航空模型发动机完全手册

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前言

目前,航空模型上采用的动力装置主要有:橡筋条、活塞式发动机、喷气式发动机、电动式发动机和压缩气体发动机等数种。其中活塞式发动机按照混合气着火方法分为:压缩燃烧式(压燃式)、电热式(热火栓式)和电火花点燃式三种。

本书主要介绍在我国使用较广的压燃式发动机。最后在附录中简要介绍一下电热式和电火花点燃式发动机。

活塞式航空模型发动机是一种小型内燃机,一般称为小发动机。它的基本组成部分和工作原理,与中学物理书上介绍的内燃机(包括柴油机和汽油机)大体相同,也和日常见到的手扶拖拉机、摩托车或汽车上使用的发动机大体相同,不过要简单得多。小发动机的体积虽然很小,并且只有一、二十个零件,但它已经是一种精密机器了,必须很仔细地科学地去学习它和使用它。

航模爱好者在使用小发动机的过程中,要注意理论联系实际,将书本上学到的有关发动机的基本知识,运用到具体实践中去。要学懂小发动机的工作原理、燃料组成、起动步骤和调整方法,学会怎样排除故障,并注意养成正确的操作方法,为今后在农业机械化运动中,或在工矿和科学试验等工作中,更好地学习和运用各种机械设备打下良好的基础。

一构造和原理

(一)小发动机的构造:

图1是轴进气压燃式小发动机的解剖图。现将它的各个零件和功用分别说明如下:

1.气缸和活塞——气缸是燃料和空气的混合气体进行燃烧的地方,也是将燃料燃烧后放出来的热能转换为机械能的地方。气缸呈圆筒形,内表面非常光滑,近似镜面。气缸内的混合气体燃烧膨胀时,产生很高的压力,作用在活塞顶上,推动活塞向下运动;经过曲轴连杆机构,使曲轴转动并带动螺旋桨旋转,产生拉力使飞机前进。发动机转动时,活塞以很高的速度在气缸中来回运动。气缸壁上开有排气口和转气口等配气孔。活塞在气缸内往复运动时,同时控制了排气口和转气口等配气孔的开闭。

气缸和活塞是小发动机上最主要也是最精密的零件,它们之间的配合非常精确,以保证密封和压缩性能。如果使用不当,或让灰沙等脏物进入气缸内部,那就会使气缸和活塞很快磨损,影响密封性能,造成发动机转速下降,甚至不能起动等不良后果。

活塞在气缸内来回运动时,由于受到曲臂长度的限制,有两个极限位置。活塞能达到的最高位置,即距曲轴旋转中心最远的位置,叫做上止点;最低的位置,叫做下止点(图2)。活塞从上止点移动到下止点(或从下止点移动到上止点)所经过的路程,也就是上止点至下止点之间的距离,叫做活塞行程(冲程)。当活塞在上止点时,由活塞顶面、反活塞的下表面和气缸周围侧壁所包含的容积,叫做燃烧室容积。活塞在下止点时,由活塞、反活塞和气

缸壁所包含的容积,叫做气缸全容积。上止点与下止点之间的气缸容积,即活塞在一个行程内所经过的容积,叫做气缸工作容积。平时我们说这是一台1.5毫升(c.c.)的小发动机,就是指这台小发动机的气缸工作容积是1.5毫升。一般适宜于普及使用的是1.5~2.5毫升的小发动机。这里不妨作个比较:注射防疫针时,往往要打1毫升药剂;可见,这种发动机的气缸工作容积是很小的。再如:“轻骑”牌两用摩托车的发动机气缸工作容积是55 毫升;上海“幸福”牌250型两轮摩托车的发动机工作容积是250毫升:“解放”牌卡车的发动机是六个气缸,总的工作容积是5.55升,即5550毫升。一般说来,气缸工作容积越大,功率也越大。

气缸全容积和燃烧室容积的比值叫做压缩比。在图2的例子中,气缸全容积是燃烧室容积的12倍。也就是说,活塞在下止点时,气缸内的混合气体积有12份,待到上止点,就被压缩成1份。因此,它的压缩比为12.

2.曲轴连杆机构——活塞在气缸内只能作往复直线运动。要通过曲轴连杆机构,把活塞的往复直线运动变成曲轴的旋转运动。正如我们日常见到的缝纫机一样,只要用脚上下蹬踏板,通过连杆和曲拐,飞轮就旋转了。

曲轴是发动机内受力较大的一个零件。它的前端装有前、后桨垫和螺帽,后端曲臂(曲拐)上连有曲柄销。连杆用来连接曲轴和活塞,它的一头套在曲轴的曲柄销上,另一头套住活塞销,并与活塞连接。这些互相连接又可活动的零件,通常合称为曲轴连杆机构,或称曲拐连杆机构、曲柄连杆机构。

3.机匣——机匣是发动机的壳体,用来连接气缸、曲轴、活塞和汽化器等零件,使之成为一个整体。在机匣的左右两侧,有安装发动机的凸边。机匣后部有用螺纹固定的机匣后盖,以保证机匣内腔密封。二行程发动机的机匣也是新鲜混合气的通道,新鲜混合气由汽化器进入机匣,在活塞向下运动时经转气道进入气缸。

4.反活塞和调压杆——反活塞好比是能上下活动的气缸顶盖。拧紧调压杆(顺时针方向转动),反活塞被压下;拧松调压杆,反活塞又能在气缸内气体受压缩时产生的压力作用下,再向上弹起。

反活塞的上下移动,可以改变燃烧室的大小,因而能够改变压缩比。反活塞在气缸中的位置越低,燃烧室的容积越小,压缩比越大,气缸内可燃混合气压缩后的体积越小,混合气的压力和温度越高,这就容易着火燃烧。但是,压缩比应该控制适当。压缩比过大,混合气会过早开始燃烧,引起爆震和停车,甚至可能弄断连杆或曲轴等零件;过小,混合气压缩后产生的压力和温度不够,温度低于混合气的燃点,混合气就不能着火燃烧,发动机就不能起动,或不能稳定地连续运转。

对压燃式发动机来说,压缩比的大小对起动和运转性能特别重要,必须注意掌握。压燃式小发动机的压缩比大都是可以调节的,一般为15~25.决定压缩比的方法这在以后还要介绍。

5.气缸头——气缸头通过螺纹拧在气缸上,周围有散热片,用以增加和空气接触的面积,帮助气缸冷却。气缸头顶部有螺纹,用来拧入调压杆。

6.汽化器——汽化器的功用是使燃料从液体变为雾状物后,再与空气以适当的比例混合,成为可燃混合气。小发动机的汽化器一般由进气管、喷油管和调节油针组成,可算是一种最简单的汽化器了。喷油管横穿进气管,有1~2个喷液体燃料的小孔。燃料的流量由头部带锥度的油针调节。顺时针旋紧油针,喷油孔被堵住,燃料不能流出;旋松油针,燃料就从喷油孔中流出。因此,旋动油针能调节燃料流量的大小。

7.固定螺旋桨的零件——螺旋桨装在前、后桨垫之间,由螺帽紧紧地固定住。后桨垫一般都有带锥度的孔,以便和曲轴的锥度部分压紧。为了使螺旋桨不打滑,在后桨垫表面上还有凹凸的刻纹。

(二)小发动机的工作原理:

小发动机是一种二行程发动机。工作时,可燃混合气通过进气管进入机匣内腔。活塞下降时,压缩机匣内腔的混合气,使它经过转气道和转气口进入气缸上部。当活塞再次上升时,混合气在气缸上部受到强烈的压缩,温度升高,着火燃烧。高温高压的气体猛烈膨胀,推动活塞作功。将热能转换为机械能。燃烧后的废气在排气口打开时即被排出;与此同时,新鲜混合气又由机匣内腔进入气缸,进行第二次的压缩和燃烧。再次重复上述过程。发动机连续运转后,可调节压缩比和油量来获得不同的功率和转速。

为了进一步了解二行程小发动机的工作原理,现以常见的轴进气压燃式小发动机为例,来说明发动机在两个行程中的工作情况:

第一个行程(活塞上行。进气和压缩行程)——活塞由下止点开始向上移动时,排气口和转气口还是打开的,机匣内腔中的新鲜混合气继续通过转气道和转气口进入气缸上部,同时驱除气缸中残留的废气。一般压燃式发动机采用360°转、排气口,在气缸下部的内壁有几条半圆形凹槽,称为转气道,转气道上方叫做转气口;排气口开在转气口的上面,参见图3气缸的切面形状。

图4,当活塞继续上移,转气口和排气口先后关闭(被活塞挡住),气缸上部的混合气受到压缩,温度和压力急剧升高。与此同时,由于活塞向上移动,机匣内腔的容积扩大,压力降低,随着活塞继续上升,曲轴颈上的进气孔与进气管接通,大气压力迫使外界空气以高速流过进气管中的喷油管,该处压力低于大气压力,燃料从喷油孔中喷出(道理与滴滴涕喷筒打药液的情况相仿),并被流过的空气吹成雾状,在与空气以一定比例混合成可燃混合气后,通过进气孔和曲轴的中空通道进入机匣内腔。

从这一行程可以看出:活塞上方进行压缩混合气的同时,活塞下方正在吸入供下一次燃烧的新鲜混合气。

第二个行程(活塞下行。燃烧、膨胀、排气和转气行程)——图5,活塞到达上止点,气缸内混合气的温度已升高到混合气的燃点,于是着火燃烧。高压高温的气体膨胀时,迫使活塞向下运动作功。这就是燃烧和膨胀的过程。

图6,当活塞下移到某一位置时,曲轴上的进气孔被关闭,刚进入机匣内腔的混合气开始受到压缩;活塞继续下移,排气口打开,气缸中的废气开始向外排出。接着转气口也打开

了。此时,机匣内腔中受压缩的混合气的压力已大于气缸内残余气体的压力,混合气就经过转气道和转气口进入气缸上部,并帮助驱除废气。这就是排气和转气(又称驱气、扫气或换气)的过程。这时候,气缸内又充满了新鲜的可燃混合气。

在这个行程中,完成了燃烧、膨胀、排气和转气过程,活塞又回到了开始时的下止点位置。

所谓二行程发动机,归纳起来,就是活塞经过上、下两个行程(曲轴相应旋转一圈),完成进气、压缩、燃烧、膨胀、排气和转气过程,即完成一个工作循环。发动机连续运转时,气缸内就周而复始地进行着上述的工作循环。大拖拉机、汽车和飞机一般采用四行程发动机(四个行程完成一个工作循环),这种发动机需要气门等复杂机构。因此,摩托车、小拖拉机、小型农药机械和航空模型上一般都采用二行程发动机。

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(三)二行程小发动机的特点:

1.利用活塞和曲轴进行配气工作,排气和转气靠活塞控制气缸壁上的排气口和转气口来完成,当活塞上下运动时,这两个配气口就随着活塞的不同位置而打开或关闭;进气由曲轴上的进气孔来控制(也有用活塞和机匣后盖旋板等控制的)。

2.可燃混合气不是直接由外界进入气缸上部,而是分两步完成。第一步,混合气从进

气孔进入机匣内腔;第二步,由机匣内腔经过转气道和转气口进入气缸上部。

3.有几个工作过程是同时进行的。活塞运动时,活塞上方(气缸上部)和下方(机匣

内腔)同时进行着某个工作过程。如:

(1)活塞上行,机匣内腔吸进新鲜混合气的同时,活塞压缩气缸上方内部的混合气。

(2)气缸内部的气体燃烧膨胀,迫使活塞下行作功的同时,活塞压缩机匣内腔的新鲜

混合气。

(3)气缸内排出废气的同时,进行转气,使气缸内部再次充满新鲜混合气。

4.曲轴旋转一周,混合气燃烧作功一次,发动机的运转较为平稳。

5.省去了气门等机构,构造简单,重量轻,适用于小型发动机。

由于二行程发动机的排气和转气大部分是在同时进行,废气不能排除干净,这些残留

废气占去了一部分气缸工作容积,影响了下一次燃烧的效果。同时,有一部分新鲜混合气未经燃烧就从排气口跑出,增加了耗油率。这是二行程发动机的一个较大的缺点。

压燃式小发动机的构造式样很多,仅进气方式就有曲轴式(图1所示)、活塞式、旋板式和活门式等好几种,不过工作原理都相同。早期的小发动机,大都采用依靠活塞来控制进气的结构形式,这种形式至今还在一些摩托车和小型汽油机上使用。它的进气管接在发动机的腰部,进气口开在气缸壁上(位于转气口下方,由活塞下裙来控制进气口的开启或关闭)。这种进气方式加工简单,又不影响曲轴强度,但性能稍差,目前很少被航模发

