减速器轴的设计1
轴的设计
图1传动系统的总轮廓图
一、轴的材料选择及最小直径估算
根据工作条件，小齿轮的直径较小（140d mm =），采用齿轮轴结构，选用45钢，正火，硬度HB= 170217 。
按扭转强度法进行最小直径估算，即 3
min 0P
d A n
=初算轴径，若最小直径轴段开有键槽，还要考虑键槽对轴的强度影响。
0A 值由表26—3确定： 0A =112 1、高速轴最小直径的确定 由'1
3
1min 01
P d A n =32.47511215.36960mm =?=，因高速轴最小直径处安装联轴
器，设有一个键槽。则()()'1min 1min 17%15.3617%16.43d d mm =+=?+=，由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结，则外伸段轴径与电动机轴径不得相差太大，否则难以选择合适的联轴器，取 1min 0.8m d d =，m d 为
电动机轴直径，由前以选电动机查表6-166：38m d mm =，
1min 0.83830.4d mm =?=，综合考虑各因素，取1min 32d mm =。 2、中间轴最小直径的确定
'233
2min 02 2.3811228.56143.5
P d A mm n ==?=，因中间轴最小直径处安装滚动轴承，取为标准值 2min 30d mm =。 3、低速轴最小直径的确定
'333
3min 03 2.2911247.5130
P d A mm n ==?=，因低速轴最小直径处安装联轴器，设有一键槽，则()()'
3min 3min 17%17%47.5150.84d d mm =+=+?=，参
见联轴器的选择，查表6-96，就近取联轴器孔径的标准值 3min 55d mm =。
二、轴的结构设计
1
、高速轴的结构设计
图2
（1）、各轴段的直径的确定
11d ：最小直径，安装联轴器 111min 32d d mm ==
12d ：密封处轴段，根据联轴器轴向定位要求，以及密封圈的标准查表
6-85（采用毡圈密封），1235d mm =
13d ：滚动轴承处轴段，1340d mm =，滚动轴承选取30208。 14d ：过渡轴段，取 1445d mm = 15d ：滚动轴承处轴段 151235d d mm ==
（2）、各轴段长度的确定
11l ：由联轴器长度查表6-96得，60L mm =，取 1142l mm = 12l ：由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定 1255l mm = 13l ：由滚动轴承确定 1319.25l mm =
14l ：由装配关系及箱体结构等确定 1489l mm =
15l ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定 1532.25l mm = 16l ：由小齿轮宽度140b mm =确定 ，取 1640l mm = 2、中间轴的结构设计
图3
（1）、各轴段的直径的确定
21d ：
最小直径，滚动轴承处轴段，212min 30d d mm ==，滚动轴承选30206 22d ：低速级小齿轮轴段 2232d mm =
23d ：轴环，根据齿轮的轴向定位要求 2338d mm = 24d ：高速级大齿轮轴段 2432d mm = 25d ：滚动轴承处轴段 252130d d mm == （2）、各轴段长度的确定
21l ：由滚动轴承、装配关系确定 2132.25l mm =
22l ：由低速级小齿轮的毂孔宽度372b mm =确定 2270l mm = 23l ：轴环宽度 2310l mm =
24l ：由高速级大齿轮的毂孔宽度245b mm =确定 2440l mm =
25l ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系等确定 2532.25l mm = 3、低速轴的结构设计
图4
（1）、各轴段的直径的确定
31d ：滚动轴承处轴段 3150d mm =，滚动轴承选取30210 32d ：低速级大齿轮轴段 3252d mm =
33d ：轴环，根据齿轮的轴向定位要求 3362d mm = 34d ：过渡轴段，考虑挡油盘的轴向定位 3457d mm = 35d ：滚动轴承处轴段 3550d mm =
36d ：
密封处轴段，根据联轴器的轴向定位要求，以及密封圈的标准（采用毡圈密封） 3640d mm =
37d ：最小直径，安装联轴器的外伸轴段 373min 38d d mm == （2）、各轴段长度的确定
31l ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定 3140.75l mm = 32l ：由低速级大齿轮的毂孔宽475b mm =确定 3270l mm = 33l ：轴环宽度 3310l mm =
34l ：由装配关系、箱体结构确定 3462l mm =
35l ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定 3521.75l mm = 36l ：由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定 3652l mm =
37l ：由联轴器的毂孔宽160L mm =确定 3758l mm =
轴的校核
一、校核高速轴
1、轴上力的作用点位置和支点跨距的确定
齿轮对轴的力作用点按简化原则应在齿轮宽度的中点，轴上安装的30208轴承，从表6-67可知它的负荷作用中心到轴承外端面的距离为
16.917a mm mm =≈，支点跨距13141516()2147l AB l l l l a mm ==+++-=，高
速级小齿轮作用点到右支点B
的距离为16215111.752
l
l CB l l a mm ==--+=，距
A
为
12147111.7535.25l l l mm =-=-=
图5
2、计算轴上的作用力 如图4—1，求11,t r F F ： 1
11
21231t T F N d =
=； 11tan 1231tan 20448r t F F N α?=?==
3、计算支反力并绘制转矩、弯矩图 （1）
、垂直面
图6
21
111.75
448340.6147
Ay r l R F N l ==?=
1448340.6107.4By r Ay R F R N =-=-=
0Ay By M M ==；
112006.15Cy Ay M R l N mm =?=?
图7
（2）、水平面
图8
21111.75
1231935.8147
Ax t l R F N l ==?=；
11231935.8295.2Bx t Ax R F R N =-=-=； 0Ax Bx M M ==； 132987Cx Ax M R l N mm =?=?
图9
（3）、求支反力，作轴的合成弯矩图、转矩图
2222935.8340.6995.86A Ax Ay R R R N =+=+= 2222295.2107.4314.1B Bx By R R R N =+=+=
0A B M M ==
22
223298712006.1535104C Cx Cy M M M N mm =+=+=?
124620T T N mm ==?
