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《山东省安全生产风险管控办法》解读(2020)
《山东省安全生产风险管控办法》解读（2020） 《山东省安全生产风险管控办法》已经省政府第60次常务会议通过，省政府令第331号公布，自2020年3月1日起施行。《办法》共30条，主要内容和创新点包括： 一、确定了安全生产风险管控工作应当坚持的原则。确定了安全生产风险管控工作应当坚持安全第一、预防为主、全面排查、综合管控的原则。 二、明确了政府及生产经营单位的职责。明确了各级人民政府、负有安全生产监督管理职责部门的职责，以及生产经营单位的主体责任。 三、建立了安全生产风险分级管控制度。明确生产经营单位应当将风险管控纳入全员安全生产责任制，建立健全安全生产风险分级管控制度，编制风险分级管控清单。对重大风险管控措施、较大风险管控措施以及危险作业、发包与出租等的风险管控措施作出了明确规定。一是进行风险点排查。组织对生产经营全过程进行风险点排查，并重点排查生产工艺技术及流程，易燃易爆、有毒有害生产经营场所，有限作业空间等设备设施、部位、场所、区域以及相关作业活动；二是进行风险因素辨识。对排查出的风险点选择适用的分析辨识方法进行风险因素辨识，明确可能存在的不安全行为、不安全状态、管理缺陷和环境影响因素；三是进行风险评价和分级。根据风险因素辨识情况，对风险点进行定性定量评价，将风险等级分为重大风险、较大风险、一般风险和低风险。四是重大风险和较大风险的确定。发生过死亡、重伤、重大财产损失事故且发生事故的条件依然存在的，涉及重大危险源等风险点，应当确定为重大风险。发生过1次以上不足3次的轻伤且发生事故的条件依然存在的，具有中毒、爆炸、火灾等危险因素的场所且同一作业时间作业人员在3人以上不足10人的风险点，应当确定为较大风险。 四、明确了安全生产风险分级管控措施。将风险进行分级后，针对不同等级的风险，规定了有针对性的管控措施。一是所有风险均适用的管控措施。生产经营单位应当编制风险分级管控清单，列明管控重点、管控机构、责任人员和技术改造、经营管理、培训教育、安全防护和应急处置等管控措施，主要负责人每季度至少组织检查一次风险管控措施和管控方案的落实情况。二是较大风险的管控措施。对较大风险的管控，应当制定专项管控方案，严格限制人员进入并实行登记管理，由生产经营单位分管负责人负责管控，并定期进行检查、排查。三是重大风险的管控措施。对重大风险的管控，应当制定专项管控方案，实时进行监控或者实行24小时值班制度，禁止无关人员进入并严格限制作业人员数量，由生产经营单位主要负责人负责管控，并定期进行巡查、排查。四是其他风险管控措施。对于进行危险作业，项目、场所发包或者出租场地、设施设备，在同一区域内多个单位同时作业的，规定了相应的风险管控措施。五是风险管控评审。对于风险管控措施，应当每年至少开展1次风险管控评审，确保管控措施持续有效。对于发生生产安全事故、安全生产标准和条件发生重大变化、生产经营单位组织机构发生重大调整等情形，应当及时开展风险管控评审。 五、强化了安全生产风险管控的宣传和教育培训。明确了各级人民政府以及有关部门、新闻媒体、生产经营单位的宣传、教育培训职责。 六、设定了相关法律责任。对生产经营单位未建立健全安全生产风险分级管控制度、未按照规定对从业人员进行安全生产风险教育培训等行为依法实施行政处罚。
汽车半主动悬架系统
传统的悬架系统的刚度和阻尼是按经验或优化设计的方法确定的，根据这些参数设计的悬架结构，在汽车行驶过程中，其性能是不变的，也是无法进行调节的，使汽车行驶平顺性和乘坐舒适性受到一定影响。故称传统的悬架系统为被动悬架系统。如果悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶调节（车辆的运动状态和路面状况等）进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态，则称为主动悬架。 主动悬架系统按其是否包含动力源可以分为全主动悬架（有源主动悬架）和半主动悬架（无源主动悬架）系统两大类。 全主动悬架 全主动悬架是根据汽车的运动状态和路面状态，适时地调节悬架的刚度和阻尼，使其处于最佳减振状态。它是在被动悬架（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控作用力的装置。通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统4部分组成。执行机构的作用是执行控制系统的指令，一般为发生器或转矩发生器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等）。测量系统的作用是测量系统各种状态，为控制系统提供依据，包括各种传感器。控制系统的作用是处理数据和发出各种控制指令，其核心部件是电子计算机。能源系统的作用是为以上各部分提供能量。 半主动悬架 目前，主流的半主动悬架不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼，因此它无动力源且只由可控的阻尼元件组成。由于半主动悬架结构简单，工作时几乎不消耗车辆动力，而且还能获得与全主动悬架相近的性能，故有较好的应用前景。 半主动悬架按阻尼级又可以分成有级式和无级式两种。 （1）有级式半主动悬架它是将悬架系统中的阻尼分为两级、三级或更多级，可由驾驶员选择或根据传感器信号自动进行选择悬架所需要的阻尼级。也就是说，可以根据路面条件（好路或坏路）和汽车的行驶状态（转弯或制动）等来调节悬架的阻尼级，使悬架适应外界环境的变化，从而可以较大幅度地提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。 半主动悬架中的三级阻尼可调减振器的旁路控制阀是由调节电动机来带动阀芯转动，使控制阀孔具有关闭，小开和大开3个位置，产生3个阻尼值。该减振器应用于OPEL SENTOR 和OPELGA轿车上。 （2）无级式半主动悬架它是根据汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架系统的阻尼在几毫秒内有最小变到最大进行无级调节。
