如何确定卫星与测试点的俯仰角和方位角
如何获得卫星与测试点的俯仰角和方位角
有三种方法可以获得卫星与测试点的俯仰角和方位角，其中直接读取数据中的信息有两种，通过数据中的信息计算有一种。
1．读取GPGSV数据
指令为LOG GPGSV ONTIME 1
例如：$GPGSV,2,1,06,28,82,238,49,17,53,305,50,20,43,116,50,11,43,056,50*7C $GPGSV,2,2,06,32,35,080,48,04,23,230,45*79
数据中蓝色代表卫星号，红色代表俯仰角，绿色代表方位角。具体的数据格式请参照下表：
2．读取SATVIS数据
指令为LOG SATVIS ONTIME 60
例如： < 17 0 0 71.1347.8 720.617 719.356 < 28 0 0 57.0181.5 -1874.298 -1875.559 < 20 0 0 48.076.9 -591.419 -592.680 < 4 0 0 45.5249.0 2192.136 2190.875 < 32 0 0 29.252.3 -1985.402 -1986.663 < 11 0 0 21.264.6 -3102.636 -3103.897 < 23 0 0 1.2115.2 2588.193 2586.933 数据中蓝色代表卫星号，红色代表俯仰角，绿色代表方位角。具体的数据格式请参照下表： 3．通过数据中的信息进行计算 指令为LOG BESTXYZ ONTIME 1 LOG SATXYZ ONTIME 1 例如： < 0.0 6 < 28-11534560.6580 23408579.8568 4255605.9156-7117.646 2.386038882 3.086231912 0.000000000 0.000000000 < 17-7655434.6591 14439413.9155 20947672.8627 13089.835 1.235725435 2.484500779 0.000000000 0.000000000 < 42958513.2593 23372639.8273 11764032.7987-87236.283 2.174883806 3.100838347 0.000000000 0.000000000 < 20-18412943.8591 5780312.3787 18108029.413828283.500 2.316829853 3.315148824 0.000000000 0.000000000 < 32-15706563.3029 -3614801.9453 21488522.653991503.250 4.244883448 5.435087008 0.000000000 0.000000000 < 11-20999759.2172 -5287129.9073 15397541.23213364.668 0.195702243 8.084112836 0.000000000 0.000000000 蓝色为卫星号，红色为各个卫星的XYZ坐标值，绿色为被测点XYZ坐标值。 从BESTXYZ中可以读取被测点的XYZ坐标（ECEF坐标系下），从SATXYZ中可以读取每一颗卫星的XYZ坐标（ECEF坐标系下），根据一些三角函数用户可以计算各个卫星到测试点的俯仰角和方位角。 具体信息的格式见下表： BESTXYZ SATXYZ 小结： 使用GPGSV中的数据，可以获得整度的卫星俯仰和方位角；使用SATVIS中的数据，可以获得小数点后一位的卫星俯仰和方位角；使用BESTXYZ和SATXYZ中的数据进行计算，可以得到更高精度的俯仰和方位角。 =(PI()*(1 - SIGN(B3-$B$1) / 2) - ATAN((A3-$A$1) /(B3-$B$1)))*180/PI() Excel 中求方位角公式：a1,b1放起始点坐标 a3,b3放终点坐标。 度分秒格式： =INT((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) /(B3-$b$1)))*180/PI()) &"-"& INT( ((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) /(B3-$b$1)))*180 /PI()-INT((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) /(B3-$b$1)))*180/ PI()))*60)&"-"&INT( (((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) /(B3- $b$1)))*180/PI()-INT((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) /(B3- $b$1)))*180/PI()))*60-INT(((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) / (B3-$b$1)))*180/PI()-INT((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) / (B3-$b$1)))*180/PI()))*60))*600)/10 其中：A1,B1中存放测站坐标,a3,b3放终点坐标。 上面的计算出来的是度分秒格式，也就是字符串格式，不能用来计算，只是用来看的哟！ 