2015年北京航空航天大学模式识别与智能系统历年真题,考研心态,考研大纲,考研真题,考研经验

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北航考研详解与指导

一.飞行器设计

对于本校的学生来说,每年复试的内容可能会不太一样,所以具体的准备还是以到时学校通知为主,这里主要介绍去年的复试,仅供参考。2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试,笔试又分为专业课和专业英语。专业课考的是航天器动力学基础,给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的,具体名字不太记得了,北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材,内容基本是一样的。把这本书好好的看一遍就可以了,一个星期绝对没有问题,因为考试考的也都是比较基础的东西,看懂概念,轨道六要素,欧拉角、奇点问题,摄动,航空航天器的分类,还有几个坐标系转换,基本都是概念,动力学方程以及复杂的公式都不会考,四元数的计算也不会考。有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题,可以作为参考。跨专业的、以前没接触过航天课程的同学,如果看不懂书可以去找一下你联系的导师,让他安排个学生给你稍微指点一下。专业英语的话考的是翻译,给了几段中文和英文,汉译英以及英译汉,每一段都不长,都是跟航天知识有一些关系的,准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好,当然也不用找特别专业的词汇,毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。

面试的话也不用很紧张,基本都是先简单的介绍一下自己(只有中文,没有英文介绍),问问你跟的导师是谁,四六级考了多少分,如实回答就可以。北航的同学会很快,老师问什么你答什么就行了。外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况,或者是毕业设计的内容,在本科期间参加的重要活动什么的。总之面试其实是个很简单的事,完全不必担心,放松心态正常交流就行了。

最后提一下,其实复试并没有那么难,大家能够通过初试,都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者,应付这么一个小考试完全没有问题。而且我留意了一下,复试名单是按照初试成绩的名次排列的,经过复试之后,前面二三十个人的名次是完全没有变化的,复试的目的只是为了从后几名中筛选一下,所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了,不用担心的太多。

二.航天导航制导与控制

首先简单介绍一下去年复试的情况,去年是王新龙老师管招生,复试有专业英语翻译和专业笔试,笔试上的内容都是本科传感器那门课的课件里的,去年进入复试的录取率大概在百分之八十多,录取了20人,其中专业硕士和学术硕士的比例是1:1,今年未知,估计是王可东、宋佳、杨博等老师,估计只有面试,没有笔试,面试需要有一个5分钟的英文自我介绍,之后对于本校的来说,一般不会问专业性问题,都是聊聊本科时候的表现,问问你研究生打算之类的,一般都是你的导师主要问,其他老师偶尔插一句,对于外校的来说,也是先英文自我介绍,然后如果导师定下来的话,也是导师主要问问题,可能会问一些专业性的问题,但大部分都是很开放的,比如王新龙老师会问惯性导航平台和捷联的区别联系,材料力学和理论力学哪个更基础,也会有老师问一些其他无关的问题,比如为什么要来GNC等等。王新龙老师建议大家准备复试的时候重点花在对英语自我介绍的完善以及导航制导控制转业的理解上。模式识别与智能系统

出分数前查查相关实验室,根据自己感兴趣的方向,选择自己比较感兴趣的老师,出分数后,给导师发邮件,一般比较牛的导师保研的就招了几个,外校的基本很难得到回复,如果你发邮件过去,老师两三天没回你(当然周末不算,周一周二发,周末老师很多不上班不看邮件),基本邮件可能就沉入大海了。

一般从导师回复的邮件可以看出老师是否有意向要你,如果有意向,会问你对什么方向感兴趣不,或者要你再发比较详细的简介,或者问你是否在北京,在北京的话可以来找找他;如果没意向,会婉拒你,比如名额没定,或者得看复试表现。如果老师有意向收你,可以提前来北京,跟导师见面聊聊,带上自己的自我简介,自我简介尽量详细点,突出自己的优势,兴趣什么的都可以提,多花点心思在简历上。

一个师姐的邮件经验:当时就是出分数后就给导师发邮件,有两个没回我,来了之后也知道是非常厉害的导师,现在的导师就回我邮件了,直接问我是否对什么方向感兴趣不,如果在北京可以来找他,然后我就提前来北京跟导师见面了,那个时候导师也比较有意向招我了。跟老师见面的时候也没问我专业问题,就是闲聊差不多,不用表现得太紧张,这个可能每个老师不同。

对于去年的专业考试,专业考试:前面30分C语言,比较基础的知识,最后的大题是编一个结构体;然后60分是图像方面的知识,题和问题全是英语,包括阈值,二值化等等。因为我是跨专业,本科的时候没接触过图像的知识,所以考完我都不知道是考的图像方面的知识,我当时以为考的是逻辑理解能力,题给的信息量大,只要理解题目,没有图像知识,也能做出来。最后十分英语写作,关于为什么选择图像处理中心或者你学习图像处理的优势。

复试通知上关于笔试信息是专业英语、C/C++语言和专业知识,复试前心里都会比较担忧,有点无从下手的感觉,考完会发现大部分都是平时的一个积累,笔试前好好复习C/C++,看看英语,可以侧重航空航天方面的,了解一些专业名词。

关于面试的问题,面试地点是在一个会议室,老师围着会议桌坐着,离门最近的位置就是面试学生的。礼貌地坐下后,交100块钱复试费,首先进行的就是自我介绍,把自己做的简历资料给老师们看。自我介绍没要求一定是英文,当然你英语口语好,英语自我介绍肯定能够增加色彩。自我介绍后老师会向你提问,英语问到我的有:你本科学过哪些专业课程,介绍下你的家乡。不是英语提问的有:你考研复习了多久?因为本科时,做过一个创新项目,但跟图像没关系,旁边一个老师问了下项目的内容,用到的软件。整个过程基本没问到我专业问题,其他问题也记不大清了,大概一个人15分钟左右。面试前都是很紧张的,进去以后想着怎么回答,自然也不知道紧张了,时间过得也快。本校的同学介绍下自己就结束复试了。

总的来说北航还是很公正的,复试前最重要的可以让你想选的导师了解你,毕竟复试时间还是比较短的,想要了解一个人还是挺难的。复试前心里紧张迷茫是很正常的,大家都一样迷茫,大家都一样焦虑,你可以允许自己迷茫,允许自己焦虑,接受自己的迷茫,了解自己复习的现状,然后踏实地付出。

总结几点,将个人简历和一些证书交给老师看(最好全都带过去,简历可以多几份),先进行自我介绍(中英文都可以),主要介绍自己的一些基本信息和本科学习的信息,然后老师进行提问,先问问了关于本科学习的课程,然后问了一下初试的成绩和英语四,六级的成绩,和怎么学习相关的学科的,最后是进行英语口语,提问了一些专业术语的解释和一些很简单的问题。

四.宇航推进

考研面试,没找工作面试那么严,老师人挺好,所以放松心态,好好发挥就行了。进入复试,只要有导师愿意要你。那么恭喜你,你被录取了!!!

老师会要什么学生?

