Camera driver&V4L2驱动架构介绍
驱动组的架构和相应职责
驱动组的架构和相应职责 伺服驱动器和步进驱动器一般是由功率驱动板和控制板组成的。所以围绕功率驱动板和控制板一般是将驱动设计分成三部分： 第一部分功率驱动设计也就是我们平常说的电源板的设计。这一部分分成三个单元：A功率变换设计,包括整流滤波逆变如下图所示 这一部分的设计任务是根据电机的功率选择相应的整流桥和适当容量的滤波电容以及电流和电压值符合要求的IGBT,早期逆变部分采用分立的IGBT来构成，还要设计相应的保护和驱动电路，设计的难度和工艺要求都很高，随着IPM 智能功率模块的诞生已经让设计人员从中解放出来了。 B直流母线的检查和电机电流检测 这一部分的设计任务是检测母线电压是否处于正常的范围，即包括是否过压，是否欠压，是否达到电压制动点立即开启制动管等。电流检测主要是将检测到的电机的电流的相位和幅值送给控制板，参与空间矢量的计算以便能够实时的控制好电机的转矩。电流检测有以下几种常用的方法： 1)霍尔传感器法，该方法简洁但是成本很高。 2)线性光耦法，该方法成本很低，但是动态范围较低，只是适合小功率的 驱动器（3.5KW以下） 3)专用芯片，比如IR公司的IR2175,TI公司的AMC1203等，其成本介于上 述二者之间但是也存在动态范围较低。 C开关电源部分 这一部分的设计任务是为整个伺服系统提供电源，电源的质量是整个系统优劣的先决条件，对它有如下要求： 1）抗外界的干扰能力要强 2）本身不能产生太大的干扰 3）电源的纹波要符合相应的要求，特别是用于模拟电路部分的电源一定要
将纹波做好 4）电源的启动特性 5）电压调整范围要达到AC100—280V 6）因为伺服的开关电源输出的路数较多，所以要注意负载的交叉调整率。 第二部分控制电路设计也即是我们平常说的控制板设计其框图如下： DSP是控制电路的核心部分，CPLD的作用是起辅助功能，是为了提高DSP 的性能减轻DSP的负担而设立的，它还可以用来对DSP作进一步的加密。DSP 主要是用来实现空间矢量的算法，CPLD可以用来做码盘的计数，数字指令的计数，实现硬件报警等。显示接口部分主要是让用户可以通过设置观察驱动器的一些运行参数，是一种简单的人机界面。CNC接口部分主要用来接收CNC发来的指令和将驱动器的一些相关的信息告知CN C。与电源板的接口电路是将控制IPM 的PWM信号发给电源板和接受电源板的各种报警信号，以及接受电机的电流信息。所以控制板的设计人员，不但是要完成相应的硬件电路设计还要完成CPLD 或者FPGA的程序编制。 第三部分软件设计 软件设计人员首先要熟悉控制板的硬件电路，要对电机控制有深刻的认识，要了解本系统中DSP应该承担的任务后画出程序的框图。经过反复讨论修改验
私募基金八大策略介绍
私募基金八大策略介绍 私募基金在国际金融市场上发展十分快速，并已占据十分重要的位置，几乎所有国际知名的金融控股公司都从事私募基金管理业务，同时也培育出了像索罗斯、巴菲特这样的投资大鳄。 而国内私募基金也驶入快车道，据中国基金业协会发布的最新数据显示，2016年4月，已登记私募基金管理人26045家；已备案私募基金31347只。国内的私募江湖也人才辈出，在这个战场里，我们见识过王亚伟、徐翔、刘世强、葛卫东、杨海等江山豪杰。 由于私募基金的信息透明度不高,其资金运作和收益状况,都不是公开进行的，投资者往往误认为私募基金运作风险大于收益。其实，私募基金成立时，都会选择稳定可靠、信誉好的合伙人，这点就迫使私募基金运作较为谨慎，自律加上内压式的管理模式，有利于规避风险，同时减少监管带来的巨大成本；而且，私募基金操作的高度灵活性和持仓品种的多样化，往往能抢得市场先机，赢得主动，使创造高额收益成为可能。 私募阳光化一直在曲折中艰难推进，直到2013年6月1日新《基金法》正式实施，把私募基金正式纳入监管范畴;2014年1月17日，基金业协会发布《私募投资基金管理人登记和基金备案办法(试行)》，私募行业的实质性监管政策才得以落地。 随着私募基金蓬勃发展，投资策略也逐渐多样化，基金投资策略可谓是百花齐放。为方便投资者更清晰的理解，经过精细梳理对目前私募行业所有的投资策略进行了细化，按投资策略分类主要分为：股票策略、事件驱动、管理期货、相对价值、宏观策略、债券基金、组合基金、复合策略等主要策略分类。以下将对各类型策略进行详细阐述。 股票策略 股票策略以股票为主要投资标的，是目前国内阳光私募行业最主流的投资策略，约有8成以上的私募基金采用该策略，内含股票多头、股票多空、股票市场中性三种子策略。目前国内的私募基金运作最多的投资策略即为股票策略。 1、股票多头
企业管理沟通模式与六种基本组织结构
优点是一个下级只受一个上级领导管理，上下级关系简明清晰，层级制度严格明确，保密程度好，决策与执行工作有较高效率；管理沟通的信息来源与基本流向固定，管理沟通的渠道也简单固定，管理沟通的速度和准确性在客观上有一定保证。缺点是管理无专业分工，各级管理者必须是全能管理者，各级管理者负担重，但企业较大时，难以有效领导与管理；管理沟通的信息来源与基本流向被管理者死死控制，并且管理沟通的速度和质量严重依赖于直线中间的各个点，信息容易被截取或增删，造成管理沟通不顺畅或失误。 从管理理论与实践上来讲，直线型组织结构与链型管理沟通渠道模式在一定的条件下，均有其存在的合理性及优势。在人数不多的小企业或信息需要严格分层极保密的组织如小型军队中，直线型组织结构与链型沟通渠道模式可以简化管理与沟通过程，有助于产生较高的组织工作效率与效益。 2，职能型组织结构与管理结构 第二种基本的企业组织结构与管理结构是职能型组织管理结构。职能型组织与管理结构是在直线型的基础上，将最高管理者与中层管理者的管理工作按照其职能不同，划分成几个部分，分别由不同的管理者来管理的一种组织管理结构。 在职能型组织管理结构下，一个下级可能需要面对两个或多个专业分工不同的上级，从他们那分别接受不同专业范围内的不同工作指令，但所有这些工作指令都是由这一个
