CimatronE11 NC策略

导航系统及导航方法与设计方案

本技术适于导航领域，提供一种导航系统及导航方法，包括：导航硬件,用于将采集到得导航数据发送给MCU；MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑；车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用。通过在导航系统中加入MCU，在系统上电后，MCU瞬间启动，且MCU读取和缓存导航数据，实现导航系统启动即读取导航数据。并且MCU连接的是车载电脑的CPU，将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层，实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道，仅从用户空间即可获取导航数据，扩展了应用。技术要求 1.一种导航系统，其特征在于，包括：导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU； MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑；车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用；MCU将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层，硬件抽象层将导航数据上报给框架层，框架层将导航数据上报给应用层，在应用层完成导航数据的导航应用；所述车载电脑安装的是Android操作系统；所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式；所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式；

所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。 2.一种导航方法，其特征在于，该导航方法包括以下步骤： A、导航硬件采集导航数据，并且将采集到的导航数据发送给MCU； B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层； C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层，车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层； D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用；所述步骤A包括以下步骤： A1、导航硬件采集导航数据； A2、如果导航硬件采集到导航数据，则执行步骤A3，如果导航硬件没有采集到导航数据，则重复执行步骤A1； A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。 3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述步骤B还包括以下步骤： B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据； B2、如果车载电脑操作系统启动完毕，则执行步骤B3，如果车载电脑操作系统未启动完毕，则等待车载电脑操作系统启动完毕； B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。 4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其特征在于，所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。技术说明书

[优质文档]杰普逊航图与导航数据库

[优质文档]杰普逊航图与导航数据库杰普逊航图与导航数据库中国民航飞行学院飞行技术学院空中领航教研室编制 2009年3月杰普逊航图与导航数据库课时分配计划总课时:32学时第一章航路手册介绍 2学时第二章航路图与区域图 6学时第三章终端区航图介绍 2学时第四章标准仪表离场图 4学时第五章标准仪表进场图 3学时第六章仪表进近图 8学时第七章机场图 3学时第八章杰普逊导航数据库与航图的差异 4学时杰普逊航图与导航数据库教学大纲第1章 JEPPESEN航路手册介绍 ................................ - 5 - 第2章航路图与区域图 ............................................. - 8 - 第3章终端区航图简介 ........................................... - 15 - 第4章标准仪表离场图 ........................................... - 17 - 第5 标准仪表进场图 ................................................ - 21 - 第6章仪表进近图 ................................................... - 24 - 第7章机场图............................................................ - 27 - 第8章杰普逊导航数据库与航图的差异 ............. - 31 -

Jeppesen航图讲解

1、使用杰普逊航图必须记住以下使用惯例：速度的单位是节；时间是世界协调时(UTC)；垂直距离的单位是英尺；水平距离的单位是海里；航向是磁航向，除非后缀T 表示为真航向；航图投影是兰勃特圆锥投影。2、航图航行通告航图变更通知每周或隔周发布一次。该部分包括国家空域系统中相关的临时航行通告（时限长于每日航行通告）和设施关闭、频率改变和临时不可用的助航设备的通告。航图变更通知按国家、城市和机场的字母顺序公布。 4、航图索引号终端区航图总体上可以分为区域图、离场图、进场图、机场图等“0”系列图和进近图两类。 1）、“0”系列航图索引号 “0”系列航图的索引号格式为“？0 - #×”。“？”号为从1开始的数字，代表同一个城市的机场编号， “＃”号代表除了进近图以外的终端区航图类型，为数字；当机场只有一张某一类型的终端区航图时，“×”号为空，当机场有多张某一类型的终端区航图时，从第二张航图开始，“×”号为从A 开始顺序编号的大写字母。 “0”系列航图索引号代表的航图类型 2）、进近图索引号进近图索引号一般用3位数字表示，第一位数字为同一城市的不同机场编号，第二位数字代表进近程序类型，第三位数字代表同一类进近程序的不同顺序号，按照跑道编号从低到高依次编排，若同类进近图还有次级的划分类型，其编号就在第三位数字后面从A 开始依次编号。

