西门子转矩电机1FW6
西门子syncoRLU232简易操作手册
Synco200组态资料 该独立的通用控制器可以用来控制温度,湿度,压力和在其他HV AC系统中的变量. SYNCO200自带有LCD液晶显示屏，可方便地显示各被控制参数的实际值、设定值、输出状态、以及各种部设置参数。直观性强，外形美观。 主要应用领域 通风空调领域从基本的功能到复杂的控制. 包括温度,湿度,压力控制的通用控制系统. 独立的就地控制. 简单高效的调试过程:SYNCO200的部功能设置非常方便。只需按动按钮，即可调出所需功能，进行各种参数设置，以适应不同应用场合，无需用笔记本电脑通过专用软件进行编程。 1,预置的应用程序:预置应用程序与设备情况完全一致，可以直接采用预置的应用程序。 2,修改预置应用程序: 预置应用程序与设备情况并不完全一致，但是可以通过修改预置的应用程序满足要求。完全自由组态: 没有与设备情况类似的应用程序，必须采用组态的方式进行编程。可以从基本类型A或U开始进行。 A=通用控制器(房间/送风温度) U=通用控制器(湿度,压力,空气质量,步进开关) SYNCO200自带有多达三个P、PI、PID控制回路. 在舒适性方面，具有以下功能：
·可远程设定参数 ·房间/送风温度的串级控制 ·送风温度的最低限制 ·冷却、除湿的最大优先功能 ·白天/夜间设定值切换 ·正反作用换功能（根据外界温度） 在操作安全/保护方面，具有以下功能： ·送风温度和湿度的最大限定功能 ·两级防霜冻保护功能（用于送风管加热盘管） ·用于回风热回收设备的防结冰保护功能 ·各开关量输出触点的延迟动作时间和重复动作最小间隔时间功能·控制偏差越限报警 SYNCO系列多功能控制器依其控制点数不同，具有RLU210，RLU222，RLU232，RLU236四种型号，具体分布见下表：
西门子CT控制盘操作指南打印A
消防控制盘操作指南 操作盘是火灾报警联动控制系统的监控点 —一个系统中可有多个操作盘 —使用密码或钥匙方能操作 ?是显示屏,能以亮暗两种方式显示 —亮代表1、所有信息,如《报警》； 2、状态改变； 3、在操作过程中(10分钟内自动关闭)。—暗代表除上述三种情况之外的正常状态 按《F1》键则显示主菜单,主菜单中 顶行是菜单目录 中行是供选择的内容 底行是操作说明 ?是报警窗,有火警信号时亮 ?是显示窗组合,其中一部份带操作键,用于显示并可改变运行状态。 ?《确认/消音》键,按键表示操作员已接受了信息。 ?《复位》键,当险情消除后用来使控制器恢复正常运行状态。 ?键盘,用于菜单操作和输入密码 《F1》,《F2》:依选中的菜单而有不同的功能 《OK》:选中或执行一个指令 《↑》,《↓》:上下移动游标以供选择 《C》(清除):取消输入的内容 《?》(删除):删去游标中光标左边的字符
钥匙开关:如果操作盘有此开关,则必须打开才能操作。 操作级别 有以下几种操作级别 1级:人人级→《确认/消音》和《功能滚动条》,每个人都能操作 2.1级:操作1级→值班人员操作 2.2级:操作2级→管理人员操作 3级:技术级→技术服务人员才能操作。 报警 文本框中将如何显示报警信息？ 出现《报警》后怎么办? 1.火警 a)火警报警时，控制盘显示面板左上侧的报警指示灯会亮；LCD上会自动 弹出火警报警信息；控制盘会出现连续的报警声响，报警栏的红色指示 灯会亮。 b)在LCD上确认火警报警信息，并马上到现场确认火灾灾情。 c)确认火灾时，在消防控制盘上，按下“消防联动启动按钮”。 d)若是误报，则在控制盘上进入等级2.1，然后按下复位键进行复位。 e)若真的发生火灾，应按有关规定程序上报、处理，并报119。 2.故障
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智
YB2系列高压隔爆型三相异步电动机样本_图文.
