DSP软件开发流程2012最新修正版
DSP软件开发-PPT课件
.def
.global
.ref
将TMS320各寄存器名定义为全局 符号，这样就可以直接引用寄存器 （符号）
.set伪指令附一常数值给某个符号， Shift .set 5
也可以将符号常数赋给寄存器
ld #shift,A
AuxR1 .set AR1
MVMM AuxR1,sp
从其他文件读取源代码语句。
"cosine",512 "fft_data",1024
d_input: .usect
"d_input", 1024
fft_out: .usect
"fft_out", 512
STACK
.usect
"STACK",10
.bss
d_twid_idx,1
.bss
d_data_idx,1
.bss
d_grps_cnt,1
第一列开始 每区必须用一个或多个空格分开Tab字符键与空
格等效 程序中可以有注释,注释开始在第一列时,前面需标
上星号或分号(*或;),但在其他列开始的注释前面 只能标上分号
5
标号区 标号分大小写，且第一字符不能是数字，后面可以带
冒号（：），但冒号并不处理为标号名的一部分。标号实 际代表了该代码行在程序或数据段中的地址
.bss : > SPRAM
PAGE 1
sine : align(1024){ } > DARAM PAGE 1
15
.text 将代码或数据放入.text段中
.data 将数据放入.data段中
.sect 将代码或数据放入指定的段中。
第四章DSP开发方法及开发工具_85详解
在V3.0的基础上，可以支持各种处理器的开发。
VisualDSP++中集成的开发工具
▪ C/C++编译器 ▪ 超过100种的数学、DSP实时库和C实时库 ▪ 汇编器 ▪ 链接器 ▪ 分配器 ▪ 加载代码产生器 ▪ 硬件仿真器 ▪ 软件模拟器
与之配套的硬件仿真器
▪ MTN-ICE ▪ SUMMIT-ICE ▪ APEX-ICE ▪ Trek-ICE
▪ 指定一个输出类型，有以下两种输出类型
▪ Debug类型，编译链接的工程文件可用来进
行Debug调试。
▪ Release类型，生成具有限制的或不能进行
Debug调试的工程文件，Release类型通常 用来进行优化程序性能。
▪ 一般在调试过程中选择Debug类型，当程序调 试好以后，选择Release类型。
汇编文件 .asm
3.模拟 调试
链接描述文件 .ldf
工程文件 .dpj
编译链接 Build
可执行代码 .dxe
开发实验板
软件模拟 器
Simulator
4.目标 板调试
目标板
EZ-ICE仿真器 Emulator
5.制作/调 试DSP系统
测试/调试 DSP
产生 EPROM代码
DSP程序开发方法示意图
如TESTFF。
▪ TOOL CHAIN 组：
▪ Complier： 指定C编译器； ▪ Assembler： 指定汇编器； ▪ Linker： 指定链接器； ▪ Loader： 指定加载器 ▪ Splitter： 指定加载方式的镜像文件管理器；
Project选项的意义(2)
▪ Setting for选项
DSP软件编程及算法实现
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定点运算中数的定标
在定点DSP中，都是采用定点数进行数值运算，其操 作数一般采用整型数来表示。而许多算法的仿真往往 是使用浮点数进行的。
对于定点DSP编程来说，数的定标是一个关键性的问 题
对于16位的DSP而言，由程序员来确定一个数的小数 点将处于16位中的哪一位。
我们可以用Q，S法来表示，不同的表示方法所带来的 数的范围和精度的
简单谈一下COFF文件格式
TI 公司的汇编器和链接器创建的目标文件采用一种称 为COFF（Common Object File Format）。公共目标文 件格式
采用这种格式的目的是为了模块化编程的方便。通过 这种格式，程序员可以自己进行代码段的管理和目标 系统存储器的管理。
在COFF文件格式中，程序员在编程时是基于代码段的 概念。
仿真结果
输出滤波器系数
采用C语言进行仿真
在DSP的C编译器出现以前，C语言担当的主要是算法 仿真的角色。与MATLAB相比、它没有强大的工具软 件包。但它的优势是可以很快地形成商业化软件，另 外由于历史原因，国际上的各种算法的交流，都是在 UNIX平台上，用C语言编写。所以C也成为被广泛使 用的仿真工具。
