北京理工大学硕士生博士生导师名单

北京理工大学843-控制工程基础考研心得

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7.稳态误差：系统达到稳态时与目标值的差。 8.幅相特性曲线：掌握画法。设传函为G(s)，令s=jw，则G(jw)的模随w的变化规律为幅频特性，G(jw)的相角随w的变化规律为相频特性。 9.奈氏判据：Z=P-2N(Z为传函右极点个数，P是开环传函右极点个数，N为奈氏图包含(-1,0j)的圈数。 10.伯德图：掌握画法，初始斜率-20v（v为积分器个数），找出交接频率，遇一阶系统斜率变化20，遇二阶系统斜率变化40，在分子上为增大，在分母上为减小。 11.稳定裕度与幅值裕度：计算方法。两者均正时系统稳定。 12.PID控制器：结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。 （1）P：比例控制，控制量与误差量成比例。K增大时稳定性降低，但系统快速性与稳态精度变好。 （2）I：积分控制：控制量与误差量对时间的积分成比例。用来消除稳态误差。 （3）D：微分控制：控制量与误差量对时间的微分成比例。起预估作用，可以避免振荡，但是会使系统抗高频干扰的能力下降。 二．相关计算 1.拉氏变换：掌握阶跃，正余弦，指数，斜坡等常用函数的拉氏变换。 2.拉氏变换相关性质：初值定理，终值定理，延时定理。 3.梅森增益公式：求传函，看懂其中每一项的意义。

北京理工大学招收定向培养硕士研究生

北京理工大学招收定向就业硕士研究生 三方协议书 根据上级关于高等学校招收定向就业硕士研究生的有关规定，经商定北京理工大学研究生院（乙方）2018年为单位（甲方）培养定向就业硕士研究生同志（丙方），身份证号：。现就有关事宜协议如下： 一、丙方在北京理工大学学院学科攻读硕士学位研究生，学习形式：（全日制□非全日制□），学制为年。 二、丙方必须按教育部有关规定参加全国硕士研究生统一招生考试或乙方为在职人员组织的单独入学考试，并符合录取条件已被乙方正式录取。 三、丙方是乙方为甲方定向培养的硕士研究生。在录取前丙方必须填写《攻读北京理工大学定向就业硕士学位研究生申请书》，必须保证毕业后直接到甲方工作,其学习期间档案材料和其获得的硕士学位证书、学历证书寄送甲方。如若报考攻读博士学位研究生，必须征得甲方同意，并由甲方开具公函方可报考。 四、乙方须按有关规定，制订丙方的培养计划，组织教学，保证培养质量。当丙方具备《北京理工大学学位授予工作细则》条件，经本人申请，乙方按有关规定授予丙方硕士学位。毕业、结业、肄业证书的发放按《北京理工大学研究生学籍管理规定》执行。 五、丙方必须遵守乙方有关管理规定，若有违反，则按有关规定处理。若丙方退学或被开除学籍，经与甲方协商，由乙方将丙方退回原工作单位或定向单位，本协议自动撤消。 六、除党、团组织关系外，乙方不接收丙方的户口、工资关系、人事档案等材料；不负责支付丙方的各类工资、补贴及医疗等费用；不提供奖助贷学金；不提供住宿（国防生、强军计划除外）。 七、在培养期间，丙方与甲方解除定向就业关系，或因其它原因不能履行定向就业协议的，其在学期间材料及其它手续，按照乙方有关规定执行。 八、甲方或丙方每年须按照规定向学校支付学费（如甲方不同意支付，则学费必须由丙方承担）。 九、本协议须经三方代表签字，并由甲方人事部门（若甲方无人事接收权应由其上级主管人事部门）和乙方加盖公章，方予生效。 十、本协议如有未尽事宜，经三方协商后可进行修改补充。未经三方同意，不准单方修改、补充或撕毁。 本协议一式三份，甲、乙、丙三方各保存一份，另附丙方《攻读北京理工大学定向就业硕士学位研究生申请书》一份。本协议自签字、盖章之日起至丙方离校有效。 甲方: 乙方: 北京理工大学研究生院丙方： 负责人签字: 负责人签字: 签字： （单位公章）（单位公章） 年月日年月日年月日

北京理工大学研究生学业奖学金管理暂行办法(学校令第119号)

第119号 《北京理工大学研究生学业奖学金管理暂行办法》已经2014年5月14日校长办公会审议通过，现予公布。 2014年5月30日 —1—

北京理工大学研究生学业奖学金管理暂行办法 第一章 总 则 第一条 为适应建设创新型国家对高层次人才的需求以及我校建设国际知名的高水平研究型大学的需要，进一步完善研究生教育投入机制，推动研究生教育教学改革，促进创新人才培养和研究生培养质量的提高，根据国家有关文件精神，结合学校实际情况，特制定本办法。 第二条 研究生学业奖学金由国家拨款支付，用于奖励学业成绩优良的研究生，全面激发研究生教育的创新活力，提高人才培养质量。 第三条 获得奖励的研究生须具有中华人民共和国国籍。研究生可参评的奖学金以评定时学生学籍所在的培养层次为准。 第二章 评审组织机构和职能 第四条 研究生学业奖学金评审由学校奖学金评审领导小组进行总体协调和指导，由主管校领导任组长，成员包括研究生院、学生工作处、纪委、财务处负责人和研究生导师代表。负责制定学校研究生学业奖学金评审实施细则；制定名额分配方案；统筹领导、协调、监督本校评审工作；裁决学生对评审结果的申 — 2 —