目录 1.概述 (3 2.型号说明 (4 3.结构说明 (4 4.使用条件 (5 5.技术数据 (6 6.结构及安装和外形尺寸 (6 7.质量保证 (6 8.订货指南 (6
尊敬的顾客:首先,感谢您关心和支持我公司的电机产品,在您采购选用电机之前,请您先仔细阅读这本《产品样本》,它会告诉您电机产品的基本常识和如何选取您所需要的电机,以便准确采购,使其更好地为您服务。 1.概述 YB2系列高压隔爆型三相异步电动机是我公司在消化吸收德国西门子公司高 压电动机制造技术的基础上,结合我公司长期稳定生产高压隔爆型三相异步电动机的设计制造经验而研制的最新产品,是我公司YB系列的更新换代的防爆电机基本 系列。本系列电动机采用新技术、新材料、新工艺,选材考究、制造精良,具有体积小、重量轻、外形美观、功率大、效率高、噪声低、振动小、运行安全可靠、使用维护方便等特点。 本系列电动机的外壳防护和接线盒防护等级可选择为IP54 或IP55,冷却方式为IC411,安装方式为IMB3,也可根据用户要求制成不同的防护类型、冷却方式、安装方式。 本系列电动机符合GB755-2000《旋转电机定额和性能》、GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分:隔爆型“d”》的规定,制成隔爆型电动机,防爆标志为ExdI、Exd ⅡAT4、ExdⅡBT4、ExdⅡCT4,适用于具有爆炸性气体环境的1区、2区危险场所。作为原动机使用,可广泛应用在矿山、机械工业、石油化工工业、发电厂等工矿企业中,驱动各种通用机械:如压缩机、水泵、破碎机、切削机床、运输机械及其它机械设备。 ExdI适用于有甲烷或煤尘的煤矿井下非采掘工作面爆炸性气体环境。 ExdⅡAT4适用于工厂用Ⅱ类A级,温度组别为T1、T2、T3和T4组的爆炸性气体环境。 ExdⅡBT4适用于工厂用Ⅱ类B级,温度组别为T1、T2、T3和T4组的爆炸性气体环境。
交流伺服电机选型重点学习的手册范本.doc
ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径 , 单位 :mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位： rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L— AC220V， H— AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T ）， R— 1 对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A ） 3：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数 适配驱动器 额定功率 电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900 SD20MN 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900 SD50MN 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900
西门子阀门定位器操作技巧介绍材料
西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。 图3
(完整word版)西门子PLC操作手册(24个点)
西门子可编程控制器 实 验 指 导 书 （操作部分） 浙江亚龙教仪有限公司
目录 实验一、全自动洗衣机的控制 (1) 实验二、三相电动机的顺序控制 (3) 实验三、步进电机控制 (5) 实验四交通灯控制 (8) 实验五搅拌器自动控制 (10) 实验六电机起停及报警器 (12) 实验七水塔水位自动控制 (14) 实验八自控成型机 (16) 实验九、自动送料装车系统 (18) 实验十、多种液体自动混合 (20) 实验十一、自控轧钢机 (22) 实验十二邮件分拣机 (25) 实验十三、LED数码显示控制 (28) 实验十四、电镀生产线控制 (30)
实验一、全自动洗衣机的控制 一.实验目的： 1、学习全自动洗衣机的工作原理。 2、学习计数器、定时器的应用。 二.实验器材： 1、亚龙PLC-主机单元一台 2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台 3、计算机或编程器一台 4、电子连线若干条- 5、PLC串口通讯线一条 三.实验原理： 1、工作原理接线图如图一所示： 2、全自动洗衣机的工作方式： （１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。 （２）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 （３）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。 （４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。 （５）重复两次（１）—（４）的过程 （６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。 （７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。 （８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。 四、实验步骤： 1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图一接线，注意12V电源的正负不要短接，电 路不要短路，否则会损坏PLC触点。 3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机 或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。 4、在通电以后，再接通1.2（1.3、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。 5、将PLC电源开关拨到开状态。 6、按下启动按钮后，进水指示灯亮。按下上限按钮后，搅轮先正转后反转，循环三次以 后，排水指示灯亮。按下下限按钮后，进水指示灯亮，循环三次。按下限按钮后，蜂鸣器指示灯亮，闪动5秒后结束。 五、思考题： 1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。 2、如何修改洗衣机洗涤循环的次数。
电机力矩计算
电机扭矩计算 电机力矩的定义：垂直方向的力*到旋转中心的距离 1、电动机有一个共同的公式： P=M*N/9550 P为功率，M为电机力矩（也称扭矩），N为电机转速，当M 和N都为额定值时，电机的功率也是额定功率，额定是指电机能够长期工作的极限值 2、瞬态扭矩是指电机在负载变化、速度变化时出现的过渡值，和额定没有关系，具体说，这个值可以超过额定扭矩，如果此时电机速度为额定时，电机可能会出现功率过载，这个过载只能持续很短的时间，这个时间取决于电机设计。 3、变频器的功率一般要大于等于三相异步电动机，但这还不够，还需要变频器输出的额定电流和过载电流都要大于等于电机所需的额定值或最大值，以保证电机能出足够的力矩（额定和瞬态力矩），否则可能出现变频器无法带动电机和负载的情况。 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川 KFR系列直角伺服行星减速机： 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。 KFR系列直角伺服行星减速机： 为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。 性能和特点： KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。 KFR系列伺服减速机性能参数：
KFR系列伺服减速机转动惯量：
盘点电机扭矩的测量方法有哪些
盘点电机扭矩的测量方法有哪些 扭矩是电机试验中一个重要的参数，尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量，扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性。目前使用的扭矩测量方法按照测量原理可分为平衡力法、传递法和能量转换法。 一、平衡力法处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩T 和T，并且二者大小相等、方向相反。通过测量机体上的T来测量主轴上T 的方法称为平衡力法。设F 为力臂上的作用力，L 为力臂长度，则T=LF。通过测量作用力F和力臂L即可得出T和T。平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题，力臂上的作用力F容易测得；缺点是测量范围仅局限为匀速工作状态，无法完成动态扭矩的测量。二、传递法传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。按照不同的物理参数，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，目前传递法在扭矩测量领域应用最为广泛。 图1 传递法分类 1.光电式扭矩测量法 将开孔数完全相同的两片圆盘形光栅固定在转轴上，并将光电元件和固定光源分别固定在光栅两侧，转轴无扭矩作用时两片光栅的明暗条纹错开，完全遮挡光路，无光线照到光敏元件上不输出电信号;有扭矩作用时两个圆盘形光栅的截面产生相对转角，明暗条纹部分重合，部分光线透过光栅照到光敏元件上，输出电信号。扭矩值越大扭转角越大，照到光敏元件上的光线强度越大，输出电信号也就越大，通过测量输出的电信号能够测得外加扭矩的大小。 图2 光电式扭矩测量原理 该方法的优点是响应速度快，能实现扭矩的实时监测;其缺点是结构复杂、静标困难、可靠性较差、抗干扰能力差，测量精度受温度变化的影响较大。该方法不适用于刚启动和低
转矩的测试
转矩是旋转机械的重要参数之一。转矩的测试方法，按其基本原理可以分为三种：传递法（扭轴法）、平衡力（反力）法及能量转换法。 传递法是根据弹性元件在传递转矩时所产生的变形、应力或应变来测试转矩的方法（因为常用的弹性元件是扭轴，所以又称扭轴法）。变化的参数可以是变形、应力或应变等，使用的弹性元件是扭轴，等截面圆柱形扭轴的应变可按下式计算： 它所产生的应变可以引起贴在表面的电阻应变片阻值的变化而形成应变型转矩传感器。电机主轴旋转时，将转矩传递到扭轴上，扭轴上所产生的应变，通过转矩传感器的电阻应变片转换成相应的电信号，该信号通过处理后送显示器显示转矩数值。这种传感器使用方便，精度高，易于集成。 平衡力法是通过外加己知的与被测转矩方向相反的转矩，当传动轴静止或匀速转动时，外加转矩与被测转矩相等。这种方法简单，但必须通过另外一种方法测量外加的转矩或力及力臂，这样会对测量引入一定的累计误差。 能量转换法则是一种间接测量方法，根据对应于转矩大小而变化的其他能量参数来测试转矩的方法，是通过利用能量守恒的原理间接测量转矩，不易实现。这三种转矩测试方法的原理示意图，分别如图７．８（ａ），（ｂ），（ｃ）所示。本节对这三种转矩测试方法分别进行讨论。
