汽车原理——第12章
精品文档-汽车底盘结构与维修(张红伟)-第12章
第十二章 动力转向系
(3) 汽车直行时，滑阀位于如图12-2-7所示的中间位置， 滑阀内各油路均相通。动力缸活塞的两侧均与回油路连通，活 塞不动。从转向油泵输出的油液经节流口与溢流阀、滑阀、管 路等返回油罐。此时动力转向系没有助力作用，汽车保持直线 行驶。
第十二章 动力转向系
(4) 回位弹簧应有一定的安装预紧力，以保证汽车直线 行驶时滑阀处于中间位置，使动力转向器停止工作。在转向 开始滑阀移动前，油路中的油压不高，所以驾驶员作用在转 向盘上的切向力主要用来克服回位弹簧的预紧力。因此，回 位弹簧预紧力的大小控制了动力转向起作用的时刻。
3．双作用叶片式转向油泵 1) 结构 目前最常用的是双作用叶片式转向油泵，其结构如图122-5所示，驱动轴上压有一个皮带轮并由曲轴上的皮带轮通过 皮带驱动转向油泵。
第十二章 动力转向系
油泵主要由转子、定子、配油盘、壳体、驱动轴等组成。 转子上均匀地开有10个径向叶片槽，槽内装有可径向滑动的矩 形叶片。当转子转动时，在离心力的作用下叶片顶端可紧贴在 定子的内表面上。在转子和定子的两个侧面上各有一配油盘， 转子的宽度稍小于定子的宽度，以免转子卡死。两配油盘和定 子一起装在壳体内，不能移动或转动。两配油盘与定子相对的 端面上各开有对称布置的腰形槽，分别与进油口和出油口相连。 定子内表面曲线近似于椭圆形，使得在转子、定子叶片和左右 配油盘之间形成若干个密封的工作室。工作室容积大小随转子 旋转实现“由小变大，由大变小”的往复循环变化。
第十二章 动力转向系 图12-2-8 转阀式转向控制阀
第十二章 动力转向系
阀芯也呈圆筒形，其外表面与阀套滑动配合，二者可以相 对转动。阀芯与阀套配合间隙很小，配合精度很高，组成偶件， 不可单独更换。阀芯外表面也切成与阀套相对应的8条不贯通 的纵向槽，并形成8条台肩，相间的4条台肩开有径向贯通油孔。 阀芯通过销2、7与扭杆和转向轴相连，因而转向轴可通过扭杆 带动转向齿轮转动。扭杆弹簧安装在阀芯的孔中，转向时由于 转向阻力矩可使扭杆弹簧产生弹性变形。
发动机原理与汽车理论发动机原理基础知识
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燃烧过程
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结论：膨胀
发动机的实际膨胀过程与压缩过程很相似，也是一 个复杂的热力过程（吸热量大于放热量、吸热量等于 放热量、吸热量小于放热量）。总体来说，缸内气体 的吸热量大于放热量。 膨胀过程不仅有散热损失和漏气损失，还有补燃损 失。 膨胀过程终了b点的压力和温度越低，说明气体膨胀 和热量利用越充分。
发动机原理与汽车理论 发动机原理基础知识
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课程内容概述
第一章 发动机原理基础知识 第二章 发动机的换气过程 第三章 汽油机的燃料与燃烧 第四章 柴油机的燃料与燃烧 第五章 燃气发动机的燃料与燃烧 第六章 发动机的特性 第七章 汽车的动力性 第八章 汽车的制动性 第九章 汽车的使用经济性 第十章 汽车的操纵稳定性 第十一章 汽车的舒适性 第十二章 汽车的通过性 第十三章 汽车性能的合理使用
原子数，单：k=1.67，双：cvk=1.4，三：k=1.3。
根据热力学公式和循环平均压力可求出混合加热循环的平均 压力为：
pt
k 1
p1
k 1
1
k
1t
影响因素
定容加热循环。
由4个热力过程组成:（ρ=1）
循环净功为W 。
将ρ=1代入混合加热循环计算式中。
定容加热循环的热效率为：
t
1
1
k 1
定容加热循环的平均压力为： pt
k p1
1 k 1
1t
影响因素
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4.理想循环的影响因素
（1）压缩比ε。ε提高,循环热效率ηt和平均压力pt提高。因 为ε提高，可以提高压缩终了的温度和压力，在定容加热量一定 时，缸内最高压力提高，使膨胀功增加。
(2）压力升高比λ和预胀比ρ。在定容加热循环中，压力升高比 λ增加，循放加热量增加(在ε一定时)，使循环净功W0和循环放 热量Q2均相应增加, 所以循环热效率不变，但循环平均压力提高； 在混合加热循环中(在ε和总加热量一定时) ，λ提高，预胀比 ρ减小，循环热效率和平均压力提高。
12第十二章汽车转向系
结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级 是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动 副。 XHQDH
