一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法
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第３１卷第２期武涛等：一种幕于线段特征的室内环境主动ＳＬＡＭ方法
效半径
Ｒ
图１线段特征的虚拟延长线
Ｆｉｇ．１Ｖｉｒｔｕａｌｅｘｔｅｎｓｉｏｎｌｉｎｅｏｆｌｉｎｅｓｅｇｍｅｎｔｆｅａｔｕｒｅｓ
另一方面是系统的实端点增加率。一个线段特征的虚端点变成了实端点，同样提高了对环境的探索程度．当机器人在凹陷区域，例如在角落中运动时，利用以下优化项可使机器入进行细致的探索以保证建图的完整性：
∑Ⅳ｝（Ｄ一∑Ｎｋ—Ｉ（０
，／一２．２＝坠——＝土Ｌ一（２１）
．２——————：—————一【Ｚ１）
ｚｍ
其中觚一ｌ（ｆ）和Ｍ一（Ｄ分别表示线段特征ｆ在当前时刻的实端点个数和下一时刻预测的实端点个数．综上所述，最优控制的目标函数可以表示成如下形式：
Ｊ＝∽ｌｌｇＪｌ－ｉ－０）２，１ｌｇ如，１＋纰。２１９如。２
口叩。：ａ运ｍａｘ．，（口）（２２）
ａ∈．ａｖａｉｌ（ｕ）
其中ａｖａｉｌ（ｕ）表示机器入允许的控制输入．
４．２局部陷阱的处理
由于室内环境的结构比较复杂，机器人可能在探索过程中进入一个房间或者较深的走廊，此时最优控制的目标函数中，如．１和如．２可能始终为０，从而导致机器人陷入局部区域无法脱离．此时戍该让机器入根据已建立的环境地图采取沿墙壁运动的方式，直剑发现新的线段特征或对已有的线段特征有较多的延艮，再采用最优控制的方法引导机器人完成探索．假设机器入当前已经陷入局部区域，处理方法如下：
１）选择被跟踪特征，要求该线段特征距离机器入最近，同时机器人在该线段特征上的投影点落在两个端点之间，然后根据到达未探索区域的导航代价决定机器人的运动方向．
２）离散可选的控制输入，预测＿卜．一时刻机器人的位置．如果其在被跟踪特征上的投影点距离线段的端点（逆时针方向运动时为左端点，顺时针方向运动时为右端点）小于指定阈值，则选择与当前被跟踪特征邻接的线段作为新的被跟踪特征（逆时针
方向运动时选择与左端点邻接的线段，顺时针方向运动时选择与右端点邻接的线段），重复步骤２）；否则，继续步骤３）．
３）将被跟踪特征附体坐标系的工轴沿着Ｙ轴负方向平移合适的距离作为机器人的跟踪线，选择能够使机器人趋近跟踪线的控制输入执行，如果无法找到合适的控制输入，则机器人原地旋转调整位姿．
４）检杏机器人是否已经脱离局部陷阱，如果已经脱离则停止沿墙运动，使用最优控制方法继续进行探索，否则执行步骤２），
５实验和分析（Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｎｄａｎａｌｙｓｉｓ）为验证上述算法，在Ｐｉｏｎｅｅｒ３ＤＸ机器人（见图２）平台上进行实验，该机器人携带ＳＩＣＫＬＭＳ２００激光传感器．在实验中，机器人采用走一停交替的方式运行，控制节拍取０．１ｓ，观测节拍取４Ｓ，最大线速度为０。１５ｍ／ｓ，最大角速度为０．１７ｒａｄ／ｓ，激光传感器的观测范围取６ｍ，扫描范罔为卜９０。，９０。】．实验场地为人楼的走廊环境，其平面结构如图３所示．
图２Ｐｉｏｎｅｅｒ３ＤＸ机器人平台
Ｆｉｇ．２Ｐｉｏｎｅｅｒ３ＤＸｒｏｂｏｔｐｌａｔｆｏｒｍ
图４和图５分别为机器人采用漫游方式和主动ＳＬＡＭ建立的环境地图．在漫游方式中，机器人如果没有遇到障碍物就一直向前运动，随着机器人的运动，定位与建图的误差和不确定性不断增大，冈此很难建立精确完整的环境地图，而在主动ＳＬＡＭ中，机器人受最优控制方法的引导，系统的误差和不确定性都保持在较低的水平，通常能够建立精确完整的环境地图．图５中点画线表示机器人沿墙运动的轨迹；图６表示机器人定位误差的变化情况，使用真实位置和估计位置的距离衡量误差；图７为
系统不确定性的变化情况，使用系统协方差矩阵迹
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一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法
作者：武涛， 孙凤池， 苑晶， 黄亚楼， WU Tao， SUN Feng-chi， YUAN Jing， HUANG Ya-lou 作者单位：武涛,孙凤池,黄亚楼,WU Tao,SUN Feng-chi,HUANG Ya-lou(南开大学软件学院,天津
,300071)， 苑晶,YUAN Jing(南开大学自动化系,天津,300071)
刊名：
机器人
英文刊名：ROBOT
年，卷(期)：2009，31(2)
被引用次数：0次
参考文献(8条)
1.Arras K O Feature-based Robot Navigation in Known and Unknown Environments 2003
2.Rodriguez-Losada D.Matia F Integrating segments and edges in feature-based SLAM 2008
3.Yamauchi B A frontier-based approach for autonomous exploration 1997
4.Liu Y.Sun F C.Tao T A solution to active simultaneous localization and mapping problem based on optimal control 2007
5.Castellanos J A.Montiel J M M.Neira J The SPmap:A probabilistic framework for simultaneous localization and map building 1999(05)
6.Smith R.Self M.Cheeseman P Estimating uncertain spatial relationships in robotics
