电子信息工程论文 基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
基于plc的小车自动往返运动控制系统设计毕业设计[管理资料]
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I/O单元也称为I/O模块。PLC通过I/O单元与工业生产过程现场相联系。输入单元接收用户设备的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其他一些传感器的信号。通过接口电路将这些信号转换成中央处理器能
够识别和处理的信号，并存到输入映像寄存器。运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯被控设备的执行元件.
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类:
、编程器
编程器的作用是提供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。
编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符后，才能输入。它一般由简易键盘和发光二级管或其他显示管件组成。智能型的编程器又称为图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，具有LCD或CRL图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。还可以利用PC作为编程器，PLC生产厂家配有相应的编程软件，使用编程软件可以在屏幕上直接生成和编辑梯形图、语句表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的互相转换。程序被下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。现在很多PLC已不再提供编程器，而是提供微机编程软件了，并且配有相应的通信连接电缆。
基于三菱plc的运输车呼车控制系统 (2)
基于三菱plc的运输车呼车呼车控制系统提高现代化工厂部门之间物料搬运和内部运输的协调性，是实现生产全盘自动化的重要举措。
传统物料运输车呼车具有设备复杂、功耗大、投资高、污染环境等缺点，其中有轨运输车呼车需铺设专门轨道，若生产程序改变，需重新铺设轨道，破坏路面，投资高；无轨运输车呼车包括叉车及手推运料小车，均需专人驾驶，劳动强度大，运输效率低。
本设计采用光电检测技术，以日本三菱公司生产的FX-2N可编程控制器为控制核心，通过编程实现智能控制。
若生产工序改变，只需重新铺设光轨便可以相应改变。
是一种新型、高效、无污染的自动寻迹运输车呼车，无人驾驶、安全可靠、操作方便。
可降低生产成本，提高生产效率。
1系统总体方案系统总体设计框图如图1所示，直流电机固定在运输车呼车底座下侧，驱动后轮前进，步进电机控制前轮转向，PLC作为控制系统中心，并与步进电机、直流电机及触摸屏相连，得到速度、位置和障碍物信息同时输出相应的控制命令到直流电机、电磁制动器及步进电机。
触摸屏作为操作界面，给用户提供一个可视化的操作平台。
系统设计可划分为信号检测部分和控制部分。
其中，信号检测部分包括轨道线检测设计、障碍物检测设计、速度检测设计，控制部分包括驱动控制设计、制动控制设计、转向控制设计。
系统总体设计流程图如图2所示。
运输车呼车循迹采取光电探测法的原理。
在车体底部安装3只光电传感器，运输车呼车在地板上按照引导线自动运行时不断地向地面发射红外光。
由于光电管对不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点：当红外光遇到绿色引导线时发生漫反射，反射光被装在运输车呼车上的接收管接收，输出为低电平；如果遇到其他颜色则红外光被吸收，输出为高电平。
可编程控制器便可根据3只光电传感器的状态编码为依据来确定引导线的位置和运输车呼车的行走路线闭。
运输车呼车自动寻迹的位置状态编码如图3所示。
2系统硬件设计2．1 转向及驱动控制电路设计本设计运输车呼车载重不超过70 kg，对电机的负载能力有一定的要求，由于直流减速电机转动力矩大，可以产生较大转矩，因此选择xM4—10125A型直流减速电机作为该系统的驱动电机，该电机自带一个小链轮，齿数z1为9，选取大链轮齿数z2为19，所以传动比i为：正常运行时，运输车呼车运行速度V为：式中：n为直流电机输出转速，4 r，s；d为运输车呼车驱动轮直径，14cm。
电子信息工程论文 基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
中国网络大学CHINESE NETWORK UNIVERSITY 毕业设计(论文) 基于FX2NPLC的台车呼车控制设计院系名称：百度网络学院专业：百度学生姓名：百度学号：123456789指导老师：百度中国网络大学教务处制2019年3月1日毕业设计（论文）任务书专业电气自动化班级电气121 姓名一、课题名称：基于FX2NPLC的台车呼车控制设计二、主要技术指标（或基本要求）：1.允许的温度范围-10℃~40℃；2.允许的过负荷能力150FS% ；3.允许的湿度不能大于90% ；4.反应的时间0.2S，反应的速度0.5m/s；5.允许的输入电压：AC200~220 V ；三、主要工作内容：1.确定台车呼车控制系统的总体设计方案；2.设计台车呼车控制系统工作流程示意图；3.确定台车呼车控制系统PLC的型号规格；4.确定 I/O元件，列出 I/O元件分配表；5.设计台车呼车控制系统的 I/O接线图和梯形图；四、主要参考文献：1.韩安荣.通用变频器及其应用[M].机械工业出版社,2000.2.孔凡才.自动控制原理与系统[M].机械工业出版社,1999.3.陶永华等.新型PID控制及其应用[M].机械工业出版社,1998.4.三菱公司.FX2N编程手册.19985.孙德伟，李伟. PLC操作实训[M].北京：机械工业出版社，2007.学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于FX2NPLC的台车呼车控制设计一、选题的背景和意义：在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，人机界面自动化等来控制，随着自动化程度越来越高。
电气控制技术将随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
电气自动化毕业设计 -基于三菱FX2N的PLC电梯控制系统设计
摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于三层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC 的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC 电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯；变频器；PLC控制；变频调速Mitsubishi FX2N PLC elevator control system designAbstractIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for three-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Key words：Elevator，PLC control，VVVF，Inverter目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1. 课题研究的背景及意义 (1)1.1.1 课题研究的背景 (1)1.1.2 课题研究的意义 (3)2 系统总体概述 (3)2.1 电梯控制系统设计要求 (3)2.2 电梯设备 (4)2.2.1 电梯的分类 (4)2.2.2 电梯的主要组成部分 (5)2.2.3 PLC控制系统设计的基本原则 (6)2.2.4电梯曳引电机及门电机电路图 (7)2.2.5电梯的安全保护环节 (7)2.2.6 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (10)2.2.7电梯开关门的设计 (10)2.3 PLC及其在电梯控制中的应用特点 (13)2.3.1 PLC的特点 (13)2.3.2 PLC控制电梯的优点 (13)2.4 PLC的选择 (14)2.5 变频调速控制电梯的特点 (14)2.6 变频器的选择 (14)2.6.4 变频器的参数设置 (15)2.6.5 变频器的控制端子 (16)3 系统的硬件设计 (17)3.1 I/O点数的估算与分配 (17)3.1.1 I/O端口分配 (17)3.2 PLC外部接线图： (18)3.3 变频器参数的确定与设置 (18)3.3.1电梯升降的变频器参数： (18)3.3.2轿厢开关门的变频器参数： (19)4 系统软件设计 (19)4.1 电梯的工作状态 (19)4.1.2 电梯的正常工作状态 (19)4.2 软件设计流程图 (20)4.3 软件程序编程及仿真 (21)4.3.1梯形图： (21)4.3.1梯形图仿真： (24)结束语 (27)致谢 (28)1 绪论1.1. 课题研究的背景及意义1.1.1 课题研究的背景在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的一种标志。
plc台车呼叫系统课程设计
plc台车呼叫系统课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC台车呼叫系统，使学生掌握PLC的基本原理和应用，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
具体目标如下：1.理解PLC的基本工作原理。
2.掌握PLC的编程方法和技巧。
3.了解PLC台车呼叫系统的组成和功能。
4.能够使用PLC进行简单的程序设计。
5.能够对PLC台车呼叫系统进行调试和维护。
6.能够分析和解决PLC台车呼叫系统中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.增强学生对PLC技术在现代工业中重要性的认识。
3.培养学生对PLC台车呼叫系统的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和PLC台车呼叫系统的组成和功能。
具体安排如下：1.PLC的基本原理：介绍PLC的工作原理、组成部分及其功能。
2.PLC的编程方法：讲解PLC编程的基本方法、技巧及相关软件的使用。
3.PLC台车呼叫系统的组成和功能：介绍PLC台车呼叫系统的各个组成部分及其功能，并通过实例分析其工作原理。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
主要包括：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和PLC台车呼叫系统的组成和功能，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和掌握PLC技术的应用。
3.实验法：通过动手实验，使学生熟悉PLC台车呼叫系统的操作和调试过程。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保每个学生都能动手实践。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
plc台车呼叫系统课程设计
plc台车呼叫系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其工作原理和应用场景。
2. 学生能掌握台车呼叫系统的组成、功能及操作流程。
3. 学生了解并掌握PLC在台车呼叫系统中的编程与控制方法。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立进行PLC编程，实现台车呼叫系统的基本功能。
2. 学生具备分析和解决实际工程问题的能力，能够对台车呼叫系统进行调试和优化。
3. 学生能够通过小组合作，完成台车呼叫系统的设计、安装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣和热情，激发他们学习相关学科知识的动力。
2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通、协调能力，使他们具备良好的职业素养。
3. 增强学生的创新意识和实践能力，鼓励他们勇于尝试、不断探索，形成积极向上的学习态度。
本课程针对高年级学生，结合PLC台车呼叫系统的实际应用，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力。
课程性质为理实一体化，教学要求学生在掌握基础知识的基础上，能够独立完成实际工程项目的设计与实施。
通过课程学习，使学生具备一定的自动化控制领域技能，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、分类、工作原理、编程语言等，参考教材第二章内容。
2. 台车呼叫系统概述：介绍系统的组成、功能、应用场景，参考教材第四章第一节。
3. PLC编程与控制：讲解PLC在台车呼叫系统中的应用，包括编程方法、控制流程，参考教材第三章及第四章第二节。
4. 台车呼叫系统设计：分析系统设计要求，讲解设计步骤，包括硬件选型、软件编程、系统调试等，结合教材第四章第三节及实际案例。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，完成台车呼叫系统的设计、安装与调试，参考教材第五章及实验指导书。
教学大纲安排：第一周：PLC基础知识学习，了解台车呼叫系统概述。
第二周：PLC编程与控制方法学习，分析台车呼叫系统设计要求。
站小车呼叫的PLC控制
4.1
图3-1程序流程图
4.2
1.2
小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示
1.3
