汽车动平衡与四轮定位到底有什么区别
汽车动平衡与四轮定位到底有什么区别
有车的朋友都知道，轮胎对于行车的安全是很重要的。相信很多车主在做轮胎保养时候听过四轮定位和动平衡这俩个词语，对于车子发生一些情况不知道是做动平衡还是四轮定位，这时候就容易被维修人员给忽悠了。对于四轮定位和动平衡，估计很多车主都讲不清楚它们之间的区别，那么我们就一起来看看到底有何不同？
什么叫做动平衡？
汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体。但由于制造上的原因，使这个整体各部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象。因此汽车动平衡可以理解为车辆行驶时车轮之间的平衡，一般来说就是加装平衡块。
什么叫做四轮定位？
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
因此从概念上就可以看出四轮定位和动平衡不是一回事，动平衡是调整车轮的平衡，保证汽车行驶时车轮的运转平稳性，而四轮定位是对于悬架参数的调整，来保持汽车行驶时车轮的运行轨迹。
不做动平衡和四轮定位各有什么危害？
不做动平衡，车辆在行驶的过程中，轮胎会有规律的跳动，直观的感觉就是方向盘抖动。在行驶到一定的速度之后，车辆会有共振感，影响驾驶感。而且车轮动不平衡还会造成轮胎的异常磨损，减少轮胎的寿命。建议半年或者一万公里做一次。
不做四轮定位，会造成轮胎过度磨损，四轮定位参数不准确会造成轮胎偏磨增加爆胎的风险。车辆开起来不顺手，油耗增加，方向跑偏。因此做四轮定位时候参数一定要准确，要去正规的4S店或者维修厂。建议一年一次。
什么时候做动平衡和四轮定位？
一般情况下，当更换轮胎、轮毂或是补过轮胎后，发生过碰撞事故维修都应该做动平衡。另外，有的个别车辆，因为使用时间过长，也会造成动平衡配重块脱落，会造成轮胎的配重平衡失衡。会使车辆在一定速度行驶时，出现方向盘抖动，而且长时间方向盘抖动，还会造成转向系统损坏。
一般情况下，车辆在行驶过程中出现跑偏、转向精度变差，更换、维修过悬挂、转向等系统，出现严重的轮胎吃胎（偏磨）的现象，车辆发生碰撞造成底盘及悬架的损伤。需要做四轮定位。
经过介绍，我想大家对四轮定位和动平衡有了一个简单的了解，最后在这里想说的就是四轮定位和动平衡影响车辆的稳定性、安全性、节油性和全车的运动状况，动平衡只是调整轮胎的配重平衡，一般只要动过轮胎之后，都需要做，属于保养项目。而四轮定位是调整车辆底盘系统间的角度系数，是维修手段，如果开车没有异常的话，不要轻易做。
汽车四轮定位的培训教材
汽车做四轮定位的原因 四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。 四轮定位的意义 汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角(Toe)，内倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-out on Turn)等。其意义分述如下： 1.外倾角(Camber) 定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。 2.内倾角(K.P.I.)