下面这个简单一点： =INT((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*180/PI())*10000+INT(((PI()*(1-S IGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*180/PI()-INT((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4) /(C6-C4)))*180/PI()))*60)*100+(((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*180/PI()-I NT((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*180/PI()))-(INT(((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/ 2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*180/PI()-INT((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*1 80/PI()))*60))/60)*3600 Excel 中求方位角公式：a1,b1放起始点坐标 a3,b3放终点坐标。 求距离公式: =Round(SQRT(POWER((A3-$A$1),2)+POWER((B3-$B$1),2)),3) 四年级线和角单元测试题 班级：姓名：学号： 一、想一想、填一填。 1.线段是直的，有（）个端点；将线段向两个方向无限延长，就形成了（）线；从线段的一个端点向一个方向无限延长，就得到一条（）线。 2.从一点引出两条射线所组成的图形叫做（）。这个点叫做它的（），这两条射线叫做它的（）。 3.在数学学习中量角的大小要用（），通过量角可以知道直角是（）度，平角是（）度，周角是（）度。 4.把我们所认识的角的种类按度数从小到大的顺序排列： （）角＜（）角＜（）角＜（）角＜（）角 5.过一点可以画出（）条直线，过两点只能画出（）条直线；从一点出发可以画（）条射线。 6. 1周角=（）平角=（）直角；1平角=（）直角 7.如果∠1和65度角正好组成一个直角，则∠1等于（）度；如果∠2和65度角正好组成一个平角，则∠2等于（）度。 8. 3时整和（）时整，时针和分针成直角；（）时整，时针和分针成平角；3时30分时针和分针成（）角；9时30分时针和分针成（）角。 9.如图： （1）以OD为边的角有（）； （2）∠AOB=∠AOE-（） ∠AOE=（）+（） 10.按角的大小连一连。 11.数一数： 图中一共有（）个角，其中锐角（）个，直角（） 个，钝角（）个，平角（）个。 二、辨一辨，断一断。 1.直线总比射线长。（） 2.大于90度的角叫做钝角。（） 3.平角是一条直线。（） 4.任意两个锐角度数之和一定比钝角要大。（） 5.两条直线相交，相对的两个角的度数相等。（） 6.用放大镜去看90度的角，角的大小会发生变化。（） 三、量一量，画一画，算一算。 1.先观察图中四个角各是什么角，再量一量分别是多少度，最后想一想，这四个角的度数总和应该是多少度？ ∠1是（）角，∠1=（）度 ∠2是（）角，∠2=（）度 ∠3是（）角，∠3=（）度 ∠4是（）角，∠4=（）度 ∠1+∠2+∠3+∠4=( )度 2.分别画出65度和150度的角。 3.思考：下面各个拼成的角分别是几度？ ∠1=（）∠2=（）∠3=（） 4.算一算： ∠1=45°，∠2=（）°，∠3=（）°， 1 2 3 ∠4=（）°，∠5=（）°。 5 4 附加题：下面为一张长方形纸折起来后的图形。其中∠1=30°，你能知道∠2是多少度吗？ 坐标方位角计算公式(通用) 用极坐标法放样必须计算出测站点(仪器点)到放样点得距离和方位角，才能进行放样。 原计算公式为： S12=sqr( (x2-x1)2+(y2-y1)2)= sqr(△x221+△y221) A12=arcsin((y2-y1)/S12) S12为测站点１至放样点２的距离； A12为测站点１至放样点２的坐标方位角。 x1，y1为测站点坐标； x2，y2为放样点坐标。 按公式A12=arcsin((y2-y1)/S12)计算出的方位角都要进行象限判断后加常数才是真正的方位角。 新计算公式为： A12=arccos(△x21/S12)*sgn(△y21)+360° 式中sgn()为取符号函数，改公式只需加上条件（A12>360°, A12= A12-360°）就可以计算出坐标方位角，不需要进行象限判断。 我的这个公式要更好一些，计算结果就是正确结果： SGN是正负号的函数。括号内的数字大于零SGN（）就是+号，反之就是-号。 ===================================函数开始=================================== 'jiaodu10(x,splitStr)函数将60进制度转换为10进制度格式.x为度数，splitStr为分隔符号，'如x为43%67%367，则splitStr为"%",参数要用双引号括起来，jiaodu10("x","%") Function jiaodu10(x,splitStr) If InStr(1,x,splitStr) Then Dim s s=Split(x,splitStr) jiaodu10=s(0)+s(1)/60+s(2)/3600 Else jiaodu10="错误" End If End Function '-------------------------------------------------------------------------------- 'jiaodu60(x,splitStr)函数将10进制度转换为60进制度格式，splitStr分隔表示 'x为数字，可以不用双引号括起来，参数splitStr要用双引号括起来iaodu10(12.31313,"-") Function jiaodu60(x,splitStr) Dim fen,miao Fen =Round((fen-Int(fen))*60,0) If miao >= 60 Then miao = miao-60 fen = fen+1 End If jiaodu60=Int(x) & splitStr & Int(fen) & splitStr & miao End Function '-------------------------------------------------------------------------------- 'juli(待算点纵坐标x，待算点横坐标y，测站点纵坐标m，测站点纵坐标n)用于计算距离。 