诉。办公室设在研究生院。 第五条 各学院应成立研究生学业奖学金评审委员会，由学院主要领导担任主任委员，学科责任教授、主管学生工作的副书记、研究生导师代表、专职学生工作干部、研究生代表（未申报当年学业奖学金）任委员。委员会负责制定学院研究生学业奖学金评审细则；组织研究生提交申请、初步评审、汇总上报等工作。 第三章 奖励标准、比例与基本条件 第六条 研究生学业奖学金的参评对象为学校纳入全国研究生招生计划的、基本学制内的在籍全日制研究生。 本办法对2014年9月以后入学的研究生施行。 第七条 全校研究生的获奖学生比例参照当年国家财政拨款比例，学校另行制定。学校奖学金评审领导小组在此基础上依据各学院研究生规模、培养质量以及上一年度研究生学业奖学金执行情况制定年度名额分配方案。 第八条 获得研究生学业奖学金的基本条件： 1.热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导； 2.遵守宪法和法律，遵守高等学校规章制度； 3.诚实守信，道德品质优良； 4.积极参与科学研究和社会实践，学习成绩优良。 第九条 有下列情况之一者，取消研究生学业奖学金参评资 — 3 —

北京理工大学2012-2013学年第一学期工科数学分析期末试题(A卷)试题2012-2(A)

1 北京理工大学2012-2013学年第一学期 工科数学分析期末试题(A 卷) 一. 填空题（每小题2分, 共10分） 1. 设?????<≥++=01arctan 01)(x x x x a x f 是连续函数，则=a ___________. 2. 曲线θρe 2=上0=θ的点处的切线方程为_______________________________. 3. 已知),(cos 4422x o bx ax e x x ++=- 则_,__________=a .______________=b 4. 微分方程1cos 2=+y dx dy x 的通解为=y __________________________________. 5. 质量为m 的质点从液面由静止开始在液体中下降, 假定液体的阻力与速度v 成正比, 则质点下降的速度)(t v v =所满足的微分方程为_______________________________. 二. (9分) 求极限 21 0)sin (cos lim x x x x x +→. 三. (9分) 求不定积分?+dx e x x x x )1arctan (12. 四. (9分) 求322)2()(x x x f -=在区间]3,1[-上的最大值和最小值. 五. (8分) 判断2 12arcsin arctan )(x x x x f ++= )1(≥x 是否恒为常数. 六. (9分) 设)ln(21arctan 22y x x y +=确定函数)(x y y =, 求22,dx y d dx dy . 七. (10分) 求下列反常积分. (1);)1(1 22?--∞+x x dx (2) .1)2(1 0?--x x dx 八. (8分) 一垂直立于水中的等腰梯形闸门, 其上底为3m, 下底为2m, 高为2m, 梯形的上底与水面齐平, 求此闸门所受 到的水压力. (要求画出带有坐标系的图形) 九. (10分) 求微分方程x e x y y y 3)1(96+=+'-''的通解. 十. (10分) 设)(x f 可导, 且满足方程a dt t f x x x f x a +=+?)())((2 ()0(>a , 求)(x f 的表达式. 又若曲线 )(x f y =与直线0,1,0===y x x 所围成的图形绕x 轴旋转一周所得旋转体的体积为,6 7π 求a 的值. 十一. (8分) 设)(x f 在]2,0[上可导, 且,0)2()0(==f f ,1sin )(1 21 =?xdx x f 证明在)2,0(内存在ξ 使 .1)(='ξf

北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划设计

北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划设计 项目名称：北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划设计招标单位：北京理工大学科技园公司成果完成时间：2009年7月目录１．项目分析 ００１１．项目分析１．１规划背景１．２规划范围与现状分析１．３规划目标１．项目分析１．１规划背景１．１．１北京理工大学中关村科技园前期概况自1992年起，北京理工大学与当时的北京市新技术产业开发实验区合作建设学校周边产业开发区，共同投资三亿多元建设了三座大厦（理工科技大厦、海淀科技大厦、理工国家教育交流中心），形成了科技园周边产业开发区的主体建筑。目前科技园周边产业开发区占地面积约100亩，已开发建成近10 万平方米建筑物。理工科技大厦建筑面积32083平方米，用于中小企业创业，具有中小型科技企业办公良好环境，地理位置优势突出。海淀科技大厦建筑面积28000平方米，是中关村科技园区数字园办公大楼。理工国际教育交流大厦建筑面积19956平方米，大厦内有入驻企业办公场地，北京理工科技集团总部设在大厦六层，大厦内设有用于企业交流、学术会议、信息发布等报告厅、会议室，三星级客房和中西餐厅等服务设施。理工科技大厦海淀科技大厦理工国际教育交流大厦１．项目分析１．１规划背景１．１．２项目区位与规模区位北京理工大学中关村校区位于北京市海淀区中关村南大街5号。校区东邻中关村南大街，南接魏公村路，西毗苏

