PCS7 MOTOR块使用总结
PCS7功能块详细说明
PCS7Standard library常见块管脚说明驱动块：1.CH_AIMODE:系统生成，表示信号/通道类型。
用户不修改。
VALVE：连接输入通道地址VHRANGE：量程上限VLRANGE：量程下限SIM_ON：等于1时激活仿真功能SIM_V：仿真值SUBS_ON：等于1时激活“当通道故障时输出等于替代值“功能SUBS_V：输出的替代值（模拟量）QBAD：通道的诊断。
等于1表示通道故障V：输出值QUALITY：过程值的质量代码2．CH_AOMODE:系统生成，表示信号/通道类型。
用户不修改。
U：输入值UHRANGE：量程上限ULRANGE：量程下限VALUE：输出通道地址QUALITY：过程值的质量代码3．CH_DIMODE:系统生成，表示信号/通道类型。
用户不修改。
VALVE：连接输入通道地址SIM_ON：等于1时激活仿真功能SIM_V：仿真值SUBS_ON：等于1时激活“当通道故障时输出等于替代值“功能SUBS_V：输出的替代值（模拟量）QBAD：通道的诊断。
等于1表示通道故障Q：输出值QUALITY：过程值的质量代码4．CH_DOMODE:系统生成，表示信号/通道类型。
用户不修改。
I：输入值VALUE：输出通道地址QUALITY：过程值的质量代码SIM_ON：等于1时激活仿真功能SIM_V：仿真值QBAD：通道的诊断。
等于1表示通道故障VALUE：输出通道的地址QUALITY：过程值的质量代码控制块：1．模拟量监视MEAS_MONCSF：控制系统故障。
连接通道的QBAD引脚U：过程值输入（PV）QC_U：过程值的质量代码U_AH：报警高高限U_WH：报警高限U_WL：报警低限U_AL：报警低低限HYS：偏差QH_ALM：高高报警输出（红色报警）QL_ALM：低低报警输出（红色报警）QH_WRN：高报警输出（黄色报警）QL_WRN：低报警输出（黄色报警）2．数字量监视：DIG_MONI：过程值QC_I：过程值的质量代码CSF：控制系统故障。
PCS7-motor电机
PCS 7 V7.1 SP1中，APL库MotL功能块主要用于控制单向启停电机，可以实现电机的手动控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控制等。
其中MotL块的4种操作模式：就地模式、自动模式、手动模式、停止服务模式介绍如下。
❑就地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就地”的控制箱进行就地启停控制。
❑自动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。
❑手动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。
❑停止运行：“停止运行”操作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。
该操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）。
进入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控制命令等都不能控制电机。
此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。
在此操作模式下，电机和阀的所有输出均设置到安全位置。
（电机的安全位置始终是电机停止）以下是4种模式之间的切换关系，从图中看出除停止运行模式外，其他各种模式之间可以进行相互的切换。
“停止运行“模式只能从“手动”模式下向其进行过渡。
图2操作模式的切换下文将通过具体的章节详细介绍上述各功能的应用。
3MotL块的基本使用3.1 MotL块调用及基本管脚介绍MotL功能块编号为FB1850，通过CFC进行调用，安装在循环中断OB中（OB30~OB38）中。
