StateMachine

首先是运行状态机，系统自动进入IDLE状态；在IDLE状态时，触发启动事件Launch，系统进入RUNNING状态；之后触发等待事件Wait就可以进入WAITING 状态，触发落选事件Timeup进入READY状态；在WAITING状态时触发唤醒事件Wakeup，进入READY状态，但不能进入其他状态；在READY状态触发选中事件