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并
不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同 心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合 形成近似圆形断面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道 内。 转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入 螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样， 两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立 的封闭的钢球“流道"。
α ——外轮转向角 β ——内轮转向角 B ——两侧主销间距离 L —— 汽车轴距 转向轮内轮最大偏转角约在34°―42°，最小转弯半径一般为5-12mm。
5. 转向器的传动比及传动效率
1)线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时 转向器输出轴的线位移的大小来表示； 2)角位移输出的转向器的传动比： 转向器角传动比（i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角 一般货车i1为16-32，轿车 i1为12-22 转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转向 轮偏转角 i2 一般为1左右 3)转向系角传动比（iw）= i1× i2 转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越 小，但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在 转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可 变传动比转向器）。
6)可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也
高；不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率 为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆传动 效率较低。 7)所有的转向器都要求正传动效率要高，这样 转向力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。 好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员 通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的"路感"， 但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击。
第十二章 5~6多普勒效应
5多普勒效应6惠更斯原理一、多普勒效应1．多普勒效应：波源与观察者互相靠近或者互相远离时，接收到的波的频率都会发生变化的现象．2．多普勒效应产生的原因(1)当波源与观察者相对静止时，1 s内通过观察者的波峰(或密部)的数目是一定的，观察到的频率等于波源振动的频率．(2)当波源与观察者相向运动时，1 s内通过观察者的波峰(或密部)的数目增加(填“增加”或“减小”)，观察到的频率增加(填“增加”或“减小”)；反之，当波源与观察者互相远离时，观察到的频率减小．(填“增加”或“减小”)3．应用(1)测车辆速度．(2)测星球速度．(3)测血流速度．二、惠更斯原理1．波面和波线波面：任何振动状态相同的点组成的一个个圆．波线：代表了波的传播方向，与波面垂直的线．2．惠更斯原理(1)定义：介质中任一波面上的各点，都可以看做发射子波的波源，其后任意时刻，这些子波在波前进方向的包络面就是新的波面．(2)应用：用惠更斯原理可以说明平面波的传播，解释波的衍射，不能解释波的强度．无法说明衍射现象与狭缝或障碍物的大小的关系．3．波的反射和折射(1)反射现象：波遇到介质界面会返回原介质继续传播的现象．(2)折射现象：波从一种介质进入另一种介质时，波的传播方向发生改变的现象．[即学即用]1．判断下列说法的正误．(1)发生多普勒效应时，波源的频率发生了变化．()(2)当波源和观察者向同一个方向运动时，一定发生多普勒效应．()(3)波发生反射和折射时波的频率都不变，但波长、波速均发生变化．