Function juli(x,y,m,n) juli=Math.Spr((x-m)^2+(y-n)^2) End Function '-------------------------------------------------------------------------------- 'jiaodu(x,y,m,n)计算角度 Function jiaodu(x,y,m,n) Dim dx,dy,a,jdu10 dx=x-m dy=y-m a=Math.Abs(Math.Atn(dy/dx) * 180 / 3.14159265) jdu10=0 If (dx > 0) Then If (dy > 0) Then jdu10 = a Else jdu10 = 360-a End If Else If (dy > 0) Then jdu10 = 180-a 四年级上册数学单元测试-2。线和角 一、单选题 1.把半圆分成（）等份，每一份所对的角的大小是1°。 A. 360 B. 180 C. 45 D. 1 2.一个5倍的放大镜看一个15度的角，这个角是( )。 A. 15度 B. 20度 C. 75度 3.观察下图，已知∠1=40°，∠2=75°，那么∠3=（）。 A. 105° B. 115° C. 125° 4.下图中，已知∠1＝25°，则∠2＝（）。 A. 165° B. 160° C. 155° 二、判断题 5.一块三角板有两个直角． 6.（1）有一条直线长20厘米． （2）永不相交的两条直线叫平行线． （3）一条直线就是平角． 7.小明画了一条长10厘米的射线． 8.每条红领巾上都有3个角，分别是2个锐角，1个钝角。 三、填空题 9.量一量下面各角的度数，再写出它们的名称． ________ ________ 10.________时整，时针和分针成平角，下图中时针和分针所成的角是________度。 11.先读出时间，然后说一说时针和分针形成一个什么角． ________时________分时针分针形成________角 12.量出下面各角的度数。 ∠1=________° ∠2=________° 四、解答题 13.怎样画平行线呢？ 14.下面的图形可以分成哪些已学过的图形。 五、应用题 15.请你先画一条直线，然后在直线外画一个A点，使A点到直线的距离为3厘米，你会画吗？ 参考答案 一、单选题 1.【答案】B 【解析】【解答】解：把半圆分成180°等份，每一份所对的角的大小是1°。 故答案为：B。 【分析】把圆分成360等份，每一份所对的角的大小就是1°，半圆是360度的一半，所以把半圆分成180等份。 2.【答案】A 【解析】【解答】一个5倍的放大镜看一个15度的角，这个角是15度。 【分析】放大镜不能把角度放大，所以还是15度。本题考查角的度量。 3.【答案】B 【解析】【解答】如图，进行角标注： 可得∠1+∠2+∠4=180°（三角形内角和），∠3+∠4=180°（平角）， 所以∠1+∠2=∠3， 因为∠1=40°，∠2=75°， 所以∠3=40°+75°=115°。 故答案为：B。 【分析】将三角形中的第三个角标记为∠4，根据三角形的内角和是180°可得出∠1+∠2+∠4=180°，再根据平角的定义可得出∠3+∠4=180°，进而可得出∠1+∠2=∠3，最后将∠1和∠2的度数代入即可得出∠3的度数。 4.【答案】C 【解析】【解答】180°-25°=155° 故答案为：C 【分析】因为∠1和∠2构成了一个平角，故，平角-∠1=∠2。 二、判断题 班级姓名 一、填空。（没空1分） 1.线段有（）个端点，长度是（）； 射线有（）个端点，长度是（）； 直线（）端点，长度是（）。 2.过一点画（）条直线，过两点可以画（）条直线。 3.把半圆分成180等份，每一份所对的角叫做( )。记作( ) 4.当两条直线相交成（）时，这两条直线（）。 5.在量角的度数时，必须把量角器的中心点与（）重合，量角器的零刻度线与（）重合。 6.利用一副三角尺，可以画出以下度数的角： （）。 7. 2时整，时针和分针成（）角； 3时整，时针和分针成（）角； 5时整，时针和分针成（）角； 6时整，时针和分针成（）角； 12时整，时针和分针成（）角。8、角的大小与角的两边画出的长短（）。角的大小要看两条边（），（），角越大。 9、1周角=（）平角=（）直角 二、选择题。 1、下列线中，（）是直线，（）射线，（）是线段。 A、 B、 C、D、 2、下面图形中，只有一组平行线的图形是（）。 A、B、C、 3、小东画了两条直线都与直线AB垂直，那么这两直线（）。 A、互相平行 B、互相垂直 C、不能确定 4、角的大小是由（）决定的。 A、两条边的长短 B、两条边叉开的程度 C、顶点的位置 5、我们一副三角板中有（）种度数的角。 A、3种 B、4种 C、5种 三、火眼金睛辨对错： 1、1时15分，钟面上时针与分针所成的角是40度。（） 2、周角就是一条射线。（） 3、一条射线长5厘米。（） 4、线段和射线都有端点，它们都可以度量。（） 5、角是由一个顶点两条边组成的。（） 6、把线段的两端无限延长就得到一条直线，把线段的一端无限延长就得到一条射线，所以射线是直线的一半。