下级独立完成。与此相对应的管理沟通模式,在大多数情况下,以链型与轮型交织在一起的链轮混合型沟通渠道模式居多。 链轮混合型沟通渠道模式是混合型沟通渠道模式的一种。它是指在一个大的沟通渠道模式中，分别包含了一两个或多个链型与轮型沟通渠道小模式的沟通渠道模式。例如，由最高管理者往下时是轮型沟通渠道模式，一个管理沟通中心连接着多个管理沟通节点；而在最高管理者与最低管理者之间有时又是利用链型管理沟通渠道模式在逐层传递信息；具体到了最低管理者管理其下属时，其管理沟通模式又变成了一个人面对许多人沟通的轮型沟通渠道模式，等等。 链型和轮型管理沟通渠道模式，多链型和多轮型管理沟通渠道模式，以及由它们混合而成的链轮混合型沟通渠道模式，都有一个共同的特点，那就是它们的沟通在方向上,基本上属于上行或下行沟通，同一层级之间的平行管理沟通比较少或没有，交叉沟通没有被纳入沟通设计内容。从理论上讲，它们都主要适用于管理比较简单明了的规模比较小的企业。 职能型组织管理结构,有时也会对应着梯型、多梯型或类似梯型的管理沟通渠道模式。如企业设立一总经理，下设分管业务与财务的两名副总经理，两名副总各自再分管理三至五个大的部门，而副总与副总之间，部门与部门之间，又存在着平行的管理沟通。一旦企业中同一层级中规定必须存在着平行方向的管理沟通，以协调相关部门的运作，则完全可以认为,该企业管理沟通模式中,存在着梯型或类似梯型的管理沟通。
杨永兴：事件驱动交易策略
杨永兴：事件驱动交易策略(2012-10-28 13:22:19) 核心提示：成绩如此出色，少年私募英雄杨永兴究竟掌握了什么制胜法宝？4月2日，《每日经济新闻》专访了策略大师基金的管理团队，证通天下董事长杨永兴、证通天下总经理李世勇（以下统称为"策略大师"）向记者透露了他们的宝贵经验。 在股市中把600万元变成一个亿，需要多少时间？有人会说5年、10年，也许更长，但有人只花了10个月。 在2007年朝阳永续的实盘大赛中，硅谷基金的投资经理杨永兴以高达1497%的收益率，完成了这个看似不可能完成的任务，其成绩远远超过当时参加评比的其他阳光私募和券商集合理财。当时，他只有25岁。 2009年3月2日，杨永兴再次带领他的团队扬帆起航，在重庆国投发行了一款名为"策略大师"的阳光私募信托计划。3月27日，经过短短20个交易日的运作，策略大师的单位净值已从1元猛增到1.467元，收益率高达46.7%，再次上演不可能完成的任务。成绩如此出色，少年私募英雄杨永兴究竟掌握了什么制胜法宝？4月2日，《每日经济新闻》专访了策略大师基金的管理团队，证通天下董事长杨永兴、证通天下总经理李世勇（以下统称为"策略大师"）向记者透露了他们的宝贵经验。
制胜法宝快进快出只参与上涨趋势 NBD：你的阳光私募基金自3月2日成立以来，获取了46%的收益，成为2009年私募界的第一名。获胜的法宝是什么？ 策略大师：我们最大的优势在于极强的风险控制意识和把握短期趋势的能力。首先，我们在投资前想的第一件事就是此次投资最大的风险在哪里？可能会有多大的亏损？有什么应对措施？在做好了最充分的准备之后，我们才会开始考虑潜在收益等因素。正是这种保守的风格，让策略大师的研究团队充分规避了2008年熊市的风险。其次，策略大师研究团队对中短期趋势的判断能力要远远强于对中长期趋势的判断。 当前中国A股市场游资和散户的力量相当强大，它们的交易偏好以及反映在盘面上的特征都很有规律，充分认识并利用这些规律，只参与其中风险最小、利润最大的几个时间阶段，就有可能实现持续复利。在操作上，我们基本不参与盘整和下跌，我们只参与上涨趋势。 NBD：策略大师主要的操作风格是快进快出、短线为主，在操作上具体有什么特点？
传统企业组织结构模式的比较分析.doc
传统企业组织结构模式的比较分析 0 组织结构概述 市场交易的内部化，客观上要求企业建立一个有效的、较为发达的层级组织，以防止由于行政协调机制无效而造成的资源配置不合理。企业管理没有什么普遍适用的、最好的管理理论和方法，而应该根据企业所处的内部条件和外部环境权宜应变，灵活掌握。权变理论将企业看作是一个开放的系统，究竟应采用何种组织结构，应视企业具体情况而定，不可能有普遍适用的结构模式。赫里格尔和斯洛坎姆根据外部环境和内部选择两方面因素，将传统的企业组织结构分为高度集权制、直线职能制、矩阵组织制、多分部制（又称事业部制）四种类型。但随着经济的不断发展以及经济全球化趋势的不断推进，传统组织结构遭遇了越来越多的挑战，这种挑战不仅来自于管理理论研究领域，也同样来自于管理的实践。 1 传统组织理论的分析 1.1 古典组织理论分析 古典组织理论包括20世纪初期由泰罗等人创立的科学管理理论、法约尔的行政管理理论和由马克斯?韦伯发展起来的
官僚模型理论。古典组织理论的主要贡献在于第一次运用科学的方法将组织问题系统化、理论化与科学化。 泰罗的科学管理理论包括着组织理论的早期萌芽，其组织理论思想主要有：设置计划部门，实行职能制，和实行例外原则。法约尔的行政管理理论中的主要组织理论有：①从组织管理过程的角度提出了管理的5项基本职能，②从组织职能角度提出了管理的14条基本原则，③提出了建立层级组织的管理幅度概念，④研究了企业职能机构的设置，构建了直线职能制的组织结构形式，和⑤提出了解决组织内部管理效率问题“法约尔桥”思路。“组织理论之父”马克斯?韦伯是德国著名的社会学家和组织学家，他对组织理论的主要贡献是提出了以“官僚模型”为主体的“理想的行政组织体系”。马克斯?韦伯认为组织结构应该是“科层结构”，并且认为官僚组织是理想的组织模式。马克斯?韦伯认为，法定的权威是构建组织的基石；人类任何一种组织都应该以某种特定的权威为作为基础，缺失了权威的组织不可能统一行动和实现共同的目标；合法的权威基础有三种纯粹形式：合理基础、传统基础与神授基础，但只有法定的权威才是官僚组织的构建基础。 古典组织理论主要是针对组织内部的分工与活动安排来进行研究，这一理论体系为组织内部分工的合理化与活动安排
