点间的距离 m ________________=l f. 计算连杆的重心位置，并在图中加以表示。
南航815理论力学考试大纲2014
815理论力学（2014） 参考书目：《理论力学》,范钦珊、陈建平主编，高等教育出版社，2010年 考试大纲： 1．物体的受力分析 力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。 2.平面汇交力系与平面力偶系 力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。 3．平面任意力系 力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。 4.空间任意力系 空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。 5.摩擦 摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。 6.点的运动学 点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。 7.刚体的基本运动 刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。 8.点的合成运动 绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。 9.刚体平面运动 平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。 10.刚体运动的合成 刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。 11.质点运动微分方程 动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。 12.动量定理和质心运动定理 动量、冲量，动量定理，质心运动定理。 13.动量矩定理 质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。 14.动能定理 力的功及其计算，理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。动力学基本定理综合应用。 15.达朗贝尔原理 达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。16.虚位移原理 自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。 17.动力学普遍方程和拉格朗日方程 动力学普遍方程，拉格朗日方程及其应用。 18.机械振动基础 单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动，临界转速，隔振。
理论力学习题1
第三章思考题答案 3.1刚体一般是由n （n 是一个很大得数目）个质点组成。为什么刚体的独立变量却不是3n 而是6或者更少？ 答：确定一质点在空间中得位置需要3个独立变量，只要确定了不共线三点的位置刚体的位置也就确定了，故须九个独立变量，但刚体不变形，此三点中人二点的连线长度不变，即有三个约束方程，所以确定刚体的一般运动不需3n 个独立变量，有6个独立变量就够了.若刚体作定点转动，只要定出任一点相对定点的运动刚体的运动就确定了，只需3个独立变量；确定作平面平行运动刚体的代表平面在空间中的方位需一个独立变量，确定任一点在平面上的位置需二个独立变量，共需三个独立变量；知道了定轴转动刚体绕转动轴的转角，刚体的位置也就定了，只需一个独立变量；刚体的平动可用一个点的运动代表其运动，故需三个独立变量。 3.2何谓物体的重心？他和重心是不是 总是重合在一起的？ 答：物体上各质点所受重力的合力作用点即为物体的重心。当物体的大小远小于地球的线度时物体上各质点所在点的重力加速度都相等，且方向彼此平行即重力场为均匀场，此时质心与重心重合。事实上但物体的线度很大时各质点所在处g 的大小是严格相等，且各质点的重力都指向地心，不是彼此平行的，重心与质心不和。 3.3试讨论图形的几何中心，质心和重心重合在一起的条件。 答： 当物体为均质时，几何中心与质心重合；当物体的大小远小于地球的线度时，质心与重心重合；当物体为均质且大小远小于地球的线度时，三者都重合。 3.4简化中心改变时，主矢和主矩是不是也随着改变？如果要改变，会不会影响刚体的运动？ 答： 主矢F 是力系各力的矢量和，他完全取决于力系中各力的大小和方向，故主矢不随简化中心的位置而改变，故而也称之为力系的主矢；简化中心的位置不同，各力对简化中心的位矢i r 也就不同则各力对简化中心的力矩也就不同，故主矩随简化中心的位置而变，被称之为力系对简化中心的主矩。分别取O 和O '为简化中心，第i 个力i F 对O 和O '的位矢分别为i r 和i r '，则i r =i r '+O O '，故 ()()i i i i i i O F O O r F r M ?'-'=?'= ∑∑'()∑∑?'-?'= i i i i i F O O F r ∑?'+=i i o F O O M 即o o M M ≠' 主矢不变，表明刚体的平动效应不变，主矩随简化中心的位置改变，表明力系的作用对刚体上不同点有不同的转动效应，但不改变整个刚体的转动规律或者说不影响刚体绕质心的转动。设O 和O '对质心C 的位矢分别为C r 和C r '，则C r '=C r +O O '， 把O 点的主矢∑=i i F F ，
南航理论力学习题答案9(1)
第九章 刚体的平面运动 1．平面运动刚体相对其上任意两点的（ ）。 ① 角速度相等，角加速度相等 ② 角速度相等，角加速度不相等 ③ 角速度不相等，角加速度相等 ④ 角速度不相等，角加速度不相等 正确答案：① 2．在图示瞬时，已知O 1A = O 2B ，且O 1A 与O 2 B 平行，则（ ）。 ① ω1 = ω2，α1 = α2 ② ω1≠ω2，α1 = α2 ③ ω1 = ω2，α1 ≠α2 ④ ω1≠ω2，α1 ≠α2 正确答案：③ 3．设平面图形上各点的加速度分布如图①~④所示，其中不可能发生的是（ ）。 正确答案：② 4．刚体平面运动的瞬时平动，其特点是（ ）。 ① 各点轨迹相同；速度相同，加速度相同 ② 该瞬时图形上各点的速度相同 ③ 该瞬时图形上各点的速度相同，加速度相同 ④ 每瞬时图形上各点的速度相同 正确答案：② 5．某瞬时，平面图形上任意两点A 、B 的速度分别v A 和v B ，如图 所示。则此时该两点连线中点C 的速度v C 和C 点相对基点A 的速度v CA 分别为（ ）和（ ）。 ① v C = v A + v B ② v C = ( v A + v B )/2 ③ v C A = ( v A - v B )/2 ④ v C A = ( v B - v A )/2 正确答案：② ④ α1 α2 ①②③ ④
6．平面图形上任意两点A 、B 的加速度a A 、a B 与连线AB 垂直，且a A ≠ a B ，则该瞬时，平面图形 的角速度ω和角加速度α应为（ ）。 ① ω≠0，α ≠0 ② ω≠0，α = 0 ③ ω = 0，α ≠0 ④ ω = 0，α = 0 正确答案：③ 7．平面机构在图示位置时，AB 杆水平，OA 杆鉛直。若B 点的 速度v B ≠0，加速度τB a = 0，则此瞬时OA 杆的角速度ω和角 加速度α为（ ）。 ① ω = 0，α ≠0 ② ω≠0，α = 0 ③ ω = 0，α = 0 ④ ω≠0，α ≠0 正确答案：② 8．在图示三种运动情况下，平面运动刚体的速度瞬心：（a ）为（ ）；（b ）为（ ）；（c ）为（ ）。 ① 无穷远处 ② A 点 ③ B 点 ④ C 点 正确答案：③ ① ② 9．圆盘沿水平轨道作纯滚动，如图所示，动点M 沿圆盘边缘的 圆槽以v r 作相对运动。已知：圆盘的半径为R ，盘中心以匀速 v O 向右运动。若将动坐标系固连于圆盘，则在图示位置时，动 点M 的牵连加速度为（ ）。 ① 0 ② R v O 2 ③ R v O 22 ④ R v O 24 正确答案：② 10．若已知某瞬时平面图形上两点的速度为零，则在该瞬时，平面图形的（ ）。 ① 角速度和角加速度一定都为零 ② 角速度和角加速度一定不为零 ③ 角速度为零、角加速度不一定为零 ④ 角速度不为零，角加速度一定为零 正确答案：③ 11．刚体的平面运动可以简化为一个（ ）在自身平面内的运动。平面图形的运动可以 分解为随基点的（ ）和绕基点的（ ）。其中，（ ）部分为牵连运动，它与基点的选取（ ）关；而（ ）部分为相对运动，它与基点的选取（ ）关。 正确答案：平面图形 平动 转动 平动 有 转动 无 （a ） （b ） （c ）