二维灰度图象的统计分析 DWT变换处理 matlab图像处理

二维灰度图象的统计分析 DWT变换处理 matlab图像处理
二维灰度图象的统计分析 DWT变换处理 matlab图像处理

《基础强化训练》设计报告

题目:二维灰度图象的统计分析及DWT变换处理专业班级:

学生姓名:

指导教师:

信息工程学院

2010 年7 月日

《基础强化训练》设计任务书

学生姓名:专业班级:

指导教师:工作单位:

题目: 二维灰度图象的统计分析及(FFT,DCT,DWT)变换处理

课程设计目的:

①较全面了解常用的数据分析与处理原理及方法;

②能够运用相关软件进行模拟分析;

③掌握基本的文献检索和文献阅读的方法;

④提高正确地撰写论文的基本能力。

课程设计内容和要求

①采集一幅像素大于64*64黑白图像;

②常规的数学统计数据处理:计算图象各象素点灰度值得均值、标准差、方差,并绘出

灰度直方图;

③采用[FFT(傅立叶变换),DCT(离散余弦变化),DWT(离散小波变化)]对图像进行分

初始条件:

①MATLAB软件。

②数字信号处理与图像处理基础知识。

时间安排:

第18周周一:安排任务

19~20周:仿真设计(鉴主13楼计算机实验室)

第20周周六:完成(答辩,提交报告,演示)

指导教师签名:年月日

系主任(或责任教师)签名:年月日

目录

摘要 (1)

Abstract (2)

1 数据采集 (2)

1.1图像的选取 (3)

1.2 MATLAB编辑 (3)

1.2.1 编辑M文件 (3)

1.2.2 图像的读取与显示 (3)

2 数据统计处理 (6)

2.1 均值计算 (6)

2.1.1 原理介绍 (6)

2.1.2 仿真结果 (6)

2.2 标准差计算 (7)

2.3 方差计算 (8)

图2.5方差的计算程序 (8)

图2.6 方差的结果显示 (9)

2.4 灰度直方图 (9)

3 离散小波变换 (11)

3.1 原理介绍 (11)

3.2 仿真结果 (12)

图3.2结果显示 (13)

4参考文 (14)

5心得与体会 (15)

摘要

MATLAB是集数值计算,符号运算及图形处理等强大功能于一体的科学计算语言。作为强大的科学计算平台,它几乎能够满足所有的计算需求。MATLAB 本身就是功能强大的数据可视化工具,可以通过各种形式显示分析数据,例如灰度直方图、等高线、蒙太奇混合、像素分析、图层变换以及材质贴图等。利用可视化的图形,不仅能够评估图形图像的特性,还能够分析图像中的色彩分布等情况。

本次练习介绍的就是Matlab环境下的一些最基本的图像处理操作,如读图像、写图像、查看图像信息和格式、尺寸和灰度的伸缩等等;通过实验掌握图像直方图的描绘方法,加深直方图形状与图像特征间关系间的理解;加深对直方图均衡算法的理解。

Abstract

MATLAB is a scientific computing language that adds the function of numerical computing and graphics processing, symbols together. As a powerful scientific computing platforms, it can almost satisfy all the calculations that needs. MATLAB itself is a powerful tool of data visualization that can display data through various forms, such as graylevel histogram, contours, montage mixing, pixel analysis, the layer texture and transformation. With visual graphics, it can not only evaluate image characteristics, but also analyze the distribution of color image.

The purpose of the practice of introducing Matlab environment is the most basic of some image processing operations, such as read, write, image information and image format, size and gray telescopic; etc. Through the experiment mastery of image histograms depicts method, deepen the histogram image feature and the relationship between the shape of understanding,and to deepen the understanding of histogram equalization algorithm.

1 数据采集

Matlab软件的图像采集工具箱提供了大量的函数用于采集图像和视频信号,该工具箱支持的硬件设备包括工业标准的PC图像采集卡和相应的设备。所支持的硬件包括:Matrox 和Data Translation公司提供的视频采集设备,同时还支持Windows平台下支持USB或者火线(IEEE-1394)的视频摄像头等设备。

MATLAB可以支持很多很多图片的文件格式,例如﹡cur、﹡bmp、﹡hdf、﹡ico、﹡jpg、﹡tif、﹡gif、﹡pcx等。用于读写图像数据的函数有imread(从图像格式的文件中读取数据)和imwrite(将数据写入图像格式的文件)。这里我用到的是imread,主要是用到图像文件的读取。

1.1图像的选取

从网上下载一张图片如下:

图1.1 原始图片

把它放在‘C:\Documents and Settings\All Users\Documents\My Pictures\示例图片’文件夹下,并命名为“强化训练”,图片格式为jpg。

1.2 MATLAB编辑

1.2.1 编辑M文件

打开Matlab软件,在File下选择New\M-File。

1.2.2 图像的读取与显示

imread函数用于读入各种图象文件,其一般的用法为:

[X,MAP]=imread(‘filename’,‘fmt’);

亦可直接写为imread(‘’);其中,X,MAP分别为读出的图象数据和颜色表数据,fmt为图象的格式,filename为读取的图象文件(可以加上文件的路径)。

例如本次练习中: i = imread('C:\Documents and Settings\All Users\Documents\My

Pictures\示例图片\强化训练.jpg');

利用函数imread函数实现图像文件的读取,然后运用imshow函数显示图像。如果采集图像为彩色图像,可以先将彩色图像转换为灰度图像,再进行计算分析。

操作如下图-1,将存在D:\Program Files\MATLAB\work里的图片“强化训练.jpg”写入MATLAB中。需要先打开运行MATLAB,然后在File里面新建M-File文件,再将读写图片数据的程序输进去即可。

图1.2 图像的转换及显示

检查程序无误之后,就可以直接在command window窗口运行。如果运行之后在MATLAB 主页面里显示有错误的话就需要重新回到M-File的页面里面对程序进行修改然后才可以运行;如果运行之后在MATLAB主页面里面没有错误显示就可以看到图1.2。