进近图索引号 5、航路图覆盖代码、全称杰普逊航路图覆盖范围代码、全称一览表

6 巡航高度/高度层以带有磁方位角扇区或者真方位角扇区的巡航高度刻度盘形式来表达。除非后面跟有“T”字母代表真方位角，否则所有方位角均为磁方位角。巡航高度刻度盘的每个扇区中包含相应飞行方向的建议高度。巡航高度可以使用英尺、飞行高度层（百英尺），和/或米为单位进行报告。 7、航路图的定位信息航路图上的主要定位信息包括经纬网格、等磁差线、网格最低偏航高度（Grid MORA）和有限的地形信息。（如何表示） 8、航路图上的导航设施 1）、导航设施符号低空和高/低空航路图上的VOR；高空航路图上的VOR； VORTAC或VOR/DME[ VORTAC或VOR/DME是一种包含两个组成部分的设备：VOR 和TACAN（塔康）或DME（测距仪）。] TACAN或DME;低空和高/低空航路图上的NDB;高空航路图的NDB; 示位台Locator;航向台Localizer; 2)、导航设施识别当导航设施为航路或航线的组成部分时，其识别资料放在带阴影的方框内，同时标有导航设施的名称、频率、识别代码和摩尔斯电码。 VOR导航设施识别框导航设施VOR的作用范围在导航设施识别框内标明： ?（T）- 终端级VOR ?（L）- 低空级VOR ?（H）- 高空级VOR （a）（b）（c）

基于GPS的汽车导航系统的设计与实现

邮局订阅号：82-946360元/年技术创新汽车电子《PLC 技术应用200例》您的论文得到两院院士关注基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。图1系统框图本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模块、显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片，主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏（70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--

【CN109889982A】定位导航数据采集系统及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910176664.6 (22)申请日 2019.03.08 (71)申请人芋头科技（杭州）有限公司地址 310000 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪艺术集合村莲公荡路10号101 室 (72)发明人吕诚　霍志宇　 (74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 代理人孙磊　寿宁 (51)Int.Cl. H04W 4/02(2018.01) H04W 4/024(2018.01) H04W 64/00(2009.01) (54)发明名称定位导航数据采集系统及方法(57)摘要本发明涉及一种定位导航数据采集系统及方法，该系统包括：一个或多个机器人，所述机器人用于获取场所的坐标信息，以及遍历所述场所中的多个关键点，其中，所述坐标信息包括所述关键点的坐标值；一个或多个数据采集设备，设置于所述机器人上，用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中采集定位导航数据；数据存储模块，用于记录所述定位导航数据、和与所述定位导航数据的采集位置对应的所述坐标信息。利用本发明的定位导航数据采集系统及方法，实现了自动采集数据，能够极大地节省数据采集的时间和成本、提高效率，并能够大规模推广。权利要求书4页说明书17页附图4页CN 109889982 A 2019.06.14 C N 109889982 A

权　利　要　求　书1/4页CN 109889982 A 1.一种定位导航数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个机器人，所述机器人用于获取场所的坐标信息，以及遍历所述场所中的多个关键点，其中，所述坐标信息包括所述关键点的坐标值；一个或多个数据采集设备，设置于所述机器人上，用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人的移动过程中采集定位导航数据；数据存储模块，用于记录所述定位导航数据、和与所述定位导航数据的采集位置对应的所述坐标信息。 2.根据权利要求1所述的定位导航数据采集系统，其特征在于，所述机器人具体用于：利用基于视觉惯性里程计的即时定位与地图构建技术对所述场所建图得到所述坐标信息；利用基于视觉惯性里程计的即时定位与地图构建技术进行自动导航并遍历所述关键点。 3.根据权利要求1所述的定位导航数据采集系统，其特征在于：所述机器人包括第一建图单元和第一遍历单元；所述第一建图单元用于通过对设置于所述场所中的关键点标记进行自动寻找和识别，自动地对所述场所建图得到所述关键点的坐标值；其中，所述关键点标记是用于标识出所述关键点的视觉标记、红外标记或电磁标记；所述第一遍历单元用于根据所述关键点的坐标值，自动导航并遍历所述关键点。 4.根据权利要求1所述的定位导航数据采集系统，其特征在于，所述系统还包括：远程终端，与所述机器人和所述数据采集设备通信连接，用于展示所述机器人和所述数据采集设备的状态、展示采集到的数据、对所述机器人的运动和所述数据采集设备的数据采集进行远程监控、在出现故障时接管所述机器人和所述数据采集设备的控制、以及遥控所述机器人建图。 5.根据权利要求4所述的定位导航数据采集系统，其特征在于：所述机器人包括第二建图单元、第二遍历单元的一个或多个；所述第二建图单元用于根据所述远程终端的控制指令所指定的所述关键点的位置，对所述场所建图得到所述关键点的坐标值；所述第二遍历单元用于根据所述远程终端的控制指令所指定的所述关键点的位置，在所述场所中移动并遍历所述关键点；所述数据采集设备具体用于根据所述远程终端的控制指令，在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中采集定位导航数据。 6.根据权利要求1到5中任意一项权利要求所述的定位导航数据采集系统，其特征在于：所述数据采集设备包括无线信号采集单元、运动参数采集单元、视觉数据采集单元的一个或多个；所述无线信号采集单元用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中，采集无线信号数据；所述运动参数采集单元用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中，采集所述数据采集设备的运动参数； 2