第一章摄像头的基本结构
第一章 摄像头的基本结构 根据我公司的产品特征，结合行业内的产品特点，首先从摄像头机芯出发，先以单板机为例，详细分解摄像头的基本结构，以此为点辐射开来，逐步认识摄像头的工作原理、特性和应用范围。 摄像头的基本结构可分为4个基本部分，分别是镜头部分、LED部分、芯片部分、PCB 及元器件部分。其中每一部分中又包含几个小的部件，具体如下： 一．镜头部分，镜头部分包括镜头、镜头座、镜头盖、固定焦距件等4个配件 1.镜头，镜头由透镜（凸透镜、凹透镜）组成，透镜从材质上分塑胶透镜(plastic) 和玻璃透镜(glass)。这两种材质可以通过多种组合方式形成最后的镜头。通常镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G、5G等。玻璃透镜又分镀膜和不镀膜。镀膜镜片可以增加通光量减少反光，使成像清晰，画质明亮鲜艳，镀膜是常见的镜头处理工艺，最常见镀膜为单层膜、多层膜、增透膜、滤光膜、红外线截止膜等。 ⑴按照颜色分类，镜头可分为：彩色镜头、黑白镜头。 ⑵按照功能分类，镜头可分为：固定镜头、变焦镜头。 ⑶按照大小分类，镜头可分为：单板镜头、针孔镜头、CS镜头。 ⑷按照红外分类，镜头可分为：850nm镜头、940nm镜头、650nm镜头。 ⑸按照焦距分类，镜头可分为：1.8mm、2.1mm、2.5mm、2.8mm、3.0mm、3.6mm、5.4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、……. 2. 镜头座，镜头座是用来固定镜头的，镜头是螺旋在镜头座里面的，按照材质分类， 镜头座常分为以下2类：
⑴塑胶镜头座，这种座价格成本低，使用最普遍。 ⑵金属镜头座，这种座价格成本高，但是其散热性能好。 ⑶另外也可以按照用途分类，可以分为：单板镜头座、CS镜头座等。 3. 镜头盖，保护镜头前端玻璃的塑胶盖。 4. 固定焦距件，主要针对单板镜头，将镜头锁定在镜头座内让其不易滑动而改变焦距，导致图像模糊。其主要固定方法有3种： ⑴螺丝固定，容易划伤镜头螺纹牙，容易造成光轴偏移，有突出螺帽存在而易与其他器件冲突，但固定较紧实。 ⑵弹簧固定，固定不紧实容易滑动，但位置好，光轴不偏，便于孔内吻合。 ⑶打胶固定，不美观，不匀称，稍繁琐，不利于再调节焦距。 5. 镜头的安装方式：有C式和CS式两种，两者的螺纹均为1英寸32牙，直径为1 英寸，差别是镜头距CCD靶面的距离不同，C式安装座从基准面到焦点的距离为17.562毫米，比CS式距离CCD靶面多一个专用接圈的长度，CS式距焦点距离为12.5毫米。别小看这一个接圈，如果没有它，镜头与摄像头就不能正常聚焦，图象变得模糊不清。所以在安装镜头前，先看一看摄像头和镜头是不是同一种接口方式，如果不是，就需要根据具体情况增减接圈。有的摄像头不用接圈，而采用后像调节环（如松下产品），调节时，用螺丝刀拧松调节环上的螺丝，转动调节环，此时CCD靶面会相对安装基座向后（前）运动，也起到接圈的作用。另外（如SONY，JVC）采用的方式类似后像调节环，它的固定螺丝一般在摄像机的侧面。拧松后，调节顶端的一个齿轮，也可以使图象清晰而不用加减接圈。 二．LED部分，LED部分主要是指单板机上的LED灯，由红外发光二级管组成的发光体，光谱功率分布为中心波长 830 ～ 950nm ，半峰带宽约 40nm 左右，它是窄带分布，目前市场上用的LED灯比较统一，可以从以下3个方面来进行分类： 1.按照光源的波段分，可以分为3类： （1）.白炽灯，即可见白光LED灯。 （2）.850nm红外灯，发出近红外光线，有红暴现象，人眼可识别。 （3）.940nm红外灯，发出红外光线，无红暴现象，人眼无法识别。 光是一种电磁波，它的波长区间从几个纳米（ 1nm=10-9m ）到 1 毫米（ mm ）左右。人眼可见的只是其中一部分，我们称其为可见光，可见光的波长范围为 380nm ～ 780nm ，可见光波长由长到短分为红、橙、黄、绿、青、兰、紫光，其中波长比红光长的称为红外光。因此850nm的波段微微可见红光，称之为有红暴现象，940nm波段的就不可见了。
几种常用的设计模式介绍
几种常用的设计模式介绍 1. 设计模式的起源 最早提出“设计模式”概念的是建筑设计大师亚力山大Alexander。在1970年他的《建筑的永恒之道》里描述了投计模式的发现，因为它已经存在了千百年之久，而现代才被通过大量的研究而被发现。 在《建筑的永恒之道》里这样描述：模式是一条由三个部分组成的通用规则：它表示了一个特定环境、一类问题和一个解决方案之间的关系。每一个模式描述了一个不断重复发生的问题，以及该问题解决方案的核心设计。 在他的另一本书《建筑模式语言》中提到了现在已经定义了253种模式。比如： 说明城市主要的结构：亚文化区的镶嵌、分散的工作点、城市的魅力、地方交通区 住宅团组：户型混合、公共性的程度、住宅团组、联排式住宅、丘状住宅、老人天地室内环境和室外环境、阴和阳总是一气呵成 针对住宅：夫妻的领域、儿童的领域、朝东的卧室、农家的厨房、私家的沿街露台、个人居室、起居空间的序列、多床卧室、浴室、大储藏室 针对办公室、车间和公共建筑物：灵活办公空间、共同进餐、共同小组、宾至如归、等候场所、小会议室、半私密办公室 尽管亚力山大的著作是针对建筑领域的，但他的观点实际上适用于所有的工程设计领域，其中也包括软件设计领域。