图1.3原图与灰度图表1灰度值的获取

2 数据统计处理

2.1 均值计算

2.1.1 原理介绍

均值计算的原理较简单,在MATLAB的函数库中表示均值的函数是mean2,其格式是mean2(),括号里面就是待处理分析的信号。

图2.1均值计算的程序

上面的程序同样也是在新建的M-File文件里面编写运行的,检查程序没有错误之后,就在command window窗口直接运行。

2.1.2 仿真结果

运行以上的程序以后,如果程序有错误的话,会在MATLAB的主页面里显示出来;如果没有错误也可以在MATLAB的主页面查看显示的结果。上图程序运行的结果如下图2.2所示。

图2.2均值的结果显示

2.2 标准差计算

在MATLAB的函数库中表示标准差的函数为std2,其格式是std2(),括号里面就是待处理分析的信号。由于标准差反映的是偏离灰度均值的程度,如果标准差越大,则说明灰度

级越大,则图像包含的信息就越多。

图2.3标准差计算的程序

图2.4标准差的结果显示

2.3 方差计算

这里对图像的方差进行计算如图2.5所示,在求标准差的基础上,方差是标准差的平方。

图2.5方差的计算程序

图2.6 方差的结果显示

2.4 灰度直方图

直方图是一个显示灰度或索引图像亮度分布情况的图表,它是图像分析中用来说明图像灰度分布的图形。直方图的每一个分支表示对应灰度级出现的频数(处于该灰度级的像素的数目)间的统计关系,用横坐标表示灰度级,纵坐标表示频数(或相对频数=频数/总像素数目)。

这里对图像的直方图的绘制用的函数是imhist,下面为具体绘制图像直方图的程序

图2.7直方图绘制的程序

图2.8 直方图的显示

3 离散小波变换

3.1 原理介绍

余弦变换是经典的谱分析工具,它考查的是整个时域过程的频域特征或整个频域过程的时域特征,因此对于平稳过程,它有很好的效果,但对于非平稳过程,却有很多不足的地方。在JPEG中,DCT离散余弦变换将图像压缩为8*8的小块,然后依次放入文件中,这种算法靠丢弃频率信息实现压缩,因而图片的压缩率越高,频率信息被丢失的越多。在极端情况下,JPEG图像只保留了反映图像外貌的基本信息,精细的图像细节都损失了。

小波变换是现代谱分析工具,它既能考察局部时域过程的频域特征,又能考察局部频域过程的时域特征,因此即使对于非平稳过程,处理起来也得心应手。它能将图像变换为一系列小波系数,这些系数可以被高校压缩和存储,此外,小波的粗略边缘可以更好地表现图像,因为小波变换消除了DCT压缩普遍具有的方块效应。

小波变换的数学表达:

为x(t)的小波变换,式中a>0是尺度因子,代表位移。符号

代表内积。

它的定义为

上标代表共轭,是基本小波的位移和尺度变换,其中,,t与a 都是连续变量,因此称上述定义为连续小波变换,即CWT。

图像处理是小波分析应用的重要领域,小波分析技术可以将信号或图像分层次按小波基展开,同时小波变换具有放大、缩小和平移的功能,能够很方便地产生各种分辨率的图像,从而适合于不同分辨率图像的I/O设备和不同传输速率的通信系统。二维离散小波变换是将二维信号在不同的尺度上进行分解,得到信号的近似分量和细节分量。由于信号时二维的,所以分量也是二维的。分解结果为:近似分量cA,水平细节分量cH、垂直细节分量cV以及对角细节分量cD。同样也可以用二维小波分解的结果在不同尺度上重构信号。

打开matlab后将本程序段直接复制到matlab 的“command window”里面的">>"后即可进行图片的小波变换。

图3.1小波分析的程序

3.2 仿真结果

检查无误后,运行以上的程序,观察程序运行结果。程序运行的结果如下图示:

图3.2结果显示

4参考文

【1】《MATLAB电子仿真与应用教程》,王华等,国防工业出版社,2001。【2】《MATLAB7.X图像处理》,贺兴华,人民邮电出版社,2006。

【3】《图形图像处理与应用》,李文锋,中国标准出版社,2006。

【4】《数字图像采集与处理》,刘文耀,电子工业出版社,2007。

【5】《数学软件与数学实验》,王正东编,科学出版社,2004。

【6】《经济数学--概率论与数理统计》,吴传生编,高等教育出版社,2009。

5心得与体会

MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。

MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多,并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C,FORTRAN,C++,JA V A的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用,此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序,用户可以直接进行下载就可以用。

这次的强化训练就是以Matlab为工具来进行的,整个任务下得比较早,相对之前完成的两个课设时间要宽松一些,在网上搜到一些资料,原理比较容易就看懂了,因为之前我们有接触过Matlab,所以操作起来比较顺手,程序编写完后很容易就得到结果,整个课设完成的比较顺利。完成之后还是蛮有成就感的,也算学到了一些东西。

本科生基础强化训练成绩评定表

姓名性别

专业、班级

题目:

答辩或质疑记录:

成绩评定依据:

最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定)

指导教师签字:

年月日

非常全非常详细的MATLAB数字图像处理技术

MATLAB数字图像处理 1 概述 BW=dither(I)灰度转成二值图; X=dither(RGB,map)RGB转成灰度图,用户需要提供一个Colormap; [X,map]=gray2ind(I,n)灰度到索引; [X,map]=gray2ind(BW,n)二值图到索引,map可由gray(n)产生。灰度图n默认64,二值图默认2; X=graylice(I,n)灰度图到索引图,门限1/n,2/n,…,(n-1)/n,X=graylice(I,v)给定门限向量v; BW=im2bw(I,level)灰度图I到二值图; BW=im2bw(X,map,level)索引图X到二值图;level是阈值门限,超过像素为1,其余置0,level在[0,1]之间。 BW=im2bw(RGB,level)RGB到二值图; I=ind2gray(X,map)索引图到灰度图; RGB=ind2rgb(X,map)索引图到RGB; I=rgb2gray(RGB)RGB到灰度图。 2 图像运算 2.1 图像的读写 MATLAB支持的图像格式有bmp,gif,ico,jpg,png,cur,pcx,xwd和tif。 读取(imread): [1] A=imread(filename,fmt) [2] [X,map]=imread(filename,fmt) [3] […]=imread(filename) [4] […]=imread(URL,…) 说明:filename是图像文件名,如果不在搜索路径下应是图像的全路径,fmt是图像文件扩展名字符串。前者可读入二值图、灰度图、彩图(主要是RGB);第二个读入索引图,map 为索引图对应的Colormap,即其相关联的颜色映射表,若不是索引图则map为空。URL表示引自Internet URL中的图像。 写入(imwrite): [1] R=imwrite(A,filename,fmt); [2] R=imwrite(X,map,filename,fmt); [3] R=imwrite(…,filename); [4] R=imwrite(…,Param1,V al1,Param2,Val2) 说明:针对第四个,该语句用于指定HDF,JPEG,PBM,PGM,PNG,PPM,TIFF等类型输出文件的不同参数。例如HDF的Quality,Compression,WriteMode;JPEG的BitDepth,Comment:Empty or not,Mode:lossy or lossless,Quality等。 2.2 图像的显示 方法1:使用Image Viewer(图像浏览器),即运用imview函数。 同时显示多帧图像的所有帧,可用到montage函数。

