GBT27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通讯协议宣贯讲义
非车载充电机与BMS通信步骤详解
新国标GB/T 27930-2015 国标GB/T 27930-2011：非车载充电机与BMS通信步骤详解一．握手阶段（1）充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。
（2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM：①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。
③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。
④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。
（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS ( ID:1801F456 第一个 Byte 为AA )。
（4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。
握手阶段CAN卡接收数据解释：充电机：56H，BMS：F4H，FFH（255）为全局地址。
标准中的SPN没有什么实际用处。
PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF）的位置，或多包协议的数据末3字节。
TP.CM：传输协议-连接管理，RTS：发送者，CTS：响应者，DT：数据包，EM：TP.CM_EndofMsgAck，消息结束应答二．参数配置阶段（1） BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共13）。
①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。
新国标27930-2015报文解析
各个阶段 报文代号 报文周期 报文 ID 报文功能 充电握手阶CHM 250ms 1826f456 下发协议版本号段BHM 250ms 182756f4 车辆端电池最大允许充电电压CRM 250ms 1801f456 充电机辨识BRM250ms 多包传输数据 多包数据之间间隔时间 10ms 充电参数配 BCP 500ms 多包传输协议 给充电桩发送电池参数， 超过 5s 为超时置阶段CTS 500ms 1807f456 时间同步（可选项CML250ms1808f456充电桩最大输出能力报文，以便估算剩余充电时间参数 标称值 误差范围 1s+0.2s 报文超时时间5s +0.5s ≥10s+3s 报文周期时间10ms ±3ms ≥50ms±(t ×10%)ms直流充电桩与 BMS 通信一致性测试用例报文时间误差要求：充电阶段BROCRO BCL BCS250ms250ms50ms 250ms 100956f4101AF456181056f4多包传输 BMS 发送给充电机表示准备充电就绪充电机发送给 BMS 表示输出准备就绪电池充电需求报文 电池充电总状态报文CCS 50ms 1812f456 充电桩当前输出电压，电流等信息 BSM 250ms 181356f4 充电阶段 BMS 发送的电池信息BMV 10s 多包传输 单体电池电压 BMT 10s 多包传输 动力蓄电池温度报文BST 10ms 101956F4 中止充电报文CST 10ms 101AF456 充电机中止充电报文 充电结束阶BSD 250ms 181C56F4 BMS 统计数据报文 段错误报文CSDBEM250ms181DF456081E56F4充电机统计报文BMS 错误报文CEM081FF456 充电机错误报文报文ID 报文数据报文解析通信协议版本号老国标程序的充电桩不发1826 这条报文，老国标的车也不会回1827 报文，直接是从最高允许充电电压：405V ；0.1V/位，0V 偏移量1801 开始交互信息00：请求辨识确认码，00 00 00 00：充电机编号01 01 01：充电站编号(可选项)BR 1CEC56F M 410 2 0 09 0 6F 0 0F 0 20 