动机采用。

这里要说一下“飞轮作用”。在燃烧膨胀行程中,气体压力迫使活塞向下运动并转动曲轴。随着活塞的下移,气体压力逐渐减小。到排气口开放后,加在活塞上的气体压力几乎消失。那么如果没有一种力量继续推动活塞运动,发动机岂不是要停车了吗?不会的。因为装在曲轴上的螺旋桨在转动后储存了一部分能量(惯性作用),可用来继续转动曲轴,使活塞继续运动,去完成转气和压缩过程,直到第二次燃烧开始,这种作用就称为“飞轮作用”。第二次燃烧后,活塞再次转动曲轴,旋转的螺旋桨又开始储存能量。此外,“飞

轮作用”还能使发动机转速均匀。

螺旋桨的重量越大,“飞轮作用”也越大。所以,采用较重的螺旋桨,容易起动发动

二、燃料和润滑

(一)小发动机的燃料:

活塞式航空模型发动机所以能发出动力转动螺旋桨,靠的是将燃料燃烧后放出的热能转换为机械能,因而属于热力发动机(热机)。铁路上老式机车用的蒸汽机也是热机的一种,由于燃料是在汽缸外面进行燃烧的,所以称为外燃机。小发动机的燃料是在气缸内部进行燃烧的,故称内燃机。当功率相同时,内燃机的体积及重量都较外燃机为小,利用热能的效率也较高。我们常见的拖拉机、汽车和新式的柴油机车都采用内燃机。

压燃式航模小发动机上常用的燃料是煤油和乙醚。其中煤油是主要热能来源。采用乙醚的目的,是因为它的燃点低、挥发快,被压缩后容易着火燃烧,便于小发动机的起动。但乙醚的热值较低,燃烧后产生的压力较小,价格较贵,在燃料中占的比例不宜过多。

要知道,在常用的大内燃机上,包括汽油机和柴油机都没有使用乙醚作燃料的。汽油机使用汽油,靠电火花点燃混合气;柴油机使用柴油,靠压缩而点燃混合气。前面说过,

航模小发动机和大的汽油机与柴油机在构造上都基本相似,工作原理也是由进气、压缩、燃烧和排气等过程组成一个工作循环。但又有很大的不同。如柴油机在进气过程时吸入气缸的单单是空气,没有任何燃料,直到压缩终了才由高压油泵将柴油从油咀以雾状喷入气缸,这时气缸内压缩后的空气温度上升很高,使喷入的柴油着火燃烧。

可以想象,要在很小的航模发动机上安装一个高压油泵和喷油咀是较困难的。因此就设法在燃料中加入容易燃烧的乙醚。但如将这种燃料用到大发动机上显然是很不经济的。

(二)小发动机的润滑:

发动机各配合机件在运转中产生磨擦,使得发动机功率降低、机件磨损和过热,并缩短发动机的寿命、甚至损坏。配合机件在运转中产生磨擦,这是不以人们意志为转移的客观规律。我们不可能完全消除磨擦,但可以在认识磨擦性质的基础上,尽量减少磨擦带来的危害。办法是在配合机件的磨擦面之间,加入润滑油,形成一层油膜,使金属间的磨擦不再发生在它们的接触面,而是以油膜内部的磨擦来代替。这既能减少磨擦阻力,提高机器工作效率,又能减少机件磨损,延长机器使用寿命。同时,润滑油还可带走一部分发动机的热量,起到冷却作用,并冲除机件磨擦时产生的金属碎屑、粉末和燃烧生成的炭渣。对小发动机来说,润滑油在气缸与活塞之间形成的油膜,有利于减少漏气,提高密封性能。

发动机的润滑非常重要。对于高转速的发动机来说,即使是很短时间的失去润滑,也将引起机件的剧烈发热、磨损以至损坏,造成很大的浪费。就说自行车吧,如果车轴和车链条长期不加油,骑起来就费力,零件也坏得快,何况高转速的发动机呢。因此,我们在

使用各种小发动机时,必须注意保证润滑。

压燃式小发动机常用的润滑油是蓖麻油。它有很好的粘性和附着性,在大压力下,仍

能在机件间保持一定的油膜。

航模小发动机和一般两用车、摩托车上的发动机都是二行程发动机,没有单独的润滑系统。润滑油直接加在燃料中,随着燃料进入发动机的各个机件之间,起到润滑作用。燃料和润滑油加在一起称为“混合油”。为了保证发动机的起动、正常运转和润滑等各方面

的需要,应该严格按照一定的比例配制混合油。

(三)混合油的配制:

小发动机的出厂说明书上都注有混合油的比例。

一般压燃式发动机常用的混合油,包括煤油、乙醚和蓖麻油三种成份。如按容积计算,基本配方中三种成份的比例是1∶1∶1.也就是说,这三种成份的数量都一样,各占混合油总容积的三分之一。例如需要300毫升混合油,则三种成份各占100毫升。这个基本配方,

几乎适用于各种压燃式发动机。

条件许可,也可以按照三种成份的功用和发动机的具体状况,通过试验来摸索更适合的混合油配方。例如,在上述1∶1∶1的基本配方中,适当地增加些煤油,会提高一些发动机的功率,煤油比例可从原先的33.3%增到35~40%.再如,为了改进起动性能,降低混合气着火燃烧时所需的压缩比,可适当地增加些乙醚,其比例多达40~50%(当然,过多也会引起早燃和爆震)。蓖麻油占的比例,30%左右为宜,最少不得低于25%,新发动机磨车时应保持在33.3%.遇到压缩性能不好的旧发动机,在混合油中提高乙醚的比例对起动有好处;同时,稍增加一些蓖麻油来改进压缩性能,甚至可以在起动前从排气口加1~2滴蓖麻油到

气缸中去,以增加气缸和活塞间的气密性。

试验配方时,一定要注意各种成份的数量界限,以达到更好地掌握和使用小发动机,

防止损坏,延长使用寿命。

为了提高发动机的性能,混合油中还可加入少量附加剂(添加剂)。压燃式发动机使用的附加剂有亚硝酸戌酯、硝酸戌酯、亚硝酸异戌酯或乙酸戌酯。它们的作用大致相同,都能改善并加速燃料的燃烧过程,提高发动机的起动和运转性能,使发动机工作时较为均匀平稳,转速和功率都能提高。使用附加剂后,油针和调压杆的容许调整范围会增大些,

还可降低耗油率。

附加剂的加入量很少,只需1~2.5%,最多不超过4%.过多反而会失去改进燃料性能的作用。上面介绍的四种附加剂,使用时只用其中一种。

改变配方时,要注意油针和调压杆的调整位置也会有些变动。

三种混合油配方(按占总容积的百分比计算)

请注意,小发动机的使用,重要的是学会正确地、熟练地掌握它们,发挥它们的功用,

并把它们维护好,延长使用寿命。而不是去过分地追求“更大的马力”。一般使用时,采用基本配方就可以了,不必费劲寻找什么附加剂。

准备油料时,可购买普通点灯用的煤油和工业用的乙醚及蓖麻油。也可用医药乙醚和医药蓖麻油,价格贵些,性能相仿。医药麻醉用乙醚在超过存放期限后,即不能作麻醉用,对小发动机来说,这种过期乙醚仍可使用。蓖麻油也可用高质量、高粘度的航空润滑油或汽车润滑油来代替,但决不能使用别的稀质润滑油或其他植物油。

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配制油料工作看来简单,但如粗枝大叶,往往会影响发动机的起动、工作性能和寿命,

甚至引起事故。

配制、使用和存放油料时,首先要提高警惕,注意安全。这些油料都是易燃品,配制时,不能抽烟或点火,不能将油料放近有火种的地方,或其它温度较高的地方。乙醚和附加剂等都有强烈的刺激性和毒性,乙醚还有麻醉作用,要防止中毒,尽可能避免吸入肺部或长期和皮肤接触,使用发动机后应用肥皂洗手,油料不能放在有人居住的房间内。

要找带密封瓶塞并能盖紧的暗色玻璃瓶装混合油,瓶塞不密封会引起乙醚挥发以致改变成份,这往往是发动机不能起动的原因之一。瓶子容量300毫升左右较为合适,要洗刷干净后再彻底干燥,保证没有任何杂质和水分。油瓶上应贴有纸条或标签,注明混合油的成份和配制日期。装各种油料的瓶上都应写明名称,免得弄错。

配油时,最好用有刻度的量杯或注射器来量取各种油料的数量;也可用上下粗细相同的瓶来代替量杯,用尺测量每种油料在瓶内所占的高度,以决定混合油的比例,这个方法

虽然不太准确,但一般使用也可以。

配油次序是先抽取蓖麻油,再加入乙醚,摇匀,最后加入煤油再摇匀。煤油和蓖麻油不能很好混合,往往呈混浊状态,加入乙醚后就能使整个混合物呈透明状微黄色液体。如用附加剂,可在最后用注射器准确地抽取需要的数量注入混合油瓶中一起摇匀。有时候,这种附加剂密封在1毫升左右的注射安瓿中,一打开会立即挥发成气体。配制时要特别小心,可先不打碎安瓿,将它投在混合油瓶中,再用金属棒打碎安瓿,使附加剂立即溶解在混合油中,而后滤除碎玻璃。混合油配好后,应盖紧瓶塞,摇匀。不要过早打开瓶塞,以免挥发。使用时,也要注意盖紧瓶塞。混合油瓶要放在阴凉地方,避免日晒。

使用前,最好用滤纸将混合油过滤一次,或抽取瓶内靠近上面的油料(杂质往往沉淀

在瓶底),以防杂质和不溶解物进入发动机,影响发动机的性能和寿命。

有些乙醚和蓖麻油,特别是附加剂,含有一定酸性,容易使金属氧化甚至生锈。因此,如果发动机长期不用,应先用汽油洗净,再加一点汽车用矿物性滑油。也可将少许汽车滑油的混合物从进、排气口注入发动机,再转动曲轴几次,使滑油到达各个角落。

三、检查、分解、清洗和装配

我国工人阶级在“独立自主、自力更生”的方针指导下,生产了好几种型号的活塞式航空模型发动机。压燃式早期有“53-1.8”、“55-1.8”、“和平1.5”、“和平2.5”、“卫星-1”;近年来有“解放1.5”、“银燕1.5”、“银燕2.5”等。电热式有“银燕2.5”、“银燕5”、“银燕5.8”、“湘江EY-5”、“湘江ST-10”和“山鹰YK-10”等。型号后方的数字表示该发动机的气缸工作容积(毫升),有的型号后方将1.5写成 1.49,

2.5写成2.47,所代表的意义相同。

(一)怎样检查小发动机:

新发动机出厂前,都经过仔细选配和试车,除了特殊情况外,一般不需要也尽可能不要拆开,检查以后即可进行磨合运转。如果曾经使用过或存放很久的发动机,那就需要进行仔细检查。以压燃式轴进气发动机为例。检查步骤如下:

1.首先进行直观检查——了解这台发动机的型号和以往使用、存放情况,新旧程度和

主要毛病。

2.检查发动机的清洁程度——对于发动机来说,清洁是非常重要的。只要有那怕是极少的脏物或沙土进入发动机内部,运转后就会引起发动机的严重磨损。检查时,应从排气口和进气口等地方着手;发动机的外部也应保持干净,因为粘在外面的脏物很易掉入发动机内部,一定要加以擦拭和清洗,去除油污、脏物或沙土。清洗方法见后。

3.检查各个零件有无缺少和损坏——根据发动机说明书或前面介绍地内容进行检查。发现缺少或损坏,应设法配齐、调换或修理。容易短缺的零件有桨帽、桨垫、油针和调压杆等。容易损坏的零件是油针(针尖弯曲、油针和油针体脱焊松动等)、各处螺纹配合(松

动或滑牙)和气缸与活塞的配合(漏气)等。

4.检查各个零件装得是否正确与牢固——容易装错的地方是喷油管上的喷油孔方向。如喷油管上只有一个喷油孔,此孔应对向曲轴,不能对着进气气流(这会使油喷不出来);