（） 7、角的两条边越长角就越大。（） 8、把一个15度的角用放大10倍的放大镜看就得到一个150度的角。（） 9、大于直角的角就是钝角。（） 10、用一副三角板可以画出105度的角。（） 11、从一时倒2时，分针转过的角度是30度。（） 12、大于直角小于平角的角是钝角。（） 四、量出下面各个角的度数。 （）（）（）四、用你喜欢的办法分别画出下列度数的角 135° 150° 80° 45° 105° 60° 五、猜一猜，它们分别是哪种线？写在下面： 有始有终有始无终无始无终 二 计算坐标与坐标方位角的基本公式 控制测量的主要目的是通过测量和计算求出控制点的坐标，控制点的坐标是根据边长及方位角计算出来的。下面介绍计算坐标与坐标方位角的基本公式，这些公式是矿山测量工中最基本最常用的公式。 一、坐标正算和坐标反算公式 1．坐标正算 根据已知点的坐标和已知点到待定点的坐标方位角、边长计算待定点的坐标，这种计算在测量中称为坐标正算。 如图5—5所示，已知A 点的坐标为A x 、A y ，A 到B 的边长和坐标方位角分别为AB S 和AB α，则待定点B 的坐标为 AB A B AB A B y y y x x x ?+=?+= ｝ （5—1） 式中 AB x ? 、AB y ?——坐标增量。 由图5—5可知 AB AB AB AB AB AB S y S x ααsin cos =?=? ｝ （5—2） 式中 AB S ——水平边长； AB α——坐标方位角。 将式（5-2）代入式（5-1），则有 AB AB A B AB AB A B S y y S x x ααsin cos +=+= ｝ （5—3） 当A 点的坐标A x 、A y 和边长AB S 及其坐标方位角AB α为已知时，就可以用上述公式计算出待定点B 的坐标。式（5—2）是计算坐标增量的基本公式，式（5—3）是计算坐标的基本公式，称为坐标正算公式。 从图5—5可以看出AB x ?是边长AB S 在x 轴上的投影长度， AB y ?是边长AB S 在 y 轴上的投影长度，边长是有向线段，是在 实地由A 量到B 得到的正值。而公式中的坐标方位角可以从0°到360°变化，根据三角函数定义，坐标方位角的正弦值和余弦值就有正负两种 情况，其正负符号取决于坐标方位角所在的象限，如图5—6所示。从式（5—2）知，由于三角函数值的正负决定了坐标增量的正负，其符号归纳成表5—3。 二 计算坐标与坐标方位角的基本公式 控制测量的主要目的是通过测量和计算求出控制点的坐标，控制点的坐标是根据边长及方位角计算出来的。下面介绍计算坐标与坐标方位角的基本公式，这些公式是矿山测量工中最基本最常用的公式。 一、坐标正算和坐标反算公式 1．坐标正算 根据已知点的坐标和已知点到待定点的坐标方位角、边长计算待定点的坐标，这种计算在测量中称为坐标正算。 如图5—5所示，已知A 点的坐标为A x 、A y ，A 到B 的边长和坐标方位角分别为AB S 和AB α，则待定点B 的坐标为 AB A B AB A B y y y x x x ?+=?+= ｝ （5—1） 式中 AB x ? 、AB y ?——坐标增量。 由图5—5可知 AB AB AB AB AB AB S y S x ααsin cos =?=? ｝ （5—2） 式中 AB S ——水平边长； AB α——坐标方位角。 将式（5-2）代入式（5-1），则有 AB AB A B AB AB A B S y y S x x ααsin cos +=+= ｝ （5—3） 当A 点的坐标A x 、A y 和边长AB S 及其坐标方位角AB α为已知 时，就可以用上述公式计算出待定点B 的坐标。式（5—2）是计算坐标增量的基本公式，式（5—3）是计算坐标的基本公式，称为坐标正算公式。 从图5—5可以看出AB x ?是边长AB S 在x 轴上的投影长度， AB y ?是边长AB S 在y 轴上的投影长度，边长是有向线段，是在 实地由A 量到B 得到的正值。而公式中的坐标方位角可以从0°到360°变化，根据三角函数定义，坐标方位角的正弦值和余弦值就有正负两种 情况，其正负符号取决于坐标方位角所在的象限，如图5—6所示。从式（5—2）知，由于三角函数值的正负决定了坐标增量的正负，其符号归纳成表5—3。 四年级上册数学单元测试-4.线和角北京版（含答案） 一、单选题 1.线段是：（） A. B. C. 2.度量一个角，角的一条边对着量角器上“180”的刻度，另一条边对着“120”的刻度，这个角是（）度． A. 60 B. 120 C. 180 3.9时和3时，时钟的时针和分针所成的角度（）。 A. 不同 B. 相同 C. 无法确定 4.左图里有（）个直角。 A. 4 B. 5 C. 8 二、判断题 5.钝角的一半一定是锐角．（） 6.亮亮画了一条长10厘米的射线。 7.判断对错． 两点可以确定一条直线． 8.请你当裁判 （1）所有正方形都有4个角． （2）所有直角大小都相等． （3）直角也有一个顶点和两条边． （4）角的大小与边的长短有关． （5）长方形和正方形的四个角都是直角． （6）从一个点起，用尺子向不同的方向画两条线，就画成一个角． 三、填空题 9.过一点能画出________条直线，过两点能画出________条直线。 10. 量出下面每个角的度数． ________ ________ 11.从一点引出两条________所组成的图形叫做角． 12.________能量出它的长度，________没有端点，________有一端可以无限延长。 A.线段 B.射线 C.直线 13.剪去一个角，还有________个角 四、解答题 14.用量角器量出下面每一个角的度数． 15. （1）用量角器量出下面这个角的大小。 这个角是（）角。 （2）用量角 器画一个105度的角。 五、综合题 16.在下面的图中，你能找到几个直角？几个锐角？几个钝角？ （1） ________个直角，________个锐角，________个钝角。 （2） ________个直角，________个锐角，________个钝角。 六、应用题 17.图中，小于180°的角有多少个？如果∠2+∠3=∠1+∠4，那么当∠AOB等于多少度时，图中所有角的和等于360°？ 北师大版四年级数学上册第二单元《线与角》测试题学校：班级：姓名：评分： 一、用心填一填。（1至9题每空1分，第10题5分）（共51分） 1、1个周角＝（）度＝（）个平角＝（）个直角。 2、同一平面内，两条直线的位置关系有（）情况，是（）。 3、9时整时，时针和分针成（）角；9时半时，时针与分针所成的角比直角（）。 4、在一个长方形中，有（）组线段互相平行，有（）组线段互相垂直。 5、度量角的大小，可以用（），它把半圆平均分成（）份，其中1份所对的角的大小叫做（）度，记作（），通常用（）作为度量角的单位。 6、当两条直线相交成直角时，这两条直线（）。 7、过一点可以画（）条直线，过两点可以画（）条直线。 8、角的大小与（）没有关系，与（）有关，（）越大，角（）。 9、把平角的一半再平均分成大小相等的两个角，每个角是（）°，它是（）角。 10、把“钝角、平角、锐角、直角、周角”按照从大到小的顺序排列：（）﹥（）﹥（）﹥（）﹥（）。 二、细心辨一辨。（每题3分）（共15分） 1、一个点到一条直线的连线中，垂线段最短。（） 2、平角就是一条直线。（） 3、一条射线长8米。（） 4、在同一平面内，两条直线不是平行就是相交。 ( ) 5、一个45°的角，用2倍放大镜看，这个角是90°。 ( ) 三、精心选一选。（每题3分）（共15分） 1、用一副三角板不能画成的角是（）。 A、120° B、145° C、105° D、15° 2、把一张圆纸对折一次、对折两次、对折三次分别得到（）。 A、锐角、直角、钝角 B、直角、平角、钝角 C、平角、直角、锐角 D、平角、钝角、锐角 3、把一个平角分成两个角，若其中一个是钝角，则另一个一定是（）。 A、钝角 B、直角 C、平角 D、锐角 4、（）能量出它的长度。 A、线段 B、射线 C、直线 5、一个三角板上最大的角是（）。 A、锐角 B、直角 C、钝角 四、开心画一画。（22分） 1、过A点画已知直线的 2、用量角器分别下列的角。（6分）垂线和平行线。(4分) 20° 145° . 3、按要求画一画，再回答问题。（10分） A ． B ．(1)画出直线AB。（2）画出射线BC。 C ．（3）画出线段AC。 （4）画出图中的锐角和钝角，其中锐角有（）个，钝角有（）个。 4、如右图，淘气要从家到公路 上，走线段（）最近。（2分） 五、细心数一数，算一算。（共7分） 1、下图共有（）条线段。（3分） 2、体育课上，老师教大家向右转，小东至少转（）次才能转到一个平角；至少转（）次才能转到一个周角。（4分） 三升四年级数学测试题 姓名________ 一、填空题（每空1分，共４４分） 1、直线有（ ）个端点，它可以向两端无限延长；直线上两点之间的一段 叫（ ），它有（ ）个端点；射线有（ ）个端点，它可以向一端无限延 长。 2、通过一点可以作（ ）条直线，两点之间可以作（ ）条线段，从一 点出发可以作（ ）条射线。 3、把一个30度的角放在5倍的放大镜下，这个角是( )。 4、（ ）角大于0°小于90°，（ ）角等于90°，大于90°小于180° 的角叫做（ ）角。周角是（ ）°，平角（ ）° 5、6点整时，时钟的时针与分针所成的角度是（ ）度，是（ ） 角。 6、角的计量单位是（ ），可以用符号（ ）来表示 7、一个周角=（ ）个平角=（ ）个直角。 8、数位顺序表中，从右数第五位是（ ），与她相邻的是（ ） 位和（ ）位。第（ ）位是亿位 9、∠1与30°的和是一个直角，∠1=（ ）度。 10、两点之间所有连线中（ ）最短。 11、如图所示，用两个三角板拼摆成这样，可以画出（ ）°的角 列式计算： 12.已知∠1＋∠2＝150°, ∠2＝35°,那么∠1＝（ ）。 13.按我国的计数习惯,从右边起每( )个数位是一级,分别是( )级、 ( )级、( )级…… 14、8400300是( )位数,最高位是( )位，读作（ ） 15、十个十万是（ ），十个一千万是（ ） 16、直角+锐角=（ ）角 直角—锐角=（ ）角 平角—锐角=（ ）角 平角—钝角=（ ）角 １７．60006000是（ ）位数，最高位是（ ）位，左边的6表 示（ ），右 边的6表示（ ）。 二、选择题（将正确的答案序号填在括号内，每题２分，共10分） 1、下列线中，（ ）是直线，（ ）射线，（ ）是线段。 A 、 C 、 D 、 线和角 班级：姓名：学号： 一、想一想、填一填。 1.线段是直的，有（）个端点；将线段向两个方向无限延长，就形成了（）线；从线段的一个端点向一个方向无限延长，就得到一条（）线。 2.从一点引出两条射线所组成的图形叫做（）。这个点叫做它的（），这两条射线叫做它的（）。 3.在数学学习中量角的大小要用（），通过量角可以知道直角是（）度，平角是（）度，周角是（）度。 4.把我们所认识的角的种类按度数从小到大的顺序排列： （）角＜（）角＜（）角＜（）角＜（）角 5.过一点可以画出（）条直线，过两点只能画出（）条直线；从一点出发可以画（）条射线。 6. 1周角=（）平角=（）直角；1平角=（）直角 7.如果∠1和65度角正好组成一个直角，则∠1等于（）度；如果∠2和65度角正好组成一个平角，则∠2等于（）度。 8. 3时整和（）时整，时针和分针成直角；（）时整，时针和分针成平角；3时30分时针和分针成（）角；9时30分时针和分针成（）角。 9.如图： （1）以OD为边的角有（）； （2）∠AOB=∠AOE-（） ∠AOE=（）+（） 10.按角的大小连一连。 11.数一数： 图中一共有（）个角，其中锐角（）个，直角（） 个，钝角（）个，平角（）个。 