一、传递法测试转矩 传递法所用转矩传感器是多种多样的，例如： （１）变形型转矩传感器，反映机械、液压、气动、电阻、电容、电感、光学、光电等参数的变化。 （２）应力型转矩传感器，反映材料磁阻变化或透光材料的双折射现象（磁弹或光弹转矩传感器）。 （３）应变型转矩传感器，反映轴的应变引起电阻应变片的电阻变化。 转矩测试仪因所用传感器不同而有较大差别，为此，分别举例讨论如下： １．相位转矩测量仪（采用变形型转矩传感器） 近年来，随着电子测试技术的迅速发展，信号的相位测试方法也日趋完善。利用相位测试原理制成的相位转矩测试仪，也得到广泛应用。特别是数字显示相位转矩测试仪，由于具有读数直观，信号可远传，不易受干扰，测试准确度高，测试结果便于自动记录或输入计算机进行数据处理等优点，在现代科学实验工作中的应用日益广泛。 （１）转矩与相位差。相位转矩测试仪一般由产生信号的转矩传感器和检测信号相位差的测量电路两部分组成，如图７．９（ａ）所示。
西门子操作手册
1安装 2电气系统原理与性能 (1) 3调试 (2) 4操作注意事项 (3) 5警告与安全 (3)
安全 表示可能危害人身安全的警示。 表示可能引起设备事故的注意事项。 警口 本产品在安装前必须详细阅读本产品说明书，及相关产品说明书，了解说明书的内容后方可操作设备，否则会有设备及人身事故隐患。 只有合格的人员才可从事相应的工作。 合格人员是指熟悉设备安装，调试及保养的并且有相应资格从事其工作人员。 设备安装及接线过程不可通电。 设备必须按国际标准可靠接地，以保证运行安全可靠。 注意事项 设备安装前，不得露天放置，地面应干燥，如设备受潮应做干燥处理。 用户连接电源线及电机时必须注意导线与接线端子之间要紧固。 热继电器应按说明书中的整定值或对应电机的额定电流值设定，不得随意调整，否则起不到保护电机的作用。
1 安装 1.1设备组成本机由烘燥箱体，循环风机，排风机，电加热系统及其他控制系统组成 1.2 设备供电电源 本设备电源采用：AC380V 3 ? 50HZ 设备装机容量约为：20KW 1.3电气设备安装机上电器安装请参见电气安装图 1.4电气设备接线警告：电气设备外壳必须按国际标准可靠接地。电气设备接线参照 互连接线图 2 电气系统原理与性能 2.1变频器 该设备选用的是西门子的MMV44系列变频器，这种变频器均由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此具有很高的运行可靠性和功能的多样性。具有优良的速度稳定性和动态响应特性。具有快速电流限制功能，具有较完善的保护和故障诊断功能。 2.2S7-200 可编程序控制器 PLC选用S7-200可编程序控制器。S7-200是德国西门子公司生产的模块化中小型PLC系统，客观满足中等性能要求的应用，大范围的各种功能模块，可以非常好地满足和适应自动化控制任务，由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活，当控制任务增加时，可自由扩展，由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲。 S7-200的编程方法简单易懂，在PC机上或专用编程器利用其专用软件编程后下载给PLC即可运行。 2.3烘箱热风温度控制本机为电加热方式，系统由检测元件热电偶、温度控制器及电加热 管组成，其原 理是由热电偶测出烘箱温度信号与温度控制器上的设定温度进行比较，温控表输出一 个0-20mA的模拟量改变功率调整器的输出从而控制烘箱的循环风温度。 2.3 烘箱的安全控制
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册 性能特点 1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。 2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。 4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。 6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。 7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。 场所条件 1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上） 2．海拔不超过1000m。 3．输入转速不大于1500r/min。 4．可用于正反运转，无行业限制 ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明 型号说明 1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。 