成绩好:成绩不代表一切,至少证明你学习能力强。

专业对口:本专业的,本科时做过与老师课题相关的项目的最好,这样读研后项目上手快,带着省时又省心,老师当然想要这种同学了。

认真踏实:学习态度一定要端正。这么多学校你能看上北航,显然智商还是挺靠谱的!读研就像半工作,导师就是半个老板,当领导的当让想要一个听话能干活的小弟,所以面试时表现得虚心踏实点总没错。

对于老师来说,老师会看着简历,问简历上介绍的一些东西。如:特长,毕设,本科时做过什么项目,参加过什么特殊活动。对于简历上的东西,一定要准备充分:能举出充分的例子,言之有物。这样一方面能证明你确实如简历所说认真做了一些东西,同时也说明你是个踏实靠谱的好青年。对了,尤其是毕设,这个老师一定会问。毕竟毕设跟研究生研究课题没什么区别,看看你毕设做得怎么样,也差不多能想象出你搞研究状态。知道大家考研忙,没怎么做毕设。不过不要紧,多看看论文,实物做不出来没关系,但一定要把理论搞懂,说的时候带点深度。反正老师对其他领域也不太懂,连蒙带骗,忽悠过去就行了。

对于复制的考查内容来说,去年是这样的,复试先是笔试,笔试的内容有英文的翻译(汉译英),内容主要是涉及有关航空航天的新闻内容的翻译;理论考试内容主要是学院公布的笔试科目,去年的就有动力学、静力学、自控原理和数学,其中数学主要考察基本知识的实践应用,如Taylor展开在数值估计的应用等;对于面试来说,面试,首先是简短的英语自我介绍,老师的提问环节范围比较广,有的会问一些航空航天概论的内容,还有毕业设计的介绍(主要是自己介绍),复试的时候可以准备一些个人的简历,多印几份,面试的时候发给几个老师。

下面再具体讲一下面试,准备好英文自我介绍以及必要纸质资料,介绍力求清晰,流畅,着装得体,面试时尽量从容大方,不要嬉皮笑脸。要表现出对学术的认真态度,但也不可太过紧张严肃。主要内容就是聊聊自己都做过什么,有什么收获和体会,可以提前熟悉一下自己做的项目,说的时候显得熟一些。总的来说就是聊天,不要怯场或聊得太high得意忘形就好。充分准备英文自我介绍,大约2~5分钟。常见问题似乎与专业知识无关,主要是与个人情况有关,如个人经历,未来规划。复试对录取影响远小于初试成绩,放松即可。

3月初,全国各高校硕士研究生入学考试初试分数将陆续公布。对于初试过关的同学来说,胜利的喜悦只是暂时的,要想踏入高校研究生学院的大门,必须跨过考研成功最后一道门槛--复试。

近几年各高校均实行差额复试尤其是名牌高校实行复试通不过否决制,这意味着有一部分同学即使达到分数线也有可能在复试中被淘汰,因此复试的重要性不言而喻。

(一)复试基本知识

1.复试资格

(1)招生单位对考生初试成绩进行登记、统计和测算分析后,根据国家教委制定的复试基本要求和录取原则,结合本校(院、所)情况拟定复试标准。

复试标准须由主管研究生工作的校(院、所)长组织有关人员审定,并报所在省(市、自治区)高校招生办和主管部门备案。

招生单位根据拟定的复试标准,将符合复试资格的考生的有关情况,以及接受推荐优秀应届本科毕业生免初试考生的情况,提供给系(研究室),由系(研究室)在征求有关指导教师意见的基础上,经过认真研究后,提出复试名单。

最后由校(院、所)长召开有关会议审批确定复试名单。

对于初试成绩符合国家教委复试基本要求,招生单位拟不复试录取的考生,应及时将其全部材料转寄第二志愿单位。

对于不符合国家教委复试要求的考生材料不得转寄其他招生单位。

对于个别初试成绩未达到国家教委制定的复试基本要求的考生,招生单位拟对其进行复试的,需上报所在省(市、自治区)高校招生办审批。少数招生单位经国家教委批准,可自行审批。个别考生(不含同等学力考生),初试成绩突出,同时招生单位对其课程学习、实验技能和科研能力等情况比较了解,认为确有培养前途的,经指导教师提出,系、校(院、所)批准,可以不复试。

对于同等学力考生须全面、严格复试。应加强对本科主干课程和实验技能的考查,其中笔试科目不少于两门。

(2)复试名单确定后,招生单位应向考生所在单位函调人事档案和本人现实表现等材料,全面审查其政治情况。

(3)根据复试名单通知考生进行复试。复试前由招生单位组织有指导教师参加的复试小组,根据专业要求和考生具体情况,确定复试内容、复试试题和复试形式(口试、笔试或实践环节的考核等,一般以口试为主)。

2.复试的时间

按照一般的规律,等到国家初试分数线下来之后,各高校招生办公室就会根据招生计划和考生的考试情况再确定一个复试分数线,确定后就会马上通知考生,一般复试时间在4月上旬,但一些名牌院校一般会稍微早一点,一般是在3月底。

3.复试内容

硕士研究生复试内容包括英语口语,专业基础知识及应用、专业技能的掌握,政治思想,

心理素质等综合素质的考试与考察。

从05年起研究生考试复试的一个新变化是,本来在初试中进行的英语听力测试首次改在复试中进行,英语听力和口语的考查放到复试中进行,英语听力和口语的分值要记入总分。因此,精心准备一下非常必要。

(二)复试准备

现在每年都有一部分考生在复试中折戟,一些名牌大学的复试淘汰率甚至达到了30%-50%。淘汰机制是非常残酷的,毕竟准备了那么久就是为了能够进入自己梦想的大学,结局却是在最后一道门槛前倒下,让人唏嘘不已。因此,精心准备复试是特别重要的,那么应该如何准备复试呢?

1.要提前弄清楚本专业复试方法

复试由各招生单位自行组织,一般由各招生单位的有关系(院)组织本专业或相近专业的3~5名导师组成复试小组,对考生进行复试。复试的考查方法也比较灵活,有的可能考查一下专业外语,允许查字典翻译一篇或一段专业外语文章;有的通过面谈了解一下考生对本专业研究现状的掌握情况,现从事的工作及取得的成果,读研后搞什么课题及个人打算等等;还可能出几个题目进行简单的笔试或口试;还有的可能采用实际动手操作的考核办法。所以事先应尽可能了解复试的方式、方法,做到对复试心中有数。了解的途径很多,可以找在读的本专业的研究生了解他们当年是如何复试的,可以向本专业的指导老师了解一下应先重点准备哪些东西等,也可以向研招办询问。

2.提前了解一下本专业的发展方向、目前研究的热点问题

参加复试前最好能到图书馆期刊阅览室查阅一下近年来本专业比较权威的期刊,了解一下本专业的发展方向、目前研究的热点问题及主要观点,这样做对参加复试十分有益。

3.了解本专业老师的主要研究领域及其研究成果

通过走访本专业的在读研究生或本专业的老师了解一下本专业目前正在承担或已经完成的、比较重大的科研项目,了解本专业老师的主要研究领域,尤其是认真阅读一下他们在权威性刊物上发表过的研究成果。这样往往会收到意想不到的效果。

4.英语听力和口语测试是研究生复试中的重要组成部分

听说能力涉及专业问题英语的复试基本围绕听力和口语展开。研究生复试的英语部分一般是由学校的公共英语或研究生公共英语教研室来考核。良好的英语听说能力是复试成功的保证。复试中对英语的听说能力考查比较多,有时候也会涉及一些专业性的问题。导师也大都比较在意自己弟子的英语水平。自我感觉上线的考生要开始温习自己的英语听力和口语了。

听力准备要提前预热据了解,英语听力部分,大多数学校都以现有的成型考试为参考。考生在准备听力复试的过程中,对于现有的成熟英语考试的听力部分一定要重视,比如四、六级听力,托福听力和雅思听力应该是复习的重点。在复习时可以有针对性地做一些六级或托福听力或雅思听力的试题。如果觉得做题太枯燥,收听一下英语新闻,看看迪斯尼的动画片,也是培养语感的好方法。听英语广播和看英语电影也是提高英语听力口语的好方法,在参加复试前这段有限的时间里要尽快熟悉与考试相近的内容。考生大都考过六级听力,并不陌生,而托福听力又是四六级听力命题的基础,熟悉了四六级和托福听力,英语复试问题就不算太大。总之,在这段宝贵的时间里,要赶快做点预热的准备,主要是做点听力题,找找做题的节奏和感觉。