“软件设计模式”，这个术语是在1990年代由Erich Gamma等人从建筑设计领域引入到计算机科学中来的。目前主要有23种。 2. 软件设计模式的分类 2.1. 创建型 创建对象时，不再由我们直接实例化对象；而是根据特定场景，由程序来确定创建对象的方式，从而保证更大的性能、更好的架构优势。创建型模式主要有简单工厂模式（并不是23种设计模式之一）、工厂方法、抽象工厂模式、单例模式、生成器模式和原型模式。 2.2. 结构型 用于帮助将多个对象组织成更大的结构。结构型模式主要有适配器模式、桥接模式、组合器模式、装饰器模式、门面模式、亨元模式和代理模式。 2.3. 行为型 用于帮助系统间各对象的通信，以及如何控制复杂系统中流程。行为型模式主要有命令模式、解释器模式、迭代器模式、中介者模式、备忘录模式、观察者模式、状态模式、策略模式、模板模式和访问者模式。
2021年事件驱动策略的因子化特征之欧阳学文创编
事件驱动策略的因子化特征 欧阳光明（2021.03.07） 2016-05-30 16:01:00 1. 引言 本篇报告旨在对若干类事件进行综合量化分析，使投资者更加深入的理解不同事件的发生对股票价格的影响。在此基础上，我们将构造基于多事件驱动的组合投资策略。本篇报告的最后一部分，我们将事件驱动策略与多因子策略在组合权重优化的框架下相结合，构建了基于多因子多事件驱动的最优中性投资组合。实证结果表明，增加了事件驱动后的多因子组合，收益显著提升。 事件驱动研究的本质问题在于事件发生是否会产生超额收益或亏损？若能产生，该收益是否可持续存在？对于该问题的解答不仅有利于我们构建事件驱动选股策略，更重要的是使得投资者了解事件信息对股票价格运行所产生的影响，进而更深入的理解股票价格波动的成因。 我们利用风险模型对个股收益的分解，定义了事件异常收益AR （Abnormal Return），并根据不同事件对个股异常收益的影响，对事件属性进行了分类。在此基础上，我们构建了基于多事件驱动的组合投资策略。实证结果表明，组合收益稳健有效，在过去6年时间内均可稳定战胜基准指数。 事件驱动研究的本质仍然是对市场参与者内心预期、相互博弈的投资心理研究。本篇报告通过数据建模等方法，对事件影响进行了一定的统计观察。但模型终究只是研究工具，最终我们希望通过事件研究，使得投资者更深入的理解股票价格运行的成因及规律，进而达到无招胜有招之最高境界。 2. 异常收益 2.1 异常收益定义
从逻辑上而言，我们通常会研究事件发生前后，股票价格收益的分布情况，进而判断事件对股价的影响。但是，由于股票价格的波动受各种不同的风险因素影响，因此简单的利用收益率或者超额收益很难分辨出事件本身对股票价格所产生的影响。 我们通常利用异常收益来检验事件发生对股票价格所产生的影响。所谓事件异常收益指的是：在事件发生前后，股票收益率中，无法用市场、行业、风格所解释的收益部分称为异常收益。 风险模型对股票收益的分解为事件研究提供了较大的便利，通过统计事件发生前后，股票收益中无法利用已知因子所解释的部分，即特质收益项，就可以观察事件发生所导致的股票价格异常收益，即： 换言之，我们利用风险模型回归方程中的残差项作为事件发生窗口期内的股票异常收益，由于残差部分不包含任意行业与风格收益，因此可以纯粹的反映事件本身对股票价格的影响，这与我们定义异常收益的初衷思路是一致的。 并且，由于A股市场的公司事件往往多发生于中小创的股票，而这类股票在规模因子的驱动下，具有显著的风格收益，所以利用风险模型剔除风格收益的影响，完整的剥离出股票价格的异常收益，显得尤为重要。 2.2 事件核心逻辑 在定义了异常收益后，我们就可以对各类事件发生前后，个股异常收益的分布特征进行观察统计。我们首先给出事件驱动异常收益显著性统计的一般流程： Step1: 定义事件逻辑，统计事件（公告）发生时间点； Step2: 统计事件发生前后股票收益率，计算对应行业因子及风格因子； Step3: 根据风险模型回归方程，计算事件发生前后个股异常收益CAR； Step4: 计算事件发生全部个股异常收益AR均值；
集团公司的组织结构种类分析
集团公司的组织结构种类分析 集团公司的组织结构种类分析⒈u型结构：过分集权的组织架构 u型结构也称为“一元结构”，是由泰勒首先提出的，是将管理工作按职能划分为若干个部门，各部门只有很小的独立性，权力集中在企业最高决策者手中，其基本框架可概括为下图u型结构：过分集权的组织架构 这种组织结构的优点是： ①集中领导，统一指挥，便于调配人、财、物; ②职责清楚，办事效率高; ③工作井然有序，整个企业有较高的稳定性。 这种组织结构的缺点是： ①等级分明，层次过多，决策过程缓慢; ②各职能部门以自我为中心，协调困难; ③下级部门的主动性、积极性不能有效发挥; ④机构臃肿，官僚主义严重。 尽管u型结构存在许多缺点，但不失为一种行之有效的组织形式。目前，我国企业中多采用了这一形式。 企业集团各成员企业在纵向合并的初期，一般都采用这种结构。但由于管理幅度过大而造成行政管理费用大于市场交易费、事无巨细的过分集中使企业无力顾及长期发展战略决策与控制、
