徐工QY160K型160t汽车吊
徐工汽车系列起重机工作参数指标
徐工汽车系列起重机工作参数指标起重机行驶状态要紧技术参数表2、起重机作业状态要紧技术参数表主要性能参数最小额定幅度m 3 转台尾部回转半经mm 3550最大起重力矩基本臂kN.m 2303最长主臂kN.m 1043最长主臂 + 副臂kN.m 492.8 支腿距离纵向m 5.75横向m 6.9起升高度基本臂m 11.2最长主臂m 42最长主臂 + 副臂m 58起重臂长度基本臂m 11.2最长主臂m 42最长主臂 + 副臂m 57 副臂安装角°0、15、30工作速度参数起重臂变幅时刻起臂s 60落臂s 80 起重臂伸缩时刻全伸s 150全缩s 100 最大回转速度m/min 2.0支腿伸缩时刻水平支腿同时伸s 30同时缩s 20垂直支腿同时伸s 35同时缩s 30起升速度〔单绳〕主起升机构满载m/min 75空载m/min 130副起升机构满载m/min 98空载m/min 108 机外辐射dB〔A〕≤122QY50BQY50B汽车起重机，采纳四轴XZ50专用底盘，具有五节伸缩式主起重臂，两节副起重臂，双缸前支变幅，双H型支腿，附加第五前支腿，独立的主、副起升机构，设置了完善而先进的安全装置，可实现360°全回转起重作业。
工作平稳可靠，操作简便，行驶速度高，机动灵活，利于快速转移，造型美观，修理方便。
该起重机的要紧性能参数达到国内先进水平，与国外同类产品接近。
起重机行驶状态要紧技术参数表起重机作业状态要紧技术参数表主要性能参数转台尾部回转半经m 3.8最大起重力矩基本臂kN.m 1509最长主臂kN.m 631支腿跨距纵向m 5.45横向m 6.6起升高度基本臂m 11.27最长主臂m 40.31最长主臂 + 副臂m 55.8起重臂长度基本臂m 10.7最长主臂m 40.1最长主臂 + 副臂m 55.1 副臂安装角°0、 15、30工作速度参数起重臂变幅时刻全程起臂S 120全程落臂S 60 起重臂伸缩时刻全程伸臂S 184全程缩臂S 140 最大回转速度r/min 2支腿伸缩时刻水平支腿同时伸S 40同时缩S 42垂直支腿同时伸S 40同时缩S 42 起升速度〔单绳、第三层〕主、副起升机构满载m/min 70.8空载m/min 118 机外辐射db〔A〕≤118司机位置处db〔A〕≤90QY35KQY35K采纳四桥汽车起重机专用底盘，全头大视野驾驶室，新型大圆弧宽大操纵室，配置了大功率环保型发动机，使产品的起重性能、通过性能、可靠性、操纵性能、作业环境有大幅度的提高。
8—160吨汽车吊性能参数表
4.52
4.4
——
3.26
3.32
3.36
3.39
——
——
2.49
2.53
2.56
——
——
——
1.9
1.94
——
——
——
——
1.45
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
24.5 —— —— —— —— —— —— —— 5.5
5 4.5 4 3.41 2.58 1.96 1.47 1.08 0.76 —— ——
16吨吊车性能表
主 臂
臂 长
13.3m
16.8m
20.4m
24m
12
10
12
10
8
12
10
8
5.5
12
10
8
5.5
12
10
8
5.5
12
10
7.8
5.5
11.6
9.7
7.3
5.5
10.2
9.1
6.9
5.5
8.9
8.6
6.5
5.5
6.9
7
5.7
5.2
5.6
5.7
5
4.7
4.6
4.7
4.6
4.2
3.9
4
4
7.0
7.5
8.0 8.5 9.8 10.0 11.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0 24.0 26.0 27.0
160吨汽车吊技术参数
160吨汽车吊技术参数1. 起重能力:
- 最大起重量: 160吨
- 起重距离: 3米至18米可调
2. 主机构件:
- 起重臂: 格构式全回转起重臂
- 起重机构: 液压动力系统驱动
- 底盘: 履带式底盘,便于野外作业
3. 工作范围:
- 最大工作半径: 20米
- 最大举升高度: 24米
4. 行走性能:
- 最大行走速度: 1.2/
- 最大爬坡能力: 30%
- 最小转弯半径: 8米
5. 动力系统:
- 发动机: 水冷6缸柴油发动机
- 额定功率: 260
6. 操控系统:
- 操纵方式: 双操纵手柄控制
- 显示系统: 液晶显示屏,显示各项工况参数
7. 安全保护:
- 超载保护系统
- 防碰撞保护系统
- 紧急制动系统
8. 尺寸与重量:
- 全长: 16米
- 全宽: 3.5米
- 全高: 3.8米
- 运输重量: 48吨
以上是160吨汽车吊的主要技术参数,具有大吨位、长作业半径、良好通过性等特点,适用于工厂、矿山、港口等场合的大型吊装作业。
徐工LW160k 技术参数表
63
转向器型号
BZZ-400/FK
转向器制造厂
济宁伊顿液压公司
流量放大器型号
无
转向油缸型号
2-63-35-295
数量-缸径×活塞杆直径×行程
应急转向泵型号/制造厂
无
铲斗标定面以下的内部横截面面积A，m2
0.385
表1（完）
数量-缸径×活塞杆直径×行程
先导泵型号
无
先导阀型号
无
变矩器
型式
YJ280单级单相向心涡轮
生产厂
青州市精益液压机械有限公司
