中国石油大学(华东)——Yandld(杨熙)——Kinetis编程入门指南V2.2(经典资料)下

7.4 内部中断实验

7.4.1 PIT模块介绍

PIT是“Periodic Interrupt Timer”的简称，它的作用是每隔一定时间产生一个中断信号，该模块包含4个定时器，即可以同时进行4个定时中断，除了作为周期定时中断处理之外还可以作为一些其它模块的触发源，例如周期性的触发DMA模块等，具体使用情况请查考芯片模块使用。

7.4.2 PIT相关寄存器

SIM_SCGC6寄存器

这个寄存器的23位是控制PIT模块时钟的，通过把该位写1来开启模块时钟（要对此模块操作首先要开启它的时钟）。

PIT_MCR寄存器

这个寄存器的1位是控制PIT模块开关的，注：写“1”将关闭此模块写“0”是开启此模块。

PIT_LDV ALn寄存器

此寄存器用以存储定时器开始计数的值，对它进行赋值后可以实现定时操作，它进行减操作直到0，将产生中断信号，再登陆这个寄存器的值。

PIT_TCTRLn寄存器

此寄存器的1位0位分别是开关定时器中断和定时器的控制位。

PIT_TFLGn寄存器

此寄存器的0位为中断标志位，0标志没有中断发生，1表示中断发生，通过写“1”来清除中断标志，如果不清除的话将连续中断。

7.4.3 程序设计

1．PIT模块C文件代码：

1）初始化PIT模块：PIT_Init

//函数名：PIT_Init

//参数：pit 填PIT_CH0~PIT_CH3

// time 设置定时器的时间，单位ms

////////////////////////////////////////////

void PIT_Init(u8 pit,u32 time)

{

GetProcessorInfo(); //计算系统时钟

time=time*(PInfo.BusClock/1000);

//开始定时器配置

SIM->SCGC6|=SIM_SCGC6_PIT_MASK;//开启pit模块时钟，见参考手册269页

PIT->MCR&=~PIT_MCR_MDIS_MASK; //开启pit模块，见参考手册974页

PIT->MCR|=PIT_MCR_FRZ_MASK; //开启pit模块，见参考手册974页

PIT->CHANNEL[pit].LDV AL=(uint32_t)time;//设置延时时间，见参考手册975页

switch(pit)

{

case 0:NVIC_EnableIRQ(PIT0_IRQn);break; //开启内核接受中断，Keil软件自带的

case 1:NVIC_EnableIRQ(PIT1_IRQn);break;

case 2:NVIC_EnableIRQ(PIT2_IRQn);break;

case 3:NVIC_EnableIRQ(PIT3_IRQn);break;

}

PIT->CHANNEL[pit].TFLG|=PIT_TFLG_TIF_MASK;//清除标志位

PIT->CHANNEL[pit].TCTRL|=(PIT_TCTRL_TEN_MASK|PIT_TCTRL_TIE_MASK);//开启定时器及中断，见参考手册976页

}

//Your Code

}

////////////////////////////////////////////

//函数名：PIT1_IRQHandler

//功能：PIT通道1中断处理

void PIT1_IRQHandler(void)

{

PIT->CHANNEL[1].TFLG|=PIT_TFLG_TIF_MASK;//清标志位

//Your Code

}

////////////////////////////////////////////

//函数名：PIT2_IRQHandler

//功能：PIT通道2中断处理

void PIT2_IRQHandler(void)

{

PIT->CHANNEL[2].TFLG|=PIT_TFLG_TIF_MASK;//清标志位

//Your Code

}

////////////////////////////////////////////

//函数名：PIT3_IRQHandler

//功能：PIT通道3中断处理

void PIT3_IRQHandler(void)

{

PIT->CHANNEL[3].TFLG|=PIT_TFLG_TIF_MASK;//清标志位

//Your Code

}

2．PIT模块H文件代码：

#ifndef __PIT_H__

#define __PIT_H__

#include "sys.h"

//***************************************************************** //本程序只供学习使用请勿用于商业用途

