液压传动第3讲
液压传动工作原理
液压传动工作原理
液压传动是利用液体传递能量的一种传动方式，它通过液压油在封闭的管路中传递压力，从而实现机械运动。
液压传动具有结构简单、传动平稳、传动效率高等优点，因此在工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域得到广泛应用。
液压传动的工作原理主要包括液压油的压力传递、液压缸的工作原理和液压泵的工作原理。
首先，液压传动的工作原理是基于液压油的压力传递。
当液压泵启动时，液压油被抽入油箱，形成一定的压力。
通过管道连接，液压油的压力可以传递到需要进行动力传递的液压执行元件上，从而驱动液压缸或液压马达进行工作。
其次，液压缸是液压传动中的重要执行元件，它的工作原理是利用液压油的压力来推动活塞进行直线运动。
当液压油进入液压缸的一侧时，液压缸的活塞受到液压油的压力作用而向另一侧运动，从而驱动相关机械装置进行工作。
最后，液压泵作为液压传动系统中的动力源，其工作原理是通过机械装置将液压油从油箱中抽入，并形成一定的压力，然后将压力传递到液压系统中。
液压泵的工作原理决定了液压传动系统的工作效率和稳定性。
总的来说，液压传动工作原理是基于液压油的压力传递和液压执行元件的工作原理，通过液压泵将液压油的压力传递到需要进行动力传递的元件上，从而实现机械运动。
液压传动系统的工作原理决定了其在工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域的广泛应用，具有重要的意义和价值。
液压传动教案
第一讲液压传动概述一、课程内容：1、教师在简单的自我介绍之后，首先介绍本课程的性质、任务和要求，使学生对课程有个初步了解，做好思想和心里准备；2、告知学生有关本课程的教材、参考书及课程安排情况（如答疑的时间、地点等）；3、介绍液压传动的基本工作原理；4、讲解液压传动的主要工作特征；5、通过实例介绍液压传动系统的组成及各部分的功用；6、讲解液压传动的优、缺点；7、小结。
二、重点和难点：1、液压传动的基本工作原理。
2、液压传动的主要工作特征；三、作业：书P4习题1、2。
四、教学手段：板书。
第二讲液压传动中的工作液体一、课程内容：1、液体的主要物理特性；2、液压传动中的工作介质；3、工作介质的污染及其控制；4、液压冲击与气穴；5、小结。
二、重点和难点：1、液体的主要物理性质－－－粘性；2、液压冲击与气穴。
三、教学手段：板书。
第三讲液压泵和液压马达一、课程内容：1、液压泵的用途和分类；2、液压泵和马达的基本性能参数――排量、压力、功率和转数；3、小结。
二、重点和难点：液压泵的基本性能参数――排量、压力、功率和转数；三、教学手段：多媒体教学。
第四讲液压泵和液压马达一、课程内容：1、齿轮泵的工作原理及特点；2、齿轮泵的困油现象；3、影响齿轮泵压力提高的因素。
4、小结。
二、重点和难点：齿轮泵的工作特点及困油现象。
三、教学手段：多媒体教学。
第五讲液压泵和液压马达一、课程内容：1、单作用叶片泵的工作原理及特点；2、双作用叶片泵的工作原理及特点；3、小结。
二、重点和难点：各种泵的工作特点及困油。
三、教学手段：多媒体教学。
第六讲液压泵和液压马达一、课程内容：1、柱塞泵的工作原理及结构特点；2、伺服变量机构；3、液压马达的用途和分类；4、液压马达的工作原理；5、大扭矩液压马达；6、小结。
二、重点和难点：柱塞泵和各种马达的工作原理。
三、教学手段：多媒体教学。
四、作业：4.13－4.17。
实验1：液压泵的性能实验。
通过实验使学生进一步了解和掌握液压泵的输出特性随工况的变化情况，了解和掌握在实际工程中如何选择和调整液压泵。
液压传动课程
液压传动课程（最新版）目录1.液压传动课程概述2.液压传动课程的内容3.液压传动课程的学习方法4.液压传动课程的重要性正文液压传动课程概述液压传动课程是一门以液压传动系统为主要研究对象的课程，它涉及到机械工程、自动化、材料科学等多个领域，是现代工程技术领域中的重要学科。
液压传动课程主要研究液压传动系统的设计、制造、运行、维护和管理等方面的知识，培养学生掌握液压传动系统的基本理论、基本原理和基本技能，为学生今后从事液压传动系统的相关工作打下坚实的基础。
液压传动课程的内容液压传动课程的内容主要包括以下几个方面：1.液压传动的基本原理：包括帕斯卡原理、液压传动系统的组成、工作原理等。
2.液压元件：包括液压泵、液压阀、液压缸、液压马达等液压传动系统中的基本元件的原理、结构、工作特性及其选用。
3.液压传动系统的设计与分析：包括液压传动系统的设计方法、参数计算、系统分析等。
4.液压传动系统的安装、调试与维护：包括液压传动系统的安装、调试、维护与管理等方面的知识。
