“电气自动化技术(工业机器人应用)专业建设项目”常州机电

“电气自动化技术(工业机器人应用)专业建设项目”常州机电
“电气自动化技术(工业机器人应用)专业建设项目”常州机电

电气自动化技术(工业机器人应用)专业建设项目

项目负责人:陶国正

曲东升(常州铭赛机器人有限公司技术总经理)

项目组主要成员:

钱金法李永茂徐文媛仇超汪励葛朝阳于小喜

陈小艳赵文兵徐志成

赵景峰(上海ABB工程有限公司工程师)

杨宝山(首钢莫托曼机器人有限公司技术经理)

付强(上海发那科机器人有限公司工程师)

孙勤(上海电气集团股份有限公司工程师)

章晓林(南京华飞彩色显示系统有限公司技术经理)

周亚军(常州星宇车灯有限公司生产部部长)

周晓平(常州智思机械制造有限公司电控部部长)

候俊(常州市龙发电器科技有限公司工程师)

朱妙其(欧姆龙自动化上海有限公司开发部经理)

(一)行业背景与人才需求

1.常州市机器人及智能装备产业的发展迫切需要大量高技能人才。

常州市政府瞄准国际前沿高技术发展方向,将“机器人及智能装备”列为七大创新产业集群之一。武进区已将机器人及智能装备列为优先发展的战略产业,位于武进高新区的“机器人及智能装备产业园”已聚集了铭赛机器人、远量机器人、汉迪机器人、智思机械、新瑞机械、卡尔迈耶、五洋纺机、常矿起重机械等43家企业,去年销售总收入65亿元。武进高新区计划用5年左右时间建成全省一流、全国知名、有一定国际影响力的机器人与智能装备产业基地。到2015年,机器人及智能装备产业园将培育产值超过50亿元的企业1家、产值超过10亿元的企业4家以上,产业规模力争达到238亿以上。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才,人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

2.工业机器人的日益广泛应用需要高技能专门人才

传统制造业的改造提升、人工成本快速提高促使企业用工业机器人来提高产

业附加值、保证产品质量,使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展时机。

根据ABB、首钢莫托曼、发那科三大机器人公司提供的数据显示,目前在常州及周边地区使用工业机器人的企业三千多家,人才缺口达2000人左右。发那科公司提供的最新数据表明,目前发那科在苏南地区的装机量一千多台,今年上半年其工业机器人的销售量为800多台,全年销售量在1600台以上,苏南地区销量占总销量的30%左右,需要工业机器人应用型专门人才近千人。首钢莫托曼杨宝山经理表示,不仅其客户需要工业机器人现场编程、机器人自动化线维护等方面的人才,公司本身也需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。随着我国制造业的发展,预计未来3—5年,工业机器人的增速有望达到25%,高技能人才缺口将逐年加大。

3.工业机器人应用人才结构性矛盾突出

目前国内高职院校尚无工业机器人应用方面的对口专业,从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训,而且短期培训难以达到岗位要求。

(二)建设基础

电气自动化技术专业一直是学院重点建设专业,2008年被评为江苏省高等学校特色专业。

1.现有基础

(1)初步建立了一支结构合理、素质优良的专业教学团队

本专业现有22位专任教师、23位兼职教师。专任教师中硕士11人,副高职称以上7人,“双师型”教师18人,江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师2人。2010年电气自动化技术专业教学团队被评为江苏省高等学校优秀教学团队。

(2)实验实训条件良好

目前拥有省级电工电子基础实验示范中心1个,各类实验实训室19个,各类仪器设备总价值887.595万元,校外实训基地29个,为本专业的实践教学提

供了强有力的保障和支撑。

(3)常州科教城共享资源丰富

常州科教城整合产学研、校所企等创新资源,是教育、科技和社会开放共享的公共平台。可供本专业使用的有电工技术实训基地、现代控制技术实训基地、“自动化教学工厂”等多个共享实训基地。

(4)积极探索工学结合人才培养模式,并收到了良好效果

本专业积极推行工学结合人才培养模式和实施“工作站”式的顶岗实习管理模式,对培养应用性人才起到了显著的作用,应届毕业生出现了供不应求的状况。

(5)以项目课程为主体的课程建设与教材建设取得较好成效

2005年以来,在深化校企合作的基础上,着力分析了专业岗位群和工作任务,对电气自动化技术专业进行以“工作任务为中心、以项目课程为主体”的项目化课程改革,确立9门重点建设项目化专业课程,并形成一系列成果:《单片机与接口技术应用》为国家精品课程(2010);《电子设计自动化技术》为省级精品课程(2007);《单片机与接口应用技术》获省级精品教材;《电工技术实训》、《电子设计自动化技术》列为教育部“十一五”规划教材;《自动化类专业毕业设计指南》、《电工技术实训》获省级精品教材;编写9本项目课程教材,公开出版6本。

(6)科研和社会服务取得了一定成果

5年来主持及参与教科研课题50余项,科技服务到帐年逾35万元。与欧姆龙、昆仑通态、罗克韦尔等公司合作开设PLC、组态软件、触摸屏等多种培训课程,每年为企业培训员工300余人。在包括Proceedings of the International Conference on Sensing, Computing and Automation、电力自动化设备、化工自动化及仪表、计算机工程等在内的国内外重要学术期刊上发表论文50多篇,其中核心期刊10篇,被EI检索的文章3篇,被SCI检索的文章1篇。

(7)学生竞赛连创佳绩

在省部级及以上机器人、自动化生产线、大学生电子设计大赛等技能大赛中共获得冠军3个,一等奖10个,二等奖11个,三等奖6个。在江苏省普通高等

学校本专科优秀毕业设计评选中获得毕业设计优秀团队奖3项、优秀论文二等奖2项、三等奖2项。

2.存在不足

根据区域经济发展需要,调整专业定位,对照国家骨干高职院校重点专业的建设要求,我们还存在以下不足:

(1)工业机器人应用方面的专业师资队伍结构有待进一步优化,专业水平需要进一步提高。

(2)缺乏校企深度合作,实验实训条件还不能完全满足工业机器人应用职业岗位能力培养要求。

(3)专业的社会服务能力需要进一步提高。

(三)建设目标与重点

1.建设目标

以省级特色专业为基础,依托常州市机器人及智能装备产业优势和国家大学科技园资源优势,在学院校企合作理事会体制机制下,探索与实践“项目引领,岗位实境”工学结合人才培养模式,完善“任务驱动,能力递进”的专业课程体系,校企共建工业机器人技术应用中心,建设一支专兼结合、双师结构教学团队,争创国家级教学团队。以工业机器人现场编程技术、接口与人机界面开发技术、故障诊断技术为核心,培养区域产业升级急需的机器人自动线维护、工业机器人安装调试等方面高素质高级技能型专门人才。将本专业建设成为江苏地区同类院校中在课程体系和校企深度合作等方面具有显著特色、起骨干示范作用的专业。

2.建设重点

(1)探索校企合作专业建设运行机制对接理事会相关机构,调整系部产学研办公室职能,责任到人。与上海ABB工程有限公司和铭赛机器人公司共建“工业机器人技术应用中心”,采用契约约束形式运行。制订《工业机器人技术应用中心议事规则》,成立“机器人基金会”,定期举办“工业机器人应用”合作论坛,实现校企合作育人、合作发展。