1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2）系统有启动、停止功能；
表2-1系统I/O资源配置表
序号
元件名
设备名
作用
1
I0.0
K1
启动按钮开关
2
I0.1
K2
停止按钮开关
3
I2.0
SB1
1号站呼叫按钮开关
4
I2.1
SB2
2号站呼叫按钮开关
5
I2.2
SB3
3号站呼叫按钮开关
6
I2.3
SB4
4号站呼叫按钮开关
7
I2.4
SB5
5号站呼叫按钮开关
8
I2.5
SB6
6号站呼叫按钮开关
图3-1总流程图
3.2
如果小车先在高位（ST8）时，小车依次停止在ST8~ST1位置，梯形图中并联各低位开关I1.0~I1.6，当低位呼车时，由于给位置线圈对应的常开触点自锁，各低位呼车无效，再串联各呼车位的常闭线圈，使其他位呼车无效，各低位的开关依次减少（越到低位呼车位依次减少），如果小车先在低位（ST1）时，也是按上述接梯形图。按下I0.1台车在SB1处，按下I0.0，，系统启动。M0.0起互锁作用，M0.0得电，按下I2.7（呼车按钮ST8），小车向SB8驶去，同时I1.0到I1.6这7个限位开关互锁，其他呼车按钮失效，M1.0也起互锁作用，（下面的原理都是相同的。）电动机正转，定时器开始计时，时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用,小车开始等待响应下一个呼车信号。同理，电动机反转时，停车时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用。电动机既不正转也不反转，并且没用工位使用台车，那么Q0.3可呼车指示灯亮。
台车PLC控制系统毕业设计
目录引言 (3)可编程控制器概述 (5)PCL的基本结构和工作原理 (6)一、工艺过程 (8)二、系统控制方案 (9)三、PLC系统选择 (9)四、I/O地址分配 (9)五、程序设计 (11)感谢信 (12)小结 (13)参考文献 (14)电动运输车呼车PLC控制系统设计况月荣摘要：随着经济的发展，台车呼车控制系统在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地用于物料的自动配置。
实现物料的自动配置控制，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。
本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的台车呼车控制系统的设计与实现，能够指示台车的停车位和呼车使能、是否可以呼车及台车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。
本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。
提出了系统的总体设计方案。
本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。
通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。
With economic development, the control system of car call in medicine, metallurgy, building materials, feed processing industries are widely used in the automatic configuration of materials. Automatic configuration to achieve control of materials, not only saves manpower and material resources, but also improved product quality, increase productivity, but also can achieve modernization and scientific management.Papers presented is based on Siemens S7-200 programmable controller of the car call control system for vehicle design and implementation, to indicate car parking spaces and car call enabled, can call cars and car is in place, can be achieved the motor is transferred, the motor reversal, can be an emergency stop and other functions.In this paper, Siemens S7-200 programmable controller's features and operation. Proposed overall system design.The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. Success of the system through the development and application of productivity will increase dramatically, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced.关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200引言PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。
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常州信息职业技术学院
学生毕业设计（论文）报告
系别：电子与电气工程学院
专业：电气自动化
班号：电气121
学生姓名：
学生学号：
设计（论文）题目：基于FX2NPLC的台车呼车控制设计指导教师：
设计地点：常州信息职业技术学院
起迄日期：2014.5.19~2014.11.20
毕业设计（论文）任务书
专业电气自动化班级电气121 姓名
一、课题名称：基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
二、主要技术指标（或基本要求）：
1.允许的温度范围-10℃~40℃；
2.允许的过负荷能力150FS% ；
3.允许的湿度不能大于90% ；
4.反应的时间0.2S，反应的速度0.5m/s；
5.允许的输入电压：AC200~220 V ；
三、主要工作内容：
1.确定台车呼车控制系统的总体设计方案；
2.设计台车呼车控制系统工作流程示意图；
3.确定台车呼车控制系统PLC的型号规格；
4.确定 I/O元件，列出 I/O元件分配表；
5.设计台车呼车控制系统的 I/O接线图和梯形图；
四、主要参考文献：
1.韩安荣.通用变频器及其应用[M].机械工业出版社,2000.