7.Nguyen V.Maritinelli A.Tomatis N A comparison of line extraction algorithms using 2D laser rangefinder for indoor mobile robotics 2005
8.Feder H J S.Leonard J J.Smith C M Adaptive mobile robot navigation and mapping 1999(07)
本文链接：https://www.360docs.net/doc/ef16080642.html,/Periodical_jqr200902011.aspx
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下载时间：2010年7月28日
室内环境检测全步骤学习资料
检测全步骤 （一）采样前一天准备工作 1.采样点的选取：氨、甲醛、苯、TVOC一层和顶层必测，其他均匀分布，氡在低层 2.现场检测方案的编写 3.应检查大气采样器是否运转正常，电量是否充足，电量不足或欠压及时充电。 4.检查大型气泡吸收管、具塞比色管、苯活性炭管、TVOC采样管是否完好无损，若有损坏及时更换；检查上述实验仪器编号是否完整、清晰、唯一，若有缺失，及时修补完整。 5.检查大型气泡吸收管、具塞比色管是否已经用蒸馏水洗净并烘干。 6.检查苯活性炭管、TVOC采样管（Tenax TA吸附管）在采样前是否已活化，苯活性炭管活化条件为 350℃ 10min，TVOC采样管活化条件为300℃ 10min。 7.采样管的核查记录。要求在标准大气压采样管的阻力在5-10kP 8.准备好采样记录、见证记录、委托书，现场采样描述，备案表，检测方案并放在文件夹中，采样时携带。（二）采样前一小时准备工作 1.首先记录化学分析室的温湿度记录表 2.配制氨吸收液并将吸收液装入大型气泡吸收管 ①所需实验仪器和试剂： a.已配制好的氨吸收原液[C(H2SO4)=0.005mol/L]， b.100ml容量瓶（专门用于配制氨吸收液，使用前用蒸馏水洗净，若内壁留有少量蒸馏水不影响实验 准确度）， c.10ml刻度吸管1支（专门用于吸取氨吸收原液[C(H2SO4)=0.005mol/L] ）， d.10ml刻度吸管1支（专门用于吸取氨吸收液[C(H2SO4)=0.0005mol/L]）， e.刻度吸管管架1个（用于放置刻度吸管）， f.滤纸1张，撕成四等份， g.100ml小烧杯1个（盛放50ml蒸馏水的），胶头滴管1个（吸取蒸馏水的）， h.洗瓶1个（装满蒸馏水）， i.250ml烧杯1个（盛废弃液）。 ②配制氨吸收液[C(H2SO4)=0.0005mol/L]步骤 取出专门吸取氨吸收原液的10ml刻度吸管，用氨吸收原液洗涤2次量取10ml氨吸收原液→至100ml 容量瓶中→盖上氨吸收原液试剂瓶玻璃塞→将10ml刻度吸管放回刻度吸管管架→在100ml容量瓶中加蒸馏水至刻度线下2cm，再用胶头滴管加蒸馏水至刻度线→盖上玻璃塞，旋转15度，上下翻转10次，翻转时旋转容量瓶→配制完成。 ③将10ml氨吸收液装入大型气泡吸收管 取出专门用于吸取氨吸收液[C(H2SO4)=0.0005mol/L]的10ml刻度吸管，用氨吸收液洗涤2次，在盛放氨吸收液的容量瓶中量取10ml氨吸收液→打开大型气泡吸收管管帽，注入10ml氨吸收液（注意，注入溶液时，将刻度吸管末端管尖靠在大型气泡吸收管下部内壁上）→盖上大型气泡吸收管管帽→继续盛装下一个大型气泡吸收管，直至达到采样所需数量，并多做一个试剂空白和一个室外上风向空白。（例如：若采样点为10个，则需加12个大型气泡吸收管的吸收液） 若是氨吸收原液数量不够，可多配几瓶或是在容量瓶中氨吸收液不够10ml时，倒掉剩余溶液，用自来水洗涤3遍容量瓶，再用蒸馏水洗涤3遍，用此瓶再配一次氨吸收液。 3.配制甲醛吸收液并将吸收液装入大型气泡吸收管 ①所需实验仪器和试剂： a.酚试剂[C6H4SN(CH3)C:NNH2·HCl,简称M BTH]， b.100ml容量瓶1个（专门用于配制甲醛吸收原液，使用前用蒸馏水洗净，若内壁留有少量蒸馏水不 影响实验准确度）， c.100ml容量瓶1个（专门用于配制甲醛吸收液，使用前用蒸馏水洗净，若内壁留有少量蒸馏水不影 响实验准确度），
室内环境检测方案
室内环境检测方案 2017年8月2号 衡阳市科建工程检测有限公司
一、检测项目 室内环境污染物浓度检测项目为：氡、氨、甲醛、、苯和总有机挥发物TVOC五项。 二、检测依据及标准 1.《民用建筑工程室内环境污染控制规范》GB50325-2010 ； 2.《环境空气质量标准》GB 3095-2012； 3．《室内空气质量标准》GB/T 18883-2002； 三、仪器设备和检测方法： 1．空气中氡的检测 1.1测试方法及依据 GB50325-2010《民用建筑工程室内环境污染控制规范》。 1.2检测仪器： 1027型电子氡气检测仪 1.31027型环境氡检测仪 1027型环境氡检测仪以闪烁室法为基础，用气泵将含氡的气体吸入闪烁室，氡及其子体发射的α粒子使闪烁室内的ZnS（Ag）柱状体发光，光电倍增管再把这种光讯号变成电脉冲。由单片机构成的控制、测量电路，把探测器输出的电脉冲放大、整形，进行定时计数。单位时间内的脉冲数与氡浓度成正比，从而确定空气中氡的浓度。 2．空气中的游离甲醛的检测 2.1测试方法及依据 2.1.1 GB50325-2010《民用建筑工程室内环境污染控制规范》 2.1.2 GB/T 18883-2002《室内空气质量标准》 2.2 检测仪器： HL-2B型恒流采样器、上海舜宇科学仪器有限公司生产的7230G 可见分光光度计 2.3 基本原理： 用大气采样器将空气中的甲醛吸收与酚试剂反应生成嗪，嗪在酸
