51单片机,郭天祥,第三章,PDF,Word

3.4中断概念

中断是为使单片机具有对外部或内部随机发生的事件实时处理而设置的，中断功能的存在，很大程度上提高了单片机处理外部或内部事件的能力。它也是单片机最重要的功能之一, 是我们学习单片机必须要掌握的。很多初学者被困在中断中，学了很久仍然不知道中断究竟是个什么东西，大家千万不要认为它有多难，其实只要掌握正确的学习方法，没有哪个知识点是学不会的。

51单片机内部一共有5个中断源，也就是说，有5种情况发生时，会使单片机去处理中断程序。在本章我们只讲解其中的一种中断情况——定时器中断，只要大家从理论和实践中真正明白了中断的概念，其他几种情况便能轻松掌握。

为了能让大家更容易理解中断概念，我们先来举一个生活事例：你打开火，烧上一壶水, 然后去洗衣服，在洗衣服的过程中，突然听到水壶发出水开的报警声，这时，你停止洗衣服动作，立即去关掉火，然后将开水灌入暖水瓶中，灌完开水后，你又回去继续洗衣服。这个过程中实际上就发生了一次中断，其流程图如图3.4.1所示。

对于单片机来讲，中断是指CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B,请求CPU 迅速去处理（中断发生)；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B (中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A (中断返回），这一过程称为中断，其流程图如图3.4.2所示。

再回来看前面讲的生活事例，与单片机中断结合分析，你的主任务是洗衣服，水开报警这是一个中断请求，这一时刻相当于断点处，你响应中断去关火，然后将开水灌入暖水瓶中，这一动作实际上就是处理中断程序，灌完开水后再回去继续洗衣服，相当于处理完中断程序后再返回主程序继续执行主程序。这里需要注意的是，水开是随时都有可能的，但是无论什么时候开，只要一开你将立即去处理它，处理完后再回来继续接着洗刚才那件衣服。单片机在执行程序时，中断也随时有可能发生，但无论何时发生，只要一旦发生，单片机将立即暂停当前程序，赶去处理中断程序，处理完中断程序后再返回刚才暂停处接着执行原来的程序。单片机在执行程序时其程序流程图如图3.4.3所示。

引起CPU中断的根源，称为中断源，中断源向CPU提出中断请求，CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B,对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。

中断的开启与关闭、设置启用哪一个中断等都是由单片机内部的一些特殊功能寄存器来决定的，在以前的学习中我们仅对单片机内部的特殊功能寄存器I/O 口寄存器设置过，从下节起我们将会设置单片机内部更多的特殊功能寄存器。

与中断有关的知识点还有一个叫中断嵌套，意思是说：如果单片机正在处理一个中断程序，此时，又有另一个中断现象发生，单片机将会停止当前的中断程序，而转去执行新的中断程序，新中断程序处理完毕后再回到刚才停止的中断程序处继续执行，执行完这个中断后再返回主程序继续执行主程序，流程图如图3.4.4所示。

联系前面的生活事例，如果你在往暖水瓶中灌开水的时候，突然你家的电话响起，此时，你将先停止灌开水，去接电话，接完电话后，再回去灌开水，灌完开水继续回去洗衣服。流程图如图3.4.5所不。

当涉及中断时，还有一个很重要的关键词——中断优先级。假如你在洗衣服的时候，突然水开了，同时电话也响起了，接下来你只能去处理一件事，那你该处理哪件事呢？你将会根据自己的实际情况来选择其中一件更重要的事先处理，在这里，你认为更重要的事就是优生级较高的事情。单片机在执行程序时同样也会遇到类似的状况，即同一时刻发生了两个中断，那么单片机该先执行哪个中断呢？这取决于单片机内部的一个特殊功能寄存器————中断优先级寄存器的设置情况，通过设置中断优先级寄存器，我们可以告诉单片机，当两个中断同时出现时先执行哪个中断程序。若没有人为操作优先级寄存器，单片机会按照默认的一套优先级自动处理，我们在具体使用时详细讲解。