(2)探索与实践“项目引领,岗位实境”的工学结合人才培养模式在学院“三合一、全过程”工学结合人才培养模式下,根据职业岗位的知识能力素质

要求,与上海ABB工程有限公司及工业机器人应用企业共同制订人才培养方案,引入上海ABB工程有限公司职业技能认证项目。以喷漆、涂胶、焊接、装配和包装5种典型工业机器人生产线项目贯穿6门专业核心课程,在企业课堂、远程教室、模拟车间组织教学。

(3)构建“任务驱动,能力递进”的专业课程体系根据工业机器人应用岗位(群)进行工作任务分析,从识图、仪器仪表使用等基础能力,到现场编程、人机界面开发等专项能力,再到故障诊断、自动线维护等综合能力,构建基于工作任务的能力递进专业课程体系。建设6门专业核心课程,其中1门按照国家精品课程标准建设,2门达到省级精品课程水平。

(4)建设学生、教师和企业能工巧匠“三方互动”的专业教学网络平台平台包含工业机器人的典型应用案例、职业技能鉴定标准资源库、网络课程、在线交流平台等,具有学生自主学习、三方交流、兼职教师授课等功能,为校企合作育人提供条件保障。

(5)校企共建多功能实训基地在“江南装备制造技术产教园”内,与常州市龙发电器科技有限公司共建“校中厂”。与常州星宇车灯有限公司等企业合作建设10个校外实训基地,其中3个“厂中校”。与铭赛机器人公司共建院级校企合作示范基地。

(6)建立以学院为主体、多方参与的教学质量监控与保障体系贯彻ISO9000质量管理体系,健全各类规章制度。校企共同制订人才培养质量标准,引入第三方评价,构建由社会、企业、学校、学生四方参与的教学质量评价体系。建立质量反馈机制,由校企双方人员共同实施“校中厂”、“厂中校”和校外实训基地教学质量监控。

(7)建设专兼结合、双师结构专业教学团队校企合作培养具有国际视野、在行业内有较高影响力的专业带头人2人(企业1人);通过企业实践、技术研发、技术服务、国外培训等途径,培养在本专业领域具有一定影响力的专业骨干教师6人。完善兼职教师的选聘、培训、使用、考核制度。争创国家级教学团队,到2012年,团队专任教师达到26人,双师素质专业教师比例达95%以上。兼职教师库人数达60人,年聘请35人左右,兼职教师承担的专业课学时比例高于50%。

(8)发挥专业优势开展社会服务依托“工业机器人技术应用中心”,与企业合作开展工业机器人产品开发、自动生产线改造、联合申报课题等工作。建设

期末,科技项目年到账经费不少于30万。同时,开展ABB职业技能鉴定项目、中高级维修电工鉴定项目等社会培训,建设期末,年培训数不低于1900人次。(四)建设内容

1.专业建设与人才培养模式改革

(1)探索校企合作专业建设运行机制

对接理事会相关机构,调整系部产学研办公室职能,责任到人。与上海ABB 工程有限公司和常州铭赛机器人科技有限公司共建“工业机器人技术应用中心”,引入企业5S管理理念,校企共管,采用契约约束形式运行。制定《工业机器人技术应用中心议事规则》、《工业机器人技术应用中心联合科研开发管理办法》等相关制度。

定期举办“工业机器人应用”合作论坛,就工业机器人技术、应用、人才培养等方面进行研讨。成立“工业机器人基金会”,对教学和科研等方面做出贡献的教师(含兼职教师)和品学兼优的学生进行奖励。

调整专业指导委员会,将上海ABB工程有限公司、上海发那科机器人公司、首钢莫托曼机器人公司、铭赛机器人、南京华飞等企业纳入其中。基于专业建设和企业自身发展需求,校企共建1个“校中厂”、3个“厂中校”、3个双师素质培养基地、5个兼职教师储备基地。

配置《“校中厂”运行管理办法》、《“工业机器人基金会”管理办法》等相关基础文件,保证校企合作的长效性和可持续发展。

校企合作专业建设运行机制预算如表3-1-4-1所示:

表3-1-4-1 校企合作专业建设运行机制预算

(2)人才培养模式改革

在学院“三合一、全过程”工学结合人才培养模式下,实施“项目引领,岗位实境”工学结合人才培养模式。

工业机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多领域中。根据本专业所需要的核心知识能力要求,选取喷漆、涂胶、焊接、装配和包装5种工业机器人典型应用自动线项目为载体,培养学生的专业核心能力,如图3-1-4-1所示。5种自动线

图3-1-4-1 “项目引领,岗位实境”含义

功能由简单到复杂,学生在学习过程中能力不断的强化。

图3-1-4-2 《工业机器人现场编程》课程项目设置图

3-1-4-2所示为《工业机器人现场编程》课程项目设置,项目1为针对喷漆功能的编程,项目2为针对涂胶功能的编程,以此类推,5个项目的难度依次递增。项目开发时将传统的知识体系结构融入到5个项目中,与工业机器人制造及

应用企业共同开发具有生产功能的配套机器人自动线。学生在掌握5条工业机器人典型应用生产线后,对于其他类型的生产线也可以很快掌握,如图3-1-4-3所示。教学过程中,5条机器人生产线中的工业机器人主要使用ABB公司的产品,同时教师使用其他主要工业机器人公司的产品进行演示,有能力的学生在掌握ABB公司的机器人后,还可以学习其他主要工业机器人公司产品的使用。

图3-1-4-3 专业能力拓展

“岗位实境”是按照企业真实岗位设置教学环境和组织教学。

教学环境分成三种类型:企业课堂、远程教室和仿真车间。企业课堂是指教师和学生在“校中厂”和“厂中校”等真实企业环境中现场教学。远程教室是指学生在学校,教师在企业车间,通过现代视频技术和网络传输技术,将企业车间现场的真实岗位操作传送到课堂,教师或者兼职教师可以远程现场教学。仿真车间是指在学院的实习实训中心,营造企业真实环境,开展教学活动。

在教学组织上仿真企业岗位环境,分班组、定岗位、明身份。

引入上海ABB工程有限公司职业技能认证项目。根据职业能力要求,将ABB 机器人公司职业技能鉴定内容和中级维修电工鉴定内容融入人才培养方案,引入企业职业标准开发项目课程。学生必需取得ABB机器人公司颁发的职业技能证书方能毕业。

人才培养模式建设费共30万元,主要用于对工业机器人制造及应用企业调研,企业专家聘请,“项目引领,岗位实境”工学结合人才培养方案制订和完善,工学结合人才培养方案的运作与管理,毕业生跟踪调查与服务,工学结合相关管理制度及建设标准制定,人才培养模式改革立项申请等。

(3)课程建设

①构建“任务驱动,能力递进”专业课程体系

针对装备制造业产业升级和常州机器人及智能装备产业发展,对工业机器人

制造及应用企业进行广泛调研,明确就业岗位群:机器人生产线维护和工业机器人安装调试。与上海ABB工程有限公司和工业机器人应用企业共同制定人才培养方案。根据工业机器人应用岗位(群)进行工作任务分析,从识图、仪器仪表使用等基础能力,到现场编程、人机界面开发等专项能力,再到故障诊断、自动线维护等综合能力,构建“任务驱动,能力递进”专业课程体系,如图3-1-4-4所示。