图10 1轴的弯矩图
图11 1轴的转矩图 （4）、按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C ）的强度，因为是单向回转轴，所以扭转应力视为脉动循环应力，折算系数0.6α=。
()()
2
2
22113
351040.624620 5.950.140
ca M T MPa W
ασ++?=
=
=?
已选定轴的材料为45钢正火处理，由表26-4查得[]155MPa σ-=，因此[]1ca σσ-<，严重富裕。
二、校核中间轴
1、轴上力的作用点位置和支点跨距的确定
轴上安装30206轴承，它的负荷作用中心到轴承外端面距离为
13.814a mm mm =≈，跨距21222324252156.5l l l l l l a mm =++++-=，高速级
大齿轮的力作用点C 到左支点A 的距离
241254032.251438.2522
l l l a mm =+-=+-=，低速级小齿轮的力作用点D 到
右支点B 的距离2232170
32.251453.2522l l l a mm =+-=+-=。两齿轮力作用
点之间的距离21365l l l l mm =--=。
轴的受力简图为：
图12
2、计算轴上作用力
齿轮2：211231t t F F N ==;
21448r r F F N ==
齿轮3：3
33
23680.3t T F N d =
=； 33tan 3680.3tan 201339.5r t F F N α?=?==
3、计算支反力 （1）、垂直面支反力
图13
由0Ay M =∑，得 ()213
1
20r B y r F l R l F l l ??+?-+=
()()312211339.538.256544838.25
774.2156.5
r r By F l l F l R N
l ?+-??+-?=
==
由0By M =∑，得 ()22333A y r r R l F l l F l
?+?+=? ()()223334486553.251339.553.25
117.27156.5
r r Ay F l l F l R N
l -?++?-?++?=
== 由轴上合力0,y F =∑校核：
23774.2117.274481339.50By Ay r r R R F F ++-=++-≈，计算无误
（2）、水平面支反力
图14
由0Ax M =∑，得 (
)2131
20t B x t F l R l F l l ?-?+?-+=
()()312213680.338.2565123138.25
2728.9156.5
t t Bx F l l F l R N
l ?++??++?=
== 由0Bx M =∑，得 ()22333A x t t R l F l l F l
?-?+=? ()()2233312316553.253680.353.25
2182.4156.5
t t Ax F l l F l R N
l ?++??++?=== 由轴上合力0,x F =∑校核：
230Bx Ax t t R R F F ++-=，计算无误 （3）、总支反力为
22
222182.4117.272185.5A Ax Ay R R R N =+=+= 22222728.9774.22836.6B Bx By R R R N =+=+=
（4）、绘制转矩、弯矩图 a 、垂直面内弯矩图 C 处弯矩
1117.2738.254485.6Cy Ay M R l N mm =-?=-?=-?
D 处弯矩
3774.253.2541226.15Dy By M R l N mm =-?=-?=-?
图15
b 、水平面内弯矩图 C 处弯矩
12185.538.2583595.4Cx Ax M R l N mm =-?=-?=-? D 处弯矩
32728.953.25145314Dx Bx M R l N mm =-?=?=-?
图16
c 、合成弯矩图
22
83715.6C Cx Cy M M M N mm =+=? 22151049D Dx Dy M M M N mm =+=?
图17
d 、转矩图
2132490T T N mm
==?
图18
（5）、弯扭合成校核
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和转矩的截面（即截面D ）的强度。去折算系数为0.6α=
()2
21152.09ca M T MPa W
ασ+=
=
已选定轴的材料为45钢正火处理，由表26-4查得[]155MPa σ-=，因此
[]1ca σσ-<。
三、校核低速轴
1、轴上力的作用点位置和支点跨距的确定
齿轮对轴的力作用点按简化原则应在齿轮宽度的中点，轴上安装的30210轴承，从表12—6可知它的负荷作用中心到轴承外端面的距离为
20a mm =，支点跨距3132333435()2164.5l AB l l l l l a mm ==++++-=，低速
级大齿轮作用点到右支点B 的距离为32
23155.752
l l CB l a mm ==+-=，距A 为 12108.75l l l mm =-=
图19
2、计算轴上的作用力
如图4—15，求44,t r F F ： 433680.3t t F F N ==； 431339.5r r F F N ==
3、计算支反力并绘制转矩、弯矩图 （1）、垂直面
图20
24
55.75
1339.5454164.5
Ay r l R F N l ==?= 41339.5454885.5By r Ay R F R N =-=-=
0Ay By M M ==；
1454108.7549372.5Cy Ay M R l N mm =?=?=?
图21
（2）、水平面
图22
24
55.75
3680.31247.3164.5
Ax t l R F N l ==?=； 43680.31247.32433Bx t Ax R F R N =-=-=； 0Ax Bx M M ==；
1135643.9Cx Ax M R l N mm =?=?
图23
（3）、求支反力，作轴的合成弯矩图、转矩图
221327.4A Ax Ay R R R N =+= 222589.1B Bx By R R R N =+=
0A B M M ==
2222135643.949372.5144350C Cx Cy M M M N mm =+=+=?
3601650T T N mm ==?