52单片机一共有6个中断源，它们的符号、名称及产生的条件分别解释如下：

INTO—外部中断0，由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。

INT1—外部中断1，由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起。

Th定时器/计数器0中断，由T0计数器计满回零引起。

T1 一定时器/计数器1中断，由T1计数器计满回零引起。

T2—定时器/计数器2中断，由T2计数器计满回零引起。

TI / RI—串行口中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。

以上6个中断源中，T2是52单片机特有的。它们默认的中断级别如表3.4.1所示。

单片机在使用中断功能时，通常需要设置两个与中断有关的寄存器：中断允许寄存器IE 和中断优先级寄存器IP。

知识点：.中断允许寄存器IE

中断允许寄存器用来设定各个中断源的打开和关闭，IE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H,位地址（由低位到高位）分别是A8H?AFH,该寄存器可进行位寻址，即可对该寄存器的每一位进行单独操作。单片机复位时IE全部被清0，各位定义见表3.4.2。

EA一全局中断允许位。

EA= 1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA = 0，关闭全部中断。

--—无效位。

ET2—定时器/计数器2中断允许位。

ET2= 1,打开T2中断。

ET2 = 0,关闭T2中断。

ES—串行口中断允许位。

ES=1,打开串行口中断。

ES = 0，关闭串行口中断。

ET1 —定时器/计数器1中断允许位。

ET1 = 1,打开T1中断。

ET1 =0，关闭T1中断。

EX1—外部中断1中断允许位。

EX1 = 1,打开外部中断1中断。

EX1 =0,关闭外部中断1中断。

ET0—定时器/计数器0中断允许位。

ET0= 1,打开TO中断。

ET0 = 0,关闭T0中断。

EX0—外部中断0中断允许位。

EX0=1,打开外部中断0中断。

EX0 = 0，关闭外部中断0中断。

知识点：中断优先级寄存器IP

中断优先级寄存器在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H,位地址（由低位到高位）分别是B8H?BFH, IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级。该寄存器可进行位寻址，即可对该寄存器的每一位进行单独操作。单片机复位时IP全部被清0，各位定义见表3.4.3。

--一无效位。

PS—串行口中断优先级控制位。

PS = 1,串行口中断定义为高优先级中断。

PS = 0,串行口中断定义为低优先级中断。

PT1—定时器/计数器1中断优先级控制位。

PT1 = 1,定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。

PT1 =0,定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。

PX1—外部中断1中断优先级控制位。

PX1 = 1,外部中断1定义为高优先级中断。

PX1 =0,外部中断1定义为低优先级中断。

PT0—定时器/计数器0中断优先级控制位。

PT0=1，定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。

PT0-0，定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。

PX0—外部中断0中断优先级控制位。

PX0 = 1,外部中断0定义为高优先级中断。

PX0 = 0，外部中断0定义为低/fc先级中断。

在51单片机系列中，高优先级中断能够打断低优先级中断以形成中断嵌套，同优先级中断之间，或低级对高级中断则不能形成中断嵌套。若几个同级中断同时向CPU请求中断响应，在没有设置中断优先级情况下，按照默认中断级别响应中断，在设置中断优先级后，则按设置顺序确定响应的先后顺序。

3.5单片机的定时器中断

我们先来了解一下单片机的定时器系统。51单片机内部共有两个16位可编程的定时器/ 计数器，即定时器T0和定时器T1。52单片机内部多一个T2定时器/计数器。它们既有定时功能又有计数功能，通过设置与它们相关的特殊功能寄存器可以选择启用定时功能或计数功能。需要注意的是，这个定时器系统是单片机内部一个独立的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作用，CPU—旦设置开启定时功能后，定时器便在晶振的作用下自动开始计时，当定时器的计数器计满后，会产生中断，即通知CPU该如何处理。结合生活事例，还是以烧开水为例，也就是说，当你打开火时，就注定不久就会响起水开的警报，这时你必定需要对该警报做出处理。烧开水是独立运行的一件事，但通过你打开火或者听到警报声来处理它。

