连接电路例
第6章
连接电路例
1. 连接例索引
这里介绍的是使用G9SA （安全继电器单元） 及F3SP-B1P、 D9M-CD1 （控制单元） 连接输入部和输出 部的电气式互锁装置的基本事例。
安全检测设备 1 2 3 4 5 6 7 紧急停止按钮开关 紧急停止按钮开关×2个 安全门开关 安全门开关×2个 安全门开关×2个 安全限位开关×2个 电磁锁定?安全门开关 （螺线管锁定） 安全限位开关 电磁锁定?安全门开关 （机械锁定） 安全限位开关 电磁锁定?安全门开关 （机械锁定） 安全限位开关 输入 ch 安全等级 停止等级 2 2 2 2 1 2 2 4 4 4 3 2 4 4 0 0 0 0 0 0 0 使用设备形号 A22E/A165E G9SA-301/G9SA-501、S82K A22E/A165E G9SA-301/G9SA-501、S82K D4GS-N/D4NS/D4BS G9SA-301/G9SA-501、S82K D4GS-N/D4NS/D4BS G9SA-301/G9SA-501、S82K D4GS-N/D4NS/D4BS G9SA-301/G9SA-501、S82K D4B-N/D4N/D4F G9SA-301/G9SA-501、S82K D4GL/D4NL/D4BL D4B-N/D4N/D4F G9SA-301、S82K D4NL/D4BL/D4GL D4B-N/D4N/D4F G9SA-321-T□ G7S/G7SA、S82K D4NL/D4BL/D4GL D4B-N/D4N/D4F G9SA-321-T□、S82K D9M-M□ D9M-CD1、S82K G9SA-TH301、S82K F3SX-N-L1D1R A22E/A165E A22 D4GS-N/D4NS/D4BS F3SN/F3SH S82K F3SN-A G9SA-301/G9SA-501、S82K F3SN-A G7S/G7SA、S82K F3SN-A F3SP-B1P、S82K F3SN-A A22E/A165E G9SA-300-SC、S82K F3SN-A D9M-M□ F3SP-B1P D9M-CD1、S82K 页码 528 529 530 531 532 533 534
8
2
3
0
535
9
2 2 2
3 3 4
1 0 0
536 537 538
10 安全垫开关 11 双手按钮开关
12 双手按钮开关
1
2
0
539
13
安全光幕 （继电器单元布线）
2 2 2 2
4 4 4 4
0 0 0 0
540 541 542 543
14 安全光幕（继电器布线） 15 安全光幕（连接器布线） 16 安全光幕 紧急停止按钮开关 安全光幕 安全垫开关
17
2
3
0
544
526
安全部件 技术指南
连接电路例
2. 注意事项
1) 安全关联部的电路构成
在此按各安全等级介绍几个电气式互锁装置的连接事例， 但这些连接事例只是机械的控制系统中确保安全的一个构成部分。 关于不损坏保护接地、 断线 ? 短路等电路功能的保护布线等， 实际的电路构成时， 应按照关于机械电气装置的规定EN60204-1 〔IEC60204-1、 JIS B 9960-1〕 等相关规定进行施工， 同时建议， 对机械系统整体的安全性要获得第三方认证机关的确认。
2) 安全等级的决定
作为风险核定 （风险评估） 的结果， 决定安全对策的性能评价的安全等级。 实际上在决定安全关联部的安全等级时， 必须评 价机械的规格及到机械的设置 ? 使用 ? 废弃为止的作业环境， 以决定适应整个机械的安全等级。
3) 2通道输入
根据安全门开关等位置检测设备的接点信号进行保护门开关确认。 利用1个位置检测设备内置的2个接点可以将开关确认信号以2通道输入到控制器侧， 但此时会由于操作键的插入不良 ? 施加适 度的冲击等原因， 发生位置检测设备的头部破损， 所以即使2输出信号没有不对称故障特性， 也会有发生同一个故障的情况。 2通道输入的方法是根据装置整体的风险评价结果选择的， 推荐使用2个相反模式的位置检测设备进行保护门开关状态确认的方 法。
4) 安全部件的作用
安全的控制系统必须进行在互锁装置发生故障时使产生危险的概率最小化的设计。 安全部件类在设计上，应具备标准规定的开关的强制断开运行机构和继电器的强制导向接点机构等，这些功能在该控制系统结 构中发挥作用。
5) 安全部件的使用方法
关于安全部件使用上的注意事项， 请参见538页记载的安装时的注意事项及本样本中记载的注意事项。 特别是安装电磁锁门开关时， 由于要使用止动配件等请考虑门的固定。 开关直接作为门锁的部件使用时， 由于门的自重、 机 械设备的振动、 保持状态中误操作开门动作时的冲击等， 有可能导致电路功能发生异常。
6) 进入检测和存在检测
安全光幕的基本特征是具有检测手指、 手及人体等的进入的功能。 因此,对于进入危险区域频度等系统整体的风险评估,当必须 具备危险区域的存在检测功能时， 推荐与安全垫 ? 安全激光扫描仪等合并设置。 关于存在检测请参见531页。
7) 复位方式
本连接例是使用手动复位方法的事例。 采用自动复位方式时， 作为前提条件,通向危险源的开口部尺寸要保证人体无法进入。 有关此连接的具体内容请参见产品样本记载的连接电路例。
8) 接触器
推荐使用在主接点熔接时， 作为监视用的辅助NC接点应具有在机构上不会产生同一故障的功能的接触器。
安全组件 技术指南
527
连接电路例
安全等级 4 安全检测设备 紧急停止按钮开关 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 A22E/A165E G9SA-301/G9SA-501、S82K
S2
KM1 S1 KM2
DC24V L1 A1 A2 1 a K1 K2 K1 K2 K1 b 6 K2 a b 2 5 JP 1 2 3 4 5 6 KM1 3 4 13 23 33 41
L1
L2
L3
KM2
A
B
14 24 34 42 M
N
◆动作图
SW A22E S2 S1 G9SA-301 b K1, K2 G9SA-301 a K1, K2 KM1, KM2 KM1, KM2 M b a