州桥街，北跨北三环路，与友谊宾馆接壤，处在北京海淀区文化城、中关村科学城和北京新技术开发试验区中心地段，具有得天独厚的办学条件。北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划项目位于学校中关村校区西部（戊区），西三环北路与北三环西路交叉口，南与5、6大学生公寓隔校园道路相望，北至校园北路向西延长线，西临西三环，东至校园西路。占地面积与建设规模北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划项目占地面积73亩（约4.9万平方米），地块呈南北向直角梯形（南端顶边176米，北端底边209米，南北长255米）。本项目用地性质为教学科研用地，拟规划建设规模为：规划容积率4.2，控制高度80米，建筑密度30，绿地率35，地上建筑物规模20万平方米。项目在北京市的区位项目在理工大学的区位１．项目分析１．２规划范围与现状分析规划范围项目地处北京理工大学中关村校 区西部，南至5、6大学生公寓北侧，北至校园北路向西延长线，东至校园西路西，西至西三环。周边现状分析项目地理位置重要，主要考虑如下周边现状：第一，项目处于西三环北路与北三环西路交口，重要临街面面向三环，对将来建成的建筑外立面形象要求较高。第二，项目与武警总部大楼和北京电视台办公楼隔三环相望。第三，考虑项目本身与校园主楼的相互关系。综上，设计时需要从各个角度，各个高度都推敲科技园区建筑的形体关系，才能满足周边环境的需

人事争议诉讼遭遇“法律障碍”事业单位工作人员申诉及法律救济路子被“消灭”

人事争议诉讼遭遇“法律障碍”事业单位工作人员申诉及法律救济 路子被“消灭” 人事争议诉讼遭遇“法律障碍” 事业单位工作人员申诉及法律救济路子被“消灭” ——析北京海滨区人民法院第一例人事争议诉讼案民事裁定之违法性 四川精济律师事务所何宁湘律师 【案情】 14年前解除公职14年后对簿公堂法院受理多年前人事纠纷案 ( :s:// 20XX年01月31日12:04 北京日报北京法院同时转载 ) 本报讯（通讯员李东民）昨天，海淀区法院受理了最高法院《关于人民法院审理事业单位人事争议案件若干问题的规定》实施后的第二起人事争议纠纷案件。此时距原告从1990年底被解除公职，到20XX年初案件提起诉讼并被受理，已经经历了近14年的时间。 原告称，其于1982年分配到北京某大学，担任图书馆西文图书的采编工作。1988年8月，经被告批准，自费出国学习。1991年12月回国后，被告以暂无工作岗位可供安排为由，未给安排工作，也未给任何待遇，原告多次申请未果。20XX 年10月，被告告知原告，其公职已于1990年3月17日被解除。20XX年11月3日，原告收到了被告寄发的失业人员告知书，得知自己的人事档案已寄送海淀区某街道劳动科，且未上任何保险。原告在20XX年11月24日，向中央国家行政机关在京直属事业单位人事争议仲裁委员会申请了仲裁。12月19日，该仲裁委员会向原告下发了不予受理案件的通知书。 原告一纸诉状诉至海淀区法院，请求法院判决撤销被告北京某大学作出的解除其公职的决定。目前，此案正在进一步审理过程中。 注：据本案原告称：本案系在北京市海淀区人民法院受理的另一起因原告刘某（系某著名学府经济管理学院副教授）不服人事争议仲裁起诉案之前立案。 该经北京市海淀区人民法院民庭审理后一直未作出判决或裁定。当事人用就已超过审限问题询问承办法官，法庭未作任何解释却将该案由适用简易程序审理改为适用普通程序审理，然后法院通知证据交换，连同简易程序中的两次证据交换，该案共进行了三次证据交换，后该案再次超过审限，法庭对此未作解释。 在本案的审理过程中，法庭依据职权前往北京市海淀区北下关街道调查收集证据。