定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾角为0 ，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 3.束角(Toe) 定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为Toe-in，向外为Toe-out。束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。 4.后倾角(Caster) 定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一斑。后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却会使转向变得沈重。一般车子的后倾角大约在1~2度之间。 5.转向时前展(Toe-out on Turn) 定义为转向时两前轮转向角度之差。过弯时弯内轮所转的角度通常大于弯外轮，相差在2 度左右，其目的是在过弯时使车子能以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利过弯。此外当弯内轮转角较大时，阻力
汽车系毕业论文参考题目(1)
级汽车工程系毕业论文参考题目 附件2: 10 说明：以下题目仅供参考，由同学们根据情况自定，题目报给指导老师后，指导老师汇总（避免重复的题目），确定题目就可以开始撰写。题目中车型可以自定，要求内容精细，不能空洞，不能大篇幅地介绍教材上的原理和结构，主要侧重检测流程与维修方法，例举实例加以分析。 （1）汽车使用类：如汽车动力的合理利用；汽车在某特殊条件下的合理使用；主要运行材料的正确选用与节约；汽车的安全技术；汽车的公害与防治等。 （2）技术管理类：如维修厂技术管理；汽车维修制度与质量控制；车辆更新与报废管理等。 （3）汽车检测与维修工艺类：如汽车检测工艺设计；汽车维护工艺设计；汽车总成（或典型零件）修理工艺设计等。 （4）汽车结构与维修：如汽车电控技术结构、原理与使用特点分析；汽车典型故障诊断分析；检测设备的选择与使用等。 （5）其他方面：如现代汽车维修企业制度的建立；汽车运输业的技术开发；1发动机排放技术的应用分析 2微型车怠速不良原因与控制措施 3柴油机电子控制系统的发展 4我国汽车尾气排放控制现状与对策 5发动机自动熄火的诊断分析 6汽车发动机的维护与保养 7柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 8汽车污染途径及控制措施 9现代发动机自诊断系统探讨10关于****型不能着车的故障分析 11***动力不足的检测与维修 12上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修 13现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修 14广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修 15电子燃油喷射系统的诊断与维修 16帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修 17广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修 18汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨 19汽车排放控制系统的检修 20上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 21论汽车检测技术的发展 22奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修 23丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修 24奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 25标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修 26捷达轿车发动机常见故障分析与检修 27汽车转向盘摆振故障分析 28防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 29汽车底盘的故障诊断分析 30汽车的常用转向系统的性能分析 31汽车变速箱故障故障诊断
四轮定位仪的检测工作原理及结构
四轮定位仪的检测工作原理及结构 目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。 1：车轮前束和推力角的测量原理 在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图1所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。 图1 光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图2所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
图2 安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图2所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。下面进行具体说： 当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差。 当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。其测量原理的简单示意图如图3所示。 图3
汽车四轮定位理论及调整技术研究毕业设计(论文)
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
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四轮定位心得体会