图像灰度变换实验报告

图像灰度变换报告 一.实验目的 1.学会使用Matlab ; 2.学会用Matlab 软件对图像进行灰度变换,观察采用各种不同灰度变换发法对最终图像效果的影响; 二.实验内容 1.熟悉Matlab 中的一些常用处理函数 读取图像:img=imread('filename'); //支持TIF,JPEG,GIF,BMP,PNG 等文件格式。 显示图像:imshow(img,G); //G 表示显示该图像的灰度级数,如省略则默认为256。 保存图片:imwrite(img,'filename'); //不支持GIF 格式,其他与imread 相同。 亮度变换:imadjust(img,[low_in,high_in],[low_out,high_out]); //将low_in 至high_in 之间的值映射到low_out 至high_out 之 间,low_in 以下及high_in 以上归零。 绘制直方图:imhist(img); 直方图均衡化:histeq(img,newlevel); //newlevel 表示输出图像指定的灰度级数。 2.获取实验用图像:rice.jpg. 使用imread 函数将图像读入Matlab 。 3 .产生灰度变换函数T1,使得: 0.3r r < 0.35 s = 0.105 + 2.6333(r – 0.35) 0.35 ≤ r ≤ 0.65 1 + 0.3(r – 1) r > 0.65 用T1对原图像rice.jpg 进行处理,使用imwrite 函数保存处理后的新图像。 4.产生灰度变换函数T2,使得: s = 5.用T2imwrite 保存处理后的新图像。 6.分别用 s = r 0.6; s = r 0.4; s = r 0.3 对kids.tiff 图像进行处理。为简便起见,使用Matlab 中的imadjust 函数,最后用imwrite 保存处理后的新图像。 7.对circuit.jpg 图像实施反变换(Negative Transformation )。s =1-r; 使

灰度图像处理及颜色模型转换

灰度图像处理程序代码代码 1.二值图像 function erzhi_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to erzhi (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) axes(handles.axes2); x=(handles.img); if isrgb(x) msgbox('这是彩色图像,不能转换为二值图像','转换失败'); else j=im2bw(x); imshow(j); end 2.图像腐蚀 function fushi_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to fushi (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) axes(handles.axes2); x=(handles.img); if isrgb(x) msgbox('这是彩色图像,不能进行图像腐蚀','失败'); else j=im2bw(x); se=eye(5); bw=bwmorph(j,'erode'); imshow(bw); 3.创建索引图像 function chuanjian_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to chuanjian (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) axes(handles.axes2); x=(handles.img); if isrgb(x) msgbox('这是彩色图像,不能创建索引图像','创建失败'); else y=grayslice(x,16); axes(handles.axes2); imshow(y,jet(16)); end 4.轮廓图

灰度变换_原理_及Matlab程序

图像灰度变换 内容摘要 1 引言 通常经输入系统获取的图像信息中含有各种各样的噪声与畸变,例如室外光照度不够均匀会造成图像灰度过于集中;由摄像头获得的图像经过A/D转换、线路传送都会产生噪声污染等等,这些不可避免地影响系统图像清晰度,降低了图像质量,轻者表现为图像不干净,难以看清细节;重者表现为图像模糊不清,连概貌都看不出来。因此,在对图像经行分析前,必须对图像质量经行改善,一般情况下改善的方法有两类:图像增强和图像复原。图像增强的目的是设法改善图像的视觉效果,提高图像的可读性,将图像中感兴趣的特征有选择的突出,便于人与计算机的分析和处理。图像增强不考虑图像质量下降的原因,只将图像中感兴趣的特征有选择的突出,而衰减不需要的特征。灰度变换是图像增强处理中一种非常基础直接的空间域图像处理方法。灰度变换是根据某种条件按一定变换关系逐点改变原图像中每一个像素灰度值的方法。 1.灰度的线性变换 当图像由于成像时曝光不足或过度, 由于成像设备的非线性或图像记录设备动态范围太窄等因素, 都会产生对比度不足的弊病, 使图像中的细节分辨不清。这时如将图像灰度线性扩展, 常能显著改善图像的主观质量。假设原图像f (x, y ) 的灰度范围是[ a, b ] 希望变换后图像的灰度范围扩展到[ c, d ] 则: M f 表示f ( x, y ) 的最大值。在线性灰度变换中,灰度执照完全线性变换函数进行变换。该线性灰度线性变换函数f ( r ) 是一个一维线性函数: 其中, a 为线性变换的斜率, b 为线性变换函数在y 轴的截距, 如图1所示。