//硬件:超核电子K10核心板V2.2

//处理器: FREESCALE Kinetis Family

//作者:YANDLD 中国石油大学(华东)飞思卡尔嵌入式实验室

//E-MAIL :yandld@https://www.360docs.net/doc/ff2527510.html,

//修改日期:2012/6/10

//版本：V2.2

//Copyright(C) YANDLD 2012-2022

//All rights reserved

//******************************************************************* #define PIT_CH0 (0)

#define PIT_CH1 (1)

#define PIT_CH2 (2)

7.4.4 应用示例

本示例程序是控制小灯的闪烁，通过PIT模块的PIT0定时器来实现对小灯亮灭的控制。设置中断时间为300ms，小灯每隔300ms将会明暗交替一次。

在main文件里编写如下代码：

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "gpio.h"

#include "wdog.h"

#include "uart.h"

#include "led.h"

#include "pit.h"

// 超核Kinetis核心板V2.2

// 试验4 定时器中断

// 内容：

// 1 ... 了解中断机制学习内部定时器中断的使用方法

// Kinetis 有4个内部定时器中断叫做PIT 每个定时器都可以单独定时

// 本实验开启定时0，并设定为300MS。在PIT.C中的PIT0_IRQHandler中断中写入LED1=!LED1;

// 即每300MS进入PIT0_IRQHandler,并让LED1闪烁一次，以显示效果

int main(void)

{

DelayInit();

LED_Init();

PIT_Init(PIT_CH0,300); //开启PIT中断CH0 定时300MS

while(1)

{

DelayMs(300); //和LED1灯的效果做比较

LED0=!LED0; //效果一样，实现方式不同

}

}

在pit.c文件里的PIT0_IRQHandler函数里加入如下所示的代码：

这些事情完成后点击编译按钮，在Build Output窗口会出现提示，说有一个警告，通过提示可以知道有1个警告，说：函数已经暗声明了，双击这个提示，鼠标将自动跟踪到出问题的文件里，在这里出警告是因为此文件的头文件中没有包含“led.h”文件，在pit.c的文件顶部加入这句话：#include “led.h”，再点击编译按钮将会没有警告。

将程序下载到k10实验板上对程序进行验证，正常的话，小灯应该每隔300ms闪烁一次。

7.5 外部中断实验

7.5.1 外部中断介绍

该功能的作用是处理外部触发信号，当有设置的外部中断信号发生时，芯片将按照规定的动作进行相应。在k10芯片中，外部中断处理实际上是PORT端口的一种功能，只要简单的配置PORT寄存器就可以实现。

7.5.2 EXIT相关寄存器介绍

SIM_SCGC5寄存器

此寄存器是模块时钟控制器，有与开关模块时钟的功能，如果想对哪个模块操作应首先开启该模块的时钟，在这里需要该寄存器的9~13位来开关PORT端口的时钟。

PORTx_PCRn寄存器

此寄存器是PORT端口的引脚控制寄存器，在这里配置该引脚为外部中断，需要红圈所示的这些位进行配置：

16~19位：引脚中断配置，通过此位来配置引脚相应中断的类型，在后面的示例程序里由于下拉了电阻仅能使用上升沿或下降沿形式触发中断。

10~8 位：在前面的GPIO章节里有介绍，在这里配置为通用gpio口即可。

位：上下拉电阻使能位，在这里置“1”，允许上下拉电阻。

位：在这里配置上下拉电阻，配置为下拉电阻。

GPIOx_PDDR寄存器

此寄存器在前面的GPIO的章节里已经详细介绍了，在这里配置相应的端口引脚为输入功能。

7.5.3 程序设计

K10芯片的引脚支持8种外部中断触发方式，分别为：上升沿触发DMA、下降沿触发DMA、上升或下降沿触发DMA、逻辑0状态触发中断、上升沿触发中断、下降沿触发中断、上升或下降沿触发中断、逻辑1触发中断。

