读Ofbiz源码笔记 之 请求控制篇

读Ofbiz源码笔记 之 请求控制篇
读Ofbiz源码笔记 之 请求控制篇

读Ofbiz源码笔记(一)

——请求控制篇

该笔记基于Ofbiz10.04.02解读,系个人阅读Ofbiz源码记录所得,格式不太雅观,可作为阅读Ofbiz源码时的手册,这是第一篇后续会继续阅读写作,其中难免有错误部分望指正。

该篇主要讲解控制请求的流程,以及其中的难点、重点。

GuHao

Email:g.guhao@https://www.360docs.net/doc/b913316375.html,

2012.08.08

1.Web.xml

context-param:上下文参数

filter:过滤器—putAllInitParametersInAttributes、getDelegator、getDispatcher等

listener:监听器(以上这些都要简单浏览一遍)

servlet:核心控制器,重点看这个(ControlServlet.java)

2.ControlServlet.java

1.1.init();初始化

1.1.1.configureBsf();

向BSFManager注册beanshell、javascript、simplemethod的解析类;

1.1.

2.getRequestHandler();

初始化RequestHandler对象,其中包括ControllerConfig(解析controller.xml中include、handlermap,viewmap等,把所有的

request-map解析称RequestMap对象,存放到requestMapMap中)、ViewFactory(实例化各ViewHandler的处理类,放到viewFactory的

handlers中,以备后面展现view之用)、EventFactory(和viewfactory

处理方法类似,作用是实例化controller.xml中所有的handler的

EventHandler的实现类,如JavaEventHandler、ServiceEventHandler

等);

1.2.doGet()—>doPost();

1.2.1.request、response的常规设置

request.setCharacterEncoding(),response.setContentType(),response.setCharacterEncoding()

1.2.2.pushUserIdentifier

如果请求访问的用户已登录,把用户放到curValList中第一位,再使用userIdentifierStack(ThreadLocal)存放curValList,userIdentifierStack 既存放当前登陆用户

1.2.3.make security and delegator available in the request

for convenience,and necessity with event handlers,make security and delegator available in the request:try to get it from the session first so that we can have a delegator/dispatcher/security for a certain user if desired

为了方便把一些常用的变量放到session/request中

1.2.4.new ServletContextHashModel()

实例化ServletContextHashModel得到实例化对象ftlServletContext,并存放到request中

1.2.5.VisitHandler.getVisitor(request,response);

判断session中是否存在,如没有获取cookie中的cookieVisstorId 再根据cookieVisstorId去数据库中检索出相应的Visitor对象,如若还是没有则创建Visitor对象保存DB,写入cookie、保存至session

1.2.6.pushSessionIdentifier

与pushUserIdentifier的编程方式一样,但这个是用来存放所有在线用

户的包含未登录的

3.RequestHandler.java

3.1.requestHandler.doRequest

3.1.1.对访问请求做一些安全校验,比如请求是否存在、不安全的

表单数据提交到安全的请求

3.1.2.callRedirect();

根据请求的secure、requestMap.securityHttps(controller.xml中request-map的https)和forceHttpSession(web.xml)等因素makeUrl(即http与https的转换),然后执行callRedirect()重定向(备注:此处的重定向不是真的意义上的重定向,requestAttribute中的内容我们还是需要的,但是sendRedirect之后将会丢失,所以在sendRedirect之前先把

requestAttribute用一个变量_REQ_ATTR_MAP_存放到session中,至于这里存放的技巧,看源码),重新回到最初的流程走一遍,重新makeUrl(包括对请求是否为爬虫蜘蛛的一些校验)之后的请求将不会在被判断执行

callRedirect();

3.1.3._FIRST_VISIT_EVENTS_

如果是首次访问则执行controller.xml中的firstvisit内的events,至于执行EventHandler.invoke(),这里简单的讲解一种JavaEventHandler

的invoke方法,通过传入controller.xml文件中event的path值(既具

体event处理类的路径),然后利用ClassLoader的方式加载Event处理类,在通过getMethod().invoke()方法执行event的invoke得到事件处理的返

回值,用过Ofbiz的都知道该返回值是String(详细代码请阅读JavaEventHandler.java);执行完firstVisitEvents判断执行是否成功(既返沪"success"),否则抛出异常,执行成功在session中做记录complete。_FIRST_VISIT_EVENTS_的设计有点不用我多说,应该都明白的。

3.1.

4.执行pre-processor

执行controller.xml中pre-processor内的所有event,但这个是每次访问任意event都执行,所以执行完成之后没有记录到session中这一步,如checkExternalLoginKey这种类型的event就放在此处。其他和firstVisitEvents一样,废话不多讲。

3.1.5.store the actual request URI

执行完以上步骤保存本次请求的uri至requestAttribute,后面需要用到

3.1.6.Check securityAuth

判断用户是否需要登录(controller.xml中request-map—>security —>auth的值),如果值为true执行requestMapMap中checkLogin的event,执行过程中验证没有登陆则在session中记录下