各职能部门为追求各自的目标而偏离总目标等问题出现后，企业集团将寻求新的组织架构。 ⒉h型结构：过分分权的组织架构 h型结构也称为“控股公司结构”，是一种或分分权的组织架构。历史上的h型结构企业是由众多的中小型u型结构企业横向合并而成的。 母公司持有子公司部分或全部股份，下属各子公司具有独立的法人资格，所从事的产业一般关联度不大，从而形成相对独立的利益中心和投资中心，是与u型集权结构形成鲜明对照的分权结构形式，其基本框架可概括为下图 h型结构：过分分权的组织架构 这种组织结构的优点是： ①包含u型结构，构成控股公司的子公司往往是u型结构; ②子公司保持了相当大的独立性和自由度，有利于提高子公司经营的积极性; ③对分散企业的经营风险积极意义。 这种结构的缺点是： ①母公司的战略、方针等难以向子公司渗透、贯彻; ②母公司的职能部门并不直接为子公司服务，子公司难以充分利用母公司的参谋人员; ③各子公司也要成立股东大会、董事会等机构，增加了管理成本; ④母公司的投资协调比较困难。 尽管h型结构所存在许多缺点，但也不失为一种有效的过渡
摄像头是如何做出来的
看——摄像头是如何做出来的！ 市场上一般主流的摄像头都在一百多元左右，基本上都归成外设耗材类产品。很多人去买摄像头的时候，都以为没有什么技术含量，没有什么工艺要求，买个鼠标键盘还要看看手感，买摄像头就不太在意了，所以造成很多生产摄像头的厂商大量制造品质低劣的产品，有无牌无厂的，有大品牌去找小厂OEM的，鱼龙混杂，这些摄像头“厂家”基本上有三个类型： 一、纯加工厂，这类厂家无开发能力，到市场上买一些外壳（俗称：模具），买已经设计好的公版PCB，就进行手工贴片和组装。专门接单，赚的是加工费，有时也随便贴个牌子，以低价或抛单的形式来渠道上出现。 二、品牌运营商和兼营商，这类商家具有很强的渠道推广的能力，品牌也有较好的知名度，摄像头产品主要是从纯加工厂里买来，也叫OEM。虽然有品牌，但外观长得都差不多一个样，产品同质化严重。 三、综合化厂家，拥有有从外观设计、电路开发、软件和驱动研发、生产、销售的综合企业，这类厂家在最所投入的精力最大，产品也较具特色，能较好的把握市场和消费者的需求，不断开发新的产品推向市场。 笔者近来就去一家综合化的摄像头开发生产厂家全程参观了J-CAM的全套生产过程。从外观设计，PCB电路板设计、精密模具设计制造、注塑成形、无尘车间喷油、电路板SMT高速贴片、插件、装配、检测、包装。
（接下来，介绍的就是此款摄像头的制造流程） 出色的摄像头不仅需要有出色的效果，同样，也要有吸引人的外观。成功的外观设计，需要出色的设计理念，但要把将这理念在具体实物体现出来，又需要精湛的工艺。 设计篇 一、外观设计 据天敏工业设计小组介绍，摄像头前期设计的工作也很复杂。 一个新的摄像头的诞生，最初由设计师的灵感而成，设计师首先用手画草图，将自己的的想法粗略地在纸上体现，画出简易的大体外观。 （天敏子弹头的设计草图） 在ID小组讨论后决定后，用Rhino犀牛工业造型软件先画几个三维的外观效果图，经讨论大致确认后，把这个粗略的外观图纸文件送去打版中心进行CNC三维雕刻打“手版”，然后对实体模型进行评审，然后会根据模型计师进行不断的修改，这个过程是要将摄像头的最后所要实现的外观确认。外观打样后，即进行结构论证和设计工作，一般使用“PRO-E”软件，结构设计。 在设计底座时，就打了很多个样版。设计师根据市场的调研，发现现大多数的摄像头的底座都
PE的几种常见架构
PE的几种常见架构 作者: 张保生金杜律师事务所争议解决组 一、Citi 模式 2002年底，花旗银行与上海浦东发展银行（下称“浦发银行”）达成结为“具有排他性的战略合作伙伴关系”的协议。由于监管政策的限制，花旗银行对浦发银行的股权投资采取分阶段入股的方式，即协议签订后入股5%；在2008前，在政策允许的情况下，花旗银行可增持至14.9%，最终不超过24.9%。根据该协议，在分阶段入股投资的基础上，花旗银行将通过实质性参与实际控制浦发银行的信用卡业务。 经过上述安排，浦发银行信用卡中心名义上设在浦发银行下，实则为按公司化运作的半独立运营中心。一旦政策允许，信用卡中心将独立出来，成立合资公司。而在此之前，双方承担对等的风险、权利和义务。根据协议，花旗银行提供技术和管理，而所有工作人员的工资则计入浦发银行的成本。信用卡中心的首席执行官和四个部门的正职均来自花旗银行，副职则全由浦发银行的人担任，首席执行官向一个由花旗银行和浦发银行各三人组成的“信用卡中心管理委员会”汇报。另外，花旗银行还输出了一支比较有经验的团队，并提供了集团内最新版本的业务系统，所有的数据处理均集中到花旗银行在新加坡的亚太数据处理中心进行。而就与浦发银行在其他业务方面的合作，花旗银行并未投入太大力量，只是提供一些技术援助。 花旗银行对浦发银行的这一投资模式，立足于对被投资企业的某项而非全部业务的深度介入和控制，在时机成熟时便可以延展到其他业务层面。通过这种模式，投资者能以最快、最有效的方式直接进入某项具体业务的市场。PE投资者的先进管理理念和经验与被投资企业的本土优势相结合，能够较容易地在竞争中取得优势地位。此外，尽管投资时存在政策限制，但一旦政策形势发生变化，根据协议安排，合作业务的组织结构和企业性质可以第一时间进行切换，并迅速开展业务，而无需经过过渡期。
Windows驱动程序框架理解_经典入门