口语测试准备好话题对口语的考查,各个学校各不相同。有的学校制定了非常详细的标准和流程,甚至规定了每个老师发问的方式和时间;有的只是面试老师的自由发挥,成绩也基本上由面试老师主观判定。不管面试是否严格控制,考生对下面几个问题一定要认真准备:

一是自我介绍,如自己来自什么地方,毕业学校,所学专业,业余喜好,家庭基本情况等信息;二是做好用英语讲解自己专业的准备。口语测试时老师有可能要求你就本专业展开话题,考查你用英语讲解陌生概念的能力。因此考生对此要有所准备,先用笔头组织这些问题的要点,然后再以这些词组织语言。在阅读专业文献时,也要多积累一些专业方面的英语词汇。当然提问的问题不可能难度太高。

北航 971 机械 考研 真题

机械工程及自动化专业Mechanical Engineering & Automation 卓越工程师 培养计划

机械工程及自动化专业卓越工程师培养计划 Mechanical Engineering & Automation 1.培养目标 结合我校人才培养的总体目标,培养面向未来发展,富有创新潜质,具备团队精神,善于学习实践的高层次高素质人才。同时,通过各类专业课程的学习,提高学生的综合素质,使其成为能在机械工程及自动化及相关领域从事应用研究、科技开发、设计、制造、运行管理等方面工作的高级人才。在机械工程及自动化专业中,借助企业实训,提高工程实践的比重,结合本研一体的培养方式,打造具有工程实践能力、创新能力和国际竞争力的卓越工程师。 2.培养要求 学生应具有坚定正确的政治方向,热爱祖国,拥护中国共产党领导,愿为祖国现代化建设服务,为人民服务,有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感;确立正确的世界观、人生观和价值观,具有敬业爱岗、艰苦奋斗、遵纪守法、勇于创新、团结合作的品质;具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。 要系统而牢固地掌握本专业必需的数学、物理等自然科学基础知识,系统而牢固地掌握工程力学、机械设计、机械制造、电工电子、计算机应用基础等现代工程技术基础知识,了解人文社会科学和社会科学的基础知识,具有较宽的专业知识和相关的工程技术知识,具有初步的科学研究及组织管理能力;具有较强的自学能力、工程实践能力和创新意识;掌握设计与绘图技能,掌握实验测试和计算机应用技能,有较好的表达能力和组织工作能力,熟练掌握一门外语;具有本专业某个方向所必要的专业知识,了解学科的发展前沿,能利用已经掌握的知识,融会贯通,通过机械工程、航空宇航制造、材料加工工程的知识交叉,培养创新意识,对学习有主动性和自觉性。 学生应具有良好的身体素质和心理素质,掌握科学锻炼身体的基本技能,达到国家规定的大学生体育和军事训练合格标准,能履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。 3.学制与学位 学制4年,达到专业培养计划和学位条例要求者授予工学学士学位。 4.专业特色 本专业的特点可归结为以机为主,机电结合,机械技术与自动化技术、电子技术、信息技术、管理技术紧密结合,注重工程实践能力的培养,结合航空航天特点,突出新技术、新工艺、新材料的理论及应用,突出计算机在机械工程中的应用。 5.培养计划总体结构 本专业指导性培养计划的总体结构如下:

模式识别的研究现状与发展趋势

模式识别的研究现状与发展趋势 摘要:随着现今社会信息技术的飞速发展, 人工智能的应用越来越广泛, 其中模式识别是人工智能应用的一个方面。而且现今的模式识别的应用也越来越得到大家的重视与支持,在各方面也有重大的进步。模式识别也成为人们身边不可或缺的一部分。关键词:人工智能,技术,模式识别,前景 Abstract:In the modern society with the rapid development of information technology, the application of a rtificial intelligence is more and more extensive, among them pattern recognition is one of the ap ply of artificial intelligence. And now the application of pattern recognition is also more and more to get everyone's attention and support, in various aspects have significant progress. Pattern rec ognition has become an integral part of people around. Keywords: Artificial Intelligence, Technology,Pattern Recognition, prospects 一,引言 如今计算机硬件的高速发展, 以及计算机应用领域的不断开拓, 人们开始要求计算机能够更有效地感知诸如声音、文字、图像、温度、震动等人类赖以发展自身、改造环境所运用的信息资料。但就一般意义来说, 目前一般计算机却无法直接感知它们, 我们常用的键盘、鼠标等外部设备, 对于这些外部世界显得无能为力。虽然摄像机、图文扫描仪、话筒等设备业已解决了上述非电信号的转换, 并与计算机联机, 但由于识别技术不高, 而未能使计算机真正知道采录后的究竟是什么信息。计算机对外部世界感知能力的低下, 成为开拓计算机应用的瓶颈, 也与其高超的运算能力形成强烈的对比。于是, 着眼于拓宽计算机的应用领域, 提高其感知外部信息能力的学科———模式识别, 便得到迅速发展。 人工智能所研究的模式识别是指用计算机代替人类或帮助人类感知模式, 是对人类感知外界功能的模拟, 研究的是计算机模式识别系统, 也就是使一个计算机系统具有模拟人类通过感官接受外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。现将人工智能在模式识别方面的一些具体和最新的应用范围遍及遥感、生物医学图象和信号的分析、工业产品的自动无损检验、指纹鉴定、文字和语音识别、机器视觉地圈模式识别等方面。 二,现状 以地图模式识别为例,地图模式识别是由计算机来对地图进行识别与理解, 并借助一定的技术手段, 让计算机研究和分析地图上的各种模式信息, 获取地图要素的质量意义。其计算处理的过程类似于人对地图的阅读。 地图模式识别是近年来在地图制图领域中新兴的一门高新技术, 是信息时代人工智能、模式识别技术在地图制图中的具体应用。由于它是传统地图制图迈向数字地图制图的一座桥梁, 因此,地图模式识别遥感技术、地理信息系统一起, 被称为现代地图制图的三大技术。 目前, 地图模式识别由于具有广泛的应用价值和发展潜力,因而受到了人们的普遍重视。尤其是随着现今的计算机及其外部硬件环境的不断提高, 科技不过发展的情况下,

北邮模式识别课堂作业答案(参考)