TPCM_RTS(发送者TPCM_CTS(响应者TPCM_DT(TPCM: 传输协议—连接管理)(DT ：数据包详见：SEA-J1939-21 ：传输协议连接管理10：协议控制字（16，表示请求发送多包数据，29：全部数据41 字节00:与第二字节联合06：表示要发 6 包数据FF:保留给SAE00 02 00 ：参数群编号11:协议控制字（17，表示允许发送多包数据06：数据包总数01：下一个要发送的数据包编号FF FF : 保留给SAE01:第一包数据01 00 01 ：通信协议版本号03：电池类型，磷酸铁锂电池88 13 ：电池额定容量500AH, 低字节先发88 与第二包的13 组成电池额定电压500V,同样低字节先发第三包数据不用字节FF 填充第四包数据第五包数据第六包数据第七包数据TPCM_EMEM:消息结束应答13：协议控制字（19，表示发送完毕31：全部数据49字节07：发送7包数据AA:表明充电桩已和BMS 握手辨识完成10：协议控制字16 表示请求发送多包数据0D：全部数据字节数1302：一共发送两包数据11：协议控制字17 表示允许发送多包数据02：两包数据01：下一条发送的数据编号充CHM 1826f456 0100电10握BH 182756F D0F手M42阶CR1801F45 000000000段M600001111CECF451100FF F000661F020 1CEB56F01000081841013838 1CEB56F021FF FF F FF FF FF43F1CEB56F03FF FF FF F FF FF FF4F1CEB56F04FF FF FF F FF FF FF4F1CEB56F05FF FF FF F FF FF FF4F1CEB56F06FF FF FF F FF FF FF4F1CEB56F07FF FF FF F FF FF FF4F1CECF4513300F0006107F020 CR1801F45A0000FF FF FFM6A0000参BCP1CEC56F10000F000数4D02F060配1CECF451100FF F00001:表示这是第一包数据 D0 07 :单体蓄电池最高允许充电电压 20V00 00:最高允许充电电流 400A(-400 的偏移 70 17：电池标称容量：600KWh D2 与第二包数据的 0F :最高允许充电电压： 405V 1E: 最高允许温度80 （-50 的偏移 2C 01: 电池荷电状态 30% E8 03：整车电池总电压： 100V 13：协议控制字表示发送完毕时间同步，可选项报文 2017 年 7 月 25 日 15 点 28 分 40 秒4C 1D: 最高输出电压： 750V （0.1V/位） C4 09 ：最低输出电压： 250V28 0A:最高输出电流： 140A( 先 0.1A/ 位，再 -400 的偏移） 14 0F: 最小输出电流AA:表明电动汽车已准备好充电 00：未准备好AA:充电桩已准备好充电 00：未准备好4E 0C: 电池电压需求 315V 3C 0F: 电流需求 10A(-400 的偏移 01：恒压模式 02：恒流模式10：请求发送多包数据 09：发送的数据字节数和为 9 02：需要发送 2 包数据11：允许发送 02：2 包数据 01：第一包数据编号01：第一包数据 9A 16 ：充电电压测量值 A0 0F:充电电流值7D 51 ：参照标准（位计算 32：当前 SOC 值 02：第二包数据58 02 ：剩余充电时间： 600minDC 12 ：充电机电压输出值 AO OF:电流值 0000 ：充电时间 FD: 充电允许 7.1 两位 00：暂停 01：允许 其他位填充 FF01：单体电池编号 FF:电池温度 02：温度检测点编号 FF: 最低温度18：参照标准10：提示发送多包数据 09：共发送 9 字节数据 02：发 2 包置 6 2 1 F 0 6 0 阶 1CEB56F 01 D0 0 0 7 1 D 段470 0 072 1CEB56F 02 0F 12 0 E8 0FF4E C 131CECF45 13 00 0 F 0 0 06D0 2 F 0 6 0CTS1807F45 40 21 2 0 1 268 5 5 7 7 0CML 1808F45 41 C 02 0 1 0F6CD498A4BRO100956F