标题: 【原创】Windows驱动程序框架 windows驱动程序入门比较坑爹一点，本文旨在降低入门的门槛。注：下面的主要以NT式驱动为例，部分涉及到WDM驱动的差别会有特别说明。 首先，肯定是配置好对应的开发环境啦，不懂的就百度下吧，这里不再次描述了。 在Console控制台下，我们的有一个入口函数main；在Windows图形界面平台下，有另外一个入口函数Winmain。我们只要在这入口函数里面调用其他相关的函数，程序就会按照我们的意愿跑起来了。在我们用IDE开发的时候，也许你不会发现这些细微之处是如何配置出来的，一般来说我们也不用理会，因为在新建工程的时候，IDE已经帮我们把编译器（Compiler）以及连接器（Linker）的相关参数设置好，在正式编程的时候，我们只要按照规定的框架编程就行了。 同样，在驱动程序也有一个入口函数DriverEntry，这并不是一定的，但这是微软默认的、推荐使用的。在我们配置开发环境的时候我们有机会指定入口函数，这是链接器的参数/entry:"DriverEntry"。 入口函数的声明 代码: DriverEntry主要是对驱动程序进行初始化工作，它由系统进程（System）创建，系统启动的时候System系统进程就被创建了。 驱动加载的时候，系统进程将会创建新的线程，然后调用执行体组件中的对象管理器，创建一个驱动对象（DRIVER_OBJECT）。另外，系统进程还得调用执行体组件中的配置管理程序，查询此驱动程序在注册表中对应项。系统进程在调用驱动程序的Driv erEntry的时候就会将这两个值传到pDriverObject和pRegistryPath。 接下来，我们介绍下上面出现的几个数据结构： typedef LONG NTSTATUS 在驱动开发中，我们应习惯于用NTSTATUS返回信息，NTSTATUS各个位有不同的含义，我们可以也应该用宏NT_SUCCESS来判断是否返回成功。 代码: NTSTAUS的编码意义： 其中 Ser是Serviity的缩写，代表严重程度。 00：成功01：信息10：警告11：错误 C是Customer的缩写，代表自定义的位。
八种架构设计模式及其优缺点
八种架构设计模式及其优缺点概述(上) 1. 什么是架构 我想这个问题，十个人回答得有十一个答案，因为另外的那一个是大家妥协的结果。哈哈，我理解，架构就是骨架，如下图所示： 人类的身体的支撑是主要由骨架来承担的，然后是其上的肌肉、神经、皮肤。架构对于软件的重要性不亚于骨架对人类身体的重要性。 2. 什么是设计模式
这个问题我问过的面试者不下于数十次，回答五花八门，在我看来，模式就是经验，设计模式就是设计经验，有了这些经验，我们就能在特定情况下使用特定的设计、组合设计，这样可以大大节省我们的设计时间，提高工作效率。 作为一个工作10年以上的老码农，经历的系统架构设计也算不少，接下来，我会把工作中用到的一些架构方面的设计模式分享给大家，望大家少走弯路。总体而言，共有八种，分别是： 1.单库单应用模式：最简单的，可能大家都见过 2.内容分发模式：目前用的比较多 3.查询分离模式：对于大并发的查询、业务 4.微服务模式：适用于复杂的业务模式的拆解 5.多级缓存模式：可以把缓存玩的很好 6.分库分表模式：解决单机数据库瓶颈 7.弹性伸缩模式：解决波峰波谷业务流量不均匀的方法之一 8.多机房模式：解决高可用、高性能的一种方法 3. 单库单应用模式这是最简单的一种设计模式，我们的大部分本科毕业设计、一些小的应用，基本上都是这种模式，这种模式的一般设计见下图：
如上图所示，这种模式一般只有一个数据库，一个业务应用层，一个后台管理系统，所有的业务都是用过业务层完成的，所有的数据也都是存储在一个数据库中的，好一点会有数据库的同步。虽然简单，但是也并不是一无是处。
优点：结构简单、开发速度快、实现简单，可用于产品的第一版等有原型验证需求、用户少的设计。 缺点：性能差、基本没有高可用、扩展性差，不适用于大规模部署、应用等生产环境。 4. 内容分发模式基本上所有的大型的网站都有或多或少的采用这一种设计模式，常见的应用场景是使用CDN技术把网页、图片、CSS、JS等这些静态资源分发到离用户最近的服务器。这种模式的一般设计见下图：
手机摄像头结构设计详解
手机摄像头结构设计详解 一、首先认识下手机用的摄像头（做结构主要是根据摄像头的视角区域而定的）
结构设计要点： 1、镜片通常采用钢化玻璃或PMMA(超过30万像素的建议用钢化玻璃），厚度可根据结构需要选用不同的规格，常用的有0.5、0.65、0.8（摄像头镜片最厚不要超过0.80)，镜片的最高面B（如图所示）要比大面A （如图所示）低0.1以上，以防刮花。 镜片一般为切割成型的，四周与壳体间隙为0.07MM。常用0.15厚的双面胶固定在底壳上，双面胶单边最窄不少于0.80MM。 2、镜片背面要丝印，因此要画丝印界线，丝印区不能挡住摄像头的视角，通常丝印线要比视角区单边大至少0.2MM。
3、壳体开孔要比丝印线一般单边大0.2，防止从镜片的外面（未丝印区）看到壳体。 4、摄像头要在底壳上长围骨固定，单边间隙0.10MM，高度要包住摄像头本体2/3以上。
5、摄像头前端要用泡棉压在壳体上，起到缓冲保护作用，以防损坏摄像头，泡棉常用材料为PORON，厚度常用的有0.3（预压后0.20)、0.5(预压后0.30)、0.8(预压后0.50) 。泡棉单边宽度最窄不少于0.80。 辅料一般是注塑厂装配在壳体上的，所以在壳体上要能限位泡棉 6、其它配合尺寸如图所示
7、特别说明： 1、在设计摄像头固定结构时，应尽量避免从镜片外面直接看到壳体。但如果摄像头离壳体太高，镜片又不能做大的情况下，我们可以采取将摄像头的装配位置朝上移，摄像头下面加泡棉或者将原泡棉加厚。 2、将摄像头垫高或者降低时，如果摄像头与主板连接的FPC不够长，可以重新设计FPC（需征得客户同意）。 8、如果摄像头离壳体太高、镜片又不能做大、又不能加泡棉垫高时，如果从镜片外面就能直接看到壳体，我们采取在壳体上做台阶，就如照像机伸缩镜头一样，增加美观。
XXX有限公司组织架构和业务流程设计
XXX有限公司 组织架构和业务流程设计 （试行） 一、公司主要产品（服务）及用途 (4) 二、公司商业模式 (5) （一）融资：向出资人募集资金 (5) （二）投资：将资金投资到项目或目标企业获取股权（公司控制权） (5) （三）管理：对所投资项目或目标企业进行管理. 5（四）退出：出售被投资项目或目标企业股权获得收益并与出资人分成 (6) 三、公司组织架构 (7) （一）专委会 (8) 1、战略研究委员会 (8) 2、投资发展委员会 (9) 3、风险控制委员会 (10) （二）职能部（参谋本部与执行中心） (11) 1、战略研究部（投资发展研究院） (11)