第一次课堂作业 1.人在识别事物时是否可以避免错识 2.如果错识不可避免,那么你是否怀疑你所看到的、听到的、嗅 到的到底是真是的,还是虚假的 3.如果不是,那么你依靠的是什么呢用学术语言该如何表示。 4.我们是以统计学为基础分析模式识别问题,采用的是错误概率 评价分类器性能。如果不采用统计学,你是否能想到还有什么合理地分类 器性能评价指标来替代错误率 1.知觉的特性为选择性、整体性、理解性、恒常性。错觉是错误的知觉,是在特定条件下产生的对客观事物歪曲的知觉。认知是一个过程,需要大脑的参与.人的认知并不神秘,也符合一定的规律,也会产生错误 2.不是 3.辨别事物的最基本方法是计算 . 从不同事物所具有的不同属性为出发点认识事物. 一种是对事物的属性进行度量,属于定量的表示方法(向量表示法 )。另一种则是对事务所包含的成分进行分析,称为定性的描述(结构性描述方法)。 4.风险 第二次课堂作业 作为学生,你需要判断今天的课是否点名。结合该问题(或者其它你熟悉的识别问题,如”天气预报”),说明: 先验概率、后验概率和类条件概率 按照最小错误率如何决策 按照最小风险如何决策 ωi为老师点名的事件,x为判断老师点名的概率 1.先验概率: 指根据以往经验和分析得到的该老师点名的概率,即为先验概率 P(ωi ) 后验概率: 在收到某个消息之后,接收端所了解到的该消息发送的概率称为后验概率。 在上过课之后,了解到的老师点名的概率为后验概率P(ωi|x) 类条件概率:在老师点名这个事件发生的条件下,学生判断老师点名的概率p(x| ωi ) 2. 如果P(ω1|X)>P(ω2|X),则X归为ω1类别 如果P(ω1|X)≤P(ω2|X),则X归为ω2类别 3.1)计算出后验概率 已知P(ωi)和P(X|ωi),i=1,…,c,获得观测到的特征向量X 根据贝叶斯公式计算 j=1,…,x

北航机械学院保研政策

机械学院关于推荐免试攻读研究生工作的实施办法 推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士、博士学位研究生工作,是我国选拔优秀人才的一项重要措施。为保证我院推免生工作的顺利进行,确保研究生招生质量,依照《北京航空航天大学推荐免试攻读研究生管理办法》的文件精神,结合我院实际,制定此办法。 一、推荐资格要求如下: 符合以下必要条件: (1)当年应届毕业生;德、智、体等方面全面发展。 (2)身体健康(符合研究生入学体检标准)。 (3)实践能力较强,实验课、实习、课程设计及毕业设计平均成绩良好以上。 在此基础上需符合以下条件之一: (1)连续两年(即连续在第二、第三轮选拔中)获得优秀生资格者。 (2)学习成绩优秀,三个学年度必修课平均成绩在本专业排名前30%,必修课没有补考记录,要求核心课程平均成绩排名在前20%;或必修课有一门补考记录者,要求核心课程平均成绩排名在前10%;对政治思想过硬,综合表现突出者,核心课程平均成绩排名在此基础上放宽10%;直博生在本专业必修课排名前10%。(3)有下列情况之一者,核心课程的平均成绩必须在本专业排名30%以内。 a.参加市级(含)以上学科竞赛和科技竞赛获得市级一等奖或全国竞赛获得二等奖(含)以上、国际竞赛获得三等奖(含)以上的第一获奖者; b.优秀半脱产学生工作干部。 (4)冯如杯一等奖的第一作者,核心课程的平均成绩必须在本专业排名50%以内。 二、学院具体操作说明: 学院参照上述学校的基本要求下,具体进行如下操作: “必修课平均分+综合素质加分”的排名作为资格(综合素质加分另见说明),在此基础上进行核心课排名作为保研排名;涉及直博生、校内学术硕士、校内专业硕士、校外外推的确定,学院以学生的核心课排名与学生志愿相结合的原则进行;针对冯如杯一等奖和优秀半脱产学生工作干部的保研,学院严格按照学校规定执行。

北航2014-2015复变函数期末考试模拟题

《复变函数与积分变换》复习模拟题 考试课程复变函数与积分变换A 班级学号 姓名成绩 年月日

(试题共5页) 一、选择题(每题3分,共27分) 1.当i i z -+= 11时,50 75100z z z ++的值等于( ) (A )i (B )i - (C )1 (D )1- 2.0 0) Re()Re(lim z z z z z z --→( ) (A )等于i (B )等于i - (C )等于0 (D )不存在 3.设C 为椭圆1942 2 =+y x 正向,则积分 ?C z z d 1 = ( ) (A )i π2 (B )π (C )0 (D )i π2- 4. 设c 为正向圆周21 = z ,则=--?z z z z c d ) 1(2 1 cos 3 ( ) (A )1 2-ie π (B )0 (C )ie π2 (D )ie π2- 5.设0=z 为函数 z z z z sin sin -的m 级极点,那么=m ( ) (A )4 (B )3 (C)2 (D )1 6.设c 为正向圆周1=z ,则 ? C z dz =( ) (A )2i π (B )2π (C )-2i π (D )-2π 7.若幂级数 ∑∞ =0 n n n z c 在i z 21+=处收敛,该级数在i z +=2处的敛散性为( ) (A )绝对收敛 (B )条件收敛 (C )发散 (D )不能确定 8.在下列函数中,0]0),([Re =z f s 的是( ) (A ) 2 1)(z e z f z -= (B )z z z z f 1 sin )(-= (C )z z z z f cos sin )(+= (D) z e z f z 1 11)(--= 9. 设,)(2it e t f -= 则)(t f 的傅立叶变换为

模式识别与智能系统

模式识别与智能系统 (081104) 一、培养目标 培养热爱祖国,拥护中国共产党的领导,拥护社会主义制度,遵纪守法,品德良好,具有服务国家、服务人民的社会责任感,掌握本学科坚实的基础理论和系统的专业知识,具有创新精神、创新能力和从事科学研究、教学、管理等工作能力的高层次学术型专门人才。 模式识别与智能系统是20世纪60年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。该学科以各种传感器为信息源,以信息处理与模式识别的理论技术为核心,以数学方法与计算机为主要工具,探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现,以提高系统性能。模式识别与智能系统是一门理论与实际紧密结合,具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。 本学科培养德智体全面发展,具有坚实和系统的模式识别与智能系统理论知识和实践技能,了解模式识别与智能系统学科发展的前沿和动态,能够适应我国经济、科技、教育发展需要,面向二十一世纪的科学研究、工程技术和高等教育的高层次人才。学位获得者业务上应具有具备从事在本学科及相关学科领域独立开发研究工作的能力,注意理论联系实际,能够分析和解决现代经济建设和交叉学科中涌现出的新课题;能够熟练利用计算机解决本学科的有关问题;较为熟练地掌握一门外国语;具有健康的体格。 二、研究方向 (一)智能机器人系统 主要进行智能机器人控制与决策系统的研究与开发,包括自主移动机器人、特种机器人、服务机器人、工业机器人等内容。机器人的自主定位、导航、避障与多机器人协调控制为主要研究方向。 (二)系统仿真技术与应用 主要研究方向为控制系统仿真与计算机辅助设计、半实物仿真与实时控制、分数阶与网络控制系统仿真、系统建模校验与验证及仿真算法和高层体系结构理论与应用技术、工业过程建模仿真和提高控制效果与系统性能的方法研究。 (三)图像处理与计算机视觉 研究图像信息获取、处理、分析、理解与识别分类等理论与技术,研究图像处理技术在医学影像处理、动态目标识别与跟踪、智能交通系统、军事等领域的工程应用问题。 (四)建筑智能化技术 本方向以建筑智能化技术为背景,主要研究智能建筑系统集成理论与技术、

贝叶斯决策理论-模式识别课程作业

研究生课程作业 贝叶斯决策理论 课程名称模式识别 姓名xx 学号xxxxxxxxx 专业软件工程 任课教师xxxx 提交时间2019.xxx 课程论文提交时间:2019 年3月19 日