杰普逊航图教学大纲

杰普逊航图与导航数据库教学大纲中国民航飞行学院飞行技术学院空中领航教研室编制 2009年3月

课时分配计划总课时：32学时第一章航路手册介绍2学时第二章航路图与区域图6学时第三章终端区航图介绍2学时第四章标准仪表离场图4学时第五章标准仪表进场图3学时第六章仪表进近图8学时第七章机场图3学时第八章杰普逊导航数据库与航图的差异4学时

教学大纲第1章JEPPESEN航路手册介绍 (4) 第2章航路图与区域图 (6) 第3章终端区航图简介 (12) 第4章标准仪表离场图 (14) 第5标准仪表进场图 (18) 第6章仪表进近图 (21) 第7章机场图 (24) 第8章杰普逊导航数据库与航图的差异 (27)

第1章JEPPESEN航路手册介绍 1.1简要公告了解简要公告的用途，熟悉简要公告的基本内容和编号格式。 1.2使用简介了解杰普逊航路手册提供的帮助工具，掌握杰普逊航图的使用惯例。 1.3航图变更通知了解航图变更通知的重要性及发布渠道，熟悉变更通知的主要内容和格式，掌握变更周期。 1.4航路了解杰普逊航路手册的航路部分包括的主要内容，熟悉航路图的查找基本程序。 1.5无线电设备熟悉无线电导航设备对于航路飞行重要的重要性，熟悉导航设施资料的查找方法，掌握无线电设备的基本信息和内容。 1.6气象了解国际民用航空公约附件3《国际航空气象服务》的的基本内容，熟悉和掌握明语气象报告信息格式和内容，熟悉ATIS系统发布的内容和格式。

1.7表格和代码熟悉杰普逊航路手册中表格和代码的基本内容，掌握航图基本适用单位及换算关系。 1.8空中交通管制了解ICAO与空中交通管制有关的附件代号及其基本内容。 1.9入境规定了解杰普逊航路手册的入境规定部分的基本内容和信息。 1.10紧急情况了解应急程序的重要意义，熟悉杰普逊航路手册的紧急情况部分的主要内容。 1.11机场指南了解杰普逊航路手册的机场指南部分的主要内容，熟悉用机场字典查找机场的程序和方法。 1.12终端区图熟悉和掌握杰普逊航路手册的终端区图的分类和主要用途。1.13杰普逊航路手册的修订了解修订航路手册的重要意义，熟悉修订程序和获取修订信息的方法。