DSP算法的仿真
选择仿真工具 常用的算法仿真工具 MATLAB、C
软件开发的基本过程
软件开发的基本过程
软件开发的基本过程包括以下步骤：
1.需求分析：相关系统分析员向用户初步了解需求，用相关的工具软件列出要开发的系统的大功能模块，每个大功能模块有哪些小功能模块，对于有些需求比较明确相关的界面时，在这一步里面可以初步定义好少量的界面。
2.概要设计：开发者需要对软件系统进行概要设计，即系统设计。
概要设计需要对软件系统的设计进行考虑，包括系统的基本处理流程、系统的组织结构、模块划分、功能分配、接口设计、运行设计、数据结构设计和出错处理设计等，为软件的详细设计提供基础。
3.详细设计：在概要设计的基础上，开发者需要进行软件系统的详细设计。
应当保证软件的需求完全分配给整个软件。
详细设计应当足够详细，能够根据详细设计报告进行编码。
4.编码：在软件编码阶段，开发者根据《软件系统详细设计报告》中对数据结构、算法分析和模块实现等方面的设计要求，开始具体的编写程序工作，分别实现各模块的功能，从而实现对目标系统的功能、性能、接口、界面等方面的要求。
5.测试：测试编写好的系统。
交给用户使用，用户使用后一个一个的确认每个功能。
完成测试后，完成验收并完成最后的一些帮助文档，整体项目才算完成。
6.验收：用户验收。
以上就是软件开发的基本过程，不同的公司可能会有自己的一套
流程，但大体上应该是类似的。
软件开发的六个步骤
软件开发的六个步骤
软件开发是指从建立需求到工程交付的整个程序，实现软件产品开发的过程，是软件
项目管理的核心工作内容。
通常，软件开发通常按照以下六个基本步骤进行：
第一步：分析要求。
明确客户需求，确定软件功能要求，计算机硬件、操作系统和软
件环境要求，重要技术要求及其限制，进行控制、保障措施等。
第二步：详细设计。
根据客户要求和研究分析，确定软件的功能模型，包括软件的应
用界面、输入检查、输出报表、特性及程序模块等。
第三步：开发测试。
开发软件原型，完善软件的功能；进行模块测试、系统测试等，
完善软件的质量。
第四步：实施部署。
部署软件，安装硬件，调试软件，训练操作人员使用软件。
第五步：操作守则。
规范软件使用及管理操作，如权限控制、版本、日志等，以确保
软件正确、安全、可靠地运行。
第六步：验证检查。
客户进行验收测试，确保软件实际功能与要求相符，并在实际项
目应用中进行可行性检测，排除可能存在的安全、性能问题。
以上是软件开发的六个步骤。
软件开发的成功，最终取决于项目管理和进度控制能力。
在软件开发项目中，项目管理人员需要把握六个步骤，有效地把握工程进度，避免出现延期，诈骗或其他问题。
在此软件开发过程当中，参与者除了要进行实践工作外，更要掌握
良好的项目管理能力，充分的发挥企业的核心竞争力。
第6章 DSP软件设计
参数1 参数1 在A中
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程函数调用规则(续)
汇编器对被调用函数局部帧的分配
局部帧包括局部变量块和局部参数块两部分，其中局部参数块是 局部帧中用来传递参数到其他函数的部分。如果被调用函数没有 局部变量并且不再调用其他函数或需要调用的函数没有参数，则 不分配局部帧。 对于混合编程而言，若被调用函数是手工编写的汇编程序，则局 部帧由编程者自己完成分配，也不需要在堆栈中进行，而编译器 分配局部帧。 结果返回 函数调用结束后，将返回值置于累加器A中。整数和指针在累加 器A的低16位中返回， 浮点数和长整型数在累加器A 的32位中返 回。
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程函数调用规则(续)
参数传递规则
函数调用前
低
将参数置于参数 表中， 表中，调用函数
被调用者分配局 部帧和参数表
SP SP SP 调用者的 调用者的 参数块 调用者的 调用者的 局部变量 高 (a) (b) (c) 返回地址 参数2 参数2 …… 参数n 参数n 调用者的 调用者的 局部变量 参数1 参数1 在A中 参数数据 局部数据 返回地址 参数2 参数2 …… 参数n 参数n 调用者的 调用者的 局部变量 被调用的