需附上习题题目 1. 试简述先验概率,类条件概率密度函数和后验概率等概念间的关系: 先验概率 针对M 个事件出现的可能性而言,不考虑其他任何条件 类条件概率密度函数 是指在已知某类别的特征空间中,出现特 征值X 的概率密度,指第 类样品其属性X 是如何分布的。 后验概率是指通过调查或其它方式获取新的附加信息,利用贝叶斯公式对先验概率进行修正,而后得到的概率。贝叶斯公式可以计算出该样品分属各类别的概率,叫做后验概率;看X 属于那个类的可能性最大,就把X 归于可能性最大的那个类,后验概率作为识别对象归属的依据。贝叶斯公式为 类别的状态是一个随机变量.而某种状态出现的概率是可以估计的。贝叶斯公式体现了先验概率、类条件概率密度函数、后验概率三者关系的式子。 2. 试写出利用先验概率和分布密度函数计算后验概率的公式 3. 写出最小错误率和最小风险决策规则相应的判别函数(两类问题)。 最小错误率 如果12(|)(|)P x P x ωω>,则x 属于1ω 如果12(|)(|)P x P x ωω<,则x 属于2ω 最小风险决策规则 If 12(|) (|) P x P x ωλω< then 1x ω∈ If 12(|) (|) P x P x ωλω> then 2x ω∈

4. 分别写出以下两种情况下,最小错误率贝叶斯决策规则: (1)两类情况,且12(|)(|)P X P X ωω= (2)两类情况,且12()()P P ωω= 最小错误率贝叶斯决策规则为: If 1...,(|)()max (|)i i j j c p x P P x ωωω==, then i x ω∈ 两类情况: 若1122(|)()(|)()p X P p X P ωωωω>,则1X ω∈ 若1122(|)()(|)()p X P p X P ωωωω<,则2X ω∈ (1) 12(|)(|)P X P X ωω=, 若12()()P P ωω>,则1X ω∈ 若12()()P P ωω<,则2X ω∈ (2) 12()()P P ωω=,若12(|)(|)p X p X ωω>,则1X ω∈ 若12(|)(|)p X p X ωω<,则2X ω∈ 5. 对两类问题,证明最小风险贝叶斯决策规则可表示为, 若 112222221111(|)()() (|)()() P x P P x P ωλλωωλλω->- 则1x ω∈,反之则2x ω∈ 计算条件风险 2 111111221(|)(|)(|)(|)j j j R x p x P x P x αλωλωλω===+∑ 2 222112221 (|)(|)(|)(|)j j j R x p x P x P x αλωλωλω===+∑ 如果 111122(|)(|)P x P x λωλω+<211222(|)(|)P x P x λωλω+ 2111112222()(|)()(|)P x P x λλωλλω->- 211111122222()()(|)()()(|)P p x P p x λλωωλλωω->-

模式识别与智能系统硕士点_研究生入学复试大纲pris_test

模式识别与智能系统硕士点 研究生入学复试大纲 复试笔试满分为150分,包括基本能力测试(45分)和专业基础知识测试(105分)两部分。采取闭卷考试,考试时间一般为2至3小时。 有关专业基础知识测试的说明 专业基础知识测试(105分)由21道题目组成,参加笔试同学可从中任意选择7道完成,每题15分。专业知识点包括以下七个方面: 一.图象处理(共3题) 考试知识点:数字图象直方图、基于直方图均衡化的图象增强、边缘检测算子、梯度大小/方向计算、频域滤波基础、频域滤波操作的基本步骤。 辅导材料:冈萨雷斯等,《数字图象处理》,第二版,电子工业出版社, 2003.3, ISBN 7-5053-8236-5。认真阅读该书的3.3, 4.2, 10.1。 二.信息安全(共2题) 考试知识点:信息熵的计算、信源编码。 辅导材料:《信息与编码理论基础》,万旺根,上海大学出版社。 三.人工智能(共2题) 考试知识点:人工智能的基本概念。 辅导材料:廉师友,人工智能技术导论(第二版)廉师友西安电子科技大学出版社, 2002.7, ISBN 7-5606-0811-6。认真阅读该书的第一章。 四.微型计算机原理(共5题) 考试知识点:80x86指令寻址模式及汇编指令的书写格式;不同进制数之间的转换;汇编程序的阅读;计数器模块8253及其编程;可编程中断控制器8259模块及其编程。 注:相关硬件模块控制字格式不需记忆。(提供)

辅导材料:微型计算机技术及应用(第3版),戴梅萼等,清华大学出版社,2003 五.多媒体信息处理(共4题) 考试知识点:1.多媒体基本概念 多媒体技术,多媒体系统的层次结构,多媒体系统的组成 2.多媒体数据压缩: 数据压缩算法概念及分类,统计编码,预测编码,变换编码,分形编码 静态图像压缩标准JPEG,运动图像压缩标准MPEG,音频压缩标准 3.音频信息处理 声音数字化,音频文件格式,声卡的组成与设计(含声卡的工作原理、硬件设计、软件结构、编程接口等) 4.视频信息处理 视频信号数字化,视频的文件格式,视频压缩卡的设计 辅导材料:多媒体技术基础及应用,钟玉琢等,北京:清华大学出版社,2006.2 六.生物特征识别(共2题) 考试知识点:生物信息学序列联配(双序列比对,多序列比对)。 辅导材料:David W. Mount,《生物信息学:序列与基因组分析(影印)》,Bioinformatics: Sequence and Genome Analysis, Cold Spring Harbor Lab(CSHL) Press。认真阅读sequence alignment 的相关内容。 七.射频识别(共3题) 考试知识点:电子标签的基本概念。 辅导材料:纪震,李慧慧等,《电子标签原理与应用》,西安电子科技大学出版社, 2005.12, ISBN 705606-1599-6。认真阅读该书的第一章。

北航材料考研经验贴

亲爱的学弟学妹,你们好。我叫**,是你们的大四学长。我今年考取的是北航材料院高分子复合材料系的专业型硕士研究生,初试总分378,政治73 英语68 数学115 专业课122。 作为你们的学长,去年这个时候,也是对未来充满着疑惑和幻想。考研这一路走来,我明白了许多道理,自己也变的更加成熟。今天在这里分享下自己一路考研的心路历程,希望能帮到大家。 希望看到这个贴子的同学都已经下定决心要考研了,我个人不建议做两手准备。我去年这个时候,只是在纠结要考哪所学校,本来是在西工大和南航之间纠结的,个人从来没想过会去报考北航,但是看了**学长的经验贴之后,和学长面谈了好久,学长给我了很多鼓励,从而坚定了我考北航的决心,所以说自信心非常重要。 顺便说一下北航材料的大概情况:北航材料学院有三个方向,金属、高分子复合材料、陶瓷。其中以金属专业最为庞大,每年招收的研究生人数也是最多的,客观的说,考上的可能性也相对大一些。高分子专业小而精,招的人数少而且最近几年异常火爆,往年学术硕士最终实际录取分数都在380+,所以我为了求稳,最终报考了专硕。今年高分子学硕进复试的只有10个人,而专硕有20个人,可能是往年学硕竞争太激烈,大家都没敢报了,明年什么情况就不知道了。陶瓷方向貌似不是他们的强势专业,也是往年报考人数最少的,当然录取分数也是最低。关于学