液压传动课程的学习方法学习液压传动课程，应注重理论联系实际，采用以下几种方法进行学习：1.认真听讲，理解液压传动的基本原理和概念。
2.结合实际案例，学习液压传动系统的设计与分析方法。
3.多做习题，加深对液压传动课程知识的理解。
4.参加实验和实习，提高实际操作能力。
5.阅读液压传动方面的专业书籍和论文，扩大知识面。
液压传动课程的重要性液压传动课程在工程技术领域具有很高的实用价值，其重要性体现在以下几个方面：1.液压传动技术在现代工程技术领域中应用广泛，掌握液压传动课程知识可以为学生今后的工作和科研提供有力支持。
2.液压传动课程涉及到多个学科领域，学习液压传动课程有助于提高学生的综合素质和创新能力。
3.液压传动课程可以为学生今后从事液压传动系统相关工作提供基本理论和技能支持，提高学生的就业竞争力。
第3讲往复泵演示稿
3.泵阀的阻力和运动规律
（1）泵阀的阻力
阀的阻力p2 - p1 /ρg （液体流经阀的水头损失）图示 p2 - p1 /ρg ∝ Hv
阀的比载荷 Hv= （Gvs+Rs） / ρg A v
Gvs-阀和弹簧在液体中的重力；Rs -阀的弹簧力；A v-阀盘的面积
结论：阀的阻力主要取决于阀的比载荷 ，比载荷越
用次数。往复泵的流量调节，不能采用改变排出阀开度 的办法。
往复泵的额定排出压仅取决于排出管路的强度与负载。
修正：
双缸四作用电动往复泵曲柄互成（ ）。 A、90° B、120° C、180° D、0°
曲柄夹角180度
曲柄夹角90度
第三讲：船用泵－－往复泵2
导入： 一、往复泵的空气室 二、往 复 泵 的 泵 阀 三、电动往复泵的典型结构及主要故障分析
2.空气室的工作原理： 空气室是利用空气的
可压缩性原理工作。起“存”与“放”的作用。图
3.空气室的安装和管理 ① 设计 空气室要有足够的容积； ② 安装 应尽量靠近吸排阀，使液体先流入空气室 ，再从空气室流入排出管或泵的吸口；图1 图2 ③ 管理 运行前应充有适当的空气量、运行中排出 空气室的空气可能逐渐减少，应通过补气阀补充、 吸入空气室的空气可能逐渐增多，应通过放气阀放 出
二听 噪音 异响 电机
三摸 轴承 摩擦件
四处理 （过热、异响、漏泄或工作失常）
（3）停机： 切断电源，关闭吸排阀
3、电动往复泵主要故障分析
（1）泵起动后不能供液 查吸入工作条件——排出工作条件
（2）泵发生异响 查运动部件或考虑是否发 生“液击”
习题
1.《船舶辅机考试必备》中本节的全部习题。 2．往复泵为何要设空气室?对空气室的使用管理上应特别
液压传动第三章
4.限压式变量叶片泵
（1）.结构特点:
o
o’
弹簧、反馈柱塞、 限位螺钉。 转子中心固定，
定子可以水平移动
e
来改变流量。
中国地质大学远程教学
外反馈、限压
（2）.工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距的大小，
36
4.限压式变量叶片泵（续）
限压式变量叶片泵在工作过程中,当工作压力p小于预先调定的限 定压力pc时,液压作用力不能克服弹簧的预紧力,这时定子的偏心距保 持最大不变,因此泵的输出流量q不变,当工作压力p大于预先调定的限 定压力pc时，泵的工作压力愈高,偏心量就愈小,泵的输出流量也就愈 小,且当p达到一定值时,泵的输出流量为零,控制定子移动的作用力 是将液压泵出口的压力油引到柱塞上,然后再加到定子上去,这种控制 方式称为外反馈式。
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15
1.外啮合齿轮泵的结构及工作原理(续1）
CB—B齿轮泵的结构
1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销
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m
Tt
Ti
pVn qv
总效率：是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,即：
Po pi
pqv 2 n Ti
2 n Ti V n
v m
13
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3.2
齿轮泵
中国地质大学远程教学
14
3.2.1 外啮合齿轮泵 1.外啮合齿轮泵的结构及工作原理
(1).主要结构：齿轮、壳体、端盖等
《液压与气压传动》第三阶段作业