变矩系数/冷却方式
3.43/油冷
变速箱型式
定轴式液压换档
轮胎型号/制造厂
16/70-20 徐州甲字轮胎销售有限公司
轮胎气压MPa
前轮
0.30～0.32MPa
后轮
0.28～0.30MPa
1、装载机主要设计参数(LW160K)
表1
项 目
参 数
备 注
额定斗容量，m3
0.9
额定载重量，kg
1600
整机工作质量，kg
6100
卸载高度，mm
2610
卸载角为45°
卸载距离，mm
930
轴距，mm
2300
轮距，mm
1550
最小离地间隙，mm
298
车体转角，(°)
35
主机最大长度，mm
4415
整机长度，mm
最大牵引力，kN
≥42转弯半径，mm4440铲斗外侧最大爬坡能力，(°)
28
倾翻载荷，kg
≥3200
最大掘起力，kN
≥52
工作装置动作时间，s
160t铁路救援起重机伸缩式吊臂有限元分析及优化
曾宪渊 张仲 鹏 阳 燕 曾宪仕 成都 ６ ０ ３ １０ １ 西 南交通 大 学机 械 工程 学 院
摘
要 ：吊臂 作 为起 ຫໍສະໝຸດ 机 的 起 吊支 撑 重 要 构 件 ，其 设 计 是 否 合 理 ，直 接 影 响起 重 机 的 承 载 能 力 、整 机 稳 定
ｗ ｅｅｎ ｗｔ ｈ ｅｐｏ ｎｔ ｅｅ ｎ ｏｔ ｒ ｈ ｒｉ ｉ ｔｅｈ ｌ ｆｆ ｉ ｌｍｅ ｔｓｆ ｅＡＮＳ ０ ０， ｔｅｃａ ｅａｍ ｓａ ａｙｅ ｎ ａｃ ｌｔｄａ ｄ ｏ ｅｂ ｓｓｏ ｈ ｉ ｅ ｗａ ＹＳ１ ． ｈ ｒｎ ｒ ｉ ｎ ｚ ｄａ ｄ ｃｌｕａｅ ｎ ｔ ａｉ ｆ ｌ ｎ ｈ
ｓ ｃ ｎ ｙ ｉ ａ ｄ ｃ ｃ ｌｔ ｎ ｉ ｉ ｆ ｒｈ ｒｏ ｔ ｚ ｄ ｓ ｈ ｔｉ ｃ ｎ ｍｅ ｔｔ ｅ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｓｆｒ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｒｐ ｒ ｅ ． ｕ ｈ ａ ａ ｓｓ ｎ ａ ｕａ ｉ ｔ ｓ ｕ ｔ ｅ ｐ ｉ ｅ ｏ ｔ ａ ｔ ａ ｅ ｈ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ｃ ａ ｉ ａ ｐ ｏ ｅ ｉｓ ｌ ｌ ｏ ｍｉ ｏ ｌ ｔ
性和整机 自重 。纵 观国内外 流动式起 重机 吊臂设计 ，大多数采 用 的截面形式 是多边 形截 面。通过对 截面形 式 的
改进 ，采 用 了椭 圆形 截 面 吊臂 设 计 。 通过 有 限 元 软 件 Ａ Ｓ Ｓ ０ ０ Ｎ Ｙ １ ． ，对 １０ ｔ 路 救 援 起 重 机 吊臂 进 行 分 析 计 算 。 ６ 铁 并 且 在 此 基 础 上 对 该 伸 缩 式 吊臂 进行 了 优 化 ，使 吊臂 力 学 性 能 满 足 要 求 。
１ 铁 路 救 援起 重 机伸 缩 式 吊臂 的 整 体 结 构
汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩
徐工K系列汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩技术徐工K系列汽车起重机是国内最早应用单缸插销伸缩技术的起重机产品。
汽车起重机传统的伸缩油缸加绳排的伸缩技术，被广泛应用在国产汽车起重机产品中，这种伸缩机构可以任意调整臂长，构造简单易于掌握，发展应用已经非常成熟。
但是这样的伸缩机构有明显的局限性，首先是承载方式严重影响了起重机中长臂的起重性能，所以这样的伸缩方式往往起重能力不强，而且这样的伸缩方式还限制了吊臂的节数不能超过5节，大大限制了汽车起重机向大吨位起升能力的提升。
单杠插销伸缩技术徐工为了打破国内大吨位起重机完全依赖进口的现实，进入21世纪以后，开始探索起重机包括汽车起重机向大吨位起重能力发展的技术。
当时包括现在以德国利勃海尔椭圆型伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统为代表的技术核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。
单缸插销伸缩技术是徐工起重机向大吨位发展需要掌握的技术。
徐工在单缸插销伸缩技术上的探索非常成功，2003年5月率先在125吨全路面起重机上应用单缸插销伸缩技术，该技术很快也在K系列汽车起重机上得到应用。
K系列汽车起重机中QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品都应用了先进的单缸插销伸缩技术。
QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品有一些共同的特点，首先是吊臂节数都超过了5节，6节主臂全伸长度都超过了50米，是K系列汽车起重机中吊臂节数最多、吊臂作用范围最广的。
单缸插销伸缩机构能自动实现吊臂的伸缩，该机构由液压系统产生动力实现各种动作，由电气系统接收各种检测信号和发出各种指令进行全局控制。