在灰度的线性变换中, 当a > 1时, 输出图像的对比度将增大; 当a < 1时, 输出图像的对比 度将减小; 当a = 1且b ?0时, 所进行的操作仅使所有像素的灰度值上移或下移, 其效果 是使整个图像更暗或更亮; 如果a < 0, 则暗区域将变亮, 亮区域将变暗。 2分段线性灰度变换 为了突出感兴趣的目标或者灰度区间, 相对抑制那些不感兴趣的灰度区域, 可采用分段线性法。常用的是三段线性变换。分段线性变换称为图像直方图的拉伸, 它与完全线性变换类似, 其不同之处在于其变换函数是分段的, 如图2所示: 其变换函数表达式如下: 灰度拉伸可以更加灵活地控制输出灰度直方图的分布, 它可以有选择地拉伸某段灰度区间以改善输出图像。图2所示的变换函数的运算结果是将原图在r1 和r2 之间的灰度拉伸到s1 和s2 之间。如果一幅图像灰度集中在较暗的区域而导致图像偏暗, 可以用灰度拉伸功能来拉伸(斜率> 1) 物体灰度区间以改善图像; 同样如果图像灰度集中在较亮的区域而导致图像偏亮, 也可以用灰度拉伸功能来压缩(斜率< 1) 物体灰度区间来改善图像质量。 3非线性灰度变换

matlab图像处理图像灰度变换直方图变换

附录1 课程实验报告格式 每个实验项目包括:1)设计思路,2)程序代码,3)实验结果,4)实验中出现的问题及解决方法。 实验一:直方图灰度变换 A:读入灰度图像‘debye1.tif’,采用交互式操作,用improfile绘制一条线段的灰度值。 imread('rice.tif'); imshow('rice.tif'),title('rice.tif'); improfile,title('主对角线上灰度值')

B:读入RGB图像‘flowers.tif’,显示所选线段上红、绿、蓝颜色分量的分布imread('flowers.tif'); imshow('flowers.tif'),title('flowers.tif'); improfile,title('主对角线红绿蓝分量') C:图像灰度变化 f=imread('rice.png'); imhist(f,256); %显示其直方图 g1=imadjust(f,[0 1],[1 0]); %灰度转换,实现明暗转换(负片图像) figure,imshow(g1)%将0.5到0.75的灰度级扩展到范围[0 1] g2=imadjust(f,[0.5 0.75],[0 1]); figure,imshow(g2) 图像灰度变换处理实例: g=imread('me.jpg'); imshow(g),title('原始图片'); h=log(1+double(g)); %对输入图像对数映射变换 h=mat2gray(h); %将矩阵h转换为灰度图片

h=im2uint8(h); %将灰度图转换为8位图 imshow(h),title('转换后的8位图'); 运行后的结果: 实验二:直方图变换 A:直方图显示 I=imread('cameraman.tif'); %读取图像 subplot(1,2,1),imshow(I) %输出图像 title('原始图像') %在原始图像中加标题 subplot(1,2,2),imhist(I) %输出原图直方图 title('原始图像直方图') %在原图直方图上加标题运行结果如下:

图像空域增强算法设计——灰度变换增强

成绩评定表

课程设计任务书

摘要 空域增强在数字图像处理中起到对图像灰度的拉伸、压缩变换的作用,目前这种方法在处理图像灰度值方面得到广泛的运用。MATLAB这种语言可移植性好、可扩展性强,再加上其中有丰富的图像处理函数,所以利用MATLAB软件来对图像进行空域增强在数字图像处理的应用中具有很大的优势。 图像变换增强是利用一系列的变换方法使图像的对比度得到提升,也就达到了增强图像的目的--更便于观察,更容易区分不同灰度的图像。根据函数的性质,灰度变换的方法有线性灰度变换、分段线性灰度变换、非线性灰度变换。对于灰度局限在某一个很小范围内的数字图像,如果用线性函数对图像的每一个像素进行线性扩展,扩大像素的对比度,将有效地改善视觉效果。本文利用MATLAB软件对灰度图像分别进行了线性灰度变换增强,非线性灰度增强和分段线性灰度增强,达到了提高图像对比度,增强图像效果的目的,证明了图像变换增强在数字图像处理中的重要作用。 关键词:MATLAB;灰度图像;线性变换;非线性变换

目录 1设计目的 (1) 2设计方案 (1) 2.1 灰度变换增强的概念 (1) 2.2 灰度变换增强流程 (2) 3设计内容 (3) 3. 1 线性灰度变换的概述 (3) 3. 2 分段线性灰度变换的概述 (3) 3. 3非线性灰度变换的概述 (4) 4程序代码设计 (5) 4.1线性灰度变换增强 (5) 4.1.1线性变换增强流程 (5) 4.1.2线性变换增强设计 (5) 4.2分段线性灰度变换程序代码 (6) 4.2.1分段线性变换增强流程 (6) 4.2.2分段线性变换增强设计 (6) 4.3非线性灰度变换程序代码 (8) 4.3.1非线性变换增强流程 (8) 4.3.2非线性变换增强设计 (8) 5仿真结果与分析 (10) 5.1线性灰度变换仿真结果 (10) 5.2分段线性灰度变换仿真结果 (11) 5.3非线性灰度变换仿真结果 (12) 5.4结果分析 (12) 结论 (14) 参考文献 (15)

数字灰度图像的基本运算处理 正文讲解

1前言 介绍一种用可视化数值计算软件MATLAB实现的数字图像处理系统平台,系统使用MATLAB中提供的GUI设计系统可视化的用户界面,下拉式的菜单方便用户选择对图像的处理。用户可以随意选择要处理的图片。但是该系统只支持灰度图片,可实现内容主要包括灰度图像的代数运算、几何运算。基于数字图像处理的一些基本原理,利用MATLAB 设计程序进行对灰度图像的处理。有部分处理运算有很多种方法,我选择了最简单、最明了的方法。 数字图像处理又称为计算机图像处理,它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。理论上讲,图像是一种二维的连续函数,然而在计算机上对图像进行数字处理的时候,首先必须对其在空间和亮度上进行数字化,这就是图像的采样和量化的过程。二维图像进行均匀采样,就可以得到一幅离散化成M×N样本的数字图像,该数字图像是一个整数阵列,因而用矩阵来描述该数字图像是最直观最简便的了。 随着计算机的发展,图像处理技术在许多领域得到了广泛应用,用于图像处理的软件也很多,如PHOTOSHOP、PAINTSHOP、GIMP、SaperaProcessing、MATLAB等,其中大部分软件都是基于广告策划和图像修饰处理而设计的应用软件,进行图像处理时并不是很方便。而MATLAB(矩阵实验室) 它在矩阵运算上有自己独特的特点,在矩阵运算处理具有很大的优势,因此用MATLAB处理数字图像非常的方便。不仅如此,MATLAB提供了丰富的图形命令和图形函数,而且其面向对象的图形系统具有强大的用户界面(GUI)生成能力。这样,用户就可以充分利用系统提供的 GUI 特性,编写自己需要的图形界面,从而可以高效地进行图像处理。 MATLAB支持五种图像类型,即索引图像、灰度图像、二值图像、RGB图像和多帧图像阵列;支持BMP、GIF、HDF、JPEG、PCX、PNG、TIFF、XWD、CUR、ICO等图像文件格式的读,写和显示。MATLAB对图像的处理功能主要集中在它的图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)中。图像处理工具箱是由一系列支持图像处理操作的函数组成,可以对图像进行诸如几何操作、线性滤波和滤波器设计、图像变换、图像分析与图像增强、二值图像操作以及形态学处理等图像处理操作。