北京理工大学2017-2018学年工数上期末试题A及标准答案

课程编号：H0172103 北京理工大学2017-2018学年第一学期 工科数学分析（上）期末试题(A 卷) 座号 _______ 班级_____________ 学号_____________ 姓名_____________ (试卷共6页,十个大题. 解答题必须有过程. 试卷后面空白纸撕下做草稿纸. 试卷不得拆散.) 1．若 e x x kx x 1 )2( lim =-∞ → ，则=k . 2．已知,arctan 2111ln 41x x x y --+= 则=dx dy . 3. =-+?dx xe x e x x 1 02 ) 1() 1( . 4 . =?xdx x sin 2 . 5. 设x y y cos =+'，则=y . 二、计算题（每小题5分，共20分） 1.求极限 ).2 sin 211(sin lim 3n n n n -∞→ 2. 设 x x y x 2sin sin +=，求dy . 3. 计算 dx x x x x ? -++1 1 2 211cos 2-. 4.求)cos(y x dx dy +=的通解. 三、（8分）已知0)-1(lim 2 =-+-+∞ →b ax x x x ，试确定常数a 和b 的值. 四、（6分）已知,...).2,1)((21,0,011=+= >>+n b b b b b b n n n 证明: 数列{}n b 极限存在；并求此极限. 五、（8分）求函数2) 1(42 -+= x x y 的单调区间和极值，凹凸区间和拐点，渐近线. 六、（8分）设曲线2x y =，x y =围成一平面图形D .

(1) 求平面图形D 的面积； (2) 求平面图形D 绕y 轴旋转所得旋转体的体积. 七、（8分）设一长为l 的均匀细杆，线密度为μ,在杆的一端的延长线上有一质量为m 的质点，质点与该端的距离为a . （1）求细杆与质点间的引力； （2）分别求如果将质点由距离杆端a 处移到b 处(b a >)与无穷远处时克服引力所 做的功. 八、（8分）设)(x f 在]1,1[-上具有三阶连续导数，且,0)0(,1)1(,0)1('===-f f f 证明在开区间)1,1(-内至少存在一点ξ，使3)()3(=ξf . 九、（8分）设?-+ =x x dt t f t x xe x f 0)()()(, 其中)(x f 连续，求)(x f 的表达式. 十、（6分）已知)(x f 在闭区间[]6,1上连续，在开区间)6,1(内可导，且 ，5)1(=f ，1)5(=f .12)6(=f 证明：存在)6,1(∈ξ，使 22)()(=-+'ξξξf f 成立. 北京理工大学2017-2018学年第一学期《工科数学分析》（上）期末试题(A 卷) 标准答案及评分标准 2018年1月12日 一、填空（每小题4分，共20分） 1． 21 2．42 1x x - 3. )(，不收敛+∞∞ 4 . C x x x x x +++-cos 2sin 2cos 2 5. x ce x x y -++= )cos (sin 2 1 二、计算题（每小题5分，共20分） 1. 解：)2 sin 211(sin lim 3x x x x -∞→ 3 12sin 211sin lim x x x x -=∞→ x t 1=令 30) 2sin(21 sin lim t t t t -=→ …………. 2分 2 0cos 1sin lim t t t t t -?=→21= …………. 4分 2 1 )2sin 211(sin lim 3=-∴∞→n n n n …………. 5分

北京理工大学 离散数学I 期末测试

课程编号：MTH07034 北京理工大学2015-2016学年第二学期 2015级离散数学期末试题（A卷） 班级学号姓名成绩 1.选择题（共10题, 每题1分） 1)设p：我有时间，q：我去旅游，下面哪个命题可以符号化为p→q？( ) A. 除非我有时间，我才去旅游. B. 除非我去旅游，否则我没时间. C. 只有我有时间，我才去旅游. D. 我去旅游仅当我有时间. 2)设C(x)表示x是运动员，G(x)表示x是强壮的，则命题“没有运动员不是 强壮的”符号化为哪个公式？( ) A. ??x(C(x)∧?G(x)) B.??x(C(x)→?G(x)) C. ??x(C(x)∧?G(x)) D.??x(C(x)→?G(x)) 3)设F(x)表示x是火车，G(y)表示y是汽车，H(x,y)表示x比y快，则命题“有 的汽车比所有的火车快”符号化为下面哪个公式？( ) A. ?y(G(y)→?x(F(x)∧H(x,y))) B. ?y(G(y)∧?x(F(x)→H(y,x))) C. ?x?y(G(y)→(F(x)∧H(x,y))) D. ?y(G(y)→?x(F(x)→H(x,y))) 4)下列推理哪个是不正确的？( ) A. 前提：?p∨ (q→r), ?s∨p, q结论：s→r B. 前提：(p∨q)→ (r∧s), (s∨t)→u结论：p→u C. 前提：(p∧q) →r, r→s, ?s∧p结论：q D. 前提：p→ (q→r), p , q结论：r∨s 5)下面哪个命题公式是永真式？( ) A. (p∨q) →?r B. (q→p)∧q→p C. ?(?p∨q)∧q

