嵌入式复习要点

嵌入式复习要点

☆.嵌入式系统定义

以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统

☆.STM32F103RBT6芯片资源

32位CPU，最高主频72MHZ,51个GPIO口，128KB FLASH，20KB SRAM, 3个串口，2个12位ADC,3个16位定时器，1个24位系统节拍定时器，1个USB,2个I2C，2个SPI。☆.ARM CORTEX的三个系列机应用领域

ARM公司新开发的CORTEX-M、CORTEX-R、CORTEX-A三个系列的处理器

1.M为工控设计，小巧快速。

2.R实时，可预测性，超级稳定性

3.A多媒体，开放式操作系统，dsp加速。

☆.ARM COTREX-M3采用ARM-V7体系结构，为哈佛架构

☆.举例说明STM32的应用实例（不少于5个）

工业：可编程控制器（PLC）变频器打印机、扫描仪控网络等

建筑与安防：警报系统可视电话等

低功耗：手持仪器三相功率表等

家电：电机控制应用控制等

消费类：PC外设，游戏机数码相机，GPS平台等

☆. STM32F103RBT6芯片的引脚数，封装类型

64引脚，LQFP封装

☆. STM32F103启动方式及控制引脚（P11）

BOOT0，BOOT1

☆. 举例说明keil4的操作技巧

TAB, SHIFT+TAB, CTRL+F, CTRL+H, 批量注释，批量取消注释，跟踪进入，打开.h文件Keil 4创建嵌入式项目的步骤

☆. 程序调试中断点设置

双击左键或按F9

☆.下载线软件

软件名称mcuisp，调用生成的hex文件烧写到芯片中

☆.系统节拍定时器

24位倒计数定时器，最大计数值为224，delay_us(),delay_ms()函数利用系统节拍定时器。☆. STM32的I/O口的8种工作模式

输入浮空，输入上啦，输入下拉，模拟输入；开漏输出，推挽输出，推挽式复用功能，开漏复用功能

GPIO的内部结构框图

☆.端口配置寄存器CRL,CRH的作用

寄存器的每4位配置一个端口，其中低两位设置输入还是输出，高两位对输入或输出的模式进行配置。

能够对已有程序进行分析，也可以根据要求编写程序

☆. GPIO口程序设计

利用GPIO口实现LED的亮灭控制

利用GPIO口实现按键检测程序设计

☆. 串行通信波特率的定义

串行通信波特率的设置与计算

RS232串行通信的逻辑类型

☆.外部中断NVIC

STM32外部中断的设置，中断触发方式，中断优先级的设置

什么叫抢占式优先级，什么叫子优先级

外部中断实现控制

☆. 定时器

STM32的定时器资源，特点

定时器的预分频，定时器预置初值

利用定时器编程实现1秒定时，编写初始化程序和中断处理程序的编写☆. TFT屏显示

板载TFT屏的像素

TFT屏的优点

（1）使用特性好（2）环保特性好

（3）适用范围宽（4）制造技术的自动化程度高

（5）TFT-LCD易于集成化和更新换代

TFT屏的API函数的认识

利用提供的API函数绘制图形

☆. STM32的3种低功耗模式及特点（P183）

睡眠模式、停止模式、待机模式

☆. A/D转换

STM32内置A/D转换的资源，特点，程序分析

A/D转换的计算

STM32的A/D转换的设置步骤

☆. 红外遥控

红外遥控特点

NEC编码的红外遥控位定时，帧组成

红外遥控波形图的绘制

☆. 触摸屏

电阻式触摸屏的工作原理

电阻式触摸屏的优缺点（P239）

什么叫物理坐标（触摸屏）、像素坐标（LCD）

LCDx=xfa c×Px+xoff

LCDy=yfac×Py+yoff

触摸屏控制编程

触摸屏控制芯片XPT2046采用的通信协议，A/D转换位数

☆PWM

PWM全称（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

利用定时器的PWM模式实现PWM信号频率和改变占空比的设置

☆电源电路的设计

如何提供3.3v电源（AMS1117-3.3）

☆. 相关芯片认识

74HC595， 74LS164 ,74LS573 ,24C04， W25X16, DS18B20, HS0038

填空题

◆74LS164或74LS595是串行输入并行输出的移位寄存器。

◆74LS573为 8 位的锁存器。

◆STM32F103的外部中断有上升沿、下降沿两种触发方式。

◆SPI FLASH存储器W25X16的存储容量为 2M 字节。

◆可通过 ARR 寄存器设置STM32通用定时器的重装值， PSC 寄存器设置STM32通用定时器的预分频值。

◆ ARM CORTEX有 A 、 R 、 M 三种系列，针对不同的应用领域。

◆ STM32F103RBT6为有 128K 字节的FLASH存储器，最高工作主频为 72 MHZ。

◆STM32通用定时器3最多可产生 4 路PWM输出。

◆通过 BOOT0 和 BOOT1 引脚可以设置STM32的启动方式。

◆用来配置GPIO口方向的寄存器分别为 CRH 、 CRL 。

◆ STM32F103RBT6共有 51 个GPIO口。

◆ STM32F103RBT6内置 12 位的A/D转换器，最高转换速度为 1M HZ。

◆ CORTEX-M3采用的 ARM CORTEX-V7 架构。

◆EEPROM芯片24C04的存储容量为 512 字节，采用 IIC 通信协议。

选择题

◆下面( B )特性不符合嵌入式操作系统特点。

A. 实时性

B. 不可定制

C. 微型化

D. 易移植

◆( A )完全把系统软件和硬件部分隔离开来，从而大大提高了系统的可移植性。

A. 硬件抽象层

B. 驱动映射层

C. 硬件交互层

D. 中间层

◆为了提高嵌入式软件的可移植性，应注意提高它的( D )。

A. 设备无关性

B. 简洁性

C. 可靠性

D. 易用性

◆ keil4 软件编译STM32程序生成的( D )格式文件可以烧写到STM32芯片中。

A. .c

B. .asm

C. .bmp

D. .hex

◆ STM32内部ADC转换的类型是（ C ）。

A. 积分型

B.流水线型

C. 逐次逼近型

D. 并行比较型

◆ STM32的TIM3产生PWM输出的周期是由（ C ）寄存器决定。

https://www.360docs.net/doc/b619012785.html,MR

https://www.360docs.net/doc/b619012785.html,ER

C. ARR

https://www.360docs.net/doc/b619012785.html,R

◆在keil 4软件中实现代码往右缩进的快捷键是（ D ）

A.F3

B. CTRL+F

C.SHIFT+TAB

D. TAB

◆在ASCII码中，回车符号为( C )。

A. ‘\r’

B.’\c’

C.’\n’

D.’\m’

◆在565格式的RGB中，纯红色的值为( B )。

A. 0xffff

B.0xf800

C.0x07e0

D.0x001f