AFF FF FF FFF FF FF4AFCRO100AF45 A6A充BCL181056F 4E 03 0F 0FF FF FF电4CC1阶BCS1CEC56F 10 00 0 F 0 1 0 段490 2F0 1 01CECF45 11 00 FF F0 1 0 621 F 0 1 0 1CEB56F 01 91 A 0 7 5 34A6 0FD12BCS1CEB56F 02 50 FF FFF FF FF482 F1CECF45 13 00 0 F 0 1 069 0 2F0 1 0CCS1812F45 D1 A 0F 00 F6C20 0 DBS 181356F 01 FF 0FF 10 1 FFM 428 0 0BM 1CEC56F 10 00 0 F 0 1 0V492F511：允许发送01：这是第一包02：第二包#1 单体动力蓄电池电压……….13：发送完BMV 为可选项，可发可不发。
电动汽车整车控制器（VCU）技术及开发流程深度剖析
电动汽车整车控制器（VCU）技术及开发流程深度剖析焉知焉知·焉能不知整车控制器（VCU）作为电动汽车上全部电⽓的运⾏平台，它的性能优劣，直接影响其他电⽓性能的发挥，是整车性能好坏的决定性因素之⼀。
1、组成1.1结构组成VCU，结构上，由⾦属壳体和⼀组PCB线路板组成。
1.2硬件组成功能上由主控芯⽚及其周边的时钟电路、复位电路、预留接⼝电路和电源模块组成最⼩系统。
在最⼩系统以外，⼀般还配备数字信号处理电路，模拟信号处理电路，频率信号处理电路，通讯接⼝电路（包括CAN通讯接⼝和RS232通讯接⼝）。
2、各电⽓与VCU之间是怎样⼯作的⼀些⽤于监测车体⾃⾝状态的信号或者车载部件中⽐较重要的开关信号、模拟信号和频率信号，由传感器直接传递给VCU，⽽不通过CAN总线。
电动汽车上的其他具有独⽴系统的电⽓，⼀般通过共⽤CAN总线的⽅式进⾏信息传递。
2.1直接传递的信号们开关信号：钥匙信号，档位信号，充电开关，制动信号等；模拟信号：加速踏板信号，制动踏板信号，电池电压信号等；频率信号，⽐如车速传感器的电磁信号。
输出的开关量，动⼒电池供电回路上的接触器和预充继电器，在⼀些车型上，由VCU负责控制。
2.2通过CAN交互的电⽓单元CAN总线上的通讯参与者地位不分主从，随时随地向总线发动信息。
信息之间的先后顺序由发出信息者的优先级确定。
优先级在通讯协议中已经做出规定，每条信息⾥都有发信者的地址编码；通讯中的信息编码，都有相应的通讯协议予以明确规定。
谁发出什么样的代码提供哪些类型的信息，主要依据是供需双⽅的约定。
2.2.1 VCU与动⼒电池系统动⼒电池是纯电动汽车动⼒的唯⼀来源。
VCU与电池管理系统（BMS）通过整车CAN总线进⾏信息交互。
动⼒电池包实时监测并上报给VCU参数包括：总电流，总电压，最⾼单体电压，最低单体电压，最⾼温度，电池包荷电状态SOC，某些系统还监测电池包健康状态SOH。
VCU发送给电池包的命令包括充电，放电和开关指令：充电，在最初的充电连接信号确认后，整车处于禁⽌⾏车状态，VCU交出控制权。
电动汽车充电系统及通信协议标准解读
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1、编制过程介绍
标准是推动电动汽车规模发展及规 范充电基础设施建设的技术支撑
• 充电接口标准是电动汽车和充电基础设施的基础 • 充电接口标准是电动汽车与充电设施互联互通的 基础 • 充电接口标准是保障电动汽车安全可靠充电的基 础 • 充电接口标准是落实国家政策的基础
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1、编制过程介绍
本次发布的五项标准是： GB/T 18487.1-2015《电动汽车传导充电系统 第1部分：通用要求》
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1 2 3
编制过程介绍 标准条文解读 改造升级建议
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2、标准条文解读
标准原文
GB/T 18487的本部分规定了电动汽车传导充电系统分类、通用要求、通信、电 击防护、电动汽车和供电设备之间的连接、车辆接口和供电接口的特殊要求、 供电设备结构要求、性能要求、过载保护和短路保护、急停、使用条件、维 修和标识及说明。[GB/T 18487.1 范围]