主动悬架pid控制策略研究
汽车悬架的半主动控制系统MATLAB/SIMULNK仿真 S0705234 沙小伟 摘要:分析当前轿车的悬架系统，对之进行简化。首先建立其1/4模型，利用仿真软件MATLAB里面的附件Simulink对悬架的简化模型进行仿真，考察其加速度，输出位移等特性。在此基础上进一步建立悬架系统的1/2模型，继续考察车身的加速度，输出位移，转角等系列特性。Simulink软件在整个的仿真过程中显示出强大的能力。 关键词：汽车悬架，半主动控制，仿真 Abstract: Analyze the suspension system of modern car, and then simplify it. First the model was analyzed with 2 degrees of freedom by the software simulink. Based on this, and then building 12 degrees of the suspension system. Inspect the acceleration and rotation angle and some other characters. In the whole process, the software simulink displayed powerful capacity. Keywords: car suspension,semi – active control, simulation 引言 汽车悬架系统简介。悬架系统是车辆的一个重要组成部分。车辆悬架性能是影响车辆行驶平顺性、操作稳定性和行驶速度的重要因素。传统的被动悬架一般由具有固定参数的弹性元件和阻尼元件组成，被设计为适应某一种路面，限制了车辆性能的进一步提高。20世纪70年代以来工业发达国家就已经开始研究基于振动主动控制的主动、半主动悬架系统。 近年来随着电子技术、测试技术、机械动力等学科的快速发展，使车辆悬架系统由传统被动隔振发展到振动主动控制。特别是信息科学中对最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络等的研究，不仅使悬架系统振动控制技术在现代控制理论指导下更加趋于完善，同时已经开始应用于车辆悬架系统的振动控制[1]，使悬架系统振动控制技术得以快速发展。随着车辆结构和功能的不断改进和完善，研究车辆振动，设计新型悬架系统，将悬架的振动控制到最低水平是提高现代车辆质量的重要措施。 当代轿车的悬架系统。当代轿车悬架系统最常见的形式有：摇臂滑柱式(麦弗逊)、双A臂与多连杆式悬架系统。摇臂滑柱式悬架具有结构简单、成本低廉等优点。常见的欧洲车采用的较多。它存在的问题是：在持续颠簸的路面行驶，驾驶员容易疲劳，即车辆的操作稳定性不好，舒适性欠佳。但是由于其结构简单、易维修保养及成本低，因此在一些中低价位车上广泛地用着。 一些新型轿车上常见的多连杆式悬架系统，具有极佳的舒适性。多连杆式悬架系统的最大的优点是：其可平衡的达到其它悬架系统所达不到的性能要求，它是目前最先进的悬架系统。以日产兼具舒适性和操作稳定性智能型“QT悬架系统”为例，它具有极佳的操作稳定性转弯及直线行驶稳定性，能有效的克服路面的颠簸状况及改善制动时汽车的点头现象，可有效地降低车辆行驶的噪音[2]，使车内更加宁静，全面提高的汽车的舒适性，且具备结构简单，体积更小，噪音更小的优点。此种悬架极有可能成为未来悬架系统的主流。 双A臂悬架系统是一种兼具舒适性条件和操作稳定性的组合方案。但其成本高昂，生产工艺难度大，且要求具有极高的定位精度,因此只有在赛车和高价位车上才应用。双A臂悬架再加上防倾平衡杆，能很好的适应急转弯的操作。丰田LUXUS IS 200就装用了此类悬架，再加上低高宽比轮胎、创立了驾车者十分信赖的行车稳定性。
加强安全风险意识培训--落实安全风险管理控制(1)
加强安全风险意识培训落实安全风险管理控制 全面推进安全风险管理，增强职工保安全的风险意识，通过开展安全风险管理理念教育，使干部职工对安全风险管理产生正确的认识，才能更好地指导他们进行安全风险管理的实践，并且把安全风险责任落实细化到岗位上。因此，在加强安全风险管理知识的培训工作中，一定要结合车务段实际情况，努力通过各种方法和途径努力取得实效。 一、做好引导发动，突出重点，使干部职工做到“五个清楚”。 1、要清楚学习安全风险管理知识的目的 我们在开展安全风险管理教育中，努力做到将职工培训工作与安全风险管理实际相结合，深入运输生产一线认真调研，编写安全风险管理教案，努力做到教学内容贴近现场，争取讲出深度，力求实效，在进行安全风险管理知识培训时，专兼职教师要发挥主导作用，组织学员积极发言，实行“双向交流”，全面调动职工的学习积极性，同时将安全风险管理教育与安全生产现场实作相结合，保证职工培训过程中安全风险管理教育与运输生产的安全风险管理“大环境”相沟通，力争达到事半功倍的培训效果。 2、要清楚安全风险管理量变与质变的关系 总结分析近年来发生的铁路安全生产事故，提醒我们在安全风险
管理教育中，要充分认识事故发生的量变到质变过程，深刻分析“千里之堤，溃于蚁穴”的演变结果。提醒全体干部职工提高安全风险意识，杜绝麻痹大意思想，在作业中要防微杜渐，严守规章，认真查找各个环节的安全风险点，努力做到超强预想，科学研判，严格卡控，通过加强安全风险过程控制，确保安全生产有序进行。 3、要清楚安全风险管理的主体 铁路安全生产的最终执行者是人，把安全风险意识根植于每一位干部职工的思想深处，使干部职工在工作的任何情况下都能自觉把安全放在第一位来考虑，及时发现、整改、反馈生产过程中出现的任何影响安全的问题，只有把隐患和事故消灭在萌芽状态，才能牢牢掌握安全工作的主动权。 4、要认清安全风险管理的本质 每个单位的安全风险管理，都同时存在着经验与教训，我们在总结经验时，不仅要看到取得的成绩，更要分析查找安全风险管理中的漏洞，在吸取教训中，既要吸取安全风险的具体教训，又要从中找出根本原因，并把加强安全风险管理上升到是否重视旅客、货主和铁路职工生命财产安全这个“以人为本”的高度来认识，切实增强安全风险管理的责任感。 5、要清楚安全风险管理共性与个性的关系 实行安全风险管理教育，目的是要提高消除风险的能力和水平，
