CMJ2-27型液压钻车培训教案

CMJ2-27型液压钻车

第一章CMJ 系列履带式全液压掘进钻车综述

第一节压掘进钻车综述

CMJ系列履带式全液压掘进钻车是在原宣化采掘机械厂生产的CTH10—2F型履带式全液压掘进钻车的基础上，经改进完善后精心制造的产品，CMJ17A、LC12--2B 是为适应更大作业断面而生产的产品，这三个产品统称为CMJ 系列履带式全液压掘进钻车。

该钻车的特点是结构紧凑，外形尺寸小，节约能源，噪声低、功能多、效率高。与国产的侧卸式装岩机配套使用，实现岩巷掘进机械化作业，可大大的提高掘进速度。

该钻车适用于煤矿，黑色和有色等地下矿山和化工、铁路、水电等部门的巷道掘进工程中，适合在中小断面巷道中工作，钻孔直径φ27～42 毫米。

液压凿岩有如下优点：

1．节约能源：对一定钻进能力的钻车来说，电动液压系统所需功率，只有气动钻进功率损耗的1/3。功率损失小，故可节约能源。

2．凿岩效率高，速度快：经试验对比，在同类岩石和相同孔径的条件下，凿深孔用液压凿岩机比气动凿岩，凿岩速度提高二倍以上。液压凿岩速度可达0.8～1.5 米/分。

3．钻杆成本低，由于液压凿岩参数可调整，因此能在不同岩石条件下选择最优凿岩参数，又由于液压凿岩冲击应力波平缓，传递效率高，因此钻具和钎杆一般可节约15～20%。

4．降低凿岩成本：由于液压压力比气动压力高10 倍左右。因此在同样冲击速度时液压凿岩机活塞受力面积小，冲击活塞面积接近钎尾面积，应力传递损失小。受力均匀，寿命高、故障少、故成本费可降低30%左右。

5．改善工作环境噪声低：由于液压凿岩不必排除废气，因而也没有废气所夹杂的油污所造成的对环境的污染。提高了工作面的能见度，改善操作环境。液压凿岩除金属撞击声外，无废气排放声音，故比气动凿岩噪声可降低5～10 分贝。

6．液压凿岩施工可提高施工质量：由于液压凿岩爆破后巷道规格尺寸和表面规整。采用光爆锚喷先进技术，该钻车能保证钻孔深度和间距的精度故可提高工程的施工质量。

7．由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。

第二章钻车结构特征及工作原理

第一节结构特征及工作原理概述

CMJ17 履带式全液压掘进钻车其突出的结构特点是：

1．外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。车体宽1030 毫米，能通过2 ×2 米2 的巷道，适应最大断面17.5 米2 。该机不仅能打掘进孔，还可打锚杆孔。对撑子面、顶板、侧帮、底板均能钻凿炮孔。装上短推进器打锚杆孔很方便。

2．该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左右钻臂、动力部分）拆装方便。

3．双臂凿岩机动灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩、补偿定位准确。

4．底盘为整体刚性组合履带行走。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大。是全机的基础底盘后部内空腔为主油箱。底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。前部内腔装有两组行走操纵阀。通过手柄拉杆控制钻车的前进、后退和转弯、操作集中。稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。行走采用液压马达，齿轮减速箱减速，最高行走速度为 3 公里/小时。液压马达与减速箱之间装有液压多片式离合器、刹车安全可靠。

5．钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程倍比机构的推进器（行程倍比机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢绳张紧装置组成）。推进油缸行程为1065 毫米。最大钻孔深度为2130 毫米。

6.动力单一化，能耗低。从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发，共用其所长一台四联油泵供油。其他

动作均分别集中单独操作。因此整机功率仅45 千瓦全部动力集中组成动力模块。分别用于四联泵、二联泵和空压机。

7.液压系统先进。采用中高压系统、油路左右对称、系统保护齐全。凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。卡钎时也可自动停止凿岩和推进，待故障排除后可继续凿孔作业。在系统保护中有液位控制器，防止油位过低。油温控制器可防止油温过高。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。凿岩钻车的工作原理是由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电气开关箱）把动力源接入钻车的动力模块，由动力模块通过四联泵和二联泵把电能转化成液压能。钻车的行走由液压马达经过多片式离合器，减速箱驱动履带。钻车凿岩时由液压系统驱动两边的支腿稳车，然后使两钻臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系统冲洗炮孔。