2．整机结构：无代码…单级E…双级。 3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰 DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。 4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。 双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。 5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。 双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。 6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。 7．理论传动比：如i=20。 8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩 E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。 型号标记
西门子802D操作手册
目录 西门子802D数控铣床1 第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 13 1
4.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 18 5.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20 西门子802D数控车床 21 第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 31 2
4.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 35 5.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 39 6.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42 西门子802D三轴立式加工中心 44 第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 49 3
西门子断路器选型
低压断路器用作交、直流线路的过载、短路保护，被广泛应用于建筑照明、动力配电线路、用电设备作为控制开关和保护设备，也可用于不频繁起动电动机以及操作或转换电路 1．种类 （1）万能式断路器 （2）塑料外壳式断路器 （3）电动斥力式限流断路器 （4）剩余电流保护断路器 （5）直流快速断路器 （6）灭磁断路器 2．低压断路器的选用要点 表示低压断路器性能的主要指标有分断能力和保护特性。 分断能力是指开关在指定的使用和工作条件及在规定的电压下接通和分断的最大电流值（kA）。 保护特性主要分为过电流保护、过载保护和欠电压保护三种。 （1）额定电压 断路器的额定电压应大于线路额定电压。主要是交流380V或直流220V的供电系统。按线路额定电压进行选择时应满足下列条件： （4-10-5） 式中——低压断路器的额定电压，V； ——线路的额定电压，V。 （2）额定电流 断路器的额定电流与过电流脱扣器的额定电流应大于线路计算负荷电流。当按线路的计算电流选择时，应能满足下式： （4-10-6） 式中——低压断路器的额定电流，A； ——线路的计算电流或实际电流，A。 如果环境温度低于+40℃，则电器产品温度每低1℃，允许电流比额定电流值增加0.5%。但增加总数不得超过20％。 10.5 低压断路器 断路器的保护定值 （1）长延时脱扣器的电流整定值，动作时间可以不小于10s；长延时脱扣器只能作过载保护。 （2）短延时脱扣器的电流整定值，动作时间约为0.1～0.4s；短延时脱扣器可以作短路保护，也可以作过载保护。 （3）瞬时脱扣器的电流整定值，其动作时间约为0.02s。瞬时脱扣器一般用作短路保护。 10.5 低压断路器 （3）瞬时过电流脱扣器的整定电流 瞬时脱扣器的动作时间为0.02s左右。 瞬时或短时过电流脱扣器的整定电流应能躲开线路的尖峰电流。 1）负载是单台电动机，整定电流按下式计算
西门子操作手册
目录 1 安全信息 (1) 术语定义 (1) 前言 (1) 2定位器的供货范围 (2) 3组装………………………………………………………………… 概述………………………………………………………………… 定位器在潮湿环境中的使用…………………………………… 定位器在易受到强加速作用力或震动场合的使用…………… 直行程执行机构的连接附件……………………………………… 组装顺序…………………………………………………………… 角行程执行机构的连接附件……………………………………… 组装顺序……………………………………………………………… 4可选附件的安装…………………………………………………… 5电气连接…………………………………………………………… 6气动连接…………………………………………………………… 注入仪表空气开关……………………………………………….. 限流器……………………………………………………………… 7调试（见散页“操作—简要说明”）……………………………… 直行程执行机构调试准备………………………………………… 直行程执行机构的自动初始化………………………………… 直行程执行机构的手动初始化………………………………… 角行程执行机构调试准备………………………………………… 角行程执行机构的自动初始化………………………………… 角行程执行机构的手动初始化………………………………… 故障校正…………………………………… 阀门定位器的简明操作指南……………….. 附录一………………………………………………………………………附录二………………………………………………………………………