第三阶段作业一、填空题1．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（自动相适应），泵的工作压力（不变）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（相适应），泵的工作压力等于（负载压力）加节流阀前后压力差，故回路效率高。
2．选用过滤器应考虑（过滤精度）、（通流能力）、（机械强度）和其它功能，它在系统中可安装在（泵的吸油口）、（泵的压油口）、（系统的回油路上）和单独的过滤系统中。
3．压力控制回路可用来实现（卸载）、（减压）、（顺序）、（保压）等控制。
4．（空气压缩机）是气动系统的动力源，它把电机输出的机械能转换成（压缩空气的压力）输送给（气动系统）。
5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（载止阀），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（单向阀）。
6．如果要求气动执行元件在运动过程中的某个中间位置停下来，则要求气动系统应具有（位置）控制功能。
二、选择题1．在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小，其他条件保持不变，泵的出口压力将（ B ），节流阀两端压差将（ C ）。
（A）增加（B）减小（C）不变2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（C ）；有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口，泵的出口压力为（B ）。
（A）5Mpa B）10MPa （C）15MPa3．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（ B ）串联组成调速阀，或将节流阀与（D ）并联组成旁通型调速阀。
（A）减压阀（B）定差减压阀（C）溢流阀（D）差压式溢流阀4．差压式变量泵和（A ）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和（ B ）组成的调速回路相比较，回路效率更高。
（A）节流阀（B）调速阀（C）旁通型调速阀5．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（ B ）串联组成调速阀，或将节流阀与（D ）并联组成旁通型调速阀。
液压传动教案
《液压传动》教案液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。
§1-1 液压传动的工作原理■ 为什么液压千斤顶能顶起汽车？■ 简化的分析模型（1）、力的传递分析：要顶起汽车重量G 液体需要建立的压力：p=G/A1，其中，A1=41πD 2 要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中，A2= 41πd 2 由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或 F=(d/D)2 G（2）、运动的传递分析：s1A1=s2A 2 或 q1=v1A1=v2A2=q2=Q（3）、能量的传递分析：GV2 = pq = FV1（3）、重要结论：密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。
力的传递遵照帕斯卡原则。
运动的传递遵照容积变化相等的原则。
■ 两个重要概念压力：压力决定于负载。
流量：速度取决于流量。
§1-2 液压系统的组成■动力元件：将机械能转换为液压能。
如液压泵。
■执行元件：将液压能转换为机械能。
如液压缸、液压马达。
■控制元件：控制系统压力、流量和方向。
如压力阀、流量阀、方向阀等。
■辅助元件：保证系统正常工作。
如油箱、过滤器、管件等。
■传动介质：递力和运动。
如液压油。
§1-3 液压传动的特点及应用■主要优点传递功率大。
无级调速。
传动平稳。
操控方便，易于实现自动控制、过载保护。
标准化、系列化、通用化程度高。
■主要缺点效率较低、可能泄漏污染。
工作性能易受温度变化的限制。
造价较高。
液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。
不能得到严格的传动比。
■应用举例（1）、工程机械（2）、富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降（3）、塑料机械——注塑机（4）、飞机起落架”思考题：•1-1 液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？•1-2 液压传动的两个重要概念是什么？§2-1 液压油液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。