本钻车为全液压控制，液压凿岩机凿岩、液压凿岩机凿孔速度快。凿岩中的变化情况

大致如下：只要炮孔冲洗和进给正常，钻进速度取决于每次冲击的有效钻进量和单位时间内的冲击次数。在很轻的冲击下岩石不会发生什么变化，随着岩石的开裂，冲击能量的增加将使岩石破裂加剧。如达到某一点后（和岩石性质有关）冲击能量的增加，钻进效果则不会有明显的增加，因钻进前方的破碎岩石起衬垫作用，因此对不同的岩石应对液压凿岩机的单次冲击能进行调节。同时应冲洗孔底粉屑，才会使凿岩机的冲击能不被浪费。如果进给量适当，阿拉斯·科普柯（张家口）建筑矿山设备有限公司

第三章钻车操作说明

第一节钻车的各种动作

钻车的各种动作，均由机器中部的驾驶驶台操纵。

1—行走：钻车前进、后退、转弯和原地转向；2—凿岩推进；凿岩机和钎杆在滑架上前进及后退；3—定位补偿；滑架补偿顶向掌子面；4—滑架仰俯；推进器上下仰俯；5—滑架摆动；推进器左右摆动；6—钻臂旋转；钻臂杆和推进器左右回转180°；7—钻臂摆动：钻臂推进器左右摆动；8—钻臂升降；钻臂沿垂直而上升或下降；9—钎杆在凿岩机回转马达带动下进行正反转；10—支腿起落：在油缸推进下支腿支撑钻车抬起、稳定钻车。

第二节钻车的操纵

一、操纵前的检查：钻车先将支腿（阀11）支牢、稳定，然后对钻车进行检查。

1 ．软管：检查有没有流体渗漏，支承状况等。

2 ．油面：查看空压机油面、水泵油面、油箱油面、润滑油路面等，必要时加油。

3 ．皮带：检查泵和空压机皮带的松紧程序，有无脱落。

4 ．水管：检查或按通供水软管。

5 ．电缆：查看电缆并检查电缆接头情况。

6 ．钎杆和钎头：换下扭曲或损坏的钎杆，更换或重磨钎头。

7 ．中扶钎器：查看中扶钎器导向情况，有无卡阻。

8．钢丝绳：检查滑道内钢丝绳的情况及滑轮有无脱槽或损坏。

9．油嘴：润滑杆套和各油嘴，检查端头螺母紧固情况。

10．软管和拖板润滑：检查并润滑软管滑轮和拖板滑动部分。

二、操作说明：驾驶台在机器中间，包括以机器中心线对称的两个操作台。

第四章钻车的解体安装与调试

第一节解体

钻车在出厂前按标准要求均已调试安装好，一般不须从新安装调试，但有时需解体下井，必须重新安装，调试时应注意下列事项：

1、钻车解体时可分解为四部分，左钻臂部分，右钻臂部分，动力部分和行走底盘部分。

2、钻车如整体吊装时应按图中重心点进行吊装。

3、如需解体时应先将油箱内的液压油全部放净。

4、将左右钻臂与底盘连接的管路接头全部拆开，用专用堵塞堵好，以防污物进入管路。

5、将左右钻臂边接螺栓拆下，在拆卸前应先行吊装固定或支承固定，以防重心偏移损坏机件。

6、动力部分拆卸时，先将各连接管路和油泵橡胶变头处拆下。将各接头处和各油口封好，把连接动力部分的螺栓拆下即可吊装下来。

7、注意必须将各管路接头处严密封堵，以免污物进入管路。

第五章液压凿岩机的拆卸与安装

一、概述：

1．安装和拆卸凿岩机的操作、要求在高度清洁的场所，而且只能由具有一定经验的人进行。全部工作进程应该在一个安装有去油污设备和清洗零件用的净化空气和喷枪的车间进行，并应备有必要的拆卸工具。绝对不准灰尘和杂物进入液压系统，在拆卸凿岩机时，操作人员必须注意以下事项：1．遵守所有规定的扭紧力。