单杠插销伸缩技术原理图（1）插销机构安装在伸缩油缸的运动端，伸缩销插拔机构在第一节伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一节伸缩臂相互连接；（2）承载销固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一节伸缩臂连接到基本臂上；（3）承载销插拔机构将承载销从销孔中拔出，使基本臂和第一节伸缩臂相互分离；（4）伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一节伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；（5）当第一节伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销插拔机构将承载销释放，承载销通过复位弹簧的作用力弹出并插入该销孔中，将第一节伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。
160t伸缩臂式铁路起重机吊臂拆卸作业指导
160t伸缩臂式铁路起重机吊臂拆卸作业指导发布时间：2022-05-05T10:38:59.744Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷第1期作者：魏超[导读] 160t伸缩臂式铁路起重机主要用于铁路机车车辆颠覆魏超武桥工业装备有限责任公司湖北武汉 430052摘要：160t伸缩臂式铁路起重机主要用于铁路机车车辆颠覆、脱线事故的救援工作, 特别适用于电气接触网下、隧道和桥梁上的铁路事故救援工作。
同时具备铺轨、桥梁架设、驻在地沿线大吨位构件与大型设备的安装与拆卸和重型货物的装卸等用途。
同时也适用于厂区内铺设有轨道的厂矿起重、吊装、与运输大型货物。
关键词：起重机吊装吊臂本次作业内容是为NS1602型三节伸缩臂的吊臂拆卸作业。
目前钢丝绳及吊钩滑轮组已从吊臂拆下，剩余的拆卸作业为三节伸缩臂整体。
作业过程中需拆除吊臂后铰轴Φ250×1732一根（重约670kg），需拆除变幅上铰轴Φ180×515二根（重约105kg/根），伸缩臂整体拆卸部分总重量为约27t（含内置伸缩油缸总成），尺寸及重心如图所示：2.6 利用32t桁车小钩，吊撞锤拆卸吊臂尾部吊臂后铰轴Φ250×1732一根，此轴可不与转台结构完全脱离，顶出距离距离以吊臂解除约束为原则，此时轴能够靠转台铰点位置的钢套悬臂支承。
2.7 此时，吊臂整体由32t桁车、前部临时支承可靠支承，50t汽车吊作为前部临时支点保护使用。
2.8 利用车间现有32t桁车及50t汽车吊同步起吊，吊起已解除约束的伸缩臂整体，使起重机主体结构及各临时支点与吊臂整体呈脱离状态。
2.9 起重机主体自力走行离开拆卸作业现场。
2.10 50t汽车吊向幅度变小方向变幅，同时32t桁车的小车也同步向汽车吊的变幅方向走行，当吊臂最前方越过前部临时支点后两台吊机配合同步缓慢落钩，将伸缩臂整体放置在拆卸现场地面上。
2.11 利用车间现有的32t及10t桁车配合，分解伸缩臂各臂及伸缩油缸，单件最大重量不超过7.5t。
中联QUY160履带起重机参数
中联重科QUY160履带起重机技术介绍册中联重科工程起重机公司2008年2月目录1.外形尺寸和重量1）基本臂臂主机外形尺寸及工作重量2）主要性能参数3）主要配置4）主要运输部件外形尺寸及重量主机履带架配重底板配重2．技术说明1）臂架及拉板2）机构3）系统4）安全装置5）操纵室6）吊钩3. 臂架配置组合表4.起重性能1）主臂起重特性2）主臂＋固定副臂起重特性3）主臂＋塔式副臂起重特性1、外形尺寸和重量1）带基本臂主机外形尺寸及工作重量3）主要配置 序号 名 称 供应商 备注 1 发动机QSL9 康明斯进口2 双变量主泵+齿轮泵 德国博世力士乐有限公司进口 3 行走马达 派克汉尼汾流体传动产品(上海)有限公司 德国进口 4 行走减速机 广州欧开传动技术(中国)有限公司山东福神意大利5 变幅卷扬减速机 博世力士乐（北京）液压有限公司 力士乐减速机+德国林德马达山东福神减速机+德国林德马达6 变幅卷扬马达7 起升卷扬马达8 起升卷扬减速机9 回转减速机 10 回转马达 11 变幅卷扬平衡阀 博世力士乐（北京）液压有限公司德国布赫液压12 起升卷扬平衡阀 13 回转支承 马鞍山方圆回转支承股份有限公司14 电比例减压阀组 博世力士乐（中国）有限公司德国布赫液压进口15 主阀 17 钢丝绳 法尔福钢绳（上海）有限公司进口 18 主臂材料德国ETS 公司进口注意：技术参数和配置会因技术改进而发生改变4）主要运输部件外形尺寸及重量2、技术说明1）臂架及拉板桁架式结构，进口高强度管材，拉板为进口高强度板材。
主臂主臂长度：20～83m主臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m固定副臂固定副臂长度：13～31m固定副臂调整增加臂节长度：6m主臂＋固定副臂最大长度：71＋31m塔式副臂塔式副臂长度：27～51m塔式副臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m主臂＋塔式副臂最大长度：62＋51m2）机构主、副起升机构由变量轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。