四轮定位培训心得 在学校统一组织下，我参加了四轮定位技能培训，通过对四轮定位操作技能专业知识的系统学习，对四轮定位有了更加深刻的认识和了解。在参加培训的这三天里，经过专业老师们对四轮定位基础知识的详细讲授，以及多项实践操作，让我受益匪浅，使我在理论与实践上都有了一定的提高。 目前，学校对教师技能的重视程度越来越高，在我们迫切需要提高自己技术技能的时候，学校组织了四轮定位技能培训班，给我们提供了很好的学习机会，让我们很感到振奋。为了更好地提高学校汽修部整体教师队伍水平，我们所举行四轮定位培训学习，利用业余时间在一起探讨所学到的知识，交流平时遇到的问题，分享实际维修操作过程中的体会和经验。在交流的过程中又潜移默化的使所学习到的知识得以提升，带动身边的同事一起进步。不仅使所学到得知识和技能传授给了周边的同事，提高了大家的理论知识水平，还能通过实践提升大家的维修技术水平，使大家更加熟练地掌握维修操作的技巧，真正在同事中形成了“传、帮、带”。 在这几天的培训中，我掌握了四轮定位调整技巧: 在对汽车进行电脑四轮定位仪检测后，一定要做一个故障综合分析，从理论上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于很多汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调整的非常准确时，由于轴头间隙的因素，轮胎磨损度的因素，左右轮胎气压不相等因素，转向系统不良等因素的影响等，汽车行驶时仍会产生不良现象，这也是做电脑四轮定位最头疼的问题，解决的办法只有凭经验对产生的现象作综合分析，排除影响因素或更换配件。这是会产生新的维修费用，有时车主会无法接受。 全部四轮定位参数之间是相互配合、相互协调的工作，因此，当某一个角度无法调整时或调整正确后仍然产生不良现象，这时可灵活的考虑将与之相关的另一个参数跳到非标准状态，来弥补无法调整参数所带来的负面影响，以跑偏为例，一辆车如果可采用将前轮外倾调整为向相反方向跑偏的趋势来抵消退缩角带来的不良影响，另外一种现象，原本不跑偏或轻微跑偏，但在前轮前束调整后出现跑偏或跑偏加重，人们很容易把这一现象归因于前束调整，其实不然，因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等位置，所以前束本身不会造成跑偏。但如果前束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上此时车辆内由于其他原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合的分析跑偏因素，盲目的调整前束，将会把原本不严重的故障彰显出来。总之对疑难问题一定要小心地进行综合分析，从中找出一个行之有效的解决方案。
简析汽车四轮定位及四轮定位仪的发展2
简析汽车四轮定位及四轮定位仪的发展 王丽萍 (西南林业大学载运工具运用工程昆明 650224) 摘要：随着汽车行业的飞速发展，汽车的各方面性能都显著提高，从而对汽车检测技术的要求更加强烈，其中汽车四轮定位等检测项目占的比重越来越大。四轮定位的检测服务是保持车辆四轮直线行驶，保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性的重要环节。本文主要讲述了汽车四轮定位在汽车行驶中的重要性及基本内容，并介绍四轮定位仪在现代汽车维修中的应用，以及四轮定位仪的不断发展与革新。 关键词：四轮定位，四轮定位仪，应用 中图分类号:U463.341 Brief Analysis development of wheel alignment and wheel aligner Wang Liping (Southwest Forestry University Vehicle operation engineering Kun Ming 650224) Abstract: With the rapid development of the automobile industry, car's performance are significantly improved, and the vehicle detection technology are more intense, the automotive wheel alignment detection projects are more and more important. Wheel alignment testing services keeps vehicles driving straightly,it is important part that guarantees safety, comfort and stability. The article focuses on the importance and basic content of automotive wheel alignment in the car driving, and introduces the application of wheel aligner, as well as the continuous development and innovation of the wheel aligner. Keywords: wheel alignment, wheel aligner,application 前言 为适应汽车高速平衡舒适安全的要求，汽车领域出现了新型轿车的悬挂系统，这种独立悬挂系统的优越性在于增加车身的舒适感、稳定感与安全感，不仅对前轮前束、外倾角、主销后倾角、内倾角严格要求，而且还给后轮设置了车轮外倾和前束两个定位角[1]。但由于汽车长时间行驶，摩擦副相互作用及机械变形，其车轮定位参数必然会发生变化，就会严重影响行车稳定性和安全性，出现轮胎异常磨损、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆跑偏、油耗增加等现象。解决问题最有效的方法就是做四轮定位。四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。极大的方便了维修人员的操作，确保定位调整质量。因此，四轮定位仪的技术不断改革和创新变得尤为重要。 1四轮定位的基本内容
汽车四轮定位原理及检测毕业论文
汽车四轮定位原理及检测 毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 第二章四轮定位的概念 (2) 2.1 什么是四轮定位 (2) 2.2 为什么要进行四轮定位 (2) 2.3汽车四轮定位的重要性和必要性 (2) 2.4 四轮定位服务的种类 (4) 2.5 研究本课题的意义 (4) 2.6国外发展沿革 (4) 2.7 四轮定位维修的好处 (5) 2.8 什么情况下需要四轮定位检测 (5) 2.9四轮定位的参数 (6) 2.10四轮定位系统组成 (6) 第三章四轮定位的基本原理 (8) 3.1车轮外倾角 (8) 3.2主销后倾角 (8) 3.3主销倾角 (9) 3.4前束及前束角 (10) 3.5后轮推进角 (10) 3.6摩擦弧径 (12) 3.7转向半径 (13) 3.8车轴偏角 (13) 3.9悬吊高度 (14)
第四章四轮定位参数的作用和影响 (15) 4.1四轮定位参数的作用 (15) 4.1.1车轮外倾角 (15) 4.1.2主销倾角 (15) 4.1.3主销后倾角 (15) 4.1.4前束 (16) 4.2四轮定位对汽车行驶性能的影响 (16) 4.2.1车轮外倾角的影响 (16) 4.2.2主销后倾角的影响 (17) 4.2.3主销倾角的影响 (17) 4.2.4前束的影响 (17) 4.2.5后轮前束的影响 (18) 第五章四轮定位仪 (19) 5.1四轮定位仪的检测原理 (19) 5.1.1直接测量项目 (21) 5.1.2间接测量项目 (22) 5.2四轮定位仪的使用和维修 (22) 5.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区 (22) 5.2.2四轮定位仪的使用注意事项 (23) 5.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法 (25) 5.3四轮定位仪发展趋势 (25) 5.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状 (26) 5.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势 (27) 5.4影响四轮定位的因素和检测方法 (27) 5.5四轮定位异常所引发的故障症状 (29) 5.5.1车辆跑偏 (29) 5.5.2轮胎的磨损 (30) 5.5.3车辆发飘 (30) 5.5.4转向盘发沉 (30)