有的喷油管上有两个喷油孔,应使这两个孔都正对进气管管壁。如转动曲轴而活塞不动,这往往是连杆下端没有套上曲柄销或是连杆折断等原因引起的,此时应拧下机匣后盖进行检查。容易拧得不牢或不紧的地方是气缸或气缸头和机匣的连接,机匣后盖和机匣的连接。

在拧紧或拆装零件时,必须采用适当的工具和正确的方法,否则会损坏零件。例如螺帽要用扳手拧,不能用钳子拧。特别是气缸和机匣的配合松动时,绝对不能用平口钳或台虎钳等夹住气缸,这会引起严重损坏。请参看后述分解方法。

有些发动机的曲轴原先可以轻松转动,但装上螺旋桨、拧紧螺帽后曲轴就很紧,甚至不能转动,其原因往往是后桨垫受力后向后滑动而与机匣前端发生磨擦,此时可将后桨垫背面稍稍锉去一些、或是更换一个。注意后桨垫背面与机匣前端的间隙也不宜过大,在不产生磨擦或卡住的情况下,其间隙以小些为好。以便万一发动机随模型撞地时,撞击力量能通过后桨垫传到机匣前端,不致使曲轴过份后移而撞坏机匣后盖或连杆等零件。

5.检查发动机的内部情况——关键是检查气缸和活塞的配合情况。先装上螺旋桨,慢慢地左右拨动,使曲轴跟着左右转动,这时活塞也应上下运动。当活塞在下止点附近时,曲轴应能很轻松地往返转动,无磨擦或紧的感觉。继续转动螺旋桨,使活塞上升关闭排气口并开始压缩气缸中的空气时,手上会感到有些“顶住”的力量,这个力量是正常的。如活塞在下止点附近,转动曲轴感到有些紧,这就不是正常的现象。有的新发动机或许有这种紧的情况,一般在磨合运转后就会消失,不一定要立即排除。如紧得特别厉害,那就需要设法修理了。引起这种现象的原因是:气缸和活塞在下止点的配合过紧(这是不利的);曲拐连杆机构间有毛病;排气口处有毛刺等。后两种情况多发生在旧发动机上。但也有因存放较久,油料粘凝,引起曲轴转不动或转动费劲的情况,这时只要向进、排气口内稍加

一些混合油或汽油就可排除紧的现象。

其次是试验活塞和气缸的气密性。当活塞表面有薄薄一层油时,转动螺旋桨使活塞上升到接近上止点处再停住,活塞和气缸间如有漏气,则在排气口可看到油泡从活塞和气缸隙缝中漏出的现象。油泡漏得越多、越快,说明气密性越差。当然,稍有一些油泡也是难免的。气密性良好的发动机,能将气缸中受压缩的空气保持一段时间,而不是很快漏掉。甚至在过了几秒、十余秒钟后再松动螺旋桨时,活塞还能在受压缩的空气作用下自行弹下。

经过正确磨合运转的发动机,一般都能有较好的气密性。

不能要求未经磨合运转的新发动机具有上述良好的气密性。新发动机的活塞和气缸在上止点时往往是配合得稍偏紧的,甚至有很紧或很难转动的现象,如加点油装上螺旋桨能拨过上止点,这就应该说是正常的,只要经过正确的磨合运转,就会成为一台气密性很好的发动机。相反,新发动机的活塞,在上止点时和气缸的配合很松,那么使用不久,这个

配合就会嫌松了。

活塞和气缸在上止点时的间隙约在0~0.004毫米的范围内。由于活塞、反活塞和气缸间的配合要求很严格,在工厂即已选择合乎要求的零件装配在一起。因此,平时这三个零

件不能和别的发动机上的零件随便更换使用。

气缸的内孔一般都带有极小的锥度(下大上小)。即气缸的内径,在下止点附近要大些,在上止点附近要小些。以便使活塞在下止点附近能灵活移动,减少磨擦力,而在上止

点附近配合严密,保证良好的气密性。

气缸和反活塞的配合也要很好注意。它们间的紧度标准是:要稍微用些力才能拧动调压杆,将反活塞压下;拧松调压杆后,迅速拨动螺旋桨一、二次,反活塞能弹上,并保证不漏气。反活塞和气缸的配合过松或过紧都不好。稍微紧些还可以,太松的反活塞会产生漏气,甚至在发动机工作时产生松动,影响工作性能。关于反活塞,以后还要介绍。

活塞和气缸间气密性的好坏,对发动机的起动和运转性能等有很大影响。旧发动机在迅速拨动螺旋桨时,如能感到一些压缩的力量,并听到“扑落、扑落”的声音,就可认为气密性还是正常的。气密性不好的发动机较难起动。要在混合油中增加蓖麻油及乙醚的数量,起动前还可从排气口向活塞上方注入几滴蓖麻油或混合油。

(二)怎样分解小发动机

在正常情况下,尽可能不要分解发动机。如因进入脏物或更换零件而需分解发动机时,

必须按正确的方法和步骤进行。

首先应准备好工具和清洗用具,我国生产的小发动机都附有一个专用扳手,这是一个很有用的工具。此外要有一个盒子来盛放零件,防止碰坏或丢失。

现以一般轴进气式1.5及2.5毫升发动机为例,将分解步骤和方法介绍如下:

1.先松下油针、喷油管和调压杆等零件——注意“和平1.5”小发动机的喷油管是和进

气管紧压配合的,不要拆下。

2.卸下机匣后盖——用专用扳手或其他合适的工具拧下后盖。如后盖上附有油箱,应

先将油箱卸下。

3.卸下气缸头——在气缸头外垫一层橡皮(旧自行车内胎或绕几圈橡筋条),用手将

气缸头拧下。不能用钳子夹气缸头,以免损坏散热片。

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4.卸下气缸——气缸和机匣的配合很紧,如非必要,尽可能不拆。卸气缸时,要用专用扳手带小钩的一头,钩住排气口的茎部将气缸拧下。注意不让小钩碰坏气缸内壁。如无专用扳手,可参考图7的方法卸下气缸:将发动机的上部搁在木板上,用厚约1~1.5毫米、一端锉有小缺口(防止金属片过多地伸入气缸,损坏气缸内壁,如图7左上角所示)的硬铝片、铜片或软铁片,搁在排气口茎部(图7左方中部所示),然后用小锤按图中箭头方向轻击金属片,即可拧松气缸。装紧则需改变锤打方向。

取气缸时,决不能图省事而用螺丝刀或金属片等塞进排气口去拧动气缸。并且必须再次强调尽可能不拆或少拆气缸,拆时要特别小心。

5.取出活塞和连杆——转动曲轴,使活塞下裙部离开机匣,后推活塞连杆系统,就可将连杆从曲柄销上取下。活塞是圆的,看不出前后之分,分解前一定要设法认清活塞的那一面在前,那一面在后。因为活塞已经和气缸磨合好了,换一面就会有影响。不能在活塞表面做记号,可在活塞销的一头做个记号。活塞销是压入活塞的,除非更换连杆等零件,否则不要取下活塞销。取出活塞销前,应先找一块小木板,在它上面削出符合活塞外形的半圆形凹槽,以便将活塞放在凹槽中,使活塞销与木板垂直,并在正对活塞销的木板上钻一个比活塞销稍大的孔。用比活塞销略细的平头金属短棒或截短的铁钉顶住活塞销,然后夹入台虎钳中,利用台钳的压力,漫漫地将活塞销压出。也可用锤子击打短棒或铁钉松出活塞销,但容易碰坏活塞。如从一头压不出活塞销,可换另一头再压。

6.取下桨帽和桨垫——有的后桨垫较紧,用手拔不下来。在曲轴前端垫上木片,轻轻

敲击曲轴前端,即可松下后桨垫。但在连杆和后盖取下前,不能这样做。

7.取出曲轴。

分解必须过细,保证零件的工作表面不碰伤,不变形。对气缸和活塞尤其要细心注意。

(三)怎样清洗小发动机:

小发动机内部如进入脏物或沙土等杂质,就不能再转动曲轴,需要进行清洗,以免产生磨损。清洗内部前,必须先将外表脏物和油污擦净。清洗内部的方法有:

1.在脏物很少,没有灰沙等物时,不必分解发动机,只需从进、排气口向机灌些汽油,摇晃发动机,再将发动机横过来,转动曲轴使汽油连同油污、脏物从排气口流出。如此反复进行几次。洗完后,要将汽油倒尽,并加些混合油防锈。

2.拧下机匣后盖,用注射器吸取汽油冲洗机匣内部各个零件,或将发动机浸入盛有汽

油的大口瓶内进行清洗。

3.取下个别零件清洗。例如汽化器部分易有脏物进入喷油管,长期不用的发动机喷油

管或喷油孔处往往积有油垢,要用细竹丝或金属丝加以清除。

4.将发动机按前面介绍的步骤全部分解,再清洗各个零件。

在以上方法中,第2种较为简单,洗得也比较干净。

清洗时,最好准备两只瓶,分别存放干净汽油和洗过发动机的脏汽油。另外还要找一只浅口容器和一把旧牙刷来刷洗零件,不能用金属工具刮擦零件的工作表面,以免引起损伤。洗过发动机的汽油可倒入瓶中沉淀后再用,脏物多的汽油要用纸滤过。

洗好的零件应放在干净的纸上。装配时,各个零件表面应薄薄地涂上一层蓖麻油或混合油,并注意向活塞销和连杆等不易接触的部位加点油。总之,不管用那一种方法清洗发动机,洗完后都应加些润滑用油,或者简单地注入一些混合油,转动曲轴并将发动机摇晃几下,使油流到各个零件上,防止生锈。当然,油料也不能加得过多,以免影响起动。

清洗工作应在干净的地方进行,不要在有灰沙的地方或有风沙的天气进行。

装配步骤和分解步骤相反。气缸和后盖要适当拧紧,以免开动后漏气。机匣是铝铸的,

强度较差,要防止过份拧紧损坏螺纹。

以上是一般普及用轴进气压燃式2.5毫升以下的小发动机的分解和清洗方法。小发动机的构造式样很多,使用中必须按照具体情况去做。在没有必要或没有弄懂之前,不要随

便分解小发动机。

四、起动

(一)起动小发动机的准备工作:在起动小发动机前,要做好以下准备工作:

1.工具和器材——桨帽板手(或用小的活板手代替)、螺丝刀、平口钳。最好能有一只10毫升左右的注射器和针头(可在医务单位报废品中选找合适的使用),或者其他加油用具。要准备好混合油;装发动机用的木板,木板厚约12毫米,宽70~100毫米,长150~200毫米,在木板一头的中间锯出一个凹口,凹口大小刚好能放入发动机;以及安装用的螺钉

和螺帽,油箱、塑料油管和螺旋桨等。

2.安装发动机——用螺钉和螺帽将发动机固定在木板上,再将木板用木螺钉牢牢地固定在工作台或较重的凳子等物件上(图8)。固定木板时,应使发动机尽量靠近工作台,以减少振动。木板太薄或装得不牢都会引起振动,以致影响起动和发动机的运转。

如有设置大台虎钳的工作台,也可将发动机木板夹在台虎钳中。但决不能用台虎钳直

接夹发动机,以免损坏机匣。

发动机木板的安装高度,依练习者的身高而定,一般在裤腰稍下一点较为合适。装得太高或太低,练习起动时就会使不上劲,也容易疲劳。

3.油箱——油箱是保证发动机正常工作的一个重要部件。有的小发动机出厂时带有小油箱,只要往油箱加进混合油,接上油管就可以开车。大部分小发动机不带油箱,需要自己用薄铁皮焊制。在磨合运转和练习起动时,可利用墨水瓶或合适的小塑料瓶做油箱。先将墨水瓶彻底洗净并晾干,在瓶盖上钻一个通气孔(没有通气孔,油料不能流出),代用油箱就制成了(图9)。为了防止混合油中乙醚成份的挥发,试车后应换用未钻孔的瓶盖盖紧,或将用剩的油料倒入可以密封的瓶中。为了防止油箱在开车后受振滑动,应做一个圈

座或用细绳将油箱固定在发动机木板旁边。

油箱油面高度和喷油管的相对位置很重要。油面高出喷油管时,油料会自动流入发动机内部,引起富油不好起动;油面过低,又不易将油吸上,也影响起动。一般是使油面和喷油管在同一水平面上或稍低几毫米,往油箱加油时应当注意这一点。油箱要尽可能靠近