实验一Matlab图像处理基础及图像灰度变换

实验一Matlab图像处理基础及图像灰度变换 一、实验目的 了解Matlab平台下的图像编程环境,熟悉Matlab中的DIP (Digital Image Processing)工具箱;掌握Matlab中图像的表示方法,图像类型、数据类型的种类及各自的特点,并知道怎样在它们之间进行转换。掌握Matlab环境下的一些最基本的图像处理操作,如读图像、写图像、查看图像信息和格式、尺寸和灰度的伸缩等等;通过实验掌握图像直方图的描绘方法,加深直方图形状与图像特征间关系间的理解;加深对直方图均衡算法的理解。 二、实验内容 1.从硬盘中读取一幅灰度图像; 2.显示图像信息,查看图像格式、大小、位深等内容; 3.用灰度面积法编写求图像方图的Matlab程序,并画图; 4.把第3步的结果与直接用Matlab工具箱中函数histogram的结果进行比较,以衡量第3步中程序的正确性。 5.对读入的图像进行直方图均衡化,画出处理后的直方图,并比较处理前后图像效果的变化。 三、知识要点 1.Matlab6.5支持的图像图形格式 TIFF, JEPG, GIF, BMP, PNG, XWD (X Window Dump),其中GIF不支持写。 2.与图像处理相关的最基本函数 读:imread; 写:imwrite; 显示:imshow; 信息查看:imfinfo; 3.Matlab6.5支持的数据类 double, unit8, int8, uint16, int16, uint32, int32, single, char (2 bytes per element), logical. 4.Matlab6.5支持的图像类型 Intensity images, binary images, indexed images, RGB image 5.数据类及图像类型间的基本转换函数 数据类转换:B = data_class_name(A);

数字图像的灰度处理简述

数字图像的灰度处理 数字图像处理的目的和意义: 图象处理着重强调的是在图象之间进行的各种变换,对图象进行各种加工以改善图象的视觉效果。在图象的灰度处理中,增强操作、直方图及图象间的变换是实现点操作的增强方式,又被称作灰度变换。本文主要介绍了一些数字图像灰度处理的方法,其中图象取反是实现图象灰度值翻转的最直接的方法;灰度切分可实现强化某一灰度值的目的。对直方图进行均衡化修正,可使图象的灰度间距增大或灰度均匀分布、增大反差,使图象的细节变得清晰。 数字图像处理是20世纪60年代初期所形成的一门涉及多领域的交叉学科。所谓数字图像处理,又称为计算机图像处理,就是指用数字计算机及其它有关的数字硬件技术,对图像施加某种应算和处理,从而达到某种预期的目的。在大多数情况下,计算机采用离散的技术来处理来自连续世界的图像。实际上图像是连续的,计算机只能处理离散的数字图像,所以要要对连续图像经过采样和量化以获得离散的数字图像。 数字图像处理中图像增强的目的是改善图像的视觉效果,针对给定图像的应用场合,有目的地强调图像的整体或局部特性,扩大图像中不同物体特征之间的差别,满足某些特殊分析的需要。其方法是通过一定手段对原图像附加一些信息或变换数据,有选择地突出图像中感兴趣的特征或者抑制图像中某些不需要的特征,使图像与视觉响应特性相匹配。而通过改变图像的灰度以期达到一种很好的视觉效果是图像增强的一种手段。灰度变换的目的是为了改善画质,使图像显示效果更加清晰。 图像的点应算是一种既简单又重要的技术,它能让用户改变图像数据占据的灰度范围。一幅输入图像经过点应算后将产生一幅新的输出图像,由输入像素点的灰度值决定相应的输出像素点的灰度值。图像的点应算可以有效的改变图像的直方图分布,以提高图像的分辨率和图像的均衡。点应算可以按照预定的方式改变一幅图像的灰度直方图。除了灰度级的改变是根据某种特定的灰度变换函数进行之外,点应算可以看作是“从像素到像素”的复制操作。如果输入图像为A(x,y),

实验三 图像增强--灰度变换

实验三图像增强—灰度变换 一、实验目的: 1、了解图像增强的目的及意义,加深对图像增强的感性认识,巩固所学理论知识。 2、学会对图像直方图的分析。 3、掌握直接灰度变换的图像增强方法。 二、实验原理及知识点 术语‘空间域’指的是图像平面本身,在空间域内处理图像的方法是直接对图像的像素进行处理。空间域处理方法分为两种:灰度级变换、空间滤波。空间域技术直接对像素进行操作其表达式为: g(x,y)=T[f(x,y)] 其中f(x,y)为输入图像,g(x,y)为输出图像,T是对图像f进行处理的操作符,定义在点(x,y)的指定领域内。 定义点(x,y)的空间邻近区域的主要方法是,使用中心位于(x,y)的正方形或长方形区域。此区域的中心从原点(如左上角)开始逐像素点移动,在移动的同时,该区域会包含不同的领域。T应用于每个位置(x,y),以便在该位置得到输出图像g。在计算(x,y)处的g值时,只使用该领域的像素。 灰度变换T的最简单形式是使用领域大小为1×1,此时,(x,y)处的g值仅由f在该点处的亮度决定,T也变为一个亮度或灰度级变化函数。当处理单设(灰度)图像时,这两个术语可以互换。由于亮度变换函数仅取决于亮度的值,而与(x,y)无关,所以亮度函数通常可写做如下所示的简单形式: s=T(r) 其中,r表示图像f中相应点(x,y)的亮度,s表示图像g中相应点(x,y)的亮度。 核心函数是imhist,其基本语法为: h=imhist(f,b) 其中,f为输入图像,h为其直方图h(),b是用于形成直方图像的灰度级的个数。如果b未包含在此变量中,则默认值为256.如要处理一幅uint8