图24
图25
（4）、按弯扭合成应力校核轴的强度
校核危险截面C 的强度，因为是单向回转轴，所以扭转应力视为脉动循环应力，折算系数0.6α=。
()2
2327.65c ca M T MPa W
ασ+=
=
已选定轴的材料为45钢正火处理，由表26-4查得[]155MPa σ-=，因此[]1ca σσ-<，强度足够。
则传动系统轮廓图为
图26
减速器轴、键设计数据
轴的设计过程如下： 一、轴的总体设计信息如下： 轴的编号：001 轴的名称：阶梯轴 轴的转向方式：单向恒定轴的工作情况：无腐蚀条件 轴的转速：200r/min 功率:3.3kW 转矩：157575N·mm 所设计的轴是实心轴 材料牌号：45调质硬度(HB)：230 抗拉强度：650MPa 屈服点：360MPa 弯曲疲劳极限：270MPa 扭转疲劳极限：155MPa 许用静应力：260MPa 许用疲劳应力：180MPa 二、确定轴的最小直径如下： 所设计的轴是实心轴 A值为：115 许用剪应力范围：30～40MPa 最小直径的理论计算值：29.28mm 满足设计的最小轴径：32mm 三、轴的结构造型如下： 轴各段直径长度：长度直径 20mm 55mm 10mm 67mm 120mm 58mm 40mm 55mm 50mm 53mm 100mm 52mm 轴的总长度：340mm 轴的段数：6 轴段的载荷信息： 直径距左端距离垂直面剪力垂直面弯矩水平面剪力水平面弯矩轴向扭矩58mm 90mm -2259N -100200N·mm -6118N 0N·mm 0N·mm 52mm 340mm 1500N 0N·mm 2200N 0N·mm 620650N·mm 轴所受支撑的信息：直径距左端距离 55mm 10mm 55mm 170mm 四、支反力计算 距左端距离水平支反力Rh1 垂直支反力Rv1 10mm 5396.5N 3349.5N 距左端距离水平支反力Rh2 垂直支反力Rv2 170mm -1478.49N -2590.49N 五、内力 x/mm d/mm m1/N·mm m2/N·mm 10 55 0 0 90 58 508118.81 463169.06 170 55 452659.92 452659.92
二级减速器箱体设计
1.箱体初步设计 二级齿轮减速器的箱体采用铸铁（HT200）制成，为了保证齿轮啮合的质量，采用剖分式结构，箱体上下部分采用 6 7 is H 配合。 （1）在机体外增加肋条，外轮廓为长方形，增强了轴承座的刚度 （2）考虑到机体内零件的润滑、密封和散热，采用浸油润滑，同时为了避免运行时沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 大于40mm （3）为保证机座与机盖连接处密封，联接凸缘应该有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为 3.6。 （4）为保证机体结构有良好工艺性，铸件壁厚为9mm ，圆角半径R=5。机体外型较简单，拔模方便。 2.箱体附件设计 （1）检查孔及检查孔盖 在机盖顶部开有检查孔，能看到机体内部传动零件啮合区的未知，并保证有足够的空间，便于伸入进行操作。检查孔有盖板，用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，紧固螺栓选用M6。 （2）油螺塞 放油孔位于油池最底部，并安排在减速器远离其他部件的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应该凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并用封油圈加以密封。 （3） 油标 油标设置在便于观察减速器油面并且油面稳定之处。油尺安置的位置不能太低，防止油进入油尺座孔从而溢出。 （4）通气孔 由于减速器运转时机体内温度升高，气压增大。为便于排气，在机盖顶部的检查孔改上安装通气器，以保证箱体内压力平衡。 （5）盖螺钉 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形状，以免破坏螺纹。 （6） 位销 为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一个圆锥定位销，用以提高定位精度。 （7）吊钩 在箱座上直接铸出吊钩，用以搬运或起吊较重的物体。 3.箱体的结构尺寸 见《机械设计课程设计手册》表11-1，可知多级传动时，a 取低速级中心距，a=235mm 。
二级减速器 课程设计 轴的设计
轴的设计 图1传动系统的总轮廓图 一、轴的材料选择及最小直径估算 根据工作条件，小齿轮的直径较小（），采用齿轮轴结构， 选用45钢，正火，硬度HB=。 按扭转强度法进行最小直径估算，即初算轴径，若最小直径轴段开有键槽，还要考虑键槽对轴的强度影响。 值由表26—3确定：=112 1、高速轴最小直径的确定 由，因高速轴最小直径处安装联 轴器，设有一个键槽。则，由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结，则外伸段轴径与电动机 轴径不得相差太大，否则难以选择合适的联轴器，取，为
电动机轴直径，由前以选电动机查表6-166：， ，综合考虑各因素，取。 2、中间轴最小直径的确定 ，因中间轴最小直径处安装滚动 轴承，取为标准值。 3、低速轴最小直径的确定 ，因低速轴最小直径处安装联轴 器，设有一键槽，则，参 见联轴器的选择，查表6-96，就近取联轴器孔径的标准值。 二、轴的结构设计 1、高速轴的结构设计 图2 （1）、各轴段的直径的确定 ：最小直径，安装联轴器 ：密封处轴段，根据联轴器轴向定位要求，以及密封圈的标准查表6-85（采用毡圈密封）， ：滚动轴承处轴段，，滚动轴承选取30208。 ：过渡轴段，取 ：滚动轴承处轴段
（2）、各轴段长度的确定 ：由联轴器长度查表6-96得，，取 ：由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定 ：由滚动轴承确定 ：由装配关系及箱体结构等确定 ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定 ：由小齿轮宽度确定，取 2、中间轴的结构设计 图3 （1）、各轴段的直径的确定 ：最小直径，滚动轴承处轴段，，滚动轴承选30206 ：低速级小齿轮轴段 ：轴环，根据齿轮的轴向定位要求 ：高速级大齿轮轴段 ：滚动轴承处轴段 （2）、各轴段长度的确定 ：由滚动轴承、装配关系确定 ：由低速级小齿轮的毂孔宽度确定 ：轴环宽度 ：由高速级大齿轮的毂孔宽度确定
减速器箱体设计
第八章箱体的整体设计及其附件的选用 1、箱体的结构设计 1）箱体材料的选择与毛坯种类的确定 根据减速器的工作环境，可选箱体材料为灰铸铁HT2O0因为铸造箱体刚性好、外形美观、易于切削加工、能吸收振动和消除噪音，可米用铸造工艺获得毛坯。 2）箱体主要结构尺寸和装配尺寸见下表：单位：mm
2、减速器附件 （1）窥视孔和视孔盖 在传动啮合区上方的箱盖上开设检查孔，用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，还可以由该孔向箱内注入润滑油。 （2）通气器 安装在窥视孔板上，用于保证箱内和外气压的平衡，一面润滑油眼相体结合面、轴伸处及其他缝隙渗漏出来。 （3）轴承盖 轴向固定轴及轴上零件，调整轴承间隙。这里使用凸缘式轴承盖，因其密封性能好，易于调节轴向间隙。 （4）定位销 为了保证箱体轴承孔的镗削精度和装配精度，在减速器的两端分别设置一个定位销孔。 （5）油面指示装置 在箱座高速级端靠上的位置设置油面指示装置，用于观察润滑油的高度是否符合要求。 （6）油塞 用于更换润滑油，设在与设置油面指示装置同一个面上，位于最低处。 （7）起盖螺钉 设置在箱盖的凸缘上，数量为2个，一边一个。用于方便开启箱盖。 （8）起吊装置
在箱盖的两头分别设置一个吊耳，用于箱盖的起吊；而减速器的整体起吊使用箱座上的吊钩，在箱座的两头分别设置两个吊钩。 3、减速器润滑及密封形式的选择 高速轴的dn值为 dn 40 626.09 25043.6 1.5 105mm r min 故减速器所有轴承均采用润滑脂润滑。 高速级大齿轮的圆周速度为 d2n 237 139.13 「丿 v 2 1.7m s 12m s 60 1000 60 1000 故采用油池润滑。 对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，箱体内选用 SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度。轴承盖处密封采用毛毡圈。箱盖与箱座之间的密封则采用涂水玻璃密封，涂水玻璃密封的方法能有效地减轻震动起到防震作用。
减速器输出轴说明书
斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明 机械工程系机械工程及自动化专业 机械12-7班 设计者林键 指导教师王春华 2014年12月26日.