《液压传动》课程大纲
《液压传动》课程教学大纲一、课程名称（中英文）中文名称：液压传动英文名称：Hydraulic Transmission二、课程编码及性质课程编码：0800021课程性质：必修课三、学时与学分总学时：24学分：1.5四、先修课程流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等五、授课对象本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。
六、课程教学目的本课程是本专业的学科基础课，课程的主要目标包括：1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成，了解各主要元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）的结构特征及液压传动基本控制回路的作用，为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础；2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业（行业）设备、实验仪器的工作原理及结构，具备调控常用设备及仪器参数，进行测控和维护的能力；3、掌握材料成型及控制工程专业（行业）装备的液压系统传动特点，掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法；4、具备进行材料成型及控制工程专业（行业）复杂设备的液压驱动及控制系统设计的能力。
表1 课程目标对毕业要求的支撑关系七、教学重点与难点：（1）对液体压力的形成、液压传动原理（帕斯卡原理）及组成的理解；（2）液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件，液压泵的性能参数；（3）齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施，齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法；叶片泵的种类、工作原理及特点；柱塞泵的种类、工作原理及特点；（4）液压泵与液压马达在结构及性能上的区别；常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算；（5）常用液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）的种类与作用、工作原理及特点，表示符号；（6）电液比例阀的原理、特点及种类；逻辑阀的组成、种类及特点；电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点；（7）液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路）的工作原理，各工作阀的作用，典型回路的工作压力、运动速度等主要参数计算。
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1. 液体的密度
2.2 液压油主要特性
1、油液的密度
M V 一般液压油的密度为900kg/m3
油液的重度
G V
一般液压油的重度为8800N/m3
重度与密度的关系
g
液压传动
2、可压缩性
在一定的温度下，流体的体积随压强升高而缩小的性质称为流体 的可压缩性。流体压缩性的大小用体积压缩系数 来表示。它表示当 温度保持不变时，单位压强增量引起流体体积的相对缩小量，即
液压传动
oE
t1
t2
单位：无量纲
工业上常用20ºC、50ºC和100ºC作为测定恩式粘 度的标准温度，分别以ºΕ20、ºΕ50、ºΕ100表示
200ml 温度为T的被测液体,流经恩氏粘度计小 孔（φ2.8mm）所用时间t1，与同体积20度的水 通过小孔所用时间t2之比。
液压传动
液压传动
.
几点说明
适用于要求防火的液压系统。
缺点是价格高，润滑性差，只能用于中等压力（20MPa以下）。这 种液体密度大，所以吸入困难。
液压传动
2. 液压传动的工作介质
2.1 液压介质的种类 2.1.2 难燃液压液 水-乙二醇液能使许多普通油漆和涂料软化或脱离，可换 用环氧树脂或乙烯基涂料。 ② 磷酸酯液(Phosphate Esters) （L-HFDR液压液）
液压传动