〈注意〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。 〈注意〉 紧急停止电路中， 请使用手动复位。 （ISO 13850）
〈使用部件例〉 S1 ： 复位开关 （瞬间操作） S2 ： 紧急停止按钮开关 KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
528
安全组件 技术指南
连接电路例
安全等级 4 安全检测设备 紧急停止按钮开关×2个 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 A22E/A165E G9SA-301/G9SA-501、S82K
S2
S3
KM1 S1 KM2
DC24V L1 A1 A2 1 a K1 K2 K1 K2 K1 b 6 K2 a b 2 5 JP 1 2 3 4 5 6 KM1 3 4 13 23 33 41
L1
L2
L3
KM2
A
B
14 24 34 42 M
N
◆动作图
SW A22E SW A22E S3 S2
〈注意〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。
S1 G9SA-301 b K1, K2 G9SA-301 a K1, K2 KM1, KM2 KM1, KM2 M b a
〈注意〉 紧急停止电路中， 请使用手动复位。 （ISO 13850）
〈使用部件例〉 S1 ： 复位开关 （瞬间动作） S2 ： 紧急停止按钮开关 S3 ： 紧急停止按钮开关 KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
安全组件 技术指南
529
连接电路例
安全等级 4 安全门开关 安全检测设备 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 D4GS-N/D4NS/D4BS G9SA-301/G9SA-501、S82K
S2
OPEN
KM1 S1 KM2
DC24V L1 A1 A2 1 a K1 K2 K1 K2 K1 b 6 K2 a b 2 5 JP 1 2 3 4 5 6 KM1 3 4 13 23 33 41
L1
L2
L3
KM2
A
B
14 24 34 42 M
N
◆动作图
SW D4BS S2 S1 G9SA-301 b K1, K2 G9SA-301 a K1, K2 KM1, KM2 KM1, KM2 M b a
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。
〈使用部件例〉 S1 ： 复位开关 （瞬间动作） S2 ： 安全门开关 KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
530
安全组件 技术指南
连接电路例
安全等级 3 安全检测设备 安全门开关×2个 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 D4GS-N/D4NS/D4BS G9SA-301/G9SA-501、S82K
Door-1
S2
OPEN
Door-2
S3
OPEN
KM1 S1 KM2
DC24V L1 A1 A2 1 a K1 K2 K1 K2 K1 b 6 K2 a b 2 5 JP 1 2 3 4 5 6 KM1 3 4 13 23 33 41
L1
L2
L3
KM2
A
B
14 24 34 42 M
N
◆动作图
SW D4BS SW D4BS S3 S1 G9SA-301 b K1, K2 G9SA-301 a K1, K2 KM1, KM2 KM1, KM2 M b a S2
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。
〈使用部件例〉 S1 ： 复位开关 （瞬间动作） S2 ： 安全门开关S3 ： 安全门开关 KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
安全组件 技术指南
531
连接电路例
安全等级 2 安全检测设备 安全门开关×2个 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 D4GS-N/D4NS/D4BS G9SA-301/G9SA-501、S82K
Door-1
S1
OPEN
Door-2
S2
OPEN
KM1 S3 KM2
DC24V L1 A1 A2 1 a K1 K2 K1 K2 K1 b 6 K2 a b 2 5 JP 1 2 3 4 5 6 KM1 3 4 13 23 33 41
L1
L2
L3
KM2
A
B
14 24 34 42 M
N
◆动作图
SW D4BS SW D4BS S2 S3 G9SA-301 b K1, K2 G9SA-301 a K1, K2 KM1, KM2 KM1, KM2 M b a S1
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。
〈使用部件例〉 S1 ： 安全门开关 S2 ： 安全门开关 S3 ： 复位开关 （瞬间操作） KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
532
安全组件 技术指南
连接电路例
安全等级 4 安全检测设备 安全限位开关×2个 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 D4B-N/D4N/D4F G9SA-301/G9SA-501、S82K
S2 OPEN
S3
KM1 S1 KM2
DC24V L1 A1 A2 1 a K1 K2 K1 K2 K1 b 6 K2 a b 2 5 JP 1 2 3 4 5 6 KM1 3 4 13 23 33 41
L1
L2
L3