西门子电机样本
西门子电机样本 SIMOTICS GP 1LE0系列电动机简介 SIMOTICS GP 1LE0 系列电动机是铸铁机壳通用型全封闭自扇冷却式三相异步电动机，其防护等级为IP55，该系列电动机设计生产符合ISO、IEC、GB 等相关标准的要求。 1LE0 系列电动机适用于连续工作制（S1）、恒转速或一定速度范围内的变频调速应用。 1LE0001系列电机为高效电机，满足GB18613-2012 标准能效等级3 级和IEC 60034-30 标准IE2能效等级。 1LE0003系列电机为超高效电机，满足GB18613-2012 标准能效等级2 级和IEC 60034-30 标准IE3 能效等级。 1.1负载特性 根据电机应用场合所对应的负载特性，选择电机需要的冷却方式。 1. 平方转矩负载
在各种风机、水泵、油泵中，随着叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与转速n的二次方成正比。随着转速的减小，转矩按转速的二次方减小，即随着转速的降低，平方转矩负载所需的转矩以平方的比例减小，所以低频时的负载电流很小，电动机也不会发生过热现象。 2. 恒转矩负载 恒转矩负载的静负载转矩在任何转速下总保持恒定或基本恒定，如：?传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载 ?起重机、提升机等重力负载。 ?气压缩机、罗茨鼓风机、球磨机、注塑机、往复式注塞泵等。 3. 1LE0电动机负载特性曲线 1LE0电动机机带有特定的负载时能够使用变频器驱动，其特定的负载扭矩如以下图所示： 图1-1 1LE0电动机机负载特性曲线 ?
当负载转矩在允许的转矩范围内时，电动机可以使用自扇冷却； ? 当负载转矩超过所允许的转矩时，电动机需要使用强迫冷却, 用户可通过选件F70选配独立驱动风扇实现；独立驱动风扇的参数见样本的第9页说明。 ? 变频运行当频率超过60 Hz 时，需要按照特定的限值进行动平衡。电动机所允许的最大安全转速见样本第19页说明。
基于伺服电机转矩模式的动态力矩测试系统
第26卷第8期2009年8月 机 电 工 程 Mechanical &Electrical Engineering Magazine Vol .26No .8 Aug .2009 收稿日期:2008-12-08 作者简介:李 保(1981-),男,河南新乡人,主要从事机电一体化设备程序设计、嵌入式系统开发等方面的研究.E 2mail:libao1982@https://www.360docs.net/doc/dc167657.html, 基于伺服电机转矩模式的动态力矩测试系统 李 保,王长华,倪森祥 (浙江省机电设计研究院有限公司,浙江杭州310003) 摘 要:为测试阻尼稳速展开机构的稳速能力和带负载特性,采用了基于CANopen 协议的力矩传感器 及工作于转矩模式下的交流伺服电动机,由工控机及可编程序控制器(P LC )调节转矩大小,实现了对展开机构角度2输出力矩曲线和展开机械2转速曲线的动态测试。试验结果表明,该系统能够对阻尼稳速展开机构特性进行高精度地评测。关键词:交流伺服电机;负载特性;转矩中图分类号:TP383.4 文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2009)08-0079-04 D ynam i c m o m en t testi n g syste m ba sed on AC servo m otor torque con trol m ode L IBao,WANG Chang 2hua,N I Sen 2xiang (Zhejiang Institute of M echanical &Electrical Engineering Co .L td .,Hangzhou 310003,China ) Abstract:A i m ing at testing fixed 2s peed and driving l oad character of fixed 2s peed da mp ing t o expand machine,t orque transducer based on C ANopen p r ot ocol and AC servo mot or operated at t orque contr ol mode were used,the AC servo mot or mode s witch and l oad were contr olled by PC and P LC .Charts of expanding angle 2out put with t orque and expanding angle 2s peed were tested with high p recisi on .The test results indicate that the syste m can comparatively p recise evaluate the character of fixed 2s peed da mp ing t o expand machine . Key words:AC servo mot or;l oad character;t orque 0 引 言 应某航天研究所要求设计一个在不同环境条件下,能够对阻尼稳速展开机构各项性能指标测试的仪器。