二、辨一辨，断一断。 1.直线总比射线长。（） 2.大于90度的角叫做钝角。（） 3.平角是一条直线。（） 4.任意两个锐角度数之和一定比钝角要大。（） 5.两条直线相交，相对的两个角的度数相等。（） 6.用放大镜去看90度的角，角的大小会发生变化。（） 三、量一量，画一画，算一算。 1.先观察图中四个角各是什么角，再量一量分别是多少度，最后想一想，这四个角的度数总和应该是多少度？ ∠1是（）角，∠1=（）度 ∠2是（）角，∠2=（）度 ∠3是（）角，∠3=（）度 ∠4是（）角，∠4=（）度 ∠1+∠2+∠3+∠4=( )度 2.分别画出65度和150度的角。 3.思考：下面各个拼成的角分别是几度？ ∠1=（）∠2=（）∠3=（） 4.算一算： ∠1=45°，∠2=（）°，∠3=（）°， 1 2 3 ∠4=（）°，∠5=（）°。 5 4 附加题：下面为一张长方形纸折起来后的图形。其中∠1=30°，你能知道∠2是多少度吗？ 创新实验课作业报告 姓名：王紫潇苗成国 学号：1121830101 1121830106 专业：飞行器环境与生命保障工程 课题意义：随着科学技术的迅猛发展，特别是航天科技成果不断向军事、商业领域的转化，航天科技得到了极大的发展，航天器机构朝着高精度、高可靠性的方向发展。因此对航天机构的可靠性、精度、寿命等要求越来越高，对航天器机构精度的要求显得愈发突出，无论是航天器自身的工作，还是航天器在轨服务都对其精度有着严格的要求。航天器中的外伸指向机构通常指的是星载天线机构，星载天线是航天器对地通信的主要设备，肩负着对地通信的主要任务，同时随着卫星导航的广泛应用，星载天线就愈发的重要起来，而其指向精度的要求就愈发的突出，指向精度不足，将会导致通信信号质量下降，卫星导航精度下降等结果。民用方面移动通信和车载导航等，军用方面舰船导航、精确打击等这些都对星载天线的指向精度有着极高的依赖性。 因此，星载天线的指向精度是非常重要的。要保证星载天线的指向精度， 课题一双轴驱动机构转角到天线波束空间指向 首先就是要确保星载天线驱动机构在地指向精度分析的正确性，只有这样才能对接下来的在轨指向精度分析和指向误差补偿进行分析。星载天线驱动机构的末端位姿误差主要来源于机构的结构参数误差和热变形误差，这些误差是驱动机构指向误差最原始的根源，由于受实际生产加工装配能力和空间环境的限制，这些引起末端指向误差的零部件结构参数误差是必须进行合理控制的，引起结构参数变 化的热影响因素是必须加以考虑的，只有这样才能使在轨天线驱动机构指向精度动态分析和误差补偿都得到较理想的结果。纵观整个星载天线驱动机构末端位姿误差的分析，提出源于结构参数误差和热变形误差引起的星载天线驱动机构末端位姿误差的研究是必要的。 发展现状：星载天线最初大多是以固定形式与卫星本体相连的，仅仅通过增大天线波束宽度和覆盖面积来提高其工作范围，对其精度要求不是很高，但是随着航天科技的不断发展和市场需求的不断变化，这就要求，星载天线要具备一定的自由度，因此促使了星载天线双轴驱动机构的发展。星载天线双轴驱动机构能够实现对卫星天线的二自由度驱动，是空间环境下驱动天线运动的专用外伸执行机构。卫星天线的二自由度运动能够满足对地通信、星间通信、卫星导航定位、以及对目标的实时观测跟踪，在满足这些需求的同时也要保证其精度的提高，随着需求的不断提高，精度已经成为衡量星载天线双轴驱动机构性能的一个重要指标，同时也是系统设计与实现的一个难点。综上所述可以看出，星载天线双轴驱动机构是驱动卫星天线系统进行准确空间定位的核心部分。 与此同时，我国对星载天线驱动机构的研究、生产制造技术进行了一定时间的学习积累，也成功的应用到了一些卫星上，具有一定的自主能力。自2000年后，我国在发射的卫星中，有很多采用了自主研发的天线驱动机构。相应的研究单位也蓬勃发展，航天科技集团、上海航天局等相关单位对星载天线驱动机构的研究已经取得了很大的成就和进展。特别是伴随着我国自主导航系统一北斗导航系统的不断发展，以及空间实验室和“嫦娥计划”的不断深入。星载天线双轴驱动机构得到了极大地发展。即便如此，我们跟国外还是有一定差距的，目前国内与国外的差距主要在双轴驱动机构精度、使用寿命、可靠性方面，因此还是需要进行深入研究，提高其精度、使用寿命、可靠性。 那么，我们小组也秉承着对航天事业的极大热忱开始对天线指向问题进行研 方位角的计算方法有多种，根据公式与工具有不同，现有四种计算方法： 一、测量教材上的计算方法，需要判断象限，对了解原理有一定帮助，但在实际工作中不太实用，在此不予介绍，使用此方法计算的VB或VBA代码如下： Public Const PI = 3.14159265359 Function Pol（x1 As Double， y1 As Double， x2 As Double， y2 As Double） As Double '计算直线的方位角 Dim Sub_y As Double Sub_y = Abs（y2 - y1） If Sub_y = 0 Then Sub_y = 0.0000000001 End If Pol = Atn（（Abs（x2 - x1）） / Sub_y） If x2 > x1 And y2 >= y1 Then '0-90 ElseIf x2 < x1 And y2 <= y1 Then '180-270 Pol = PI + Pol ElseIf x2 < x1 And y2 >= y1 Then '270-360 Pol = 2 * PI - Pol ElseIf x2 >= x1 And y2 <= y1 Then '90-180 Pol = PI - Pol End If End Function 二、计算器上的pol（）函数，用pol（dx，dy）计算，返回两点间距离与方位角，如角度值为负+360即可，具体使用方法参照说明书上的pol（）函数介绍； 三、方位角通用万能公式： 此万能公式的VB或VBA代码如下： Public