KM2
A
B
14 24 34 42 M
N
◆动作图
SW D4B-N S2 NC SW D4B-N S3 NO S1 G9SA-301 b K1, K2 G9SA-301 a K1, K2 KM1, KM2 b KM1, KM2 a M
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。
〈使用部件例〉 S1 ： 复位开关 S2、 S3 ： 安全限位开关 KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
安全组件 技术指南
533
连接电路例
安全等级 4 安全检测设备 电磁锁?安全门开关 （电磁锁定） 安全限位开关
24V
停止等级 0
复位方法 手动
使用设备型号 D4GL/D4NL/D4BL D4B-N/D4N/D4F G9SA-301、S82K
S1 S2
24G
S4 S5
KM1 KM2 S3 L1 L2 L3
OPEN
L1 13 1 3 4 K1 K2 1 2 3 4 5 6 KM1 23 33 41
A1 A2
a
K1 K2
K1 b 6 K2
a b
2 5
JP
KM2
A
B
14
24
34 42 M N
注. 电磁锁定方式中，因运行中的解锁误动作信号而解除锁定，使运行 中门打开，这也是对作业者造成灾害的主要原因。如果根据风险评 价可以确保安全性，也可使用电磁锁定方式，但不能确认时必须使 用机械锁定方式。 （EN1088(ISO14119)）
◆动作图
SW D4BL SW D4BL SW D4B-N SW A22 S4 S5 G9SA-301 K1, K2 G9SA-301 K1, K2 KM1, KM2 KM1, KM2 M b a b a S2 S3 S1
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。
〈使用部件例〉 S1 ： 锁定 ? 解锁信号 S2 ： 安全 ? 电磁锁门 SWS3 ： 安全限位开关 S4 ： 停止信号 S5 ： 复位开关 （瞬间操作） KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
534
安全组件 技术指南
连接电路例
安全等级 3 安全检测设备 电磁锁定?安全门开关 （机械锁定） 安全限位开关
24V Ry1 Ry2 S1 S2 24G
停止等级 0
复位方法 手动
使用设备型号 D4NL/D4BL/D4GL D4B-N/D4N/D4F G9SA-321-T□ G7S/G7SA、S82K
KM1 S4 S5 S3 KM2 Ry1
OPEN
DC24V
Ry2
L1 13 23 33 43 53 61 L1 L2 L3
A1 A2 1 a K1 K2 K3 K3 a K1 b 6 K2 K4 Off b A B K4 2 K1 5 K2 3 4
JP
1 2 3 4 5 6
KM1
KM2
14 24 34 44 54 62 M
◆动作图
SW D4BL SW D4BL SW D4B-N SW A22 S4 S5 G9SA-321-T K1, K2 G9SA-321-T K1, K2 G9SA-321-T K3, K4 G9SA-321-T K3, K4 G7SA Ry1, Ry2 KM1, KM2 KM1, KM2 M OFF S2 S3 S1
N
注. 电磁锁定方式中，因运行中的解锁误动作信号而解除锁定，使运行 中门打开，这也是对作业者造成灾害的主要原因。如果根据风险评 价可以确保安全性，也可使用电磁锁定方式，但不能确认时必须使 用机械锁定方式。 （EN1088(ISO14119)）
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。
b a b a b b a
〈使用部件例〉 S1 ： 锁定解除信号 S2 ： 安全 ? 电磁锁门 SWS3 ： 安全限位开关 S4 ： 停止信号 S5 ： 复位开关 RY1、 RY2 ： 安全继电器 KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
安全组件 技术指南
535
连接电路例
安全等级 3 安全检测设备 电磁锁定?安全门开关 （机械锁定） 安全限位开关 停止等级 1 复位方法 手动 使用设备型号 D4NL/D4BL/D4GL D4B-N/D4N/D4F G9SA-321-T□、S82K
KM1 KM2 S1 S2
31 32 11 12
注. 电磁锁定方式中，因运行中的解锁误动作信号而解除锁定，使运行 中门打开，这也是对作业者造成灾害的主要原因。如果根据风险评 价可以确保安全性，也可使用电磁锁定方式，但不能确认时必须使 用机械锁定方式。 （EN1088(ISO14119)）
S3 OPEN KM1 S5 S4 KM2
A1 A2 1 3 4 K3 a K1 b K2 K4 Off b 6 A B K4 2 K1 5 K2
13 23 33 43 53 61
TH
SA
a
K1
K2
K3
JP
1 2 3 4 5 6
14 24 34 44 54 62
◆动作图
KM1
S1 S2
KM2
S4
M
S3 K1 K2 b K1 K2 a
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。
〈使用部件例〉
K3 K4 b K3 K4 a KM1 KM2 b KM1 KM2 a
S1 ： 锁定解除信号 S2 ： 安全 ? 电磁锁门 SWS3 ： 安全限位开关 S4 ： 停止信号 S5 ： 复位开关 KM1、 KM2 ： 磁接触器
OFF
M ： 3相电动机
536
安全组件 技术指南
连接电路例
安全等级 3 安全垫开关 安全检测设备 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 D9M-M□ D9M-CD1、S82K
KM1 DC24V KM2 L1 + 1 3 31 13 23
L1
L2
L3
KM1
KM2