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程
变量和函数命名规则（续）
在C和汇编混合编程的时候，存在C语言和汇编语言的变量以及 函数的接口问题。 在C程序中定义的变量，编译为.asm文件后，都被归到.bss区， 变量名前面都带一个下划线。在C程序中定义的函数，编译后 在函数名前也带了一个下划线。例如： extern int num变成 extern float nums[5]变成 extern void func ( )变成 .bss _num, 1 .bss _nums, 5 _func
软件开发流程的8个步骤
软件开发流程的8个步骤在软件开发过程中，一个清晰的开发流程是非常重要的，它可以帮助团队成员明确各自的任务和责任，提高开发效率，降低开发成本，保证软件质量。
下面将介绍软件开发流程的8个步骤，希望能对大家有所帮助。
1. 需求分析。
需求分析是软件开发的第一步，也是最为关键的一步。
在这个阶段，开发团队需要与客户充分沟通，了解客户的需求和期望，明确软件的功能和特性。
只有充分理解了客户的需求，才能为客户提供满意的软件产品。
2. 概要设计。
在需求分析的基础上，开发团队需要进行概要设计，确定软件的整体架构和模块划分。
概要设计阶段需要考虑软件的可扩展性、可维护性和性能等方面的问题，为后续的详细设计和编码工作奠定基础。
3. 详细设计。
详细设计是将概要设计进一步细化的过程，包括数据库设计、接口设计、算法设计等。
在详细设计阶段，开发团队需要明确每个模块的功能和实现细节，为编码和测试提供详细的指导。
4. 编码。
编码是软件开发的核心阶段，开发团队根据详细设计阶段的文档和规范进行编码工作。
在编码过程中，团队成员需要遵循编码规范，保证代码的质量和可读性，同时需要进行代码审查和单元测试，及时发现和修复问题。
5. 单元测试。
单元测试是针对软件中的各个单元（模块、函数等）进行的测试，旨在验证每个单元的功能和正确性。
单元测试需要覆盖各种边界情况和异常情况，确保单元的稳定性和健壮性。
6. 综合测试。
综合测试是将各个单元组合起来进行测试，验证软件整体的功能和性能。
在综合测试阶段，需要进行功能测试、性能测试、压力测试等，确保软件的各项指标符合要求。
7. 部署上线。
在软件通过测试并且达到客户要求的情况下，可以进行部署上线。
部署上线需要考虑软件的安全性、稳定性和可用性，确保软件能够正常运行并为客户提供价值。
8. 运维维护。
软件上线后，并不意味着开发工作的结束，而是进入了运维维护阶段。
在这个阶段，开发团队需要及时响应和处理用户反馈的问题，修复软件中的bug，同时也需要不断优化和升级软件，以满足用户不断变化的需求。
dsp实验1：构造DSP开发软件环境
苏州职业大学实训报告图 1.1 删除掉原有的驱动设置(3)在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：图 1.3 删除掉原有的驱动设置(3)在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：图 1.5 设置gel 文件(5)在出现的窗口按标号顺序进行如下设置：图1.6 加入gel 文件(6)在出现的窗口按标号顺序进行如下设置：图1.8 保存退出以上设置完成后，CCS 已经被设置成Emulator 的方式(用仿真器连接硬件板卡的方式并且指定通过ICETEK-5100USB 仿真器连接ICETEK–F2812-A 评估板。
如果您需要一直使用这一方式就不需要重新进行以上设置操作了。
三、启动CCS：1．启动 Simulator 方式（请确认已按照上面说明设置为软仿真方式了。
）设置好软仿真驱动后，双击桌面上图标：2．启动 Emulator 方式(1) 首先将实验箱电源关闭。
连接实验箱的外接电源线。
(2) 检查ICETEK-5100USB 仿真器的黑色JTAG 插头是否正确连接到ICETEK评估板的P5 插头上。
注：仿真器的插头中有一个孔加入了封针，与P5 插头上的缺针位置应重合，保证不会插错。
(3) 检查是否已经用电源连接线连接了ICETEK–F2812-A 评估板上的POW1图 1.9 仿真器复位如果窗口中没有出现“按任意键继续…”，请关闭窗口，关闭实验箱电源，再将电缆从仿真器上拔出，返回第(2)步重试。