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
汽车四轮定位实验报告.docx
谢谢观赏项目四汽车四轮定位角度的测量 一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。 二、实验学时 2.学时 三、实验器材 德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆 四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。 针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。 为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。 利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。 本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。 五、注意事项 1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压和轮段轴承紧度进行检查。以免影响测量准确度。 2.该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。 3.车辆行驶、举升过程应注意安全。 谢谢观赏
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解 四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整 换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、 在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必
须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。 1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。 主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
汽车四轮定位的分析与研究
长江职业学院 毕业设计(论文) 题目汽车四轮定位的分析与研究 学院工学院 专业汽车电子技术 学号 学生姓名 指导教师 日期 2007.12 .28
开题报告 题目:汽车四轮定位的分析与研究 1.本课题的研究意义 随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速进展，各种新技术的不断应用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。四轮定位确实是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接阻碍汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性，安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损，降低其使用寿命。因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。 2.本课题的研究问题 汽车定位过程中往往会出现定位不准确，从而间接阻碍汽车的操纵及安全性能。本课题要紧从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。 (1) 四轮定位相关参数的分析 (2) 四轮定位的调整步骤和方法 (3) 定位参数不良引起的故障、症状及具体的缘故分析 3.本课题的研究方法 首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据，并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论
文。 按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料。 目录 摘要...................................................... .. (3) 1绪论...................................................... (4) 1.1四轮定位的概念 (4) 1.2汽车故障与四轮定位的关
汽车四轮定位技术分析及操作讲解
总述
1.1引言 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。 本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。所以有必要进行四轮定位技术的研究。 正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。 所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。 1.2实践单位基本情况 长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位 汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置， 这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位 包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对 位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。 2.1四轮定位的作用是什么 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、 不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及 用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车 轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总 起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持 稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 2.2四轮定位的原因是什么 汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题啊。