硕和专硕的区别,大家可以百度一下,北航材料院学硕和专硕是独立招生的,二者不能相互调剂,培养机制都一样,学硕毕业要求发一篇SCI,专硕要求发一篇EI。今年北航材料专硕线325学硕线340。 现在就以时间轴谈一下我的考研全程计划: 4月份:这段时间应该就属于考研前的准备工作了,这段时间就要搜集各种报考学校报考专业的信息,考试科目是什么,用哪本参考书等等,可以多看看网上的经验贴,了解一下大概的考研流程框架。信息越是灵敏,以后复习才能从容不迫。我强烈推荐一个QQ群叫材料人17年考研群,或者搜一下材料人考研、材料人的微信公众号,可以获取超级多的考研信息。后期的各种电子版资料群里都有的,超级全,不能再赞了。 5、6月份:这段时间属于考研的预热阶段吧。买本考研词汇,每天记记单词,在暑假之前把高数课本复习一遍,课后习题一定要认真做的,尤其是微积分的计算题。希望大家前期能抽空多复习一点,因为六月底有各种期末考试,复习也会受到影响。 暑假7、8月份:我认为暑假是考研复习的黄金时期,也是巩固基础的关键阶段(暑假没回家)。英语:我是每天坚持记单词和做两篇阅读,用的书是《考研阅读理解150篇》,其实只有100篇,暑假足可以做完。数学:7月份我用20天把考研数学(二)复习全书高数部分看完并做了同步习题册,10天看线代课本和全书的线代部分。当然如果看不完可以占用八月份一些时间。8

【北航保研辅导班】北航软件学院推免保研条件保研材料保研流程保研夏令营

【北航保研辅导班】北航软件学院推免保研条件保研材料保研流程保 研夏令营 2018年保研夏令营已陆续拉开帷幕,为了方便考生及时全面的了解985/211等名校保研信息,启道保研小编为大家整理了2018年名校各院系保研汇总信息,以供考生参考。一、北航软件学院保研资格条件(启道北航保研辅导班) 1.热爱祖国,拥护中国共产党的领导,具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神,社会主义信念坚定,社会责任感强。 2.具有推荐免试资格的高校优秀应届本科毕业生,本科前三学年综合成绩在学院年级排名前25%。 3.有学术论文发表、获得专利、学科竞赛、科技活动等获奖者综合成绩排名可以适当放宽。 4.研究兴趣浓厚,有较强的专业基础、创新意识和创新能力。 5.诚实守信,品行端正,无任何考试作弊、学术不端以及其他违法违纪处分记录。 6.身体健康状况符合《北京航空航天大学招收学历研究生体检工作标准》的体检要求。 二、北航软件学院保研政策(启道北航保研辅导班) 一、招收项目: 本年度推荐免试研究生接受以下项目的申请: 1、085212专业硕士 2、083500学术型 二、申请材料: 1.《北京航空航天大学接收推荐免试攻读2018年研究生申请表》原件一份(须本人签字)。 2.有效居民身份证的复印件一份(正反面需复印在A4纸张的同一页面上)。 3.政审表纸质版一份,具体填写要求见其说明。 4.“思想政治与道德品格”情况的书面小结一份。 5.对申请有参考价值的本人自述(限500字以内)一份。 6.加盖所在学校教务处公章的本人本科阶段成绩单原件一份。 7.提交加盖所在学院(或者学校)公章的本人排名证明原件一份。

8.若本人发表过学术论文或出版物,提交复印件一份。 9.若本人在学期间,有学科竞赛、科技活动等各种获奖证明,提交复印件一份。 10.近一个月内由二级甲等以上(含二级甲等)医疗机构或北航校医院出具的体格检查表一份,体格检查表上的体检内容不得少于附件样表所列项目,并且注意须随体格检查表附各种检查的化验单。。 三、申请材料审核及复试资格确认 每一位申请推免的学生须提供完整有效的申请材料,材料不完整者取消推免资格。 申请者请到北航研究生招生信息网https://www.360docs.net/doc/b318377453.html,/查阅相关说明及要求,下载申请表,按照软件学院要求的截止日期将全部申请材料(统一用A4纸)寄(或送)达软件学院的研究生教务办公室。软件学院接收材料的截止时间为2017年9月22日(以收到日期为准,如需快递,建议采用顺风快递)。 申请者需及时登录教育部的“推免服务系统”(https://www.360docs.net/doc/b318377453.html,/tm),完成注册、填写个人基本信息、上传照片、网上支付、填写志愿等步骤,网报志愿须与纸质材料填写志愿一致。 四、复试形式 复试共分为四个环节,采取差额面试,考生的面试总时间不少于20分钟。各个环节的面试内容如下: 第一环节:思想政治与道德品格(100分) 个人陈述思想政治与道德品格的情况并接受面试提问和答题。 第二环节:英语(100分) 面试采用口语交流形式,考查英语能力。 第三环节:专业基础(150分) 主要考查软件工程、操作系统、编译原理、计算机网络、数据库基本概念的掌握程度。 第四环节:专业实践与综合能力(150分) 主要考查软件工程的专业实践能力和专业综合能力(考生可介绍课程大作业、专业实习与实践、科技创新创意创业实践、毕业设计等)。 第一、二、三、四环节为并行环节,考生总体上按照复试时间及名单的顺序,根据各个环节的面试情况,在助管老师的协调下,进入各个环节的面试; 整个面试过程全程录音、录像。

模式识别与智能系统

模式识别与智能系统 Pattern Recognition & Intelligent System (专业代码:081104) 一、学科概况 本校模式识别与智能系统学科为国务院1993年批准的博士学位授予权学科,2001年经国务院学位委员会批准为国家级重点学科(二级学科);本学科所在的控制科学与工程学科具有一级学科博士学位授予权,同时拥有一级学科博士后流动站。本学科主要从事模式识别与智能系统的理论与应用研究,为本校“211工程”重点建设学科。经过多年的建设,现有博士生导师七名,百余名的博士生研究队伍,和先进的教学与科研硬设备环境。多年来,一批科研成果达到国际与国内先进水平。 二、培养目标 本学科培养的模式识别与智能系统的硕士研究生应具有较宽广的基础理论及较深入的专业知识,能解决国家经济建设与国防中在本领域内的工程技术的应用课题,具有较好的理论联系实际的能力。 三、学制和学分 全日制硕士研究生实行以两年半制为主的弹性学制,原则上不超过5年。 总学分33学分,其中必修课程不少于14学分。

四、硕士课程设置 五、科研能力与水平 1. 掌握本学科的基础理论和专业知识,对所研究的课题有新的见解,取得新的成果。对于学术型学位的硕士研究生,还应熟悉国内外相关的学术研究动态。 2. 工作认真踏实,能独立进行科研工作并圆满完成科研任务。 3. 对于应用型、复合型学位的硕士研究生,能发现实践中与本学科相关的需求,能提出工程解决方案;对于学术型学位的硕士研究生,能提出和界定科学问题。

4. 硕士研究生在校期间应积极发表学术论文,参与学术交流。 六、开题报告 为确保学位论文的质量,指导教师应针对每个硕士研究生的类型和层次,确定选题范围。硕士研究生在导师的指导下,通过阅读文献、收集资料和调查研究后确定研究课题,提交开题报告。开题报告的主要内容包括: (1)课题来源及研究的目的和意义; (2)国内外在该方向的研究现状及分析; (3)主要研究内容; (4)研究方案及进度安排,预期达到的目标; (5)预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施; (6)主要参考文献。 提交开题报告的时间一般为第四小学期,开题报告字数应在5000字以上。开题报告的评议结果为通过或不通过。硕士研究生学位论文选题、开题的要求详见《南京理工大学硕士学位论文选题、开题及撰写的有关规定 七、学位论文 学位论文工作是研究生培养的重要组成部分,是对研究生进行科学研究或承担专业技术工作的全面训练,是培养研究生创新能力、综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的重要环节。 硕士学位论文要求概念清楚、立论正确、分析严谨、计算正确、数据可靠、文句简练、图表清晰、层次分明,能体现硕士研究生具有宽广的理论基础,较强的独立工作能力和优良的学风。在阐明论文的目的、意义和成果时,应有实事求是的科学态度。 硕士研究生的论文工作必须在导师指导下,由研究生独立完成。完成后应按照《中华人民共和国学位条理暂行实施办法》和《南京理工大学博士、硕士学位授予细则》的规定,组织论文评审和答辩。获准参加答辩的前提条件是:必须修满规定的学分,外语通过学位英语考试或通过国家英语六级考试,其余学科基础课程成绩不得低于70分并完成教学实践、科研实习。