E级风险控制措施
E级风险为发生频率高、后果严重的风险，因此必须采取行之有效的控制措施，避免事故的发生。针对本工程项目的风险因素（详见E级风险一览表），制定以下控制措施。措施制定坚持“安全第一，预防为主”的安全管理方针，从安全管理制度、具体施工措施两个方面严格加以控制，以达到最大下限度的降低风险和财产损失。 一、安全管理制度 1.1组织保证体系 建立安全保证体系，切实落实安全生产责任制，项目部设置安全生产领导小组，项目经理为安全第一责任人；管生产的施工负责人必须管安全；项目部设安质部，并设专职安全检查员，做到分工明确，责任到人。 1.2资金和信息保证体系 ①保证足够的安全生产资金投入和物资投入。 ②建有完整、可靠的安全生产信息系统，保证及时、准确地传 递、处理和反馈各类有关安全生产的信息。 1.3制度保证体系： 安全生产必须制定齐全的安全保证制度，并严格执行。 ①安全生产管理制度； ②安全生产检查制度； ③安全生产验收制度； ④安全生产教育培训制度；
⑤安全生产技术管理制度； ⑥安全生产奖罚制度； ⑦工人职员因工伤亡事故报告制度； ⑧重要劳动防护用品定点使用管理制度； ⑨特种作业及外协力量安全管理制度。 1.4安全生产教育 安全教育内容分别为安全生产思想教育、安全知识教育、安全技能教育。我单位的安全教育分三个层次进行，一是对各级领导和管理人员的安全教育。每次生产会、调度会、协调会布置生产任务先强调安全生产，对本工程易发生事故的地方和行为尽量做到事先提醒，要求各级管理人员高度警觉，防止不安全因素滋长，做到警钟长鸣。二是对基层单位领导、工地施工负责人、安全员开展的安全业务培训。在安全专业技术培训方面，进一步学习《建筑法》有关建筑安全生产管理的条例，使管理人员提高认识，转变单纯追求经济效益的观念，把“安全第一” 变成依法办事的自觉行动，并不断介绍安全管理的新知识新技术、新经验，提高管理队伍整体业务水平和安全管理效能。三是对工地施工人员的入场教育，每一批工人进场，由项目部组织进行岗前安全培训，由安全部门统一命题考试，合格者才能上岗，并在分项工程施工前由施工负责人进行安全技术交底。 抓好岗位培训，特别是安全管理人员和特殊工种操作人员的岗位培训，坚持持证上岗，以有效地提高职工和各级管理人员和
机械设备安全注意事项
机械设备安全注意事项 一、防止一般机械伤害 首先是企业必须采取措施保证机械本身处于安全状态，作为员工，在操作机械时危险时时存在，操作者应注意： 1、上岗前必须经过培训，掌握设备的操作要领后方可上岗。 2、严格按照设备的安全操作规程进行操作。 3、操作前要对机械设备进行安全检查，在确定正常后，方可投入使用。 4、机械设备的安全防护装置，必须按规定正确使用，不准不用或将其拆掉。危险机械设备是否具 有安全防护装置，要看设备在正常工作状态下，是否能防止操作人员身体任何一部分进入危险区，或进入危险区时保证设备不能运转（运行）或者能作紧急制动。 5、必须正确穿戴好个人防护用品。长发者必须戴工作帽，必须穿三紧（领口紧、袖口紧、下摆紧） 工作服，不能佩戴项链等悬挂物，操作旋转机床不能戴手套。 6、切忌长期加班加点，疲劳作业。 二、防止冲压设备伤害 冲压操作包括送料、定料、操作机床、清废、润滑工件及模具安装调整拆卸模具等一系列的工艺操作。 1、每完成一次冲压后，手或脚必须离开按钮或踏板，以防误动作。 2、在使用单次行程操作时，设备应在一次冲压后即分离，而滑块必须停在死点位置。 3、不要把两个坯料放在冲模上，这样有可能损坏设备，也可能发生人身事故。 4、设备在运转中，不准进行擦拭或其它清洁工作。 5、发现非正常情况时，应采取恰当的应急措施。有机械设备的场所，必须要做到“有轴必有套、 有轮必有罩、有台必有栏、有洞必有盖”。 三、剪切加工操作安全 1、开车前，应检查设备主要紧固件有无松动，操纵机构、离合器、制动器是否正常，安全防护装 置是否完好。 2、当飞轮未进入正常运转时，不允许进行剪切工作。 3、调整刀片或较长时间停机后再起动时，应用手扳动皮带轮，观察刀片运动无阻碍，再空车检验 正常后，才能开始剪料。严禁突然起动剪床或带负荷起动。 4、禁止超长度、超宽度和超厚度使用剪床。 5、两人以上同时操作，应定人开车，统一指挥，注意协调配合好。
基于LQR控制的主动悬架优化设计
基于LQR 控制的主动悬架优化设计 摘要：根据汽车行驶性能的要求，本文以1/4车辆模型为例，建立汽车的动力 学模型，利用线性二次最优控制理论对主动悬架的LQG 控制器进行设计，并运用MATLAB/simulink 对汽车动力学模型进行仿真。结果表明: 具有 LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶 平稳性和乘坐舒适性的改善有良好效果。 关键词：主动悬架；被动悬架；LQG 控制器 引言 悬架系统是汽车的重要部件, 对于汽车的平顺性、操稳性和 安全性都有着重要的影响, 而主动悬架是悬架发展的必然方向。控制器的设计对于主动悬架性能的发挥起着重要的作用, 本文中以1/4汽车主动悬架为研究对象,建立汽车动力学模型和设计LQG 控制器算法,应用Matlab/Simulink 进行汽车系统的控制仿真。 1 基于线性二自由度汽车模型的建立 1.1 被动悬架系统的建立 车辆悬架系统是一个多输入多数徐彤，为了研究的方便性以及更好地与车辆行驶的情况相吻合，文本一1/4车辆模型为研究对象，车辆模型如图1所示。 图1：被动悬架车辆1/4模型 根据图1所示，建立一个被动悬架车辆1/4模型，首先建立运动微分方程： ()()()()()b b s b w s b w w w t w g s b w s b w m x K x x C x x m x K x x K x x C x x =----???=--+-+-??