1.外部中断C文件代码：

1) 初始化外部中断：EXTI_Init

//函数名：EXIT_Init

//功能：exit初始化

//说明：port io端口号PTA，PTB，PTC,PTD，PTE

// index 引脚号0~31的数，视芯片针脚数而定

// irqc 中断触发类型设置

// EXTI_IRQ_DISABLE //禁止外部中断

// EXTI_IRQ_DMA_RE //DMA上升沿触发

// EXTI_IRQ_DMA_FE //DMA下降沿触发

// EXTI_IRQ_DNA_EE //DMA上升或下降沿触发

// EXTI_IRQ_LZ //逻辑0状态触发

// EXTI_IRQ_RE //上升沿触发

// EXTI_IRQ_FE //下降沿触发

// EXTI_IRQ_EE //上升或下降沿触发

// EXTI_IRQ_LO //逻辑1触发

///////////////////////////////////

void EXTI_Init(GPIO_Type *port,u8 index,u8 irqc)

{

PORT_Type *p ;

switch((uint32_t)port)

{

case PTA_BASE:p=PORTA;SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

NVIC_EnableIRQ(PORTA_IRQn);

break; //开启PORTA口使能时钟，开启内核接受中断,函数来自core_cm4.h case PTB_BASE:p=PORTB;SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;

NVIC_EnableIRQ(PORTB_IRQn);break; //开启PORTB口使能时钟

case PTC_BASE:p=PORTC;SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK;

NVIC_EnableIRQ(PORTC_IRQn);break; //开启PORTC口使能时钟

case PTD_BASE:p=PORTD;SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTD_MASK; NVIC_EnableIRQ(PORTD_IRQn);break; //开启PORTD口使能时钟

case PTE_BASE:p=PORTE;SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTE_MASK;

NVIC_EnableIRQ(PORTE_IRQn);break; //开启PORTE口使能时钟

default : break;

}

p->PCR[index]&=~(PORT_PCR_PS_MASK); // 配置为下拉电阻

p->PCR[index]|=PORT_PCR_PE_MASK;

p->PCR[index]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; //配置为GPIO功能

p->PCR[index]|=PORT_PCR_MUX(1);

port->PDDR&=~(1<

p->PCR[index]|=PORT_PCR_IRQC(irqc);//外部中断触发设置参考k10手册238页}

//函数名：PORTx_IRQHandler

//功能：PORTx 外部中断服务

//说明：x代表A、B、C、D、E

void PORTx_IRQHandler(void)

{

u8 i=31;

for(i=31;i>0;i--) //判断哪个引脚的中断发生，i表示哪个引脚发生的中断

{

if((PORTx->ISFR>>i)==1)break;

}

switch(i)

{ //中断处理

case 0:/*YourCode*/;break;

case 1:/*YourCode*/;break;

// ...

default : break;

}

PORTx->ISFR|=PORT_ISFR_ISF_MASK; //清除标志位参见k10手册241页}

2. 外部中断H文件代码：

#ifndef __EXTI_H__

#define __EXTI_H__

#include "sys.h"

//*****************************************************************

//本程序只供学习使用请勿用于商业用途

//硬件:超核电子K10核心板V2.2

//处理器: FREESCALE Kinetis Family

//作者:YANDLD 中国石油大学(华东)飞思卡尔嵌入式实验室

//E-MAIL :yandld@https://www.360docs.net/doc/ff2527510.html,

//修改日期:2012/6/10

//版本：V2.2

//Copyright(C) YANDLD 2012-2022

//All rights reserved

//*****************************************************************

//外部中断触发方式定义

#define EXTI_IRQ_DISABLE (0) //禁止外部中断

#define EXTI_IRQ_DMA_RE (1) //DMA上升沿触发

#define EXTI_IRQ_DMA_FE (2) //DMA下降沿触发

#define EXTI_IRQ_DNA_EE (3) //DMA上升或下降沿触发

#define EXTI_IRQ_LZ (8) //逻辑0状态触发

#define EXTI_IRQ_RE (9) //上升沿触发

#define EXTI_IRQ_FE (10) //下降沿触发

#define EXTI_IRQ_EE (11) //上升或下降沿触发

#define EXTI_IRQ_LO (12) //逻辑1触发?