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徐工QY160K型160t汽车吊QAY160 汽车起重机行驶状态13600-60000．．250015900表1 行驶状态主要技术参数表2 起重作业状态主要技术参数中国石油天然气第七建设公司QAY160全地面起重机起重性能表支腿全伸(8.7m) ，悬挂45t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677774706252.545.739.833.386766645648.542.33731.427.59595856514539.434.529.426.122.6105052504841.536.832.227.624.721.518.815 1242404036.532.328.624.522.119.617.214.3 143433333228.725.42219.917.815.913.3 16272727.525.722.919.818.116.214.612.3 182222.622.72320.71816.514.913.511.5 2019.219.319.718.816.415.113.712.510.5 2216.216.316.8171513.912.611.69.8 241414.51513.812.811.710.79.1 261212.513.112.811.810.8108.4 2810.911.311.61110.19.37.8 309.49.810.210.29.48.77.3 328.599.58.88.2 6.8 347.98.48.27.7 6.3 367.27.57.57.2 5.938 6.5 6.6 6.8 5.5406 6.2 6.0542 5.6 5.6 4.6445 5.2 4.346 4.7 3.948 4.2 3.650 3.452 3.1仰角°71～28 74～27 76～25 78～24 79～24 79～24 79～29 79～29 79～28 78～28 79～27 79～2614 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2倍率支腿全伸(8.7m) ，悬挂32t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411210898834.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549.642.677271706252.545.739.833.386264625648.542.33731.427.59565553514539.434.529.426.122.6104846454541.536.832.227.624.721.518.815 123635.5363532.328.624.522.119.617.214.3 1428272828.52725.42219.917.815.913.3 162222.523222219.818.116.214.612.3 1817.51818.218181716.514.913.511.5 2014.51515.515.415.215.113.712.510.5 2212.212.512.812.712.612.612.611.69.8 2410.811.311.511.411.411.210.79.1 269.29.59.61010.210.1108.4 2888.28.48.48.38.57.8 3077.27.47.67.57.67.332 6.2 6.5 6.6 6.5 6.7 6.534 5.866 6.2 6.2365 5.2 5.2 5.3 5.238 4.6 4.7 4.8 4.7404 4.2 4.4 4.3 424 4.2 3.744 3.5 3.5 3.2463 2.848 2.5 2.550 2.252 1.8仰角°71～28 74～27 76～25 78～24 80～24 79～24 79～29 79～29 79～28 78～28 79～27 79～2614 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2倍率支腿全伸(8.7m)，悬挂22t平衡重幅度m13.617.8722.1426.4130.6834.94臂长m39.2143.4847.7552.0256.296031303.5120116411010598834.510296927965.559593857562.553.868079786857.549.642.676969686252.545.739.833.385958555048.542.33731.427.59504946454439.434.529.426.122.610424139383736.832.227.624.721.518.815 12302928272625.524.522.119.617.214.3 1423.522.523222120.520.219.917.815.913.3 1618.518.518.618.618.518.518.116.214.612.3 1814.514.915.214.81515.514.714.613.511.5 201212.212.81313.513.21311.310.5 229.81010.410.811.311.811.210.29.4 