性溶液中被高铁离子氧化形成蓝绿色化合物，根据着色深浅，比色定量。 3．空气中氨的检测 3.1测试方法及依据 3.1.1 GB50325-2010《民用建筑工程室内环境污染控制规范》 3.1.2GB/T 18883-2002《室内空气质量标准》 3.2检测仪器： HL-2B型恒流采样器、上海舜宇科学仪器有限公司生产的7230G 可见分光光度计 3.3基本原理： 空气中的氨吸收在稀硫酸中，在亚硝基铁氰化钠及次氯酸钠存在下，与水杨酸生成蓝绿色的靛酚蓝染料，根据着色深浅，比色定量。 4．空气中苯的检测 4.1 测试方法及依据 GB50325-2010《民用建筑工程室内环境污染控制规范》附录F。 4.2检测仪器： HL-2B型恒流采样器、TP-2030型热解吸装置、BTJ-Ⅲ型热解吸装置、湖北方圆公司生产的FYGC-2000B型气相色谱仪。 4.3基本原理： 空气中的苯用活性炭管吸附采集，然后经热解吸提取出来，经气相色谱仪由毛细管柱分离，用氢火焰离子化检测器检测。以保留时间定性，峰面积定量，计算出空气中苯的含量。 5．空气中TVOC的检测 5.1 测试方法及依据 GB50325-2010《民用建筑工程室内环境污染控制规范》附录G。 5.2 检测仪器： HL-2B型恒流采样器、TP-2030型热解吸装置、BTJ-Ⅲ型热解吸装置、湖北方圆公司生产的FYGC-2000B型气相色谱仪。 5.3 基本原理： 空气中的TVOC用Tenax-TA吸附管吸附采集，经热解吸提取出来，
室内空气检测方案-叁万
南通市体育运动学校项目室内环境检测方案 南通欧萨环境检测技术有限公司 二 0 一八年五月二十三日
一、工程简介 我单位受南通体育运动学校的委托，对位于江苏省南通市港闸区石桥路与纬一路口南通市体育运动学校空气质量检测。按规范要求，装修（家具进场）房间检测项目为：甲醛、苯、甲苯、二甲苯、TVOC五项指标。 二、室内空气检测必要性全国每年因装修空气污染引起的死亡人数已达万人，每天大约是304 人。可见室内空气检测的必要性：家装材料中的有毒物质是室内空气污染的主要来源。 国家有关部门曾进行的一次室内装饰材料抽查结果表明，具有毒气污染的材料占68％，所挥发的300 多种有毒物质一旦进入室内，即会引发各种疾病，装饰装修材料即使都是环保的产品，但是各种家具和装饰材料释放出的有害物质通过叠加同样会造成严重污染，室内的空气是一定的，使用一件木制材料和十件木制材料对环境的污染程度是截然不同的。再加上装修所使用的胶黏剂，装修污染是难免的。 仅靠闻气味辨别是否有室内污染不科学，也不准确。在有毒有害气体中，有的是有味的，如苯：芳香味，甲醛：刺鼻性气味。但也有无色无味的，如：TVOC。 但各种化学物质混合在一起呈现的复杂的气味是很难辨别的。因此凭气味来判断有没有污染或是什么污染是不准确的，也就是说：有污染的不一定能闻到气味，闻到气味不一定有污染。室内空气中苯、甲醛等有害气体，即使是轻微超标，都会造成严重的疾病。在装修后的房间里，有的时候，如果你能闻到明显的甲醛或是苯的气味时污染程度已十分严重。但闻不到气味时，也不能说污染不存在。 人一生中约70％的时间是在室内度过的，人均日吸入空气12 立方米，而城市居民每天约70％~90％的时间在各种室内环境中度过。可以想象，室内空气检测对人的健康有多么的重要。美国环境保护局的一项科研成果表明，室内空气的污染程度一般要比室外严重2~5倍，在特殊情况下可达到100 倍。美国国家科学院估计美国每年因室内空气污染造成的医疗费用约150 亿至1000 亿美元。室内空气污染已被归结为危害公共健康的5 类环境因素之一。为了学生、员工及家人的身体健康做一个室内空气检测是必要的。 三、检测依据及标准 1．国家标准《室内空气质量标准》GB/T 18883-2002 ；2．国家标准《公共场所卫生检验方法第2部分：化学污染物》GB/T ；3．国家标准《室内空气质量标准》附录B GB/T 18883-2002 ；4．国家标准《室内空气质量标准》附录C GB/T 18883-2002 。 根据国家标准《室内空气质量标准》GB/T 18883-2002 的规定，室内空气工程验收时，必须进行室内环境污染浓度检测。检测结果应符合下表的规定：
室内环境净化治理的必要性
室内环境净化治理的必要性 【深圳甲醛治理公司】据世界卫生组织报道，影响21世纪人类健康的四大因素分别是环境、老龄化、城市化和生活习惯。在这四大因素中，环境对人类健康的作用越来越显著。人类的疾病有1/3是由遗传因素决定的，剩下的2/3的疾病均可以预防控制，而基因的改变与环境的改变密切相关。 在经历了18世纪工业革命带来的“煤烟型污染”和19世纪石油和汽车工业带来的“光化学污染”之后，人类正经历以“室内环境污染”为标志的第三污染时期。室内环境污染也被称为现代城市的特殊灾害，国际上已经把室内空气污染列为对公众健康危害最大的环境因素。它不仅能引起病态建筑建筑综合征，长时间接触还有可能导致“三致”，即致癌、致畸、致突变。与发达国家相比，我国对室内空气质量的重视还远远不够，由于家装使用大量的非环保的材料以及家具、日化、建筑物本身带来的室内空气污染问题亦日趋严重。近年来，经媒体报道的多起由于居室空气不良而引起的患病，甚至死亡的事件，已使得室内空气质量问题引起全社会的警觉和重视。 新闻案例一：2018年5月份，江苏镇江5岁女童被查出患有急性淋巴细胞白血病。女童母亲怀的头胎是畸形儿，她是第二个孩子。后经过专业检测中心对她家的卧室进行检测，结果显示，这个装修了7年多的房子里甲醛超标。也就是说，一家人在房间内吸入超标甲醛达7年之久。
新闻案例二：2018年8月5号一篇《阿里P7员工得白血病身故生前租了自如甲醛房》的文章在网络热传，加上各地不断爆出自如租客自己租房甲醛超标的新闻，彻底引爆了自如甲醛门事件。 新闻案例三：2018年9月初的开学季，全国多地新建和改建学校陆续出现疑似甲醛超标现象，深圳南山区南油小学新建校区、西安交大阳光海蓝城小学、浙江杭州余杭临平一小、石家庄想象国际小学、深圳南油小学新建校区等出现学生身体不适、流鼻血等甲醛中毒症状，引起家长不满。 新闻案例四：同年9月7日晚22点，东方卫视《梦想改造家》第五季第四期节目讲述的上海一个“十七年不关窗的家”的故事。故事的主人公韩女士，2000年对家中进行了装修，入住后家中刺鼻的甲醛气味不仅导致了韩妈妈的儿子黄太和早产2个月，更是让这个家十七年没敢关上过窗户。原以为开窗通风能够尽快散尽家中装修材料难闻的气味，然而十七年过去了甲醛仍严重超标，深受甲醛污染危害。这一事件也证明了仅靠开窗通风除甲醛效果是有限的。 这些案例只是室内环境污染报道中的凤毛麟角，那么我国室内环境污染是近几年才出现的吗？不，其实早在20世纪90年代，在居住条件大幅度改善的同时，室内空气质量却不断恶化。较之国外，我国对室内空气质量关注偏少，自从21世纪以来，国内许多重大事件的发生，才极大地促进了人们对室内环境污染的认知和关注。 今年国家市场监管总局印发《市场监管总局关于加强认证检测市场监管工作的通知》，萧山除甲醛为了提高全社会室内环境保护意识，