发动机。

要经常检查油管是否畅通,不要被脏物堵塞。最好采用厚壁透明塑料油管,以便检查油料流动情况。如用薄管,要注意防止弯折而卡断油路。

4.装螺旋桨——将螺旋桨装在曲轴前部的两个垫片间,转动曲轴使活塞向上运动并开始压缩,同时将螺旋桨转到水平方向,然后用扳手(不能用平口钳)拧紧桨帽,并把螺旋桨固定在这个位置上(图10)。经验证明,螺旋桨固定在上述位置,有利于拨桨起动;当

模型飞机在空中停车后,活塞被气缸中气体“顶住”不能上升,螺旋桨也就停止在水平位置上,这就大大减少了模型下滑着陆时折断螺旋桨的可能。因此,要养成在活塞刚开始压缩时将螺旋桨装在水平方向的习惯。注意不要将螺旋桨装反了。桨叶切面呈平凸形,应将

凸的一面靠向前方。

初次练习起动时,可用直径较大和较重的螺旋桨。既容易起动,又不易反转和打手。起动技术熟练后,再换用短一些的螺旋桨。地面练习起动用的螺旋桨,其桨叶可做得厚些,并要很好地平衡。螺旋桨的做法将在后面介绍。

5.选择地点——起动发动机应该在室外进行。要选择清洁的环境,不要在风沙天或尘土飞扬的地方起动;也不要在人多的地方开车,以免发生危险;尽可能避免在室内或空气不流通的地方起动,防止练习者吸入过多废气影响健康。此外,还要考虑发动机开动时排出的废气(含有很多脏油)是否会沾污后面的物品。

气温较低的冬天,起动较困难。初学起动时,最好选择暖和的天气进行。

(二)起动小发动机的要领和步骤:

练习起动主要是学会掌握三大要领,即怎样拨动螺旋桨,怎样选定压缩比,怎样选定

油门。现分别介绍如下:

1.怎样拨动螺旋桨?

正确的拨桨动作是能否顺利起动的关键。即使压缩比和油门都放在合适位置,如果拨

桨动作不对,还是不能起动,甚至被打手。

手扶拖拉机起动时,要用手先摇动飞轮转动曲轴。航模小发动机则靠手指拨动螺旋桨使曲轴转动。拨桨动作要正确、快而有力,更要学会通过手指拨桨时感觉到的力量来决定拧松或拧紧调压杆。发动机内部机构是否正常,也可凭拨桨时的感觉来判断。

拨桨时,人要站在使得上劲的位置。习惯用右手的人,可使发动机位于身体右前方约30°~45°之间,高度约在裤腰稍下。右手专管拨桨,左手管调节压缩比(图11)。习惯用左手的人,可按自己情况决定。拨桨时,人的头部不应在螺旋桨的旋转平面内,也不要太

靠近转动着的螺旋桨,以免发生危险。

航模小发动机大都设计成反时针方向转动(从发动机前方看)。拨桨要用右手食指和

中指的指尖部分(指尖到第一个关节间),靠在右侧桨叶的后缘上。一般在桨叶中心约1/3半径处(图11)。靠的位置越近桨尖,拨桨越省力,但动作距离要长,拨不快,手指不易退出,易被桨叶打着;靠的位置接近桨轴中心,拨桨虽费点劲,但可拨得快些。

拨桨时,先轻轻往上用一点力,看有无活塞向上运动引起的压缩力量,否则要将左面的桨叶转到右面来再拨。而后右手尽可能快地用劲向上拨动螺旋桨,手指动作呈圆弧形。只要拨过1/4圈多一点,活塞过了上止点,手指就应退出螺旋桨的旋转平面。手指退得太慢,会被桨叶打着;退得太快,又不能将活塞压过上止点,因而也就不能起动。手指仅仅是拨动螺旋桨,决不是一直跟着螺旋桨转动,更不是将桨叶往前拉。

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拨动螺旋桨要将手指和腕部动作结合起来,务必快而有力,要一下一下地拨,并注意手指上的感觉。手指也不要伸进太深,防止碰坏油针等。当发动机已在爆发或转动时,就不能再伸手碰螺旋桨。有些同志怕打着手,站得很远,拨得很轻。其实,这不但起动不了

发动机,被打着手的机会反而会更多。

必须多多练习拨桨动作。初练时,可将调压杆放松些,把油箱或油管和油针取下,保证练习时不会突然爆发打手。如戴手套起动,要防止缠断油针。用新发动机练习时,应在

活塞表面稍加几滴混合油。

2.怎样选定压缩比(调压杆的起动位置)?

初次使用的发动机,可采用上述方法决定压缩比:

图12,先将调压杆退松一、二圈,右手握住螺旋桨慢慢转动,使活塞到达上止点位置。这时,握桨的右手稍向左右转动,而活塞几乎不动;左手慢慢向下拧调压杆,反活塞下降,当感觉反活塞已碰上活塞顶时,应立即停止拧调压杆。此时若再握桨向左右轻轻摆动,就会感到活塞和反活塞已经相碰。注意不能用劲转动螺旋桨,以免损坏机件。

然后,记住调压杆的位置(调压杆上部横柄的位置),退回圈,迅速拨桨,反活塞就会弹上(反活塞撞上调压杆时能听到“得”的一声)。在一般情况下,反活塞的这个位置

就是适于起动的位置。

用上述方法试验时,活塞顶上不能存油过多,否则会试不准确。同时,由于每个人拧紧的感觉不同,气缸内积油多少、周围温度高低和混合油成份的不同等影响,上述方法决

定的压缩比不一定是完全合适的。只能作为参考,还要根据拨桨时感觉到的力量大小等情况将调压杆稍稍拧紧或拧松,才能顺利的起动发动机。

如要反活塞向上退,应先拧松调压杆,再迅速拨桨,反活塞即可借空气的压力弹上。有些发动机的反活塞配合特别紧,用迅速拨桨的办法仍弹不上去,尤其在感到活塞和反活塞已经相碰时,往往怕弄坏机件而不敢过份用力拨桨,这时,可用带针头的注射器(或塑料眼药水瓶)往气缸中注入二、三滴混合油(决不能多),再用力拨桨,如有混合油燃烧

的“拍拍”声,反活塞即能弹上。

用上法决定的反活塞位置,还可用下面的方法试验它是否适于起动:

先不要在油箱中加油,而用注射器从排气口往活塞顶上注入二、三滴混合油,然后迅

速拨动螺旋桨。这时会有三种情况:

(1)压缩比合适——压缩比选得合适,气缸内有了混合油,拨桨几次后就能听到爆发声,甚至可以转动一会儿,直至混合油烧完才停止。

(2)压缩比太小(“压得不够”)——其特点是拨桨时感觉不到有压缩气体的力量,或感觉很轻。即使活塞顶上加了混合油也没有爆发声。这时,应将调压杆再向下拧一些(每次最多不超过1/8圈,甚至更少些),并同时拨桨。直至听到爆发声或拨桨时手上有较重

的力量感觉才停止。

(3)压缩比太大(“压得太多”)——拨桨时感到很重,好象活塞顶上有什么东西顶住似的。这时应拧松调压杆半圈左右。有时,活塞顶上积油太多,压缩时,积油占据了一部分燃烧室容积,这也会引起拨桨时“重”的感觉,而被误认为压缩比大了。遇到这种情况,应从排气口将活塞顶上的积油吹去,注入新鲜混合油再试验。

要记住,当感到拨桨很重(轻易拨不过去时,应立即拧松调压杆。如果压得太多或气缸中积油很多,硬要拨桨就会造成连杆弯曲或曲轴断裂等事故。

第一次往气缸中加油拨桨时,往往不爆发,一拨就连续运转的情形很少见。不能很快连续运转的原因很多,如发动机内部太干燥,加入的几滴油都流到各处去了;发动机温度低,加入的油没有很好挥发等。因此,要在拨桨十几下后还听不到响声时,才可往气缸中再加二、三滴油。如此反复几次,仍不响时,再根据手指拨桨时的感觉,来判断压缩比大

了还是小了。

一旦找到适合起动的压缩比,就应反复体会在这种情况下手指拨桨所感觉到的力量,和将活塞拨过上死点时所发出的“扑落、扑落”的声音。要善于总结经验,要能很快地凭手指的感觉和发动机的声音来判断压缩比和油量是否合适。在有了一些经验以后,即使起动陌生的发动机,也可先往气缸中注二、三滴混合油就拨桨。如不爆发,再逐渐向下拧调压杆;如感到拨桨重,就退松调压杆,凭手指的感觉调节调压杆的位置。

无论做什么事都要看情形办理。由于发动机的气缸工作容积、构造、新旧程度、压缩比以及注入油量等因素的变化,手指拨桨时感觉到的力量常常不一样。甚至型号和规格完全相同的两台发动机,拨桨感觉也会有些差异。此外,螺旋桨尺寸改变时,需要不同的压缩比,大螺旋桨的压缩比可以小些。我们一定要根据具体情况处理。

3.怎样选定油门(油针打开的圈数)?

在用上法选定了合适的压缩比以后,再来选定油针的起动位置就方便了。因为发动机注油后能爆发或连续转动几下,说明如果能继续供应燃料,发动机也就可以连续运转。

先往油箱中加混合油,使油面高度与喷油管在同一水平面上。将油针关到底(用劲不能过大,以免拧坏螺纹或油针脱焊),然后将油针打开一圈,用左手拇指或食指将进气管口完全堵住,右手握桨并向反时针方向转动,这就是平时常说的给发动机“吃油”。一面转桨,一面观察混合油是否从油箱经过透明油管流到喷油管来。如油料不流动,可将油针再开大一些,每次开1/4圈或1/2圈,逐渐加大,直到将油吸到喷油管口为止。这时,松开堵住进气口的手指,再用从排气口加几滴油的办法,拨动螺旋桨起动发动机。发动机转动的时间应该比先前试验时长些。如仍然很快停止,或停止前转速很高,这表明油针还可多打开些,或给发动机再“吃”点油。继续拨桨,直到发动机能够连续地转动。

但是,如果油门过大(油针打开太多),也会造成发动机富油。以致拨桨时很重;起动后不能继续运转,来回反转或转速很低,声音不均匀,排气口喷出的油滴较多;甚至在停车后,不注油仍能把发动机拨响等。这说明油门太大了,要关小油针。

发动机出厂前都附有检验单,注有起动时的油针打开圈数。压燃式发动机对调节油针的反应不是很灵敏的,甚至可以在运转得很好的油针位置起动。只要摸熟了油针的合适起动圈数,就不必过多地调节油针。那样反而会造成富油或贫油,影响起动。

按下法记住油针和调压杆最宜于起动的位置:

油针——将油针从最合适的起动位置逐步拧进到拧紧为止,记住这个圈数。

调压杆——调压杆在最合适的起动位置时,记住调压杆在气缸头外面露出几个螺纹和

调压杆上横柄的方向。

平时,决不要乱拧油针和调压杆,以免起动时重找它们的合适位置。

通过上述拨桨、选定压缩比和油门三个方面的练习,我们已经能够起动小发动机了。

甚至已经摸索到一些经验了。这里,再将起动步骤和调整方法综合介绍如下:

将调压杆和油针放到适合起动的位置。用左手指堵住进气口,右手转动螺旋桨,将油吸到喷油管处,拨桨一、二下,给发动机“吃”点油,再从排气口注入二、三滴混合油。左手手指捏住调压杆横柄,作好调节准备,右手迅速拨桨,如压缩比和油门大小都合适,发动机会有爆发声产生;当连续爆发时,即将调压杆拧进 1/4~1/2圈左右,使发动机稳定地连续工作下去。拨桨时,要注意两手的配合动作。例如,右手拨桨时感到很重,左手就及时拧松调压杆;感到很轻,又没有爆发声,就拧紧些;拨十几下还不响,可再加几滴油,反复试验。发动机不能连续转动,则按前面介绍的方法进行分析并正确处理。其他故障排

除方法见后。

起动发动机时,油门可稍大些,起动后再关小点。发动机起动后,一般要将调压杆和油针拧紧一点,才能得到均匀稳定的转速。调压杆和油针的调整范围都不很大,要仔细反复调整,直到发动机发出稳定、较尖的声音为止。通过调整调压杆和油针,可以得到不同的转速。起动后再拧紧一点调压杆,可以提高转速。但如过份拧紧,反而会使发动机声音发闷,转速降低。使用直径较大或较重的螺旋桨时,调压杆要放松一点。调整时要注意防

止螺旋桨打手。

发动机的停车,可采用拧松调压杆或卡断油路的方法。也可将进气口用手指完全堵住,使空气不能进入发动机而造成停车,但此法容易引起打手和下次起动时产生油多的现象。

五、使用要领和有关常识

(一)小发动机的使用要领:使用小发动机要注意以下几个方面:

1.磨合运转——凡是新发动机,必须先以较低的转速运转一个阶段,时间从半小时到一小时以至更多些,称为磨合运转(磨车)。磨合运转很重要,磨合运转不好,发动机不但寿命短、马力小、难以起动,还会带来很多故障。说磨车没有用,是白白损耗发动机等认识都是片面的。正确的磨合运转决不会缩短发动机的寿命,相反会延长寿命与改进性能。

即以新汽车和摩托车等为例,出厂时汽化器上装有限制转速的堵头,或是规定车速不得超过某个限度,要行驶几百公里后才可逐步地提高车速,这也就是为了磨合各个机件。

为什么要磨车呢?