Matlab二维灰度图象分析及变换处理要点

《基础强化训练》设计报告 题目:二维灰度图象的统计分析及变换处理专业班级: 学生姓名: 指导教师: 2010 年7 月17 日

《基础强化训练》设计任务书 学生姓名:专业班级: 指导教师:工作单位: 题目: 二维灰度图象的统计分析及(FFT)变换处理 课程设计目的: ①较全面了解常用的数据分析与处理原理及方法; ②能够运用相关软件进行模拟分析; ③掌握基本的文献检索和文献阅读的方法; ④提高正确地撰写论文的基本能力。 课程设计内容和要求 ①采集一幅像素大于64*64黑白图像; ②常规的数学统计数据处理:计算图象各象素点灰度值得均值、标准差、方差,并绘出灰度直方图; ③采用[FFT(傅立叶变换)]对图像进行分析 初始条件: ①MATLAB软件。 ②数字信号处理与图像处理基础知识。 时间安排: 第18周周一:安排任务 19~20周:仿真设计(鉴主13楼计算机实验室) 第20周周六:完成(答辩,提交报告,演示) 指导教师签名:年月日 系主任(或责任教师)签名:年月日

目录 摘要 (1) Abstract (2) 1 数据采集 (3) 1.1图像的选取 (3) 1.2 MATLAB读取方法 (4) 1.2.1 编辑M文件 (4) 1.2.2 图像的读取 (4) 1.2.3查看图像的格式 (6) 1.2.4 灰度值的获取 (7) 2 数据统计处理 (8) 2.1 均值计算 (8) 2.1.1 原理及计算公式 (8) 2.1.2 计算程序及结果 (9) 2.2 各像素点灰度值的标准差 (9) 2.3 各像素点灰度值的方差 (10) 2.4 灰度直方图 (11) 3.傅立叶变化 (13) 3.1 原理及计算公式 (13) 3.2 变换及逆变换程序及结果 (14) 3.3对变换后的图像的说明 (16) 4.总结(心得体会) (17) 5.参考文献 (18)

用matlab实现图像灰度变换课程设计

课程设计报告册 课程名称: MATLAB课程设计 课题名称:灰度变换增强 专业班级: 姓名: Bob Wang 学号: 15164 课程设计主要场所:信息楼220 时间: 指导教师:成绩:

前言 数字图像处理技术是20世界60年代发展起来的一门新兴学科,随着图像处理理论和方法的进一步完善,使得数字图像处理技术在各个领域得到了广泛应用,并显示出广阔的应用前景。MATLAB既是一种直观、高效的计算机语言,同时又是一个科学计算平台。它为数据分析和数据可视化、算法和应用程序开发提供了最核心的数学和高级图形工具。根据它提供的500多个数学和工程函数,工程技术人员和科学工作者可以在它的集成环境中交互或变成以完成各自的计算。MATLAB中集成了功能强大的图像处理工具箱。由于MATLAB语言的语法特征与C语言极为相似,而且更加简单,更加符合科技人员对数学表达式的书写格式,而且这种语言可移植性好、可扩展性强,再加上其中有丰富的图像处理函数,所以MATLAB在图像处理的应用中具有很大的优势。 MATLAB是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言,能够满足科学、工程计算和绘图的要求,与其它计算机语言相比,其特点是简洁和智能化,适应科技专业人员的思维方式和书写习惯,使得编程和调试效率大大提高。我们学习掌握MATLAB,也可以说是在科学工具上与国际接轨。

目录 一、课程设计目的 (2) 二、设计任务及容 (2) 三、课题设计实验条件 (3) 四、涉及知识 (3) 五、具体设计过程及调试 (4) 5.1、图像的读入和显示 5.1.1、打开图像 (4) 5.1.2、显示原图像 (5) 5.1.3、图像灰度处理 (7) 5.1.4、显示灰阶后图像 (8) 5.2、直方图均衡化 5.2.1、生成直方图 (10) 5.2.2、直方图均衡化 (12) 5.3、灰度变换 5.3.1、线性变换 (9) 5.3.2、分段线性变换 (9) 5.3.3、非线性变换.................................... (9) 六、心得体会 (17) 七、参考文献 (18) 八、程序清单 (19)

图像灰度变换增强

图像灰度变换增强 摘要:灰度变换是基于点操作的增强方法,它将每一个像素的灰度值按照一定的数学变换公式转换为一个新的灰度值,如增强处理中的对比度增强。对比度增强可以采用线性拉伸和非线性拉伸。线性拉伸可以将原始输入图像中的灰度值不加区别地扩展。如果要求对局部扩展拉伸某一范围的灰度值,或对不同范围的灰度值进行不同的拉伸处理时,采用分段线性拉伸。非线性拉伸常采用对数扩展和指数扩展。对数扩展拉伸低亮度去,压缩高亮度区;指数扩展拉伸了高亮区,压缩了低亮度区。 关键词:图像增强,灰度变换,线性变换,分段线性变换,非线性变换 一. 概述 影响系统图像清晰程度的因素很多,例如室外光照度不够均匀就会造成图像灰度过于集中;由CCD (摄像头)获得的图像经过A/D (数/模转换,该功能在图像系统中由数字采集卡来实现)转换、线路传送都会产生噪声污染等等。因此图像质量不可避免的降低了,轻者表现为图像不干净,难于看清细节;重者表现为图像模糊不清,连概貌也看不出来。因此,在对图像进行分析之前,必须要对图像质量进行改善,一般情况下改善的方法有两类:图像增强和图像复原。图像增强不考虑图像质量下降的原因,只将图像中感兴趣的特征有选择的突出,而衰减不需要的特征,它的目的主要是提高图像的可懂度。图像复原技术与增强技术不同,它需要了解图像质量下降的原因,首先要建立"降质模型",再利用该模型,恢复原始图像。 根据图像增强处理过程所在的空间不同,图像增强可分为空余增强法和频域增强法两大类。频域增强是在图像的某种变换域内,对图像的变换系数值进行运算,即作某种修正,然后通过逆变换获得增强了的图像。空域增强则是指直接在图像所在的二维空间进行增强处理,既增强构成图像的像素。空域增强法主要有灰度变换增强,直方图增强,图像平滑和图像锐化等。 图像的灰度变换处理是图像增强处理技术中一种非常基础,直接的空间域图像处理法,也是图像数字化软件和图像显示软件的一个重要组成部分。灰度变换是指根据某种目标条件按一定变换关系逐点改变原图像中每一个像素灰度值的方法。目的是为了改善画质,使图像的显示效果更加清晰。 二. 灰度变换处理 灰度变换的过程可表示为:)],([),(y x f T y x g ,它是指将输入图像中每个像素