室内环境检测规范
室内环境检测标准《GB50325-2010》最新室内环境国家标准《GB50325-2010》 室内环境国家标准<
5、民用建筑工程室内空气中总挥发性有机化合物（TVOC）的检测方法，应符合本规范附录E的规定。 6、民用建筑工程验收时，应抽检有代表性的房间室内环境污染物浓度，抽检数量不得少于5%，并不得少于3间；房间总数少于3间时，应全数检测。 7、民用建筑工程验收时，凡进行了样板间室内环境污染物浓度检测且检测结果合格的，抽检数量减半，并不得少于3间。 8、民用建筑工程验收时，室内环境污染物浓度检测点应按房间面积设置： ①房间使用面积小于50m2时,设1个检测点； ②房间使用面积50--100 m2时,设2个检测点； ③房间使用面积大于100 m2时,设3-5个检测点； 9、当房间内有2个及以上检测点时，应取各点检测结果的平均值作为该房间的检测值。 10、民用建筑工程验收时，环境污染物浓度现场检测点应距内墙面不小于0.5m、距楼地面高度0.8—1.5m。检测点应均匀分布，避开通风道和通风口。 11、民用建筑工程室内环境中游离甲醛、苯、氨、总挥发性有机物（TVOC）浓度检测时，对采用集中空调的民用建筑工程，应在空调正常运转的条件下进行；对采用自然通风的民用建筑工程，检测应在对外门窗关闭1h后进行。
基于单片机的室内环境监测系统设计
基于单片机的室内环境监测系统设计 发表时间：2018-08-10T16:04:40.997Z 来源：《科技中国》2018年6期作者：张策闫永纯于水闫兵张秀君[导读] 摘要：随着科学技术与信息技术的飞速发展与不断完善，超远程的实时监控越来越受到关注，尤其在工业生产以及国防建设中起着至关重要的作用。文章介绍了利用单机片、GSM网来实现对室内环境的远程监控，进一步提升人们的生活质量。 摘要：随着科学技术与信息技术的飞速发展与不断完善，超远程的实时监控越来越受到关注，尤其在工业生产以及国防建设中起着至关重要的作用。文章介绍了利用单机片、GSM网来实现对室内环境的远程监控，进一步提升人们的生活质量。 关键词：单片机室内环境监测系统设计引言：随着人们生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，在使用煤取暖的过程中经常发生煤气中毒事件，给国家以及人们造成巨大的损失。因此需要进一步完善监控系统，通过GSM网络为远距离传输数据提供必要的媒介，最大程度地保证人们的生命财产安全。 一、系统工程过程与总体结构 现阶段，我们已经进入到信息化时代，在科学科学技术与信息技术迅猛发展的时代背景下，超远程的实时监控系统悄无声息的出现在人们的视野中，以其较大优势与新颖性为当前家庭起居、生活以及出门带来极大的方便与全新的理念，极大了方便了人们日常生活、工作与学习，进一步优化了生活品质。目前，我国已经建立了相对完善的GSM网络，其主要的业务就是进行语音通信，该网络以其独立的优势被广泛应用。通过GSM网络建立一个环境监测网络，每个家庭都需要一个发射机与一个传感器，并将监测到信息及时反馈到监控中心。系统是以住宅为平台，通过计算机网络技术与无线传感器网络技术等，将家电、娱乐设施以及安防系统等各个方面进行远程控制，从而形成现代智能化环境，既可以消除安全隐患，又有利于环境的改善【1】。 本系统的工作过程就是监测到现场的空气污染情况，并根据环境污染程度将这个情况传输到环境监控中心，通过计算机作出相应的分析与评估，并采取针对性措施进行有效防范。这样就建立了一个以监控室为中心和以若干个基本监测点的监测系统。从本质上将，就是将采集到的数据信息，利用现有的GSM网络，将数据信息以短消息的方式发送出去，接受模块将接收到的信息传输到PC机上，从而完成一系列的监控过程。现阶段，由于受到人们理念、生活方式以及经济发展水平等多方面的限制，本系统还无法在全国家庭中应用。从某种意义上将，GSM网络他代表着一种引领未来的趋势，以全新的理念与生活方式冲击着传统生活方式。其具备的所有功能主要是依赖于智能家居控制系统中的家庭网络控制器，将居住地与外部环境相连接，人们不需要出门就可以知外面的世界，突破了地域与实时间的限制【2】。 二、数据采集部分 GSM网络的段消息业务应用十分广泛，利用GSM手机短信模块，将现场采集到的新信息发送到监控室。本系统总共划分为数据采集模块、单机片控制模块与发射、接受以及监控模块。该部分有传感器、模数转换、单片机系统构成的，其中无线传感器主要依赖与无线传感器网络技术，无线传感器网络技术一门综合性比较强的学科，也就是说在具体应用中，无线传感器网络技术会涉及到多方面专业知识与专业技能，对技术人员与操作人员的专业能力与综合素养具有极高要求。无线传感器网络利用互联网技术，设置多个无线传感器网络实现应用功能的底层核心，无线传感器网络设计在系统集成之前需要经过准确验证，也就是说网络系统在投入使用前需要经过严格的认证与试验，以保证无线传感器网络设计符合相关功能要求与性能要求。从本质上讲传感器的主要作用就是感知CO的存在，根据CO浓度的不同输出不同的信号。此外，验证方法包括形式化验证与协调模拟，无线传感器网络设计过程包括很多环节，通过无线方式来准确采集环境中所需要的参数，接受监控中心发出的命令，从而将这些数据信息传输到处理器，这就是模数转换器的作用，将传感器输送来的模拟信号转换成数字信号，再转换成相应信号发送到单片机进行处理【3】。 三、传输部分 传输部分主要是将已经采集到的数据信息通过无线发射模块发送出去，这个过程需要解决单片机与发射模块之间的电平转换问题，还包括二者的通信问题。 