定时器/计数器的实质是加1计数器（16位)，由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD

是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。其结构框图如图3.5.1所示。

加1计数器输入的计数脉冲有两个来源，一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；另一个是TO或T1引脚输入的外部脉冲源，每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON寄存器中TF0或TF1 置1,向CPU发出中断请求（定时器/计数器中断允许时）。如果定时器/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。

由此可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。

设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12)。计数值N乘以机器周期Tey就是定时时间设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由TO或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2 (请查看10.5节图10.5.1介绍）期间釆样TO、T1引脚电平。当某周期釆样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1?0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被釆样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHZ，即计数脉冲的周期要大于2us。

单片机在使用定时器或计数器功能时，通常需要设置两个与定时器有关的寄存器：定时器/计数器工作方式寄存器TMOD与定时器/计数器控制寄存器TCON。

知识点：定时器/计数器工作方式寄存器TMOD

定时器/计数器工作方式寄存器在特殊功能寄存器中，字节地址为89H,不能位寻址，TMOD用来确定定时器的工作方式及功能选择。单片机复位时TMOD全部被清0。其各位的定义如表3.5.1。

由表3.5.1可知，TMOD的高4位用于设置定时器1，低4位用于设置定时器0,对应4 位的含义如下：

GA TE—门控制位。

GA TE=0,定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX ( X=0, 1 )来控制。

GA TE=1,定时器/计数器启动与停止由TCON寄存器中TRX (X=0，1)和外部中断引脚(INTO 或INT1)上的电平状态来共同控制。

C/T 一定时器模式和计数器模式选择位。c/〒=l,为计数器模式；c/〒=o,为定时器模式。

M1M0-工作方式选择位。

每个定时器/计数器都有4种工作方式，它们由M1M0设定，对应关系如表3.5.2所示。

知识点：定时器/计数器控制寄存器TCON

定时器/计数器控制寄存器在特殊功能寄存器中，字节地址为88H，位地址（由低位到高位）分别是88H?8FH,该寄存器可进行位寻址。TCON寄存器用来控制定时器的启、停，标志定时器溢出和中断情况。单片机复位时TCON全部被清0。其各位定义如表3.5.3。其中，TFL TR1、TF0和TR0位用于定时器/计数器；正1、IT1、IE0和IT0位用于外部中断，在这里一并做介绍。

TF1 —定时器1溢出标志位。

当定时器1计满溢出时，由硬件使TF1置1，并且申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清0。需要注意的是，如果使用定时器的中断，那么该位完全不用人为去操作，但是如果使用软件查询方式的话，当查询到该位置1后，就需要用软件清0。

TR1—定时器1运行控制位。

由软件清0关闭定时器1。当GA TE=1,且INTI为高电平时，TR1置1启动定时器1;

当GATE=0时，TR1置1启动定时器1。

TF0—定时器0溢出标志，其功能及操作方法同TF1。

TR0—定时器0运行控制位，其功能及操作方法同TR1。

IE1—外部中断1请求标志。

当IT1=0时，为电平触发方式，每个机器周期的S5P2采样INT1引脚，若INT1脚为低电平，则置1,否则IE1清0。

当IT1=1时，INT1为跳变沿触发方式，当第一个机器周期采样到INT1为低电平时，则IE1置1。IE1=1,表示外部中断1正在向CPU申请中断。当CPU响应中断，转向中断服务程序时，该位由硬件清0。