matlab图像的灰度变换

实验二 图像的灰度变换 一、实验目的 1、 理解数字图像处理中点运算的基本作用; 2、 掌握对比度调整与灰度直方图均衡化的方法。 二、实验原理 1、对比度调整 如果原图像f (x , y )的灰度范围是[m , M ],我们希望对图像的灰度范围进行线性调整,调整后的图像g (x , y )的灰度范围是[n , N ],那么下述变换: []n m y x f m M n N y x g +---=),(),(就可以实现这一要求。 MATLAB 图像处理工具箱中提供的imadjust 函数,可以实现上述的线性变换对比度调整。imadjust 函数的语法格式为: J = imadjust(I,[low_in high_in], [low_out high_out]) J = imadjust(I, [low_in high_in], [low_out high_out])返回原图像I 经过直方图调整后的新图像J ,[low_in high_in]为原图像中要变换的灰度范围,[low_out high_out]指定了变换后的灰度范围,灰度范围可以用 [ ] 空矩阵表示默认范围,默认值为[0, 1]。 不使用imadjust 函数,利用matlab 语言直接编程也很容易实现灰度图像的对比度调整。但运算的过程中应当注意以下问题,由于我们读出的图像数据一般是uint8型,而在MATLAB 的矩阵运算中要求所有的运算变量为double 型(双精度型)。因此读出的图像数据不能直接进行运算,必须将图像数据转换成双精度型数据。 2、直方图均衡化 直方图均衡化的目的是将原始图像的直方图变为均衡分布的形式,即将一已知灰度概率密度分布的图像,经过某种变换变成一幅具有均匀灰度概率密度分布的新图像,从而改善图像的灰度层次。 MATLAB 图像处理工具箱中提供的histeq 函数,可以实现直方图的均衡化。 三、实验内容及要求 1、 用MATLAB 在自建的文件夹中建立example2.m 程序文件。在这个文件的程序中,将girl2.bmp 图像文件读出,显示它的图像及灰度直方图(可以发现其灰度值集中在一段区

图像处理灰度变换实验

一. 实验名称:空间图像增强(一) 一.实验目的 1.熟悉和掌握利用matlab工具进行数字图像的读、写、显示、像素处理等数字图像处理的基本步骤和流程。 2.熟练掌握各种空间域图像增强的基本原理及方法。 3.熟悉通过灰度变换方式进行图像增强的基本原理、方法和实现。 4.熟悉直方图均衡化的基本原理、方法和实现。 二.实验原理 (一)数字图像的灰度变换 灰度变换是图像增强的一种经典而有效的方法。灰度变换的原理是将图像的每一个像素的灰度值通过一个函数,对应到另一个灰度值上去从而实现灰度的变换。常见的灰度变换有线性灰度变换和非线性灰度变换,其中非线性灰度变换包括对数变换和幂律(伽马)变换等。 1、线性灰度变换 1)当图像成像过程曝光不足或过度,或由于成像设备的非线性和图像记录设备动态范围太窄等因素,都会产生对比度不足的弊病,使图像中的细节分辨不清,图像缺少层次。这时,可将灰度范围进行线性的扩展或压缩,这种处理过程被称为图像的线性灰度变换。对灰度图像进行线性灰度变换能将输入图像的灰度值的动态范围按线性关系公式拉伸扩展至指定范围或整个动态范围。 2)令原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b],线性变换后得到图像g(x,y),其灰度范围为[c,d],则线性灰度变换公式可表示为

a y x f b y x f a b y x f c c a y x f a b c d d y x g <≤≤>?????+---=),(),(),(, ,]),([,),( (1) 由(1)式可知,对于介于原图像f (x,y )的最大和最小灰度值之间的灰度值,可通过线性变换公式,一一对应到灰度范围[c,d]之间,其斜率为(d-c)/(b-a);对于小于原图像的最小灰度值或大于原图像的最大灰度值的灰度值,令其分别恒等于变换后的最小和最大灰度值。变换示意图如图1所示。 图1 线性灰度变换示意图 当斜率大于一时,变换后的灰度值范围得到拉伸,图像对比度得到提高;当斜率小于一时,变换后的灰度值范围被压缩,最小与最大灰度值的差变小,图像对比度降低;当斜率等于一时,相当于对图像不做变换。 3)由上述性质可知,线性灰度变换能选择性地加强或降低特定灰度值范围内的对比度,故线性灰度变换同样也可做分段处理:对于有价值的灰度范围,将斜率调整为大于一,用于图像细节;对于不重要的灰度范围,将图像压缩,降低对比度,减轻无用信息的干扰。最常用的分段线性变换的方法是分三段进行线性变换。 在原图像灰度值的最大值和最小值之间设置两个拐点,在拐点处,原图像的灰度值分别为r 1,r 2,该拐点对应的变换后的图像的灰度值分别为s 1,s 2,另外,取原图像灰度的最小值为r 0,最大值为r m ,对应的变换后的灰度值分别为s 0,s m 。