北邮模式识别课堂作业答案(参考)

第一次课堂作业 ? 1.人在识别事物时是否可以避免错识? ? 2.如果错识不可避免,那么你是否怀疑你所看到的、听到的、嗅到的到底 是真是的,还是虚假的? ? 3.如果不是,那么你依靠的是什么呢?用学术语言该如何表示。 ? 4.我们是以统计学为基础分析模式识别问题,采用的是错误概率评价分类 器性能。如果不采用统计学,你是否能想到还有什么合理地分类器性能评价指标来替代错误率? 1.知觉的特性为选择性、整体性、理解性、恒常性。错觉是错误的知觉,是在特定条件下产生的对客观事物歪曲的知觉。认知是一个过程,需要大脑的参与.人的认知并不神秘,也符合一定的规律,也会产生错误 2.不是 3.辨别事物的最基本方法是计算.从不同事物所具有的不同属性为出发点认识事物.一种是对事物的属性进行度量,属于定量的表示方法(向量表示法)。另一种则是对事务所包含的成分进行分析,称为定性的描述(结构性描述方法)。 4.风险 第二次课堂作业 ?作为学生,你需要判断今天的课是否点名。结合该问题(或者其它你熟悉的识别问题, 如”天气预报”),说明: ?先验概率、后验概率和类条件概率? ?按照最小错误率如何决策? ?按照最小风险如何决策? ωi为老师点名的事件,x为判断老师点名的概率 1.先验概率:指根据以往经验和分析得到的该老师点名的概率,即为先验概率P(ωi ) 后验概率:在收到某个消息之后,接收端所了解到的该消息发送的概率称为后验概率。 在上过课之后,了解到的老师点名的概率为后验概率P(ωi|x) 类条件概率:在老师点名这个事件发生的条件下,学生判断老师点名的概率p(x| ωi ) 2. 如果P(ω1|X)>P(ω2|X),则X归为ω1类别 如果P(ω1|X)≤P(ω2|X),则X归为ω2类别 3.1)计算出后验概率 已知P(ωi)和P(X|ωi),i=1,…,c,获得观测到的特征向量X 根据贝叶斯公式计算 j=1,…,x 2)计算条件风险

2019北京航空航天大学机械专业课考研经验分享

?专业课 专业课楼主第一年第二年都是暑假开始复习,先看课本,做笔记,然后刷分知识点刷题,再往后就成套刷真题,这种状态一直到考试结束吧 北航机械工程专业综合,971,三门课,两门必考一门选考,理论力学(动力学),机械原理,机械设计和自动控制原理二选一,楼主两年都选考机械设计,毕竟本科自控学的不是很好,大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。 教材,理论力学用哈工大第七版,上下两册配套答案解析,还有动力学(一本绿色的书忘了是哪个出版社的了),机械原理和机械设计都是选用的北航的教材,配套机械原理的课后习题解析,以前的真题多出自这些书的课后题,最近两年考试越来越灵活,难度估计以后会越来越大,这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因,有兴趣的可以去查一下,120以上都难得。 理论力学,一定!要把哈工大的那本教材研究透彻!上面的课后习题,配合答案解析,一定认真做!很多考试的力学模型,上面都有,考试四道选择题,判断题五道?大题一道,基本固定就是拉格朗日方程的应用,大题近几年很稳定,没什么太大变化,选择题和判断题越来越灵活,以前还能在哈工大教材上找到原题,这两年就。所以要把那本书研究透彻呀一定!原理定理搞清楚,以不变应万变。 机械原理,多动手画图!画图在考场上是最花时间的,五道大题,第一道自由度的

计算,第二道连杆机构,第三道凸轮,反转法的考察,第四道,齿轮,渐开线,或者计算,最后一道一般是飞轮,转动惯量计算,题型变化不大,有针对的去刷题,有时间可以买本机械原理习题集,多做做总没坏处。 机械设计,这门课东西比较多,比较乱,考试的时候十道选择题,三道大题,一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的,螺栓组的强度计算,轴承寿命校核,还有轴系改错,基本就这些大题吧,依然是,针对性的练习。选择题部分嘛,平时注意记忆。 专业课复习的时候,参考考试大纲,可以拿去年的做参考,一般变化不大的,必须要说的是,专业课的考察前年和去年越来越灵活,在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了,今年,大胆预测一下?所以我们能做的就是夯实基础,打铁还需自身硬嘛毕竟。 ?回顾两年的考研经历,给大家一些小小的建议 首先要对自己的复习有一个明确的计划,明确时间节点,该完成的一定要完成,完成不了反思一下为什么没有完成,是因为懒惰还是有别的因素,计划+执行力,缺一不可,尤其是执行力,大家都有很好的计划,但是真正做到的有几个呢,拉开差距的正是执行力,也就是,坚持。 其次就是平时要注意学习方法和效率,不要只埋头做题,不同科目学习方法不同,因人而异,自己多学习,多反思,反思自己的学习状态,复习进度,千万别被自己的努

人工智能的模式识别与机器视觉

人工智能的模式识别与机器视觉 模式识别 “模式”(Panern)一词的本意是括完整天缺的供模仿的标本或标识。模式识别就是识别出给定物体所模仿的标本或标识。计算机模式识别系统使一个计算机系统具有模拟人类通过感官接受外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。 模式识别是一个不断发展的学科分支,它的理论基础和研究范围也在不断发展。在二维的文字、图形和图像的识别方而,已取得许多成果。三维景物和活动目标的识别和分析是目前研究的热点。语音的识别和合成技术也有很大的发展。基于人工神经网络的模式识别技术在手写字符的识别、汽车牌照的识别、指纹识别、语音识别等方面已经有许多成功的应用。模式识别技术是智能计算机和智能机器人研究的十分重要的基础 机器视觉 实验表明,人类接受外界信息的80%以上来自视觉,10%左右来自听觉,其余来自嗅觉、味觉及触觉。在机器视觉方面,只要给计算机系统装上电视摄像输入装置就可以“看见”周围的东西。但是,视觉是一种感知,机器视觉的感知过程包含一系列的处理过程,例如,一个可见的景物由传感器编码输入,表示成一个灰度数值矩阵;图像的灰度数值由图像检测器进行处理,检测器检测出图像的主要成分,如组成景物的线段、简单曲线和角度等;这些成分又校处理,以便根据景物的表面特征和形状特征来推断有关景物的特征信息;最终目标是利用某个适当的模型来表示该景物。 视觉感知问题的要点是形成一个精练的表示来取代极其庞大的未经加工的输入情息,把庞大的视觉输人信息转化为一种易于处理和有感知意义的描述。 机器视觉可分为低层视觉和高后视觉两个层次,低层视觉主要是对视觉团像执行预处理,例如,边缘检测、运动目标检测、纹理分析等,另外还有立体造型、曲面色彩等,其目的是使对象凸现出来,这时还谈不上对它的理解。高层视觉主要是理解对象,显然,实现高层视觉需要掌捏与对象相关的知识。 机器视觉的前沿研究课题包括:实时图像的并行处理,实时图像的压缩、传输与复原,三绍景物的建模识别,动态和时变视觉等。 人娄的钉能活动过程主要是一个获得知识并运用知识的过程,知识是智能的基础。为了使计算机具有钉能,能模拟人类的智能行为,就必须使它具有知识。把人类拥有的知识采用适当的模式表示出来以便存储到计算机中,这就是知识表示要解决的问题。知识表示是对知识的一种描述,或者说是一组约定,是一种计算机可以接受的用于描述知识的数据结构,对知识进行表木就是把知识表示咸便于计算机存储和利用的菜种数据结构。知识表示方法给出的知识表示形式称为知识表示程式,知识表示模式分为外部表示模式和内部表示模式两个层次。知识外部表示模式是与软件开发的工具、运行的软件平台无关的知识表示的形式化描述。知