_PREVIOUS_REQUEST_,_PREVIOUS_PARAM_MAP_URL_,

_PREVIOUS_PARAM_MAP_FORM_以便登陆后访问该地址,设置当前requestMap为checkLogin

3.1.7.处理目标Event

接下来一些判断,1、判断当初请求的request-map是无需登录的并且request-map的event不为空,2、继续判断request-map的type和

request-map的path不为空,如果满足1、2条件执行相应的event,我称之为目标Event。再把request event记录到ServerHit表中,记录ServerHit还是有可读的地方,比如ServerHit中的contentId,如果使用tenant模式,通过配置delegatorName(格式:

delegatorName#tenantId,如default#DEMO1),contentId的前面就会加上tenantId,从而知道是哪一个tenant访问的;其中ServerHit还有一些其他作用,最大最小执行时间,requestUrl以及referrerUrl等等(有些词语,解释成中文感觉不是那个味道,所以就直接用英文原词了),对于做数据分析是很有好处的,但是数据量大的时候ServerHit处还有一些Bug 需要修改。

3.1.8._REQ_ATTR_MAP_

还记得上面的callRedirect()吗,这里需要再次处理一下,首先取出

_REQ_ATTR_MAP_,判断是否曾做过callRedirect,如果有把从session 中移除,因为此时我们已经执行过Event,已经无需回头,没有任何意义了,同时把之前_REQ_ATTR_MAP_中的_ERROR_MESSAGE_LIST_、

_ERROR_MESSAGE_MAP_等存放到当前requestAttribute中,

3.1.9.if previous request exists,and a login just succeeded

这里判断了2个东西,_PREVIOUS_REQUEST_和_LOGIN_PASSED_,解释一下_PREVIOUS_REQUEST_来自于Session,记录上次访问的请求,_LOGIN_PASSED_来自于requestAttribute,如果为true,说明本次请求为登陆操作,并且登陆成功,那么需要做的是重定向到登陆前的页面即

_PREVIOUS_REQUEST_;

3.1.10._POST_CHAIN_VIEW_的判断

上面情况讲的是登陆后返回刚才请求的重定向,但是如果要指向到某个VIEW我们就需要用到postChainView,这个是根据请求地址分割出来的,比如我们看一下ecommerce主页上的登陆链接(https://XXXP地

址:8443/control/checkLogin/main),完成event.checkLogin之后就会转向到view.main,不过此处不是做展现ChainView操作的,是确定event 执行后,successResponse类型的,如果类型是request则保存chainView 至requestAttribute;

3.1.11.保存SaveView信息至Session

判断是否符合Save条件(Do not save the view if the last view is the same as the current view and saveCurrentView is false,此举我不想翻译,太绕舌了,扛不住);

3.1.12.doRequest

如果nextRequestResponse的类型为request,再来一把doRequest();

3.1.13.针对nextRequestResponse.type执行相应代码处理

这一部分功能比较直白,即判断相应的类型,然后执行url跳转、从定向、renderView(渲染画面)等操作。渲染画面是一个非常大的部分也是Ofbiz中的经典模块,值得单独拿出来讲,很多人想做的页面静态化,就是用的这个实现的,等把这个请求控制篇写完了,就来写renderView。3.1.14.resp.flushBuffer()

渲染好了,一堆堆东西输出flushBuffer,就形成了我们看到的页面。

4.RequestHandler.java剩余扫尾工作

4.1.errorPage

再执行上面requestHandler.doRequest操作的时候,有N多种情况会出现异常,捕捉到异常获取默认错误页面—error.jsp

4.2.request.getRequestDispatcher(errorPage)

利用request.getRequestDispatcher(errorPage)方式,请求转发前后页面共享一个request,保证了errorMessageList,exception等还在

request中,错误页面能正常显示错误。

自动控制原理总经典总结

《自动控制原理》总复习

第一章自动控制的基本概念 一、学习要点 1.自动控制基本术语:自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对 象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 2.控制系统的基本方式: ①开环控制系统;②闭环控制系统;③复合控制系统。 3.自动控制系统的组成:由受控对象和控制器组成。 4.自动控制系统的类型:从不同的角度可以有不同的分法,常有: 恒值系统与随动系统;线性系统与非线性系统;连续系统与离散系统;定常系统与时变系统等。 5.对自动控制系统的基本要求:稳、快、准。 6.典型输入信号:脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。 二、基本要求 1.对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。 2.掌握自动控制系统的基本概念、术语,了解自动控制系统的组成、分类,理解对自动控制 系统稳、准、快三方面的基本要求。 3.了解控制系统的典型输入信号。 4.掌握由系统工作原理图画方框图的方法。 三、容结构图

四、知识结构图 第二章 控制系统的数学模型 一、学习要点 1.数学模型的数学表达式形式

(1)物理系统的微分方程描述;(2)数学工具—拉氏变换及反变换; (3)传递函数及典型环节的传递函数;(4)脉冲响应函数及应用。 2.数学模型的图形表示 (1)结构图及其等效变换,梅逊公式的应用;(2)信号流图及梅逊公式的应用。 二、基本要求 1、正确理解数学模型的特点,对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变 量、输出变量、中间变量等概念,要准确掌握。 2、了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。 3、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法,并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入 响应、零状态响应等概念有清楚的理解。 4、正确理解传递函数的定义、性质和意义。熟练掌握由传递函数派生出来的系统开环传递 函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数等概念。(#) 5、掌握系统结构图和信号流图两种数学模型的定义和绘制方法,熟练掌握控制系统的结构 图及结构图的简化,并能用梅逊公式求系统传递函数。(##) 6、传递函数的求取方法: 1)直接法:由微分方程直接得到。 2)复阻抗法:只适用于电网络。 3)结构图及其等效变换,用梅逊公式。 4)信号流图用梅逊公式。