辽宁工程技术大学 题目二：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴结构简图及原始数据 b2 a ls l 轴系结构简图 项目设计方案 名称字母表示及单位4 输入功率P/kW6.1 轴转速n/(r/min)150 齿轮齿数z2107 齿轮模数m n/mm4 齿轮宽度b2/mm80 齿轮螺旋角β8°6’34” a/mm80 l/mm215 s/mm100 链节距p/mm25.4 链轮齿数z29 轴承旁螺栓直径d/mm16 二、根据已知条件计算传动件的作用力 1.计算齿轮处转矩T、圆周力F t、径向力F r、轴向力F a及链传动轴压力Q。 已知：轴输入功率P=6.1kW，转速n=150r/(min)。 转矩计算： 66 m m T9.55010P/n9.550106.1/150388366.7N 分度圆直径计算： dm n z/cos4107/cos8634432.3mm 12 圆周力计算： F t2T/d1*******.7/432.31796.7N 径向力计算： F r F t tan n/cos1796.7tan20/cos8634660.6N 轴向力计算： F a F t tan1796.7tan8634256N 轴压力计算：
.
. 计算公式为： Q 1000KP Q v npz 1000KP Q /(601000) 由于转速小，冲击不大，因此 取K Q=1.2,带入数值得 ： 10001.26.1 Q3975N 15025.429/(601000) R1z R1y R r R2z Q R a R t R2y 轴受力分析 简 图 2.计算支座反力 (1)计算垂直面（X OZ）支反力 Q(ls)R(la)3975(215100)660.6(21580) Rr N y6238.62 l215 R1y R2y QR r6238.63975660.61603N (2)计算垂直面（X OY）支反力 R(la)1796.7(21580) t R z1128.2N 2 l215 R z R t R z1796.71128.2668.5N 12 三、初选轴的材料，确定材料机械性能 初选材料及机械性能 材料牌号45号 热处理调 质 毛坯直径/mm≤200 硬度/HBS217~255 σB/MPa637 σs/MPa353 σ-1/MPa268 τ-1/MPa155 [σ+1]/MPa216 [σ0]/MPa98 [σ-1]/MPa59 四、进行轴的结构设计 1.确定最小直径 按照扭转强度条件计算轴的最小值dmin。
一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计计算说明书
一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴 组合结构 设计计算说明书
题目1：一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计（见图1） 图1 1-大带轮；2-轴承；3-齿轮；4-轴 原始数据见表1-1。 表1-1 设计方案及原始数据 项目 设计方案 3 轴输入功率KW P/ 3.3 轴转速() m in / /r n 750 齿轮齿数 3 Z25 齿轮模数mm m/ 3 齿轮宽度mm B/80 大带轮直径mm D/160 带型号 A 带根数Z 4 mm l/160 mm s/100 带传动轴压力N Q/ 950 轴承旁螺栓直径mm d/12 1、设计目标 经过完成轴系部分大作业，要求掌握： （1）轴结构设计过程； （2）轴强度计算方法； （3）轴承选型设计和寿命计算； （4）轴承组合结构设计方法和过程。 2、设计步骤 （1）依据已知条件计算传动件作用力。 ①选择直齿圆柱齿轮材料： 传动无特殊要求，为便于制造采取软齿面齿轮，由表5-1，大齿轮采取 45#钢正火，162~217HBS； P137 表5-1 P=3.3Kw n=750r/min z3=25
② 直齿轮所受转矩n P T 6 1055.9?==9.55×106×3.3/750=42020N.mm ； ③ 计算齿轮受力： 齿轮分度圆直径：d=mz 3=3×25=75mm 齿轮作用力：圆周力F t =2T/d=2×42020/75=1121N 径向力F r =F t tan α=1120.5×tan20°=408N ； （2）选择轴材料，写出材料机械性能： 选择轴材料：该轴传输中小功率，转速较低，无特殊要求，故选择45优质 碳素结构钢调制处理， 其机械性能由表8-1查得：σB =637MPa,σs =353MPa, σ-1=268MPa, τ-1=155MPa 由表1-5查得：轴关键承受弯曲应力、扭转应力、表面状态为车削状态，弯 曲时： 34.0=σψ，扭转时： 34.0=τψ； （3）进行轴结构设计： ① 按扭转强度条件计算轴最小直径d min ，然后按机械设计手册圆整成标准 值： 由式（8-2）及表8-2[τT ]=30MPa ，A 0=118 得d min =A 0=118×=19.34mm, 圆整后取d min =20.0mm 计算所得为最小轴端处直径，因为该轴段需要开一个键槽，应将此处轴径增大3%~5%，即d min =(1+5%)d=21.0,圆整后取d min =25.0mm ； ② 以圆整后轴径为基础，考虑轴上零件固定、装拆及加工工艺性等要求， 设计其它各轴段直径长度以下： 1） 大带轮开始左起第一段： 带轮尺寸为：d s =25mm ，宽度L=65mm 并取第一段轴端段长为l 1=63mm ； 2） 左起第二段，轴肩段： 轴肩段起定位作用，故取第二段轴径d 2=30mm 。由l 2=s-l/2-10=57.5mm ，取l 2=57.5mm ； 3） 左起第三段， 轴承段： 初步轴承型号选择，齿轮两侧安装一对6207 型（GB297-84）深沟球轴承。其宽度为17mm ，左轴承用轴套定位，右轴承用轴肩定位。 