单片机与发射模块之间的电平转换是GSM网络设计的关键环节，在一定程度上直接影响着远程控制模块的安全性与稳定性。不像传统设计，一旦任何系统模块出现问题都不会导致整个设计重新进行，节省了设计成本，提高设计的准确度与科学性。在远程控制设计过程中，在目标系统投入生产之前，对整个系统设计进行模拟分析，以此保证单片机与发射模块之间的电平转换设计的准确性，一旦发现任何错误可以及时修正。实现与监测系统无线联络的对接，比如升温、降温、制冷以及开机等功能。此外，对整个远程监测控制系统设计过程进行实时跟踪与监督，对串口的控制要通过对串行口控制寄存器SCON与功率控制寄存器PCON设置来实现，及时发现潜在错误，并采取相应的防范措施，从而保证远程控制系统整体运行的稳定性与安全性。 四、计算机监控 WA VEOM是我们所采用的发射装置，它内部有个GSM MODEM部件，这个发射模块可以准确地发送和接受所有短信息，主要应用在远程监控领域中。在本系统中主要是利用GSM网络资源，结合单片机控制与PC机控制，实现对室内环境的远程监控。以GSM网络为基础，可以进行全方位与多层次的信息交互操作，进而保持家庭外部信息交流通常，即使不出家门也知道外面发生的事件，并通过获取外部信息来满足自己的多样化需求。我们采用合理的编写程序来与监控界面有效衔接，主要作用就是将接受模块接受到的数据信息通过COM1或者COM2端口接入到计算机中，然后，通过相关程度的运算，将数据信息转换成我们在PC屏幕上所显示出来的画面。这里所说的接受模块数据输出接口与计算机的COM1或者COM2端口都必须要符合云通信的相应协议，也就是说在很大程度上它们不需要接口转换电路就可以实现物力连接【5】。 最后，本系统只需要整个系统输入发生变化的元件，根据元件信息进行精准计算、模拟，可以最大程度地保证结果的准确性与真实性，不像传统的设计程序，需要经过复杂的计算流程。TPS-333感稳传感器可以检测出燃烧程度以及放热造成周围环境的变化，通过简单、快捷的计算与模拟方式，大大提高系统运行效率，节省大量人力与物力，在处理速度上具有绝对优势。而且通过改造的事件，本系统可以对模块之外的信息进行适当的接收与处理，扩展处理范围与对象。这个系统会接受新的事件，并根据事件发生的先后顺序将其插入到相应的位置中。事件队列会不断的被替换、更新以及删除，整个过程是的不断发展变化的，是一个动态模拟过程。同时，门上可以安装门磁传感器，用户不在家外出时，一旦门的开关发生异常现象或者其他变化时，远程控制系统就会发出相应信号，最大程度的保护用户的生命财产安全。
室内环境检测试题
室内环境检测考核题 姓名：成绩：考核日期：2010年11月 一、填空题 1、民用建筑工程验收时，应抽检有代表性的房间室内环境污染物浓度，抽检数量不得少于，并不得少于间；房间总数少于3间时，应。 2、房间使用面积小于50m2时，设个检测点；房间使用面积50~100 m2时，设个检测点；房间使用面积100—500 m2时，设不少于个检测点。 3、《民用建筑工程室内环境污染控制规范》适用于、和的民用建筑工程室内环境污染控制。不适用于、、构筑物和有特殊净化卫生要求的房间。 4、民用建筑工程室内环境中氡浓度检测时，对采用集中空调的民用建筑工程，应在的条件下进行；对采用自然通风的民用建筑工程，应在进行。 5、民用建筑工程室内环境污染物控制执行国家标准。 6、《民用建筑工程室内环境污染控制规范》所称室内环境污染系指由和产生的室内环境污染。 7、采集室内环境样品时，须同时在采集室外
环境空气样品。 8、氨样品采集后，应在室温下保存，于内分析。 9、《民用建筑工程室内环境污染控制规范》中规定甲醛的检测方法应符合国家标准的规定。 10、当房间内有2个及以上检测点时，应取各点检测结果的作为该房间的检测值。 二、选择题 1、民用建筑工程及室内装修工程的室内环境质量验收，应在工程完工至少（）以后、工程交付使用前进行。 A、8d B、7d C、6d D、5d 2、民用建筑工程室内空气中甲醛检测可采用现场检测法，测量结果在0—0.60mg/m3测定范围内的不确定度应小于或等于（）。 A、20% B、25% C、30% D、35% 3、民用建筑工程室内环境中甲醛、苯、氨、TVOC浓度检测时，对采用自然通风的民用建筑工程，应在对外门窗关闭（）后进行。 A、1h B、2h C、3h D 、4h 4、室内环境污染物浓度检测点数设置时，如果房间使用面积在大于500m3小于1000m3，检测点数不少于（）。 A、4个 B、5个 C、6个 D、7个 5、室内环境污染物浓度检测结果不符合《民用建筑工程室内环境污染控制规范》规定时，应对不合格项进行再次检测，再次检测时，抽检数量应增加（）倍，并应包含同类型房间及原不合格房间。
婴儿房间室内环境智能监控系统
婴儿房间室内环境智能监控系统 作品材料 室内环境是人的一生中接触时间最长、关系最为密切的环境。室内环境的质量关系到每一个人的生活质量及健康。尤其是婴儿房间环境尤为重要，良好的婴儿房间环境为婴幼儿的健康成长提供保障；目前大多数家庭还是主要依托家人看守着孩子时观察房间环境变化，做及时相应的处置措施，这就形成了父母正常工作、休息等的不便。为此本文以微处理器为中心，分离外围电路检测婴儿房间实时环境状态，并且按照设定的状态做响应的控制处理。 本次设计的是一个婴儿房间室内环境智能监控系统，该系统可以让人们能够在室内生活更舒适，更放心。设计主要由硬件和软件两部分组成。硬件部分采用高性能51系列单片机STC15F2K60S2，外加键盘电路，液晶显示电路，环境中的温度、湿度、光照、有害气体检测电路，数据A/D转换电路以及系统的控制输出电路。通过系统的程序，软件部分主要完成以下几种功能：系统实时检测房间进入人数，并统计保存、实时键盘扫描子程序，检测通过键盘设定和修改系统状态初始值；系统定时采集房间环境中的温度、湿度、光照、有害气体含量的数据，实时显示在液晶屏上，通过软件中的数据比较程序，将采集回来的数据与设定数据相比较并能判断出数据是否正常，从而系统会采取相应的措施和报警；通过显示子程序，系统可以将数据、时间以及报警等信息显示出来。该系统的设计具有控制装置简单，成本低，易于实现等特点。 1.系统总体设计思路：