IT1—外部中断1触发方式选择位。

IT1=0,为电平触发方式，引脚INT1上低电平有效。

IT1 = 1,为跳变沿触发方式，引脚INT1上的电平从高到低的负跳变有效。

IE0—外部中断0请求标志，其功能及操作方法同IE1。

IT0—外部中断0触发方式选择位，其功能及操作方法同IT1。

从上面的知识点可知，每个定时器都有4种工作方式，可通过设置TMOD寄存器中的M1M0位来进行工作方式选择，在本节我们只讲了其中一个定时器的一种工作方式器0的工作方式1: 16位定时器。

方式1的计数位数是16位，对T0来说，由TL0寄存器作为低8位、TH0寄存器作为高8位，组成了16位加1计数器，其逻辑结构框图如图3.5.2所示

分析上面的逻辑图，当GA TE=0, TR0=1时，TL0便在机器周期的作用下开始加1计数, 当TL0计满后向TH0进一位，直到把TH0也计满，此时计数器溢出，置TF0为1，接着向CPU申请中断，接下来CPU进行中断处理。在这种情况下，只要TR0为1,那么计数就不会停止。这就是定时器0的工作方式1的工作过程，其他8位定时器、13位定时器的工作方式都大同小异。

接下来讲解如何计算定时器的初值问题。定时器一旦启动，它便在原来的数值上开始加1计数，若在程序开始时，我们没有设置TH0和TL0，它们的默认值都是0，假设时钟频率为12MHz, 12个时钟周期为一个机器周期，那么此时机器周期就是lps,计满TH0和TL0 就需要216-1个数，再来一个脉冲计数器溢出，随即向CPU申请中断。因此溢出一次共需65536us约等于65.5ms，如果我们要定时50ms的话，那么就需要先给TH0和TL0装一个初值，在这个初值的基础上计50000个数后，定时器溢出，此时刚好就是50ms中断一次，当需定时Is时，我们写程序时当产生20次50ms的定时器中断后便认为是1s,这样便可精确控

制定时时间了。要计50000个数时，TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536, 把15536 对256 求模:15536/256=60 装入TH0 中，把15536 对256 求余：15536%256=176 装入TL0 中。

以上就是定时器初值的计算方法，总结后得出如下结论：当用定时器的方式1时，设机器周期为Tcy，定时器产生一次中断的时间为f，那么需要计数的个数N=t/Tcy装入THX和TLX 中的数分别为

THX=(65536-N）/256 ，TLX=(65536-N)%256

要计算机器周期Tey,就需要知道系统时钟频率，也就是单片机的晶振频率，TX-1C实验板上时钟频率为11.0592MHz，那么机器周期为12*(l/1059200)~1.09us，若f=50ms,那么N=50 000/1.09=45872,这是晶振在11.0592MHz下定时50ms时初值的计算方法，当晶振为12MHz 时，计算起来就比较方便了，用同样方法可算得N =50000。

知识点?.中断服务程序的写法

C51的中断函数格式如下：

void函数名(）interrupt中断号using工作组

{

中断服务程序内容

}

中断函数不能返回任何值，所以最前面用void;后面紧跟函数名，名字可以随便起，但不要与C语言中的关键字相同；中断函数不带任何参数，所以函数名后面的小括号内为空；中断号是指单片机中几个中断源的序号，请查看3.4节讲解中断时的表3.4.1。这个序号是编译器识别不同中断的唯一符号，因此在写中断服务程序时务必要写正确；最后面的“using工作组”是指这个中断函数使用单片机内存中4组工作寄存器中的哪一组，C51编译器在编译程序时会自动分配工作组，因此最后这句话我们通常省略不写，但大家以后若遇到这样的程序代码时要知道是什么意思。一个简单中断服务程序写法如下：

void Tl_time() interrupt 3

{

TH1 =(65536-10000)/256;

TL1=(65536-10000)%256;