该段轴径d 3= 35mm ； 4） 左起第四段，齿轮轴段： 取轴径d 4=38mm ，齿轮宽度B=80mm ，则取l 4=78mm ； 5） 左起第五段，轴环段： 取轴径d 5=44mm ，l 5=10mm ； 6） 左起第六段，轴肩段： 取轴径d 6=40mm ； 7） 左起第七段，轴承段： 取轴径d 7=35mm ，l 7=20mm ； 8） 确定l 3，l 6，轴套尺寸： m=3mm α=20° d=75mm F t =1121N F r =408N P232表8-1 d min =25.0mm D=160mm 带型号为A 型 带根数z=4 l=160mm s=100mm d 1 =25.0mm l 1=63mm d 2=30mm l 2=57.5mm d 3= 35mm l 3=52mm d 4=38mm l 4=78mm d 5=44mm l 5=10mm d 6=40mm l 6=21.5mm d 7=35mm l 7=20mm
减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。初始参数：功率P=，总传动比i=5
第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）
第3章 传动比及其相关参数计算 传动比及其相关参数的分配 根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。输出端转速为n=300r/min 。 总传动比： 73.4300 14401 === n n i ； （3-1） 分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器： 58.13 73 .4=== D L i i i ； （3-2） 高速传动比： 5.158.14.14.112=?==L i i ； （3-3） 低速传动比： 05.15 .158 .11223=== i i i L 。 （3-2） 运动参数计算 3.2.1 各轴转速 电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ： min /33.4733 1420 1r i n n D === （3-4） 轴II ： min /6.3155 .133.4731212r i n n === （3-4） 轴III ：
减速器的箱体结构设计
减速器的箱体结构及设计 一、概述 图1-2-4所示为单级圆柱齿轮卧式减速器的典型箱体结构。 单级圆柱齿轮减速器的箱体广泛采用剖分式结构。卧式减速器一般只有一个剖分面，即沿轴线平面剖开、分为箱盖、箱座两部分（大型立式减速器才采用两个剖分面）。 箱体一般用灰铸铁HT150或HT200制造。对于重型减速器也可以采用球墨铸铁或铸钢 制造。在单件生产中，特别是大型减速器，可采用焊接结构，以减轻重量，缩短生产周期。 二、箱体结构的设计要点 减速器的箱体是支持和固定轴及轴上零件并保证传动精度的重要零件，其重量一般约占减速器总重量的40％~50％，因此，箱体结构对减速器的性能、制造工艺、材料消耗、重量和成本等影响很大，设计时务必综合考虑，认真对待。 减速器箱体的设计要点如下： 1、箱体应具有足够的刚度 （1）轴承座上下设置加强筋（参见图1-2-4）。 （2）轴承座房设计凸台结构（图1-2-4、图1-2-5）。凸台的设置可使轴承座旁的联接 螺栓靠近座孔，以提高联接的刚性。 设计凸台结构要注意下列几个问题： ①轴承座旁两凸台螺栓距离S应尽可能靠近，如图1-2-6所示。对无油构箱体（轴承采
用油脂润滑）取S〈D2，应注意凸台联接螺栓（d1）与轴承盖联接螺钉（d3）不要互相干涉；对有油沟箱体（轴承采用润滑油润滑），取S≈D2〉，应注意凸台螺栓孔（d1）不要与油沟相通，以免漏油。D2则为轴承座凸缘的外径。 ②凸台高度h的确定应以保证足够的螺母搬手空间为准则。搬手空间根据螺栓直径的 大小由尺寸C1和C2确定。 ③凸台沿轴向的宽度同样取决于不同螺栓直径所确定的C1+ C2之值，以保证足够的搬 手空间。但还应小于轴承座凸缘宽度3~5mm..，以便于凸缘端面的加工。 （3）箱座的内壁应设计在底部凸缘之内如图1-2-7a所示。 （4）地脚螺栓孔应开在箱座底部凸缘与地基接触的部位；不能悬空，如图1-2-7b所示。（5）箱座是受力的重要零件，应保证足够的箱座壁厚，且箱座凸缘厚度可稍大于箱盖凸缘厚度。 2、确保箱体接合面的密封、定位和内部传动零件的润滑。 为保证箱体轴承座孔的加工和装配的准确性，在接合面的凸缘上必须设置两个定位用的圆锥销。定位销d=（0.7~0.8）d2(d2为凸缘联接螺栓直径），两锥销距离应远一些，一般宜放在对角位置。对于结构对称的箱体，定位销不宜对称布置，以免箱盖盖错方向。 为保证箱盖、箱座的接合面之间的密封性，接合面凸缘联接螺栓的间距不宜过大，一般不大于150~180mm，并尽量对称布置。 如果滚动轴承靠齿轮飞溅的润滑油润滑时，则箱座凸缘上应开设集油沟，集油沟要保证润滑油流入轴承座孔内，再经过轴承内外圈间的空隙流回箱座内部，而不应有漏油现象发生，如图1-2-8所示。
减速器的机械设计.doc
输送机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载起动，使用期限10年（1年=300天），两班制工作，输送带速度容许误差为±5%。输送带F=1300N 输送带速度=0.8m/s 滚筒直径360mm 仅供参考 一、传动方案拟定 第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 （1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s； 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用 Y系列三相异步电动机。 2、确定电动机的功率： （1）传动装置的总效率： η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率： Pd=FV/1000η总 =1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速： 滚筒轴的工作转速： Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表 方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比 KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号