自动控制原理考试复习笔记本科生总结

自动控制原理复习总结笔记 一、自动控制理论的分析方法: (1)时域分析法; (2)频率法; (3)根轨迹法; (4)状态空间方法; (5)离散系统分析方法; (6)非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数 (2)图形表达:动态方框图(结构图);信号流图;零极点分布;频率响应曲线;单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求: K (1)必须稳定,且有相位裕量γ和增益裕量 g

(2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小,精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解:方法一:利用结构图分析: ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-= 方法二:利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中: ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中,k P 为第K 条前向通路之总增益; k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项; n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例,则有:

通路:211G G P ?= ,11=? 特征式:312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则: 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2:[2002年备考题] 解:方法一:结构图化简 继续化简:

自动控制原理题库(经典部分)要点

《自动控制原理》题库 一、解释下面基本概念 1、控制系统的基本控制方式有哪些? 2、什么是开环控制系统? 答:在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用,即系统的输出量对控制量没有影响。 3、什么是自动控制? 答:自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行,使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 4、控制系统的基本任务是什么? 5、什么是反馈控制原理? 6、什么是线性定常控制系统? 7、什么是线性时变控制系统? 8、什么是离散控制系统? 9、什么是闭环控制系统? 10、将组成系统的元件按职能分类,反馈控制系统由哪些基本元件组成? 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种? 12、典型控制环节有哪几个? 13、典型控制信号有哪几种? 14、控制系统的动态性能指标通常是指? 15、对控制系统的基本要求是哪几项? 16、在典型信号作用下,控制系统的时间响应由哪两部分组成? 17、什么是控制系统时间响应的动态过程? 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程? 19、控制系统的动态性能指标有哪几个? 20、控制系统的稳态性能指标是什么? 21、什么是控制系统的数学模型? 22、控制系统的数学模型有: 23、什么是控制系统的传递函数? 24、建立数学模型的方法有? 25、经典控制理论中,控制系统的数学模型有?

26、系统的物理构成不同,其传递函数可能相同吗?为什么? 27、控制系统的分析法有哪些? 28、系统信号流图是由哪二个元素构成? 29、系统结构图是由哪四个元素组成? 30、系统结构图基本连接方式有几种? 31、二个结构图串联连接,其总的传递函数等于? 32、二个结构图并联连接,其总的传递函数等于? 33、对一个稳定的控制系统,其动态过程特性曲线是什么形状? 34、二阶系统的阻尼比10<<ξ,其单位阶跃响应是什么状态? 35、二阶系统阻尼比ξ减小时,其阶跃响应的超调量是增大还是减小? 36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时,二阶系统的动态响应波形是什么特点? 37、设系统有二个闭环极点,其实部分别为:δ=-2;δ=-30,问哪一个极点对系统动态过程的影响大?38、二阶系统开环增益K 增大,则系统的阻尼比ξ减小还是增大? 39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号,但存在稳态误差?不存在稳态误差。 40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号(无稳态误差)可以跟踪单位斜坡信号(有稳态误差) 41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点 42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些? 43、什么是二阶系统?什么是Ⅱ型系统? 44、恒值控制系统 45、谐振频率 46、随动控制系统 47、稳态速度误差系数K V 48、谐振峰值 49、采用比例-微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能,其实质是改变了二阶系统的什么参数?。 50、什么是控制系统的根轨迹? 51、什么是常规根轨迹?什么是参数根轨迹? 52、根轨迹图是开环系统的极点在s 平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s 平面上运动轨迹? 53、根轨迹的起点在什么地方?根轨迹的终点在什么地方? 54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点? 55、试述采样定理。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称:控制理论 适用专业:仿生装备与控制工程 参考书目:《自动控制原理》第六版,胡寿松编,科学出版社; 《自动控制理论》第二版,邹伯敏编,机械工业出版社; 《现代控制理论基础》第二版,王孝武主编,机械工业出版社 考试时间:3小时 考试方式:笔试 总分:150分 考试范围:包括经典控制理论(不包含非线性部分)与现代控制理论两部分,经典控制理论内容占70%,现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计,系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求: 1.掌握的概念:传递函数;极点、零点;开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数;典型环节的传递函数。 2.重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3.重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型,分析方法是不同的,本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能,即系统的稳(稳定性)、准(准确性)、快(快速性)。稳定性是系统工作的必要条件;快速性和相对稳定程度(振荡幅度)是评价系统动态响应的性能指标;准确性是指系统稳态响应的稳态精度,用稳态误差来衡量,需注意:讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求: 1.掌握的概念:稳定性;动态(或暂态)性能指标(最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间);稳态(静态)性能指标(稳态误差);一阶、二阶系统的主要特征参量;欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点;主导极点。 2.重点掌握系统稳定性判别(Routh判据);稳态误差终值计算(包括三个稳态误差系数的计算);二阶系统动态性能指标计算。 3.掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根(系统闭环极点)在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能,因此利用根轨迹(闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹)可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一,是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程(由