A1 A2 D9M-M
2
4 S1
32 14 24 M
D9M-CD1 N
◆动作图
SW a SW S1 b a KM1, KM2 b KM1, KM2 a M
35ms
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。 ◆请用D9M-CD1 的内部选择开关选择手动复位模式。 （工厂出货时设定） 〈使用部件例〉 S1 ： 复位开关 （瞬间动作） KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
安全组件 技术指南
537
连接电路例
安全等级 4 双手按钮开关 安全检测设备 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 G9SA-TH301、S82K
S11
S12 KM2 DC24V KM1 L1 A1 A2 K1 3 4 1 K2 6 C D 14 24 34 42 M K1 K2 2 5 JP 1 2 3 4 5 6 KM1 13 23 33 41 L1 L2 L3
KM2
N
◆动作图
SW11 b SW11 a SW12 b SW12 a G9SA-TH301 b G9SA-TH301 a KM1, KM2 b KM1, KM2 a M
0.5s 0.5s
〈注〉 实际构成电路请参见527页的注意事项。
〈使用部件例〉 S11、 S12 ： 双手按钮开关 （瞬间动作） KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
538
安全组件 技术指南
连接电路例
安全等级 安全检测设备 停止等级 复位方法 使用设备型号 F3SX-N-L1D1R A22E/A165E A22 D4GS-N/D4NS/D4BS F3SN/F3SH S82K
24V E1 11 S2 S4 12
2
双手按钮开关
0
自动复位
E1 24V 11 S1 12
S31
S32
24V E1 A1 T11 T12 T21 T22 Y1 Y2 Y3 4 8 7 2 6 5 3 1 5 6 7 8 11 23 33
Safety Guard
Close
DC24V
K1 DC24V DC24V DC24V AC K2
RS-485 A
RS-485 B
1
2
E1
DC24V
DC24V
DC24V
A2 SSC AS3 AS2 AS1 EL1 EL2 FB E1 24V
0V
0V
15
9
11
16
24V
14
13
12
10
9
10
11
16
12
24
34
12 S5 11
KM1 KM2
Close
E1 24V
Safety Guard
KM1 KM2
E1 24V
( )( 2)
M
( )( 2)
( )
RS-485 B ( )
1( )
2( )
( )
( )
( )
24V( )
24V( )
( )
( ) 0V( )
A-D
0V( )
RS-485 A (
)
F39-JC
A-L
F39-JC
〈注〉 实际构成电路时请参见527 页的注意事 ◆动作图
S1 S31 b S31 a S32 b S32 a S4 S5
F3SN/F3SH
项。
： 紧急停止开关 （强制断开动作接点） ： 复位开关 ： 双手按钮开关 ： 安全门开关 （强制断开动作接点） ： 磁 ? 接触器 ： 3相电动机 ： 24V电源 ： 灯丝式指示灯 （不使用外部指示灯时， 请连接电阻1/4W、 4.7kΩ） ： 外部测试开关 ： 辅助控制输出 （K1、 K2的a接点是同步的） ： 信息触发器 ： 待机输出 ： 启动命令输入 （上述电路例是不使用时的连接例。 不使用时请连 接A1端子）
〈使用部件例〉
S1 S2 S31、 S32 S4、 S5 KM1、 KM2 M E1 外部表示灯
K1 K2 b K1 K2 a KM1 KM2 b KM1 KM2 a
S6 AS1 AS2 AS3 SSC
0.5s 0.5s
注1. 辅助输出是标准设定 （遮光时ON动作） 时的连接例。 标准设定以外的动作 请参见F3SN/F3SH个别样本或使用说明书。 注2. 配置请符合EN574要求。 ※开关请使用微小负载用开关。
0V( )
24V( )
( )
( )
安全组件 技术指南
539
连接电路例
安全等级 4 安全检测设备 安全光幕（继电器单元布线） 停止等级 0 复位方法 手动 （继电器 单元） 使用设备型号 F3SN-A G9SA-301/G9SA-501、S82K
F3SN-A
F39-JC
A-L RS-485(A)( RS-485(B)( ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
F39-JC
A-D
)
(
(
(
(
(
1(
24V(
24V(
2(
(
0V(
S1
S2 DC24V 0V
KM1 S3 KM2 A1 A2 1 a K1 K2 K1 K2 K1 b 6 K2 a b 2 5 JP 1 2 3 4 5 6 KM1 3 4 13 23 33 41 Fuse L1 L1 L2 L3
0V(
)
KM2
A
B
14 24 34 42 M
N
◆动作图
F3SN-A S1 S3 G9SA-301 b K1, K2 G9SA-301 a K1, K2 KM1, KM2 KM1, KM2 b a M
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。 ◆安全等级根据连接的安全光幕的类型而定， 请注意。 ◆F3SN-A是自动复位。
〈使用部件例〉 S1 ： 外部测试开关 S2 ： 锁定复位开关 （瞬间动作） S3 ： 复位开关 KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机 ※请使用微小负载用开关。
540
安全组件 技术指南
连接电路例
安全等级 4 安全检测设备 安全光幕（继电器布线） 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 F3SN-A G7S/G7SA、S82K