北京理工大学科技成果——一体化柔性关节及仿人柔性机械臂

北京理工大学科技成果——一体化柔性关节及仿人 柔性机械臂 成果简介 本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该机械臂采用仿人类手臂的构型的结构设计，具有4个自由度（肩部3个，肘部1个），其长度与人类手臂长度相仿。通过阻抗控制技术可以使机械臂模拟出人类手臂可“柔”可“刚”的肌肉特性，从而使机械臂可以在非结构化环境中，安全地与环境和人类进行交互。该机械臂适于作为与人类接触使用的专用设备或者应用于服务型机器人和空间机器人领域。目前，项目组已将该机械臂应用于按摩治疗领域，并搭建出腰痛中医点按机器人平台。腰痛中医点按机器人可以逼真地模拟出医师完成点按揉、指揉、弹拨和推法4种按摩手法，假体实验和临床实验结果表明机器人与医师的按摩治疗效果相仿。 项目来源国家自然基金

技术领域信息技术 应用范围服务型机器人 现状特点国内领先、国际先进 柔性一体化关节 技术创新研制了具有内在柔性和力矩测量的一体化关节，可以通过该关节快速地搭建出仿人机械臂，使机械臂在完成作业的同时可以在非结构化环境中安全地与人类和环境进行交互，为机器人与人类和谐相处提供了新的解决方案。 仿人柔性机械臂 所在阶段原理样机

北京理工大学

北京理工大学 信息科学技术学院 自动控制理论1999——2000，2002——2008 自动控制理论（非控类）2004 电子技术（含模拟、数字部分）1999——2000，2002——2008 模拟电子技术与数字电子技术2000——2002 模拟与数字电路1999——2000，2002 微机控制与应用技术2002——2008 控制工程基础2003——2008 物理光学2003——2004，2007——2008 应用光学1999——2008 波动光学2002 大学物理2006——2008 精密机械设计2003——2008（其中2003年称“精密机械基础”） 激光原理1999——2001，2005——2008 电子电路2003——2005，2007——2008 电路分析基础1999——2000 信号处理导论2003——2008 信号与系统1996——2002 半导体物理学1999——2008 电磁场理论1999——2000，2002——2008 微机原理及应用2004——2005 电动力学2004 理论力学1996——2000，2003——2008 生物化学1999——2008（注：2007年试卷共11页，缺P5-6页） 生物化学（A）2005——2006，2008 计算机专业基础（含计算机组织与结构、数据结构）2007 计算机技术基础（含计算机组成原理、操作系统和数据结构）2003——2006 计算机原理（含操作系统）1999——2002 程序设计1999——2000 计算机系统结构基础（含计算机组成原理、计算机网络和数据结构）2004——2005 软件理论基础（含离散数学、操作系统、数据结构）1999——2005 数据结构与程序设计2004——2008 微波技术基础1999——2000 晶体管理原理与制造1999——2000 机电工程学院 电子技术（含模拟、数字部分）1999——2000，2002——2008 电子技术基础2007——2008 自动控制理论1999——2000，2002——2008 自动控制理论（非控类）2004 电磁学2005——2008

北京理工大学技术合同

北京理工大学技术合同 篇一：北京理工大学北京理工大学科技合同免税实施细则 北京理工大学科技合同免税实施细则（试行） 根据我国税法，高等学校面向社会开展的科技服务合同需交纳营业税。为了促进科技成果转化为现实生产力，充分利用国家有关科技开发和科技转让税收优惠政策，提高我校科技管理工作水平，并最大限度地保障教师的合法利益，根据国家及北京市有关政策，制定我校科技合同免税工作实施细则。 一、申报免税的基本条件 “技术开发合同”和“技术转让合同”可以免交营业税，“技术咨询合同”和“技术服务合同”合同不享受减免税政策；涉密合同暂不能办理免税，以北京市技术市场政策为准。 “技术开发合同”是指当事人就新技术、新产品、新工艺或者新材料及其系统的研究开发所订立的合同。“技术开发合同”包括“委托开发合同”和“合作开发合同”。 “技术转让合同”包括专利权转让、专利申请权转让、技术秘密转让、专利实施许可转让合同。 “技术咨询合同”包括就特定技术项目提供可行性论证、技术预测、专题技术调查、分析评价报告等合同。 “技术服务合同”是指当事人一方以技术知识为另一方解决特定技术

问题所订立的合同，不包括建设工程合同和承揽合同。 二、申报免税合同的文本要求 1.合同文本建议使用国家科技部或北京市技术市场制定的规范文本。 2.合同中（盖章页）的甲、乙双方信息务必填写清楚、齐全。 3.合同的要点要求表述清晰、充分，合同内容过于简单将会影响审定的通过（软件合同特别要加强“技术创新”方面的表述）。 4.合同中必须明确约定知识产权归属，特别是软件开发合同涉及软件开发的，必须在合同中写明其知识产权或所有权归委托方或双方共享。 5.合同中必须写明标的、研发计划、保密约定等条款。 6.合同标题和内容中不得出现“咨询”、“服务”的字眼，不得有培训的内容，否则此部分合同金额则不能享受免税。 7.合同附件必须齐全。 8.合同封面上的签订时间和有效期限一定要明确年月日。 9.依据合同所开具的“北京市服务业、娱乐业、文化体育业专用发票”内容须与合同内容（项目、金额等）一致。 三、免税工作职责分工 科学技术研究院：负责制定并完善免税工作流程；负责联系北京市技术市场办理合同认定相关手续；负责审核免税合同及相关手续材料；负责免税网上登记、技术市场认定、税务备案及缴费相关手续。 财务处：负责联系地税部门办理免税相关手续；负责对免税完成情况和向科学技术研究院进行反馈。