测试仪能自动收拢机构和释放机构,同时测试仪还能使机构加设定的负载力矩展开。因此,系统需要有收拢机构时的驱动源和机构展开时的负载源。由于交流伺服 电机[1] 具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,同时有些交流伺服电动机具有多种工作模式,因此在该动态力矩测试系统中,驱动源和负载源的主要部件都采用了交流伺服电机。 基于此,本研究主要介绍基于伺服电机转矩模式的动态力矩测试系统。 1 力矩测试和控制系统 整个测控系统分为伺服电动机控制部分和力矩角 度测量部分,其中各种传感器测量信号通过US B [2] 接入工控机,整个力矩测控系统如图1所示 。 图1 力矩测控系统结构图 本系统中的P LC 选取三菱公司FX 1N 型,具有晶体管输出并带高速脉冲输出端。电动机选择三菱公司MR 2J3系列交流伺服电机和配套的MR 2J32350A 伺服放 大器 [3] 。交流伺服电动机输出功率为3.5k W ,它具有 位置、速度控制模式和转矩控制模式。伺服放大器具有多个电隔离的开关量输入/输出口和脉冲量输入/输出
电机转矩测量传感器
Weighing Measuring Controlling ||||Model:FYD ?Subject to change without notice / , ------Speci?cations / Capacity(NM)d D h H L R b*m*L1*Qty 10203050 ///1811573156200 4.16*6*322*1001811573165200 4.16*6*322*200/3002811573170200 4.18*7*322*500/7003812073180250 6.210*8*564*1000 48 130 73 188 250 6.2 14*9*564 *T rque o / Rotating speed / Capacity / 10~1000NM 2000RPM Excitation / 24V DC Zero Balance / ±1% of F.S.Rated Output / 0~5V Nonrepeatability / ±0.1% of F.S.Total Error / ±0.5% of F.S. Temp. Shift Zero / ±0.01% of R.O./°C / Temp. Shift Span / ±0.01% of R.O./°C Input Resistance / 1.0±0.2kΩOutput Resistance / 1.0±0.1kΩInsulation Resistance / >5000MΩ(50V)Safe Overload / 120% of F.S.Rotating speed higher than 2000RPM may cause irreversible damage to the transducer Ultimate Overload / 150of F S %.. Material of Element / Aluminum alloy / Working environment / -10...+50°C 90%RH ≤Cable / ??53000mm 4-core shielded cable 5*3000mm 4*
西门子变送器操作手册
西门子变送器操作手册 SITRANS P，DS III系列操作手册大纲 ＭＡ＝零位ＭＥ＝满度 按住５秒输入调整键部分禁用 选择模式０２设定零位 根据压力变送器的零位提供参考压力同时按↑和↓键保持２秒设定零位为４ｍＡ选择模式０３设定满度 根据压力变送器的满度提供参考压力同时按↑和↓键保持２秒设定满度为２０ｍＡ选择模式０２调整零位 提供参考压力连接ＤＣ电流表用↑或↓调整零位（速度可变化）并用Ｍ键保存零位选择模式０３调整零位 提供参考压力连接ＤＣ电流表用↑或↓调整满度（速度可变化）并用Ｍ键保存满度选择模式０５设定无输入压力零位 同时按↑和↓键保持２秒。零点设定为传感器测量下限。按Ｍ键，保存数值
选择模式０６设定无输入压力满度 同时按↑和↓键保持２秒。满度设定为传感器测量上限。按Ｍ键，保存数值选择模式０５调整无输入压力零位 使用↑和↓键（速度可变化）调整零点压力设定值按Ｍ键，保存数值选择模式０６调整无输入压力满度 使用↑和↓键（速度可变化）调整满度压力设定值按Ｍ键，保存数值零位（位置）调整：选择模式０７ 排空压力变送器或者抽真空（绝压表<０.０１％满度）使用↑或↓设定零位使用↑或↓调整零位按Ｍ键，保存数值 选择模式M8电流模拟器上下键按2秒 选择模式M9故障电流上限/下限 选择模式M10键盘禁用，写保护 选择模式M11平方根△P 选择模式M12平方根曲线起始点△P 选择模式M13mA%等测量模式 选择模式M14mA%等工程单位 模式： C连续电流模式 L写保护 LA输入调整键禁用 LO只能调整零点 LS零点和满度可调 LL输入调整键全部禁用，只能通过HART解除。