整理得： ??? ? ?? ?+--+-+-+-=-+-+-+-=g w t b w t s b w s b w s b w s w b b s b b s w b s b s b x m K x m K K x m K x m C x m C x x m K x m K x m C xb m C x （1） 式中：s C 为悬架阻尼，s K 为悬架刚度。 选取状态变量和输入向量为： []w b w b x x x x X = g x U = 则可将系统运动方程及路面激励写成状态空间矩阵形式，即： BU AX X += 其中，A 为状态矩阵，B 为输入矩阵，其值如下： ?????? ?? ? ?????????---- -= 00 1 001w s s w s w s w s b s b s b s b s m K K m K m C m C m K m K m C m C A ???? ?? ????????=000w t m K B 将车身加速度、轮胎动变形、悬架动行程作为性能指标，即： T w b g w b x x x x x Y ][--= 将性能指标项写为状态变量以及输入信号的线性组合形式，即： DU CX Y += 其中： ??? ?? ? ? ???????---=11001000b b b b m Ks m Ks m Cs m Cs C ???? ? ?????-=010D 1.2 被动悬架系统的建立 如图2所示，
汽车主动悬架控制系统的发展研究
目录 1 引言 (1) 2 汽车悬架系统的类型和应用 (1) 2.1 被动悬架 (1) 2.2 主动悬架 (2) 2.3 半主动悬架 (2) 3 主动悬架控制系统国内外研究现状 (2) 4 汽车悬架的控制策略 (3) 4.1 天棚阻尼与开关阻尼控制 (3) 4.2 随机线性二次最优控制 (3) 4.3 模糊控制 (4) 4.4 神经网络控制 (4) 4.5 预测控制 (4) 4.6 滑模变结构控制 (5) 4.7 复合控制 (5) 5 控制方法的展望 (5) 5.1 注重控制策略的综合运用 (5) 5.2 注重汽车其他系统与主动悬架系统的联合控制研究 (5) 5.3 注重悬架系统模型的降阶研究 (6) 6 结论 (6) 参考文献： (6)
汽车主动（半主动）悬架控制系统的 研究发展 1引言 汽车主动悬架目前是国内外研究的热点问题，研究的关键技术主要在控制策略的选择上及执行器的研发方面。国外由于成本问题，一些油气主动悬架也仅限用在一些高级轿车上，国内在此方面还处在研发及试验阶段，离主动悬架系统普遍使用在轿车上的时代还较远。 2汽车悬架系统的类型和应用 悬架是车架与车桥之间一切传力装置的总称，它的主要功用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺行驶。衡量悬架性能好坏的主要指标是汽车行驶的平顺性; 即乘坐舒适性和操纵稳定性，但这两个方面是相互排斥的性能要求。由于被动悬架的刚度和阻尼系数是固定的，无法根据不同的使用要求自适应地改变，在结构设计上只能是满足平顺性和操纵稳定性之间矛盾的折衷。 为服这个缺陷，国外在五十年代提出了“主动悬架”的概念。主动悬架的特点是能根据外界输入或车辆本身状态的变化进行动态自适应调节。主动悬架包控制单元和力发生器，力发生器的作用下使悬架的特性得到控制，如同改变了悬架的刚度和阻尼系数，其中最关键的是控制算法的优劣。 2.1被动悬架 被动悬架, 由弹性元件和不可变参数的减振器组成, 只能在特定工况下达到最优, 缺少对变载荷、变车速、不可预测路况的适应性。被动悬架是传统的机械结构，由弹簧、减震器和导向机构组成。被动悬架的刚度和阻尼系数均不可调，只能在特定的工况下达到最优减振效果，存在明显的共振峰，难以同时获得良好的乘坐舒适性和操纵稳定性，缺乏灵活性。但被动悬架因结构简单、设计容易和制造方便，且无须额外的能量输入，目前在中低档轿车上应用最为广泛[1]。为了进一步改善被动悬架的减振效果,满足现代汽车对悬架提出的更高的性能要求，在桑塔纳、夏利和赛欧等轿车上加强了通过优化寻找最优悬架参数和对悬架导向机构的研究，采用了带有横向稳定杆的多连杆机构悬架系统，在一定程度上改善了被动悬架减振效果。
主动悬架安全控制技术
主动悬架安全控制技术 【引言】主动控制悬架可使汽车乘坐舒适性和操纵安全性同时得到改善。介绍了国内外汽车主动悬架系统的现状及发展,重点介绍了几种常见的控制方法。 简介：悬架系统的主要作用是有效地减缓路面不平而引起的车体振动(乘坐舒适性)以及操纵安全性。随着汽车性能的不断完善与发展,对悬架也提出了更高的要求。为了满足现代汽车对悬架提出的各种性能要求,悬架的结构形式一直在不断地更新和完善,尽管这样,传统的被动悬架依然受到许多限制,主要是难于同时改善在不平路面上高速行驶车辆的稳定性和行驶平顺性,即使采用优化设计也只能保证悬架在特定的激励发生变化后,悬架的性能亦随之发生变化。事实上,被动悬架的潜力在目前已接近极限,为了克服传统的被动悬架对汽车性能改善的限制,近年来,汽车工业中出现的主动悬架成为了一条改善汽车悬架性能的新途径。