}

上面这个代码是一个定时器1的中断服务程序，定时器1的中断序号是3,因此我们要写成interrupt 3，服务程序的内容是给两个初值寄存器装入新值。

在写单片机的定时器程序时，在程序开始处需要对定时器及中断寄存器做初始化设置，通常定时器初始化过程如下：

①对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。

②计算初值，并将初值写入THO、TL0或TH1、TL1。

③中断方式时，则对IE赋值，开放中断。

④使TR0或TR1置位，启动定时器/计数器定时或计数。

下面我们通过两个实例来讲解定时器0和定时器1方式1的具体用法。

【例3.5.1】利用定时器0工作方式1,在TX-1C实验板上实现第一个发光管以Is亮灭闪烁。新建文件part2.1_4.c，程序代码如下：

#include //52系列单片机头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit led1=P1^0;

uchar num;

void main()

{

TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1（M1M0为01）

TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872

TL0=(65536-45872)%256;

EA=1; //开总中断

ET0=1; //开定时器0中断

TR0=1; // 启动定时器0

while(1); //程序停止在这里等待中断中断发生

}

void T0_time() interrupt 1

{

TH0=(65536-45872)/256; //重装初值

TL0=(65536-45872)%256;

num++; //num每加1次判断一次是否到20次

if(num==20) //如果到了20次，说明1秒时间到

{

num=0; //然后把num清0重新再计20次

led1=~led1; //让发光管状态取反

}

}

编译程序下载到实验板，我们可以看到实验板上第一个发光管以Is间隔闪动。

分析：进入主程序后，首先是对定时器和中断有关的寄存器初始化，我们按照上面讲到的通常的初始化过程来操作。定时50ms的初值我们在前面已讲过为45872。启动定时器后主程序停止在while(l)处，这里通常有很多人会有疑问：程序都停止在这里了，那么这个中断程序何时执行呢？主程序既然停止了为什么发光管却在闪烁呢？解释如下：一旦开启定时器，定时器便开始计数，当计数溢出时，自动进入中断服务程序执行代码，执行完中断程序后再回到原来处继续执行，也就是继续等待。就相当于你一旦打开火烧上开水后，不

管你是洗衣服还是洗袜子，过一会儿水都会开，那么你就要停止当前活去处理开水问题，处理完后再回来继续洗你的衣服或是袜子。

为了确保定时器的每次中断都是50ms，我们需要在中断函数中每次为TH0和TL0重新

装入初值，因为每进入一次中断需要时间50ms，在中断程序中做一判断是否进入了20次，也就是判断时间是否到了ls，若时间到则执行相应动作。

注意：一般我们在中断服务程序中不要写过多的处理语句，因为如果语句过多，中断服务程序中的代码还未执行完毕，而下一次中断又来临，这样我们就会丢失这次中断，当单片机循环执行代码时，这种丢失累积出现，程序便完全乱套。一般我们遵循的原则是：能在主程序中完成的功能就不在中断函数中写，若非要在中断函数中实现功能，那么一定要高效、简洁。这样一来，例3.5.1中的20次判断我们就可写在主程序中，实现如下。

while(l)；处改为

while( 1)

{

if(num==20) //如果到了20次，说明1秒时间到

{

num=0; //然后把num清0重新再计20次

ledl=?ledl; //让发光管状态取反

}

}

中断函数中改为

void T0-time() interrupt 1

{

TH0=(65535-45872)/256; //重装初值

TL0=(65535-45872)%256;

num++;

}

【例3.5.2】在TX-1C实验板上完成如下功能：用定时器0的方式1实现第一个发光管以200ms间隔闪烁,用定时器1的方式1实现数码管前两位59s循环计时。新建文件part2.1 一5x，程序代码如下：

#include //52系列单片机头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit dula=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端

sbit wela=P2^7; //申明U2锁存器的锁存端

sbit led1=P1^0;

unchar code table[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

void delayms(uint);

void display(uchar,uchar);

uchar num,num1,num2,shi,ge;

void main()

{

TMOD=0x11; //设置定时器0为工作方式1（M1M0为11）TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872 TL0=(65536-45872)%256;

TH1=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872 TL1=(65536-45872)%256;