2.软件主流程图： 3.电路模块： 1、电源电路模块：LM2596系列是德州仪器（TI ）生产的3A 电流输出降压开关型集成稳压芯片，它内含固定频率振荡器（150KHZ ）和基准稳压器（1.23v ）， 器件便可构成高效稳压电路。提供的有：3.3V 、5V 、12V 及可调（-ADJ ）等多个
室内环境检测方案(含卫生间)
金隆小学学生食堂建设工程项目工程 室内环境检验方案 （室内环境检测） 目录 1、项目简介 2、检测目的 3、检测方法依据
4、布点方案 5、采样准备 6、检测设备 7、检测标准 8、出具检测报告
1、项目简介 工程概况： 建设单位：广州市南沙区教育局 监理单位：广州市穗芳建设咨询监理有限公司 设计单位：广州大学建筑设计研究院 项目名称：金隆小学学生食堂建设工程 施工单位：广州市花都第一建筑工程有限公司 质量监督站：广州市南沙区建设工程质量安全监督站 结构类型：框架 层数：1层 室内环境空气质量检测主要检测民用建筑工程所用建筑材料和装修材料产生的污染物对室内空气污染。民用建筑工程分为两大类：Ⅰ类民用建筑工程：住宅、老年建筑、幼儿园、学校教室、医院；Ⅱ类民用建筑工程：办公楼、旅店、文化娱乐场所、书店、图书馆、展览馆、体育馆等。GB 50325-2010《民用建筑工程室内环境污染控制规范》中规定，民用建筑在建筑和装修完毕7天后，进行五项污染物：苯、氨、甲醛、氡气和总挥发性有机物（TVOC）的浓度检测。并规定各自限量如下表。 表1 民用建筑工程室内环境污染物浓度限量 污染物Ⅰ类民用建筑工程Ⅱ类民用建筑工程 氡(Bq/m3) ≤200 ≤400 甲醛(mg/m3) ≤0.08 ≤0.1 苯(mg/m3) ≤0.09 ≤0.09 氨(mg/m3) ≤0.2 ≤0.2 TVOC(mg/m3) ≤0.5 ≤0.6 注：表中污染物浓度限量，除氡外均应以同步测定的室外上风向空气相应值为空白值 2、检测目的 工程在装修完工验收时，需进行空气中污染物浓度的检测，以确定该工程空气质量是否合格。 3、检测方法依据 本次空气质量检测的主要依据及标准为： 中华人民共和国国家标准GB 50325-2010《民用建筑工程室内环境污染控制规范》
我国室内环境污染治理行业发展现状
我国室内环境污染治理行业发展现状 从20世纪80年代开始，我国室内环境检测治理行业，经过多年的发展，形成了一个比 较完整的新兴行业。这些行业已经发展成为包括：空气净化器、空气净化材料、空调净化和 清洗系统;具有净化功能室内装饰装修材料;具有节能功能热交换系统;室内环境污染监 测、控制、评价系统的一个相对完整行业体系。其主要表现为： 1)全社会室内环境保护意识得到了迅速提高，而且形成一种全社会的共识。室内环境污染防治从家庭到学校、商场和各种公共场所都得到一定程度的普及。 2)我国室内环境保护行业的相关标准已经初步形成。几年来，我国的室内环境相关标准不断发布实施，室内环境保护的标准体系已经基本形成。 3)室内环境检测治理和净化产品已经形成规模，并且出现了多个在国内外具有影响的名牌企业。 4)室内环境检测治理人员的职业资格和培训已经形成体系。国内培训机构开展的室内环境检测治理师培训已经形成规模。 但是，从总体上来看，我国室内环境污染治理行业还处于发展初级阶段，许多净化技术、净化产品都是从大气污染治理技术转移而来。生产企业较少、投资规模小、技术密集程度较低、产品适应市场发展的需求能力较差，针对室内空气中主要污染物净化能力较低，主流产品市场占有率不高。仍需全社会大力支持和推动。 自从21世纪以来，国际国内许多重大事件的发生，极大地促进了我国室内环境行业的发展，人们对室内环境污染的认知度得到极大提高。 与此同时，室内空气质量的管理机构也开始在发达国家和地区形成，如美国环保局于1988年在其空气与辐射司下设立室内空气质量(IAQ)程序办公室，1995年又与较早设立的氡分部合并成立了室内环境处，并附设了两个与室内环境相关的国家实验室，在相关部门设立了室内环境的监管、执法机构。北极光环保提醒如今，美国的学校里都设有室内环境协调员，管理和督导室内环境质量的监测和控制。法国政府也于1999年底成立了国家室内空气监测站，并从2001年开始，每年在全国选择1000个监测点，对典型室内场所的氡、铅、霉菌、过敏源、TVOC、人造矿物纤维、杀虫剂及烟草烟雾等10多种有害物质进行检测，并向公众通报检测结果。我国的香港特别行政区也于1998年在其环境署内设立了室内环境主管部门，并于1999年公布了楼宇的IAQ指南。在室内环境管理机构的指导下，
室内环境参数监测系统设计
毕业设计（论文）任务书 城南学院自动化（工业自动化）专业班题目室内环境参数监测系统设计 任务起止日期： 2013年 3 月 17 日～ 2013年 6 月 20 日 学生姓名奎文俊学号 201097250207 指导教师王玉凤 教研室主任年月日审查 院长年月日批准
一、毕业设计（论文）任务
注：1. 此任务书由指导教师填写。如不够填写，可另加页。 2. 此任务书最迟必须在毕业设计（论文）开始前一周下达给学生。 3. 此任务书可从教务处网页表格下载区下载
二、毕业设计（论文）工作进度计划表 注：1. 此表由指导教师填写； 2. 此表每个学生人手一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据； 3. 进度安排请用“一”在相应位置画出。
三、学生完成毕业设计（论文）阶段任务情况检查表 注：1. 此表应由指导教师认真填写。阶段分布由各学院自行决定。 2. “组织纪律”一档应按《长沙理工大学学生学籍管理实施办法》精神，根据学生具体执行情况，如实填写。 3. “完成任务情况”一档应按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写。包括优点，存在的问题与建议 4. 对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出忠告并督促其完成。