F3SN-A
L1
L2
L3
F39-JC
A-L RS-485(A)( RS-485(B)( ) ) ) ) ) ) ) ( )
F39-JC
A-D KM1
KM2
)
)
)
)
) 2(
(
(
(
(
24V(
24V(
0V(
1(
(
KM1 S1 S2 KM2 +DC24V 0V
0V(
)
M
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。 ◆动作图 ◆互锁功能 手动复位 设定 ： 启动／重启 互锁
F3SN-A S1
◆安全等级根据连接的安全光幕的类型而定， 请注意。
〈使用部件例〉
S2 KM1, KM2 KM1, KM2 b a M
S1 ： 外部测试开关 S2 ： 锁定复位开关 （瞬间动作） KM1、 KM2 ： 磁接触器 K3 ： PLC （监视用） M ： 3相电动机 ※开关请使用微小负载用开关。
安全组件 技术指南
541
连接电路例
安全等级 4 安全检测设备 安全?光幕（连接器布线） 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 F3SN-A F3SP-B1P、S82K
F3SN-A
F39-JC
B-L
F39-JC
B-D
DC24V S1 A2 A1 H1 L1 J1 H1 S2 X1 13 23 33 41
L1
L1
L2
L3
1
2 K1 KM1
K1
K2
K2 KM2
PE KM2 KM1
P1 14 24 34 42 M
N
◆动作图 〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。
F3SN-A
◆互锁功能
S1 S2 F3SP-B1P b K1, K2 F3SP-B1P a K1, K2 KM1, KM2 KM1, KM2 b a M
手动复位 设定 ： 启动／重启 互锁 ◆安全等级根据连接的安全光幕的类型而定， 请注意。
〈使用部件例〉 S1 ： 外部测试开关 S2 ： 锁定复位开关 （瞬间动作） KM1、 KM2 ： 磁接触器 K3 ： PLC （监视用） M ： 3相电动机 ※开关请使用微小负载用开关。
542
安全组件 技术指南
连接电路例
安全等级 4 安全检测设备 安全光幕 紧急停止按钮开关 停止等级 0 复位方法 手动 使用设备型号 F3SN-A A22E/A165E G9SA-300-SC、S82K
F3SN-A
S2
F39-JC
C-L
F39-JC
C-D S1
KM2 KM1
S3 DC24V L1 L1 L2 L3
A1 A2 Vcc K3 K1 GND 2+ 2- 2+ 2-
H1 1 K1 K3 K2 2 K2
Y1 X1
13 23 33
K1 KM1 K3 K3 KM2
K3 K2
14 24 34 M N
◆动作图
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。 ◆互锁功能
SW S2 SW S1 SW S3 KM1, KM2 b KM1, KM2 a M
手动复位 设定 ： 启动／重启 互锁 ◆安全等级根据连接的安全光幕的类型而定， 请注意。
〈使用部件例〉 S1 ： 复位开关 （瞬间动作） S2 ： 紧急停止按钮开关 S3 ： 外部测试开关 （瞬间动作） KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机 ※开关请使用微小负载用开关。
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连接电路例
安全等级 3 安全光幕 安全垫开关 安全检测设备 停止等级 0 复位方法 手动 F3SN-A F3SP-B1P 使用设备型号 D9M-M□ D9M-CD1、S82K
KM1 DC24V KM2 L1 + 1 3 31 13 23
A1 A2 D9M-M
2
4 S1
32 14 24
D9M-CD1 DC24V L1 L2 L3
F3SN-A
A1 A2 H1 L1
J1 H1
X1
13 23 33 41
1
2 K1 KM1
K1
K2
K2 KM2
P1 14 24 34 42 KM2 F3SP-B1P KM1 N M
◆动作图
F3SN-A F3SP-B1P b F3SP-B1P a SW b SW a SW S1 D9M-CD1 b D9M-CD1 a KM1, KM2 b KM1, KM2 a M
〈注〉 实际构成电路时请参见527页的注意事项。 ◆请用D9M-CD1 的内部选择开关选择手动复位模式。 （工厂出货时设定） ◆D9M-CD1是可对应安全等级3的安全垫控制器。 ◆互锁功能 手动复位 设定 ： 启动／重启 互锁 ◆安全等级根据连接的安全光幕的类型而定， 请注意。
〈使用部件例〉 S1 ： 复位开关 （瞬间动作） KM1、 KM2 ： 磁接触器 M ： 3相电动机
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安全组件 技术指南
■技术术语索引
A
安全继电器 Safety Relay .............................................................................................490 安全距离 Minimum Distance from the Detection Zone to the Danger Zone ..........495 安全开关 Safety Switch ...........................................................................................489 安全开关等级 Safety Switch Category............................................................................494 安全区域传感器 Safety Area Sensor...................................................................................490