围绕职业岗位知识能力素质培养要求,以工作任务为中心,以项目为载体,引入行业企业技术标准开发项目课程和项目教材。模拟真实工作岗位,组织教学实施。按照项目课程教学理念,围绕强化学生职业技能和岗位适应能力的培养目标,在教学内容、教学方法等方面进行改革和探索,不断满足企业需求。

②课程资源建设

图3-1-4-4 “任务驱动,能力递进”专业课程体系引入行业企业技术标准,制定课程标准,校企共同建设《机器人自动线安装调试与维护》、《工业机器人现场编程》、《单片机技术与C语言编程》等6门项目化核心课程,共同编写具有行业产业特色的配套教材。核心课程如表3-1-4-2所示,核心课程教材如表3-1-4-3所示。

表3-1-4-2 核心课程建设一览表

核心课程建设预算如表3-1-4-3所示:

表3-1-4-3 核心课程建设预算一览表

核心课程教材建设如表3-1-4-4所示:

表3-1-4-4 核心课程教材建设一览表

核心课程项目教材建设预算如表3-1-4-5所示:

表3-1-4-5 核心课程教材建设预算一览表

(4)应用现代信息技术提升专业建设水平

①应用现代信息技术提升管理水平

充分使用学院的信息平台软硬件优势,使用现代信息技术提升管理水平。使用《教务管理系统》对学生成绩进行管理,使用《实训室管理系统》对实训室的使用进行管理,使用《科研管理系统》对教师的科研项目进行管理,使用《顶岗实习管理系统》对学生的顶岗实习和毕业设计进行管理。通过学院信息平台和合作企业信息平台进行数据交换。在星宇车灯、铭赛机器人等企业内部设立移动视频传输点,方便企业人员进行远程现场教学。

②专业教学网络平台建设

和ABB公司与机器人应用企业共同建设学生、教师和企业能工巧匠“三方互动”的专业教学网络平台,平台包含工业机器人的典型应用案例、职业鉴定标准资源库、网络课程、在线交流平台等,方便学生远程学习、教师远程授课。专业教学网络平台预算如表3-1-4-6所示。

表3-1-4-6 专业教学网络平台预算

除6门专业核心课程外,建成《工控组态及现场总线技术》、《特种电机与控制》2门网络课程,如表3-1-4-7所示。每门网络课程包含:网络教材、多媒体课件、电子教案、课程视频、实训范例、习题库、以及在线答疑、网络测试、论坛等。

表3-1-4-7 网络课程列表

(5)校内外实训基地建设

结合岗位职业能力培养需要,建设具备真实工作情景,满足教学、科研、社会服务功能的校内外实训基地。在“江南装备制造技术产教园”内,和ABB、铭赛机器人公司共建“工业机器人应用中心”;与常州市龙发电器科技有限公司共建“校中厂”。配合学院工作站,与工业机器人制造及应用企业合作新建10个校外生产性实训基地,其中3个“厂中校”。与铭赛机器人公司共建院级校企合作示范基地。按照工业机器人应用职业岗位要求扩建微控实训室、欧姆龙自动化实训室等5个校内实训中心。校企合作,探索校内外实训基地建设和运行新模式。

①和ABB、铭赛机器人公司共建“工业机器人技术应用中心”

a、功能概述

工业机器人技术应用中心由上海ABB工程有限公司、常州铭赛机器人科技有

限公司、学院三方共同建设,中心集产品研发、技术培训、教育于一体。与机器人公司联合开发工业用机器人;利用工业机器人对企业自动化生产线改造;为工业机器人应用企业员工培训;承担学院学生教学、培训任务;承担ABB公司技能证书培训和工业机器人产品推广任务。

开展的专业课程:《单片机技术与C语言编程》、《工业机器人故障诊断》、《工业机器人现场编程》、《机器人自动线安装、调试与维护》、《电气控制与PLC》、《传感器与检测技术应用》

开展的技术培训:ABB公司技能证书培训、PLC培训、单片机应用培训

b、建设内容

三方投入:学院提供不少于600平方米场地,投入310万元费用。上海ABB 工程有限公司投入35万元设备。常州铭赛机器人科技有限公司投入技术和管理,委派管理人员1名。

主要硬件和软件:3自由度直角坐标机、4自由度3P1R机器人、自动焊锡机、机器人喷漆生产线、机器人涂胶生产线、机器人焊接生产线、机器人包装生产线、机器人装配生产线、5kg工业机器人、8kg工业机器人、Robot仿真软件。

c、运行机制

在确保校企双赢的基础上,三方就设备投入、人才培养、社会培训、成果分享等方面签订契约书。中心设主任(系部)和副主任(铭赛机器人公司)各1名,引进企业5S管理理念,聘请企业人员共同管理。建立《工业机器人技术应用中心议事规则》、《工业机器人技术应用中心联合科研开发管理办法》、《工业机器人技术应用中心科技成果奖励办法》、《工业机器人技术应用中心人员管理办法》、《工业机器人技术应用中心现场教学管理办法》等规章制度,

三方职责:上海ABB工程有限公司、常州铭赛机器人科技有限公司负责对学院师资进行培训,提供技术支持。学院从ABB和铭赛公司聘请兼职教师。由三方组建科研团队,开展技术服务。学院使用ABB和铭赛公司产品进行教学,将优秀毕业生优先推荐给ABB和铭赛公司以及他们的客户。学院、ABB、铭赛公司联合开展对外技术培训。

d、成效预测

成为ABB公司配套合作伙伴,为企业进行生产线升级改造;成为ABB公司工业机器人应用培训基地,每年培训人数不少于300人;每年承担不少于3个

教学班级的6门专业核心课程教学任务。

中心设备如表3-1-4-8所示。

表3-1-4-8工业机器人技术应用中心设备投入一览表

②与常州市龙发电器科技有限公司共建“校中厂”

在“江南装备制造技术产教园”内由学院提供场地,常州市龙发电器科技有限公司提供设备、技术、管理和人员共同建设“校中厂”一个。校中厂由龙发电器人员主管,学院人员参与管理。制定《“校中厂”运行管理办法》、《“校中厂”学生实训管理办法》、《“校中厂”员工守则》等规章制度。

“校中厂”的主要功能为:生产性实训,《单片机技术与C语言编程》、《电气控制与PLC》等课程的部分教学任务、双师教师的培养。

“校中厂”安排生产任务时确保教学计划的顺利完成。由龙发电器的技术人员担任班级的专业导师,享受学院兼职教师待遇。学院人员和龙发电器人员共同

为“校中厂”提供产品研发、工艺改进等服务。实训的学生需要完成一定量的生产任务。

③校内实训基地扩建

实践“项目引领,岗位实境”人才培养模式,根据工业机器人应用岗位能力培养要求,营造企业真实生产环境,对校内实训室进行扩建。重点扩建微控实训室、欧姆龙实训室、传感器与检测实训室、罗克韦尔实训室和微特电机实训室,校内实训基地建设计划如表3-1-4-9所示,扩建实训基地所需设备如表3-1-4-10所示。

表3-1-4-9 校内实训基地建设计划表

表3-1-4-10 扩建实训室所需设备一览表

④系部与常州铭赛机器人科技有限公司合作争创院级校企合作示范基地

常州铭赛机器人科技有限公司是依托“机器人技术与系统”国家重点实验室(哈工大机器人研究所)的高新技术企业。系部以常州科教城为桥梁与铭赛机器人进行深入合作,主要内容有:共建“工业机器人技术应用中心”;共建一个校外实训基地;共建一个“厂中校”;共建一个双师素质培养基地;共建一个兼职教师储备基地;共同对铭赛机器人公司员工和客户进行培训;共同进行工业机器人产品研发,开展技术服务。争创院级校企合作示范基地。