()(4)波的折射现象和反射现象都可以用惠更斯原理解释．()2．如图1表示产生机械波的波源S 做匀速运动的情况，图中的圆表示波峰．该图表示____________现象，观察到波的频率最高和最低的位置分别是________、________.一、多普勒效应[导学探究] 警车鸣笛从你身边飞速驶过，对于警车向你靠近和警车远离的过程，你会听到警笛的声音在变化．思考下列问题：(1)你听到警笛的音调有何不同？(2)实际上警笛的音调会变化吗？(3)听到音调发生变化的原因是什么？答案 (1)警车驶来时，音调变高；警车远离时音调变低．(2)实际上警笛的音调不会变化．(3)警车与观察者如果相互靠近，观察者接收到的频率增大；二者如果相互远离，观察者接收到的频率减小，因此会感觉警笛音调变化．[知识深化] 多普勒效应产生的原因分析1．相对位置变化与频率的关系(规律)2.成因归纳 根据以上分析可以知道，发生多普勒效应时，一定是由于波源与观察者之间发生了相对运动，且两者间距发生变化．例1 关于多普勒效应，下列说法中正确的是( )A ．发生多普勒效应时，波源频率发生了变化B ．要发生多普勒效应，波源和观察者必须有相对运动且两者间距发生变化C ．火车向你驶来时，你听到的汽笛声音调变低，火车离你远去时，你听到的汽笛声音调变高D ．只有声波才能发生多普勒效应多普勒效应的判断方法1．确定研究对象(波源与观察者)．2．确定波源与观察者两者间距是否发生变化．若有变化，能发生多普勒效应，否则不发生．3．判断：当两者远离时，观察者接收到的波的频率变小，靠近时，观察者接收到的波的频率变大，但波源的频率不变．针对训练(多选)火车上有一个声源发出频率一定的音乐．当火车静止，观察者也静止时，观察者听到并记住了这个音乐的音调．以下情况中，观察者听到这个音乐的音调比原来降低的是()A．观察者静止，火车向他驶来B．火车静止，观察者乘汽车向着火车运动C．观察者静止，火车离他远去D．火车静止，观察者乘汽车远离火车运动二、惠更斯原理1．惠更斯原理的实质波面上的每一点(面元)都是一个次级球面波的子波源，子波的波速与频率等于初级波的波速和频率，此后每一时刻的子波波面的包络面就是该时刻总的波动的波面．其核心思想是介质中任一处的波动状态是由各处的波动决定的．2．惠更斯原理的局限性波的直线传播、反射、折射等都能用此来进行较好的解释．但是，惠更斯原理是比较粗糙的，用它不能解释衍射现象与狭缝或障碍物大小的关系．例2(多选)对惠更斯原理的理解，下列说法正确的是()A．同一波面上的各质点振动情况完全相同B．同一波面上的各质点振动情况可能不相同C．球面波的波面是以波源为中心的一个个球面D．无论怎样的波，波线始终和波面垂直三、波的反射和折射及应用[导学探究]如图2所示，当波从介质Ⅰ传播到两介质的交界面时，返回介质Ⅰ的波和进入介质Ⅱ的波的频率变化吗？波长变化吗？答案返回介质Ⅰ时波的频率和波长均不变，进入介质Ⅱ的波的频率不变，波速变化，由v＝λf得，波长变化．[知识深化]对波的反射和折射的理解(1)频率是由振源决定的，介质中各个质点的振动都是受迫振动，因此不论是反射还是折射，波的频率是不改变的．(2)波速是由介质决定的，波反射时是在同一介质中传播，因此波速不变，波折射时是在不同介质中传播，因此波速改变．(3)波长是由频率和波速共同决定的，即在波的反射中，由于波的频率和波速均不变，根据公式λ＝v f可知波长不改变；在波的折射中，当进入新的介质中波速增大时，由λ＝v f可知波长变大；反之变小．例3 图3中1、2、3分别代表入射波、反射波、折射波的波线，则( )A ．2与1的波长、频率相等，波速不等B ．2与1的波速、频率相等，波长不等C ．3与1的波速、频率、波长均相等D ．3与1的频率相等，波速、波长均不等例4 某测量员利用回声测距，他站在两平行墙壁间某一位置鸣枪，经过1 s 第一次听到回声，又经过0.5 s 再次听到回声，已知声速为340 m/s ，则两墙壁间的距离为多少？回声测距的三种情况1．当声源不动时，声波遇到了障碍物后会返回继续传播，反射波与入射波在同一介质中传播速度相同，因此，入射波和反射波在传播距离一样的情况下用的时间相等，设经时间t 听到回声，则声源距障碍物的距离为s ＝v 声·t 2. 2．当声源以速度v 向静止的障碍物运动或障碍物以速度v 向静止的声源运动时，声源发声时障碍物到声源的距离为s ＝(v 声＋v )·t 2. 3．当声源以速度v 远离静止的障碍物或障碍物以速度v 远离静止的声源时，声源发声时障碍物到声源的距离为s ＝(v 声－v )·t 2.1．(对多普勒效应的理解)(多选)一频率为600 Hz 的声源以20 rad/s 的角速度沿一半径为0.80 m 的圆周做匀速圆周运动，一观察者站在离圆心很远的P 点且相对于圆心静止，如图4所示，下列判断正确的是( )A ．观察者接收到声源在A 点发出声音的频率大于600 HzB ．