如图，在PCS 7 AP Library V71/Drivers里找到MotL然后拖入相应CFC中即可。
图3 调用MotL功能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。
其中FbkRun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，Start连接的是单点高低电平型电机启动输出信号，该两管脚为最基本的信号输入和输出管脚。
图4MotL电机块管脚3.2如何通过操作员面板启/停电机在CFC中调用该功能块后，对相应的基本管脚进行连接即可完成电机的基本控制功能。
pcs7电机块电流值报警
电机阀门常见应用之一：
在电机的操作面板上显示电机的电流值？可以实现过流报警功能吗？
APL 操作功能块（如电机类，阀类）都支持模拟量的面板显示。
电机块MotL(FB1850)可以在操作面板上显示3个模拟量值，例如，用作电机状态监控的电机电流、电机温度值等。
可以为其中的一个模拟量配置相应的限值报警，该限值报警将作为电机报警记录在报警系统中。
只需要将来自任何模拟量模块的有效的模拟量参数连接到以下3个参数中，即可实现面板上的模拟量显示。
如果要进行细节配置，参考以下步骤。
1：标准视图中的模拟量配置：
UserAna1和UserAna2是两个显示在操作面板模拟量值。
默认为隐藏参数。
首先将要显示的模拟量值连接到这两个参数上。
通过隐藏参数UA1unit和UA2unit配置显示的单位。
通过UserAna1/2的identifier属性配置需要显示的用户自定义文本，如“电流”、“温度”等。
2：AV面板中的模拟量显示
标准面板的两个模拟量显示值不支持报警。
如果要做报警，如限流报警、高温报警等，可以使用AV面板的模拟量显示。
该功能需要调用AV功能块（FB1903）
将需要显示的模拟量参数连接到AV块中，将AV块的输出AV_Tech送至电机的AV引脚。
在电机块的IO参数中配置具体的报警限值。
在AV块的Message属性中配置需要显示的报警信息。
PCS7功能块使用说明
PCS7功能块使用说明F1帮助使用选中功能块然后按F1弹出帮助窗口模拟量在线修改量程打开模拟量转换块点击监控功能块点击功能块右键，选择WATCHON，在线监视功能块管脚。
单击某管脚右键ADDI/O或者安装CTRL+鼠标左键某管脚，监视成功管脚由蓝色转为黄色双击SCALE管脚弹出高低量程设置，双击HIGHVALUE设置高量程，双击LOWVALUE设置低量程，对于温度TC模块和RTD模块此通道可以设置为1。
管脚可见性功能块有点管脚默认是不可以见的，可以点击功能块的属性在IO菜单里面把“不可见”的勾去掉，然后点确定，所需要的管脚就显示在功能块上功能块的仿真使能功能块有一个管脚SimOn，1=仿真开启测试时，可以先把需要仿真的数据填好，例如上图的功能块需要输出60，则在SimPV_In管脚输入60，然后再把SimOn置1功能块互联管脚选中一个功能块的管脚然后再点需要连接到另一个功能块的管脚，软件自动生成黑色的连接线报警消息取消PCS7自动编译生成报警消息，如果WINCC不需要某功能块的报警消息，需要把管脚MsgLock在线监控状态下置1下载OS先把CFC编译，编译完成后，编译工程师站的OS编译完成后，打开所要下载到的操作员站，点击下载PCS7趋势归档PCS7的趋势归档变量是自动编译上去的，在有需要归档的功能块的管脚里面有个归档属性在离线状态下，双击需要归档的管脚点击Value，然后点击右下方的属性选择归档，然后点击确定，需要编译OS，把变量编译到归档变量里面。
报警注释修改PCS7自动编译生成报警，如果需要修改报警注释，把块的BlockComment（备注）名称修改即可。
PCS7功能块使用说明