主动悬架控制系统是一个闭环控制系统，它能根据系统的运动状态和当前的激励情况，主动做出反应来控制系统的振动，在控制过程中，可以根据外界输入。与系统状态的变化实时调节控制系统参数，以获得最好的减振效果。主动悬架通常可分为：有源主动悬架和无源主动悬架两大类。有源主动悬架一般又简称为主动悬架， 主动悬架一般由执行机构和控制决策部分构成。其基本原理是根据被控系统的动态特性，采用由外部输入能量的控制方法使被控系统实现减振。主动悬架系统的执行部分一般包括液压执行机构、动力源等，执行机构上装有控制器，它执行决策部分的命令。一般用力发生器完全地或部分地代替被动悬架中的弹簧和阻尼器。力的大小由控制规律决定。决策部分为一车载微机系统，包含各种传装置、测量仪器和信号反馈处理等系统。微机接收来自传感器的信号，经预定控制程序处理后，由控制器发出命令，决定执行机构所需的动作，从而形成闭环控制。 主动悬架具有如下显著优点： （１）在悬架静扰度较小的前提下，能获得较低的固有频率和动扰度。 （２）悬架的动力学特性，不随汽车的载荷变化而改变。
机械安全通用技术
编号：SM-ZD-88229 机械安全通用技术 Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
机械安全通用技术 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查 和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目 标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 （一）、设计与制造的本质安全措施 （1）采用本质安全技术 本质安全技术是指利用该技术进行机械预定功能的设计和制造，不需要采用其他安全防护措施，就可以在预定条件下执行机械的预定功能时满足机械自身的安全要求。 ①不影响预定使用功能前提下，机械设备及其零部件应尽量避免设计成会引起损伤的锐边、尖角、粗糙或凹凸不平的表面和较突出的部分。 ②安全距离原则。 ③限制有关因素的物理量。在不影响使用功能的情况下，根据各类机械的不同特点，限制某些可能引起危险的物理量来减小危险。 ④使用本质安全工艺过程和动力源。 （2）、限制机械应力 机械选用的材料性能数据、设计规程、计算方法和试验
规则，都应该符合机械设计与制造的专业标准或规范的要求，使零件的机械应力不超过许用值，保护安全系数，以防止由于零件应力过大而被破坏或失效，从而避免故障或事故的发生。同时，通过控制连接、受力和运动状态来限制应力。 （3）、材料和物质的安全性 用以制造机械的材料、燃料和加工材料在使用期间不得危及面临人员的安全或健康。材料的力学特性，如抗拉强度、抗剪强度、冲击韧性、屈服极限等，应能满足执行预定功能的载荷作用要求；材料应能适应预定的环境条件，如有抗腐蚀、耐老化、耐磨损的能力；材料应具有均匀性，防止由于工艺设计不合理，使材料的金组织不均匀而产生残余应力；同时应避免采用有毒的材料或物质，应能避免机械本身或由于使用某种材料而产生的气体、液体、粉尘、蒸气或其他物质造成的火灾和爆炸危险。 （4）、遵循安全人机工程学原则（5）、设计控制系统的安全原则 ①重新启动原则 ②关键件的冗余原则
(完整版)安全风险分级管控培训课件
禹州神火隆源矿业有限公司安全风险分级 管控课件 第一章安全风险辨识范围、方法 第一条矿长、总工程师、分管矿领导、副总工程师、业务科室科长及副科长、相关区队正职及技术员履行“规范”中工作体系职责，当触发以下时间节点或情节时开展一次安全风险辨识评估工作： （一）每年年底前对瓦斯、水、火、粉尘、顶板、冲击地压及提升运输系统等容易导致群死群伤事故的危险因素，开展一次安全风险辨识评估，重点对煤矿瓦斯、水、火、粉尘、顶板、冲击地压及提升运输系统等容易导致群死群伤事故的危险因素开展安全风险辨识。 （二）新水平、新采（盘）区、新工作面设计前，开展一次专项辨识评估，重点辨识地质条件和重大灾害因素等方面存在的安全风险。 （三）生产系统、生产工艺、主要设施设备、重大灾害因素等发生大变化时，开展一次专项辨识评估，重点辨识作业环境、生产过程、重大灾害因素和设施设备运行等方面存在的安全风险。 （四）排放瓦斯等高危作业实施前，开展一次专项辨识评估，重点辨识作业环境、工程技术、设备设施、现场操作等方面存在的安全风险。 （五）新技术、新材料试验或推广应用前，开展一次专
项辨识评估，重点辨识作业环境、工程技术、设备设施、现场操作等方面存在的安全风险。 （六）连续停产停工1个月以上复工复产前，开展一次专项辨识评估，重点辨识作业环境、工程技术、设备设施、现场操作等方面存在的安全风险。 （七）本矿发生死亡事故或涉险事故、出现重大事故隐患或所在省份发生重特大事故后，开展一次针对性的专项辨识评估，识别安全风险辨识结果及管控措施是否存在漏洞、盲区。 第二条辨识方法主要采取工作任务分析法、危险与可操作性分析法、初始危险分析法、安全检查表分析法、根本原因分析法等，基本归类如下： （一）年度和复工复产专项辨识中瓦斯、水、火、粉尘、顶板等自然灾害因素采用初始危险性分析法，提升运输系统采用安全检查表分析法。 （二）新水平、新采区、新工作面设计前采用初始危险性分析法。 （三）生产系统、生产工艺、主要设施设备、重大灾害因素发生重大变化时，采用危险与可操作分析法。 （四）排放瓦斯等高危作业实施前采用工作任务分析法。 （五）新技术、新材料试用或推广应用前，采用危险与可操作分析法。 （六）本矿发生死亡事故或涉险事故、出现重大事故隐