EA=1; //开总中断

ET0=1; //开定时器0中断

ET1=1; //开定时器1中断

TR0=1; // 启动定时器0

TR1=1; // 启动定时器1

while(1); //程序停止在这里等待中断中断发生

{

display(shi,ge);

}

}

void display(uchar shi,uchar ge) //显示子函数

{

dula=1;

P0=table[shi]; //送段选数据

dula=0;

P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示，防止打开位选锁存时

wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱

P0=0xfe; //送位选数据

wela=0;

delayms(5); //延时

dula=1;

P0=table[ge];//送段选数据

dula=0;

P0=0xff; //送位选数据前关闭所有显示，防止打开位选锁存时

wela=1; //原来段选数据通过位选锁存器造成混乱

P0=0xfd; //送位选数据

wela=0;

delayms(5); //延时

}

void delayms(uint xms)

{

uint i,j;

for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒

for(j=110;j>0;j--);

}

void T0_time() interrupt 1

{

TH0=(65536-45872)/256; //重装初值

TL0=(65536-45872)%256;

num++;

if(num1==4) //如果到了4次，说明200ms时间到

{

num1=0; //然后把num1清0重新再计4次

led1=~led1; //让发光管状态取反

}

}

void T1_time() interrupt 3

{

TH1=(65536-45872)/256; //重装初值

TL1=(65536-45872)%256;

num2++;

if(num2==20) //如果到了20次，说明1秒刷新时间到

{

num2=0; //然后把num2清0重新再计4次

num++;

if(num==60) //这个数用来送数码管显示，到60后归0 num=0;

shi=num/10; //把一个2位数分离后分别送数码管显示

ge=num%10; //十位和个位

}

}

编译后下载，实验现象如题目所述。实际效果图如图3.5.3所示。

分析:例3.5.2中用了两个中断函数，单片机在区分进入哪个中断服务程序时是靠interrupt 后面的序号来决定的，两个定时器各自产生中断时都会有各自的中断服务程序。另外，主程序初始化定时器和中断寄存器后便进入数码管动态扫描大循环中不停地显示数码管，因为数

码管是动态显示，所以不能停止扫描程序，同时也是在等定时器中断的到来。

这里需要注意两点：

在例3.5.2中我们不能把判断发光管亮灭时间是否到达的语句写在主程序中，若写在主程序中，有可能有会发生如下错误情况：当主程序运行在数码管显示语句当中时，此时恰好定时器0进入中断并且numl刚好也加到4,当定时器0中断再次进入时，主程序仍未退出数码管显示语句，那么此时numl的值便成了5，这样的话，numl=4这个点便永远检测不到了，因此发光管的闪烁便失去了控制，虽然本例中这种情况不会发生，因为数码管显示语句的执行总时间约为10多ms，小于定时器0中断一次的时间。但写程序搞研究一定要严格，绝对不能抱侥幸心理，若要这种情况发生，大家可自行测试，将显示数码管代码里的delayms(5) 延长至delayms(30),或缩短定时器0中断一次的时间。

在这里我们把数码管的显示部分写成了一个带参数的函数，两个参数分别为要显示的十位数和个位数，以后我们操作数码管时都可以写成类似这样的带参数函数，调用起来会非常方便。在定时器1的中断服务程序中，最后面有两条语句：

shi=num/10; //求模运算，也就是求出num中有多少个整数倍10

ge=num%10; //求余运算，也就是求出num中除去整数倍10的后的余数

这两句的作用是把一个两位数分离成两个一位数，因为数码管在显示的时候只能是一位一位的显示，不可能在一个数码管上同时显示两位数，因此这个操作是必须的，如果我们要把一个3位数分离成3个两位数，同样可用这样的方法：

Bai=num/100;

Shi=num% 100/10;

Ge=num%10;

大家可自己用笔算一算，再多写几个这样的程序下载到实验板观察效果，唯有多练习、多实践才是学好单片机的唯一捷径。