7.5.4 应用示例

本实验通过通过PTB1来接收外部中断触发，使用PTD7(LED0) 产生的高低电平变化触发PTB1引脚中断，使用上升沿触发方式，请使用导线将PTB1与PTD7连接。在main 文件里编写如下代码：

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "gpio.h"

#include "wdog.h"

#include "uart.h"

#include "led.h"

#include "pit.h"

#include "exti.h"

// 超核Kinetis核心板V2.2

// 试验5 外部中断

// 内容：

// 1 ... 了解中断机制学习外部中断的使用方法

// 2 ... 尝试不同的外部中断触发类型效果

/// 实验室请用导线短接PTB1和PTD7. 主程序在while(1)中控制PTD7产生高低电平变化。当PTD7从低(灭)到高(亮)时，在exti.c的PORTB_IRQHandler 就会触发，并改变LED1的状态以显示效果。

int main(void)

{

DelayInit();

LED_Init();

EXTI_Init(PTB,1,EXTI_IRQ_RE); //PTB1 设置为外部中断采用上升沿触发

while(1)

{

LED0=!LED0; //改变PTD7的状态以产生高低电平变化

DelayMs(500);

}

}

这些事情完成后点击编译按钮，在Build Output窗口里提示没有错误的话就可以将程序下载

到实验板上去了，验证外部中断的效果。

7.6 PWM实验

7.6.1 FTM模块介绍

在k10芯片上包含8个通道的定时器，它支持捕获输入、比较输出和产生PWM信号去控制电机等，该模块是一个十六位计数器能够作为有符号或无符号计数器。

7.6.2 FTM相关寄存器

在这里所涉及的寄存器主要是针对PWM波形输出所需的寄存器。

SIM_SCGC6寄存器

通过该寄存器的25、24位开启FTM的模块时钟，在SIM_SCGC3寄存器里可以开启FTM2模块。

FTMx_SC寄存器

通过该寄存器的4、3位来选择时钟源，本程序选择的是系统内核时钟（配置为01），0~3位是设置时钟分频的，在程序里自动计算选择合适的分频。

FTMx_CNT寄存器

此寄存器由于设置计数器开始计数的值，在程序里设置起始值为0。

FTMx_MOD寄存器

此寄存器用于设置计数器计数的最大值，通过它可以设置pwm波形输出周期，在程序里自动计算。

FTMx_CNTIN寄存器

此寄存器用于设置计数器初始化时开始的计数值，在这里建议设置为0。

FTMx_CnSC寄存器

该寄存器用于配置对应通道的工作状态及模式，5~2位是选择工作模式的，具体见k10手册853页，在这里设置它为pwm输出（具体见程序）。

FTMx_CnV寄存器

该寄存器用于存储通道计数值的，通过该位用于设置通道pwm输出的占空比。

除上述寄存器外还需要开启相应引脚端口的时钟和配置相应端口引脚的功能才能开启PWM 波形输出功能，在这里不再详述，具体请查看后面的程序设计。

7.6.3 程序设计

1.FTM模块C文件代码：

1) 初始化FTM模块：PWM_Init

//函数名：PWM_Init

//功能：pwm初始化

//说明：ftm : FTM0、FTM1、FTM2

// rate : 50HZ-10MHZ

//经实测Kinetis的FTM模块使用BusClock，而非手册上所写的SystemClock

//频率范围50HZ-3MHZ 注意：当使用<100HZ时请不要超频

//本构件所支持的PWM开启引脚如下其他FTM端口需要修改初始化函数并自己配置GPIO的MUX

// FTM0_CH1 (A4)

// FTM0_CH2 (A5)

// FTM1_CH0 (B0)

// FTM1_CH1 (B1)

// FTM2_CH0 (B18)

// FTM2_CH1 (B19)

void PWM_Init(FTM_Type *ftm,u32 rate)

{

u8 ps; //分频因数

u32 mod;