⑤探索“厂中校”建设

在校外实训基地中建立“厂中校”3个(如表3-1-4-11所示),制定《“厂中校”运行管理办法》、《“厂中校”学生实训管理办法》、《“厂中校”学员守则》等规章制度。

表3-1-4-11 “厂中校”建设

如图3-1-4-5所示为“厂中校”教学模式。由学院教师(企业兼职教师)和企业工程师(学院兼职教师)共同在企业内部“学校”对学生和企业员工进行教学。发挥学院教师和企业工程师的自身优势,充分利用企业生产“空闲时间”,在实际生产现场使用生产设备进行现场教学。学校和企业共享教育资源,企业可以探索在校企合作体制下的员工培训,在企业实训的学生成为是企业潜在员工人选。

图3-1-4-5 “厂中校”教学模式

“厂中校”的主要功能为:承担学生的顶岗实习和毕业设计任务,《工业机器人现场编程》、《工业机器人故障诊断》、《机器人生产线安装、调试和维护》三门专业核心课程的部分教学任务、企业的员工培训。

“厂中校”建设分以下几个阶段进行:

初步合作阶段:就双方互派人员进行培训、教学内容、教学场地、教学任务安排等方面和合作企业初步达成初步意向,学院可以派学生进入合作企业进行专业教育、参观学习。

正式合作阶段:学院派学生进入合作企业内的“厂中校”进行学习,由学院和企业共同安排人员进行教学。

深入合作阶段:学生按计划进企业的“厂中校”进行学习。学院和合作企业共同就校企合作体制下的员工培训进行探索,双方共同对企业的员工开展技能培训和学历教育。

⑥校外实训基地建设

依托“机器人及智能装备产业园”和ABB公司,配合学院工作站,与工业机器人制造和应用企业合作,建设10个校外实训基地,如表3-1-4-12所示。

表3-1-4-12 校外实训基地列表

校内外实训基地建设经费预算如表3-1-4-13所示。

表3-1-4-13 校内外实训基地建设经费预算表

智能制造时代工业机器人的应用前景研究

智能制造时代工业机器人的应用前景研究 众所周知,目前,机器人已被广泛应用。近些年来,我国科学技术的快速发展,不仅推动了社会生产力的进步,还为社会带来了较多科技成果。除了人们在生活中经常使用的计算机、汽车、手机以外,工业机器人也是一项新型的高科技技术成果。 标签:智能制造;工业机器人;发展趋势 引言 随着时代的快速发展,人民生活水平的提高,推动科技水平不断进步,工业生产模式发生巨大变化,人工智能和工业机器人取代传统劳动力,可以说是时代必然的产物,是未来智能制造中不可或缺的一部分。 1工业机器人的分类 现如今国家大力支持智能机器人的研究和发展,工业机器人已经在这种政策和条件的支持下获取了连续不断的优化与革新,因此当前在国内所呈现的工业机器人类型也是十分广泛的,为各行各业的发展注入了活力。首先可以从工业机器人的基本属性方面进行考虑,比如应用领域、关键技术、承载能力等,这些方面都是可以作为划分依据的。如果将应用领域作为工业机器人类型的划分依据的话,不难发现,工业机器人在众多领域中都有广泛的应用,这也就影响工业机器人具备了不同的技术性能,在工业制造中、医疗事业等领域中的应用成就了具备更多服务能力的工业机器人。针对工业机器人的关键技术特点进行划分,随着关键技术的不断改进和完善,能够将其分成3代机器人:示教再现工业机器人、离线编程机器人和智能机器人,而一代又一代的工业机器人将其具备的关键技术不断地更新和改革,从而实现更高的对指令进行工作的能力。针对工业机器人的承载能力的不同,可以将其划分为以下几种类型:超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和超小型机器人,因此可以理解各种类型的机器人所能够承载的重量的范围,那么在正式应用之前应该针对需求选择合适的负荷能力。 2工业机器人的发展现状 工业机器人问世已有七八个年头了,从简单的机械机构到现在完善的机电一体化,再到所追求的智能机器人,就在这几十年里,机器人技术已经取得了长远的进步。众所周知,近年来国内人工成本急剧上升,让国内制造业承担严重压力,很多企业急需向低成本与智能化转型,可谓说智能制造时代的来临绝非偶然,是整个市场的必然趋势。根据《2018-2023年中国工业机器人产业市场前景及投资机会研究报告》显示,自打2009年开始,全球的工业机器人的销量都保持高速增长,研究数据表明,2016年全球的销量达到31.05万台,2017年销量达到了36.33万台,相比于2017年的销量同比增长17.7%;在智能制造大环境的驱使下,工业机器人的应用市场将会不断扩大,显而易见地工业机器人市场需求也将持续

《机器人技术及应用》综合习题

《机器人技术及应用》综合 习题 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。(对) 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期,这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。(错) 3. 对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。(对) 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。(错) 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。(错) 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。(对) 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。(对) 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。(错) 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。(对) 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。(对) 11. 腿式(也称步行或者足式)机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。(对) 12. 机器人定义的标准是统一的,不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。(错) 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。(对) 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序,完成一些简单的重复性操作,目前在工业界已不再应用。(错) 15. 感知机器人,即自适应机器人,它是在第一代机器人的基础上发展起来的,具有不同程度的“感知”能力。(对) 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,称之为智能机器人。(对) 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。(错) 18. 20世纪50年代中期,机械手中的液压装置被机械耦合所取代,如通用电气公司的“巧手人”机器人。(错)

全球智能制造发展现状

全球智能制造发展现状 智能制造产业链涵盖智能装备(机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备),工业互联网(机器视觉、传感器、、工业以太网)、工业软件 (ERP/MES/DCS等)、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。 全球范围来看,除了美国、德国和日本走在全球智能制造前端,其余国家也在积极布局智能制造发展。例如,欧盟将发展先进制造业作为重要的战略,在2010年制定了第七框架计划(FP7)的制造云项目,并在2014年实施欧盟“2020地平线”计划,将智能型先进制造系统作为创新研发的优先项目。加拿大制定的1994-年发展战略计划,将具体研究项目选择为智能计算机、人机界面、机械传感器、机器人控制、新装置、动态环境下系统集成。 根据工信部的统计,2010年以来我国制造业产值规模占全球的比重在 19%-21%之间。2016年,我国智能制造行业产值规模达12233亿元。据此测算,2016年,全球智能制造产值规模在8687亿美元左右。2017年,全球智能制造持续高速增长的态势,预计2017年全年产值规模将达到1万亿美元左右。 ◆全球工业机器人行业发展现状 工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。根据IFR(国际机器人联合会)发布的最新报告,2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2016年全球工业机器人销量约29.0万台,同比增长14%。其中,中国工业机器人销量9万台,同比增长31%。IFR预测,未来十年,全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。预计2017全年,全球工业机器人销量在33万台左右。 全球智能制造发展发展前景及趋势 2017年,具有连接和感知能力的机器人继续引领智能制造发展,随着AI 技术的进步,工业机器人也变得更加智能,并能够感知,学习和自己做决策。前瞻产业研究院结合当前全球智能制造的发展现状和发展趋势,保守估计未来几年全球智能制造行业将保持15%左右的年均复合增速,预计到2023年全球智能制造的产值将达到23108亿美元左右。 (三)面对智能制造发展的迫切需求及市场空间,国内各领域企业纷纷进军系统解决方案领域 国内智能制造改造需求迫切,系统解决方案市场需求广阔。一是随着国内劳动力人口逐渐减少以及劳动力成本的逐渐上升,企业迫切需要实施机器换人战略,就工业机器人来看,2014年国内工业机器人销售同比增长了56%。二是互联网时代,用户需求日趋多样化、定制化,企业订单呈现出小型化、碎片化的发展趋势,