模式识别大作业02125128(修改版)

模式识别大作业 班级 021252 姓名 谭红光 学号 02125128 1.线性投影与Fisher 准则函数 各类在d 维特征空间里的样本均值向量: ∑∈= i k X x k i i x n M 1 ,2,1=i (1) 通过变换w 映射到一维特征空间后,各类的平均值为: ∑∈= i k Y y k i i y n m 1,2,1=i (2) 映射后,各类样本“类内离散度”定义为: 22 ()k i i k i y Y S y m ∈= -∑,2,1=i (3) 显然,我们希望在映射之后,两类的平均值之间的距离越大越好,而各类的样本类内离 散度越小越好。因此,定义Fisher 准则函数: 2 1222 12||()F m m J w s s -= + (4) 使F J 最大的解* w 就是最佳解向量,也就是Fisher 的线性判别式. 从 )(w J F 的表达式可知,它并非w 的显函数,必须进一步变换。 已知: ∑∈= i k Y y k i i y n m 1,2,1=i , 依次代入上两式,有: i T X x k i T k X x T i i M w x n w x w n m i k i k === ∑∑∈∈)1 (1 ,2,1=i (5) 所以:2 21221221||)(||||||||M M w M w M w m m T T T -=-=- w S w w M M M M w b T T T =--=))((2121 (6)

其中:T b M M M M S ))((2121--= (7) b S 是原d 维特征空间里的样本类内离散度矩阵,表示两类均值向量之间的离散度大 小,因此,b S 越大越容易区分。 将(4.5-6) i T i M w m =和(4.5-2) ∑∈= i k X x k i i x n M 1代入(4.5-4)2i S 式中: ∑∈-= i k X x i T k T i M w x w S 22)( ∑∈?--? =i k X x T i k i k T w M x M x w ))(( w S w i T = (8) 其中:T i X x k i k i M x M x S i k ))((--= ∑=,2,1=i (9) 因此:w S w w S S w S S w T T =+=+)(212221 (10) 显然: 21S S S w += (11) w S 称为原d 维特征空间里,样本“类内离散度”矩阵。 w S 是样本“类内总离散度”矩阵。 为了便于分类,显然 i S 越小越好,也就是 w S 越小越好。

北航机械考研971972动力学课后答案概6.

机械振动基础 当描述系统的一组参数在某一固定值附近往复变化时,称之为振动。振动是社会生活和工程问题中普遍存在的一种现象,力学和机械系统中的振动称为机械振动。 在研究一个具体的力学或机械系统的振动时,常常将系统抽象为较简单的力学模型,利用力学理论建立系统的运动方程,然后利用数学工具求解,分析结果并与实验结果进行比较。 机械振动理论作为动力学的一个专题,现已发展成为一个独立的分支学科。在理论力学中仅仅限于介绍一些振动理论中常用的方法及对一些振动现象作简单讨论。 一、线性振动系统的弹簧-质量模型 在力学系统中,产生振动的基本要素是有质量的物体和产生弹性恢复力的元件。所以在机械振动研究中,都是将系统抽象成弹簧-质量模型。 二、 弹簧-质量系统的自由振动 系统受初始扰动,仅在恢复力作用下产生的振动称为自由振动。如果将坐标原点取在系统的静平衡位置,单自由度系统的振动微分方程都可以写成如下标准形式: 02=+x x ω (13-1) 对于弹簧-质量系统,m k = 2ω,其中m 是物块的质量,k 是弹簧的刚度系数,ω称为系统的固有频率,写出系统的标准振动(微分)方程(13-1),就可以求解 出系统的固有频率。 由常微分方程理论,上述方程有如下形式的解: 12sin cos sin()o x c t c t A t ωωω?=+=+ (13-2) 其中12,,,o c c A ?是积分常数,由运动的初始条件(也称初始扰动)确定。显然,系统 的运动是以静平衡位置为中心的简谐运动。 值得一提的是,如果坐标原点不是取在系统的静平衡位置,则系统的运动微分方程会略为复杂一点,但最终得出的解仍然表示系统以静平衡位置为中心作简谐振动。所以系统的运动规律与坐标系的选取无关。不过,在机械振动理论中,不论是单自由度,还是多自由度或连续体,一般都是取系统的静平衡位置为坐标原点,这样选取可使得方程和解的表达式较简洁。 三、振动系统的特征量 周期:系统振动一次所需的时间,记为T ,其单位是秒(s)。 频率:每秒内振动的次数,记为f , 1f T =,其单位是赫兹(Hz),1Hz 表示

模式识别课程作业proj03-01

模式识别理论与方法 课程作业实验报告 实验名称:Maximum-Likelihood Parameter Estimation 实验编号:Proj03-01 姓 名: 学 号:规定提交日期:2012年3月27日 实际提交日期:2012年3月27日 摘 要: 参数估计问题是统计学中的经典问题,其中最常用的一种方法是最大似然估计法,最大似然估计是把待估计的参数看作是确定性的量,只是其取值未知。最佳估计就是使得产生已观测到的样本的概率为最大的那个值。 本实验研究的训练样本服从多元正态分布,比较了单变量和多维变量的最大似然估计情况,对样本的均值、方差、协方差做了最大似然估计。 实验结果对不同方式计算出的估计值做了比较分析,得出结论:对均值的最大似然估计 就是对全体样本取平均;协方差的最大似然估计则是N 个)'?x )(?x (u u k k --矩阵的算术平均,对方差2 σ的最大似然估计是有偏估计。 一、 技术论述

(1)高斯情况:∑和u 均未知 实际应用中,多元正态分布更典型的情况是:均值u 和协方差矩阵∑都未知。这样,参数向量θ就由这两个成分组成。 先考虑单变量的情况,其中参数向量θ的组成成分是:221,σθθ==u 。这样,对于单个训练样本的对数似然函数为: 2 12 2 )(212ln 21)(ln θθπθ θ-- - =k k x x p (1) 对上式关于变量θ对导: ???? ? ???????-+--=?=?2 2 2 12 12 2)(21 )(1 )(ln θθθθθθθθk k k x x x p l (2) 运用式l θ?=0,我们得到对于全体样本的对数似然函数的极值条件 0)?(?1 n 112=-∑=k k x θθ (3) 0?) (?11 2 2 2 112 =-+ -∑ ∑==n k k n k x θθθ (4) 其中1?θ,2?θ分别是对于1θ,2θ的最大似然估计。 把1?θ,2?θ用u ?,2?σ代替,并进行简单的整理,我们得到下述的对于均值和方差的最大似然估计结果 ∑==n k k x n u 1 1 ? (5) 2 1 2 )?(1 ?∑=-= n k k u x n σ (6) 当高斯函数为多元时,最大似然估计的过程也是非常类似的。对于多元高斯分布的均值u 和协方差矩阵∑的最大似然估计结果为: ∑=1 1 ?n k x n u (7) t k n k k u x u x )?()?(n 1 ?1 --=∑ ∑= (8) 二、 实验结果

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