//计算分频和MODE参数

GetProcessorInfo(); //计算系统时钟

ps=(PInfo.BusClock/rate)/65535;

///////////

if(ps>4)ps=4; //经测试分频大于4时出现错误

///////////

//计算MODE装载参数

mod=(PInfo.BusClock/(rate*(1<

if(mod>0xFFFF) mod=0xFFFF;

//开启响应PWM时钟

switch((u32)ftm)

{

case FTM0_BASE:SIM->SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;break;

case FTM1_BASE:SIM->SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;break;

case FTM2_BASE:SIM->SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;break;

}

ftm->SC&=~FTM_SC_CLKS_MASK; //时钟源选择，默认为内核时钟，详见k10手册848页；

ftm->SC|=FTM_SC_CLKS(1);

ftm->SC&=~FTM_SC_PS_MASK; //时钟分频设置，详见k10手册848页；

ftm->SC|=FTM_SC_PS(ps);

ftm->CNT=0x0000u; //计数器开始的值，详见k10手册850页；

ftm->MOD=mod; //计数器最大值，详见k10手册850页；

ftm->CNTIN=0x0000u; //计数器初始化时的计数值，参见k10手册855页

for(mod=0;mod<400000;mod++); //做适当延时等待硬件模块启动操作

//下面开启对应的引脚-和对应的PWM通道-------------------

switch((u32)ftm)

{

case FTM0_BASE:

{

SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

PORTA->PCR[4]&=~(PORT_PCR_MUX_MASK);//设置A5为PWM复用

PORTA->PCR[4]|=PORT_PCR_MUX(3);

PORTA->PCR[5]&=~(PORT_PCR_MUX_MASK);//设置A5为PWM复用

PORTA->PCR[5]|=PORT_PCR_MUX(3);

ftm->CONTROLS[1].CnSC&=~(FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSA_MASK

|FTM_CnSC_MSA_MASK|FTM_CnSC_ELSB_MASK );//清零

ftm->CONTROLS[1].CnSC|=(FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSA_MASK );//通道的状态及模式控制；详见手册k10 852页；

ftm->CONTROLS[1].CnV=(ftm->MOD)/2; //默认启动占空比为50%

ftm->CONTROLS[2].CnSC&=~(FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSA_MASK

|FTM_CnSC_MSA_MASK|FTM_CnSC_ELSB_MASK );//清零

ftm->CONTROLS[2].CnSC|=(FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSA_MASK );//通道的状态及模式控制；详见手册k10 852页；

ftm->CONTROLS[2].CnV=(ftm->MOD)/2; //默认启动占空比为50%

break;

}

case FTM1_BASE:

{

SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;

PORTB->PCR[0]&=~(PORT_PCR_MUX_MASK);//设置A5为PWM复用

PORTB->PCR[0]|=PORT_PCR_MUX(3);

PORTB->PCR[1]&=~(PORT_PCR_MUX_MASK);//设置A5为PWM复用

PORTB->PCR[1]|=PORT_PCR_MUX(3);

ftm->CONTROLS[0].CnSC&=~(FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSA_MASK

|FTM_CnSC_MSA_MASK|FTM_CnSC_ELSB_MASK );//清零

ftm->CONTROLS[0].CnSC|=(FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSA_MASK );//通道的状态及模式控制；详见手册k10 852页；

ftm->CONTROLS[0].CnV=(ftm->MOD)/2; //默认启动占空比为50%

ftm->CONTROLS[1].CnSC&=~(FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSA_MASK |FTM_CnSC_MSA_MASK|FTM_CnSC_ELSB_MASK );//清零

ftm->CONTROLS[1].CnSC|=(FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSA_MASK );//通道的状态及模式控制；详见手册k10 852页；

ftm->CONTROLS[1].CnV=(ftm->MOD)/2; //默认启动占空比为50%

break;

}

case FTM2_BASE:

{

SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;

PORTB->PCR[18]&=~(PORT_PCR_MUX_MASK);//设置A5为PWM复用

PORTB->PCR[18]|=PORT_PCR_MUX(3);