汽车主动悬架控制系统的发展研究
目录 1引言1 2汽车悬架系统的类型和应用1 2.1被动悬架1 2.2主动悬架2 2.3半主动悬架2 3主动悬架控制系统国内外研究现状2 4汽车悬架的控制策略3 4.1天棚阻尼与开关阻尼控制3 4.2随机线性二次最优控制3 4.3模糊控制4 4.4神经网络控制4 4.5预测控制4 4.6滑模变结构控制5 4.7复合控制5 5控制方法的展望5 5.1注重控制策略的综合运用5 5.2注重汽车其他系统与主动悬架系统的联合控制研究5 5.3注重悬架系统模型的降阶研究6 6结论6 参考文献：6
汽车主动（半主动）悬架控制系统的 研究发展 1引言 汽车主动悬架目前是国内外研究的热点问题，研究的关键技术主要在控制策略的选择上及执行器的研发方面。国外由于成本问题，一些油气主动悬架也仅限用在一些高级轿车上，国内在此方面还处在研发及试验阶段，离主动悬架系统普遍使用在轿车上的时代还较远。 2汽车悬架系统的类型和应用 悬架是车架与车桥之间一切传力装置的总称，它的主要功用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺行驶。衡量悬架性能好坏的主要指标是汽车行驶的平顺性; 即乘坐舒适性和操纵稳定性，但这两个方面是相互排斥的性能要求。由于被动悬架的刚度和阻尼系数是固定的，无法根据不同的使用要求自适应地改变，在结构设计上只能是满足平顺性和操纵稳定性之间矛盾的折衷。 为服这个缺陷，国外在五十年代提出了“主动悬架”的概念。主动悬架的特点是能根据外界输入或车辆本身状态的变化进行动态自适应调节。主动悬架包控制单元和力发生器，力发生器的作用下使悬架的特性得到控制，如同改变了悬架的刚度和阻尼系数，其中最关键的是控制算法的优劣。 2.1被动悬架 被动悬架, 由弹性元件和不可变参数的减振器组成, 只能在特定工况下达到最优, 缺少对变载荷、变车速、不可预测路况的适应性。被动悬架是传统的机械结构，由弹簧、减震器和导向机构组成。被动悬架的刚度和阻尼系数均不可调，只能在特定的工况下达到最优减振效果，存在明显的共振峰，难以同时获得良好的乘坐舒适性和操纵稳定性，缺乏灵活性。但被动悬架因结构简单、设计容易和制造方便，且无须额外的能量输入，目前在中低档轿车上应用最为广泛[1]。为了进一步改善被动悬架的减振效果,满足现代汽车对悬架提出的更高的性能要求，在桑塔纳、夏利和赛欧等轿车上加强了通过优化寻找最优悬架参数和对悬架导向机构的研究，采用了带有横向稳定杆的多连杆机构悬架系统，在一定程度上改善了被动悬架减振效果。
机械设备安全技术
机械设备安全技术 机械设备安全技术包括机械设备安全一般规定、挖机、推土机、吊车安全使 用规定及提升架安全使用规定。 一、挖土机安全使用规定 （1）作业前应检查挖掘机的工作装置、行走机构、各部位的安全防护装置、各种仪表、钢丝绳、液压传动部件以及电气装置等，确认齐全完好，方可起动作业。 （2）作业时挖掘机应保持水平位置，将行走机构制动住，并将轮胎或履带楔牢。 （3）作业时，必须待机身停稳后再挖土。当铲斗未离开工作面时，不得作回转行走等动作。在满斗时，不得悬空行驶或变换铲臂仰角。 （4）装车时，应待汽车司机离开驾驶室后进行。放低铲斗或开斗门时，不得撞击汽车任何部位。回转时，禁止从驾驶室顶上越过。 二、推土机安全使用规定 （1）启动后应检查各仪表指示值，液压系统应工作有效；当运转正常、水温达到55℃、机油温度达到45℃时，方可全载荷作业。 （2）推土机行驶前，严禁有人站在履带或刀片的支架上，机械四周应无障碍物，确认安全后，方可开动。 （3）启动前，应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并严格按内燃机使用安全交底要求进行启动，严禁拖、顶启动。 三、钻机的安全使用规定 1、安装前应按作业方案和对照钻机说明书的要求，详细检查各部件、零配件齐全合格。不合格或变形、锈蚀的零配件不准使用。 2、安装钻机应放置坚实平稳，钻杆的中心线偏斜应小于全高的1%，10m以上的钻杆不得在地面上接好后一次吊起安装。 3、电源线路、电箱接线正确，绝缘可靠，接地牢固，触电保护器灵敏有效，电源容量和导线截面符合钻机说明书和安全用电规范的要求。 4、汽车式冲孔机应先架好支腿，将轮胎支起，并采用自动微调或线锤调整挺杆，保持垂直。 5、钻机应装有钻深限位的报警装置。
LEC安全生产风险管理