北京理工大学考研813计算机专业基础

813计算机专业基础 数据结构 考查内容： 数据结构主要考查考生以下几个方面： 1.理解数据结构的基本概念；掌握数据的逻辑结构、存储结构及其差异，以及各种基本操作的实现。 2.掌握基本的数据处理原理和方法的基础上，能够对算法进行设计与分析。 3.能够选择合适的数据结构和方法进行问题求解。 应掌握的具体内容为： 一、线性表 （一）线性表的定义和基本操作 （二）线性表的实现 1.顺序存储结构 2.链式存储结构 3.线性表的应用 二、栈、队列和数组 （一）栈和队列的基本概念 （二）栈和队列的顺序存储结构 （三）栈和队列的链式存储结构 （四）栈和队列的应用 （五）特殊矩阵的压缩存储 三、树与二叉树 （一）树的概念 （二）二叉树 1.二叉树的定义及其主要特征 2.二叉树的顺序存储结构和链式存储结构 3.二叉树的遍历 4.线索二叉树的基本概念和构造 5.二叉排序树 6.平衡二叉树 （三）树、森林 1.书的存储结构 2.森林与二叉树的转换 3.树和森林的遍历 （四）树的应用 1.等价类问题 2.哈夫曼（Huffman）树和哈夫曼编码 四、图 （一）图的概念 （二）图的存储及基本操作 1.邻接矩阵法

2.邻接表法 （三）图的遍历 1.深度优先搜索 2.广度优先搜索 （四）图的基本应用及其复杂度分析 1.最小（代价）生成树 2.最短路径 3.拓扑排序 4.关键路径 五、查找 （一）查找的基本概念 （二）顺序查找法 （三）折半查找法 （四）B-树 （五）散列（Hash）表及其查找 （六）查找算法的分析及应用 六、内部排序 （一）排序的基本概念 （二）插入排序 1.直接插入排序 2.折半插入排序 （三）起泡排序（bubble sort） （四）简单选择排序 （五）希尔排序（shell sort） （六）快速排序 （七）堆排序 （八）二路归并排序（merge sort） （九）基数排序 （十）各种内部排序算法的比较 （十一）内部排序算法的应用 题型和分值 填空题15%、选择题20%、问答题40%、算法题25% 参考书目 数据结构（C语言版）严蔚敏吴伟民清华大学出版社 计算机组成原理 考查目标 1.理解单处理器计算机系统中各部件的内部工作原理、组成结构以及相互连接方式，具有完整的计算机系统的整机概念。

北京理工大学DSP实验一

本科实验报告 实验名称：实验一利用DFT对信号进行频谱分析

实验一 利用DFT 对信号进行频谱分析 一、 实验目的 利用DFT 对信号进行频谱分析，研究不同数据长度、补零、加窗等对频率分辨率的影响。 二、 实验原理 1.连续周期信号相对于离散周期信号，连续非周期信号相对于离散非周期信号，都可以通过时域抽样定理建立相互关系。因此，在离散信号的DFT 分析方法基础上，增加时域抽样的步骤，就可以实现连续信号的DFT 分析。 2.利用DFT 计算连续周期信号X （t ）的频谱的分析步骤： (1) 确定周期信号的基本周期T0； (2) 计算一个周期内的抽样点数N 。若周期信号的最高次谐频为p 次谐波pw0 ，则频谱中有2p+1根谱线；若周期信号的频谱无限宽，则认为集中信号90%以上(或根据工程允许而定)能量的前(p+1)次谐波为近似的频谱范围，其余谐波忽略不计。取N>=2p+1； (3) 对连续周期信号以抽样间隔T= T0 /N 进行抽样，得到x[k] ； (4) 利用FFT 函数对x[k]作N 点FFT 运算，得到X[m]； (5) 最后求得连续周期信号的频谱为X(nw0)=X[m]/N 。 三、 实验内容与分析 对1 23πππ+x(t ）=cos(2ft)+cos(2f t)cos(2f t) ，

其中123f 2,f 2.5,f 3,t ms kHz kHz kHz ===的单位为 进行频谱分析： 1.由f 3,f 2h s h kHz f =≥ ，选择10kHz 的采样频率对x （t ）进行时域采 样。 2．由x(t)可知，min f 0.5k Hz ?= ，下面取不同数据长度对x （t ）进行频谱分析： （1） 对连续时间信号采样后取L1=10、L2=20两个数据长度；