2．使用推荐的专用工具。

3．避免用虎钳卡零部件，以免损坏加工表面。

4．用压缩空气吹净零件后用不起毛的布（或绸布）擦拭零件。

5．将密封圈上涂上润滑油。

6．装配时用凿岩机使用的液压油润滑零件。

7．严格遵守后面所规定的拆装顺序。

8．重新装配时，系统更换所有的密封圈。

9．在所有螺钉上涂一层速凝粘结剂（起固定作用）。

10．将所有临界面（加工面）涂速凝剂（将速凝剂薄薄一层涂在接触面上）。

二、操作工艺：

1．卸下钎头和钎杆（当使用阳钎杆时，卸下钎杆）。

2．卸下供油和回油软管，用塑料堵堵上软管和凿岩机上的孔。

3 ．拆下旁侧注水装置。

4．卸下钎尾。

5．卸下前压盖和支架上两根固定凿岩机的螺丝。

6．卸下凿岩机。

7．整个旁侧注水部分的拆与装。

8．旋转部分的拆与装：

a. 旋转马达

b. 整个旋转部件

9 ．冲击部分的拆与装：

a. 蓄能器部分的拆与装并检查压力

b. 阀的拆卸和装配

c.后缸盖的拆装

d.活塞的拆装

e 冲程的调节

注：在凿岩机重新工作之前，建议对凿岩机试车和流量、压力、频率等诸方面的参数进行测试，为此有试验台还是必要的，在整个动作测试过程中应注意观察有无泄漏，过热和检查螺栓的扭紧力矩。

第六章钻车操作规程

为了更好的使用和保养CMJ17 履带式全液压掘进钻车，操作人员除熟悉和遵照设备说明书中有关规定外，应按着本规定的规程认真执行。

一、本机操作人员和维修保养人员，必须经过正规培训、并经考核合格后方可进行操作和维护保养工作。

二、开车前准备工作

1．各部位软管、操作手柄、电缆、水管、接头、履带、钎杆、钻头、螺栓、螺帽是否紧固，各运转部位有无卡碰、杂物等。

2．开车前各部检查

a．油箱的油位（观察油箱油位线）

b．空压机润滑油油箱油位。

c.凿岩机润滑油雾器玻璃杯油位。

d.操作手柄处于“0”位

e.螺栓螺帽有无松动，特别是凿岩机固定螺栓和钎头扶钎器导向架螺栓必须紧固。

f.推进器钢丝绳和行走履带松紧度是否合适。辅泵和空压机皮带松紧度是否合适。如不合适应按要求进行调整。

g.行走履带驱动链轮、导向轮滑轨，链轨节、缓冲张紧弹簧，其部件是否清洁

h.送电察看前后车灯是否正常照明有电。

i.点动起动电机，查看主泵运转方向是否正确。（看电机标志和主油泵处壳标记方向是

否一致）严禁电机不按方向运转，损坏油泵。

j.开动油泵后先排放油泵内空气。然后观察滤油器压力表情况是否正常。

k.打开供水开关、供水泵水是否正常，检查水压力1—1.5MPa，钎杆钎头供水畅通。

l.检查各油缸动作是否正常，注意是否有止阻现象。

m.钻车在操作各动作，先将支腿支撑起，稳定后再操纵其他动作。

三、润滑凿岩机各运动部位

1．润滑凿岩机钎尾，花键冲击连接处及连接套和钎杆连接处，均涂二硫化钼润滑脂。

2．凿岩机滑板和导轨润滑，软管滚轮和拖板润滑均涂二硫化钼滑脂。

3．按润滑图表要求对各部位注满润滑油。

四、钻车动转时：

1．工作前钻车停放位置要选择适当以适应全工作面钻进的需要。推进器运动前定位顶尖要距离岩石面保持600毫米左右。

2．启动电机后，操纵各手柄，观察各运转部位的运转是否正常。

3．行走前必须先抬起支腿，将前后照明灯打开。随时观察各运动部位运转和行走状况。

注意安全。电缆、水管必须有专人负责拖拉。不得拖地损坏水管和电缆，防止压坏。

4．凿岩钻孔时步骤如下：

a．放下两侧支腿，稳定机体。

b．凿岩机退到滑架后部。

c.调整钻孔位置，熟练操作各手柄。迅速按规定方向定好孔位。

d.将推进器定位补偿机构顶紧岩面。打开补油开关阀。

e.打开冲洗炮孔的给水开关。