加工中心资料.

三.快速定位指令G00:用于非切削过程,可通过面板上的快速进给倍率开关调节速度,一般分25%,50%,100%三种,100%为参数设定的速度。

格式:G00 x_y_z_(x,y,z值在G90方式下为终点坐标值,G91方式下为终点坐标值减起点坐标值。

G00运动轨迹不一定是直线,不要让x,y,z轴同时移动。

四.直线插补指令G01:

格式:G01x_y_z_F_;(F值为直线插补时进给速度

F指令是模态指令。

分度台不能与其他轴联动,分度指令必须在单独的程序段中指令,否则出现P/S 报警。分度转台逆时针为正,转动速度为快速G00。

五.圆弧插补指令(G02/G03

G02为顺时针,G03为逆时针插补。

格式如下:

G17G02(03x_y_R_(I_J_F_;

G18G02(03x_z_R_(I_K_F_;

G19G02(03y_z_R_(J_K_F;

X,Y,Z值在G90时为圆弧终点坐标值;G91时为终点减起点坐标值。

I、J、K值为圆弧起点到圆心的矢量在x,y,z轴上的分量,R是圆弧的半径;一段程序中同时用R及I、J、K指令,则R有效,I、J、K无效。

用R编程时,R正值则圆弧所对圆心角小于180°,R负值则圆弧所对圆心角大于180°;指令整圆时不能用R编程。

用I、J、K编程时注意I、J、K是一个从圆弧起点指向圆心的矢量分别在x,y,z 轴上的分量I0,J0,K0可忽略不写.

G02(G03I_(k_F_;之类都是整圆插补指令.G02R_F_;指令零度的圆.

第六节坐标系指令

1.工件坐标系设定指令G92:

指令格式:G92x_y_z_;

用G92设定工件坐标系时,以刀具当前位置为参考点建立坐标系。

2.工件坐标系选取指令G54~G59:都以机床坐标系原点为参考点建立,每个工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值就是该坐标系的偏置值,该偏置值必须在加工前提前输入到机床坐标系中。

3.局部坐标系指令G52:

格式:G52x_y_z_;

G52后X,Y,Z值就是局部坐标系原点在工件坐标系中的坐标值,使用完后用

G52X0Y0Z0将其取消。

4.选择机床坐标系指令G53:

作用:换刀交换工作台过程中可用G53将定位到机床坐标系中一点。

格式:G53G90X_Y_;(非模态指令,仅用于G90绝对方式

第七节平面选择指令G17X_Y_,G18Z_X_,G19Y_Z_

开机时默认有效,可不写出。

第八节暂停指令G04

格式:G04P_;或G04X_.P后不带小数点,单位为毫秒;X后带小数点时单位为秒,不带小数点时单位为毫秒。

用于指令刀具作短时无进给加工。

第九节自动返回机床参考点指令G28

格式:G28X_Y_Z_; 指令结果为各轴经指定中间点(工件坐标系内返回机床参考点。X, Y,Z后的值即为中间点坐标值。

G28G90X0Y0的结果为X,Y轴从刀具当前点到达工件坐标系原点后返回机床参考点;