因为每台小发动机都是由若干零件装成的,这些零件的相互配合还没有完全协调,各个摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。如在这时就以高速工作,活塞和气缸等零件就会产生过热甚至卡死,造成表面拉毛等损伤。磨合运转就是以较慢的速度运转,慢慢地、一点一滴地将那些互相接触的零件表面都“磨”得很光滑,能互相适应和协调配合。这好比我们刚穿上一双新鞋时会感到有点不舒服一样,如果硬要在这时候跑步的话,脚就会不适应;如果穿了几天以后再跑步,脚就会觉得“顺”多了。

航空模型发动机完全手册

磨车必须在结实的试车台或桌子上进行,决不能装在模型飞机上或其他不够结实的板

上进行,以免在运转时引起振动,使机件受损。

磨车要用较大的螺旋桨来限制发动机的转速,一般维持在5000~6000转/分左右,然后逐步提高转速。转速过低会产生较大的振动,对零件不利。最好是稳定均匀的中等转速。

磨车期间,不要使用有附加剂的油料,油门要开大些,不要将调压杆压得太紧。

一般磨车步骤如下:

刚磨车时,应在发动机运转1~2分钟后就迅速关断油路停车,待发动机稍稍冷却后再开车,不要连续运转很长时间。这样做,也有利于熟悉这台发动机的起动和调整。而后,先低速运转20~30分钟,如果气缸头不太烫手(手指按上1~2秒钟也能忍受),转速均匀,就可以稍稍压紧调压杆,关小一点油针,提高一点转速。继续磨车20分钟左右。再换上较小的螺旋桨,逐步提高转速。最后用放飞模型的螺旋桨,高速磨车10~20分钟。

新发动机刚磨车时,排气口有黑色油点喷出。如将手指伸近排气口,即会喷上一层油,在阳光下可从油层中看到闪闪发光的金属粉末。一般磨车半小时左右,喷出的黑油即大大减少或消除。这时应逐步提高转速,如转速一直稳定,也无“热死”现象,磨车即告结束,可以将发动机装在模型飞机上使用。每台发动机需要磨车的时间不全相同,要根据具体情

况来决定。一般约一小时左右。

经过正确磨车的小发动机,具有良好的气密性,容易起动,转动时轻松灵活,即使连

航模发动机调整全程

发动机调整全程 2010-06-16 12:36:59 阅读16 评论0 字号:大中小 第一阶段: 启动发动机,将风门开至最大,关小主油针,发动机转速升高,继续关小主油针,发动动机转速开始下降,这时开大主油针,使发动机稳定在最高转速。 第二阶段: 将风门缓慢关小,观察到进气口有少量油滴喷出,将怠速油针关小45度。将风门再次开至最大,左右旋转主油针,使发动机稳定在最高转速。将风门缓慢关小,观察到进气口还有少量油滴喷出,将怠速油针再关小45度。将风门再次开至最大,左右旋转主油针,使发动机稳定在最高转速。将风门缓慢关小,观察到进气口没有油滴喷出。 第三阶段: 将风门关小一些,注意发动机转速,发动机稳定在低一些的转速。再将风门缓慢关小一些,发动机再次稳定在低一些的转速。再将风门缓慢关小一些,发动机转速不再稳定,而是持续减小,这时将风门开大一些使转速再次稳定,既找到怠速位置。掐紧输油管,发动机转速先不变然后升高,松开输油管,将怠速油针关小20度。将风门全开3秒,再将风门缓慢关小,找到怠速位置,此时发动机转速比第一次要低,掐紧输油管,发动机转速先不变然后升高,但保持不变的时间比第一次短,松开输油管,将怠速油针关小20度。将风门全开3秒,再将风门缓慢关小,找到怠速位置,此时发动机转速比第二次要低,掐紧输油管,发动机转速立即升高。 第四阶段: 将风门全开3秒,将风门关至怠速10秒,迅速将风门打开,注意发动机转速,发动机转速先保持一会再增加,将怠速油针关小20度。将风门全开3秒,将风门关至怠速10秒,迅速将风门打开,发动机转速迅速增加,跟随性良好。 第五阶段: 将风门开至最大,左右旋转主油针,使发动机稳定在最高转速,调整结束。 磨合 (译注:译自os55ax说明书,适用于ABC引擎。该说明书建议的磨车方法有点变速磨车的意思,意在使活塞和汽缸处于同冷同热的工作环境,利于活塞与汽缸壁更好的接触,达到较好的磨合效果。)

航模涡轮喷气发动机制造安装

航模涡轮喷气发动机制造安装 HerrSchreckling早期受到过基础技术教育,后来又修完了重点在应用物理学方面的工程课程。之后又在一家大型的化工公司从事工程控制和系3统控制方面的工作。HerrSchreckling在15岁之前已经有了飞行模型的经验,那是他第一次把一套飞机模型套件组装起来后的事。几年之后他开始学习制造模型飞机和无线电控制设备。他特别钟情于模型的动力系统,但那时还没有重大的进展。因此他投入了相当多的时在电动飞行器方面的开发:可调螺距的推进系统和计算机优化的电动飞行系统。接下来他的首次成功尝试是用他自己制作的一套电动直升机,随后是他为WolfgangKueppers设计了电动系统,并创造了竞速模型的速度记录。再随后的五年中他把他的全部业余时间投入了喷气发动机的开发,并且抽出时间写出他在这方面的成功经验。因此,如决定要开发专业级的模型喷气发动机的话,HerrSchreckling 是最适合的合作人选。虽然HerrSchreckling并不是非常好的模型飞行员,但是他具有独创的见解,并且在一个领域有独创,并把他自己做的发动机装到了模型中并且飞了起来,因此他必定是我们这个时代最多才多艺最有经验的模型制造者。至今已经有很多种成功类型的FD3/64涡轮喷气发动机被制造出来,这促使我决定要给这本新版本的书添加一个附录,涉及到喷气发动机的一些特殊问题,但是如果我要写一个很透切的附录那肯定会超出本书的范围,甚至会让读者困惑。很多问题摆在我面前,比如说:“为什么你把FD3/64发动机设计

成这个样子而不是那样?”对于这个问题我只能作一些比较片面的回答。当面对一个比较棘手的问题,比如轴承润滑的供给,我试图使用一些简单实用的解决方案而不使用比较完善但复杂的测试每一种方法找出最好的系统的方法。有很多在喷气模型方面比较成功的模型爱好者,他们的活动在1994年在Nordheim举行的争夺战利品Ohain/Whittle中形成了一个高潮。尽管是作为一个非完全专业的模型爱好者来参加竞赛的,但是由ReinerEckstein制作并操作使用FD3/64涡轮喷气发动机的一架“涡轮驯马师”获得了quotBestofShowquot奖。自从第一个版本出现以后很多真正的开发工作已经进行,并且在半像真比例模型和FD3发动机的飞行中获得了很多经验,这导致了一种新的更精确完美的设计的产生:FD3/67LS涡轮喷气发动机套件。当然我会很愿意对按我的图纸制作发动机中遇到的问题进行解释,对于过去在电话中耐心的听我指导的模型爱好者我在这向他们表示感谢。 简介22222.1简单的涡轮喷气发动机如何工作2.2一个用业余制作燃气轮机的好方法2.3燃烧系统2.3.1燃料2.3.2燃烧室和燃油喷射器2.4温度问题2.5冷却33333.1涡轮喷气推进和螺旋桨推进的本质区别3.2在典型的模型飞行器飞行中的动力效应3.2.1滑跑起飞3.2.2爬升性能和最大速度3.2.3典型的动力运动:圆周运动3.3涡轮喷气模型的飞行经验3.3.1今天的涡轮喷气发动机模型3.3.2涡轮喷气发动机模型的特性3.4飞行中的涡轮喷气发动机3.5噪声3.6模型介绍44444.1角速度和平面速度4.2涡轮的设计过程54.3压缩机的设计过程4.3.1增压涡轮的设计与空气动力的关系4.3.2扩散系统的设计4.3.3

航模的组装过程

一、航模的组装过程 1.先将四个舵机分别装在航模飞机的各个部位(机身两个,主机翼两个), 2.将主机翼上的各个零件组装好。在组装拉杆时,不要见其固定死,以便后续的调试。 3.接着是把尾翼(方向舵与升降翼)装上,注意升降翼要与方向舵垂直。 4.将主翼和尾翼装在机身上,保持主翼和升降翼在一个平面上,然后固定尾翼,并把拉杆装上。 5.将发动机固定在机身上。 6.将电条的三个插孔依次与发动机的三个插头相连。注意:在调试飞机当中如果螺旋桨倒转,将两边的插头交换位置即可。 7.依次将舵机的接口、发动机的接口接在接收器上,然后将所有的接线装入机身内,接收器的一根天线从机身前端伸出,另一根从侧面伸出。注意:各接口对应的接法为:1号——右侧副翼;2号——升降舵;3号——发动机;4号——方向舵;6号——左侧副翼;其余不接。 8.将主翼装到机身上,注意与机身垂直,与升降翼在一个平面内。 9.将螺旋桨装在发动机上,将固定螺旋桨的螺丝上紧。 10.装机检查:校准各个部位的舵机与螺旋桨的工作是否正常,校准完毕后上螺丝固定。 二、试飞的注意事项 1.先开启遥控器,并将油门控制杆调到最低,然后接通飞机电源。注意:开启顺序必须是先开遥控器,后接通飞机电源,切记不能颠倒顺序;在接通飞机电源时,正负极必须接对。 2.飞行前务必做好平衡的测试:启动引擎前对副翼、升降、方向系统做好调试,确认正常工作后方可试飞。 3.观测场地的气候条件(关键是风向,在有风时切记要逆风起飞降落)。

4.在控制飞机飞行时,要让飞机在操作人员的视线前方。(其他人员要站在操作手的后方,切记不得妨碍操作手的视线) 5.在飞行过程中,根据飞机的飞行状态对遥控器进行校准。(校准标准:飞机平飞后,在不控制遥控器的情况下,飞机能够平稳飞行) 6.飞行时间一般为10分钟左右,就可以开始准备降落。 7.飞机降落后,切记要先断开飞机电源,再关闭遥控器。 三、飞机电池的充电与保存 1.设定充电电压与电流时要注意:电流为4A,电压为,3S标准。切记电池不能过充(即充电电流和电压不得超过4A,)和过耗。 2.保存电池时,电池电量在70%——80%之间,即电压在——4V之间。