观察者接收到声源在B 点发出声音的频率等于600 HzC ．观察者接收到声源在C 点发出声音的频率等于600 HzD ．观察者接收到声源在D 点发出声音的频率小于600 Hz2．(多普勒效应的应用)(多选)下面哪些应用是利用了多普勒效应( )A ．利用地球上接收到遥远天体发出的光波的频率来判断遥远天体相对于地球的运动速度B ．交通警察向行进中的汽车发射一个已知频率的波，波被运动的汽车反射回来，根据接收到的频率发生的变化，就知道汽车的速度，以便于进行交通管理C．铁路工人用耳贴在铁轨上可判断火车的运动情况D．有经验的战士从炮弹飞行的尖啸声判断飞行炮弹是接近还是远去3．(对惠更斯原理的理解)(多选)下列关于惠更斯原理的说法正确的是()A．惠更斯原理能够解释波的反射现象和折射现象B．惠更斯原理能够解释波的衍射现象C．介质中任何一个波面的各点，都可以看成发射子波的波源D．惠更斯原理能够解释衍射现象与障碍物或孔的大小的关系4．(波的反射和折射)一列声波在空气中的波长为0.2 m．当该声波从空气中以某一角度传入介质Ⅱ中时，波长变为0.6 m，如图5所示，若空气中的声速是340 m/s.求：(1)该声波在介质Ⅱ中传播时的频率；(2)该声波在介质Ⅱ中传播的速度；(3)若声波垂直进入介质Ⅱ，经0.4 s返回空气，则介质Ⅱ的深度为多少？一、选择题考点一多普勒效应1．(多选)下列哪些现象是多普勒效应()A．远去的汽车声音越来越小B．炮弹迎面飞来，声音刺耳C．火车向你驶来时，音调变高；离你而去时，音调变低D．大风中，远处人的说话声时强时弱2．(多选)一渔船向鱼群发出超声波，若鱼群正向渔船靠近，则被鱼群反射回来的超声波与发出的超声波相比() A．波速变大B．波速不变C．频率变高D．频率不变3．(多选)如图1所示，将上下振动的振针水平移动，移动过程中在水面上形成了如图所示的水波图形，下列说法正确的是()A．振针向右移动B．振针向左移动C．在A处的观察者，接收到的水波频率变小D．在A处的观察者，接收到的水波频率变大4．平直公路上，汽车正在匀速远离，用多普勒测速仪向其发出频率为f0的超声波，被汽车反射回来的超声波的频率随汽车运动位移变化的图象，正确的是()5．(多选)如图2所示，男同学站立不动吹口哨，一位女同学坐在秋千上来回摆动，下列关于女同学的感受的说法正确的是()A．女同学从A向B运动过程中，她感觉哨声音调变高B．女同学从E向D运动过程中，她感觉哨声音调变高C．女同学在C点向右运动时，她感觉哨声音调不变D．女同学在C点向左运动时，她感觉哨声音调变低6．频率一定的声源在空气中向着静止的接收器匀速运动．以u表示声源的速度，v表示声波的速度(u＜v)，f 表示接收器接收到的频率．若u增大，则()A．f增大，v增大B．f增大，v不变C．f不变，v增大D．f减小，v不变考点二惠更斯原理7．(多选)下列说法正确的是()A．波线表示波的传播方向B．波面表示波的传播方向C．只有横波才有波面D．波传播中某时刻任一波面上各子波波面的包络面就是新的波面8．(多选)下列说法中正确的是()A．根据惠更斯原理可知，介质中任一波面上的各点，都可以看做发射子波的波源B．惠更斯原理只能解释球面波的传播，不能解释平面波的传播C．若知道某时刻一列波的某个波面的位置，由惠更斯原理就可以确定波的传播方向D．惠更斯原理不但可以解释波的直线传播，还可以解释波的反射与折射等相关现象考点三波的反射与折射9．关于波的反射与折射，下列说法正确的是()A．入射波的波长一定等于反射波的波长，其频率不变B．入射波的波长一定小于反射波的波长，其频率不变C．入射波的波长一定大于折射波的波长，其频率不变D．入射波的波长一定小于折射波的波长，其频率不变10．(多选)以下关于波的认识，正确的是()A．潜艇利用声呐探测周围物体的分布情况，用的是波的反射原理B．隐形飞机怪异的外形及表面涂特殊隐形物质，是为了减少波的反射，从而达到隐形的目的C．雷达的工作原理是利用波的干涉D．水波从深水区传到浅水区改变传播方向的现象，是波的折射现象二、非选择题11．(多普勒效应)公路巡警开车在高速公路上以100 km/h的恒定速度巡查，在同一车道上巡警车向前方的一辆轿车发出一个已知频率的波，如果该波被轿车反射回来时，巡警车接收到的波的频率比发出时低．(1)此现象属于()A．波的衍射B．波的干涉C．多普勒效应D．波的反射(2)若轿车以20 m/s的速度行进，反射回的频率应________．(填“偏高”或“偏低”)12．(波的反射)利用超声波可以探测鱼群的位置．在一只装有超声波发射和接收装置的渔船上，向选定的方向发射出频率f＝5.8×104 Hz的超声波后，经过时间t＝0.64 s接收到从鱼群反射回来的反射波．已知该超声波在水中的波长λ＝2.5 cm，求鱼群到渔船的距离是多少．(鱼群和渔船静止不动)13．(波的折射)一声波在空气中的波长为25 cm，速度为340 m/s，当折射进入另一种介质时，波长变为80 cm，求：(1)声波在这种介质中的频率；(2)声波在这种介质中的传播速度大小．。