让我们先从汽车的构造说起。拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿 车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具 有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主 销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置， 称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
对汽车四轮定位的研究毕业论文
对汽车四轮定位的研究毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 1.1研究本课题的意义 (1) 1.2国外发展沿革 (1) 1.3本文主要研究容 (2) 第二章汽车四轮定位的认识 (3) 2.1汽车四轮定位基础常识 (3) 2.1.1 基本常识 (3) 2.1.2主要技术参数 (4) 2.2汽车四轮定位的重要性和必要性 (4) 2.3前轮定位 (5) 2.3.1主销后倾角 (5) 2.3.2主销倾角 (6) 2.3.3前轮前束 (7) 2.3.4前轮外倾角 (8) 2.3.5.转向梯形 (8) 2.3.6转向不足 (9) 2.3.7转向负前束(转向前展) (9) 2.4后轮定位 (10) 2.4.1与后轮定位相关的概念及作用 (10) 2.4.2后轮定位 (11) 2.5前轮定位与四轮定位的区别 (11) 第三章汽车四轮定位的测量原理 (13)
3.1车轮前束和推力角的测量原理 (13) 3.2主销后倾角和主销倾角的测量原理 (15) 3.2.1 主销后倾角的测量原理 (16) 3.2.2 主销倾角的测量原理 (17) 3.3转向20°时前角的测量原理 (18) 第四章汽车四轮定位测试系统的认识 (20) 4.1汽车四轮定位测试系统的组成 (20) 4.2汽车四轮定位仪的技术指标 (21) 4.3常见四轮定位仪的检测方式 (23) 4.4汽车四轮定位仪的主要功能 (24) 4.5汽车四轮定位仪类型与生产厂家 (24) 第五章汽车四轮定位测试系统的安装与使用 (26) 5.1做汽车四轮定位时的注意事项 (26) 5.2汽车四轮定位的步骤 (27) 5.3汽车四轮定位仪的正确使用 (27) 5.3.1上车前准备工作 (27) 5.3.2进行车轮定位 (28) 第六章结合实验台架分析四轮定位测试系统在汽车检测中的运用 (36) 6.1试验设计及步骤 (36) 6.2试验数据处理 (36) 6.3试验结果的分析 (38) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42)
四轮定位主要参数图解
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。 图A 主销内倾及车轮外倾 1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。 图B 车轮前束 2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能
向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。 图C 主销后倾 3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。 4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾 角的范围为±20°。 图D 推力角 5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°
汽车四轮定位理论及调整技术研究毕业论文
汽车四轮定位理论及调整技术研究毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 1.1 研究本课题意义 (1) 1.2 简述四论定位技术 (1) 1.3 本文主要研究容 (2) 第二章国外四轮定位的研究方法及研究现状 (3) 2.1 传统测量技术 (3) 2.1.1 光学水准定位仪 (3) 2.1.2 拉线四轮定位仪 (3) 2.1.3 激光式四轮定位仪 (3) 2.2 新型测量技术 (3) 2.2.1 国外研究现状 (4) 2.2.2 V3D三维成像车辆技术 (4) 2.2.3 动态法测量技术（建立数学模型） (5) 2.3 国外发展沿革 (5) 第三章汽车四轮定位认识 (6) 3.1 汽车四轮定位基础常识 (6) 3.1.1 基本常识 (6) 3.1.2 汽车四轮定位的重要性和必要性 (7) 3.2 四轮定位的基本参数 (8) 3.2.1 主销后倾角 (8) 3.2.2 主销倾角 (9) 3.2.3 前轮外倾角 (10) 3.2.4 前轮前束 (11) 3.2.5 后轮定位参数 (12) 3.2.6 与后轮定位相关的概念及作用 (13)
3.3 汽车四轮定位基本参数详解 (14) 3.4 前轮定位与四轮定位的区别 (15) 第四章汽车四轮定位测量原理及检测方法 (17) 4.1 车轮前束和推力角的测量原理 (17) 4.2 主销后倾角和主销倾角的测量原理 (19) 4.2.1 主销后倾角的测量原理 (21) 4.2.2 主销倾角的测量原理 (22) 4.3 检测方法 (23) 4.3.1 常见四轮定位仪的检测方式 (23) 4.3.2 做汽车四轮定位时的注意事项 (25) 4.3.3 四轮定位检测步骤 (25) 4.4 实例操作汽车四轮定位仪 (27) 4.4.1 上车前准备工作 (27) 4.4.2 进行车轮定位 (28) 第五章常见的汽车定位调整部位和方式 (36) 5.1 四轮定位调整技术的一般工作程序 (36) 5.2 浅析定位技术在汽车修理中的应用 (36) 5.2.1 要进行四轮定位维修 (36) 5.2.2 四轮定位维修的类型 (36) 5.2.3 如何判别您的定位仪能否进行推进线四轮定位 (37) 5.3 四轮定位调整常用的方法 (37) 5.3.1 从上控制臂调整的常用方法 (37) 5.3.2 从下控制臂调整的常用方法 (39) 5.3.3 从减振器顶部进行调整的常用方法 (40) 5.3.4 从减振器支架部位进行调整的常用方法 (40) 5.4 四轮定位调整技术的开发与拓展 (41) 5.4.2 对前减振器顶部进行技术改进 (42) 5.4.3 对减振器支架进行技术改造 (43) 第六章技术经济分析 (44) 6.1 目前所处的位置 (44)
四轮定位原理及应用
四轮定位仪测试原理及应用 轿车公司生产部设备科陈刚 二零零四年一月