G28G91X0Y0Z0执行结果为X,Y,Z轴从当前点直接返回机床参考点。

自动返回第二、第三、第四参考点指令G30。有的机床换刀点不在参考点而在第二、第三、第四参考点,这时可用G30。

格式:G30P2(P3、P4X_Y_Z_;(P2、P3、P4为三个参考点,X,Y,Z值为中间点坐标值

第十节常用辅助功能M指令

该指令常由M后接两位数组成,用于控制机床启/停及冷却液开关等动作。

1.程序暂停M00,暂停后按循环启动按钮程序继续执行。

2.程序选择停止M01,只有当面板上选择停止开关为ON时才起作用。

3.主程序结束M02

4.主轴正转M03

5.主轴反转M04

6.主轴停转M05

7.换刀指令M06,一般与T代码配合使用,指令前各轴须移动到换刀点。

8.冷却液开指令M08

9.冷却液关指令M09

10.主轴定向指令M19,用于指令主轴停止在一个固定角度位置,以利于机械手抓刀

或精镗孔时刀具从孔中退出。

11.主程序结束指令M30。(与M02作用相同。

12.调用子程序指令M98

13.子程序结束指令M99

第十一节主轴速度S指令(模态指令

第十二节刀具功能T指令,用于选择刀库中的刀具。

M06T01有两种可能:a.T01装到主轴上。b.T01作准备。建议M06与T代码分为两段。

第十三节进给速度F指令

G94方式时F后数值单位为毫米,开机有效。G95方式时表示刀具每一转的进给量。G94、G95都是模态指令。

第十四节小数点编程

第十五节跳段功能

程序段前加/时,当跳段开关打开时,该程序段不执行。

第十六节公制、英制转换功能

公制G代码G21,最小设定单位0.001mm,英制G代码G20,最小设定单位

0.0001英寸。

G20、G21的设定必须在程序的开头,且工件坐标系设定之前,使用单独的程序段指令,机床断电后再次开机G20、G21状态保持不变。

固定循环相当于子程序指令

固定循环指令格式:G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;或G99G91G_(孔加工方式

X_Y_(孔位坐标 Z_R_Q_P_F_(孔加工参数K_(重复次数;

当使用G90绝对指令方式时,Z、R后接数值就是两点分别在工件坐标系中的绝对坐标值;当使用G91增量指令方式时,R值就是R点相对于固定循环初始点的相对值;Z值就是Z

点相对于R点的相对距离。

指令中G98、G99指令决定了每孔加工完后Z轴回到的坐标点位置,G98指令加工完后Z 轴回到初始点位置;G99指令加工完后Z轴回到R点位置。

初始点平面就是每次指令固定循环时Z轴所在位置。

R点平面就是刀具快速趋近工件时由快速运动转为切削运动时Z轴所在的位置。

G98、G99都是模态指令,也是同一组的G代码,可以互相取代,每次开机时,默认G98状态。

零件表面未加工时R取5~8毫米,已加工时R取2~3毫米。

固定循环指令列表:

G代码钻削(-Z刀具的孔底动作退刀动作(+Z用途

G73 间歇进给快速进给高速深孔加工循环

G74 切削进给暂停—主轴正转切削进给左旋螺纹攻丝循环

G76 切削进给主轴定向停止快速进给精镗循环

G80 取消固定循环

G81 切削进给快速进给钻孔循环

G82 切前进给暂停快速进给钻镗阶梯孔循环

G83 切前进给快速进给深孔加工循环

G84 切削进给暂停—主轴反转切削进给攻丝循环

G85 切削进给切削进给镗循环

G86 切削进给主轴停止快速进给镗循环

G87 切削进给主轴正转快速进给背镗循环

G88 切削进给暂停—主轴停手动镗循环

G89 切削进给暂停切削进给镗循环

G81X_Y_Z_R_F_K_;(X,Y值为孔坐标值,Z值为目标点孔底坐标;K为重复次数,G90状态下同孔加工K次,G91状态下以相同增量X,Y钻K个孔。

固定指令是模态指令,完成后须用G80取消;

G82X_Y_Z_R_P_F_;

G83X_Y_Z_R_Q_F_;(深孔钻循环,用于长径比大于50或小孔。Q为每次钻削深度,为正值;每次加工完后退回R点平面。

G73X_Y_Z_R_Q_F_;(高速深孔钻循环,每次回退D值,D值由系统决定。

G84X_Y_Z_R_P_F_;(用于右旋螺纹加工,F=螺距S×转速

G74X_Y_Z_R_P_F_;(用于左旋螺纹加工

G84、G74指令时须用攻丝刀柄。

G85X_Y_Z_R_F_;(镗孔循环,孔中以F指令速度退回R点

G86X_Y_Z_R_F_(镗到位后停转,快速退回初始点

G76X_Y_Z_R_P_Q_F_;(精镗循环,镗到位后孔底暂停P秒,向刀尖相反方向移动Q值,然后快速退回到初始点位置,再回到孔中心,主轴正转。

G87X_Y_Z_R_P_Q_F_;(背镗循环,镗小孔下的大孔

刀具快速到X、Y点定向停止,向刀尖相反方向移动Q值,再快速进给到孔底R 点位置,刀具回孔中心位置正转,以F指令速度正方向镗孔到Z点,主轴再次定向停止,向刀尖反方向位移Q值,刀具从孔中退出,回到初始点后,到孔中心,主轴正转。

注意:1.G87指令在G99状态时不能使用;2.G87过程中有四次刀具定向停止.