二级圆柱齿轮减速器输入轴设计及校核
输入轴设计及校核 高速级：，，, ?z 1121?z 1263?b 1150mm ?b 1242mm 低速级：，, , ?z 2131?z 2285?b 2170mm ?b 2262mm ，?m 2.0mm ?α20deg 1.求输入轴上的功率、转速和转矩P 1n 1T 1 ,?P 1 2.16kW ,?n 1940rpm ?T 121.94N·m 2.求作用在齿轮上的力 由已知高速级小齿轮的分度圆直经为 ?d 11=?m z 1142mm ?F t =――2T 1d 11???1.045103 ??N ?F r =?F t tan (α)380.262N 圆周力，径向力的方向如图15-24所示。 F t F r 3.初步确定轴的最小直径 按P366式15-2初步计算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据P366表15-3,，取，于是得 ≥≥25MPa τT 45MPa ?τT 30MPa ? d min =￣￣￣￣￣￣￣￣3 ―――― P 1 ?0.2τT n 1 15.407mm ?A 0120? d min =?￣￣￣￣3 ――2.16 940 A 015.835输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直经（图15-26）。为d 1_2了使所选直经与联轴器的孔经适应，故需同时选取联轴器的型号。 d 1_2查P347表14-1，考虑到转矩变化很小，故取，则：?K A 1.5?T ca =?K A T 1???3.291104 ???N mm 根据计算转矩应小于公称转矩的条件，查标准GB/T5014-2003或手册，选用LT4型弹性套柱销联轴器，其公称转矩为。半联轴?63000N mm 器的孔径，故取，半联轴器长度?d 120mm ?d 1_220mm ，半联轴器与轴配合的毂孔长度?L 52mm ?L 138mm 4.轴的结构
一级减速器设计
初步设计 1. 设计任务书 设计课题：带式运输机上的一级闭式圆柱齿轮减速器。设计说明：1）运输机连续单向运转，工作负荷平稳，空载起动。 2）运输机滚筒效率为0.96，滚动轴承（一对）效率η =0.98-0.99 。 3）工作寿命10 年，每年300 个工作日，每日工作16 小时（大修期 4）电力驱动，三相交流电，电压380/220V 5）运输容许速度误差为5%。 2. 原始数据 参数 编号21 运输带拉力F（N）1850 滚筒直径D （mm ）500 运输带速度V（m/s ） 2.00 3. 传动系统方案的拟定 一级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图） 3 年）。
电动机的选择
1000 2.00 76.39r /min 500 2~ 4 ，一级圆柱齿轮减速器传动比 i 2 3 ~ 6 ，则总传动比合理围 为i a 6~ 24 ，故电动机转速的可选围为 n d i a n (6 ~ 24) 76.39 458.34 ~ 1833.36r / min 3. 电动机型号的选定 按照工作要求和条件，选用三相鼠笼异步电动机， 1. 电动机的容量选择 Y 系列，额定电压 380V 。 电动机所需的工作功率为 P d P w kW a 工作机所需工作功率为 P w 10F 0v 0kW 因此 P d 100F 0v a kW 由电动机至运输带的传动总效率为 式中： 1 、 2 、 3、 4、 5分别为带传动、 轴承、齿轮传动、联轴器和滚筒的传动效率。 取 1 0.96 ， 2 0.98 （滚子轴承 ）， 0.97 （齿轮精度 8 级，不包括轴承效率 ）， 所以 0.99 （齿轮联轴器 ）， 5 0.96 ，则 0.96 0.983 0.97 0.99 0.96 0.83 P d Fv 1000 a 1850 2.00 4.5kW 1000 0.83 2. 确定电动机转速 滚筒轴工作转速为 60 1000v 60 取 V 带传动的传动比 i 1'
减速器输出轴的机械加工工艺设计
课程设计说明书 设计题目：减速箱输出轴机械加工工艺规程设计 班级 设计者 学号 指导教师 机械制造工艺学课程设计任务书
题目：减速箱输出轴机械加工工艺规程设计 生产纲领： 20000件 生产类型：大批量生产 内容： 1.产品零件图 1张 2.产品毛坯图 1张 3.夹具图 1张 4.零件装配图 1张 5.机械加工工艺过程卡片 1套 6.机械加工工序卡片 1套 7．课程设计说明书 1份 机械加工工艺规程设计 图1、2 分别为输出轴的零件图。已知零件的材料为45号刚，年产量4000件/年。试为该输出轴零件编制工艺规程。 图1-1 输出轴零件图 第一节减速器输出轴的工艺分析及生产类型的确定1.减速器输出轴的用途和工作原理
此轴用于输出转矩、传递动力。 轴安装在单列圆锥磙子轴承上，轴承盖凸缘挡住轴承外圈，因此轴得到轴向定位。齿轮和半联轴器用轴肩、轴套和挡圈轴向定位，用平键作周向定位，以传递运动和转距。该轴套上两个齿轮，一端置于减速箱内，一端置于输出终端。作用是输出转矩、传递动力。 全部技术要求列于表1-1中 加工表面尺寸及偏差公差/mm及精表面粗糙度形位公差/mm A0.017，IT7Ra0.8 L0.017，IT7Ra12.5无 BΦ48无Ra12.5无 GΦ48无Ra1.6 HΦ48无Ra3.2无 C0.016，IT6Ra1.6无 D0.017，IT7Ra0.8 E0.16，IT11Ra3.2无 J0.16，IT11Ra2.3无 F0.013，IT6Ra1.6无 K0.013，IT6Ra12.5无 键槽 12P90.036Ra1.6 12P9侧