PCS7功能块使用说明F1帮助使用选中功能块然后按F1弹出帮助窗口模拟量在线修改量程打开模拟量转换块点击监控功能块点击功能块右键，选择WATCHON，在线监视功能块管脚。
单击某管脚右键ADDI/O或者安装CTRL+鼠标左键某管脚，监视成功管脚由蓝色转为黄色双击SCALE管脚弹出高低量程设置，双击HIGHVALUE设置高量程，双击LOWVALUE设置低量程，对于温度TC模块和RTD模块此通道可以设置为1。
管脚可见性功能块有点管脚默认是不可以见的，可以点击功能块的属性在IO菜单里面把“不可见”的勾去掉，然后点确定，所需要的管脚就显示在功能块上功能块的仿真使能功能块有一个管脚SimOn，1=仿真开启测试时，可以先把需要仿真的数据填好，例如上图的功能块需要输出60，则在SimPV_In管脚输入60，然后再把SimOn置1功能块互联管脚选中一个功能块的管脚然后再点需要连接到另一个功能块的管脚，软件自动生成黑色的连接线报警消息取消PCS7自动编译生成报警消息，如果WINCC不需要某功能块的报警消息，需要把管脚MsgLock在线监控状态下置1下载OS先把CFC编译，编译完成后，编译工程师站的OS编译完成后，打开所要下载到的操作员站，点击下载PCS7趋势归档PCS7的趋势归档变量是自动编译上去的，在有需要归档的功能块的管脚里面有个归档属性在离线状态下，双击需要归档的管脚点击Value，然后点击右下方的属性选择归档，然后点击确定，需要编译OS，把变量编译到归档变量里面。
报警注释修改PCS7自动编译生成报警，如果需要修改报警注释，把块的BlockComment（备注）名称修改即可。
完整版PCS7MOTOR块使用总结
PCS7 MOTOR块使用总结Block Diagram of a Motor Control SystemI/O名称默认值含义AUT_L0MANUAL/AUTO 模式的互连输入（自动/手动切换），0=MANUAL 、1=AUTO ；AUT ON OP0操作员控制输入（自动/手动切换），0=MANUAL、仁AUTO ；AUTO ON0AUTOMA TIC 值，仁启、0=停LIOP_SELMANUAL/AUTO 模式的互连激活，1 =互连激活、0=操作员控制激活MAN ON0操作启停控制，仁启、0=停MONITOR1仁监视控制激活、0=监视控制关闭MANOP EN1 1 =手动模式的操作员控制使能信号AUTOP EN1 1 =自动模式的操作员控制使能信号OFFOP EN1 1 =电机关闭的操作员控制使能信号ON OP EN1 1 =启动的操作员控制使能信号LIOP_SEL=0,AUT_ON_OP=0,激活面板控制，MAN_ON=1 电机启动，MAN_ON=0 电机停止。
若只想从面板手动控制电机启停，再将AUTOP_EN设置为0 （可禁用面板自动模式的操作）；若想既能手动从面板启停电机（调试、维护期间），生产期间又能从面板切换到自动工作模式（AUT_ON_OP=1），使电机能随液位高低自动启停。
块参数AUTOP_EN必须保持为1, 且将液位高启（停）电机、液位低停（启）电机的逻辑程序连接于电机的AUTO_ON 端。
图标中的电机应修改成泵，手动、自动状态显示不用修改；若想电机既能在面板手动控制，也能在现场控制箱上启停控制，且由现场控制箱上的开头决定那儿启停有效。
将LIOP_SEL 参数设置为1，将AUT_L 连接于C/L 选择开头，将AUTO_ON 连接于现场的启停信号。
此种结构需要将块图标中的A/M 模式显示改为LOCAL/CENTRE, 且在块实例属性事将AUTO_ON_OP 0 、1对应的文本改为集控/就地。
PCS7阀块功能参数详解
PCS7阀块功能参数详解在PCS7的应用中，阀功能块使用非常广泛。
而新接触的人对于其众多的引脚往往无法适从。
下面逐一介绍：一：下图为流程画面中常见的阀块图标二：下图为阀块的弹出面板三：FB_OPEN为阀开回讯；FB_CLOSE为阀关回讯；QCONTROL为阀块的输出控制信号Mon.Time是阀门的动作时间；Monitoring=On如果勾选，表明一旦输出控制信号发出后，阀门返回信号在设定的时间内（3S）与要求的不一致，阀块右下角会出现标识。