使用G76、G87循环时,应检验回退方向与刀尖方向是否相反,不对应时可修改2号参数。2号参数是一个八位的二进制数:

7 6 5 4 3 2 1 0

表中第四五位决定刀具回退方向.

第五位第四位退刀方向

0 0 +X

0 1 -X

1 0 +Y

1 1 -Y

G73、G83、G76、G87循环中都有Q指令,但功能不同,须注意Q值是模态指令。

G88X_Y_Z_R_P_F_(镗孔循环,一般用于浮动镗刀手动退刀。

G89X_Y_Z_R_P_F_;(以F速度退到R点后快速退回初始点。

第十八节刀具补偿功能

一.刀具长度补偿。

指令格式:G00(G01G44(G43H_Z_;

取消指令G49

H代码是偏置代码,后接数值是偏置存储器中的地址。

H00~H66(H99,H00中值总为零,用于取消长度补偿值。

指令结果:不论在G90、G91方式,G43结果是将偏置代码中的补偿值与Z轴指令的终点值相加,作为Z轴最终指令值;而G44结果是用Z轴指令的终点值减去偏置代码中的值作为Z轴最终指令值。

G43、G44是模态代码,如:使用G44时输入正的刀具补偿值与用G43输入负补偿值结果一样。

设定有两种方法:1.直接输入刀具长度,有对刀仪时使用较为方便;注意此时工件坐标系Z 向零点偏置值即为它在机床坐标系中的实际值。2.输入几个相关数值的差值。即刀具的补偿值为刀尖到Z向编程零点的距离,此方法中工件坐标系Z轴零点

偏置值为0。

选用哪种方法,与所选工件坐标系相关。直接输入刀具长度方便,但忘记输入刀补值时较危险。

二.刀具半径补偿功能

1.作用:

简化编程,减少计算工作量;

变换刀具后,无须更改程序;

同一程序的粗、精加工可使用同一程序。

2.指令格式:G17G00(G01G41(G42X_Y_D_(F_;

G18G00(G01G41(G42Z_X_D_(F_;

G19G00(G01G41(G42Y_Z_D_F_;

取消指令:G17G00(G01G40X_Y_;(G18G00(G01G40Z_X_;G19G00(G01G40Y_Z_;

G41当补偿值为正时,指定刀具半径左侧补偿。(负值右侧

G42当补偿值为正时,指令刀具半径右侧补偿。(负值左侧

G40取消刀具半径补偿方式。

刀具长度偏置号不能与刀具半径偏置号相同!

3.指令顺序:A.刀具进入零件加工面前设定刀具半径补偿方式;B.在指定平面内给出连续的轴移动指令;C.刀具离开工件加工面后,取消刀具半径补偿方式.

4.注意事项:

指定或取消刀具半径补偿方式时,须在G00或G01状态,而不能在G02或G03方式; 在刀具半径补偿方式下,如有两个或两个以上程序段刀具不移动指令,则会出现过切或

切削不足现象。

当铣削含有圆弧段曲线的内轮廓时,刀具补偿半径偏置值必须小于轮廓圆弧半径值,否则形成圆弧不相交,出现报警。刀具半径过大造成轨迹与编程轨迹相反,也出现报警。

五.刀具半径补偿方向的确定。(当补偿值为正时

沿刀具前进方向看,刀具轨迹在加工曲线左侧时,使用G41左侧偏置指令,否则使用G42

指令。

六.轮廓加工时的刀具路线选择

为保证零件轮廓的平滑过度,刀具切入、切出点一般在零件轮廓延长线上或采用圆弧方式切

入、切出。

一般程序书写格式:

1.程序号O-(后接程序号

2.刀库旋转,第一把刀到达换刀位置作准备;(T代码

3.机床各轴移动到换刀位置;(如G28,G30指令

4.进行换刀动作,第一把刀换到机床主轴上;(用M06指令

5.机床各轴移动到指定的工件坐标系中;(用G00指令

6.主轴按指定速度和方向旋转(如M03,S指令

7.建立刀具长度补偿,Z轴到达加工起始点;(需冷却液时,指定M08功能

8.第一把刀相对于工件运动的轨迹描述指令集合;(轮廓加工时,要使用刀具半径补偿功

能G41/G42时,此段为第一把刀具加工核心部分。

9.第一把刀加工完毕,取消刀具补偿功能和各项辅助功能。(如主轴停转,冷却液关闭等。

10.第二把刀准备;

11.机床各轴移动到换刀位置;

12.进行换刀动作,第二把刀换到机床主轴上;

13.重复5~12的过程,第二把刀相对于工件运动的轨迹描述的指令集合;

14.依此类推进行其他刀具的加工内容描述;

15.最后一把刀还回刀库,不再叫其他刀具作准备;

16.程序结束,使用M02或M30指令。

由上可知,加工中心工序划分一般以一把刀的加工内容为一序,每把刀的加工内容编程都按

2~9的顺序。

第三讲机床的各种操作方式(FANUC OME系统

CRT屏幕下的键为功能软件,它随操作方式及画面的改变而改变;CRT右侧面板为CRT的MDI面板,其上字母、数值为地址数据键,用于输入程序、设置参数。标有CURSOR的两各向上、向下箭头的键为光标键。PAGE键用于前后翻页,SHIFT 为换档键,用于在一个键的两个功能间切换。

INPUT为输入键,用于输入参数或程序。

OUTPTSTART为启动输出键,用于输出参数或程序,也用于MDI方式下执行一段MDI指令。

CAN键为取消键,用于删除输入到缓冲区的字符。

DELET键为删除键,INSRT键为插入键,ALTER键为替换键,它们都是程序编辑键。RESET为复位键,用于使系统复位。

CRT MDI面板上有8个功能键:

1.POS为坐标位置键,用于显示刀具当前坐标位置,有绝对坐标、相对坐标、综合坐

标画面。

2.PRGRM为程序键,用于显示程序内容。

3.OFFSET为偏置设置键,用于输入刀具补偿值和工件坐标系偏置值。

4.MENU为菜单键;

5.DGNOSPARAM为诊断参数,用于显示参数画面。

6.OPRALARM为报警键,机床报警时自动转到改画面,并显示报警提示。

7.AUXGRAPH是辅助绘图键,用于显示刀具轨迹;

8.MACRO为宏程序键。

以上功能键往往显示几页内容,可用PAGE键换页选择。

CRT下是机床操作面板,循环启动、进给暂停键用于自动方式下运行或暂停程序。

第一章机床的开机和关机

第一节机床开机和返回参考点操作

参考点用于确定各轴起始机械位置,机床在此位置进行换刀或设定坐标系。一般加工中心的位置反馈元件有绝对编码器和相对编码器,配绝对编码器的机床开机后不需返回参考点,配相对编码器的机床开机后必须手动返回参考点。

开机及返回参考点操作步骤:

1.开机前检查主轴、导轨润滑油油位是否在允许范围内,使用压缩空气的机床还

应打开气泵或管路开关,确认压力表压力在要求范围内。

2.将空气开关打开,置于ON位置,接通电源。

3.按POWERON按钮,接通数控系统电源,显示器亮。

注意:在未出现位置画面或报警画面之前,不能按动CRT MDI面板上的任何键,以免引起误动作。

4.按机床操作面板上的“准备”按钮;