表1-1 3. 审查减速器输出轴的工艺性 分析零件图可知，传动轴的所有表面都要求切屑加工，并在轴向方向上产生台阶表面, 并且粗糙程度都不同 ,这样有利于主轴高速旋转时的各表面的应力条件,主要工作表面虽然加工精度要求相对较高，但也可以在正常的生产条件下，采用较经济的方法保质保量地加工出来。所以该零件的工艺性好。 (1)45号钢具有良好的可锻性。 (2)结构力求简单、对称、横截面尺寸不应有突然变化。 (3)为了装卸轴承和齿轮方便、去除毛刺，轴两端应该有倒角。 (4)为了减少应力集中，各轴肩过渡处应有合理的圆角。 (5)轴上有两个键槽，可用铣刀加工，而且效率高。 一． 确定输出轴的生产类型 依设计题目知：Q=2000件/年，结合生产实际，备品率a%和废品率 键 槽12P9底 无 无 Ra3.2 无 键槽8P6 侧面 8P6 0.043 Ra1.6 键槽8P6 底面 无 无 Ra3.2 无
减速器低速轴设计及加工工艺
J20型减速器低速轴的设计及加工工艺 1 设计要求 原始资料：根据成都卡帕特科技有限公司要求，设计一减速器低速轴,传递的功率P=3.42kW，主动轮转速n=60r/min，载荷平稳，单向运转，预期寿命10年（每天按300天计），单班制工作，原动机为电动机。 设计应完成的任务：设计出一个符合上述要求的轴，画出零件图，根据轴的工作条件及性能要求确定轴的加工步骤，并写出轴的加工工艺。 2 轴的结构设计 2.1最小轴径的设计 按扭矩初算最小轴径本轴是属于中、小轴，在减数器重工作时要承受各种负荷和冲击载荷并且要具有较高的耐疲劳性能和较好的耐磨性能，因此该轴材料选用45钢即可满足其要求。所以选用45#调质，硬度217-255HBS.根据文献P26514.4表，取c=118, 又因为设计要求P=3.42,n=60 所以, d≥(P/N)1/3118 =(3.42/60)1/3mm=46mm考虑有键槽，将直径增大5%，则d=46(1+5%)mm=48.3 mm∴选d=50mm 2.2 轴的结构设计 2.2.1轴上零件的定位，固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和套筒定位，则采用过渡配合固定。 2.2.2 确定轴各段直径和长度 为了使计算方便、易懂，现画草图如下（图上的阶梯轴从左到右依次是I段、II段、III段、Ⅳ段、Ⅴ段、Ⅵ段）
2.1 轴的草图 I段：d 1=50mm 长度取L 1 =47mm∵h=2c c=1.5mm II段:取轴肩高3.5mm，作定位用，∴d 2 =57mm 初选用一对6213型角滚动轴承，其内径为65mm,宽度为23mm. 考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为50mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm, 故II段长：L 2 =85mm III段直径d 3=65mm， L 3 =55mm 根据轴承安装要求，轴肩高h=2.5 mm Ⅳ段直径d 4=70mm， L 4 =80mm Ⅴ段直径d 5=82mm. 长度L 5 =9mm Ⅵ段直径d 6=65 mm，长度L 6 =23 mm 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=299mm 2.2.3 按弯矩复合强度计算 1.求分度圆直径：已知d=3×Z 1 =27mm 2.求转矩：已知T 1 =544350N·mm 3.求圆周力：Ft 根据参考文献P267得 Ft=2T 1/d 1 =2×544350/324=3360N 4.求径向力Fr 根据参考文献P267得Fr=Ft·tanα=3360×tan200=1220N
减速机输出轴 课程设计说明书
机械与电子工程系 机械制造基础课程设计任务书 题目：减速机输出轴机械加工工艺规程设计专业班级：_________________________学生姓名：_________________________学号：_________________________ 指导教师：_________________________时间：_________________________
目录 一、输出轴的零件图和技术要求........... 二、毛坯的选择......................... 1、选择材料........................ 2、选择毛坯........................ 三、输出轴的表面分析................... 1、主要加工表面.................... 2、次要加工表面.................... 四、定位基准的选择..................... 五、各表面加工方案的确定............... 六、加工阶段的划分..................... 1、划分的原因...................... 2、阶段的划分...................... 七、热处理工序的安排................... 八、确定加工工艺路线................... 九、选择机床与工艺设备................. 1、机床设备的选用.................. 2、工艺装备的选用.................. 十、各表面加工余量和工序尺寸的确定..... 十一、确定切削用量及时间定额........... 十二、参考文献.........................