LEC安全生产风险管理 要点 一、风险管理的基本概念 二、风险管理的理论基础 三、电力企业安全性评价 四、作业现场危险点分析与控制 五、安全性评价和危险点分析的比较六、夯实安全基础，建立安全机制七、开展安全质量标准化工作 一、风险管理的基本概念风险管理是研究风险发生规律和风险控制技术的一门新兴管理学科。风险管理包括危险辨识、风险评估和风险控制。通过危险辨识、风险评估，并在此基础上优化组合各种风险管理技术，对风险实施有效的控制，最大限度地降低风险所导致的损失，期望达到以最少的成本获得最大安全保障的目标。 一、风险管理的基本概念 1、术语和定义 (1) 事故 accident 造成死亡、疾病、伤害、环境污染、财产损失或其它损失的意外事件。 注:这里的疾病指的是职业病及与职业有关疾病。 (2) 危险hazard 可能造成人员伤亡、疾病、财产损失、工作环境破坏的根源或状态。 (3) 危险辨识 hazard identification 识别危害的存在并确定其性质的过程。 (4) 事件 incident 造成或可能造成事故的事情。 注：事件包括未遂过失。 (5) 风险 risk 特定危害性事件发生的可能性与后果的结合。 一、风险管理的基本概念(6)
风险评估 risk assessment 评估风险程度并确定其是否在可承受范围的全过程。(7) 安全 safety 免遭不可接受的风险的伤害和损失。(8) 可承受的风险 tolerable risk 根据企业的法律义务和职业安全健康方针，已降至用人单位可接受的风险。(9) 风险管理 risk management 通过对风险的识别和评估，运用各种风险管理技术进行最大限度的控制，从而达到安全的目的。(10)持续改进 continual improvement 不断加强安全管理体系工作，全面改进企业安全绩效的过程。 一、风险管理的基本概念 2、风险管理的重要性(1) 风险管理是企业管理的重要内容风险管理的实质是以最经济合理的方式消除风险导致的各种灾害后果，它包括危险辨识、风险评价、风险控制等一整套系统而科学的管理方法，即运用系统论的观点和方法去研究风险与环境之间的关系，运用安全系统工程的理论和分析方法去辨识危害、评价风险，然后根据成本效益分析，针对企业所存在的风险做出客观而科学的决策，以确定处理风险的最佳方案。 风险管理是高层次、高境界的管理过程，强调闭环管理、持续改进，其整个过程是一个循环往复的过程。 一、风险管理的基本概念(2) 风险管理是安全管理的基础、输入和动力安全管理体系运行的主线是风险控制过程。为了控制风险，首先要对企业所有作业活动中存在的危险加以识别，然后评估每种危害危险的风险等级，依据法规要求和企业管理标准确定不可承受的风险，而后针对不可承受的风险予以控制：制定目标、管理方案；落实运行控制；准备紧急应变；加强培训、提高安全意识；通过监控机制发现问题并予以纠正。 危险辨识、风险评价和风险控制策划的结果是安全管理体系的主要输入。 危害辨识、风险评价是体系运行的动力。企业应定期或及时评审和更新危害辨识、风险评价和控制措施的信息。
工程施工机械设备安全技术措施
编号：SM-ZD-63969 工程施工机械设备安全技 术措施 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
工程施工机械设备安全技术措施 简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、建筑机械的电器设备，均符合国家或部颁的现行技术标准，并有合格证件，设备有铭牌。 2、使用机械设备时，如与安全发生矛盾，首先服从安全。 3、机械设备必须按原机技术性能的规定正确使用。缺少安全装置或安全装置已失效的机械，不得使用。 4、机械设备的操作人员必须身体健康，经过专门训练，并考试合格取得企业上级主管部门颁发的操作证或有关部门颁发的驾驶执照、司炉证、特殊工种操作证等后，方可独立操作。学员必须在师傅的指导下进行操作。 5、机械管理人员如接到违反本要求的命令时，有权拒绝执行，由于发令人强制违章作业造成事故时，应追究发令人的行政责任，直至法律责任。 6、机械管理和安全部门如发现有超载或漏保、失修、滥用机械等情况时，有权停止其使用并责令赔偿由此而造成的
机械安全技术基本知识
机械安全 1 机械安全技术基本理论 随着现代工业的高速发展，生产技术不断提高，新产品、新工艺、新材料、新设备的出现和应用，给生产经营单位带来十分有利的因素。但由于人－机－环境系统的危险因素不能及时发现、排除，由机械引发的意外事故不断增加，机械伤害事故在生产经营单位的工伤事故中占了相当大的比例。为了解决人－机－环境系统的协调性，解决机械安全防护的有关问题，除了从机械设计制造方面具备安全性外，在使用过程中对危险部位加强监测与控制，以灵活有效的防护措施，提高其本质安全，是机械安全的根本保障。 机械安全设计基本要求 1. 易造成伤害的运动部件和机构应封闭或屏闭，或采取其他避免操作人员接触的防护措施； 2. 易受磨损零件须及时调整，用手加油的零件应安装在便于操作的位置； 3. 机器运转时的润滑应是自动的、持续的； 4. 工作照明应避免光线与阴影的强烈差异及操作部位的耀眼光； 5. 原料及产品应尽量采用机械输送； 6. 应有必要的通风、除尘设备； 7. 尽可能地降低噪声和振动；