四、学生毕业设计（论文）装袋要求： 1. 毕业设计（论文）按以下排列顺序印刷与装订成一本（撰写规范见教务处网页）。 (1) 封面 (2) 扉页 (3) 毕业设计（论文）任务书 (4) 中文摘要 (5) 英文摘要 (6) 目录 (7) 正文 (8) 参考文献 (9) 致谢 (10) 附录（公式的推演、图表、程序等）(11) 附件1：开题报告（文献综述） (12) 附件2：译文及原文影印件 2. 需单独装订的图纸（设计类）按顺序装订成一本。 3. 修改稿（经、管、文法类专业）按顺序装订成一本。 4.《毕业设计(论文)成绩评定册》一份。 5．论文电子文档[由各学院收集保存]。 学生送交全部文件日期 学生（签名） 指导教师验收（签名）
室内空气检测方案
I n t e l西安办公室装修工程 室内环境检测方案 ISG 2012年9月11日
一、工程简介 我单位对位于西安市的Intel 西安办公室装修工程进行空气质量检测。该项目属Ⅱ类民用建筑，按规范及协议要求，装修检测项目为：甲醛、苯、甲苯、二甲苯、氨、TVOC 六项指标。 二、检测依据及标准 1．国家标准《民用建筑工程室内环境污染控制规范》GB50325-2010 2．国家标准《公共场所空气中甲醛测定方法》GB/T18204.26-2000； 3．国家标准《公共场所空气中氨的测定方法》GB/T18204.25-2000 根据国家标准《民用建筑工程室内环境污染控制规范》GB50325-2010的规定，民用建筑工程验收时，必须进行室内环境污染浓度检测。检测结果应符合下表的规定： 民用建筑工程室内环境污染物浓度限量 按照《民用建筑工程室内环境污染控制规范》GB50325—2010的有关规定，民用建筑工程根据室内环境污染的不同要求划分为两类： I类民用建筑工程：住宅、医院、老年建筑、幼儿园、学校教室等民用建筑工程； II类民用建筑工程：办公楼、商店、旅馆、文化娱乐场所、书店、图书馆、展览馆、体育馆、公共交通等候室、餐厅、理发店等到民用建筑工程。 该工程为办公楼性质，按上述分类方法属于II类民用建筑工程。 三、检测前的准备工作 1、检测前需与委托方签定合同，合同内容要明确：检测项目、检测方法、检测数量、检测日期、地点及特殊要求等。 2、检测前，委托方应提供以下资料及条件： 2.1工程建筑平面图； 2.2检测所需电源、水；
2.3安排人员协助现场采样工作。 3、为防止现场检测过程中停电，检测前检测仪器备用电源应作好充电工作。 4、民用建筑工程及室内装修工程的室内环境空气质量检测，应在工程完工至少7天以后、工程交付使用前进行，检测时应在门窗封闭1小时后进行测试。 5、为了检测工作的顺利进行，委托方应安排专人配合检测工作的顺利实施。 四、检测数量 1、根据国家标准《民用建筑工程室内环境污染控制规范》GB50325-2010中规定，民用建筑工程验收时，应抽检有代表性的房间室内环境污染物浓度，抽检数量不得少于房间总数的5%，并不得少于3间，房间总数少于3间时应全数检测。 2、民用建筑工程验收时，室内环境污染物浓度检测点应按房间面积设置： 室内环境污染物浓度检测点数设置 3、根据该项目的设计图纸，结合国家标准，本次检测项目抽检 5 个检测点，检测点的具体分布如附件图纸： 五、检测仪器设备、检测标准 2、基本原理和检测标准 2.1 甲醛：酚试剂分光光度法紫外分光光度计UV-2100 GB/T18204.26-2000 《公共场所空气中甲醛测定方法》 2.2 氨：靛酚蓝分光光度法紫外分光光度计UV-2100
室内环境检测报告(标准版)
室内空气质量检测报告 编号：XXXX-SNJC-2015-001 委托单位或个人：XXX（女士） 委托检测地址：孝感市孝南区XX路XXXX 委托检测项目：民用建筑工程室内空气中游离甲醛、苯 湖北XX职业卫生技术服务有限公司 2015年1月30日 报告说明 一、本机构保证检测的公正性、独立性和诚实性，对检测的数据及检测评价结论负责，对委托方所提供的检测样品保密。 二、本报告无编制人、审核人和签发人签字，或涂改，未盖本机构红色检测报告专用印章无效。 三、委托方若对本报告有异议，须于收到本报告之日起15日内书面形式向本检测机构提出，逾期不予受理。 四、由委托单位自行采集的样品，仅对送检样品负责，不对样品来源负责。 五、本报告各页为报告不可分割之部分，使用者单独抽出某些页导致误解或用于其他用途及由此造成的后果，本机构不负责相应的法律责任。 六、本报告及数据不得用于商业广告，违者必究。 地址：XX市XXXX路XXXX1幢XX单元XXX号 邮政编码：432000 服务热线：0712-XXXXXXX 邮箱：XXXdzyws2013@https://www.360docs.net/doc/ef16080642.html, 报告说明 一、本机构保证检测的公正性、独立性和诚实性，对检测的数据及检测评价结论负责，对委托方所提供的检测样品保密。 二、本报告无编制人、审核人和签发人签字，或涂改，未盖本机构红色检测报告专用印章无效。 三、委托方若对本报告有异议，须于收到本报告之日起15日内书面形式向本检测机构提出，逾期不予受理。 四、由委托单位自行采集的样品，仅对送检样品负责，不对样品来源负责。 五、本报告各页为报告不可分割之部分，使用者单独抽出某些页导致误解或用于其他用途及由此造成的后果，本机构不负责相应的法律责任。 六、未经本公司书面批准，不得复制（全文复制除外）本检测报告。 七、未经本公司同意，本报告及数据不得用于商业广告，违者必究。 地址：孝感市XXXXXXXXXXX幢Ｘ单元ＸＸＸ号 邮政编码：432000 服务热线：0712-ＸＸＸＸＸＸＸ 邮箱：XXXX2013@https://www.360docs.net/doc/ef16080642.html, 一、概况 住房地址
室内空气治理方案
室内空气环境净化治理工程 方 案 书 公司 年月日 一、编制依据