基于MATLAB的彩色图像灰度化处理

目录 第1章绪论............................................................................................................................ - 1 - 第2章设计原理.................................................................................................................... - 2 - 第3章彩色图像的灰度化处理............................................................................................ - 3 - 3.1加权平均法 .. (3) 3.2平均值法 (3) 3.3最大值法 (4) 3.4举例对比 (5) 3.5结果分析 (6) 第4章结论.......................................................................................................................... - 8 - 参考文献....................................................................................................... 错误!未定义书签。附录............................................................................................................................................ - 9 -

matlab图像数据类型转换

uint 8:无符号的8位(8bit)整型数据(unit 都是存储型) int :整型数据 1、在MATLAB中,数值一般都采用double型(64位)存储和运算. 2、为了节省存储空间,MATLAB为图像提供了特殊的数据类型uint8(8位无符号整数),以此方式存储的图像称为8位型像。 3、函数image能够直接显示8位图像,但8位型数据和double型数据在image中意义不一样, 4、对于索引图像,数据矩阵中的值指定该像素的颜色种类在色图矩阵中的行数。当数据矩阵中的值为0时,表示用色图矩阵中第一行表示的颜色绘制;当数据矩阵中的值为1时,表示用色图矩阵中的第二行表示的颜色绘制该像素,数据与色图矩阵中的行数总是相差1。所以,索引图像double型和uint8型在显示方法上没有什么不同,只是8位数据矩阵的值和颜色种类之间有一个偏差1。调用格式均为image(x); colormap(map); 5、对于灰度图像,uint8表示范围[0,255],double型表示范围[0,1]。可见,double型和uint8型灰度图像不一样,二者转换格式为: I8=uint8 (round (I64*255)); !!double转换成uint 8 I64=double (I8)/255; !!!uint转换成double 反之,imread根据文件中的图像种类作不同的处理。当文件中的图像为灰度图像时,imread 把图像存入一个8位矩阵中,把色图矩阵转换为双精度矩阵,矩阵中每个元素值在[0,1]内;当为RGB图像时,imread把数据存入到一个8位RGB矩阵中。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! MATLAB中读入图像的数据类型是uint8,而在矩阵中使用的数据类型是double 因此 I2=im2double(I1) :把图像数组I1转换成double精度类型; 如果不转换,在对uint8进行加减时会产生溢出 图像数据类型转换函数 默认情况下,matlab将图象中的数据存储为double型,即64位浮点数;matlab还支持无符号整型(uint8和uint16);uint型的优势在于节省空间,涉及运算时要转换成double型。 im2double():将图象数组转换成double精度类型 im2uint8():将图象数组转换成unit8类型 im2uint16():将图象数组转换成unit16类型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 默认情况下,matlab将图像中的数据存储为double型,即64位浮点数;matlab还支持无符号整型(uint8和uint16);uint型的优势在于节省空间,涉及运算时要转换成double型。 但是,问题的真正的解释其实应该是这样的。首先是在数据类型转换时候uint8和im2uint8的区别,uint的操作仅仅是将一个double类型的小数点后面的部分去掉;但是im2uint8是将输入中所有小于0的数设置为0,而将输入中所有大于1的数值设置为255,再将所有其他值乘以255。 图像数据在进行计算前要转化为double类型的,这样可以保证图像数据运算的精

数字图像处理考题2012级

数字图像处理: 一、图像工程的内涵(三个层次:图像处理、图像分析和图像理解及其关系)。 图像工程的内涵: 根据抽象程度和研究方法等的不同,可分为三个层次:图像处理、图像分析和图像理解。 图像处理的内容:主要对图象进行各种加工以改善图象的视觉效果、或突出有用信息,并为自动识别打基础,或通过编码以减少对其所需存储空间、传输时间或传输带宽的要求。基本特征:输入是图像,输出也是图像,即图像之间进行的变换。显然,这是一种比较严格的图像处理定义,因此也呈现出了某种狭义性。 图像分析的内容:主要对图象中感兴趣的目标进行检测(或分割)和测量,以获得它们的客观信息从而建立对图象的描述。基本特征:输入是图像,输出是数据(即对输入图像进行描述的信息)。 图像理解的内容:在中级图像处理的基础上,进一步研究图象中各目标的性质和它们之间相互的联系,并得出对图象内容含义的理解(对象识别)及对原来客观场景的解释(计算机视觉),从而指导和规划行动。基本特征:以客观世界为中心,借助知识、经验等来把握整个客观世界。“输入是数据,输出是理解”。 三者的关系: 图像处理是比较低层的操作,它主要在图像像素级上进行处理,处理的数据量非常大。 图像分析则进入了中层,分割和特征提取把原来以像素描述的图像转变成比较简洁的非图像形式的描述。 图像理解主要是高层操作,基本上是对从描述抽象出来的符号进行运算,其处理过程和方法与人类的思维推理有许多类似之处。 图像的低级处理阶段和高一级的处理阶段是相互关联和有一定重叠性的。根据本课程的任务和目标,重点放在图像处理上,并学习图像分析的基本理论和方法。也就是说本课程中提到的图像处理概念是广义的。 二、观察三幅图的等偏爱曲线,分析:空间分辨率和灰度分辨率同时变化对图像质量的影响

数字图像处理实验一 图像的灰度变换

数字图像处理实验报告 (一) 班级:测控1002 姓名:刘宇 学号:06102043

实验一图像的灰度变换 1. 实验任务 熟悉MATLAB软件开发环境,掌握读、写图像的基本方法。 理解图像灰度变换在图像增强的作用,掌握图像的灰度线性变换和非线性变换方法。 掌握绘制灰度直方图的方法,掌握灰度直方图的灰度变换及均衡化的方法。2. 实验环境及开发工具 Windws2000/XP MATLAB 7.x 3. 实验原理 灰度变换 灰度变换是图像增强的一种重要手段,它常用于改变图象的灰度范围及分布,是图象数字化及图象显示的重要工具。在实际应用中,为了突出图像中感兴趣的研究对象,常常要求局部扩展拉伸某一范围的灰度值,或对不同范围的灰度值进行不同的拉伸处理,即分段线性拉伸: 图1.1 不同的分段线性变换 其对应的数学表达式为:

直方图均衡化 灰度直方图的横坐标是灰度级,纵坐标是该灰度级出现的频度,它是图像最基本的统计特征。依据定义,在离散形式下,用rk 代表离散灰度级,用pr(rk)代表pr(r),并且有下式成立: n n r P k k r = )( 1,,2,1,010-=≤≤l k r k 式中:nk 为图像中出现rk 级灰度的像素数,n 是图像像素总数,而nk/n 即为频数。 直方图均衡化处理是以累积分布函数变换法为基础的直方图修正法。假定变换函数为 ω ωd p r T s r r )()(0 ?== (a) Lena 图像 (b) Lena 图像的直方图 图1.2 Lena 图像及直方图 当灰度级是离散值时,可用频数近似代替概率值,即 1 ,,1,010)(-=≤≤= l k r n n r p k k k r

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