Const PI = 3.14159265359 Function Pol（x1 As Double， y1 As Double， x2 As Double， y2 As Double） As Double '计算直线的方位角 Dim Sub_x As Double Sub_x = x2 - x1 + 0.0000000001 Pol = PI - Sgn（Sub_x） * PI / 2 - Atn（（y2 - y1） / Sub_x） End Function sgn（）函数为符号函数： sgn（x）的值只有三个： 当x小于0时sgn（x）的值为-1 当x大于0时sgn（x）的值为1 当x等于0时sgn（x）的值为0 计算器上没有此函数，在编程时可用下列代码实现此函数功能： if x<0 then sgn（x）=-1 elseif x>0 then 先计算出坐标增量： dX=Xb-Xa dY=Yb-Ya dY=dY+1E-10 为了使除数不为零而加一个很小的数 方位角计算万能公式：Az=pi * (1-Sgn(dY)/2)-Atn(dX / dY)单位为弧度 Az=Az * 180 /pi 单位为度 此公式计算无需判断象限，只需在值小于0时加上360即可！ 其中，sgn()为求符号函数，若dX<0时其值为-1，dX>0时为1，dX=0时为0。使用此公式不用判断所在象限，直接将坐标增量代入即可求出方位角值，在用计算器编程时若没有SGN()函数可自行判断并用一个变量代替! VBA代码： '方位角计算函数 Azimuth() 'Sx为起点X，Sy为起点Y 'Ex为终点X，Ey为终点Y 'Style指明返回值格式 'Style=-1为弧度格式 'Style=0为“DD MM SS”格式 'Style=1为“DD-MM-SS”格式 'Style=2为“DD°MMˊSS""”格式 'Style=其它值时返回十进制度值 Function Azimuth(Sx As Double, Sy As Double, Ex As Double, Ey As Double, Style As Integer) Dim DltX As Double, DltY As Double, A_tmp As Double, Pi As Double Pi = Atn(1) * 4 '定义PI值 DltX = Ex - Sx DltY = Ey - Sy + 1E-20 A_tmp = Pi * (1 - Sgn(DltY) / 2) - Atn(DltX / DltY) '计算方位角 A_tmp = A_tmp * 180 / Pi '转换为360进制角度 Azimuth = Deg2DMS(A_tmp, Style) End Function '转换角度为度分秒 'Style=-1为弧度格式 'Style=0为“DD MM SS”格式 直线与角单元测试 一.单选题（共10题；共30分） 1.如右图是每个面上都有一个汉字的正方体的一种展开图，那么在原正方体的“着”相对的面上的汉字 是（） A. 冷 B. 静 C. 应 D. 考 2.下列说法错误的是（） A. 长方体和正方体都是四棱柱 B. 棱柱的侧面都是四边形 C. 柱体的上下底面形状相同 D. 圆柱只有底面为圆的两个面 3.射线OA和射线OB是一个角的两边，这个角可记为（）． A. ∠AOB B. ∠BAO C. ∠OBA D. ∠OAB 4.如图，已知在Rt△ABC中，∠ABC=90°，点D是BC边的中点，分别以B、C为圆心，大于线段BC长度一半的长为半径圆弧，两弧在直线BC上方的交点为P，直线PD交AC于点E，连接BE，则下列结论：①ED ⊥BC；②∠A=∠EBA；③EB平分∠AED；④ED= AB中，一定正确的是（） A. ①②③ B. ①②④ C. ①③④ D. ②③④ 5.如图，一根长为10厘米的木棒，棒上有两个刻度，若把它作为尺子，量一次要量出一个长度，能量的长度共有（） A.7个 B.6个 C.5个 D.4个 6.下面的几何体是圆柱的是（） A. B. C. D. 7.3°=（） A. 180′ B. 18′ C. 30′ D. 3′ 8.下列说法中，正确的是（） A. 直线有两个端点 B. 射线有两个端点 C. 有六边相等的多边形叫做正六边形 D. 有公共端点的两条射线组成的图形叫做角 9.已知线段AB=5，C是直线AB上一点，BC=2，则线段AC长为（） A. 7 B. 3 C. 3或7 D. 以上都不对 10.已知∠α=18°18′，∠β=18.18°，∠γ=18.3°，下列结论正确的是（） A. ∠α=∠β B. ∠α＜∠β C. ∠α=∠γ D. ∠β＞∠γ 二.填空题（共8题；共28分） 11.如图，根据尺规作图所留痕迹，可以求出∠ADC=________ °． 12.如图，该图中不同的线段数共有________ 条． 13.计算：12°24′=________°；56°33′+23°27′=________ °． 14.如图，C、D是线段上的两点，且D是线段AC的中点，若AB=10cm，BC=4cm，则BD的长为________ cm 15.计算：180°﹣20°40′=________． 小学数学最新人教版四年级上册第三单元角的度量单元测试卷（答案解析） 一、选择题 1．下图中，共有（）个角。 A. 3 B. 6 C. 5 2．下面用三角尺拼成的角中，最大的是（）。 A. B. C. 3．用一副三角尺不能画出下面（）的角。 A. 105° B. 15° C. 20° 4．如果直角三角形的一个锐角是20°，那么另一个角一定是（）。 A. 20° B. 70° C. 160° 5．下图中，∠1=40°，∠2=（）。 A. 50° B. 80° C. 90° D. 130°6．一副三角尺不能拼成（）度的角。 A. 150 B. 15 C. 105 D. 115 7．