一种惯性导航肢体动作捕捉系统采集方法

- 5 - 第7期2018年4月No.7April，2018 无线互联科技 Wireless Internet Technology 1 动作捕捉技术概述动作捕捉技术（Motion Capture ，Mocap ）的出现可追溯到20世纪70年代，国外的动画制作公司利用光学式的动作捕捉技术把表演者的姿势投射到计算机屏幕上，作为动画制作的参考。随着技术的发展，该技术已经广泛应用于3D 影视制作、步态分析、生物力学研究、人机工程、虚拟现实等新兴行业市场。常用的动作捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、主动光学式、被动光学式、惯性导航式。本文的主要研究内容是惯性导航式肢体动作捕捉的采集方法实现。2 系统方案2.1 系统原理动作捕捉系统的一般性结构主要分为3个部分：数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元。惯性导航式动作捕捉系统既是将惯性传感器应用到数据采集设备，从而完成运动目标的姿态、角度的测量。要完成对人体肢体动作的捕捉需要对人体的头部、肩部、大臂、小臂、手、胸口、尾椎、大腿、小腿、脚踝等共计17个部位进行动作跟踪，参考图1所述。在这17处重要部位佩戴集成加速计、陀螺仪、磁力计等惯性传感器的数据采集设备，加速计是用来检测传感器受到的加速度的大小和方向，它通过测量传感器在某个轴向的加速度大小和方向，但是相对于地面的姿态则精度不高。加速计的不足由陀螺仪来弥补，陀螺仪是通过测量三维坐标体系内内部陀螺转子的垂直轴与传感器的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判断物体在三维空间的运动状态，因为内部陀螺转子的垂直轴永远垂直地面，也就能保证对地面的姿态精度，但是不能测量同东西南北4个方向的姿态。那么陀螺仪的不足由磁力计来弥补，磁力计就是个小型的电子罗盘，由它来测量传感器同南北磁极的角度并确定4个方向的姿态。数据传输设备是为了解决把采集到的动作数据传递给数据处理单元，同时也是上述17个数据采集设备的数据交汇点，这一特质决定了数据传输设备不可避免地要与数据采集设备就近部署。从使用舒适性、可穿戴性方面考虑，数据传输设备应采用无线通信技术回传数据给数据处理单元以减少线缆数量和穿戴者的负担。目前主流的无线通信技术有ZigBee ，Bluetooth ，RFID ，WiFi 等，根据数据吞吐量来决定系统的通信子系统的设计，1个数据采集设备集成加速计、陀螺仪、磁力计，其中现在主流MEMS 芯片集成了加速计和陀螺仪，磁力计单独一颗芯片，芯片数据接口为I2C 总线，I2C 总线最大码流400 kbps ，那么数据量参考公式1所述。传输数据吞吐量=17×2×400 kbps ≈13.6 Mbps （1）根据公式1所述的吞吐量要求，WiFi 支持11~54 Mbps ，其余技术传输速率不及1 Mbps ，故此数据传输设备采用WiFi 回传数据，在穿戴者身上部署数据传输设备（穿戴侧），在数据处理单元侧对称部署数据传输设备（处理侧），二者实现WiFi 无线传输数据，数据传输设备（处理侧）与数据处理单元通过USB 传输数据。数据处理单元采用图形工作站，工作站运行动作捕捉软件完成行动作捕捉。图1 惯性导航式动作捕捉系统示意 2.2 系统设计 2.2.1 数据采集设备数据采集设备是通过弹性束带固定在人体的运动部位，由于部署位置涉及人体接触，从舒适性和可穿戴性上决定了数据采集设备有体积小、功耗低的要求，数据采集设备如图作者简介：韦宇（1980— ），男，广西柳州人，工程师，学士；研究方向：国防通信系统设计。一种惯性导航肢体动作捕捉系统采集方法韦宇（广州海格通信集团股份有限公司，广东广州 510663）摘要：动作捕捉技术是运动物体的关键部位设置跟踪器，涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。惯性导航通过测量对象的加速度、运动角度、方位，通过积分运算获得对象的瞬时速度、瞬时位置数据的技术。文章对一种惯性导航肢体动作捕捉系统采集方法进行了研究。关键词：动作捕捉；惯性导航；采集方法

数据采集与监控系统

第一章数据采集与监控系统第一节数据采集系统的基本结构近年来，世界各国的火力发电设备发展方向是采用高参数大容量的单元式机组。机组容量越大，热力系统越复杂，需要监视的参数和操作的对象也就越多。特别是在机组的启停和事故处理过程中，机组处于不稳定的状态下工作，各种参数不断迅速变化，在同一瞬间需要同时进行几个参数的监视和操作，甚至有时要求运行人员在几分钟内完成几十个操作动作，稍有贻误就容易造成重大事故。以一台300MW机组为例，它需要监视的项目在900～1100点左右，如此多的数据如果用常规仪表去监视和测量，无论是在设计还是在运行上都有相当大的困难，一方面将使控制盘的尺寸大幅度增加，另一方面会给运行人员的监盘造成极大困难，劳动强度大，更易造成误操作，直接威协机组的安全运行。为了改变这一状况，在国内外大型火力发电机组上都广泛采用计算机对生产过程进行监视和测量，该计算机系统一般称为数据采集系统(Data Acquisition System 简称DAS)，或者将其称为计算机安全监视系统、计算机信息处理系统、数据采集监视和处理系统等。计算机数据采集系统，可采用小型机、单台微型机、或多台微型机构成。一、小型计算机数据采集系统以小型计算机构成的典型数据采集系统如图6-1所示。小型计算机数据采集系统采用双总线式结构，即内存总线与I/O总线分开。系统中所有的过程变量经过程通道连接在I/O总线上，其中包括各种模拟量输入、开关量输入、脉冲量输入、模拟量输出、开关量输出等。在I/O总线上还挂有专用接口，用以连接其它计算机装置或系统。在I/O总线上挂有硬盘驱动器，用以存贮操作系统、各种文件及数据。磁盘由专门的文件管理系统进行管理。主要人机联系设备有：运行人员操作台、工程师操作台和程序员操作台，亦挂在I/O总线上。由小型计算机构成的数据采集系统具有以下特点：（1）由于小型机一般设有专门的I/O总线和I/O处理机，所以它与外部或外围设备交换的信息可以由I/O处理机进行处理，这样就可以加快I/O处理的速度和提高外设与主机之间工作的并行程度。