H-J
互锁装置 Interlocking Device ..................................................................................467 检测范围 Protective Height......................................................................................495 接点结构 Contact Element .......................................................................................513 强制断开动作机构 Contact Positive Opening Mechanism .....................................................513 紧急停止 Emergency Stop.................................................................................503,508 决定机械的使用状况范围的决定 Determination of the Limit of Machinery ............................................... 496
B-C
保证漏电痕迹指数 Proof Tracking Index (PTI) ......................................................................491 比较漏电痕迹指数 Comparative Tracking Index (CTI)..........................................................491 测试棒 Test Rod ...................................................................................................495 成形锁定机构 Formlock Mechanism...............................................................................513
K-T
开关过电压 Switching Over Voltage............................................................................493 类型2/类型4 Type2 / Type4 ...........................................................................................495 密闭热电流(Ithe) Conventional Enclosed Thermal Current .................................................493 冗余性 Redundancy .......................................................................................503,505 锁定 Lock-out ...................................................................................................495 停止级别 Stop Category ...........................................................................................508 通常自由空气热电流 （lth） Conventional Free Air Thermal Current .................................................493
D-E
单一故障检测 Detection of Single-fault ..........................................................................507 短路保护的检测 Detection of Short-circuit..................................................................503,507 多样性的使用 Diversity............................................................................................503,505 额定动作电流(le) Rated Operational Current .......................................................................493 额定动作电压 （Ue） Rated Operational Voltage .......................................................................493 额定绝缘电压(Ui) Rated Insulation Voltage ..........................................................................493 额定脉冲耐电压 （Uimp） Rated Impulse Withstand Voltage ............................................................493