如果窗口中出现“The adapter returned an error.”，并提示“按任意键继续…”，表示初始化失败，请关闭窗口重试两三次，如果仍然不能初始化则关闭实验箱电源，再将USB 电缆从仿真器上拔出，返回第(2)步重试。
⑻ 双击桌面上图标：启动 CCS3. 3。
提示错误，先选“Abort”，然后用“emurst”初始化仿真器，如提示图 1.10 未连接到2812⑿ 此时要按照如下图所示操作，才能把ccs 软件和2812 芯片进行控制。
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Step1. 编写向量文件 vector.asm
**************************************
*
vectors.asm
*
*
Reset vector
*
**************************************
.title "vectors.asm"
********** Reset-Vector ************
.ref
start
.sect ".vectors"
B
start
********** Interrupt-Vector ***********
.ref
INT_2
.sect "INT_2"
B
INT_2
.end
Step2. 编写 ex421.asm 文件。
.title "ex421.asm"
.mmregs STACK .usect "STACK"，10H
-e start
MEMORY
{
PAGE 0:
EPROM : org=0E000H，len=100H vecs : org=0FF80H，len=04H vecs1 : org=0FFC8H，len=04H
PAGE 1:
SPRAM : org=0060H，len=20H DARAM : org=0080H，len=100H
}
SECTIONS
{
.text : >EPROM PAGE 0
.bss : >SPRAM PAGE 1 .data : >EPROM PAGE 0 STACK : >DARAM PAGE 1 .vectors: >vecs PAGE 0 INT_2 : >vecs1 PAGE 0 } Step5. 下载 ex421.out，单步或者全速调试查看每个变量的值； Step6. 打开 ex421.map 检查 ex421.cmd 分配程序的代码和数据段空间
BC
end，AGT
ABS A STL
A，@x
end: B end
INT_2: SFTA RETE .end
A，8
；中断服务程序
Step3 建立 ex421.prj 工程，把源文件 ex421.asm 和 vector.asm 加入到工程中。 Step4 编写链接命令文件 ex421.cmd 对工程进行汇编，生成目标文件 ex421.obj 和 vector.obj， 并连接并生成一个映像文件 ex421.map，以及一个可执行的输出文件 ex421.out。
DSP 软件开发流程 实验目的：熟悉 DSP 软件开发流程，熟悉命令文件编写，学会查看.map 映射文件
本例子中包括两个源文件 ex421.asm 和 vector.asm 文件。其中 vector.asm 放置中断向量表， ex421.asm 实现简单的求绝对值过程。本实验主要目的是了解 DSP 开发流程，掌握.cmd 命 令文件的编写，使用调试工具调试源程序，查看.map 文件查看.cmd 命令文件连接结果。
.bss x，1
.def start，INT_2
.data
table: .word -7
start:Hale Waihona Puke .text STM STM
#0，SWWSR #STACK+10H，SP
STM #x，AR1 MVPD table，*AR1
LD
*AR1，A
STM #0，SWWSR ;开中断
RSBX INTM
STM #04H，IMR
假设目标存储器的配置如下：
程序存储器
EPROM 数据存储器
E000h～FFFFH(片外)
SPRAM
0060H～007FH (片内)
DARAM
0080H～017FH (片内)
链接器命令文件如链接器命令文件 ex421.cmd
ex421.obj
vectors.obj
-o ex421.out
-m ex421.map