不一致包括：输出开信号，返回为关信号；输出关信号，返回为开信号；开回讯和关回讯同时为1或同时为0；回讯虽然正确，但动作时间超过设定的监视时间。
报警消失后，按Reset按钮进行复位。
下图为阀块的常用引脚：1.首先对FAULT_SS进行设置：若为0,表示一旦出现阀块报警，QCONTROL保持上一次的输出，若为1，QCONTROL输出为安全状态即等于0)。
因此通常状况下要设为“0”，否则一旦回讯出现故障，阀门将置于安全状态，影响连续生产，除非很重要的场合。
2.SS_POS：决定画面上阀块的图标旁显示FO还是FC。
为1表示是FO(气关阀)；为0表示是FC（气开阀）。
3.阀块在自动方式下，AUTO_OC（1是开，0是关）与SS_POS一起决定了QCONTROL的值。
手动方式下，MAN_OC与SS_POS一起决定了QCONTROL的值。
如上图中，AUTO_OC为0，表明目的是要求阀关闭，而阀门是FO的，即得电关闭，因此决定了QCONTROL为1（DO卡对应通道为高电平）4.LIOP_SEL如果为1，表明强制阀块的控制方式（MODE下方的MAN和AUTO按钮为灰色，无法操作），至于是强制手动方式还是自动方式，取决于AUT_L。
如果AUT_L为0，表明强制为手动方式；若为1，表明强制为自动方式。
5.阀的颜色变化取决与QOPENED/CLOSED,一旦出现错误信息，QOPENED/CLOSED都为0阀颜色取决于安全位置对应的阀位。
PCS7过程控制系统学习总结(郭岗2013.12.02)
现有阶段老区工控软件的使用情况
梯形图用到开点闭点与实际现场的一些电器设 备比较接近，看图理解更容易一些。对于没有编 写过程序的电器维护人员简单易懂，上手方便。 编写相应的程序块，互相调用程序块，实现对现 场设备的控制。 画面通过建立链接S7驱动，建相应的变量，在 画面编辑器中设定与变量的链接，根据变量实际 值与期望来判断，通过在画面设定，控制现场设 备。
现有阶段的PCS7的使用情况
现在老区高炉高炉的PCS7只是在老区0#、4#高炉本 体中应用，只能达到耳熟不能详的尴尬情况。遇到有 些故障有时会感到头大，有种赶鸭子上架的感觉，只 能根据工作的经验和工艺的流程去排除故障，其中加 大了维护工作的难度。总结维护人员对PCS7陌生的主 要原因有以下几点： 1. 未经过系统的培训 2. 对PCS7软件编程方法陌生 3. 使用PCS7频率太少 4. 操作人从来不看相关报警 5. 现用PCS7为英文版维护人员对英文不熟悉
民用交换机 (双绞线)
CP1623 AS1 AS2 AS3
Sysbus ISO或TCP/IP
工 业 交 换机()
一个多站系统
学习培训之后对PCS7的了解
对站的理解 1、AS站 S系统（标准系统） H 系统（冗余系统） FH系统 （安全冗余）CPU必须是冗余+安全认证 西 门子是安全与非安全系统结合最好的供应商（黄色的是 安全模块） 2、OS站 分单用户系统和多用户系统 OS sever：12台或12对 OS sever按不同功能：OS/route control server， Batch/archive server, maintenance station server OS client：每个服务器可以带32个client(没有操作 功能) ,client上还可以装web server/openPCS
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PCS7 MOTOR块使用总结
默认情况下：
1.LIOP_SEL=0,AUT_ON_OP=0,从面板激活MAN_ON控制电机（若是单电机手动控制启
停，可直接使用这些参数）；若AUT_ON_OP=1则激活从AUTO_ON启停电机（使用CFC、SFC启停）。