(9) 减速器轴的设计计算
轴的设计 1、轴的机构设计 (1) 轴的设计计算 ① 轴的直径的确定(Ⅰ轴) 按扭转强度条件计算： 3 n p A d o ≥ 其中：首选45号钢进行设计，查表A O =120, P=10.56 ,n=486.7r/min 于是d 1≥33.47 取d 1=34m ②作用在齿轮上的力 F t = 112d T =310 33.7723.2072??=5.34?103 N （其中：T 1为Ⅰ轴受到的转矩，d 1为齿轮1的直径） F r =F t β cos tan n a ? =2?103 N （其中：αn 为齿轮的压力角，β为螺旋角） F a =F t ·tan β=1342N 同理可求得Ⅱ轴、Ⅲ轴的直径和轴上齿轮的受力： Ⅱ轴 d 2≥42.4 mm 取d 2=45 mm 轴上齿轮的受力：F t =2700 N 、F r = 1023 N 、 F a =780 N Ⅲ轴 d 3≥63.7 mm 取d 3=65 mm 轴上齿轮的受力：F t =8340 N 、F r =3100 N 、 F a =1800 N (2) 校核轴上轴承的受力和轴承的寿命 Ⅰ轴 1、求轴承受到的径向载荷F r1和F r2 将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平面的两个力系，如下图所示
根据图示力的分析可知道：由图（b ）得 F r1v = 5.1905.6625.661 +? -?d Fa Fr = 5 .1905.6625.678145.661007.13+? -??=170N F r2v =F r -F r1v =1070-170=900N F r1H = 5 .1905.665.66+F t =7.29?102 F r2H =F r -F r1H =2820-729=2091 F r1=2 2 11H r F F v r +=22900170+=748.6 N F r2=2 222H r v r F F +=2 22091729+=2276.5 N 2 求两轴承的计算轴向力F a1和F a2 对于70000AC 型轴承，按表13-7轴承的派生轴向力为 F d =0.68?F r (5-8)
减速器输出轴机械加工工艺规程设计书
机械制造技术基础课程设计 计算说明书 设计题目：减速器输出轴机械加工工 工艺规程设计 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 日期： 校名：华南理工
目录 一．机械制造课程设计的目的 (3) 二．生产纲领的计算与生产类型的确定 (3) 1.生产纲领的计算 (3) 2.生产类型的确定 (4) 三．减速箱输出轴的工艺性分析 (4) 1.减速器输出轴的用途和工作原理 (5) 2.零件图样分析 (5) 3.减速箱输出轴的技术要求 (5) 4.审查减速器输出轴的工艺性 (7) 四．选择毛坯、确定毛坯尺寸、设计毛坯图 (7) 1.毛坯的选择 (7) 2.确定毛坯的尺寸公差及机械加工余量 (8) 五．选择减速箱输出轴的加工方法，制定工艺路线 (8) 1.定位基准的选择 (8) 2.零件表面加工方法的选择 (9) 3.加工阶段的划分 (9) 4.工序的合理组合 (10) 5.加工顺序的安排 (10) 6.零件的工艺路线的确定 (11) 六．工序加工余量的确定，工序尺寸及公差的计算 (12) 七．工序设计（选择加工设备和工艺设备） (18) 1.选择加工设备 (18) 2.选择工艺设备 (18) 八．确定工序的切削用量 (19) 1.背吃刀量的确定 (19) 2.进给速度的确定 (19) 3.切削速度的确定 (19) 九. 填写工艺过程卡和主要工序的工序卡 (20) 十．设计体会 (21) 十一．参考文献 (21) 十二．附件 (22)
一．课程设计的目的 1.加强对理论知识的理解，并且能把理论只是和课内外的生产实践相结合，从而解决零件在加工中定位，加紧以及工艺路线的安排，工艺尺寸的确定等一系列实际问题，最终保证零件的加工质量。 2.提高基本意识和技能，通过课程设计，掌握工艺规程和工艺装备设备设计的方法和步骤，初步具备设计工艺规程和工艺装备的能力，进一步培养学生识图、绘图、计算和编写技术文件的基本技能。 3.锻炼使用手册及图表资料的能力,能够熟练地依据给定的任务而查找相关的资料、手册及图表并掌握其中的设计信息用于设计参数的确定。 4.培养规范意识，通过课程设计，使学生养成遵守国家标准的习惯，学会使用与设计有关的手册、图册、标准和规范。 二．生产纲领的计算与生产类型的确定 1.计算生产纲领 a、计算： N=Qn(1+a%)(1+b%) N——零产品的生产纲领就是其年生产量，用字母N表示，通常按下式件的生产纲领（件/年）； Q——产品的年产量（台、辆/年）； n——每台（辆）产品中该零件的数量（件/台、辆）； a%——备品率，一般取2%-4%； b%——废品率，一般取0.3%-0.7%。 结合生产实际：备品率a%和废品率b%分别取3%和0.5%；产品的年产量Q要求200件/年，每台产品中该零件的数量n为1件/台。 将各数据代入上式可得年产量: N=200*1*(1+3%)(1+0.5%)=207（件） b、离心机主轴的重量估计值为2.4 kg.
二级齿轮减速器轴的设计检验
五．轴的设计 5.1轴的材料选择及最小直径估算 根据工作条件，小齿轮的直径较小（1d =77.4mm ），采用齿轮轴结构，选用45钢，正火。 按扭转强度法进行最小直径估算，即 min d A =若最小直径轴段开有键槽，还要考虑键槽对轴的强度影响。 0A 值由表26—3确定： 0A =120 1、高速轴最小直径的确定 由mm n P A d o 77.25720 128.71201133 min ===，因高速轴最小直径处安装联轴器，设有一个键槽。则()()' 1min 1min 17%25.7717%27.57d d mm =+=?+=， 由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结，则外伸段轴径与电动机轴径不得相差太大，否则难以选择合适的联轴器，取 1min 0.8m d d =，m d 为电动机轴直径，由前以选电动机查表：38m d mm =， 1min 0.83830.4d mm =?=，综合考虑各因素，取1min 35d mm =。 2、中间轴最小直径的确定 '2min 12041.5d A mm ===，因中间轴最小直径处安装滚动轴承，取为标准值 2min 45d mm =。 3、低速轴最小直径的确定 '3min 10352.7d A mm ===，因低速轴最小直径处安装联轴器，设有一键槽，则()()' 3min 3min 17%17%52.756.4d d mm =+=+?=，参见 联轴器的选择，查表，就近取联轴器孔径的标准值 3min 60d mm =。 5.2轴的结构设计 1、高速轴的结构设计
图2 （1）、各轴段的直径的确定 11d ：最小直径，安装联轴器 111min 35d d mm == 12d ：密封处轴段，根据联轴器轴向定位要求，以及密封圈的标准查表 （采用毡圈密封），1245d mm = 13d ：滚动轴承处轴段，1355d mm =，滚动轴承选取7211C 。 14d ：14d =齿顶圆直径，取 1482.4d mm = 15d ：滚动轴承处轴段 151245d d mm == （2）、各轴段长度的确定 11l ：由联轴器长度查表得，取 1145l mm = 12l ：由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定 1280l mm = 13l ：由滚动轴承确定 1339l mm = 14l ：由装配关系及箱体结构等确定 14209l mm = 15l ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定 1539l mm = 2、中间轴的结构设计 图3
一级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................