消防机器人的机电一体化系统介绍

消防机器人的机电一体化系统介绍 作者: 学号: 机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,也同时,为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中,各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果,那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况,人们越来越不断探讨自然过程中,在改造自然过程中,认识自然过程中,实现人们对不可达世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 近几十年中,大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性,发生火灾时,不能快速高效的灭火。为了解决这一问题,尽快救助火灾中的受害者,最大限度的保证消防人员的安全,消防机器人研究被提到了议事日程。而机器人技术的发展也为这一要求的实现提供了技术上的保证,使得消防机器人应运而生。为了能够尽快地扑灭火灾,防止火灾的进一步蔓延,寻找火灾根源,采取近距离作战的灭火方法是提高灭火效能的最佳途径,但是,凶猛的火灾往往使勇敢的消防队员无法靠近。 在化学灾害的处置过程中,由于事故现场的情况十分复杂,泄漏物的毒性、腐蚀性、易燃易爆特性或放射性等物质会使消防队员处于更加危险的境地。 谁能够帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人和消灭化学灾害事故的处置工作做得更好?谁能够代替他们去承受死亡的威胁?答案是:消防机器人。 消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察,化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业,因此,作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能: 自20世纪80年代末开始,我国消防部队装备归口研究单位公安部上海消防科学研究所,在公安部的支持下曾多次对作为灭火消防机器人重要组成部分的远控消防炮系统及相应的研究试验技术进行了立项研究,重点解决远控消防炮系统在油码头等场合的工程应用问题,目前该成果已成功地应用于我国众多的油码头、油罐区和飞机维修库等场合,相关产品在国内占据了80%以上的市场份额,

工业机器人是一种可编程的智能型自动化设备

工业机器人是一种可编程的智能型自动化设备,是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。联合国标准化组织采用的机器人的定义是:“一种可以反复编程的多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机”。在无人参与的情况下,工业机器人可以自动按不同轨迹、不同运动方式完成规定动作和各种任务。机器人和机械手的主要区别是:机械手是没有自主能力,不可重复编程,只能完成定位点不变的简单的重复动作;机器人是由计算机控制的,可重复编程,能完成任意定位的复杂运动。机器人是从初级到高级逐步完善起来的,它的发展过程可以分为三代:第一代机器人是目前工业中大量使用的示教再现型机器人,它主要由夹持器、手臂、驱动器和控制器组成。它的控制方式比较简单,应用在线编程,即通过示教存储信息,工作时读出这些信息,向执行机构发出指令,执行机构按指令再现示教的操作。第二代机器人是带感觉的机器人,它具有一些对外部信息进行反馈的能力,诸如力觉、触觉、视觉等。其控制方式较第一代机器人要复杂得多,这种机器人从1980年以来进入实用阶段。第三代机器人是智能机器人,目前还没有一个统一和完善的智能机器人定义。国外文献中对它的解释是“可动自治装置,能理解指示命令,感知环境,识别对象,计划其操作程序以完成任务”。这个解释基本上反映了现代智能机器人的特点。近年来,智能机器人发展非常迅速,如机器人竞技、机器人探险等。至2008年底,世界各地已经部署了100万台各种工业机器人。其中,日本机器人数量据世界首位。他们的算法基于制造工人与机器人的比例,即每万名工人拥有多少台制造机器人。其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的10倍,也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每万名工人拥有295台工业机器人,新加坡169台,韩国164台,德国163台。虽然排在前三位的国家都在亚洲,不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。欧洲国家工业机器人密度为每万名工人50台,美洲为平均31台,亚洲平均27台。

工业机器人及智能制造发展现状及趋势分析

工业机器人及智能制造发展现状及趋势分析 摘要:工业机器人及智能制造是多学科交叉的产物,随着社会科技的迅速发展,工业机器也不断地更新,智能制造的发展就是科技进步的体现。本文主要阐述了工业机器人及智能制造的发展现状,同时探讨了工业机器人以及我国智能制未来的发展趋势,希望能够给相关人士提供一些参考价值。 关键词:工业机器人智能制造发展现状趋势

目录 1、工业机器人的发展现状 (3) 2、智能制造发展现状 (3) 3、国产工业机器人技术的发展趋势 (5) 4、智能制造未来发展趋势 (6) 5、结束语 (7)

1、工业机器人的发展现状 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种相关功能的一种机器。目前,开发的第三代工业机器人,它可以接受人类的指挥,也可以按照预先编排的程序进行运行,还能够根据人工智能 技术制定的原则纲领行动。当前,工业机器人发展最具影响力的国家仍然是美国、日本以 及中国。美国在工业机器人技术的综合研究水平上还是处于领先的地位,日本生产的工业 机器人在数量、种类方面则居世界首位,而我国是当前全球消费工业机器人的最大市场,但是,随着我国科研资源的不断雄厚,工业机器人的必将逐渐趋向中国制造。机器人的运用 范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作,包括电焊机器人、弧焊机器人、移动机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等普 遍应用,不仅具有高效性、持久性、速度与准确性,还能够更好地完成人力所不能完成的 难度高和危险性强的工作,在生产工作中更是零误差、零风险,为企业带来可观的经济效益。 2、智能制造发展现状 制造强国战略出台并实施,各级地方政府积极推进地区规划政策落实。 我国制造业步入新常态下的攻坚阶段,制造强国战略开始推进实施。经过多年的迅速 发展,我国已稳居世界制造业第一大国,对全球制造业的影响力不断提升。但是随着全球 经济结构深度调整,我国制造业面临“前后夹击"的双重挑战。从国内来看,经济发展正处于增速换档和结构调整阵痛的关键节点,制造业潜在增长率趋于下降。 随着互联网技术及理念加快渗透,制造企业着手推动商业模式、组织方式等多方位转型,以互联网为核心的新一代信息技术加快推广普及,推动企业组织流程、商业模式创新。一

机器人与自动化技术.