LIOP_SEL=1,AUT_L=0,则从面板激活MAN_ON控制电机的启停，若AUT_L=1,则激活从
AUTO_ON对电机进行启停控制。
从AUTO_ON启停电机是由程序互连自动启停。
电机运行时QSTART=1、QRUN=1；电机停止时QSTOP=1。
在电机运行期间若LOCK由0变为1时，电机自动停止（QSTOP=1）,LOCK由1变为0后，电机自动从启；在LOCK=0的情况下，LOCK_ON由0变为1，电机会自动启动。
以上功能是没有开启电机监视和保护功能的情况，如果开启监视功能，发生LOCK由0变1，再由1变0（即故障恢复）后，必须执行一次复位（即从L_Reset加一复位脉冲）操作，方能重新启动；
如果是小型电机可关闭电机监视。
：监视逻辑会监视控制命令 QSTART 与过程值反馈 FB_ON 之间的一致性，并通过 QRUN 和 QSTOP 输出实际的状态。
如果经过 TIME_MON 时间段之后未设置与 QSTART 相应的反馈，或是如果监视逻辑在未经 QSTART 请求的情况下意外地发生变化，则它会设置监视错误 (QMON_ERR = 1)。
如果无反馈，可将 QSTART 与 FB_ON 互连，也可通过设置 MONITOR = 0 来禁用监视功能。
FAULT_OFF 参数决定着监视错误的重要性。
如果 FAULT_OFF = 1，则在发生故障时电机会关闭。
当 FAULT_OFF = 0 时，此错误状态不会影响控制输出。
PCS7 PID块关键I/O的默认值
默认情况下：
1.LIOP_MAN_SEL=0、AUT_ON_OP=0（AUT_ON_OP决定自动、手动工作模式切换，0=
手动，1=自动）,PID工作在手动状态，LMN输出由MAN_OP给出；LIOP_INT_SEL=0、SPEXTSEL_OP=0（SPEXTSEL_OP决定PID接受外部/内部设定值，0接受SP_OP，1为接受SP_EXT）,自动工作模式下设定值由操作员从SP_OP设定。
在单回路调节的情况直接使用这些参数即可；
2.LIOP_MAN_SEL=1、AUT_L=1(AUT_L决定自动/手动工作模式，0=手动，1=自动)；PID
工作模式为自动连接状态；LIOP_INT_SEL=1、SPEXON_L=1(SPEXON_L决定PID接受外部/内部设定值，0时接受SP_OP,1时接受SP_EXT),PID调节器的设定值接受外部设定值，当整个过程自动化进行时应按第二条进行调整参数。
例如应用SFC在过程中进行自动/手动切换，修改设定值；
3.PID正反作用的判断：测量值增加，要求PID输出增加，PID应为正作用（系数为负），
测量值增加，要求PID输出减小，PID应为负作用（系数为正）；偏差为负，要求PID 输出增加，PID应为正作用（系数为负），偏差为负，要求PID输出减小，PID应为负作
用（系数为正）；为使闭环调节系统处于负反馈状态，回路中各对象的系数之积必须为正，这也是判断系统PID正反作用设置是否正确的依据。
如果在实际自动调节回路投运时，将PID的正反（或系数的正符号整定反了，系统的调节作用结果与欲期的结果正好相反，且系统不稳定。
4.按被控制变量的实际量程设置标准化过程上限、下限及闭环调节时设置上下限。
在主数据库中的块文件下打开功能块，在其声明表中打开具有“OCM”属性的I/O属性对话框，给其添加“s7_edit”属性，且赋值“para”，此后此块在CFC中产生的块实例，在POV 视图中可以修改此I/O的工程单位、I/O值以及决定是否对其进行归档；在将过程标签类型复制到过程层级文件夹前，在过程对象视图中右击具体的过程标签类型》过程标签》选择I/O，激活I/O的“参数”或“信号”属性后，再将此过程标签类型复制到所需层级文件下，产生的多个过程标签类型实例可以在过程对象视图中进行集中修改编辑参数；在过程对象视图中右击顶层层级文件》过程对象》选择I/O，也可激活I/O的“参数”或“信号”属性。