8. 易于接触的机械零件外表应尽量平整、光滑； 9. 不能采用机械搬运的零件，重量要适当； 10. 机械的外形设计，要使由于松动、坠落、碰撞所造成的意外事故减到最小；有棱角处应予磨圆，以减少接触的伤害； 11. 机器各部分零件及部件要有足够的强度、刚度和稳定性。 2 机械安全技术基础知识 2.1机械伤害事故的特点及种类 机械设备是现代化各生产领域中不可缺少的生产设备，由于机械设备种类繁多，它的应用范围也越来越广，机械设备的构造不同，它带来的危险性也不同，由于机械设备仍需人的操纵，人直接接触机械设备的机会在所难免，机械伤害事故虽然不像火灾、爆炸、中毒事故那样，会出现群死群伤的现象，但机械伤害事故在工伤事故中所发生的频率和占的比例是相当高的。因此，有必要全面了解、掌握机械安全技术。 机械伤害事故的种类： A 刺割伤 -- 钳工使用刮刀、机加工产生的切屑、木板上的铁钉、厨师的刀具等都是十分锐利的。高速水流、高压气流也同快刀一样对人体未加防护的部位都可以造成刺割伤害。 B 打砸伤 -- 高空坠物及工件或砂轮高速旋转时沿切线方向飞出的碎片、爆炸物碎块、起重机械等都可导致打砸伤。 C 碾绞伤 -- 运动的车辆、滚筒、轧辊，旋转的皮带、齿轮以及运动着的钢丝绳等均可导致碾绞伤。
施工安全管理和风险控制方案说明
目录 前言 一、工程概况 二、现场布置 三、安全管理目标 四、安全生产、文明施工管理组织机构及岗位责任制 五、项目工程安全计划与措施 六、施工现场应急预案 八、建立文明施工的各项管理制度 七、安全生产、文明施工的宣传教育与口号 八、安全生产、文明施工小组成员及其职责 九、附述
前言 为更好地对施工现场的安全管理，贯彻《中华人民共和国安全生产法》与安全管理方针“安全第一、预防为主”，从而通过科学管理，为国家的财产及人民的生命提供一个有效保证的管理措施。 一、工程概况 青岛平度郑州路35kv变电站第二电源工程 本工程各工种交叉作业较多，施工机电设备较多，因此安全用电、施工设备的安全尤其重要。为确保人员的人身安全和生产设备、工程建设的安全，特制定以下具体安全措施。 二、现场布置 1、施工现场 1.1在施工现场各出入口显眼位置处挂上施工现场平面布置图及施工铭牌。 1.2在施工现场，设置宣传安全教育栏和安全生产示警标志。在生活区内设置质量规范及法制知识报刊等方面的宣传教育栏。 1.3现场建筑材料标志挂牌，散体材料砌池围堆放，架管、竹杆料立杆设栏堆放，各种快料起堆交错叠放，叠放高度不超过1.6米。 1）工程概况表 2）天气晴雨表 3）项目部管理人员构架图 4）施工总进度计划表和形象进度表 5）施工平面布置图 6）安全、防火责任任命书 7）施工许可证 8）每日记事板 9）悬挂一定的有关质量、安全、文明施工的标语、口号。 施工场地内适当位置宣传栏和黑板报，组织工地宣传教育园地，宣传栏、黑板报要做到大小规格标准，式样大方。 2.5施工使用的设备、材料必须按施工布置平面图的要求进行合理有序的布置，使其位置排列合理，材料堆放整齐。 三、安全管理目标：
主动悬架
目录 一 : 主动悬架简介 二：电子技术控制 三：主动控制技术——三类典型的液力主动控制系统。 1）A类由 Lotus(莲花 )公司开发 2）B类由 AP公司发展的气液悬架 3）C类液力主动控制系统由 Nissan公司开发四：主动悬架的最优控制方法 五：智能控制系统 六：作动器－蓄能式减震器 七：主动式液压悬架 八：主动式空气悬架 九：电机蓄能式主动悬架 十：双重控制空气悬架系统－奔驰公司研发
一：主动悬架 汽车的主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以控制阻尼作用力的装置，由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统四部分组成。主动悬架能够根据汽车的运动状态和路面状况，适时地调节悬架的刚度和阻尼，使悬架系统处于最佳减振状态，使车辆在各种路面状况下都会有良好的舒适性。主动悬架的关键部位是其执行机构，也就是可以调节的悬架阻尼系统。 主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。主动悬架的一个重要特点就是，它要求作动器所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号。因此，它为控制律的选择提供了一个广泛的设计空间，即如何确定控制律以使系统能够让车辆达到最佳的总体性能。 针对悬架系统的非线性特点，研究适宜的悬架系统电控技术是汽车悬架系统振动性能改进的方向。悬架位于车身与轮胎之间，对车辆的运动性能、乘坐舒适性有重大的影响。按照路面行驶工况最优控制，悬架性能以确保车辆行驶性能与乘坐舒适性，电子控制悬架将进一步向高性能方向发展。作为实现这种对悬架的优化控制的方式之一，是利用“预知传感器”进行预知控制的“预知控制悬架” 二：电子控制技术 电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。系统的控制功能通常有以下三个： 1）车高调整：当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助