杰普逊航图手册航线代码含义

附件六：航路和航线代号的识别规范第一节一般规定一、航路和航线必须指配能够被唯一识别的代号。二、航路和航线代号指配的目的是 (一)无需借助于地面坐标或者其他方法即可明确识别任何空中交通服务航路或者航线。 (二)通过代号指配可以明确航路或者航线的性质和类型。 (三)当沿着空中交通服务航路或者航线或者在一个特定区域内运行时，能指明所需的导航性能准确性的程度。 (四)能指明一条主要或者专门用于某种类型航空器运行的航路和航线。三、航路和航线代号的指配应当在一定范围内由指定的机构或者部门进行协调，以免出现重复。四、航路和航线代号的指配应当遵循下列原则： (一)能够简单并且唯一的识别任意一条空中交通服务航路和航线。 (二)避免航路或者航线代号的重复。 (三)方便地面和自动化系统的应用，符合空中交通服务和航空器数据处理及显示的需要。 (四)使得运行中使用最为简短。 (五)具有充分发展的可能性，以供未来需要而无需作根

本变动。 (六)进离场航线的代号指配应当能够清楚区分：离场航线和进场航线；进离场航线与其他空中交通服务航路和航线；要求利用地面无线电导航设施或者机载导航设备进行领航的航路或者航线与利用目视地标进行领航的航路或者航线。 (七)进离场航线应当使用一个明语代号或者一个相对应的编码代号予以识别。对于明语代号，应易于辨别代号是关于标准进场或者离场的航线，且不应造成航空器驾驶员和空中交通服务人员在发音上产生困难。第二节代号的组成一、除进离场航线外的航路和航线的代号按照如下办法确定： (一)代号应当含有基本代号，必要时可以补充一个前置字母或者一个后置字母。 (二)代号的字符数通常不多于五个，任何情况下不得超过六个。 (三)基本代号应当包含一个字母，其后随以从1到999之间的某个数字。 (四)应从下列字母中选用基本代号： 1.a、b、g、r：用于地区航路网组成中的空中交通服务航路和航线，其中区域导航航路除外。