◆ XPT2046触摸屏芯片采用（ B ）数据通信协议与STM32通信

A. IIC

B. SPI

C.1-wire

https://www.360docs.net/doc/b619012785.html,B

◆某总线有104根信号线，其中数据总线32根，若总线工作频率为33MHz，则其理论最大传输率为（ C ）。（注：本题答案中的B表示Byte）

A. 33 MB/s

B. 64MB/s

C. 132 MB/s

D. 164 MB/s

◆下面不是NEC protocol红外编码组成的是（ D ）。

A.同步码头

B.地址码

C.地址反码

D.结束码

简答题

◆ TFT LCD的优点

（1）使用特性好

（2）环保特性好

（3）适用范围宽

（4）制造技术的自动化程度高

（5）TFT-LCD易于集成化和更新换代

◆嵌入式系统定义

以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统

◆ STM32利用TIM3_CH2产生PWM输出的设置步骤

1）开启TIM3时钟，配置PA7为复用输出。

2）设置TIM3的ARR和PSC。

3）设置TIM3_CH2的PWM模式。

4）使能TIM3的CH2输出，使能TIM3。

5）修改TIM3_CCR2来控制占空比。

◆ STM32的GPIO口的四种输出工作方式

开漏输出；推挽输出；推挽式复用功能；开漏复用功能

◆ STM32通用定时器的配置过程

（1）TIMx时钟使能。

（2）设置TIMx_ARR和TIMx_PSC的值。

（3）设置TIMx_DIER允许更新中断。

（4）允许TIMx工作。

（5）TIMx中断分组设置。

（6）编写中断服务函数。

◆ STM32单次转换模式下，使用ADC1的PA2进行A/D转换的设置步骤

(1）开启PA口时钟，设置PA2为模拟输入

(2）使能ADC1时钟，并设置分频因子

(3）设置ADC1的工作模式

(4）设置ADC1规则序列的相关信息

(5）开启ADC转换，并校准

（6）读取ADC值。

程序分析填空题

◆对程序段作功能注释说明。

void KEY_Init(void)

{ RCC->APB2ENR|=1<<2;

GPIOA->CRH&=0XF00FFFFF;

GPIOA->CRH|=0X08800000;

GPIOA->ODR|=1<<13;

GPIOA->ODR|=1<<12;}

上面程序段配置和端口为输入方式。

◆ void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能

TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms

TIM3->PSC=psc;

TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断

TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断

TIM3->CR1|=1<<0; //使能定时器3

MY_NVIC_Init(1,2,TIM3_IRQChannel,2);//设定优先级为1，优先级为2 }

当执行Timerx_Init(1000,71)函数时，设定定时器实现毫秒的定时功能。void LED_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<3; //

GPIOB->CRL&=0xf0ffffff;

GPIOB->CRL|=0X03000000;//

GPIOB->ODR|=1<<6; //

}

程序设计题

◆利用STM32内置A/D转换器采集了10个数据存储在数组a[10]中，编程查找10个数据的最大值和最小值，分别赋值给变量max和min。（数据均为unsigned int类型）

◆按键检测控制，利用接在PA5口上的按键对接在PD2口上的LED进行亮灭的翻转控制。

注：程序只需编写端口的定义，GPIO口的初始化程序和按键检测控制程序

#define KEY PAin(5) //PA5

#define LED PDout(2)// PD2

void gpio_init( ) //GPIO口初始化

{ RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;//PA5设置成输入

GPIOA->CRL|=0X00800000;

RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟

GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;

GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出

GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2输出高

}

void key_control( ) //按键检测与控制

{ if(KEY==0){

delay_ms(10);

if(KEY==0){

LED=!LED;

while(KEY==0);

}}}

◆定时器3进行0.1定时，实现 LED灯亮0.1秒，灭0.1秒闪烁功能。

注：只需编写定时器初始化程序，定时器中断处理程序，并写出调用定时器初始化程序的参数设定语句。

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc){

RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能

TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值

TIM3->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟

TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断

TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断

TIM3->CR1|=1<<0; //使能定时器3

MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2

}

//定时器3中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)

{ if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断

{LED1=!LED1;}

TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位}

主函数中调用定时器初始化的语句为：

Timerx_Init(1000,7199);//10Khz的计数频率，计数到1000为0.1s