2.1.1 液压介质的种类 （2）L-HM液压油（抗磨液压油，M代表抗磨型）：
其基础油与普通液压油相同，加有极压抗磨剂，以减少液压件 其牌号有：HM－32、HM－46、HM－68、HM－I00、HM－
150 （3）L-HG液压油（又名液压一导轨油）：
的磨损。适用于15℃以上的高压、高速工程机械和车辆液压系统。
除普通液压油所具有的全部添加剂外，还加有油性剂，用
于导轨润滑时有良好的防爬性能。
适用于机床液压和导轨润滑合用的系统。
液压传动
2.1.1 液压介质的种类 （4）L-HV液压油（又名低温液压油、稠化液压油、高
粘度指数液压油）：
用深度脱蜡的精制矿物油，加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、
防锈、降凝和增粘等添加剂调合而成。
（1）动力粘度（绝对粘度） 物理意义：液体在单位速度 梯度上的内摩擦力;是表征液 体粘性的内摩擦系数 。
μ=
τ
du / dy
液压传动
单位：pa*s
（2）运动粘度ν
定义：动力粘度μ与密度ρ之比 μ
ν=
法定计量单位：m2/s
ρ
1 m /s = 10 cSt
2
cSt
6
由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。 液压油的粘度等级就是以其40ºC时运动粘度的某一平 均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则 40ºC时其运动粘度的平均值为32mm2/s。
式中
1 dV dp V
—流体的体积压缩系数，m2/N；
dp
V
dV
—流体压强的增加量，Pa； —原有流体的体积，m3；
—流体体积的增加量，m3。
由于压强增加时，流体的体积减小，故在上式中加个负号，以使体积压 缩系数恒为正值。
液压传动
体积弹性模量K （N/ m2） ：液体体积压缩系数 的倒数
第二章 液压液
液压液是传递力和信号的工作介质，有的还起到 润滑、冷却和防锈的作用。油液的特性将会影响 液压传动性能（如工作可靠性、灵敏性、系统效 率及零件寿命等） 第一节 液压介质的种类及代码 第二节 液压介质主要特性 第三节 液压介质的选择和使用
液压传动Biblioteka 2.1液压液的种类及代码其粘温特性好，有较好的润滑性，以保证不发生低速爬行
和低速不稳定现象。
适用于低温地区的户外高压系统及数控精密机床液压系统。
（ 5 ）其它专用液压油：如航空液压油（红油）、炮用 液压油、舰用液压油等。
液压传动
2.1.1 液压介质的种类 2.1.1.2 难燃液压液
难燃液压液分为合成型、油水乳化型和高水基型三大类。 (1) 合成型抗燃工作液 ①水-乙二醇液（L-HFC液压液）： 这种液体含有 35％～55％的水，其余为乙二醇及各种添加剂（增稠 剂、抗磨剂、抗腐蚀剂等）。 优点是凝点低（－50℃），有一定的粘性，而且粘度指数高，抗燃。
液压传动
影响粘度的因素： 液体的粘度随压力和 温度而变化，压力增大 粘度增大，但在一般液 压系统使用的压力范围 内，粘度增大的数值很 小，可以忽略，但温度 对粘度的影响很大，温 度增高粘度降低，反之 增大，称此为液压油的 粘温性能。
液压传动
§2-3 液压油液的选择和使用
一、液压油液的选择
1.优先考虑粘性 ν =11.5 ～41.3 cSt 即 20、30、40号机械油 2.按工作压力 p 高，选μ大； p 低，选μ小 3.按环境温度 T 高，选μ大； T 低，选μ小 4.按运动速度 v 高，选μ小； v 低，选μ大 5.其他 环境 （污染、抗燃） 经济（价格、使用寿命） 特殊要求（精密机床、野外工作的工程机械）
液压传动
（3）相对粘度
动力粘度和运动粘度是理论分析和计算时经常使用到的 粘度单位，但它们都难以直接测量。因此，在工程上常常 使用相对粘度。相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定 的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。用相对粘度计 测量出它的相对粘度后，再根据相应的关系式换算出运动 粘度或动力粘度，以便于使用。 中国、德国等采用的相对粘度为恩氏粘度°E，美国用赛氏 粘度SSU，英国用雷氏粘度R，等等。