外业数据采集导航定位系统采购项目

外业数据采集导航定位系统采购项目一、设备名称：外业数据采集导航定位系统二、参考品牌：苹果三、参考型号：苹果 iPad mini2（16G/WIFI + Cellular）联通3G版四、采购数量：10台五、参数要求：（一）、投标须知 1、根据我队测量项目以及甲方开发软件的要求、测区地理情况，及时获取测区基本信息和定位准确，经试用iPad mini平台下开发的系统，能满足生产和甲方的要求，现须购买该型号设备1批。其他设备不支持，请勿投标。 2、货物必须为原厂原装产品，否则我方将追究其法律责任，请供应商谨慎报价。 3、以下“详细参数”的参数项须满足。（二）、详细参数 1、基本参数：操作系统：iOS 7。 2、CPU/GPU：（1）处理器型号：A7；（2）处理器核心：双核心。 3、存储：16G。 4、显示屏：（1）屏幕尺寸：7.9英寸；（2）屏幕分辨率：2048x1536；（3）屏幕像素密度：324PPI；（4）屏幕描述：电容式触摸屏，多点式触摸屏；（5）指取设备：触摸屏；（6）屏幕特性：防指纹涂层，Retina Display技术；（7）支持语言：支持多国语言。 5、网络连接：（1）WiFi功能：支持802.11a/b/g/n无线协议；（2）网络模式：电信3G（CDMA2000），联通3G（WCDMA）；（3）蓝牙功能：支持，蓝牙4.0模块。 6、多媒体功能：（1）音效技术：内置扬声器；（2）麦克风：内置双麦克风；（3）视频播放：支持播放2060P视频；（4）摄像头：双摄像头（前置：120万像素，后置：500万像素）；（5）拍照功能：面部检测，背照式感光，轻点控制视频或照片曝光，照片和视频地理标记功能，视频防抖动，摄制过程中轻点对焦，3倍视频变焦，自动对焦，5镜式镜头，混合红外线滤镜，?/2.4光圈；（6）视频录制：支持录制1080P视频。 7、格式支持：（1）音频格式：支持AAC，HE-AAC，MP3，MP3 VBR，AAX，AAX+，AIFF，WAV格式；（2）视频格式：支持H.264，M4V，MP4，MOV，MPEG-4格式；

航图的阅读方法(杰普逊航图)

CFSO新手培训教材 —— 怎样读懂航图资料不管是真实飞行还是模拟飞行，在飞行中航图资料是从飞行准备到飞机航行直至落地关车每一步都不能缺少的基本材料，它包括了飞行关键数据，航路信息，导航台资料，机场资料，飞行规则等内容，与飞行息息相关，密不可分！既然航图对飞行如此重要，那么该如何看懂这些由数字和线条组合成的即单调又复杂的内容呢？这篇文章，将对航空用图的涵盖内容及阅读方法作一个简要的说明，供大家参考，当然，不可能面面俱到，如有遗漏，请大家告知，我将逐步完善。同时，也希望大家能够不吝赐教！航空用图是民航情报服务部门根据飞行规则、飞机性能、空域情况等等内容统一绘制并发布，具有很强的时效性，并且具有法律效力的公文。中国民航自己的飞行情报服务机构，负责航行资料、航行情报的汇总、发布，并随时进行数据信息的更新。现在民航飞行中使用的航图主要有杰普森航图，FAA航图，和各国根据自己情况自己制作的航图！而以杰普森比较通用，（杰普森公司是一家专门经营航行情报服务的公司，它汇总各个国家提供的航行资料汇编[AIP]然后制作统一样式，世界范围通用的航行资料，情报技术服务，飞行技术培训等）中国国内也制作CAAC自己的航图，我国制作的航图分为中文版和英文版两套，由于中文版航图涵盖了一些军用信息，是国家保密的资料，因此在这里我们不做介绍，但它的制作基本结构采用了杰普森的航图样式！CAAC制作的英文版（即中国航行资料汇编AIP）除了少数地方与杰普森的制作方式不同以外，其它均为通用，因此我使用杰普森航图进行说明！首先，说说航图的分类。航图根据飞行规则分为：目视飞行用航图、仪表飞行用航图；根据空域划分分为：航路或航线用图（其中又包括高空航路图、中低空航路图）、区域图、终端区图；现在根据空域划分分类进行航图的介绍：一、航路或航线图：为飞机进行航路或航线飞行时使用的航图，它主要包括了基本地形轮廓、飞行航路信息、航路代码、航路空域划分、航路飞行通讯频率、导航台信息、经纬度坐标、限制性空域信息等于航路飞行有关的数据信息；一般分为高空航路图和中低空航路图。航路图的内容比较简单，稍看图例即可理解，因此，在此不再细述；二、区域图：区域图一般都是对某些飞行活动密集，空域复杂的地区的航路图进行的放大图，从而使涵盖的内容更加清晰、细致，内容基本与航路图相同，在此也不做细述；三、特殊航图：供特殊目的使用的航图，这里不做介绍！四、航空地形图：这种航图主要提供飞行员进行地标参考使用，航图上立体的标画出地形地貌，山河湖海，重要山峰海拔高度，重要地标，重要障碍物海拔高度等等，现在这种地图不太常用。五、终端航图：这类航图包括很多种类。如：机场平面图、停机位图、标准进离港图、仪表进近图、放油区图、机场障碍物图、空中走廊图等；下面就对这些终端区航图进行比较细致的说明！ 1、机场平面图：机场平面图包括的内容有机场所在的国家，城市，机场的名称，地理坐标，机场标高，机场各通讯频率，跑到及滑行道平面图，进近灯光示意图，比例尺，磁差，跑道信息等内容。此图为比例绘制。杰普森航图索引号一般以10开头。