航空模型发动机完全手册范本

航空模型发动机完全手册 前言 目前,航空模型上采用的动力装置主要有:橡筋条、活塞式发动机、喷气式发动机、电动式发动机和压缩气体发动机等数种。其中活塞式发动机按照混合气着火方法分为:压缩燃烧式(压燃式)、电热式(热火栓式)和电火花点燃式三种。 本书主要介绍在我国使用较广的压燃式发动机。最后在附录中简要介绍一下电热式和电火花点燃式发动机。 活塞式航空模型发动机是一种小型燃机,一般称为小发动机。它的基本组成部分和工作原理,与中学物理书上介绍的燃机(包括柴油机和汽油机)大体相同,也和日常见到的手扶拖拉机、摩托车或汽车上使用的发动机大体相同,不过要简单得多。小发动机的体积虽然很小,并且只有一、二十个零件,但它已经是一种精密机器了,必须很仔细地科学地去学习它和使用它。 航模爱好者在使用小发动机的过程中,要注意理论联系实际,将书本上学到的有关发动机的基本知识,运用到具体实践中去。要学懂小发动机的工作原理、燃料组成、起动步骤和调整方法,学会怎样排除故障,并注意养成正确的操作方法,为今后在农业机械化运动中,或在工矿和科学试验等工作中,更好地学习和运用各种机械设备打下良好的基础。 一构造和原理 (一)小发动机的构造: 图1是轴进气压燃式小发动机的解剖图。现将它的各个零件和功用分别说明如下: 1.气缸和活塞——气缸是燃料和空气的混合气体进行燃烧的地方,也是将燃料燃烧后放出来的热能转换为机械能的地方。气缸呈圆筒形,表面非常光滑,近似镜面。气缸的混合气体燃烧膨胀时,产生很高的压力,作用在活塞顶上,推动活塞向下运动;经过曲轴连杆机构,使曲轴转动并带动螺旋桨旋转,产生拉力使飞机前进。发动机转动时,活塞以很高的速度在气缸中来回运动。气缸壁上开有排气口和转气口等配气孔。活塞在气缸往复运动时,同时控制了排气口和转气口等配气孔的开闭。 气缸和活塞是小发动机上最主要也是最精密的零件,它们之间的配合非常精确,以保证密封和压缩性能。如果使用不当,或让灰沙等脏物进入气缸部,那就会使气缸和活塞很快磨损,影响密封性能,造成发动机转速下降,甚至不能起动等不良后果。 活塞在气缸来回运动时,由于受到曲臂长度的限制,有两个极限位置。活塞能达到的最高位置,即距曲轴旋转中心最远的位置,叫做上止点;最低的位置,叫做下止点(图2)。活塞从上止点移动到下止点(或从下止点移动到上止点)所经过的路程,也就是上止点至下止点之间的距离,叫做活塞行程(冲程)。当活塞在上止点时,由活塞顶面、反活塞的下表面和气缸周围侧壁所包含的容积,叫做燃烧室容积。活塞在下止点时,由活塞、反活塞和气

航模发动机调试方法和故障排除

二冲程航模发动机调试方法 四冲程没玩过,一下就是一些二冲程航模汽油发动机调试方法,甲醇发动机也适用,仅供参考: 一、两冲程发动机由怠速向高速运转分为五个阶段: 1、怠速阶段; 2、怠速~中速阶段; 3、中速阶段; 4、中速~高速阶段; 5、高速阶段。 二、五个阶段【低速油针】和【高速油针】的供油情况差异: 1、怠速阶段:基本由【低速油针】供油,【高速油针】忽略不计; 2、怠速~中速阶段:【低速油针】供油为主,【高速油针】为辅; 3、中速阶段:【低速油针】和【高速油针】供油持平; 4、中速~高速阶段:【高速油针】供油为主,【低速油针】为辅; 5、高速阶段:基本由【高速油针】供油,【低速油针】忽略不计; 总体而言:发动机在怠速向高速运行过程中就是两个油针供油的转换、配合的过程,发动机就是由这两个油针的配合来决定发动机表现

的~ 三、怠速螺丝的作用和位置: 很多模友要问了,【怠速螺丝】在好多理论中根本就没有提及~作者是不是有问题啊~呵呵~别急慢慢往下看就知道了~ 1、【怠速螺丝】的作用:(1)调节发动机怠速状态下的转速;(2)维持发动机怠速状态下运行的稳定;虽然只是这两点作用不过请重视这个螺丝他是发动机的轴心~怠速稳不稳某些情况车子着不着就靠它了。 2、【怠速螺丝】的位置:【怠速螺丝】的位置没有一个固定点~它是随着【低速油针】的位置的变化而产生变化的(或许这句话说反了)其实怠速螺丝和【低速油针】的调节是相辅相成的~举个例子吧:你的发动机怠速非常稳定但是点动油门出现发动机声音下降的情况,这说明你的【低速油针】贫油,在开大【低速油针】的同时势必造成发动机的怠速下降不稳定甚至造成熄火的结果,所以在这个时候你就应该相应的锁紧【怠速螺丝】~ 总之【怠速螺丝】必调,【怠速螺丝】的重要性也不言而喻~ 四、【怠速螺丝】、【低速油针】、【高速油针】的基本位置:

航模基础知识介绍

航模基础知识介绍一一航模培训理论课 航模概念:在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器”。1什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。2、什么叫模型飞机 般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。 航模飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架、发动机和控制系统六部分组成。 1机翼------- 是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧稳定。 2、尾翼----- 包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰稳 定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向稳定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。也有模型飞机使用V型尾翼,需要 混合控制,一般航模遥控器都有此功能。两片向外倾斜的尾翼联合控制方向舵与升降舵。最特殊的情况是机翼采用S翼型的无动力滑翔机,这类机只有垂直尾翼而没有水平尾翼。 3、机身----- 将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。 4、起落架------ 供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面各一个起落架叫前三点式,前部两面各一个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机------ 它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、 活塞式发动机、涡轮喷气式发动机、电动机。较少使用的有:脉冲喷气发动机(重量大,油耗大)、转子发动机(只有OS的一款)空气发动机(上世纪70年代用于室内模型与活塞 发动机类似。 6、太阳能板及各类电池也可作为模型飞机的动力来源。

航模发动机使用和维护保养

应立即进行清洗,当每次使用完发动机后。然后涂上蓖麻油,用洁净的塑料布包好留着备用,发动机应避免在灰尘多、湿润、高温等恶劣环境中使用和存放。 作为模型“ 心脏” 航模发动机,随着航模活动的不时普及和发展。日趋受到喜好者的重视。就目前我国的经济状况和个人的经济接受力而言,一台发动机的价格还是相当高贵的以三叶公司生产ASP2.5CC 热火发动机为例,零售价为220 元,而且工作寿命也不过十几个小时。这个价格对于无收入或收入较低的青少年喜好者来说是相当可观的因此如何正确使用和维护颐养发动机,延长使用寿命就成为模型喜好者关心的问题。 一.装配与清洗 为防止机件在贮藏和运输过程中的锈蚀,航模发动机在出厂前。均经过油封防锈处理。装配和清洗发动机的目的清除密封油脂,防止堵塞进排气口及化油器,检查各部件有无加工缺陷。由于目前国产航模发动机均由正规厂家生产加工,精度较高,所以不存在清除毛刺、修整机件的工作量,而且发动机在出厂前均经过认真调校,喜好者尽量不要改变其零部件的几何尺寸,以免影响发动机的正常工作。 1 .装配和清洗方法 放入一清洁容器内,用发动机随机带的工具先将发动机顶盖和曲轴盖从机匣上拆下。再将活塞、连杆、汽缸从机匣上方拆出,并记好相对位置,然后用180 号清洗汽油逐件清洗干净,然后放在一张吸水性强的白报纸上,让其自然风干。 2 .装配 然后按拆卸的反顺序逐一装入机匣内,装配前在各机件的接触面上应薄薄的涂上一层蓖麻油。至此全部清洗工作结束。 二.磨车 而且可以减少因磨车不良引发的发动机过热,磨车不只可以维护发动机延长使用寿命。粘缸等事故的发生。 发动机应固定在磨车台上,磨车一般应在专门的磨车台进行。装上螺旋桨及桨罩,使发动机在低速富油状态下工作,每次不超过15 分钟。第 2 次磨车应在发动机温度接近室温时再进行,直至磨合 30 分钟,磨车即告结束。 没有专门的润滑系统,磨车注意事项:因航模发动机属于风冷( 水冷为船模用) 二冲程发动机。所以润滑工作只能靠在燃油中加入一定比例的蓖麻油来完成,因此在磨车时应适当加大润滑油的比例,以便增加自润效果。 热火发动机磨车用油:甲醇70% 75% 蓖麻油25% 30%

2018年全国航空航天模型锦标赛

2018年全国航空航天模型锦标赛

2018年全国航空航天模型锦标赛 竞赛规程 一、主办单位 国家体育总局航管中心、中国航空运动协会 二、承办单位 吴忠市红寺堡区人民政府 三、竞赛时间和地点 2018年8月23日-29日吴忠市红寺堡区 四、竞赛项目(注:由项目名称或项目代码标识)(一)个人赛 自由飞类 1.牵引滑翔机(F1A) 2.橡筋动力飞机(F1B) 3.活塞式发动机动力飞机(F1C) 4.橡筋动力室内飞机(F1D-P) 线操纵类 1.线操纵特技(F2B) 2.线操纵空战(F2D) 遥控类 1.国际级遥控特技(F3A)

2.遥控特技(F3A-P) 3.国际级遥控直升机特技(F3C) 4.遥控直升机特技(F3C-P) 5.遥控手掷滑翔机(F3K) 6.遥控固定翼花式飞行(P3M) 7.遥控固定翼双机编队飞行(P3M-D,双人组) 8. 遥控直升机花式飞行(F3N) 9. 遥控直升机双机编队飞行(P3N-D,双人组)10.遥控室内特技(F3P) 11.二级遥控室内特技(P3P) 12.遥控室内花式飞行(P3P-D,双人组)13.遥控空投(P3R-K) 14. 遥控电动绕标竞速(F3U) 15.遥控直升机任务飞行(F3U-P) 16.二对二遥控空战(P3Z-4,双人组) 17.遥控室内电动空战(P3Z-D) 18.遥控涡喷特技飞行(F4J) 19.遥控涡喷编队飞行(F4J-D,双人组)20.遥控电动滑翔机(P5B) 21. 遥控纸飞机编队飞行(P5M-5Z,五人组)

航天模型类 1.高度火箭(S1A) 2.伞降火箭(S3A/2) 3.助推滑翔机火箭(S4A/2) 4.仿真高度火箭(S5B) 5.带降火箭(S6A/2) 6.仿真火箭(S7) 7.火箭助推遥控滑翔机(S8D/P) 8.自旋转翼火箭(S9A/2) (二)单项团体赛 各竞赛项目的单项团体。每项限报3人(或3组)。 (三)组合团体赛 各项目组合竞赛的组合团体。每一组合项目的单项限1人(或1组),每人(或1组)限1项。 1.自由飞滑翔机(F1A、F1B、F1C) 2.线操纵模型飞机(F2B、F2D) 3.火箭助推模型(S3A/2、S4A/2、S6A/2、S8D/P、S9A/2) 4.遥控特技花样飞行(F3A、P3R-K) 5.遥控编队飞行(F4J-D、P3M-D) 6.遥控直升机飞行(F3C、F3N) 7.遥控电动绕标任务飞行(F3U、F3U-P)

航模发动机大全

目录 第一章概述 第二章发动机基础知识――点火、冲程及工作循环第三章发动机基础知识(续) 第四章市面上的发动机 第五章电热塞 第六章燃料、润滑、燃烧与冷却 第七章消音器、邻里关系、背压与温度 第八章所需工具设备 第九章实际操作运行 第十章常用安装固定方法 第十一章油箱与油门控制 第十二章化油器 第十三章确保清洁,确保飞行 第十四章活塞环、主轴承和螺旋桨桨垫 第十五章炸机之后 第十六章大修与清理积炭 第十七章摇臂与阀门的调整 第十八章如何拆装 OS四冲程发动机 第十九章如何拆装 ENYA四冲程发动机 第二十章如何拆装 SAITO四冲程发动机 第二十一章经验与窍门 第二十二章谐振排气管与燃料泵

