AB-Rockwell软硬件编程调试总结

AB软件编程调试总结

1、软件安装：AB PLC使用时，要用到很多的软件，编程软件：RSLogix 5000;画面组态软件：View SE;网络组态和通讯软件（安装时注意选择一些插件，还要安装RSLink Enterprise,用于做画面和PLC的通讯）：RSLink Classic;网络规划软件：RSnetwork for controlnet;刷固件版本：ControlFLASH软件；设置IP地址：Bootp-DHCP server软件；仿真软件：RSLogix Emulate 5000;

2、刷固件版本和设置初始IP地址：搭建一个新系统时，对于全新的PLC硬件，

第一步需要给CPU刷固件版本，即刷成跟RSLogix 5000软件一样的版本，需要用到ControlFLASH软件，步骤为：在RSLogix 5000中的tools中的ControlFLASH：

点击下一步，选择CPU的型号（1756-L73），然后选择扫描上来的PLC设备，点击OK，然后选择要刷新的版本，刷新即可：

第二步则是要给新的以太网模块设置IP地址，采用以太网线连接的方式设置，要用到Bootp-DHCP server软件，步骤为：在开始-所有程序-rockwell software-BOOTP-DHCP server，此时要注意，需要先设置本机的IP地址（如果用的是虚拟机，则需要主机和虚拟机都要设置IP地址，且不能相同），打开后显示如下的对话框：

此时对话框中的MAC地址为扫描到的所连接以太网模块设备的MAC地址，双击MAC地址，出现如下图的对话框：

此时，即可为以太网模块分配IP地址，注意要与本机IP地址区分且在同一个网段。设置完成后出现如下画面：

此时，是IP地址部分高亮，然后点击，按钮直到status处出现command successful，此时已经把以太网模块IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意有时候需要点击多次才能成功），然后点击，按钮，直到status处出现command successful，此时IP地址已经设置成静态的。

3、硬件组态和网络规划：此时初始设置工作已经完成，接着组态硬件配置，在Logix 5000中，先配置主机架背板（1756-A7，本系统采用1756系列设备，以此为例，注意：电源模块不需要配置，直接集成在背板上）；然后跟据网络图配置CPU模块（1756-L73）；以太网模块（1756-EN2T），设置IP地址与之前为硬件以太网模块设置的一样，注意SLOT与机架保持一致（注：主机架上电源模块为0槽，第一块模块从1槽开始，远程机架上CN2模块为0槽，第一个IO模块从1槽开始）；控制网模块（1756-CN2/B），注：所有模块配置中有一个选项electronic keying，选择disable keying，版本选择与软件版本一致。然后根据网络图配置控制网上的其他远程站，控制网模块的配置如上。数字量输入模块（1756-IB32/B），默认设置即可；数字量输出模块（1756-OW16I，OW代表继电器输出，I代表通道间隔离），默认设置即可；模拟量输入模块（1756-IF16），可以设置数据采集周期（RPI），选择（use scheduled connection over controlnet），注：此模块直接完成工程量转化，所以在configuration中配

置每个通道的工程量转化值，选择Input range 为0MA-20MA，此模块作为8通道使用时comm format 选择差分模式（differential mode），然后如图设置上下限值：

同时，还可设置报警限制值，直接在变量表中取用；模拟量输出模块（1756-OF8），可以设置数据采集周期（RPI），选择（use scheduled connection over controlnet），同样配置工程量转换值上下限，注：需要设置LIMITS中的限幅值，如下图：

当做好配置以后，下载硬件配置，注：第一次下载时，需要使用communication 中的who active来为下载路径找到需要下载的设备；下载完成后，此时软件配置中所有模块有一个黄色的感叹号，此时需要做控制网网络规划：

双击RSnetworx for Controlnet快捷图标，进入ControlNet组态界面

1）、在工具栏上点击online按钮，选择网络路径后，读取Controlnet网络上的所有设备信息。

单机ControlNet后点击ok软件会自动扫描网络上的模块

点击编辑使能进入编辑模式

2）点击Network 的Properties选项

修改参数NUT时间 Network update Time：网络刷新时间按默认即可，如果节点有几十个可以适当的增大NUT时间

Max Scheduled Address 最大的规划的节点地址

Max Unscheduled Address最大不可规划的节点地址边界

Media Redundancy ：如果是介质冗余需要选择A/B

3)选择菜单栏的保存按钮，或则选择Network选项里的download命名保存。

会生成一个.xc的文件。

点击save网络信息被保存在CNBR模块中

4）完成controlnet网络规划后，我们回到5000软件中会发现黄色三角号标记已经没有了I/O灯也不闪烁了。

此时网络规划已经完毕

4、编程：在RSLogix 5000中是以task的形式编程，变量的范围分为：Controller tags，这是全局变量，所有任务都可以使用；program tags，这是任务型变量，只能在该任务中使用，不能在别的任务中交叉使用。创建结构变量的方式：在data types中的user-defined中新建结构变量（尽量考虑完全，同时注意备用足够的点，以免增加时影响正常程序）。创建功能块的方式：在add-on instruction中添加功能块，在logic中编写功能程序，注意中间变量和外部变量的选择（注：创建的IO接口需要勾选vision和request，否则在功能块外部不可见）。在每个任务中有多个例程时（logic），第一个为主例程，后面增加的例程需要在第一个例程中用（JSR指令）调用，否则不执行。

5、画面编辑：view SE中的授权形式为画面幅数，本系统购买了（25幅画面），由于画面数不是特别多，而操作的设备相对较多，所以采用参数文件的形式（即结构变量的形式），在View studio中的graphics下的parameters中新建参数文件，列出需要用到的变量名称与参数对照表，变量的形式可以参照已有的格式

（例如：#1=CBSV.REMOTE），为相同的设备都新建一个参数文件，然后创建一个画面结构，将参数连接上去，然后在主画面中调用该画面时的步骤为：右击该设备，在Animation中touch内press action中加入指令&set，在下一步中写入设备名称的变量，在String中写入名称（注：该操作在后面详细讲述），然后再添加指令display，在next中选择要显示的画面窗口，勾选P/-Parameter:

然后选择对应的参数文件，finish，这样该设备的调用动作完成。

附加调用画面时名称的设置：在HMI tags中为每个需要点击的设备创建一个string类型的名称变量，data source选择memory，创建好变量后（例如：CBSV4_NAME），在上面设置过程中，右击设备出现Animation中的touch中添加&set指令时，选择刚创建的（CBSV4_NAME）变量，在string中写入该画面窗口的名称即可。

画面中需要连接的变量直接在控制器中连接，不需要在画面中重新新建变量。6、画面服务器和PLC的通讯设置：在View SE中的画面服务器右击，选择add new server中添加rockwell automation device server（RSLink enterprise）服务器，栏目中出现如图所示：

然后双击communication setup，出现如下所示：

在左边新建一个shortcut（注：此路径为画面与PLC之间传递变量的路径），然后在右边选择扫描到的控制器设备，然后点击apply，这样画面服务器和控制器就建立了连接，然后在如上图下面选择程序项目路径，将程序关联，点击OK 就完成了画面与控制器的通讯设置。

7、上位机和PLC的通讯设置：上位机和PLC的通讯设置通过RSLink classic 设置，打开RSLink，点击configure drivers，然后选择new driver，选择ethernet/IP driver：

然后，在DDE/OPC topic configuration中查看扫描到的设备，然后选择如图左边的项目名称和右边的控制器，然后点击apply：

如此完成了上位机与PLC的通讯设置。