中职教育-《汽车运行材料》第二版课件：第12章 汽车风窗玻璃洗涤液(崔选盟 主编 人民交通出版社).ppt
第一节
汽车风窗玻璃洗涤液的作用与性能要求
二、对风窗玻璃洗涤液的性能要求
4.不易变质 要求风窗玻璃洗涤液在低温和高温交变时应没有分离和沉淀。汽车风窗玻璃
第一节
汽车风窗玻璃洗涤液的作用与性能要求
二、对风窗玻璃洗涤液的性能要求
2.防腐蚀性能好 汽车风窗玻璃洗涤液对车辆刮水机构的材料如铝、锌、橡胶、塑料和油漆等
不应产生腐蚀或其他影响，这种作用主要是通过添加缓蚀剂来实现的，使风窗玻 璃洗涤液对各种金属都没有腐蚀作用。还有一种风窗玻璃洗涤液，通过调配多种 表面活性剂及添加剂，独具修复风窗玻璃表面细微划痕的作用，通过形成独特的 保护膜，达到保护风窗玻璃不被划伤的目的。 3.融冰雪及防静电性能好
第三节
汽车风窗玻璃洗涤液的分类及合理使用
二、汽车风窗玻璃洗涤液的合理使用
（8）添加风窗玻璃洗涤液时谨防溅入眼中，如不慎溅入应立即用清水冲洗，如感不 适应去医院就医。 （9）风窗玻璃洗涤液存放时应远离火源、热源，在室内阴凉干燥处存放。 （10）严禁让儿童接触风窗玻璃洗涤液，特别是要严防儿童误食，一旦误食应立即 送医。 （11）冬天选择风窗玻璃洗涤液的冰点应低于当地最低气温10℃才保险，因为行车 中清洗时，由于风吹的原因，从喷头喷出的风窗玻璃洗涤液温度瞬间下降，冰点不 够低的话有可能造成喷出后结冰而无法清洗。
汽车风窗玻璃洗涤液的主要溶剂是水，但油垢、动植物胶质等很难被水洗净， 因此风窗玻璃洗涤液中必须加入有机溶剂，以增加洗涤液对污物的溶解性。同时， 为了保证冬季使用，汽车风窗玻璃洗涤液必须防冻，有机溶剂的加入可使汽车风 窗玻璃洗涤液的冰点达到防冻要求。
汽车原理自动变速器电子控制系统ppt课件
图12-14为一典型的 发动机冷却液温度传感器。 它的外壳以螺纹旋入发动 机冷却系统，通常是位于 冷却系中靠近节温器的地 方。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器 6、自动变速器油温度传感器 自动变速器油温度传感器安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
三、电磁阀 1、脉冲式电磁阀 脉冲式电磁阀的结构与开关式电磁阀基本相似，也是由电磁线圈、
衔铁、阀芯等组成，如图12-23所示。其作用是控制油路中油压的大小。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第三节 电控自动变速器的阀体
电液式控制系统的控制阀也是采用由各种控制阀组成的阀体， 它和液压式控制系统的阀体具有相似的结构。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器 1、节气门位置传感器
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器 2、发动机转速传感器
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器 3、车速传感器
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
三、电磁阀 1、开关式电磁阀
开关式电磁阀的作用：开启和关 闭自动变速器油路，可用于控制换挡 阀及液力变矩器的锁止离合器锁止阀。 开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀 芯和回位弹簧等组成，如图12-22所 示。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
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汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
吉林大学理论力学课件-第12章
w O
M O IO I
t t a F IR F IR
n F IR ＝－ m a C ＝－ m ( τ + a C ) a τ n C C C C 主矢： IR
2 τ M IIO ＝ M O ( F τ) FI i ＝－ ( m i r 2 ) å i i i a＝－ J O a 主矩： O å O I i O
☆刚体作平面运动（平行于对称平面）