液压工作介质一般称为液压油。 液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液 压系统对工作介质的基本要求如下： (1) 有适当的粘度和良好的粘温特性。 粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减 少间隙的泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。 液压介质粘度用运动粘度 表示。在国际单位制中的 单位是m2/s ，而在实际上油的粘度用 mm2/s(cSt，厘斯)表示。 粘度是液压油(液)划分牌号的依据。按国标GB/T3141-94所 规定，液压油产品的牌号用粘度的等级表示，即用该液压油 在40℃时的运动粘度平均值表示。
油水乳化液是指互不相溶的油和水，使其中的一种液体以极小的液滴
均匀地分散在另一种液体中所形成的抗燃液体。分水包油乳化液(Oil-inwater Emulsions)和油包水乳化液(Water-in-oil Emulsions)两大类。
（3）高水基型抗燃工作液(L-HFAS液压液)
这种工作液不是油水乳化液。其主体为水，占 95％，其余5％为各 种添加剂(抗磨剂、防锈剂、抗腐剂、乳化剂、抗泡剂、极压剂、增粘剂 等)。其优点是成本低，抗燃性好，不污染环境。其缺点是粘度低，润滑 性差。
2.1.1.1 石油基液压油 （目前90%的液压设备采用石油基液压液）
（1）L-HL液压油（又名普通液压油）： 采用精制矿物油作基础油，加入抗氧、抗腐、抗泡、防锈等添加剂调合而 成，是当前我国供需量最大的主要品种，用于一般液压系统，但只适于0 ℃ 以上的工作环境。 其牌号有：HL－32、HL－46、HL－68。在其代号L-HL中，L代表润滑剂 类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型，最后的数字代表运动粘度。
优点：使用温度范围宽（54～135℃），抗燃性好，抗 氧化安定性和润滑性都很好。允许使用现有元件在高压下工 作。 缺点：价格昂贵（为液压油的5～8倍）；有毒性；与多种 密封材料的相容性很差，而氟橡胶、硅橡胶、聚四氟乙烯等均 可相容。
液压传动
2 液压传动的工作介质
2.1 液压介质的种类 2.1.2 难燃液压液 （2）油水乳化型抗燃工作液(L-HFB、L-HFAE液压液)
du F A dy
式中 F —流体层接触面上的内摩擦力，N；
A—流体层间的接触面积，m2；
du/dy—垂直于流动方向上的速度梯度，1/s；
μ —动力黏度，Pa· s。
流层间单位面积上的内摩擦力称为切向应力，则
F du A dy
式中τ—切向应力，Pa。
液压传动
液体的粘度
液体粘性的大小用粘度来表示。 常用的液体粘度 ，表示方法 有三种，即动力粘度、运动 粘度和相对粘度。
(3) 抗乳化性、抗泡沫性好。 (4) 闪点、燃点要高，能防火、防爆。 (5) 有良好的润滑性和防腐蚀性，不腐蚀金属和密封件。 (6) 对人体无害，成本低。
液压传动
2.1.1 液压介质的种类
液压传动介质按照GB/T7631.2-87（等效采用ISO 6743/4）进行分类，
主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。
液压传动
牛顿内摩擦定律
根据牛顿(Newton)实验研究的结果得知，运动的流体所产生的内摩擦 力(切向力) F 的大小与垂直于流动方向的速度梯度du/dy成正比，与接 触面的面积A成正比，并与流体的种类有关，而与接触面上压强P 无 关。内摩擦力的数学表达式可写为
du FA dy
液压传动
写成等式为
液压传动
液压系统对工作介质的要求
所有工作介质的粘度都随温度的升高而降低，粘温特性好是指工作 介质的粘度随温度变化小，粘温特性通常用粘度指数表示。
一般情况下，在高压或者高温条件下工作时，为了获得 较高的容积效率，不使油的粘度过低，应采用高牌号液压油； 低温时或泵的吸入条件不好时（压力低，阻力大），应采用 低牌号液压油。 (2) 氧化安定性和剪切安定性好。
液压传动
二、液压油的使用
1.控制油温 2.防止污染 3.定期抽检、定期更换 4.油箱储油充分 5.确保密封
液压传动
1 K
计算时常取K=7×108 N/ m2
液压传动
3、流体的粘性 粘性是流体抵抗剪切变形的一种属性。 静止流体不能承受剪切力，不同的流 体在相同的剪切力作用下其变形速度 是不同的，它反映了抵抗剪切变形能 力的差别，这种能力就是流体的粘性。 现通过一个实验来进一步说明流体的粘性。将两块平板相隔一定距离水平 放置，其间充满某种液体，并使下板固定不动，上板以某一速度u0向右平行 移动，如图所示。由于流体与平板间有附着力，紧贴上板的一薄层流体将以 速度u0跟随上板一起向右运动，而紧贴下板的一薄层流体将和下板一样静止 不动。两板之间的各流体薄层在上板的带动下，都作平行于平板的运动，其 运动速度由上向下逐层递减，由上板的u0减小到下板的零。