2.孔凡才.自动控制原理与系统[M].机械工业出版社,1999.
3.陶永华等.新型PID控制及其应用[M].机械工业出版社,1998.
4.三菱公司.FX2N编程手册.1998
5.孙德伟，李伟. PLC操作实训[M].北京：机械工业出版社，2007.
学生（签名）年月日
指导教师（签名）年月日
教研室主任（签名）年月日
系主任（签名）年月日
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
一、选题的背景和意义：
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，人机界面自动化等来控制，随着自动化程度越来越高。
电气控制技术将随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
台车呼车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每步操作都直接用于台车的运行。
为了方便生产线上的流程而设计的一款设备。
二、课题研究的主要内容：
本控制系统中的关键部分是台车的转向及其启停的条件：
1.当呼车号大于停车位号时，小车正向运转；
2.当呼车号小于停车位号时，小车反向运转；
3.当呼车号等于停车位号时，小车停止；
4.判断是否可以呼车及是否到位；
5.能够实现电机的正反装和紧急停车；
6.用组态画面进行监控。
三、主要研究（设计）方法论述：
回顾了一下所学的知识，想到了三菱PLC，三菱的优势在于离散控制和运动控制，指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。
所以针对不同的设备不同的控制方式，合理选择，用其长处，避其短处。
本系统选择三棱相对较好，也是本控制系统的主要器件。
选用的是FX2N-48MR-001-PLC灵活性和控制能力强，自动化控制程度高，可实现无人运行，节省人力。
综合考虑到自动化生产的需求。
使用组态王进行画面的监控显示。
四、设计（论文）进度安排：
时间（迄止日期）工作内容2014.06. 08~2014.06.10 完成任务书及开题报告
2014.06.10~2014.06.12 通过各种各样的途径查找资料
2014.06.12~2014.06.14 列出提纲，确定论文主题走向
2014.06.14~2014.06.16 完成摘要及前言，并对台车呼车的发展现状进行阐述2014.06.16~2014.06.20 对硬件进行设计
2014.06.20~20140.6.25 对软件进行设计
2014.06.25~2014.06.30 对监控画面进行设计
2014.10.05~2014.10.15 检查初稿存在的问题，进一步完善
2014.11.01~2014.11.02 对论文进行打印和装订
2014.11.10~2014.11.11 完成答辩
五、指导教师意见：
指导教师签名：年月日六、系部意见：
系主任签名：年月日
基于FX2NPLC台车呼车系统
目录
摘要
Abstract
第1章前言 (1)
1.1 台车呼车的基本介绍 (1)
1.2 台车呼车发展的现状及趋势 (2)
第 2 章台车呼车方案分析和硬件选用 (5)
2.1 总体方案的设计 (5)
2.2 PLC的选用 (5)
2.3 三相电动机小车的选用 (8)
2.4 接触器的选用 (8)
2.5 热继电器的选用 (9)
2.6 行程开关（工位开关）的选用 (10)
第3章硬件设备设计 (10)
3.1 控制要求分析 (11)
3.2 I/O地址分配 (12)
3.3 电气控制I/O接线图 (13)
第4章软件设计 (15)
4.1 软件的概述 (15)
4.2 绘制梯形图 (16)
第5章监控画面设计 (20)
5.1 组态王软件的介绍 (20)
5.2 台车呼车的组态画面设计 (20)
5.3 台车呼车的变量定义 (21)
5.4 运行调试动画界面 (22)
5.5 通讯连接 (24)
第6章设计小结 (26)
参考文献
答谢辞。