第一章概述 第一章对我们这几个作者以及本书所涉及的内容做一个简介。我们这 套黄色封面的航模实用知识丛书对大多数航模爱好者而言都不会感到陌 生。不少人可能已经有了这其中的好几本了。写丛书中前两本书的时候, 离个人电脑的出现还差好多年呢。书是手写,然后再用打字机打字的。 那时候写作可完全不像现在这样容易轻松。不过,这不正可以说明我们 帮助像您这样的航模爱好者的历史已经颇有年头了么。在本书《发动机 知识大全》问世之前,已出版有十一本书了。而每本书的销售量都逐年 增长。因此,以往鉴来,我们有理由相信,本书也必然能达到预期的目 的。 要想让所写的书广受欢迎,如后所言,其实并无秘诀。尽管我们这些 作者都应该算是航模的行家里手,但是没人能做到无所不知,无所不晓。 为此,我们建立了一个由知识广博的航模爱好者、发动机专家和业内人 士组成的智囊团,从他们那里汲取了很多营养。这个智囊团的人数还在 不断地扩充。在此,我们也向他们表示感谢,感谢他们为此做出的贡献。 取得真经还只是成功之路的一半而已。另一半则依赖于我们能否把这些 内容清晰地表达出来。如果读者不能明白理解的话,再好的题材内容也 等于乌有。而?明了的表达方式,莫过于采用精心拍摄的,只需配以简 短说明的照片了。在本书中,为了表达得完整清晰,采用了 900 多幅照片。每幅照片都有编号,以便于在正文中引用。我们确信,诸位读者在 阅读这些注有照片编号的内容时,必定不会有任何困难。试读下句:照片(1)中是一台 OS四缸四冲程发动机,而照片(4,11-14)中的内容也很有意思, 值得放大仔细欣赏。在写作过程中,我们邀请了一些普通的航模爱好者 来试读这些文字及编有标号的照片,以便确定他们能否透彻理解本书的内容。假如这些读者觉得书中的表述不够清晰,我们就一改再改,直至 大家满意为止。我们这套丛书的成功秘方就是“专业知识+清晰阐述”。 在对我们这套丛书进行了一番简介之后,我们再来稍微介绍一下我们 这本书的主题―― 航模发动机。Fox是?早批量生产航模发动机的生产厂家。其著名产品 “35”直到现在,接近50年后,还仍然在航模界占有一席之地。照片(2)中的那台发动机就是 我在1953年购买的。直到现在,我还不时用它飞一下,而其表现始终不俗。照片(3)中展示的则是该型的?新产品。当然,Fox 35只是一个特例,不能算是普遍规律。时代的确在 变迁。多年前我们写第一本关于发动机的书的时候,发动机的品种还比较少。而现在――无论是航模发动机的生产厂家、发动机的大小,还是复杂程度――可供的选择,用我儿子的话 说,那称得上是“超多”。照片(5-10)中所列举的,只是航模发动机的部分产地而已。市售的发 动机,小到可以用在微型模型上。大,则几乎能用在载人的超轻型飞机上。通过照片(12),

航模基础知识

一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 其技术要求是: 最大飞行重量同燃料在内为五千克; 最大升力面积一百五十平方分米; 最大的翼载荷100克/平方分米; 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身―――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。 4、起落架―――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式, 前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机―――它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展――机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。 2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘――翼型的最前端。 7、后缘――翼型的最后端。 8、翼弦――前后缘之间的连线。 9、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 什么是通道 通道也称Ch,简单地说就是指控制模型的一路相关功能。例如前进和后退是一路;左右转向是一路;空模中的升降也是一路。还可以是一组控制其他动作的(如炮塔的左右;上下俯仰;鸣笛、亮灯等),但是各个通道应该可以同时独立工作,不能互相干扰。固定翼飞机还要控制水平尾翼(升降)的通道和控制付翼(作横滚等特技动作)的通道;直升机更要增加陀螺仪用的通道。

NGH GF38四冲程航模汽油引擎说明书(中文)

GF38 四冲程航模汽油引擎 使用操作说明书 尊敬的顾客: 感谢您购买NGH GF38四冲程汽油引擎,本引擎是由NGH工程师为模型爱好者专业打造的四冲程航模汽油引擎,因为它的稳定、节能、环保、低噪音、大扭力输出将会让您感到兴奋,并希望这个引擎能给您带来愉快和安全的飞行体验。 安全警告和说明: 请您在操作和维护引擎之前仔细通读该操作手册以便了解产品性能,不当的操作方式可能会损坏产品、甚至造成个人财产损失和人身伤害。 该引擎是NGH研发制造的精密产品,操作者需要具备一定的内燃机常识和基础的机械知识,并且在操作过程中必须小心谨慎。儿童必须在成年人的监护下使用本产品。在维修和维护该引擎时不要使用任何未经过我公司认可的配件。在组装、调试和使用该引擎之前请务必仔细阅读该手册并按手册中的说明去操作以确保能够正确使用和避免危险。 合适年龄:RC引擎不是玩具,不适合15岁以下儿童使用。 该引擎专为无线电操控航模设计使用,如果您把该引擎作为其它用途使用,那么我们没有责任确保它的稳定性和安全性;在RC模型上安装引擎时请仔细阅读RC模型的说明书,RC模型的说明书里包含了安装引擎的良好建议。 ·NGH及其经销商不负责任何由于疏忽使用引起的财产损失或伤害事故; ·操作引擎时,要远离螺旋桨的旋转区域; ·不要穿着宽松的衣服靠近引擎或螺旋桨; ·不要在松散物料(如:泥土、砂砾、绳索、沙子等)的地面上启动发动机; ·在室外通风良好的环境下操作引擎,因为引擎在运转过程中可能产生有害的一氧化碳气体; ·务必确保每一次飞行前螺旋桨牢牢的固定在引擎曲轴上,所有的零部件都在适当的位置并扣紧; ·运转或调试引擎时,要在螺旋桨的后侧站立,确保脸部和身体都远离螺旋桨叶片经过的轨迹,不要允许他人在螺旋桨的前方或者侧方站立; ·务必保证小的零部件放在儿童碰触不到的位置,防止儿童吞咽零件; ·经常检查紧固螺旋桨的螺母是否锁紧; ·汽油是易燃品,要小心与引擎接触的火花(如:火星、电池充电器等)引起火灾; ·接触或者加注燃料之前,要让引擎停止并冷却,运转的引擎表面温度很高,容易造成烫伤等人身伤害; ·在飞行之前,一定要检查是否有螺栓松动,当安装消音器时,将消音器拧进引擎排气口的螺纹中,直到拧不动为止,建议使用螺丝胶; ·确保引擎和消声器在飞机整流罩环境中有冷空气经过,以确保引擎散热; 产品规格: 类型:四冲程风冷汽油引擎(仅供固定翼航模飞机使用) 缸径:39mm 行程:31.8mm 容积:37.97cc 化油器:Walbro WT1022 最大功率:3.58 HP/8300rpm 转速范围:1600-8000rpm 点火器:NGH自动进角点火器(RoHS和CE认证;Rcexl制造) 点火器电源:DC 4.8V - 8.4V 1000mAH 火花塞型号:CM6 燃料: 93#无铅汽油+ 全合成润滑油(非四冲程润滑油)润滑比例: 汽油:润滑油= 35:1

(整理)DIY航模脉冲式喷气发动机

脉冲式喷气发动机结构简单,加工方便,并比普通内燃机发动机高的燃烧效,因此适用于各种航空,海模,车辆模中。你也可以自己设计做成喷气助动车辆。本手册将从原理开始,教你如何打造出自己的喷气发动机。 原理结构介绍

脉动喷气发动机工作时,首先把压缩空气打入单向阀门,或使发动机在空中运动,这时便有气流进入燃烧室,然后油咀喷油,火花塞点火燃烧。这时长尾喷管在燃气喷出后,由于燃气流的惯性作用,虽然燃烧室内的压强同外面大气的压强相等,仍会继续向外喷,所以在燃烧室内造成空气稀薄的现象,使压强显著降低到小于大气压,于是空气再次打开单向活门流入燃烧室,喷油点火燃烧,开始第二个循环。 这样周而复始,发动机便可不断地工作了。这种发动机由进气到燃烧、排气的循环过程进行得很快,一秒钟大约可达40~50次。 脉动式发动机在原地可以起动,构造简单,重量轻,造价便宜。 这些都是它的优点。但它只适于低速飞行(速度极限约为每小时 640~800公里),飞行高度也有限,单向阀门的工作寿命短,加上振动剧烈,燃油消耗率大等缺点,使得它的应用受到限制。 第一章如何设计自己的发动机 设计参数: 1.油气比 喷气发动机依靠油气燃烧产生反作用力,根据油品的爆炸极限, 燃油与空气重量比,一般在15-20%。即一升空气约需一克的油。 2.喷气频率,

喷气发动机喷气频率与机身长度有关,同一直径下,机身越长频率越低。 2.机身直径与长度比L/D 发动机长度与直径是发动机设计的重要步聚,长度与比直径一般在10-17。 4.计算公式 发动机的推力是由许多因素决定的,如下公式可说明: m*va=F*t V = 发动机体积(dm^3.) f = 喷气频率. (Hz) va = 喷气速度. (m/s) F = 推力(N, Newton) fc = 油耗(gram/second) m = 空气质量kg t =时间s秒. 以时间一秒,m=实际进入发动机的油气量X换算得出m*v=F*t. m = mass = X % 实际推力:F (Newton) = (X * D^2 * 3.1415 * L * v^2 )/(L * 8)

航模专用发动机的使用要领

航模专用发动机的使用要领:使用发动机要注意以下几个方面: 1.磨合运转——凡是新发动机,必须先以较低的转速运转一个阶段,时间从半小时到一小时以至更多些,称为磨合运转(磨车)。磨合运转很重要,磨合运转不好,发动机不但寿命短、马力小、难以起动,还会带来很多故障。说磨车没有用,是白白损耗发动机等认识都是片面的。正确的磨合运转决不会缩短发动机的寿命,相反会延长寿命与改进性能。即以新汽车和摩托车等为例,出厂时汽化器上装有限制转速的堵头,或是规定车速不得超过某个限度,要行驶几百公里后才可逐步地提高车速,这也就是为了磨合各个机件。 为什么要磨车呢? 因为每台小发动机都是由若干零件装成的,这些零件的相互配合还没有完全协调,各个摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。如在这时就以高速工作,活塞和气缸等零件就会产生过热甚至卡死,造成表面拉毛等损伤。磨合运转就是以较慢的速度运转,慢慢地、一点一滴地将那些互相接触的零件表面都“磨”得很光滑,能互相适应和协调配合。这好比我们刚穿上一双新鞋时会感到有点不舒服一样,如果硬要在这时候跑步的话,脚就会不适应;如果穿了几天以后再跑步,脚就会觉得“顺”多了。 磨车必须在结实的试车台或桌子上进行,决不能装在模型飞机上或其他不够结实的板上进行,以免在运转时引起振动,使机件受损。 磨车要用较大的螺旋桨来限制发动机的转速,一般维持在5000~6000转/分左右,然后逐步提高转速。转速过低会产生较大的振动,对零件不利。最好是稳定均匀的中等转速。磨车期间,不要使用有附加剂的油料,油门要开大些,不要将调压杆压得太紧。 一般磨车步骤如下: 刚磨车时,应在发动机运转1~2分钟后就迅速关断油路停车,待发动机稍稍冷却后再开车,不要连续运转很长时间。这样做,也有利于熟悉这台发动机的起动和调整。而后,先低速运转20~30分钟,如果气缸头不太烫手(手指按上1~2秒钟也能忍受),转速均匀,就可以稍稍压紧调压杆,关小一点油针,提高一点转速。继续磨车20分钟左右。再换上较小的螺旋桨,逐步提高转速。最后用放飞模型的螺旋桨,高速磨车10~20分钟。 新发动机刚磨车时,排气口有黑色油点喷出。如将手指伸近排气口,即会喷上一层油,在阳光下可从油层中看到闪闪发光的金属粉末。一般磨车半小时左右,喷出的黑油即大大减少或消除。这时应逐步提高转速,如转速一直稳定,也无“热死”现象,磨车即告结束,可以将发动机装在模型飞机上使用。每台发动机需要磨车的时间不全相同,要根据具体情况来决定。一般约一小时左右。 经过正确磨车的小发动机,具有良好的气密性,容易起动,转动时轻松灵活,即使连续高速运转,转速也不改变(可从声音来判断)。 2.安装——压燃式小发动机可以用作航空、航海和陆上模型的动力装置。当用在模型飞机上时,它可以装在机头前方(拉进式),即是一般最普通的式样;也可以装在机尾等部位(推进式),这时必须使后桨垫和机匣前端面间的距离小于曲柄销和机匣后盖间的距离,以便螺旋桨的推力通过后桨垫传到机匣端面,不使曲柄销和后盖产生摩擦。 小发动机可以正装(气缸头在上)、倒装(气缸头在下)和横装(气缸头朝向侧面)。最普通的是正装和横装。倒装起动较难,容易引起油多。在线操纵模型上,尤其是线操纵特技模型上,为了保护发动机,经常采用横装。横装的发动机仍能很好起动。 图13是小发动机在模型飞机上横装时的起动方法。助手蹲在模型的右侧稍靠后,左手紧抓靠近发动机的机身部分(主要是抓住,不是使劲将模型往地面压,以免压弯起落架或使螺旋桨打地),右手轻轻扶住右翼尖;起动者右手拨桨,左手捏住调压杆,以便根据右手感到的力量大小,随时调节压缩比。熟练后也可一人起动,用左手抓模型,右手拨桨。 小发动机一定要结实可靠地装在模型的发动机架上;每次飞行后必须检查,有松动时立