北京理工大学研究生英语口语考试对话材料

1 Holidays A：Good morning, B. B：Morning, A. Have you got a train ticket? A：Yes. I will go home on January 2. How about you? B：Oh, four days earlier than you. I can’t wait to go home. Do you like the Spring Festival? A：of course, I like it very much. It’s a precious time for all family members to get together. And my mother will prepare so many delicious food for the new year's eve. Besides，the fireworks on this night are really wonderful. Are there any traditions in your hometown? B：Yes. According to the tradition, we will play new year visits to out eldership and eat different kinds of dumplings at different time. A：Really? Different kinds of dumplings? B：Yeah. During supper time, we eat meat dumplings, while at 0:00, we eat dumplings without meat. I don’t know why. A：Sounds interesting. The Valentine’s Day is just two weeks after the Spring Festival this year, will you celebrate it? B：Maybe not. Though the Western Holidays are becoming more and more popular in China. What’s your opinion? A：To be frank, I prefer Chinese traditional holidays. I love the beautiful legends behind them. As for the western holidays, I think that the commercial benefits are the greatest motivation. B：I agree with you. Businessmen are trying their best to make a fortune from those Western Holidays. But some western holidays are really meaningful, such as Thanks giving day, giving us an opportunity to express our gratitude to the person who have helped us. A: yes, you are right. As we all know, Every coin has two sides 2 Travel A：Good morning, B. B：Morning, A. Have you got a train ticket? A:yeah, I will go home on January 24. How about you? B: four days earlier than you. I can’t wait to go home! A:What’s your plan of this vacation? B:Yeah, As I like travel, I will go to Yunnan A: wow, that’s wonderful! I have heard that there are many amazing sceneries you can never find in other places, it’s beauty is out of words. But it is really far away from your home, How will you go there? B:by train. It will be safe and cheaper. A:I agree with you. To by air is faster, but too more expensive. Who will you go with? B: I`ll go with my sister. We have been longing for this travel for a long time. A: sounds great! I wish I could have a chance to go to yunnan too.

北京理工大学数字信号处理1 DFT

数字信号处理 第三章离散傅里叶变换DFT 班级：05941401 姓名：张xx 学号：112014xxxx

一、实验要求 利用DFT对信号（如由多个正弦信号组成的信号）进行频谱分析，并研究不同数据长度，补零，加窗等对频率分辨率的影响。 二、名词解释 1.补零：在时域信号末端加一些零值点，以增加频域采样点数。 2.加窗：计算机不能对无限长的信号进行测量和运算，需要从信号中截取一个时间片段，然后用截取的信号时间片段进行周期延拓处理，得到虚拟的无限长的信号，然后就可以对信号进行傅里叶变换、相关分析等数学处理。 3.频率分辨率：指将两个相邻谱峰分开的能力。 三、实验内容及步骤 1.不同数据长度对频率分辨率的影响 （1）实验方法： 由于Matlab中没有dtf函数，所以新建一个m文件，根据已知DFT公式，定义一个dft函数。 然后设定采样长度分别为N=10和N=50，对同一个信号进行采样，并用matlab 绘制其时域序列图、幅频特性曲线、频域序列图。比较两者的最小频率间隔，从而比较频率分辨率。 （2）Matlab代码 ① N=10; n=0:1:N-1; xn=sin(5*2*pi*n/30)+cos(3*2*pi*n/30); Xk=dft(xn,N); subplot(3,1,1) stem(n,xn,'filled'); title('xn'); xlabel('n'); axis([0,10,-2.5,2.5]); w=2*pi*(0:1:2047)/2048; Xw=xn*exp(-j*n'*w); subplot(3,1,2); plot(w/pi,abs(Xw));

北理车辆考研心得

北理车辆工程考研心得 我考的是北京理工大学的车辆工程，在北理车辆激烈的竞争中，说实话，我感觉能够被录取真是幸运的，毕竟我的分数不是很高，396分，没出成绩之前每个人都是各种忐忑。考研准备阶段真的很累，只有合理的安排时间，找到最有效的方法才能达到最佳的效果。下面我跟大家分享一下我的考研经历，希望能够对大家有帮助， 先跟大家说一下考试科目，北理车辆工程的初试为4门课，学硕是数一、英语一、848理论力学、政治；专硕是数一、英语二、848理论力学、政治。学硕和专硕的区别一直是只有英语考的不一样，从2018届开始，学硕和专硕的学制一样，都是三年，所以大家报考的时候要看清楚，考虑好自己要报考学硕还是专硕。（机械工程的01,02方向就是车辆的学硕，专硕直接报考就可以） 数学一考的内容为高数+线代+概率论，这里如果你的基础不是太好，建议从三四月分就可以开始看数学了，时间的规划中，如果你时间充足，建议每天要花6个小时以上学数学，数学是你的生命线，没有数学就没有考研，以后用到的地方也很多，重要性我们都可想而知。 即使你有些底子，我还是建议大家找位学长或则老师进行一下学习，因为有些知识点靠自己学习是很难彻底理解透彻的，比如其中的中值定理就有一些小套路，靠自己理解很容易进入误区，产生错误的思维