机器人与自动化技术 “机器人、无处不在的屏幕、语音交互,这些都将改变我们看待‘电脑’的方式。一旦看、听、阅读能力得到提升,你就可以以新的方式进行交互。”----比尔?盖茨在某电视节目中,预测未来科技领域的下一件大事时表示:机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势,可以改变世界! 工业机器人的应用,正从汽车工业向一般工业延伸,除了金属加工、食品饮料、塑料橡胶、3C、医药等行业,机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等行业都可以大有作为。 当然,即将“改变世界”的机器人不仅仅具有代替人工的价值,在很多人类无法实现的领域也将出现机器人的身影。譬如,派送采矿机器人到月球和小行星上采挖稀土矿,将有望成为现实。 而更令比尔?盖茨寄予厚望的是机器人将像“电脑”一样改变人类的生活。 日本早稻田大学研究人员推出一种新型仿人型家务机器人。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身,还具有仿人脸的外观。在工作时,它将一名男子抱下床,与他聊天并为他准备早餐。由于拥有和成年女性大小相当的灵巧双臂、双手,这种机器人能够用夹子将面包从面包机中取出,而丝毫不弄碎它。 英国阿伯丁大学启动了一项新的研究计划,在3年内研发出允许机器人与人类进行交谈,甚至讨论具体决定的系统……。 作为先进制造业中不可替代的重要装备,工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 在机器人市场中,目前80%的市场份额仍由跨国公司占有,其中瑞典ABB、日本发那科FANUC、日本安川yaskawa和德国库卡KUKA四大企业则是市场第一梯队的“四大金刚”。其它有瑞士史陶比尔Staubli、德国克鲁斯CLOOS、德国百格拉、德国徕斯、德国斯图加特航空航天自动化集团(STUAA)、意太利瀚博士hanbs、意大利柯马COMAU、英国Auto Tech Robotics等。 目前国内生产机器人的企业主要有:中科院沈阳新松机器人自动化股份有限公司、芜湖埃夫特智能装备有限公司、上海新时达机器人有限公司、安川首钢机器人有限公司、哈工大海尔机器人有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州数控设备有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司等。 2015年,中国机器人市场需求预计将达35000台,占全球比重16.9%,成为全球规模最大的市场。 一、机器人的系统构成 由3大部分6个子系统组成。 3大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。 6个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。

机器人技术及应用综合习题

《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。(对) 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期,这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。(错) 3. 对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。(对) 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。(错) 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。(错) 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。(对) 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。(对) 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。(错) 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。(对) 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。(对) 11. 腿式(也称步行或者足式)机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。(对) 12. 机器人定义的标准是统一的,不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。(错) 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。(对) 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序,完成一些简单的重复性操作,目前在工业界已不再应用。(错) 15. 感知机器人,即自适应机器人,它是在第一代机器人的基础上发展起来的,具有不同程度的“感知”能力。(对) 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,称之为智能机器人。(对) 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。(错) 18. 20世纪50年代中期,机械手中的液压装置被机械耦合所取代,如通用电气公司的“巧手人”机器人。(错) 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。(对) 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人,它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制,可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器,是技术较为先进的机器人。(对) 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。(对) 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。(错) 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。(对) 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。(对) 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。(对) 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。(对) 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点,即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。(错) 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。(对) 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。(对) 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。(对) 11. 腿式(也称步行或者足式)机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。(对) 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。(错) 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。(对) 14. 在机构中,每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。(错) 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类,引入一个约束的运动副称为二级副。(错) 16.通过面接触而构成的运动副,称为低副;通过点或线接触而构成的运动副称为高副。(对) 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。(错) 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。(对) 19. 在平面机构中,每个构件只有3个自由度。每个平面低副(转动副和移动副)提供1个约束,每个平面高副提供2

机电一体化技术在机器人领域中的应用探讨 李亚鹏

机电一体化技术在机器人领域中的应用探讨李亚鹏 发表时间:2019-09-12T09:24:00.280Z 来源:《基层建设》2019年第16期作者:李亚鹏 [导读] 摘要:随着科学技术的发展,各种科学技术不断地应用于工业生产。 身份证号码:13092219900522XXXX 河北沧州 061000 摘要:随着科学技术的发展,各种科学技术不断地应用于工业生产。机电技术是将机械技术和科学结合起来进行工业生产的技术,助于提高工业生产效率。大量工业机器人的出现,改变了传统的流水线生产方式,解放了大量的体力劳动,也提高了工业生产的水平。机电一体化技术将是未来工业生产的发展趋势。 关键词:机电一体化技术;机器人;应用 前言 工程机械主要为用于其中、运输、土石方挖掘等野外作业的大型机械设备,如路面机械、挖掘机械、桩工机械等,普遍需要在恶劣工作环境中工作,要求操作人员能够熟练进行设备的长时间操作。而实现工程机械的机电一体化和机器人化,则能减少人员劳动量,并提高设备生产率。因此,还应加强工程机械机电一体化、机器人化的研究,以推动相关领域的发展。 1工程机械机电一体化、机器人化发展现状 随着机电技术和智能技术的发展,工程机械已经开始向着机电一体化和机器人化的方向发展。1991年,国内自动化领域提出了“863计划”,工程机械机器人化技术的研究工作得到了全面开展,从而完成了自动导引车技术、掘进机机器人化等方面的开发研究。在“九五”期间,清华大学、徐工集团等单位开始了产学研合作,建立了国家工程机械现代集成制造应用工程等研究课题,有效推动了工程机械的机电一体化和机器人化发展。近年来,工程机械机电一体化和机器人化已经进入到实践应用阶段。比如在危险作业中,目前可以利用无线电遥控器指挥装载机进行作业。而通过在推土机上进行GPS安装,则可以完成施工环境和地形坡度等方面的分析,从而实现工程机械的无人操作控制。在国外,无人驾驶自卸车、液压履带式挖掘机等设备也得到了应用,可以在千米以下坑道进行无人操作施工,利用发动机转速传感器实现机电控制,以获得最高的燃油效率。而相较于国外,中国引进了大量的工程机械机器人,全面迎来了工程机械机电一体化、机器人化发展时代。早在2013年,中国共购买36560个工业机器人,赶超日本成为机器人年购入量第一的国家。从工程机械机器人销售情况来看,中国年均销售量近十年平均保持25%的销售增长率。2015年,中国机器人市场需求已经达到4.5万台,成为了世界规模最大的市场。 2 机电一体化技术在机器人领域中的应用 2.1各轴电机运动位置检测 就机器人各轴的状态来看,在安装电机与气缸的过程中,对于相关运动精度都做出了严格要求,并且安装之前都需要实施精准检测与严格校准,以确保运动精度达到机器人使用要求。对于电机来说,伺服电机是比较常见的形式,为确保电机处于最佳使用状态,其旋转角度主要通过相关编码器来实施检测,基于所获得的反馈数据来调整电机角度,以确保其旋转控制得以规范化实现,确保电机实际旋转角度符合目标要求,此时机器人电机端状态良好,动力源的运动精度也更具真实性与可靠性。 2.2机器人核心部件检测 对于机器人来说,各轴关节臂主要通过核心部件来实现减速,这就对于机器人核心部件性能提出了较高的要求,在应用机电一体化技术时,要做好核心部件检测工作,将振动传感器规范安装于机器人各轴减速器位置,这就能够对相关部位振动情况进行全面且精准的检测。依据所获得的检测数据来对机器人运动情况进行分析和判断,以便合理调整令机器人保持平稳运动。就减速器位置实际振动情况来看,当传感器快速振动且幅度较大的情况下,则可以判定减速器运行的稳定性不足,甚至出现异常状况,这就有必要检查减速器位置,并做好相关维护工作,将减速器振动所造成的不利影响控制在最小范围内,通过机电一体化技术应用价值的发挥,切实加强机器人运动控制,保证其末端位置运动的精准度与可靠性。 2.3机器人运动轨迹规划 在全面把握工业生产需求的基础上,据此来对机器人运动轨迹进行合理调整,在这一过程中,需要明确工控机的具体状态,将其看作是上位机的计算机,进而对机器人运动轨迹实施科学规划,确定目标位置,找准其末端,并设定目标,于工控机中将末端目标的位置与方向准确输入,观察机器人各轴运动状态,分析并计算其运动量,确保符合机器人运动学原理,进而以驱动器为支持,将机器人各轴驱动电机进行下发,令机器人保持优良的运动状态,尤其是各轴运动具有同步性和同时性特征,这就便于找准机器人末端位置与方向,确保符合机器人运动目标,以便加强工业机器人运动精度控制,为工业生产加工提供可靠服务。以标准码垛机器人MS600为例,在实际应用过程中要做好其运动轨迹的规划工作,通过供料机构、下料机构以及二维搬运机器人等的协调配合,完成整个系统运行,并具有较高的工作效率。 2.4机器人工作环境管理 在工业生产领域,机器人作为一种先进的加工设备,其精密度较高,在实际使用过程中,对于周边环境也存在特殊化要求,在温湿度等方面都有着鲜明的体现。为更好的发挥工业机器人的应用价值,促进工业生产效率的改善,就必须要注重机电一体化技术应用价值的发挥,做好机器人的管理与维护工作,促进其性能优化,在保证其使用精准度的同时,延长其使用寿命。 3机电一体化技术在工业机器人中的未来发展趋势 未来的工业机器人将会提高工厂生产的感知系统,可以来检测周围的设备的进展状况,检测周围设备是否故障,这个对技术的要求非常高,需要攻克力觉传感器和图像处理等技术难关,需要建立高精度的物理模型以应对生产过程中出现的不确定性。人工智能是现在的热点研究方向,机电一体化技术也将会在机器智能化的方向发展,机电智能化是以逻辑性为运行核心,通过采用不同的思维方式,参照人类的一些行为动作对人工智能进行升级。虽然机电一体化在现实生活中应用不能够保证工业机器人的行为与人类一致,但是也足够应对工业生产。现在使用的数字机床已经拥有了部分智能,对生产起到了帮助,未来需要更加开发其他的智能功能,使生产更接近人类的行为动作。 结束语 我国的科学技术在迅速地发展,也刺激了我国经济的发展,很多领域已经处在领先的位置,工业生产也迫切的需要升级改造,工业机器人的出现促使了工业生产的改革。如今机电一体化在很多领域都成功的应用到了,与我们的生活息息相关。工业机器人将会是未来生产