1、国家和行业颁布的有关施工规范（规程）和标准。 2、广州市有关法律、法规及标准。 3、室内空气质量标准GB-1883-2020/4 4、《建筑涂饰工程施工及验收规程》JGJ/T29-2020 二、工程概述 XXXXXX位于XXXXXX。该场所为XX,其中办公区域地面为地毯,墙面为乳胶漆、墙纸、木饰面板,室内摆放有板式家具、沙发、茶几、木桌、布沙发、木制柜子等家具。这些材料和家具会释放出大量的有害气体不能迅速被带出室外,长时间后就会造成该场所室内甲醛、苯、TVOC、氨等有害气体浓度值出现严重超标的情况,给室内工作人员造成一定的身体伤害。所以,从污染源着手,对该场所进行一次彻底的室内有害气体净化治理,非常重要。经我公司业务人员现场勘查,为此我公司作出以下方案。 三、施工原则 1、认真贯彻落实施工过程中的各项注意事项,严格执行施工程序的要求。 2、严格遵守国家和合同规定的工程竣工和交付使用的期限。 3、合理安排施工程序。在采用先进、适用的技术和经济合理的前提下,在多方 案比较的基础上,选择最优的施工方案。 4、充分利用机械设备并扩大机械化施工范围和提高机械化程度,减轻劳动强度, 提高劳动生产率。保证施工连续地、均衡地、有节奏地进行,提高施工的连续性和均衡性。 5、制定技术、组织、质量、安全、节约等保证措施,避免质量和安全事故发生, 降低工程成本,提高工作效率。 6、施工中严格按照《计划书》中来实施治理目的,确保质量保证环节形成闭环, 达到预期效果。 四、施工方案 解决公共场所室内环境污染问题,要面面俱到,对治理重点释放污染源外,
室内环境检测采样规则
《室内环境检测采样规则》 室内环境检测采样规则 1.0.4 民用建筑工程根据控制室内环境污染的不同要求，划分为以下两类： 1、Ⅰ类民用建筑工程：住宅、医院、老年建筑、幼儿园、学校教室等民用建筑工程； 2、Ⅱ类民用建筑工程：办公楼、商店、旅馆、文化娱乐场所、书店、图书馆、展览馆、体育馆、公共交通等侯室、餐厅、理发店等民用建筑工程。 6.0.11 民用建筑工程验收时，应抽检有代表性的房间室内环境污染物浓度，抽检数量不得少于5%，并不得少于3间；房间总数少于3间时，应全数检测。 6.0.12 民用建筑工程验收时，凡进行了样板间室内环境污染物浓度检测且检测结果合格的，抽检数量减半，并不得少于3间。 6.0.13 民用建筑工程验收时，室内环境污染物浓度检测点应按房间面积设置： 1、房间使用面积小于50m2时，设1个检测点； 2、房间使用面积小于50～100m2时，设2个检测点； 3、房间使用面积大于100m2时，设3～5个检测点。 6.0.14 当房间内有2个及以上检测点时，应取各点检测结果的平均值作为该房间的检测值。 6.0.15 民用建筑工程验收时，环境污染物浓度现场检测点应距内墙面不小于0.5m、距楼地面高度0. 8～1.5m。检测点应均匀分布，避开通风道和通风口。 6.0.16 民用建筑工程室内环境中游离甲醛、苯、氨、总挥发性有机物（TVOC）浓度检测时，对采用集中空调的民用建筑工程，应在空调正常运转的条件下进行；对采用自然通风的民用建筑工程，检测应在对外门窗关闭1h后进行。 6.0.17 民用建筑工程室内环境中氡浓度检测时，对采用集中空调的民用建筑工程，应在空调正常运转的条件下进行；对采用自然通风的民用建筑工程，应在房间的对外门窗关闭24h以后进行。 6.0.19 当室内环境污染物浓度检测结果不符合本规范的规定时，应查找原因并采取措施进行处理，并可进行再次检测。再次检测时，抽检数量应增加1倍。室内环境污染物浓度再次检测结果全部符合本规范的规定时，可判定为室内环境质量合格。 其它方面的采样说明： 1、旅店业客房采样
室内环境检测考试题答案模板
室内环境检测考核题 一、填空题 1、民用建筑工程验收时，应抽检每个建筑单体有代表性的房间室内环境污染物浓度，抽检 数量不得少于房间总数5%，每个建筑单体不得少于3间；当房间总数少于3间时，应 全数检测。 2、房间使用面积小于50m2时，设1个检测点；房间使用面积50~100 m2时，设2个检测 点；房间使用面积100—500 m2时，设不少于3个检测点。 3、《民用建筑工程室内环境污染控制规范》适用于新建、扩建和改建的民用建筑 工程室内环境污染控制。不适用于工业生产建筑工程、仓储性建筑工程、构筑 物和有特殊净化卫生要求的室内环境污染控制，也不适用于民用建筑工程交付使用后，非建 筑装修产生的室内环境污染控制。 4、民用建筑工程室内环境中氡浓度检测时，对采用集中空调的民用建筑工程，应在空调 正常运转的条件下进行；对采用自然通风的民用建筑工程，应在房间对外门窗关闭24h 以后进行。 5、民用建筑工程室内环境污染物控制执行 GB50325-2010（2013年版）《民用建筑工程室 内环境污染控制规范》国家标准。 6、《民用建筑工程室内环境污染控制规范》所称室内环境污染系指由建筑材料和装饰 材料产生的室内环境污染。 7、采集室内环境样品时，须同时在室外的上风向采集室外环境空气样品。 8、氨样品采集后，应在室温下保存，于24h 内分析。 9、《民用建筑工程室内环境污染控制规范》中规定甲醛的检测方法应符合国家标准 GB/T18204.26-2000或《公共场所空气中甲醛测定方法》的规定。 10、当房间内有2个及以上检测点时，应取各点检测结果的平均值作为该房间的检测值。 二、选择题 1、民用建筑工程及室内装修工程的室内环境质量验收，应在工程完工至少（B）以后、工程 交付使用前进行。 A、8d B、7d C、6d D、5d 2、民用建筑工程室内空气中甲醛检测可采用现场检测法，测量结果在0.01 mg/m3— 0.60mg/m3测定范围内的不确定度应小于或等于（A）。 A、20% B、25% C、30% D、35% 3、民用建筑工程室内环境中甲醛、苯、氨、TVOC浓度检测时，对采用自然通风的民用建筑 工程，应在对外门窗关闭（A）后进行。 A、1h B、2h C、3h D 、4h 4、室内环境污染物浓度检测点数设置时，如果房间使用面积在大于500m3小于1000m3，检 测点数不少于（B）。 A、4个 B、5个 C、6个 D、7个 5、室内环境污染物浓度检测结果不符合《民用建筑工程室内环境污染控制规范》规定时， 应对不合格项进行再次检测，再次检测时，抽检数量应增加（A）倍，并应包含同类型房