W
外部设备监视器 External Device Monitoring .....................................................................495 外壳的保护等级 Degree of Protection Provided by Enclosure (IP Code)...........................492 危险确认 Hazard Identification ...............................................................................496 污染度 Pollution Degree.......................................................................................491
F
防触电保护等级 Classification of Protection Against Electric Shock ............................... 492 风险指定 Risk Estimation ........................................................................................496 风险评估 Risk Assessment.......................................................................................496 风险评价 Risk Evaluation ........................................................................................496 负动作 Negative Operation ..................................................................................515
X-Z
响应时间 Response Time .........................................................................................495 消隐 Blanking ...................................................................................................495 已认证的电路技术和部件 Proven Circuit Techniques and Components ....................................503,504 用途等级 Utilization Category .................................................................................493 带条件的额定短路电流 Rated Conditional Short Circuit Current..................................................493 有效开口角 （指向角） Effective Aperture Angle .........................................................................495 正动作 Positive Operation ....................................................................................515 阻塞功能 Muting Function .......................................................................................495
G
功能试验 Functional Test ................................................................................. 503,505 光轴线 The Axis of the Light Beams ...................................................................495 过电压等级 Overvoltage Category ..............................................................................491
字母
AOPD Active Opto-electronic Device ....................................................495 ESPE Electro-sensitive Protective Equipment ........................................495
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