自动控制原理典型习题含答案

自动控制原理习题 一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数 ) ()(s R s C 。 解: 所以: 3 2132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二.(10分)已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ,判断该系统的稳定性,若 闭环系统不稳定,指出在s 平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表) 解:劳斯计算表首列系数变号2次,S 平面右半部有2个闭环极点,系统不稳定。 三.(20分)如图所示的单位反馈随动系统,K=16s -1,T=0.25s,试求: (1)特征参数n ωξ,; (2)计算σ%和t s ; (3)若要求σ%=16%,当T 不变时K 应当取何值 解:(1)求出系统的闭环传递函数为: 因此有: (2) %44%100e %2 -1-=?=ζζπ σ (3)为了使σ%=16%,由式

可得5.0=ζ,当T 不变时,有: 四.(15分)已知系统如下图所示, 1.画出系统根轨迹(关键点要标明)。 2.求使系统稳定的K 值范围,及临界状态下的振荡频率。 解 ① 3n =,1,2,30P =,1,22,1m Z j ==-±,1n m -= ②渐进线1条π ③入射角 同理 2?2135sr α=-? ④与虚轴交点,特方 32220s Ks Ks +++=,ωj s =代入 222K K -0=1K ?= ,s = 所以当1K > 时系统稳定,临界状态下的震荡频率为ω 五.(20分)某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求 (1) 写出系统开环传递函数; (2) 利用相角裕度判断系统的稳定性; (3) 将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。

胡寿松《自动控制原理》(第7版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(第1~2章)【圣才出品】

第1章自动控制的一般概念 1.1复习笔记 本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念,一般不会单独考查。 一、自动控制的基本原理与方式 1.反馈控制方式 反馈控制方式的主要特点是: (1)闭环负反馈控制,即按偏差进行调节; (2)抗干扰性好,控制精度高; (3)系统参数应适当选择,否则可能不能正常工作。 2.开环控制方式 开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式,其特点是:(1)无法通过偏差对输出进行调节; (2)抗干扰能力差,适用于精度要求不高或扰动较小的情况。 3.复合控制方式 复合控制即开环控制和闭环控制相结合。 二、自动控制系统的分类

根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类,本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。 三、对自动控制系统的基本要求 1.基本要求的提法 稳定性、快速性和准确性。 2.典型外作用 (1)阶跃函数 阶跃函数的数学表达式为: 0,0(),0 t f t R t

f t A tω? =- ()sin() 式中,A为正弦函数的振幅;ω=2πf为正弦函数的角频率;φ为初始相角。 1.2课后习题详解 1-1图1-2-1是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。 图1-2-1液位自动控制系统原理图 解:当Q1≠Q2时,液面高度的变化。例如,c增加时,浮子升高,使电位器电刷下移,产生控制电压,驱动电动机通过减速器减小阀门开度,使进入水箱的流量减少。反之,当c 减小时,则系统会自动增大阀门开度,加大流入水量,使液位升到给定高度c。方块图如图1-2-2所示。

自动控制原理专业词汇中英文对照

自动控制原理专业词汇中英文对照 中文 英文 自动控制 automatic control;cybernation 自动控制系统 automatic control system 自动控制理论 automatic control theory 经典控制理论 classical control theory 现代控制理论 modern control theory 智能控制理论 intelligent control theory 开环控制 open-loop control 闭环控制 closed-loop control 输入量 input 输出量 output 给定环节 given unit/element 比较环节 comparing unit/element 放大环节 amplifying unit/element 执行环节 actuating unit/element 控制环节 controlling unit/element 被控对象 (controlled) plant 反馈环节 feedback unit/element 控制器 controller 扰动/干扰 perturbance/disturbance 前向通道 forward channel 反馈通道 feedback channel 恒值控制系统 constant control system 随动控制系统 servo/drive control system 程序控制系统 programmed control system 连续控制系统 continuous control system 离散控制系统 discrete control system 线性控制系统 linear control system 非线性控制系统 nonlinear control system 定常/时不变控制系统 time-invariant control system 时变控制系统 time-variant control system 稳定性 stability 快速性 rapidity 准确性 accuracy 数学模型 mathematical model 微分方程 differential equation

5.自动控制原理考试复习笔记--本科生总结

自动控制原理复习总结笔记 一、 自动控制理论的分析方法: (1)时域分析法; (2)频率法; (3)根轨迹法; (4)状态空间方法; (5)离散系统分析方法; (6)非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数 (2)图形表达:动态方框图(结构图);信号流图;零极点分布;频率响应曲线;单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求: (1)必须稳定,且有相位裕量γ和增益裕量g K (2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小,精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解:方法一:利用结构图分析: ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-=

方法二:利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中: ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中,k P 为第K 条前向通路之总增益; k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项; n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例,则有: 通路:211G G P ?= ,11=? 特征式:312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则: 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2:[2002年备考题]