具有质量对称平面的刚体作平面运动，并且运动平面与 质量对称平面互相平行。对于这种情形，先将刚体的空间惯 性力系向质量对称平面内简化，得到这一平面内的平面惯性 力系，然后再对平面惯性力系作进一步简化。 力系，然后再对平面惯性力系作进一步简化。 以质心C为基点，将平面运动分解 C 为跟随基点的平移和绕基点的转动。 对于刚体上的任意质点， 对于刚体上的任意质点，
i i
应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法 应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法 1、分析质点所受的主动力和约束力； 1 、分析质点所受的主动力和约束力； 2、分析质点的运动，确定加速度； 2 3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。 3 4、应用达朗贝尔原理表达式求解 4 、应用达朗贝尔原理表达式求解
＝ － m i r a τ , m i r w 2 n ) ( － i i 2 i i i i
C n n F IR F IR
F IR IR
m i
a a
F IR ＝å I i ＝å ( m i a i ) F I i － i i ＝－m a C IR C
第12章 达朗贝尔原理 12 达朗贝尔原理
(D’Alembert Principle)
第12章 达朗贝尔原理 12
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第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
二、控制开关 4、停车灯开关和停车制动开关 停车灯开关安装在制动踏板支架上。当踩下制动踏板时开关接通。 开关通知自动变速器的电脑制动已经使用，即解除锁止信号，松开变矩
第十二章 自动变速器电子控制系 统自动变速器电子控制系统的控制内容与过程 第五节
1、换档控制 如图12-33所示为操纵手柄在“S”位时换挡规律。此时无超速挡， 2挡使用车速达110km/h以上，且2挡升3挡及3挡降2挡与节气门无关，若 使用动力模式换挡规律，则只能在1挡工作，没有升挡。
第十二章 自动变速器电子控制系 统自动变速器电子控制系统的控制内容与过程 第五节
1、换档控制
第十二章 自动变速器电子控制系 统自动变速器电子控制系统的控制内容与过程 第五节
1、换档控制
第十二章 自动变速器电子控制系 统自动变速器电子控制系统的控制内容与过程 第五节
1、换档控制 汽车最佳换挡车速主要取决于汽车行驶时的节气门开度。不同节 气门开度下的最佳换挡车速可以用自动换挡图来表示，如图12-32所示。
第十二章 自动变速器电子控制系 第三节统 电控自动变速器的阀体
1、换档阀
第十二章 自动变速器电子控制系 第三节统 电控自动变速器的阀体
2、锁止离合器控制阀
第十二章 自动变速器电子控制系 第四节统 电控自动变速器的控制电路
第十二章 自动变速器电子控制系 统自动变速器电子控制系统的控制内容与过程 第五节
3、自动模式控制 电子车速控制系统由电子控制单元（ECU）和真空执行机构组成， 后者包括真空调节器、节气门驱动伺服膜盒、车速控制开关和制动踏板 上的真空解除开关等部分，如图12-34所示。
第十二章 自动变速器电子控制系 统自动变速器电子控制系统的控制内容与过程 第五节
3、电子车速控制 在有模式开关的电子控制自动变速器上，驾驶员可以通过该开关 来改变自动变速器的控制模式，目前一些新型的电子控制自动变速器由 于采用了新型的电脑，具有很强的运算和控制功能，并具有一定的智能 控制能力，因此这种自动变速器可以取消模式开关，由电脑进行自动模 式选择控制。电脑通过各个传感器测得汽车行驶状况和驾驶员的操作方 式，经过运算分析，自动选择采用经济模式、动力模式或普通模式进行 换挡控制，以满足不同的行驶要求。 电脑在进行自动模式选择控制时，主要参考操纵手柄的位置及
一、传感器 6、自动变速器油温度传感器 自动变速器油温度传感器安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀 体上（如图12-15所示），用于连续监控自动变速器油的温度。
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
二、控制开关 1、超速挡开关
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
一、传感器 3、车速传感器
◆ 电磁感应式车速传感器
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
一、传感器 3、车速传感器
◆ 光电感应式车速传感器
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
一、传感器 4、输入轴转速传感器