条文解读
使用专用供电设备连接电动汽车至交流电网，可采用方式A/B/C； 模式3应具备剩余电流保护装置，见10.3； 采用单相供电时，电流应不大于32A； 采用三相供电时，电流应不大于63A，见表A.1和表A.2； 采用三相供电时，电流大于32A时应采用方式C。
连接方式C
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2、标准条文解读
条文解读
IPXXA：手背，IPXXB：手指，IPXXC：工具，IPXXD：金属线； 耦合时：IPXXD，非耦合时：IPXXB 直流充电连接装置现有的物理尺寸在非耦合时无法满足IPXXB，因此应 采取有效措施防止人体接触插头和插座的导体部分。 20
电动汽车充换电设施标准体系(2016版)
电动汽车充换电设施标准体系（2016版）（征求意见稿）标准是经济活动和社会发展的技术基础，是推动各行业健康、规范、快速发展的重要支撑。
近年来，我国高度重视电动汽车产业发展，把电动汽车发展作为推进产业结构升级和供给侧改革的重要突破口，为有效支撑电动汽车及充换电设施产业发展，在国标委和国家能源局的领导下，第一届能源行业电动汽车充电设施标准化技术委员会积极开展标准体系研究，发布了电动汽车充电设施标准体系（以下简称“标准体系”）。
随着充换电设施产业的快速发展，无线充电技术、大功率充电技术等新型充电技术的应用，充换电设施建设运营对充电设施互联互通、充电过程安全、充电系统信息安全等充电服务新需求，以及电动汽车将作为储能单元将成为未来能源互联网重要组成部分，并参与智能电网友好互动的发展趋势，标准体系亟需开展相关内容新增标准的制修订工作。
结合新技术发展现状和未来趋势，标委会开展了标准体系（2016版）研究制定工作。
一、标准体系建设意义标准体系是按领域内标准间内在联系形成的科学有机的整体，具有集合性、目标性、整体性、适应性等特征。
充换电设施标准体系是充换电设施标准化工作的重要指导文件，对于标准体系建设规划、充电技术发展以及标准计划项目管理具有重要作用。
明确充换电标准体系的编制规划。
充分考虑充换电设施产业发展现状、关键技术发展趋势及建设运营需求等情况，结合当前产业发展需要解决的问题，形成标准体系，明确不同时期充换电标准制修订涵盖范围、制定计划等，为充换电设施标准发展提供支撑。
适应充换电设施产业的技术发展。
标准体系成为我国充换电设施产业的基本遵循，推动充换电设施产业从无序发展到规范发展转变，引领充换电设施的技术发展方向，有利于支撑我国充换电设施产业发展。
指导充换电标准制修订工作。
标准体系明确了标准制修订时间节点和制修订任务，为标委会开展标准制修订工作提供决策依据，有效推进标委会工作规范、有序发展。
二、标准体系框架充换电设施标准体系应涵盖充换电设备制造、检验检测、规划建设和运营管理等全方位，主要解决电动汽车推广过程中的充电安全、互联互通、设备质量、设施规划布局、计量计费等关键问题。
7-GBT 27930讲义
根据GB/T 27930—2011发布实施以来实际应用经验，结合国际标准的最新进展，对GB/T 27930的术语定义、总则、物理层、数据链路层、应用层、充电总流程、报文分类、报文格式及附录等进行修订完善，进一步提高标准的适应性和可操作性。
本标准的修订，由电力行业牵头，联合汽车行业共同开展，主要起草单位有中国电力企业联合会、国家电网公司、国电南瑞科技股份有限公司、中国汽车技术研究中心和广东省电力设计院等，主要工作过程：
7.2015年10月，经过起草组的反复确认，形成标准送审稿。
8.2015年10月29日，在北京召开国家标准GB/T 27930-xxxx审查会，一致通过审查。
9.2015年12月，根据会议审查意见，起草组对标准进行了修改，形成标准报批稿。
在征求意见后的意见处理过程中，召开了二至三次专题讨论会议。重大分歧主要有以下几点：
注：在通信环境恶劣的专用场合（如通信距离较长的商用车充电站），经供电设备制造商和电动汽车制造商协商一致，可采用50kbit/s通信速率。
【条文理解】
非车载充电机与BMS之间的通信速率默认采用250kbit/s，考虑到电缆过长对通信可靠性造成影响，因此在一些商用车充电通信距离较长的场合，经协商一致，可采用50kbit/s通信速率，增加通信协议的兼容性。