方式，在数学中良好的思维方式是很重要的。在数学学习中建议每天都复习一下昨天的内容，掌握了思维方式，你会轻松很多。 英语：题型结构，完型20个（10分）+阅读4篇文章（每篇文章5个题，每个2分，共40分）+新题型（10分）+翻译（英语一10分，英语二15分）+大小作文（英语一30分，英语二25分）考研英语真题一定反复做，掌握技巧和方法。英语的学习是一个持之以恒的过程，对于考研英语主要是阅读和写作占了较大的分值，那么自然对我们的词汇量也有了要求；我们需要记住一些高频词，在翻译和写作中可能会用到，但是有些单词我们不需要死记去把它拼写出来，只需要知道它的意思即可，然后就是不断的去做真题，在真题中反复巩固记忆；对于作文，千万不要尝试去背各种模板，也不要觉得自己英语水平不好就不去复习，作文也是占了很大的分值的，我们只需要总结出不同主题的自己的作文模板就行，并积累相应的词汇，作文取得一定的分值也是不难的。 848理论力学：理论力学的复习资料建议准备三部分，理论力学课本+理论力学习题指导+真题。理论力学有三个部分，运动学，静力学，动力学，动力学为最后两个压轴题，也就是第5（30分）、6（30分）题，这两题计算量相对大很多，也最难，运动学是1-3章，很简单，也是最基础，有高中底子的话，这3章应该不是问题，科氏加速度是难点，一定要搞懂；静力学是4-6章，讲究一定的技巧性，需要我们训练出两种学习思维，动力学就是难点了，第七章动力学基础重点看参考系，第八章动能定理每个例题都要会，例题要做到自己

北京理工大学2019年成教期末考试题

2016-2017第一学期模拟题一 闭卷120分钟，每题2分，满分100分。 1. 单选：图灵在计算机科学方面的主要贡献有两个：一是建立图灵机模型，奠定了（）理论的基础；二是提出图灵测试，阐述了机器智能的概念。 A 可计算； B 可推导； C 可进化； D 可预知 2. 单选：冯.诺依曼在EDVAC中采用了（）的概念，以此为基础的各类计算机统称为冯.诺依曼计算机。 A 存储数据； B 核心计算； C 存储程序； D 进程 3. 单选：目前，大家公认的第一台电子计算机是在1946年2月由宾夕法尼亚大学研制的（）。 A ALPHA； B BETA； C ENIAC； D FAST 4. 单选：第三代电子计算机是（）计算机。 A 电子管； B 晶体管； C 逻辑管； D 集成电路 5. 单选：1971年intel公司的马西安.霍夫，制成世界上第一片4位微处理器intel （）。 A 4004； B 8086； C 6800； D 8051 6. 单选：计算机由5个基本部分构成：运算器、（）、存储器、输入设备、输出设备。 A 控制器； B 计时器； C 寄存器； D 计数器 7. 单选：运算器的主要功能是进行算术和（）运算。 A 关系； B 逻辑； C 布尔； D 顺序 8. 单选：各种内存储中，断电后，RAM中的信息将全部消失，而（）中的信息不会丢失。 A CACHE； B HDD； C SSD； D ROM 9.

单选：外部存储器，又称为外存或者辅存，主要用来存放（）的程序和数据。 A 暂时不用； B 正在执行； C 容量较大； D 格式复杂 10. 单选：（）既属于输入设备，又属于输出设备。 A 显示器； B 扫描仪； C 触摸屏； D 打印机 11. 单选：一台计算机的所有指令的集合称为该计算机的（）。 A 程序系统； B 指令系统； C 运算系统； D 核心系统 12. 单选：某进制数数制中每一固定位置对应的单位值称为（）。 A 幂； B 位权； C 指数； D 尾数 13. 单选：不同数制都使用（）表示法，即处于不同位置的数码所代表的值不同，与它所在位置的权值有关。 A 位置； B 补码； C 内码； D 反码 14. 单选：1001B转换为十进制数为（）。 A 7； B 8； C 9； D 10 15. 单选：11010111B转换为十进制数为（）。 A 127； B 215； C 512； D 217 16. 单选：1011.11B转换为十进制数为（）。 A 113； B 0B.3； C 47； D 11.75 17. 单选：操作系统将裸机改造成一台（），使用户无需了解软硬件细节就能使用计算机，提高工作效率。 A 虚拟机； B 家用机； C 商用机； D 超级计算机 18. 单选：windows操作系统属于（）操作系统。 A 命令行； B 单任务； C 图形用户界面； D 单机 19. 单选：unix操作系统属于（）操作系统。 A 单用户单任务； B 多用户多任务； C 单用户多任务； D 多用户单任务