《自动化概论》习题讲解

《自动化概论》习题讲解 自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置或控制器,使机器,设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 课题组1 向新同学介绍: 1-1自动化、自动控制及控制论三者的区别和联系,并具体说明自动化专业是一个口径宽、适应面广的专业。 1-2科学家和工程师有哪些本质区别,科学家/工程师各应该具备什么样的基本素质,并简述你在大学期间准备如何提高自己的个人素质的体会。 1-3自动化的概念,自动化的研究内容以及自动化与新技术革命的关系。 课题组2 科普文章: 2-1 我国自动化的发展。简述控制和自动化的发展,我国古代发明的重要自动装置,介绍指南车用途和原理、候风地动仪原理、宋代水运仪象台观察天文现象的原理等。 2-2 计算机与自动控制。列举5种你认为对人类生产和生活最有影响的自动化技术或系统,以此说明计算机技术和自动控制或自动化技术的密切关系。2-3 社会经济系统工程。介绍社会经济系统工程的主要研究内容,讨论系统工程和自动化的关系。 课题组3 讨论发言稿: 3-1 发言题目:经典控制理论与现代控制理论分析、设计方法 向同学们介绍经典控制理论时期分析和设计自动控制系统的主要方法,现代控制理论分析和设计自动控制系统的主要方法。 3-2 发言题目:综合自动化 向同学们介绍综合自动化,电子计算机在自动化技术中所起的作用,计算机控制的特点。 课题组4 你到一个高职学校去求职,就以下内容准备试讲稿: 4-1 试比较自适应控制和自校正控制的异同,智能控制与普通控制的主要区别。4-2 自动控制系统有哪几个基本环节(元件),何谓自动控制系统的“负反馈”。 介绍恒值自动调节系统、程序自动控制系统、随动系统的功能和特点。

自动控制原理

1.控制器的三种基本职能——测量、比较和执行; 参与控制的信号来自三条通道——给定值、干扰和被控量 系统对性能的三个要求——稳定性、快速性、准确性 2.拉式变换F(s)=对f(t)*e(-st次方),从0到无穷积分 常见拉式变换表可以见P21,需要背下前7种 拉式变换的基本法则: 1)线性法则 2)微分法则(通常在f(0)=0的条件下) 3)积分法则(通常在f(0)=0的条件下) 3)终止定理:f(t)在t趋近于无穷时的值与F(s)在s趋近于0时的值一样(方便求系统的稳态) 4)位移定理:L[f(t-t0)]=e(-t0*s次方)*F(s); L[e(at次方)f(t)]=F(s-a) 3.拉式反变换一般采用分解法,和变换的过程正好相反。 拉式变换其实是一种解微分方程的手段,其顺序是:1.对微分方程进行拉式变换;2.求出所求值的拉式函数;3.对其进行拉式反变换,最终得到我们想要的解。主要是利用分解法,而那些法则则是我们方便分解的手段! 4.传递函数与输入形式无关,只适用于线性定常系统; 分母阶数大于分子阶数,系统阶数由分母阶数所决定 只反映输入输出之间的联系,不反映系统内部结构 同一系统不同观测点的传递函数具有相同的分母 传递函数的拉式反变换是脉冲响应 5.方框图的等效变换,串联、并联(相加)、比较点前后移动、引出点前后移动这些都要熟悉。变换的时候依照比较点向左,引出点向右,由内及外的原则进行变换。 梅森公式:闭环传递函数=每条前向通道(无迂回)经过的函数*余项式/主特征式(1-一个回路+两个不接触回路-三个不接触回路…………)反馈极性体现在反馈的正负上,所以要加上符号。 来自印象笔记

自动控制原理 典型系统分析

222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统: 控制系统原理图 (作业一) 1.1系统方块图 放大器K1 测速转换 测速电机 TG 电机SM 功放K3 放大器K2u -uo δu ui n 1.2控制方案 若电网电压受到波动,ui↑则δu↑u↑n↑uo↑

所以δu ↓u ↓n ↓从而使n 达到稳定。 (作业二) 2.1由原理可知: Θe (s )=Θi (s )—Θ0(s ) US (s )=K0Θe (s ) Us (s )=Raia(s)+LaSia+Eb (s ) M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ0(S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ=() ))((1) )((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图

设定参数:f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 (因为暂取Kb=0,测速反馈通道相当于没加进) 图.动态结构图 则开环传递函数为:G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数:Ψ(s )= 10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 (作业三)系统性能 3.1系统响应及动态性能指标 单位阶跃响应曲线:

北京理工大学自动控制原理考研知识点

本资料由理硕教育整理,理硕教育是全国唯一专注于北理工考研辅导的学校,相对于其它机构理硕教育有得天独厚的优势。丰富的理工内部资料资源与人力资源确保每个学员都受益匪浅,确保理硕教育的学员初试通过率89%以上,复试通过率接近100%,理硕教育现开设初试专业课VIP 一对一,初试专业课网络小班,假期集训营,复试VIP 一对一辅导,复试网络小班,考前专业课网络小班,满足学员不同的需求。因为专一所以专业,理硕教育助您圆北理之梦。详情请查阅理硕教育官网 北京理工大学自动控制原理考研考点 第二章 控制系统的数学模型 一 主要知识点 传递函数 会求各类传递函数:开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数。 针对典型系统结构图来记: 图 结构图 化简。把握住等效原则即可。 等效原则,即化简前后回路上传递函数的乘积不变、且前向通道上传递函数的乘积不变。 信号流图 熟练运用Mason 公式:(关键是每一个量代表的含义) 二 需要记忆的:常见的拉氏变换、拉式反变换(掌握留数法) 三 备考策略 本章内容较简单且单独出题的可能性不大,注意与其他章节的结合,尤其是非线性那章中结构图的化简。 第三章 一 主要知识点 1 二阶系统的时域分析 数学模型 单位阶跃响应 取不同值时对应的单位阶跃响应曲线: 不同情况下系统的根。 欠尼阻二阶系统的动态过程分析 动态性能指标公式,要记住并理解各公式的由来。 2 稳定性分析 )s s 1i ()(∑??=i i P P 2n n 22n s 2s )()(s ωζωω++==ΦS R S C )(ζ