工业机器人技术与应用试卷A

《工业机器人技术与应用》试卷(A ) 一、填空(每空1分,共30分) 1.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2.机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3.机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4.一般来说,机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴,________ 和工装轴统称 _______。 5.从结构形式上看,搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6.码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形式。 7.装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8.弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备,主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9.目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种: 涂装机器人和 涂装机器人,其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断(每题2分,共20分) ( )1.涂装机器人的工具中心点( TCP )通常设在喷枪的末端中心处。 ( )2.一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组 成。 ( )3. 工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。 ( )4.工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则采用谐波减速器。 ( )5.在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 ( )6.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备 安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。 ( )7.示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。 ( )8.机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。 ( )9.离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。 ( )10.根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,搬运机器 人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。 三、选择(每题2分,共20分) 1.通常所说的焊接机器人主要指的是( )。 ①点焊机器人;②弧焊机器人;③等离子焊接机器人;④激光焊接机器人 A. ①② B. ①②④ C. ①③ D. ①②③④ 2.工业机器人一般具有的基本特征是( )。 ①拟人性;②特定的机械机构;③不同程度的智能;④独立性;⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ 3.按基本动作机构,工业机器人通常可分为( )。 ①直角坐标机器人;②柱面坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节型机器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 4.操作机是工业机器人的机械主体,是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪由几部分组成( ) ①机械臂;②驱动装置;③传动单元;④内部传感器 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 5.工业机器人常见的坐标系有( )。 ①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系 A. ①② B. ①②③ C. ①③④ D. ①②③④ 6.对工业机器人进行作业编程,主要内容包含( )。 ①运动轨迹;②作业条件;③作业顺序;④插补方式 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 7.依据压力差不同,可将气吸附分为( )。 ①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 8.搬运机器人作业编程主要是完成( )的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 9.涂装条件的设定一般包括( )。 ①涂装流量;②雾化气压;③喷幅(调扇幅)气压;④静电电压;⑤颜色设置表 A. ①②⑤ B. ①②③⑤ C. ①③ D. ①②③④⑤ 班级 姓名 学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线----------------------------------------- -封

生机电一体化

机械与动力工程前沿之机电一体化 班级:F1302***) 1.生机电一体化机器人的主要特点是什么?它与普通的机器人有何不同? 生机电一体化机器人的主要特点为:使用生物的手段,来替代原有的操作手法,对机电一体化的机器人进行控制。也就是说,控制端(生命体)通过神经电刺激的手段,对于机器人进行控制,并且将机器人接收到的信号,再次通过神经电刺激直观的传达给控制者。更直接地说,就是生机电一体化机器人可以read mind。而普通的机器人,则是通过控制着使用遥控装置或者预先输入好的指令,去完成预定的任务或目标。生机电一体化机器人最代表的体现是cyborg。最初这个概念的提出是为了解决未来人类在星际旅行中面临的问题。人类脆弱的肌体显然无法承受动辄上百光年的高速旅行,为了克服人类生理机能的不足。可以向人类身体移植辅助的神经控制装置,增强人类适应外部空间的生存能力。Cyborg这个词就是神经控制装置(Cybernetic device)与有机体(organism)的混写。Cyborg是能够“自我调节的人机系统”。它既拥有机械装置运作精确、寿命长久的特点,也具备人类的一切特质,比如感觉、感情以及思维。关于Cyborg的研究大体可以分为两大类,一类与科技相关,主要是探索cyborg的未来可实现性,也就是通过移植、修补之类的技术,将生物体同非有机体结合以增强生物适应环境的能力;另外一类则可归结为对cyborg的哲学思考,主要是反思cyborg给人类个体和社会所带来的深远影响。在现时代,cyborg已不单是个学术话题,许多艺术家更是以电影和美术等形式不断展现其魅力所在。看见cyborg这个词不禁让我想到transform的cybertron。在我看来,塞伯坦星人都是类似于cyborg应用的体现,只是他们躯体的部分都是由机械组成的。同时,许多科幻电影和漫画中的改造人和半机械人都是我可以直观的了解cyborg与生机电一体化机器人,例如机械战警和DC中的Cyborg。 2.人手功能再造面临的主要技术挑战有哪些?谈谈你的看法和理由。 痛觉、热觉等其他方面的感知。痛感、热感以及压迫感不仅可以判断对象物体的特性,更是人体对于危险危害的预警防护措施。如果没有适当的痛觉、热觉等的感知,往往会对人造成巨大的伤害。物理信号与神经信号间的转换,接口处的稳定性与保护性。物理信号与神经信号的转换是使得再造人手能正常工作的最为重要因素。信号可否转换、转换是否准确与快速、转换的过程是否稳 定都对与实现人手功