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
一、传感器 5、发动机冷却液温度传感器 图12-14为一典型的 发动机冷却液温度传感器。
它的外壳以螺纹旋入发动
机冷却系统，通常是位于 冷却系中靠近节温器的地 方。
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
三、电磁阀 1、脉冲式电磁阀 脉冲式电磁阀的结构与开关式电磁阀基本相似，也是由电磁线圈、 衔铁、阀芯等组成，如图12-23所示。其作用是控制油路中油压的大小。
第十二章 自动变速器电子控制系 第三节统 电控自动变速器的阀体
电液式控制系统的控制阀也是采用由各种控制阀组成的阀体， 它和液压式控制系统的阀体具有相似的结构。 1、换档阀
油门踏板被踩下的速率高低，以判断驾驶员的操作目的，自动选择控制
模式。
第十二章 自动变速器电子控制系 统自动变速器电子控制系统的控制内容与过程 第五节
4、液力变矩器的控制 液力变矩器锁止时机控制又称为锁止正时控制。锁止正时就是何 时使变矩器锁止，将发动机动力直接传动到变速器，从而提高传动效率 和改善燃油经济性。
二、控制开关 1、超速挡开关
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
二、控制开关 1、模式开关 模式开关又称程序开关，用于选择自动变速器的控制模式，即选择 自动变速器的换挡规律，以满足不同的使用要求。如图12-29即为一安 装在操纵手柄旁的模式开关。
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
第十二章 自动变速器电子控制系 统电控自压控制式自动变速系统的区别（如图12-3）。
第十二章 自动变速器电子控制系 统电控自动变速器的组成和控制原理 第一节
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
电子控制装置由传感器、控制开关、电脑等部件组成，如图12-6所示
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
一、传感器 1、节气门位置传感器
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
一、传感器 1、节气门位置传感器
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
一、传感器 2、发动机转速传感器
第十二章 自动变速器电子控制系 统电控自动变速器的组成和控制原理 第一节
电控自动变速器由液力变矩器、齿轮变速系统、换挡执行器、 液压自动操纵系统、电子控制系统五部分组成，如图12-1所示。
第十二章 自动变速器电子控制系 统电控自动变速器的组成和控制原理 第一节
自动变速器的电子控制系统由传感器、电控单元（ECU）和 执行机构三部分组成，其控制原理如图12-2所示。
No.1、No.2车速传感器正常时，ECT ECU只利用No.2车速传感器信号控
制换挡；当No.2车速传感器或其电路发生故障时，ECT ECU将利用No.1 车速传感器信号控制换挡；当No.1和No.2车速传感器都发生故障时， ECT ECU将无法控制自动换挡，汽车只能在一挡行驶而无其他挡位； ECT ECU既不会使O/D OFF指示灯闪亮向驾驶员报警，也不会存储任何故 障代码。
第十二章 自动变速器电子控制系 统自动变速器电子控制系统的控制内容与过程 第五节
5、锁止离合器的控制 电脑内储存有不同行驶模式下控制锁止离合器工作的程序，根据 车速传感器和节气门位置传感器发出的信号，电脑可以控制锁止电磁阀 的开和关，从而控制锁止离合器的接合或分离。 6、超速挡行驶的控制 7、换挡品质的控制 8、油压控制 9、发动机制动控制 10、故障自诊断
器锁止离合器，同时停车灯亮。这种功能还可防止当后轮制动被抱死时，
发动机突然熄火。
第十二章 自动变速器电子控制系 统电子控制系统控制部件的结构原理 第二节
三、电磁阀 1、开关式电磁阀
开关式电磁阀的作用：开启和关
闭自动变速器油路，可用于控制换挡 阀及液力变矩器的锁止离合器锁止阀。 开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀 芯和回位弹簧等组成，如图12-22所 示。
第十二章 自动变速器电子控制系 统自动变速器电子控制系统的控制内容与过程 第五节
11、失效保护控制 （1）电磁阀电路失效保护的控制
第十二章 自动变速器电子控制系 统自动变速器电子控制系统的控制内容与过程 第五节
11、失效保护控制 （2）车速传感器电路失效保护的控制 在No.1和No.2车速传感器中，No.1车速传感器为备用传感器。当