理解稳定的充要条件 劳斯判断:列劳斯表(两种特殊情况的处理); 稳定性判断及稳定范围的确定。 3 稳态误差(首先想到以稳定性为前提) 稳态误差的计算:终值定理、由稳态误差系数确定。 扰动作用下的稳态误差:主要取决于扰动作用点前的传递函数。 降低稳态误差的方法: 增大系统开环总增益,以降低给定输入作用下的稳态误差;增大扰动作用点前系统前向通路的增益,以降低扰动作用所引起的稳态误差 第四章根轨迹法 一 主要知识点 理解根轨迹的含义、根轨迹增益与开环增益的区别、两个基本条件 根轨迹的绘制 根轨迹图的分析 二 需要记忆的:根轨迹绘制规则 三 备考策略 本章内容是每年单独出题的章节,是比较重要的章节。由近几年试题可以看出这章的题型主要分为三种: ① 根据给定传递函数(不带未知参数)画根轨迹,然后与第三章结合,进行稳定性分析或是一些定量计算(如根据动态性能指标计算参数K 或对应的闭环极点),这是最常见的一种题型,此处也是考查时域分析法中知识点比较多的地方。 ② 给出带来未知参数的根轨迹,再进行绘图及分析。这种题第一步是根据已知条件求出参数,这也是很关键的一步,剩下的绘图分析与①类似。近2年这种题型成为一种趋势,07,08年都是此种题型,应加以重视。 第五章 频率响应法 一 主要知识点 开环对数、幅相频率特性曲线 ?? ???图反求传递函数根据图 由传递函数绘制的图典型环节的图ode ode ode ode B B B B Nquist 曲线:三要素:起点、终点、与负实轴的交点 ?????换)参数根轨迹(作等效变根轨迹 根轨迹o o 1800?????稳态性能的分析统参数的确定瞬态响应分析和开环系 稳定性分析

浙江大学845自动控制原理考研真题试卷

紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长,也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长,年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料,而是以一个考过845自控的过来人的经验,完全从学生的体验出发,做到资料最全,资料最好,资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料,每本资料都是我精心编辑整理的,并做了精美的封面,一共650页完美打印发给大家,大家把这650从头到尾肯透了,再做下我推荐的几本资料书(16年有一道15分的大题就是上面的类似题,第三问很多高手都没做出来,注意不是周春晖那本哈),可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创,里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题,比如考多少分比较保险,怎么复习,有哪些好的资料书,最近几年考题变化及应对策略,浙大常考题型,招生名额,复试资料,导师联系,公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题,全是我的心得和经验,方法,技巧等,说句心里话,我自己都觉得这些资料非常宝贵,能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意:前面是一些关于我的故事,有些地方可能对你有用,如果不感兴趣,可以直接拉到后面去看,资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓,名某某,男,本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业,考浙大控制考了3次,14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程,结果全军覆没,只有我一人过了300分,由此可见考浙大控制还是很有难度的,其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取,当时我们都不是很清楚,蒙着头自己学,去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看,我自我感觉学得还不错,当时我一个同学考电子科大的自动化,经常跑来问我自控的问题,我基本都能给他解答出来,他说我好牛逼,觉对没有问题,然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137,而我只考了96分。后面我分析了一下,为什么会出现这样的情况最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解,不知道它的命题方向和爱考的地方,方向都错了,怎么可能得高分虽然我把11年以前的真题都做了,但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同,所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实,也未必能够得到高分,这里面有很多方法和技巧,都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂,所以决定二战,但是又不想向家里要钱了,因为学长家在贵州农村,经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教,周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习,只是晚上出去干干活。这个事就说到这里,不是主题。15年专业课考了113,一个中等的分数,本来可以考130,但是为什么没有考到,这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了,希望大家能我的身上汲取经验,别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上,差3分,这是我怎么也没有想到的,学长英语虽然不能说特别好,但是最起码四六级大一就过了,高考英语还是我们小县城的单科第一名(山中无老虎),第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的,所以有的时候感觉

自动控制原理考研复习大纲

《自动控制原理》考研复习大纲 一、考试的基本要求 要求学生在较系统地理解与掌握自动控制基本概念和基本理论的基础上,熟悉线性定常系统数学模型的建立与转换方法,掌握线性系统的主要分析方法:时域分析法、根轨迹法、频率特性法,以及线性系统的校正方法。此外还要求掌握非线性系统的分析方法——描述函数法。 二、考试方法和考试时间 硕士研究生入学控制原理考试为笔试,总分150,考试时间为3小时。 三、参考书 《自动控制原理基础教程》胡寿松主编(第四版),科学出版社,2017年 或《自动控制原理》胡寿松主编(第六版),科学出版社,2013年 四、试题类型 主要包括选择题、填空题、简答题、计算题等。 五. 考试内容及要求 第一部分基本概念 掌握:根据系统工作原理绘制控制系统方框图。 熟悉:自动控制系统的基本概念;反馈控制系统的基本工作原理及基本构成;自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类;自动控制系统的基本要求。 第二部分自动控制系统的数学模型 掌握:系统结构图的等效变换和简化;梅森公式的应用。 熟悉:常用函数的拉普拉氏变换,拉普拉氏变换基本性质和定理;线性定常系统的微分方程建立及求解方法;传递函数的定义和性质;典型环节的传递函数;系统结构图的组成和绘制;信号流图的组成和绘制;系统结构图和信号流图的互相转换;开环系统和闭环系统的传递函数。 第三部分自动控制系统的时域分析 掌握:欠阻尼二阶系统的动态性能指标计算;二阶系统性能改善方法;劳斯稳定判据及其各种应用;线性系统稳态误差的计算;扰动作用下稳态误差的计算;减小稳态误差的措施。 熟悉:常用典型输入信号及其拉氏变换;动态过程和稳态过程、动态性能和