PORTB->PCR[19]&=~(PORT_PCR_MUX_MASK);//设置A5为PWM复用

PORTB->PCR[19]|=PORT_PCR_MUX(3);

ftm->CONTROLS[0].CnSC&=~(FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSA_MASK |FTM_CnSC_MSA_MASK|FTM_CnSC_ELSB_MASK );//清零

ftm->CONTROLS[0].CnSC|=(FTM_CnSC_MSB_MASK|FTM_CnSC_ELSA_MASK );//

7.6.4 应用示例

本示例程序设置FTM0、FTM1、FTM2模块产生六路PWM波形输出，每个模块包含两个通道输出相同频率、不同占空比的PWM波形，使用一个For循环函数时刻改变FTM2模块1通道的PWM波形占空比。

在main文件里编写如下代码：

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "gpio.h"

#include "wdog.h"

#include "uart.h"

#include "led.h"

#include "pit.h"

#include "exti.h"

#include "ftm.h" //使用了FTM模块的函数

// 超核Kinetis核心板V2.2

// 试验6 PWM输出试验

// 内容：

// 1 ... 了解Kinetis的FTM模块，使用FTM模块产生PWM波产生的波形请用示波器观测验证

// 2 ... 为不同的端口设置占空比驱动电机或舵机

//PWM构件频率产生范围50HZ-10MHZ

//提供PWM端口数6:

//开放端口列表

// FTM0_CH1 (A4)

// FTM0_CH2 (A5)

// FTM1_CH0 (B0)

// FTM1_CH1 (B1)

// FTM2_CH0 (B18)

// FTM2_CH1 (B19)

// 注意：

// 1 ... 当需要产生100HZ以下的波形时请不要使用超频设置(经测试200M主频下PWM最低只能到95HZ)

// 2 ... Kientis共有3个FTM模块每个FTM模块不同端口可以输出不同的占空比，但频率都是一样的

int main(void)

{

u16 i; //申请的变量，用于改变占空比

DelayInit();

LED_Init();

PWM_Init(FTM0,100); //开启FTM0模块100HZ频率

PWM_Init(FTM1,5000); //开启FTM0模块5000HZ频率

PWM_Init(FTM2,50000); //开启FTM0模块50000HZ频率

PWM_Set(FTM0,1,2000); //设置FTM0模块1通道20%占空比

PWM_Set(FTM0,2,3000); //设置FTM0模块2通道30%占空比

PWM_Set(FTM1,0,4000); //...

PWM_Set(FTM1,1,5000); //...

PWM_Set(FTM2,0,6000); //...

PWM_Set(FTM2,1,7000); //...

while(1)

{

for(i=0;i<10000;i+=100)

{

PWM_Set(FTM2,1,i); //改变FTM2模块1通道占空比，将此引脚接到示波器上观察效果

LED0=!LED0; //用于指示程序正在运行中

DelayMs(100);

}

}

}

代码完成后点击编译按钮，在Build Output窗口里提示没有错误的话就可以将程序下载到实验板上去了，验证显示效果。

7.7 TSI实验

7.7.1 TSI模块介绍

Touch Sensing Input（TSI），触摸感应输入模块，是一种新型的人机交互手段，用户仅需轻触感应板，即可实现传统机械按键的功能，甚至可以实现更复杂的触摸动作，如：感应滑动、多点触控等，目前已经广泛的应用到人际交互设备中，尤其在手机通信领域。当前，主流的触控感应技术主要有电阻式、电容式、红外线式和表面超声波式。

飞思卡尔的Kinetis系列微处理器集成了TSI模块，采用电容感应触控技术，支持多达16路的输入口，其触控原理是：当有感应物体接近TSI引脚时将会引起电极板电容值的变化，TSI模块通过检测电极板电容值的变化来判断触控动作。