248.28.799.410.39.78.88.626 6.877.68.298.57.57.4 286 6.2 6.87.87.4 6.5 6.330 4.8 5.2 5.8 6.4 6.4 5.6 5.432 4.3 4.8 5.5 5.5 4.7 4.6 344 4.6 4.7 3.9 3.8 364 4.2 3.2 3.138 3.2 3.4 2.7 2.640 2.7 2.9 2.2 2.142 1.8 1.7仰角°71～28 74～27 76～25 78～24 80～24 79～24 79～29 79～34 79～28 78～36 79～38 79～43倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 160吨钩(2079kg) 100吨钩(1520kg) 65吨钩(990kg)支腿全伸(8.7m)，悬挂11t平衡重幅度m 臂长m13.6 17.87 22.14 26.41 30.68 34.94 39.21 43.48 47.75 52.02 56.29 603 1303.5 117 1154 107 104 98 834.5 97 96 89 79 65.55 88 88 84 75 62.5 53.86 74 73 64 60 57.5 49.6 42.67 61 57 51 47 45 44 39.8 33.38 51 46 41 38 36 35 34 31.4 27.59 40 41 34 31 30 30 31 27 26.1 22.610 32 32 30 26 25 24 25 25 24.7 21.5 18.8 1512 24 23.5 22 22.5 21 20.5 20.2 20 19.6 17.2 14.314 18 17.5 17.8 18 18 18 17.2 16.2 16.2 15.9 13.316 13.5 13.8 14.1 14.5 14.7 14.3 13.5 13.4 13.3 12.318 10.2 10.6 10.9 12 12.2 11.9 11 10.8 10.6 10.520 8.5 8.6 9.2 9.4 9.8 9.3 8.6 8.1 822 6.3 6.4 7.3 7.6 8.3 7.8 7.6 6.3 6.124 5.2 5.7 6 6.8 6.8 6.5 5.5 5.126 4 4.4 4.6 5.4 5.5 5.2 5 4.328 3.3 3.5 4.2 4.4 4.2 4 3.530 2.4 2.6 3.2 3.7 3.3 3 2.632 2 2.5 3 3 2.5 234 2 2.4 2.3 2 1.936 1.8 1.7 1.7 1.638 1.5 1.5 1.5仰角°71～28 74～27 76～25 78～24 80～24 79～24 79～30 79～34 79～37 78～40 79～45 79～48倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2吊钩160吨钩(2079kg) 100吨钩(1520kg) 65吨钩(990kg)支腿全伸(8.7m)，悬挂0t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031253.5115114410310395814.59392786860584756558514866255484238.536367474540323330.53029836353328292825252492827262525242322201910222120202121201917.516.114.514 12151414.51515151513.512.31110.8 14101010.51111.511.511.411.39.59.29 1688.28.5998.88.78.27.87.6 186 6.2 6.4 6.8 6.8 6.7 6.6 6.5 6.4 6.420 4.2 4.2 4.3 4.3 4.2 4.2 4.14422 2.83 3.2 3.2 3.1 3.1 3.0 3.03242 2.2 2.2 2.2 2.1 2.0 2.0226 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.828 1.8 1.7 1.7 1.7 1.730仰角°71～2874～2776～2578～2480～3279～4279～4579～4779～511.678～5279～5879～60倍率14108765433222吊钩160吨钩(2079kg) 100吨钩(1520kg) 65吨钩(990kg)支腿半伸(6.5m) ，悬挂45t平衡重幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677674706252.545.739.833.386463625648.542.33731.427.59555352514539.434.529.426.122.6104544434241.536.832.227.624.721.518.815 1232313130.530.528.624.522.119.617.214.3 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