北京航空航天大学自动控制原理考研笔记

根轨迹法 重点掌握: (1)绘制根轨迹; (2)通过根轨迹分析闭环系统的性能; 考试点: (一)根轨迹的概念和根轨迹方程 绘制根轨迹的作用:判断系统的稳定性、动态性能、稳态性能。 稳定性:根轨迹位于s平面左半平面,系统稳定。 动态性能:由根轨迹的主导极点来判断。 稳态性能:有一个开环极点在坐标原点处,系统是I型系统,则K为静态速度误差系数。 (二)绘制根轨迹的过程和步骤 画根轨迹不是最终目的还要分析系统的开环增益K(或其他可变参数)对闭环极点分布的影响,从而得知对系统性能的影响。 牢记P141页画根轨迹图的表。 (三)估算主导极点 (1)主导极点的概念 主导极点:距虚轴最近且在左半面,并且附近没有零点。

(2)开环增益K值对系统稳定性的影响。 (3)根据主要极点和偶极子的概念确定系统在某种输入作用下的调节时间和超调量、阻尼比;或者倒过来:有阻尼比求调节时间和超调量。 (四)开环零点、极点变化时的根轨迹(广义根轨迹) (1)零点变化: ; (2)极点变化: ; 注意:先求出系统的特征方程,然后求出系统等效开环传递函数。 (五)模值方程和相角方程 会求模值方程和相角方程。注:点s满足模值方程,不一定是根轨迹上的点,但是满足相角方程的点一定是根轨迹上的点。 (六)知识点应用讲解 1、反馈控制系统的开环传递函数 ,作系统的相轨迹图。 (注明:此题考察第四章的知识点:画根轨迹,在做这道题之前一起回忆画根轨迹的几个步骤。)

解: (1)计算系统的开环极点; (2)确定实轴上的根轨迹; (3)渐近线与实轴的交点和交角; (4)求实轴上的分离点; (5)根轨迹自复数极点的出射角; (6)根轨迹与虚轴的交点; (7)画根轨迹。 2、单位负反馈控制系统的开环传递函数 ,画 时,闭环传递函数的根轨迹,并使闭环系统稳定时确定 的取值范围。

胡寿松《自动控制原理》(第7版)笔记和课后习题复习备考答案资料

胡寿松《自动控制原理》(第7版)笔记和课后习题(含考研真题)详解完整版>精研学习网>免费在线试用20%资料 全国547所院校视频及题库资料 考研全套>视频资料>课后答案>往年真题>职称考试 目录 隐藏 第1章自动控制的一般概念 1.1复习笔记 1.2课后习题详解 1.3名校考研真题详解 第2章控制系统的数学模型 2.1复习笔记 2.2课后习题详解 2.3名校考研真题详解

第3章线性系统的时域分析法3.1复习笔记 3.2课后习题详解 3.3名校考研真题详解 第4章线性系统的根轨迹法4.1复习笔记 4.2课后习题详解 4.3名校考研真题详解 第5章线性系统的频域分析法5.1复习笔记 5.2课后习题详解

5.3名校考研真题详解 第6章线性系统的校正方法 6.1复习笔记 6.2课后习题详解 6.3名校考研真题详解 第7章线性离散系统的分析与校正7.1复习笔记 7.2课后习题详解 7.3名校考研真题详解 第8章非线性控制系统分析 8.1复习笔记

8.2课后习题详解 8.3名校考研真题详解 第9章线性系统的状态空间分析与综合9.1复习笔记 9.2课后习题详解 9.3名校考研真题详解 第10章动态系统的最优控制方法10.1复习笔记 10.2课后习题详解 10.3名校考研真题详解 内容简介 隐藏

本书是胡寿松《自动控制原理》(第7版)教材的学习辅导书,主要包括以下内容: (1)整理教材笔记,浓缩内容精华。在参考了国内外名校名师讲授该教材的课堂笔记基础上,复习笔记部分对该章的重难点进行了整理,因此,本书的内容几乎浓缩了该教材的知识精华。 (2)解析课后习题,提供详尽答案。本书参考了该教材的国内外配套资料和其他教材的相关知识对该教材的课(章)后习题进行了详细的分析和解答,并对相关重要知识点进行了延伸和归纳。 (3)挑选考研真题,总结出题思路。本书挑选了部分名校的相关考研真题,总结出题思路,有利于强化对重要知识点的理解。 本书提供电子书及打印版,方便对照复习。