7.7.2 TSI相关寄存器

在该模块下一共包含6类寄存器分别为：

TSI0_GENCS寄存器

控制与状态寄存器，通过该寄存器来对TSI模块进行基本功能的设置，如软件触发、开关TSI、中断配置等。

TSI0_SCANC寄存器

扫描控制寄存器，通过该寄存器对TSI模块扫描的物理参数进行设置。

TSI0_PEN寄存器

引脚使能寄存器，通过该寄存器可以控制激活引脚上的TSI功能。

TSI0_STA TUS寄存器

状态寄存器，通过该寄存器可以了解到各个引脚的状态，通过0~15位可以查询到哪个引脚发生触控操作，通过写“1”可以清除状态标志。

TSI0_CNTRx寄存器

计数寄存器，用于存放TSI的测量计数值，只读寄存器，在实际工作能够不需对其进行操作。TSI0_THRESHLDn寄存器

通道阀值寄存器，通过该寄存器设定TSI事件触发对应的计数值，分为上阀值和下阀值，通

过阀值的设置可以控制引脚触控的灵敏度。

7.7.3 程序设计

1.TSI模块C文件代码：

void TSI_Init(void)

{

SIM->SCGC5 |= (SIM_SCGC5_TSI_MASK); //开启TSI时钟

SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK; //开启B口时钟

SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //开启C口时钟

PORTB->PCR[16]|=PORT_PCR_MUX(0); //设置对应引脚为TSI功能

PORTB->PCR[17]|=PORT_PCR_MUX(0);

PORTC->PCR[1]|=PORT_PCR_MUX(0);

PORTC->PCR[2]|=PORT_PCR_MUX(0);

// 每个电极连续扫描25次，prescaler分频128，软件触发

TSI0->GENCS |= ((TSI_GENCS_NSCN(0x18))|(TSI_GENCS_PS(7)));

//配置TSI扫描电流和模式

TSI0->SCANC &= ~TSI_SCANC_EXTCHRG_MASK; //外部振荡器充电电流0-31

TSI0->SCANC |= TSI_SCANC_EXTCHRG(31);//

TSI0->SCANC &= ~TSI_SCANC_REFCHRG_MASK; //参考时钟充电电路0-31

TSI0->SCANC |= TSI_SCANC_REFCHRG(31); //

TSI0->SCANC &= ~TSI_SCANC_DELVOL_MASK; //增量电压设定选择

TSI0->SCANC |= TSI_SCANC_DELVOL(7);

//连续扫描模式，输入时钟为Busclock/1

TSI0->SCANC |= (TSI_SCANC_SMOD(0))|(TSI_SCANC_AMPSC(0));

//时能对应的TSI 端口

TSI0->PEN = ((1<

TSI0->GENCS |= TSI_GENCS_TSIEN_MASK; //开启TSI

TSI_SelfCalibration(); /* TSI自校准*/

TSI0->GENCS |= TSI_GENCS_STM_MASK; //启动TSI硬件周期性扫描

TSI0->GENCS |= TSI_GENCS_TSIIE_MASK; //开启TSI中断

TSI0->GENCS |= TSI_GENCS_TSIEN_MASK; //时能TSI

TSI0->GENCS |= TSI_GENCS_ESOR_MASK; //使用END OF SCAN中断

NVIC_EnableIRQ(TSI0_IRQn); //开启内核TSI中断

}

//TSI触摸按键上电自校准

void TSI_SelfCalibration(void)

{

u16 counter_temp;

u16 i;

TSI0->GENCS |= TSI_GENCS_SWTS_MASK; /* 软件触发TSI周期扫描*/

while(!(TSI0->GENCS&TSI_GENCS_EOSF_MASK)){}; /* 等待扫描结束*/

for(i=0; i<50000;i++); /* 延时一段时间*/

///以下为具体校验过程（有哪些通道根据实际情况）

counter_temp = ELECTRODE9_COUNT; // 采样无按键情况下电容值

TSI0->THRESHLD[TSI_KEY1_CH] = TSI_THRESHLD_HTHH(counter_temp + ELECTRODE_SHAKE) | TSI_THRESHLD_LTHH(counter_temp - ELECTRODE_SHAKE);

counter_temp = ELECTRODE10_COUNT; // 采样无按键情况下电容值