中英对照工业机器人

外文资料译文 工业机器人 早在机器人变为现实之前,机器人与机器人学这两个术语就已经提出来了。1923年,随着捷克剧作家卡雷尔·查陪克的剧本R.U.R(罗苏姆的通用机器人)英文译本的问世,机器人这一术语就开始进入英语。机器人robot一词源于捷克语,该词意指奴隶或劳工。1942年,另一位作家艾萨克·埃思穆乌(他曾经撰写过许多有关机器人的短篇小说)在创立机器人学三个法则时就提出了机器人学这个专业术语。他曾推断,机器人应该有特殊电路,使其始终遵循下述三个基本原则: (1)机器人不能伤害人类,也不能通过不执行指令而使人类受到伤害; (2)在不违背第一条法则的前提下,机器人必须遵从人类意志; (3)再不违背第一、二条法则的前提下,机器人必须保护自身不受伤害。 当时撰写的这些故事纯属科学幻想。今天,随着机器人变为现实,分析这些机器人法则,从中获得很有价值的理念,可供机器人专家设计人控制系统时参考。 1.机器人的定义 机器人是一种可重复编程的多功能操作器,其设计用途是输送物料、工件、刀具及一些特殊装置,通过各种程控运动来完成多种不同任务。 以上定义被普遍认可,其特点是:工业机器人可以重复编程,且能够沿多种不同轨迹运动。 2.机器人的发展史 随着数控机床的发展,模仿人类手臂操作工件的想法便自然地提出来了。 与常规观点相反,机器人学并非最近发展起来的。事实上,早在20世纪60年代初期,美国人便制造出第一批机器人。万能自动化公司于1961年就生产出机械手臂,其控制装置的时序是由操作者预设的。然而,鉴于这项工作尚属试验,为了避免公众对该项目的抵制情绪,当时的仿形程度较低。1974年,辛辛那提Millicron机器人成为首例以小型计算机控制的机器人。然而,就在同一年,瑞典ASEA公司推出了它的IRB6机器人。这种机器人一直在全球畅销,现在(1991年)还在生产,唯一的重大改进是控制柜电子装置与软件的升级。所以,当人们以为美国正在建立机器人技术的时候,像日本和瑞典这样一些国家,机器人在工业中的应用已经达到很高的水平。 近来有许多原因促使人类愈来愈意识到应用工业机器人的重要性,其中有些原因是日益增加的花费所致:例如培训新工人的费用、改进设计与产品性能的花费、计算机与传感器技术飞速发展所致的费用,以及雇员们希望摆脱平淡、重复、有潜在危险工作环境的花费等。 3.机器人运动机构的确定 为了划分一种工业机器人的设计属于何种类型,我们必须鉴别其运动结构。为了确定运动结构,我们必须知道所有关节的类型与机械手臂具有的“自由度”。 与人类手臂一样,机器人手臂由一系列连杆与关节组成。关节是连接两个连杆的部件,它允许两个连杆之间存在相对运动。 每个机器人都有一个基座,该基座一般稳定在地面上。但是,基座亦可稳定

机器人技术及其应用结课论文

大学 机 器 人 技 术 及 应 用 结 课 论 文

智能引领未来 摘要: 智能引领未来,机器人能力将远胜人类,这不是梦想;未来的机器人也能自主的学习和思考,工作能力将远远超过人类,能承担大量人类所不能及的工作,进一步推动智能科学的发展,促进社会的进步,促进经济的高速增长,而实现智能化必须依靠强有力的硬件系统,就机器人而言,其身上集成了多种处理器、存储器与大量的传感器,设想,当这些器件不断地走向高端化、微型化、进一步集成化,那么机器人的处理速度将进一步提高,质量与体积将大大减小,机器人将越来越”聪明“。 关键词: 机器人、智能、硬件系统、高端化、集成化、微型化、聪明。 引言: 现在的机器人与人类比较起来,机器人不能自主学习与自主思考,缺乏情感,必须需要接收人的命令才能执行相关命令,或者事先就把各种命令存储到机器人的大脑中,有需要的时候就执行命令。随着集成电路的飞速发展,处理器、存储器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化,机器人的处理速度将大大提高,质量与体积将大大减轻,机器人会变得越来越”聪明“。 集成电路前景优越 芯片即集成电路产业是国民经济和社会发展的战略性、基础性、先导性产业,在计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等几大领域起着关键作用,是全球主要国家或地区抢占的战略制高点,尤其是发达国家在这一领域投入了大量创新资源,竞争日趋激烈。 随着技术的不断进步,新的元件结构和材料上的变革都将对机器人的发展战略起到决定作用。在晶圆代工产业,14nm/16nm的FinFET器件已取得了一定的发展。拥有较低泄漏率和更高速度的低功率晶体管备受瞩目。3DNAND使平面NAND 降到20nm以下,创造出外形更小巧、位密度更高的产品。 为了改进3D设备的性能,未来的逻辑芯片和晶圆代工设备的解决方案需要采用选择性外延与高k金属栅电极材料加工工艺,以提高晶体管的速度,降低泄漏率。低功耗、高性能的晶体管则能丰富移动设备的功能,同时延长电池寿命, 3DNAND需要HAR蚀刻、阶梯绘图、多层堆叠沉积和高选择性硬模等技术的支持,从而在小巧的外形空间内实现高密度存储,这对智能化设备,如对机器人来说简直就是如虎添翼啊! 随着LED产业发展越来越趋于健康和理性,LED领域设备需求也更多来自于新工艺、新技术的驱动,而非简单生产规模的扩张,比如倒装芯片与高压芯片被认为是目前最具有发展前景的LED芯片技术,而这两种技术也带动了深槽刻蚀设备和金属反射层镀膜设备等新设备、新工艺的需求。除此之外,还有AlN镀膜设备、高亮度红黄光芯片刻蚀设备等设备的需求。 集成电路引导未来生活 一张0.5毫米厚的世博会门票,其“真实面目”是个集成电路产品。门票里装了RFID芯片,当门票靠近读卡机时,门票上的线圈会感应出电流,电流便驱

机电一体化典型实例

. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作,根据识别,自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作,实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果,是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广,将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说,任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人,就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人,为了让机器人 完成某项作业,首先由操作者将完成该作业所需的各种知识(如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等)通过直接或间接的手段,对机器人进行示教,机器人将这些知识记忆下 来,然后根据再现指令,在一定的精度围,忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代机器 人通常是指具有某种智能(如触觉、力觉、视觉等)的机器人,即由传感器得到的触觉、听 觉、视觉等信息经计算机处理后,控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有 高级智能的机器人,其特点是具有自学习和逻辑判断能力,可以通过各类传感器获取信息, 经过思考做出决策,以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素:思维系统(相当于脑),工作系统(相当于手),移动系 统(相当于脚),非接触传感器(相当于耳、鼻、目)和接触传感器(相当于皮肤)(图8-1)。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样,即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价,机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”,这里,机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等;物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等;智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说,机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性,占有空间不固定性,因而是二元机械。计算机等信 息处理机,除物理能之外,还有若干智能,因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能, 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素

工业机器人技术与应用》试卷a

《工业机器人技术与应用》试卷 (A ) 一、填空(每空1分,共30分) 1.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2.机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3.机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4.一般来说,机器人运动轴按其功能 可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴,________ 和工装轴统称 _______。 5.从结构形式上看,搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6.码垛机器人工作站按进出物料方式可 分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形 式。 7.装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8.弧焊系统是完成弧焊作业的核心装 备,主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9.目前工业生产应用中较为普遍的涂装 机器人按照手腕构型分主要有两种: 涂 装 机 器 人 和 涂装机器人,其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断(每题2分,共20分) ( )1.涂装机器人的工具中心点 ( TCP )通常设在喷枪的末端中心处。 ( )2.一个完整的点焊机器人系统 由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。 ( )3. 工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。 ( )4.工业机器人的腕部传动多采 用 RV 减速器,臂部则采用谐波减速器。 班级 姓名 学号

相关文档
最新文档