5.按CRT MDI面板上的功能键POS,查看机床当前位置。

按PAGE键或CRT下的软键可选择综合坐标显示画面。

6.按“返回原点”键,显示器右下角出现ZRN字母。先回零Z轴,还可按快速

进给并选择快速倍率以改变回零速度。

7.按刀库回零按钮,刀库旋转、回零。

8.返回参考点后,建议手动慢速移动各轴及慢速旋转主轴,使机床预热。

第二节机床关机

步骤:

1.检查机床自动、手动运行都已停止。

2.手动移动各轴离开零点位置,以免因离参考点近再次开机时出现超程报警。为避免

床身变形,应停在床身中间位置。

3.按POWER OFF按钮,关操作面板开关,显示器关闭。

4.将电器控制柜上的空气开关置于OFF位置,切断电源,关闭压缩空气气源。

第二章编辑程序

背景编辑:不在编辑方式下编辑程序。按程序键—按CRT下向右软键—CRT下BG-EDIT 进入—输入程序—按CRT下BG-END软键退出。

第一节加工程序的输入

1.先选择操作方式:按编辑键,显示器右下角出现EDIT字样。

2.打开程序保护锁;

3.按PRGRM程序键,再按CRT下LIB功能软键,可查看存储容量、已存程序数量

及程序号。

4.按CRT下“程式”功能软键,转为程序画面。编辑方式下,右上角显示编辑的程

序号和顺序号。非编辑方式下,显示之前最后执行的程序号和顺序号。

5.开始输入程序号。每输入一段后按INSRT存入系统存储器,再按EOB键及INSRT

键,输入分号。

6.继续输入程序段内容。

7.锁上程序保护锁。

第二节加工程序的修改

1.选择编辑方式,打开程序保护锁。

2.用CURSOR光标键将光标移动到要修改的内容下方,键入更改后内容;

3.按ALTER键替换。

4.输入时发现可用CAN键清除最后一个字符。

5.如想删除已输入到存储器的字符,则先将光标移动到该程序字的下面,然后按

DELET键。

6.修改完后,及时锁上程序保护锁。

第三节程序的检索

一、检索:1.将操作方式改为编辑方式;2.按PRGRM程序键,翻到程序画面;3.键入

需查找的程序号,按向下光标键;

二、删除:1.编辑方式下,打开保护锁;2.按程序键;3.键入程序号,按向下光标键;

4.再次键入程序号,按DELET删除键;

5.按CRT屏幕下的LIB软键查看,已删除。

第五节从RS232C接口输入输出程序

优点:占用机器时间少,不容易出错。

步骤:一.根据传输设备设置通讯参数:包括传输通道P/S、数据停止位、程序波特率、传输设备的设置。1.选MDI方式;2.按DGNOSPARAM参数键;3.设置

I/O=0;4.利用翻页键找到第二项PWE,将其设置为1,表明参数可修改;出现100号P/S 报警提示;5.翻页找到2号参数,2号参数是8位2进制数,将其中的3位改变,即从前向后数一位最后一位设为1,第六位不变。将38号参数前两位设为1,552号参数设置为10,将光标移动到PWE将其设为0,再按RESET键;6.将通讯电缆与计算机及机床连接。(应关机操作7.重新开机,改为编辑方式,按程序键,用PAGE翻到程序,输入程序号,按INPUT键;8.操作计算机(程序服务器发射程序;接收完后,CRT转到刚接收到的程序画面。9.输出程序时先将计算机/程序服务器准备好。转到编辑方式下,键入要输出的程序号,按OUTPUT键。

第六节背景编辑

机床具有前台加工,后台编辑功能—背景编辑

可不考虑方式及运行状态。前后台互不影响。步骤:

1.在任何方式下,打开保护锁,按程序键,再按CRT下向右软键,然后按BG-EDIT 软键,

即显示背景编辑画面。

2.输入程序号,按INSET键;

3.继续输入程序;

4.输完后按BG-END软键,存入前台,背景编辑结束,锁上保护锁。

第三章手动运行方式

第一节手动进给:点动移动

1.按手动键,CRT下出现JOG;