下图中，∠1=30°，∠2是直角。∠3=（）。 A. 30° B. 60° C. 120° D. 150°8．分针走1小时，在钟面上旋转所形成的角是（）。 A. 8 B. 平角 C. 周角 9．淘气用量角器测量一个角时，角的一条边和内圈的0°刻度线重合，读数时他读了外圈刻度，读出的度数是75°。这个角的实际度数是（）。 A. 105° B. 75° C. 15° D. 115°10．下面各角中（）不能用一副三角板拼成。 A. 105° B. 100° C. 75° 11．把3米长的线段向两端各延长5米，得到的是一条（）。 A. 线段 B. 射线 C. 直线 12．用一副三角尺可以拼出的角是（）. A. 160° B. 40° C. 120° 二、填空题 13．下图中∠1=30°，∠2=________，∠3= ________。 14．看图填空。 已知∠1＝20° ∠2＝ ________ ∠3＝ ________ ∠4＝ ________ 15．经过两点能画________条直线，经过三点最多能画________条直线。 16．下图中∠2=25°，那么∠1=________，∠3=________。 17．如图，沿着一条直线摆了一副三角尺，则∠1=________，∠3=________。 18．在下图中，如果∠1=120°，那么∠2=________°，∠3=________°。 方位角的计算方法：（已知方位角＋水平角大于540°－540°）已知方位角＋水平角±180°=方位角 坐标增量的计算方法： 平距×COS方位角=△X坐标增量 平距×Sin方位角=△Y坐标增量 坐标的计算方法： 已知X坐标±△X坐标增量=X坐标 已知Y坐标±△Y坐标增量=Y坐标 高差、平距的计算方法： 斜距×Sin倾角=高差 斜距×COS倾角=平距 高差÷Sin倾角=斜距 平距÷cos已知度分秒=斜距 高程的计算方法： 已知高程－仪器高＋前视高±高差=该点的顶板高差 原始记录计算方法： 前视－后视相加÷2=水平角（前视不够－后视的＋360°再减）后视 00°00′00″ 180°00′09″ 前视92°49′02″272°49′13″水平角= 92°49′03″ 实测倾角：正镜－270°倒镜－90°（正、倒镜相加－360°）实例： 110°30′38″－90°= 00°30′38″ 实例： 270°30′38″－270°= 00°30′38″ 激光的计算方法：两点的高程相减： 比如：5点高程1479、479－4点高程1471、052 = 8、427 两点之间的平距：60、673×tan7°19′25″=7、798 8、427－7、797=0、629（上山前面的点一定高于后面的点，所以前面的点减后面的点） 测量：1、先测后视水平角：归零，倒镜180°不能误差15′ 2、前视：先测水平角并读数记录，然后倒镜测倾角，水平角、平距、斜距、高差、量出仪器高，前视量出前视高。 要求方位角－已知方位角±180°=拨角方位 画两千的图：展点用0.6正好. 倾角的计算方法：180°以下的－90° 270°－超过180°的 两点的高差除平距按tan=倾角 《线与角》单元测试卷 一、想一想、填一填。 1.线段是直的，有（）个端点；将线段向两个方向无限延长，就形成了（）线； 从线段的一个端点向一个方向无限延长，就得到一条（）线。 2.从一点引出两条射线所组成的图形叫做（）。这个点叫做它的（），这两条 射线叫做它的（）。 3.在数学学习中量角的大小要用（），通过量角可以知道直角是（）度，平 角是（）度，周角是（）度。 4.把我们所认识的角的种类按度数从小到大的顺序排列： （）角＜（）角＜（）角＜（）角＜（）角 5.过一点可以画出（）条直线，过两点只能画出（）条直线；从一点出发可以 画（）条射线。 6. 1周角=（）平角=（）直角；1平角=（）直角 7.如果∠1和65度角正好组成一个直角，则∠1等于（）度；如果∠2和65度角 正好组成一个平角，则∠2等于（）度。 8.3时整和（）时整，时针和分针成直角；（）时整，时针和分针成平角；3时 30分时针和分针成（）角；9时30分时针和分针成（）角。 9、先写出每个钟面上的时间, 再量一量钟面上的分针和时针所组成的角的度数。 时间 ( ∶ ) ( ∶ ) ( ∶ ) ( ∶ ) 角度 ( ) ( ) ( ) ( ) 10.按角的大小连一连。 11.黑板上下两边的边框互相_________，上左两边框互相_________。 12.数一数： 图中一共有（）个角，其中锐角（）个，直角（）个， 钝角（）个，平角（）个。 二、辨一辨，断一断。 1.直线总比射线长。（） 2.大于90度的角叫做钝角。（） 3.平角是一条直线。（） 4.任意两个锐角度数之和一定比钝角要大。（） 5.两条直线相交，相对的两个角的度数相等。（） 6.用放大镜去看90度的角，角的大小会发生变化。（） 7、右图中有2个角。（） 8、钝角一定比直角大。（） 9、小军画了一条4厘米长的直线。（） 10、钟面上是6时整时，时针和分针所夹的角是180°。（） 11、过两点只可以画一条直线。（） 12、角的大小与边的长短没有关系。（） 13、任何一个角都是由一个顶点和两条线段构成的（） 14、一个30°的角用5倍的放大镜看会变成150°。 ( ) 15.过一点能画无数条直线和无数条射线。（） 三、用心选一选。（把正确答案的序号填在括号内）（8分） 1、线段有（）个端点。 A、1 B、2 C、无数 2、通过一点，可以画（）条直线。 A、1 B、2 C、无数 3、平角的两条边（）。 A、在一条直线上 B、在两条直线上 C、无法确定 4、用一副三角板可以画出的角是（）。 A、160° B、40° C、120° 5、把一个平角分成两份，其中一个角是锐角，另一个角是（） A、钝角 B、直角 C、锐角坐标方位角计算
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