四轮定位仪测试原理及应用 四轮定位仪是整车行驶方向性检测和调整的设备，其正确使用和维护对整车质量至关重要。这里，结合我对美国宝克公司四轮定位仪使用过程的了解，对其工艺、测试过程、测试原理及使用中存在的问题，做出一些探讨，供大家参考，并希望同行不吝指正。 一．四轮定位仪的任务： 四轮定位仪是一台整车行驶方向性的测试调整设备。对马自达车来讲，必须同时调整前后轮；对红旗产品，则只调整前轮。 一般地，四轮定位仪要求完成如下测试项目： 1．推力角。 2．前束（前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束）。3．外倾（前轮外倾、后轮外倾）。 4．主销内倾角。 5．最大转向角。 目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推进角；同时，还校正方向盘。 二．设备工作流程 （一）、设备流程 设备工作流程如下： 扫描→轴距调整→车辆上线→测试开始→车轮旋转→对中→浮动板释放→挡车滚筒上升并锁死→滑门打开→大灯检测开始→安装方向盘规→轮胎检测→四轮调整→测量结束→车轮停止→浮动板锁定→对中退回→挡车滚筒落下→打印测试结果→取下方向盘规→车辆下线。 （二）、流程解释 1、扫描——用条码枪扫描条码，识别车辆VID代码。
2、轴距调整——根据车型自动变换轴距，即前后辊子中心距离，以便和测试车辆前后车轮中心间距吻合。 3、车辆上线——车辆移动到设备的前后辊子上。 4、测试开始——按开始循环按钮，测试过程开始。 5、车轮旋转——电机拖动辊子开始旋转，带动车轮旋转。 6、对中——对中装置从内侧扶正轮胎，对中压力根据经验，在50公斤力左右比较合适。 7、浮动板释放——车轮下面支撑的浮动板释放，使车身处于自由浮动状态。 8、挡车滚筒上升并锁死——为防止车冲出设备，机械结构上设置了挡车滚筒。 9、滑门打开——设备滑动板打开。 10、大灯检测开始——大灯测试仪测试大灯光形、亮度等。 11、安装方向盘规——安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。 12、轮胎检测——激光装置测量四个轮胎位置和角度。 13、四轮调整——根据屏幕显示的前后轮前束、外倾值，手工调整轮胎位置。 14、测量结束。 15、车轮停止。 16、浮动板锁定——测试结束后，锁死浮动板。 17、对中退回——对中装置退回。 18、挡车滚筒落下——落下挡车安全装置。 19、打印测试结果——把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。 20、取下方向盘规。 21、车辆下线。 三．四轮定位仪的测试结构 四轮定位的精度主要取决于测试方法和测试结构，且二者有密切的关联。
汽车运用与维修专业毕业论文题目
汽车运用与维修专业 毕业论文题目 1.发动机排放技术的应用分析 2.汽车怠速不良及故障排除 3.柴油机电子控制系统的发展 4.我国汽车尾气排放控制现状与对策 5.发动机自动熄火的诊断分析 6.汽车发动机的维护与保养 7.柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 8.汽车污染途径及控制措施 9.现代发动机自诊断系统探讨 10.上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修 11.现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修 12.广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修 13.电子燃油喷射系统的诊断与维修
14.帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修 15.广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修 16.汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨 17.汽车排放控制系统的检修 18.上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 19.论汽车检测技术的发展 20.奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修 21.发动机电控系统故障的诊断与检修 22.电子燃油喷射系统的诊断与维修 23.标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修 24.捷达轿车发动机常见故障分析与检修 25.汽车转向盘摆振故障分析 26.防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 27.汽车的常用转向系统的性能分析 28.汽车手动变速箱故障故障诊断
29.安全气囊的发展与应用 30.汽车制动系统故障诊断 31.机电液一体化技术在汽车中的应用 32.丰田系列ABS故障诊断方法的探讨 33.汽车四轮定位的探讨 34.上海通用别克转向系统故障的诊断与检修 35.上海通用别克制动系统故障的诊断与检修 36.电控悬架系统的结构控制原理与检修 37.标致307手动变速器的结构控制原理与检修 38.上海通用别克悬架与车桥故障分析与检修 39.电控自动变速器的结构控制原理与维修 40 分析轮胎性能对汽车行使的影响 41.汽车转向系课件设计 42.汽车ABS综述 43.汽车蓄电池的维护与故障控制
车辆四轮定位、方向自动回正原理
车辆四轮定位原理 开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。一台比举升机稍微复杂一些的设备、显示着奇奇怪怪正负数字的电脑、技师在车底翻来覆去的摆弄，所谓“定位”就完成了，那么，所谓的“四轮定位”究竟“定”了什么？我们一起来聊聊，做个明白人。 简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎和机件的磨损。最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直于路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。
而在车辆出厂之后，随着使用时间的推移，定位参数会随着机件的磨损、冲击等发生变化，我们在4S店和各种修理厂所做的“四轮定位”则是一次“矫正手术”，通过调整恢复车轮原始的定位参数，使车辆恢复原先的行驶表现，就像通过“矫正”能够让我们的牙齿更齐整一样。 对于负责车辆转向的前轮在定位上比较复杂，定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束这四项，而后轮的定位参数则主要是前束和外倾。下面我们就来介绍一下这些参数的作用。 ★ 主销后倾 作用：直线稳定性，转向回正 从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。
在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。 ★ 主销内倾