STM32库函数中GPIO_Init的理解

STM32库函数中GPIO_Init的理解 (2011-07-21 10:14:34)转载

STM32中GPIO的配置风格和以往研究的MCU有很大的不同，研究了好一段时间才搞通。

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,

GPIO_Mode_IPD = 0x28,

GPIO_Mode_IPU = 0x48,

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

}GPIOMode_TypeDef;

配置一个引脚只需要4位寄存器，而上面却定义了8位，仔细研究GPIO_Init（）函数后，确定为ST 开发人员加上去的标识位。0x1_ 的是输出标识，其他则为输入模式。

下面看一下GPIO_Init（）这个函数：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

{

uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;

uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;

/* Check the parameters

assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));

/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------

currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);//屏蔽高半个字节的标识位

if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)//判断是否为输出，0x1_

{

/* Check the parameters

assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));

/* Output mode

currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;//如果是输出，则加上相关的速度标志

}

/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------

/* Configure the eight low port pins

if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)//判断引脚是否有效

{

tmpreg = GPIOx->CRL; //读出CRL寄存器中的值，并保存

for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

{

pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

/* Get the port pins position 找出引脚的位置

currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

if (currentpin == pos)

{

pos = pinpos << 2; //pos*4,因为每个引脚配置占4位

/* Clear the corresponding low control register bits

pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

tmpreg &= ~pinmask; //把需要配置引脚的4位清0，其位不变

/* Write the mode configuration in the corresponding bits

tmpreg |= (currentmode << pos); //把配置数据写入tmpreg

/* Reset the corresponding ODR bit //如果是下拉输入或者上拉输入，则还需要配置PxODR 位

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

{

GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos); //如果下拉，清除对应ODRy为0

}

else

{

/* Set the corresponding ODR bit

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

{

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos); //如果上拉，设置对应的ODRy为1 }

}

}

}

GPIOx->CRL = tmpreg; //把配置好的数值写入寄存器

}