2、投资管理部 (11) 3、项目管理部 (11) 4、基金管理部 (12) 5、财务审计部 (12) 6、风险控制部 (12) 7、行政管理部 (12) （三）事业部（分子公司与利润中心） (12) 1、发展研究与政商服务事业部（一部） (12) 2、资本经营与产业发展事业部（二部） (12) 3、资产经营与园区经济事业部（三部） (13) （四）合伙公司 (23) 1、四川同兴源置业发展有限公司 (23) 2、岳池都市科技产业园有限公司 (23) 3、四川同兴源企业孵化器管理有限公司 (23) 4、广安临港同兴源置业发展有限公司 (23) 5、四川同兴源商贸有限公司 (23) （五）全资子公司 (23) 1、重庆极和投资顾问有限公司 (23) 2、重庆海晏河清商贸有限公司 (23) 3、重庆极和优创企业孵化器有限公司 (23) 4、重庆龙凤龙文化传播有限公司 (23) 5、重庆极和创科信息技术有限公司 (23)
摄像头组成
摄像头 中成 物理组成 1、镜头：镜头的组成是透镜结构，由几片透镜组成，一般有塑胶透镜(plastic)或玻璃透镜(glass)。玻璃对光的透过要远远好于塑料，尤其是是否镀增透膜，这是一个非常重要的指标。正常光线进入玻璃镜片会有10%-15%的光损失，若不镀增透膜会严重影响画面的亮度及流畅性.镀膜后，光线仅仅会损失3%-5%.市场上常用塑料镜头是没有镀增透膜，它的光损失会达到15%-20%，画面发暗。通常摄像头用的镜头构造有、1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等。透镜越多，成本越高；玻璃透镜比塑胶贵。因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头，成像效果就相对塑胶镜头会好。现在市场上的大多摄像头产品为了降低成本，一般会采用塑胶镜头或半塑胶半玻璃镜头(即、1P、2P、1G1P、1G2P等)，只有采用4G玻璃镜头才是具有较好的光学品质的摄像头。 2、图像传感器：传感器主要有CCD和CMOS两种。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD 的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。CCD的成像像素和清晰度，以及色彩的还原度都比较好，但是价格高。而CMOS成像方面要相对差一些，但价格要便宜不少。 CMOS传感器(SENSOR)、是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百
万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。在采用CMOS为感光元器件的产品中，通过数字信号处理芯片DSP处理采用影像光源自动增益补强技术，自动亮度、白平衡控制技术，色饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术。市场上的摄像头产品采用的CMOS品牌主要有MICRON，HYNIX，TASC等这三家。 3、数字信号处理芯片（DSP）：DSP芯片是影响摄像头视频捕获速度的主要因素。DSP是摄像头的大脑，效果相同于计算机里的CPU，它的功能主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对由CMOS传感器传来的数字图像信号进行优化处理，并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备，是摄像头的核心设备。 DSP结构框架: （1. ISP(image signal processor)(镜像信号处理器) （2. JPEG encoder(JPEG图像解码器) （3. USB device controller(USB设备控制器) 4、PCB板 PCB板是摄像头所有元器件的载体，相当于计算机的主板，它一般会采用2层或者4层板，它的布线、工艺、元器件的焊接等等对摄像头的稳定性和寿命起着非常关键的作用，同时也决定着摄像头的外观和使用的镜头的材料和尺寸。 5、线材
Linux设备驱动程序架构分析之MMCSD五
Linux设备驱动程序架构分析之MMC-SD（五）Linux设备驱动程序架构分析之MMC/SD（五） 回到s3cmci_probe函数： 1638-1648行，通过gpio_request函数申请获取GPE5-GPE10。从Mini2440原理图可以看出，Mini2440SDI使用的GPE7-GPE10作为4根数据信号线，使用GPE6作为命令信号线，使用GPE5作为时钟信号线。另外，使用GPG8的外部中断功能来作SD卡的插拨检测，使用GPH8来判断SD卡是否有写保护。 1650行，通过调用mmc_priv(mmc)取得s3cmci_host指针变量host。下面的内容就是初始化host的各个成员变量。 1681行，调用platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM, 0)取得IORESOURCE_MEM类型资源。IORESOURCE_MEM宏定义在include/linux/ioport.h文件中： platform_get_resource函数定义在drivers/base/platform.c文件中： resource_type定义在include/linux/ioport.h文件中： 回忆一下，Mini2440的资源文件s3c_sdi_resource定义在arch/arm/plat-samsung/devs.c文件中：