2.旋转倍率开关,确定倍率;

3.选择移动轴(正、负向

第二节手轮进给。对刀时经常使用。CRT下出现HNDL

第三节辅助功能的使用。M、S、T代码功能

开机后主轴不转时,须先在MDI方式下输入转速,按OUTPTSTART执行。(ADRS

第四章自动运行方式

第一节 MDI操作方式:

MDI中文解释是手动数据输入,即把一段程序作为指令从键盘输入,机床依其运行。

机床的CRT MDI面板输入一个可执行的程序段:

1.首先设定绝对值增量值参数。MDI方式下,程序的绝对值、增量值不取决于G90、

G91而取决于参数设定;设定参数的步骤:a.按MDI键;b.按DGNOSPARAM键,出现参数画面,按PAGE键及CUTSOR光标键,找到要修改的参数,将其设为“绝

对=1”,按INPUT键;

2.开始输入程序段;a.MDI方式下,按PRGRM程序键并按软键MDI,出现一个画面;

b.键入程序段,按INPUT键;

c.按顺序输入其他程序段;

3.按CRT下循环启动按钮或OUTPTSTART键执行该程序段,此时可按POS位置键

查看程序终点位置运行是否正确。

第二节存储器运行即自动运行

1.存储器运行方式时应先选择要执行的程序号;a.先选择编辑方式b.按PRGRM 程

序键c.键入拟执行的程序号,按向下光标键d.可移动光标查看程序段,按RES

ET键,光标回到程序头

2.按自动键选择自动运行方式,CRT右下角出现AUTO字母。

3.按循环启动按钮,程序自动运行。按检视软键,翻到检视画面可看到正在执行的

程序段和后两段。

4.程序自动运行期间可按进给暂停按钮,也可通过倍率开关改变进给速度。

运行中出现问题时,按暂停按钮,修改后,复位回程序头。再次运行前检查模态指令,如有G43,G44,G41,G42,固定循环等,应将其取消。(适用于程序停止后从头开始加工步骤:

1. 程序键翻到现单节画面,如有模态指令,改为MDI指令,输入G40、G4

9、G80等后按OUTPTSTART输出键。

第二节在线加工

程序长、存储空间不够时使用边传边加工。

1.设置通讯参数;

2.将刀具夹具等准备好;

3.按自动运行方式并按联线键、循环启动键等待程序;

4.发送设备准备好,并发送程序;

5.机床按接受到的程序运行、加工。

第五章程序检查

第一节机床所有轴锁闭运行

可检查程序语法错误。步骤:

自动方式下按轴禁止-MST锁闭-循环启动-按POS位置键,可看到坐标位置变化。如发现错误,可转到编辑方式下修改。

第二节单段方式

如程序需修改,将程序改为编辑状态即可。步骤:编辑方式下调出程序—自动—单段—POS—循环启动

第三节机床试运行

运行速度快,不安装刀、夹具。常与轴禁止、MST闭锁结合使用。

自动方式下按试运行—循环启动

第四节绘图功能

步骤:

1. 设定绘图功能的各种参数。A.轴参数设定可用于设定绘图平面。P=0时为

X、Y平面。输入值后按INPUT键即可。B.旋转角(水平、垂直一般可不设定;C.倍率设定,一般不设定;D.最大值、最小值,用于设定绘图范围。可不

设定。STARTSEQ用于需部分显示程序段时设定起始程序段的程序号。

ENDSEQ终止程序设定。

2. 显示刀具编程轨迹的步骤。A.编辑方式下选择需显示的程序,然后按自动

按钮;B.按CRT MDI面板上的绘图按钮AUXGRAPH,找到绘图参数画面键后按CRT下经络图软键,转到绘图画面,再按CRT下实行软键,再按自动软键,

则绘图开始。

三.输入工件坐标系的设定值

设定工件坐标系的原点偏置值时,任何方式下都可以进行。

步骤:

1. 按OFFSET键;

2. 按CRT下坐标系软键并用PAGE键翻到工件坐标系画面(第一页是NO.00—NO.03,