杰普逊航图与导航数据库考试样卷参考答案下载

××级飞行技术《杰普逊航图与导航数据库》考试样卷评分标准及参考答案一、不定项选择题（每题2分，共10题，共20分。多选、少选、错选均不得分） 1、B 2、ABD 3、A 4、ABD 5、A 6、ABCD 7、C 8、AC 9、ABCD 10、ABD 二、航路图识读与应用（每空2分，共5题10空，共20分） 1、导航频率转换点、导航信号的完整覆盖与接收； 2、CNY、在频率122.1MHz上只守听； 3、强制报告点； 4、限制空域、限制空域高度上限是24000ft； 5、机场标高是149ft、最长跑道长度是2700ft、柔性道面三、仪表离场图识读与应用（每空2分，共6题6空，共12分） 1、洛杉矶第一大机场0系列图中的标准仪表离场图第4张图； 2、定位点GORMAN（N34°48.2′ W118°51.7′）； 3、雷达引导航迹； 4、750ft/min； 5、过渡航迹； 6、通信失效程序。四、标准仪表进场图识读与应用（每空2分，共6题6空，共12分） 1、RNA V区域导航； 2、BOBAG、能； 3、大于等于10000ft（QNH）、IAS最大为250kt； 4、2007年1月25日收到即生效。五、进近图识读与应用（每空2分，共10题13空，共26分） 1、30°； 2、出航航迹起点的高度3000ft（QNH）、出航时间2分钟、非精密进近的最后进近定位点； 3、汉堡第一大机场的ILS进近程序图的第一张图；

4、DME； 5、频率为110.5MHz、呼号为IHHE的LOC（航向台）； 6、跑道入口内移，其跑道入口高为53ft； 7、3000ft（QNH）、3000ft（QNH）； 8、右转爬升至4000ft（QNH）； 9、4.35min； 10、DA241ft（QNH）（或DH209ft（QFE））、RVR600m。六、机场图识读与应用（每空2分，共4题5空，共10分） 1、机场基准点、机场所有可用跑道的几何中心； 2、跑道入口内移； 3、HIRL（高强度的跑道灯）、CL（跑道中线灯）、ALSF-Ⅱ（Ⅱ二类、TDZ RELL 装载左侧的PAPI-L（3.0°）。 4、10565ft（或3220m）。

JEPPESEN航图教材

JEPPESEN CHART

第一章 JEPPESEN 航图的介绍 ? JEPPESEN 航图采用最适用的航空图和地形图编制而成； ? JEPPESEN 航图采用兰勃特正圆锥投影； ? 主要考虑供以驾驶舱的仪表和无线电设备为依据的航路仪表飞行之用； ? 所有航图符合FAA 要求。 1、航图分类： ? AIRPORT CHART 机场图 ? STANDARD TERMINAL ARRIVL ROUTE CHART （STAR ）标准终端进场航路图 ? ENROUTE CHART 航路图 ? AREA CHART 区域图 ? STANDARD INSTRUMENT DEPARTURE CHART （SID ）标准仪表离场图 ? APPROACH CHART 仪表进近图 2、航图序号：AB-C 第一个数字A ：机场代号第二个数字B ：进近图的类型：第三个数字C ：进近图序号 0 Number Series ： 10-1 Area Charts 10-1A Class B Airspace Charts 10-2 Arrival Charts - STARs 10-3 Departure Charts - SIDs 10-4, 5, and 7 Tailored Charts 10-6 Taxi Routes 10-8 Airport Construction Information 10-9 Airport Charts 3、航图使用：（1）起动发动机前：停机位、机场平面图、SID 、返场落地仪表图（2）航路巡航阶段：高空航路图、低空航路图以及高/低空航路图（3）下降高度前：STAR 、仪表进近图、机场平面图、机场停机位图 6 – NDB 7 - DF 8 – PAR 、ASR 9 - RNA V ,Visual 0 – 其他航图（航路图、SID 、STAR ……） 1 - ILS, MLS 2 - GPS (Standalone) 3 - VOR 4 – TACAN 5 – 保留