自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得合集

自动控制原理学习心得合集 第一部分 考研学生经验点滴: 在复习时,首先要把基本概念、基本理论弄懂,然后要把它们串起来,多角度、多层次地进行思维和理解,能够融会贯通。 认真研究历年试题,是应考的法宝。不能只满足于看上去会做,而是应该去整体分析,分析出题方向和出题范围,对近几年的出题思路和重点有一定的把握,这对你看各种考研书籍和资料有重要的指导意义,也是专业课备考的关键。 不仅要思考,还要动笔,要认认真真把每一道考研题切切实实写在纸上,你会发现很多原来没有想到过的东西,并用同一道题在相隔一定时间后反复训练,慢慢完善自己此类题型的解答方法。同时,这种训练可以避免真正考试时因时间仓促和心理压力带来的表达上的不成熟。 及时配备所考科目的最新专业书籍和过去几年专业试题,对于考试中的典型题型进行专题整理,不仅可以提高分析问题的能力,还有助于专业知识的系统化和融会贯通。 根据一些重要的原理性知识,针对近几年的典型题型进行练习,对某些不附标准答案的专业考题,全靠自己琢磨可能会有偏颇。比较好的方法是直接请教学长或老师,力求答案尽量完整、标准。整理完后,每隔一段时间就要拿出来温习一下,看是否又产生了新的答题思路。还应广泛地咨询该专业本科生和研究生,有助于了解最新情况,并对出题老师保持关注,争取旁听其授课,了解其考查的重点。 第二部分 自动控制原理学习体会 《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分,其主要研究的内容识时域分析、频域 分析以及状态空间表达,虽然涉及的内容很多,但是老师教学经验丰富,把重难点分解并详尽 讲解, 并以例子来巩固所学的知识,使我能够理论联系实践,易懂易记。使我能在研究生入 学考试取得一个很好的成绩,也为我在模式识别、智能控制和非线性系统理论等方面的学习 和研究奠定了坚实的基础。 我们在学自动控制原理的时候,有一个很重要的概念叫做“反馈”。几乎一切稳定的系统中间 都会存在反馈机制。有了自动控制原理这一坚实的基础,我们再学习其他课程,例如模拟电 路中的反馈法、计算机控制系统和电机控制与调速等都感到很容易理解。 通过学习自动控制原理的经典控制理论和现代控制理论,让我对控制系统的各个元部件之间 的相互作用、以及它们之间的调节运行规律有了基本了解,特别是本课程附有实验课,让我 们可以将课堂上学到的抽象的理论易于理解,基于MATLAB仿真平台可以对系统进行分析、设 计和仿真,对我们把理论知识运用于实践,设计出满足要求的自动控制系统具有很大的帮助, 也培养了我对自动控制原理学习的兴趣。在开始学习自动控制原理的时候,由于自己没有引 起足够重视,对知识掌握的也不够透彻,在课后做习题的时候我习惯于翻看答案,参照答案 来完成作业,有的时候甚至是全盘照抄,但是后来发现这种方式使我往往照着别人的思路解 题,阻碍了我自己的独立思考。后来在老师的帮助下,我认识到这是一个很不好的习惯,后 来我端正了自己的态度,并且积极主动的找老师补课,请教以前没有消化好的知识,在老师 的耐心辅导下,我很快地建立起学习的兴趣,也克服了翻看答案的坏习惯,在题目变通的情 况下我也能很快地独立思考解答。

自动控制原理四套经典试题及答案

一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为 (用G 1(s)与G 2(s) 表示)。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率=n ω ,阻尼比=ξ ,该系统的特征方程为 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+,则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ,终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--,则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 ,其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的 性能。 二、选择题(每题 2 分,共20分) 1、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定; B 、系统动态性能一定会提高; C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( ) A 、稳定; B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定; D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ,说明 ( ) A 、 型别2

[全]自动控制原理考研真题详解

自动控制原理考研真题详解 1线性系统的主要特点有()。[华中科技大学2009年研] A.稳定性 B.振荡性 C.收敛性 D.齐次性 【答案】D查看答案 【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理,叠加原理有两重含义,既具有可叠加性和齐次性。 2对控制作用进行适当的补偿(复合控制),可使系统()。[湖南大学2006年研] A.由不稳定变成稳定 B.减小非线性的影响 C.提高误差度 D.同时改善快速性和抗干扰能力

【答案】D查看答案 【解析】复合控制只要参数选择合适,不仅可以改善快速性,还能保持系统稳定,减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。 3在通常的闭环控制系统结构中,系统的控制器和控制对象共同构成了()。[杭州电子科技大学2008年研] A.开环传递函数 B.反馈通道 C.前向通道 D.闭环传递函数 【答案】C查看答案 【解析】前向通道是指闭环系统中,从系统输入量到系统被控制量之间的通道。因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。 4系统的传递函数与下列因素有关()。[华中科技大学2009年研] A.系统结构 B.初始条件

C.系统结构和参数 D.系统结构、参数和初始条件 【答案】C查看答案 【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式,它只取决于系统或元件的结构和参数,而与输入量的形式无关,也不反应系统内部的任何信息。 5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外,还可用于描述()系统。[杭州电子科技大学2008年研] A.线性时变 B.非线性定常 C.非线性时变 D.以上都不是 【答案】D查看答案 【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下,系统输出量与输入量的拉氏变换之比,只适用于线性定常系统。

相关文档
最新文档