宏S3C24XX_PA_SDI定义在arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/map.h文件中： 宏S3C2410_PA_SDI定义在arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/map.h文件中： 0x5A000000是S3C2440 SDICON寄存器的地址。 宏S3C24XX_SZ_SDI定义在arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/map.h文件中： 宏SZ_1M定义在include/linux/sizes.h文件中： 所以s3cmci_probe函数1681行，platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0)函数返回的就是s3c_sdi_resource[0]。1690-1691行，调用request_mem_region(host->mem->start,resource_size(host->mem), pdev->name)函数，该函数用于获取参数指定的内存空间。request_mem_region函数定义在include/linux/ioport.h 文件中： 177#define request_mem_region(start,n,name)__request_region(&iomem _resource, (start), (n), (name), 0)
PE的几种常见架构解析
一、Citi 模式 2002年底，花旗银行与上海浦东发展银行（下称“浦发银行”）达成结为“具有排他性的战略合作伙伴关系”的协议。由于监管政策的限制，花旗银行对浦发银行的股权投资采取分阶段入股的方式，即协议签订后入股5%；在2008年前，在政策允许的情况下，花旗银行可增持至14.9%，最终不超过24.9%。根据该协议，在分阶段入股投资的基础上，花旗银行将通过实质性参与实际控制浦发银行的信用卡业务。 经过上述安排，浦发银行信用卡中心名义上设在浦发银行下，实则为按公司化运作的半独立运营中心。一旦政策允许，信用卡中心将独立出来，成立合资公司。而在此之前，双方承担对等的风险、权利和义务。根据协议，花旗银行提供技术和管理，而所有工作人员的工资则计入浦发银行的成本。信用卡中心的首席执行官和四个部门的正职均来自花旗银行，副职则全由浦发银行的人担任，首席执行官向一个由花旗银行和浦发银行各三人组成的“信用卡中心管理委员会”汇报。另外，花旗银行还输出了一支比较有经验的团队，并提供了集团内最新版本的业务系统，所有的数据处理均集中到花旗银行在新加坡的亚太数据处理中心进行。 而就与浦发银行在其他业务方面的合作，花旗银行并未投入太大力量，只是提供一些技术援助。 花旗银行对浦发银行的这一投资模式，立足于对被投资企业的某项而非全部业务的深度介入和控制，在时机成熟时便可以延展到其他业务层面。通过这种模式，投资者能以最快、最有效的方式直接进入某项具体业务的市场。PE投资者的先进管理理念和经验与被投资企业的本土优势相结合，能够较容易地在竞争中取得优势地位。此外，尽管投资时存在政策限制，但一旦政策形势发生变化，根据协议安排，合作业务的组织结构和企业性质可以第一时间进行切换，并迅速开展业务，而无需经过过渡期。 但是，由于这种模式往往只是将合作与控制限定在一些刚刚起步的新领域，这虽然使得PE 投资者能够较顺利地取得该项业务的控制地位，但如何将对被投资公司的控制从一项具体业务渗透到被投资公司整体，则存在一定难度。 二、红筹模式 红筹模式，是指在海外设立公司，由该公司对国内企业进行控股，以该海外控股公司直接申请上市的IPO上市模式。“红筹”可以划分为“大红筹”（国企红筹）和“小红筹”（民企红筹）。 “小红筹”的操作模式是，境内居民设立离岸公司，然后通过并购将境内公司的资产或股权转移到离岸公司名下，境内公司变成外商独资企业或中外合资企业。红筹模式的优势在于，除国内公司的生产经营活动须遵守中国大陆法律外，离岸公司的上市程序只须遵守上市地及离岸公司注册地的法律，而不受中国大陆法律的限制。 而在上市之前，以上市为目标，以红筹模式的形式实施的私募股权投资，是很常见的PE投资架构。具体如下图所示： 三、新浪模式 “新浪模式”，是指新浪公司在2000年上市前，为了满足国内监管和公司海外上市的双重要求而设计的一套复杂的交易架构体系。依据中国《电信条例》及外商投资产业指导目录等法律规范，外资是禁止介入电信运营和电信增值服务的，而网络信息服务属于电信增值业务。也就是说，根据有关法规，要继续经营互联网业务，就不能在海外上市。另一方面，当时信息产业部的政策性指导意见是外商不能提供网络信息服务 (ICP)，但是可以提供技术服务。于是在中国的特定政策下，“新浪模式”最终得以问世。 在“新浪模式”下，外国资本通过投资离岸控股公司（即特殊目的公司）来控制设在中国境内的外商独资企业（WFOE），该外商独资企业不能直接经营增值电信业务，但可以为实际经营增值电信业务的内资公司提供技术服务，外商独资企业与内资公司之间，将通过独家服务合作协议等一系列合同安排紧密地捆绑在一起。由于境外会计师认可这种合同绑定方式，特殊目的公司与内资公司之间虽然不具有股权关系，但报表却能被合并到特殊目的公司，这样，境外特殊目的公司就可以实现在海外上市。 新浪模式实际上是红筹模式的一种创新。其超越是，特殊目的公司（SPV）并没有收购内资