二、术语和定义
GB/T 19596、SAE J1939界定的相关术语和定义适用于本标准。
三、主要技术内容
主要修订内容包括：
在6.5中，规定了多帧报文的发送周期，为整个数据包的发送周期。
在7.9中，规定了报文选项为必须项和可选项的发送条件。
在第8章中，规定了充电过程的6个阶段，规定了报文超时的定义。
在9.1中，增加了CHM和BHM通信握手报文，握手阶段实现对通信协议版本和最高允许充电总电压的交互。
电动汽车充电桩在强制检定过程中存在的问题
电动汽车充电桩在强制检定过程中存在的问题王冠钧 刘娣 / 无锡市计量测试院0 引言根据已经开展充电桩强制检定工作的实际经验，结合检定规程和能源行业标准，对检定过程中遇到的相关问题进行总结和原因分析并提出了建议，期望对法定计量检定机构开展电动汽车充电桩的强制计量检定工作有所帮助。
本文所指的电动汽车充电桩包含电动汽车交流充电桩（以下简称交流充电桩）和电动汽车非车载充电机（电动汽车非车载充电机也叫电动汽车直流充电机）（以下简称直流充电机）。
1 充电桩强制检定工作开展现状全国电磁计量技术委员会自2014年组织专家开展计量检定规程的起草和国家标准的制修订工作，历时近5年时间才完成JJG 1148-2018和JJG 1149-2018。
一方面，目前全国绝大部分的地级计量检定机构还没有建立充电桩的社会公用计量标准，更谈不上大规模开展对电动汽车充电桩的强制检定。
另一方面，已经取得交流充电桩和直流充电机计量标准考核证书和社会公用计量标准证书的单位，其实际工作的开展还处于探索阶段。
原因主要为电动汽车充电桩行业目前还是一个快速发展的新兴行业，其依据的标准也随着技术的快速进步一直更新换代，从而导致依据不同年份的国家标准生产的电动汽车充电桩充斥市场，由此也产生了不同的计量技术问题，这也是目前开展强制检定工作的技术难点之一。
2 充电桩强制检定的技术难点电动汽车充电桩检定的技术难点在于充电桩生产所依据的标准不统一，依照不同年份的国家标准或者行业标准生产的电动汽车充电桩同时在市场上运行。
以工作中遇到的检定结果为不合格的某批次电动汽车充电桩为例，该批次直流充电机均为2016～2017年生产的产品，其参照的标准为NB/T 33001-2010，其计量功能要求直流充电机应具有对输出电能进行计量的功能，而对计量单元的安装位置无明确要求。
经过拆卸检查发现，该批次的直流充电机属于“前端”计量，即直流充电机本身的用电设备所产生的电能损耗费用会计算在结算金额中，导致这部分损耗支出最终由消费者承担。
电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统通讯协议-27930
检验报告
国家新能源机动车产品质量监督检验中心 一、检验结果
序 检验项目
号
标准要求
共 14 页 第 2 页
检验结果
符合 性判
定
充电机与BMS之间的通信网络应 采用CAN通信协议。
充电机与电动汽车 BMS 之间 的通信网络采用的是 CAN 通信 协议。
符合
在充电过程中，充电机和BMS 应 在充电过程中，充电机和 BMS
检 经检验，本次送样的 SQR7000BEVJ00 型纯电动轿车 BMS 与非车载充电机之间的
验
通信协议的所检项目符合上述检验依据的要求。
详见本报告检验结果汇总页。
结 签发日期：2014 年 8 月 29 日
论 （报告专用章）
/ 备注
批准：
审核：
主检：
国家机动车产品质量监督检验中心（上海）
报告编号：JW1400158N000
参数组编号(PGN)是一个 24 位 的值，其中第二个字节为 PDU 格式（PF）值，高字节和低字节 位均为 00H。
符合
传输协议应具备为传送数据在9字 节或以上的PGN提供消息的拆装 和重组或是连接管理的功能。
传输协议具备为传送数据在 9 字节或以上的 PGN 提供消息的 拆装和重组或是连接管理的功 能。
受检单位联络信息 名 称： 奇瑞汽车股份有限公司 地 址：芜湖市经济开发区长春路 8 号 电 话：0553- 7535784
邮 编：241009 传 真： 0553-7537800
邮 编：241009 传 真： 0553-7537800
国家机动车产品质量监督检验中心（上海）
报告编号：JW1400158N000
规定外，均为5s；当出现超时后， BMS或充电机应发送错误报文，并