航模发动机日常保养

一、航模发动机的使用 1、航模发动机的分解和清洗。 刚买回来的模型发动机必须经分解并用油清洗后才能使用。分解时使用专用的内六角螺丝扳手将螺丝卸下,将零件放入汽油或煤油中浸泡,并利用针筒清洗管状或筒状零件(如气缸、气化器、机壳等)的细部。注意洗时要仔细耐心,不可漏洗部件。洗好后,按原顺序将零件装起。装配时要均衡用力,四角固定时要对角上紧。使用内六角扳手时切忌过分用力,否则损坏螺丝,会导致不易拆卸和维护。洗好的发动机的活塞应该比较润滑,但此时严禁用力转动桨轴,因为在磨合前,用手转动桨轴会使活塞和气缸内壁的配合发生松动甚至产生较严重的磨损,导致气密性下降、发动机不易启动,严重的就报废。 2、调制航模发动机的燃料。 模型发动机的常用燃料为煤油(或蓖麻油)和乙醚(或甲醇),其中煤油(或蓖麻油)是发动机热能和润滑剂的主要来源。加入乙醚(或甲醇)是为了降低燃料的燃点,便于发动机启动。活塞式电热发动机主要采用蓖麻油和甲醇混合燃料。一般不同牌子的发动机要求的燃料混合比不一样,可根据说明书自行调制。由混合燃料的两种成分的不同用途我们可以知道,若在使用中发现发动机不易启动,可以增加乙醚(或甲醇)的量,但一般不宜增加过多,应小于10%,否则会引起发动机的爆震。同样,为了提高发动机的燃烧热值和功率,可以少量提高煤油(或蓖麻油)的含量;另外,增加煤油(或蓖麻油)的含量可以提高气缸的密闭性。 3、航模发动机的磨合。 以上两步都是为第一次使用发动机做准备。在正式使用发动机之前,一定要对其进行低速和高速磨合,以使活塞和气缸以及其他各部件之间相互达到最佳配合。磨合时注意要将发动机固定好,通常应固定在试车台或试车架上。先连好油路,将热火头接上电容,将油针和风门打到全开,检查无误后,就可以启动了。拨桨时,人应站在使得上劲的地方,对于用右手的人,可以使发动机处于自己的右前方。先堵住风门,顺时针转动桨叶两圈,让发动机吸入少量燃料,然后放开风门,逆时针用力拨动浆叶,启动发动机。拨桨时要做到快而有力,动作要正确,并且要小心螺旋桨打到手。对于初学者来说需要经常练习,以掌握拨桨的技巧。第一次启动发动机通常需要很长时间,有时需要拨到上百下,可以几个人轮流拨。一般在拨到四、五十次时,就会出现螺旋桨转两三圈就停下来的情况,同时还能听到气缸里发出咝咝的声音,这说明发动机处于正常状态,这时再用力拨十几下一般就能启动了。在拨桨的过程中,热火头应始终和电容相连接,如果发现发动机总是启动不了,而且听不到咝咝的声音,就应该检查热火头与电容是否连接好,或电容是否有电。在发动机第一次启动起来后,为了保持其运转一段时间,可以将电容仍连在热火头上,待发动机能稳定运转时再取下。新发动机应先作低速磨合,启动后将风门关小,让发动机在低速下先运转1到2分钟,关闭发动机使其冷却,再启动低速运转15至20分钟(有些镀铬气缸高硅铝活塞的小发动机只需10分钟左右),然后逐渐调小油针,增大风门,逐步提高转速,运行10到15分钟,最后在高速下磨合10到15分钟即可。磨合得较好的发动机,以后再启动时就比较容易,一般冬天拨十几下就能启动,有时一两下就能启动起来了,并且运转时比较稳定,即使长时间高速运转,发动机的转速也不会改变,这可以通过听发动机的声音来判断。 4、航模发动机的使用。 磨合好的发动机装在模型飞机上,在启动时,应先将风门和油针调到最大,拨桨启动后,取下电容,逐渐调小风门。当调到一定程度时,就会听到发动机的声音变得较尖锐,同时感到推力明显增大,此时发动机处于最佳高速状态。稍待片刻,若发动机的转速很稳定,声音

航模飞机常见问题调整方法

飞机常见问题调整 以下测试开始之前,首先假定飞机安装周正,如机翼与机身平行,水平尾翼平行于机翼,垂直尾翼与水平尾翼安定面正好 90 度(译者注:某些 F3A 的水平尾翼设计有下反角,本条标准可参照执行)。拉力线、安装角和重心( CG )均已按照设计者的建议配置设好。机翼用角度测量器测试确保没有扭曲,两片升降舵测试确保能同时动作。测试飞行调整应在较安静的条件下进行。设置改动之前,以下每项测试进行两遍。 飞机设置最重要的就是找到合适的重心。每一架飞机,不论制作因素还是重量差异,都应该有正确的重心。基于此要求,应遵循下列表格所述的顺序进行调整,这一点很重要。 测试项目测试步骤测试结果调整方法 控制中立测试每个控制舵面的反应调整到可以水平直线飞行调整夹头至发射机微调居中 控制行程测试每个舵面最大行程的控制 测试反应:副翼大舵角时可在 3 秒内滚 3 周;升降舵 , 保证能做方筋斗; 方向舵约 35 到 40 度 更换舵机摇臂,如有必要调整 ATV 和大小舵的比率 重心测试方法 1 方法 2 1. 滚转并进行一个垂直坡度转弯 2. 滚转至倒飞 1. A. 机头下沉 1. B. 尾部下沉 2. A. 需要较多推杆才能保持平飞 2. B. 需要拉杆才能保持平飞 A. 增加尾部重量 B. 增加机头部重量(详见文末注解 A) 拉力线测试 t 1

水平直线飞行,然后关油门。 不论出现 B 或 C 的现象,都要重新调整测试迎角和垂直度 A. 飞机持续水平飞行,逐步下降 B. 飞机猛然向下扎 C. 飞机突然爬升 A. 不必变动 B. 增加下拉角 C. 减小下拉角 拉力线测试 2 水平直线飞行,垂直拉起 不论出现 B 或 C 的现象,都要重新调整测试迎角和垂直度 A. 飞机持续直线爬升 B. 飞机向机背方向倒 C. 飞机向机腹方向倒 A. 不必调整 B. 增加下拉角 C. 减小下拉角 安装角测试 从高空垂直向下,关闭动力(升降舵自然回中) (详见文末注解 B ) A. 飞机持续垂直下降 B. 飞机向机背方向偏 C. 飞机向机腹方向偏 A. 不必调整 B. 增加机翼安装角 C. 减小机翼安装角 侧飞测试 正常飞行,向左或右滚转为侧飞状态,使用方向舵保持飞机水平 A. 飞机不改变方向 B. 飞机趋向机背方向 C. 飞机趋向机腹方向 A. 无需改动 B. 重心后移,或增加机翼安装角,或设置方向舵联动升降舵推杆

航模特技机的设置和调整

特技机的设置和调整 从正确的工具开始: 对于设置和调整模型飞机来讲,最先要考虑的是一个测量控制舵面角度的量规,我使用CRC转角测量器。你需要准确的测量舵面移动的距离,当然也可以使用直尺或量角器,但量规使得设置工作更容易。为了完成全部的设置,你需要进行试飞,然后进行改变和调整,很重要的一点是每次只进行一处调整。 步骤1---- 开始设置飞机: 对模型的设置实际上在制作的时候就已经开始了,下面是一个基本需求的核对表,你也可以把认为需要的项目加进去。 铰链:同一舵面的各个铰链的中心线应该在一条直线上,并且位于舵面的中心。 控制摇臂的转动点:控制摇臂的转动点应该与铰链的中心线在同一个平面上。 舵机摇臂:舵机摇臂应该与铰链中心线平行,调整摇臂使得键槽与键齿相配合,尽量不要使用遥控器的中立位置调整功能来调整舵机的中心位置。 密封铰链连线:铰链连接应该密封使得空气无法通过,可以从其底部使用覆膜等材料进行密封。 使用带轴承的连接附件:使用高级的带轴承的连接附件和精密加工的铝制舵机摇臂,可以更好的完成设置。 合适的重量和平衡:在进行飞行调试前,模型飞机应该首先被正确的配平,可以尽量去利用其他人飞行同样模型的经验去确定重心的位置。调试完成的最后仍然需要重新配重,在轻的机翼的尖端增加配重来进行修正。 步骤2---- 遥控设备: 从新的存储空间开始: 首先,我们要利用一个新的存储空间(或刷新当前的存储空间)开始以确保不受以前设置的影响。设置正反向开关,使得各个通道得控制在正确的方向上,此时舵量的大小并不重要。 现在你已经有了一个全新的基础设置,现在你需要确保各个通道的舵机工作在最大的转动范围,你可以选择ATV功能,并且设置各个通道在两个方向上的范围为150%,如果你使用多个副翼或多个升降舵舵机,不要忘记设置襟翼(FLAP)和AUX通道。 这项设置将各个通道的舵机设置在其最大转动范围,大多数现代的可编程遥控设备是1024型设备,意味着舵机在其可调整的范围内可以分成1024个步长,通过将A TV设置在最大,你可以利用全部的1024个步长来控制舵机。 副翼的设置: 使用机械方法调整副翼的传动连杆,使得副翼居中并且可以达到制造商推荐的最大转动范围,你可能不得不将连杆与副翼控制摇臂的连接位置向上调整,或接近舵机摇臂的中心位置。如果模型的制作没有问题,则舵面在两个方向上的移动范围应该是一致的,如果移动不一致,可通过机械的方法增加移动小的方向的偏移,或在

航空模型比赛竞赛规程

山东省第一届全民健身运动会 航空模型竞赛规程 一、竞赛时间和地点 2011年8月23日—24日在莱芜市举行。 二、参赛单位 各市、四大企业为单位组队参赛。 三、参赛资格 (一)在山东省的常住人口均可参赛(凭身份证、当地公安部门出具的常住证明)。 (二)能够代表山东省参加全国体育大会。 (三)参赛人员须提供县级以上医务部门出具的健康证明和人身意外伤害保险。 四、竞赛项目 1、“黄鹂”手掷飞机直线距离赛 2、“红雀”橡筋动力飞机竞时赛 3、“小飞龙”弹射飞机竞时赛 4、“东风一号”火箭带降留空竞时赛 5、“隐形夜鹰”飞机绕标竞速赛 6、“山鹰Ⅱ”遥控滑翔机定点赛 7、二级无线电遥控特技模型飞机 8、二级无线电遥控电动模型滑翔机 9、遥控直升机任务飞行

10、遥控模拟固定翼飞机定点着陆 11、遥控直升机花式飞行 12、带降模型火箭(S6A) 13、自旋转翼模型火箭(S9A) 五、竞赛办法 (一)每队限报领队、教练各1人,运动员8人(男女不限)。 (二)每队每个竞赛项目限报一人次,每名参赛运动员最多可报两个竞赛项目。 (三)竞赛项目1-6项限在校青少年参加(年龄在16周岁以下,需持学校证明),7-13项不做年龄限制。 (四)执行国家体育总局制定的全国航空模型竞赛规则。 (五)遥控项目的报名要准确填写遥控频率,鼓励使用2.4G遥控设备。 (六)模型用燃料自行解决,大会统一提供竞赛时的航天模型发动机。 (七)各队须统一着装。 六、录取名次及奖励 (一)各单项录取前八名,第一名为一等奖,第二至第四名为二等奖,第五至第八名为三等奖,其余为参与奖。参加比赛人数不足3对(队)的项目,只进行表演展示。 (二)评选“体育道德风尚奖”代表队和运动员,评选

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